FACULTE DE DEVELOPPEMENT DURABLE ET d’INGENIERIE

EXAMENS 2022

2ème Année – Semestre 3

Licence Technologique Génie Electromécanique (LTGEM)

MODULE Automatismes 2
CODE DU MODULE AUT2
DUREE 2 Heures

Instructions aux candidats :

1. Cette épreuve comporte 8 documents et 6 questions.

2. Répondez à toutes les questions sur le questionnaire (utiliser le verso si nécessaire).
3. Inscrivez votre ‘Index Number’ dans le tableau ci-dessous.
4. L’usage des téléphones portables ou tout autre appareil de communication est strictement
défendu.
5. Tout échange de matériels est strictement défendu.
6. Tous les documents doivent rester agrafés et sont à rendre à la fin de l’épreuve.

Index Number ……………………..

Date …../……/ 20….

GRILLE DE NOTATION

Questions Notes sur

1. /5

2. /12

3. /5

4. /10

5. /6

6. /12

NOTE TOTALE /50

NOTE /20

Doc 1 / 8
Système de distribution de lots de colis
Description du fonctionnement système
Les colis sont chargés manuellement dans la goulotte, lorsque des colis sont présents et que le système
est en position initiale, les colis sont transférés jusqu'à constituer une rangée de n colis sur le tapis,
puis cette rangée est évacuée, le cycle est terminé. C'est l'opérateur qui détermine le nombre « N »
de colis constituant une rangée.

Grafcet du point de vue système

Doc 2 / 8
Grafcet du point de vue partie opérative (PO)
Si le système est en position initiale (vérins 1A, 2A, 3A tels que sur le dessin) et qu'un colis est détecté,
le vérin de transfert 1A pousse ce colis puis revient en position initiale. Ceci est répété dès qu'un autre
colis est détecté et jusqu'à ce qu'une rangée de « N » colis soit terminée. Le vérin d'escamotage du
guide 3A libère alors la rangée de colis et le vérin d'évacuation 2A pousse cette rangée sur le tapis
d'évacuation puis revient en position initiale, le vérin 3A reprend alors sa position initiale.

Chaque vérin possède 2 capteurs de fin de course :

• 1S1 : tige de vérin 1A en position rentrée

• 1S2 : tige de vérin 1A en position sortie
• ……… de même pour les vérins 2A et 3A.

Le capteur de présence de colis sera noté S3.

Description des préactionneurs:

Vérin 1A 2A 3A
Distributeur 4/2 monostable à 4/2 bistable à 4/2 bistable à
commande électrique commandes électriques commandes électriques
Sortie 1V+ 2V+ 3V+
Rentrée - 2V- 3V-
L’opérateur fournit la consigne N du nombre de colis désirés par rangée à l’aide d’une roue codeuse.
Un compteur C1 permet de connaitre le nombre de colis dans une rangée en cours de formation.
Affectation entrées sorties : CODES API TSX 37
Les entrées Les sorties
Variable Codage TSX 37 Variable Codage TSX37
1S1 %I1 1A+ %Q1
1S2 %I2 2A+ %Q2
2S1 %I3 3A+ %Q3
2S2 %I4 2A- %Q4
3S1 %I5 3A- %Q5
3S2 %I6
Capteur S3 %I7
Compteur « N » %C1
N %MW200
Dcy %I8
%MW200 : variable numérique interne de 16 bits (Voir annexe pour plus de détail)

Travail demandé :
1. Lister les actions des vérins et les compte rendus des capteurs du grafcet point de vue PO (notation
littérale) dans les tableaux ci-dessous : (5 points)
Compte rendus Actions
Rangée terminée
Rangée non terminée
GRAFCET
point de vue
P.O.

Doc 3 / 8
2. En vous aidant de la description ci-dessus et du grafcet point de vue système, compléter le grafcet point
de vue PO (utiliser la notation littérale) ci-dessous : (10 points)

Doc 4 / 8
3. Lister les informations reçues et les ordres émis par la P.C. (notation codée) dans les tableaux ci-
dessous : (5 points)

Informations reçues Ordres émis

GRAFCET
point de vue
P.C.

4. En vous aidant de la description ci-dessus et du grafcet point de vue P.O., compléter le grafcet de
point de vue PC ci-dessous : (10 points)

Doc 5 / 8
5. A partir du tableau d’affectation des entrées et sorties rédiger le grafcet point de vue P.C. niveau
spécifications API. (6 points)

Doc 6 / 8
6. Faire les schémas de câblage pneumatique pour le vérin 1A et 2A. (12 points)

VERIN 1A (6 points)

Selectionner le dessin de chaque

case pour que le schema soit
correct.

(6 points)
VERIN 2A

Selectionner le dessin de chaque

case pour que le schema soit
correct.

Doc 7 / 8
 ANNEXE 1 : MOTS INTERNES

L’adressage des mots internes, constants et système suit les règles suivantes :

Le tableau ci-dessous décrit les différents éléments constituant l’adressage.

Exemples :
%MW15 = mot interne simple longueur numéro 15
%MF20 = mot interne flottant numéro 20
%KD26 = double mot constant numéro 26
%SW30 = mot système numéro 30

Doc 8 / 8