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LE GRAFCET
A –Représentation d’un système automatisé :
Informations
ou consignes
extérieures Opérateu
………
………. r
Partie décrite par le
Grafcet
PARTIE
COMMANDE
……………………… ………………………
……………………… ………………………
.. ………
PARTIE OPERATIVE
ou Processus à
automatiser
~ 39 ~
GÉNIE ÉLECTRIQUE 3ème Sciences Techniques
a – GRAFCET système : b – GRAFCET PO c– GRAFCET PC
0 0
0
11 11
1
2 2
2
3 3
3 4
4
4 5
5
6
5 6
7
7
Le Grafcet du point de vue système
correspond à un graphe de coordination des
tâches décrivant le procédé de manière très
générale sans présager des moyens
techniques qui sont mis en œuvre . On tient Ce GRAFCET PO Ce grafcet PC prend en
compte que des actions qui peuvent être traduit un bon compte les …….
observées par toute personne utilisatrice ou fonctionnement de la ………………………. et
non du système partie opérative mais ne l’ensemble des échanges
Le Grafcet ( système ou PC ou Po ) est à fait référence à aucune de la PC avec la PO . Ce
……………….. . La séquence est composée d’une ………………………….. point de vue est celui du
……………. pouvant être activées les unes après particulière pour la réalisateur de PC .
les autres ; chaque étape n’est suivie que partie commande . On
d’une seule ………………..et chaque transition tient compte de la
n’est validée que par une seule ………………… . technologie qui sera
La séquence est dite ‘’ active ‘’ si au moins retenue par les
une étape est ………………… . Elle est dite ………………….. , les
‘’inactive ‘’ si toutes les étapes sont ……………………… et
……………………… …………………. .
~ 40 ~
GÉNIE ÉLECTRIQUE 3ème Sciences Techniques
1 – Observer le système en fonctionnement ( fichier de simulation : Malaxeur ) et identifier les
éléments de la partie commande / partie opérative :
Mouvements Actionneurs Préactionneurs Capteurs
Ouvrir la vanne A ………………………… …….. Pa : poids liquide A
Ouvrir la vanne B ………………………… ……….. Pb : poids liquide A
Ouvrir la vanne C ………………………… ………… P0 : poids nul dans C
Rotation du malaxeur N ………………………. ……….. Pi :détecteur infrarouge
Entraînement tapis T ………………………… …………… de passage de briquettes
Pfg : fin de course gauche
Pivotement du malaxeur ……………………….. KMP1 (sens gauche)
Pfd : fin de course droite
dans les 2 sens (2 sens de rotation ) KMp2(sens droite)
S2 : 2 briquettes
S3 : 3 briquettes
Ouverture de la trappe ……………. 12M1 + 14M1 L10 ; L20
2 – Décrire le fonctionnement du système par un GRAFCET selon les trois points de vue :
GRAFCET Système : GRAFCET PO GRAFCET PC :
Mettre en
0 référence Mettre en
0 Mettre en référence 0 référence
1
1
1 Pa
2
2
Pb
2 Pb
3 4
3 4
3
5
5
4 Po
Po
Tempori-
6 ser
6
5
7
7
8
8
Pfg.L 10
Pfg.L 10
~ 41 ~
GÉNIE ÉLECTRIQUE 3ème Sciences Techniques
synchronisation des séquences S1 , S2 et S3 . Leur activation valide la transition (2) qui sera franchie
lorsque R2 = 1 . Lorsque le franchissement d’une transition conduit à activer plusieurs séquences en
même temps :ces séquences sont dites ………………………………………………………. .
...................... 1 Action A
(1) R1
12 Action D 22 Action G 32
S 2 S 3 Etape
13 23
d'attente
(2) R2
....................
2 Action K
~ 42 ~
GÉNIE ÉLECTRIQUE 3ème Sciences Techniques
- B -
0 0 A C + -
n.a o .b o .c 1 .d o n.a o .b o .c 1 .d o
1 4 1 4
a1 b 1
2 5 2 C -
T 1 5 T 2
c 0 .a 1 .t 2
3 6 3 6
d 1
c1 7 T 3
7
b 0 .t 3
+ D -
8 C
8
c 1 .d 0
A -
9
9
Sélection de séquence :
Une sélection ou un choix d’évolution entre plusieurs séquences se présente comme suit : le choix d’une
séquence parmi plusieurs est ……………….. par plusieurs ……………………… .
10
b 1 b 2
a = 1 : ……………………………… .
S 1
30 60
S 2
a et a sont deux réceptivités …………… , c'est-à-dire qu’elles
ne peuvent pas êtres :……………………………
70
c 1 c 2
~ 43 ~
E – Autres structures de GRAFCET :
1 – Reprise de séquence : Système de marquage et de rangement :
GRAFCET Système : GRAFCET PO : GRAFCET PC
a 1 a1
3 3
a 1 . c 0 . f .p a 1 . c 0 . f .p
a 0 .c 1
1 4 4
a 1 .c 0 .f a 1 .c 0 .f
5 5
a 0 .c 1
6 6
2
7 SD
7
d 1
8 RD
8
d 0
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Sélection de séquence :
Le
Lesaut
sautd’étape
d’étapeest
estune
une……………………
……………………
particulière
particulière qui permetde
qui permet de………
………des
desétapes
étapes
1 Action1 lorsque
lorsque les actions associées à cesétapes
les actions associées à ces étapes 1 Action1
sont
sontinutiles
inutilesààréaliser
réaliser. .
m Saut m
Sautdes
desétapes
étapes22etet33sisi…………….
…………….
2 Action 2 Action 2
2
m a La
Lareprise
reprisede
deséquence
séquence( (ou
ouboucle
boucle) )permet
permetauau m
contraire
contraire……………….
……………….plusieurs
plusieursfois
foislalamême
même a
3 séquence
séquencetant
tantque
quelalacondition
conditionfixée
fixéen’est
n’estpas
pas
Action 3 3 Action 3
obtenue
obtenue
b Reprise
Reprisededelalaséquence
séquence22etet33par
parlalaréceptivité
réceptivité
mmtant que m ……………………………..
tant que m …………………………….. b
4 Action 3 4 Action 4
5 12
2 – Applications :
- Divergence en OU : - Convergence en OU :
15 25
3
R16 R26
R4
16 26
4 R17 R27
R10 R20
7
10 20 R8
R11 R21 8
11 21
…………………………………
……………………………………
- Divergence en ET : - Convergence en ET :
5 R6 R4
R6
6 4
6
R12
R1
10 20 1
R11 R21 R2
11 21 2
……………………………………. …………………………………
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