Institut Spécialisé de Technologie Appliquée ISTA 2 Safi

Cycle de Baccalauréat Professionnel

Filière : Maintenance Industrielle
Savoir M303 Commande des machines par API
Activité : Cours Chapitre 4 : Le LADDER
1. Description : 

Le langage Ladder est une succession de "réseaux de contacts" véhiculant des informations logiques depuis les
entrées vers les sorties. C'est une simple traduction des circuits de commande électriques.

2. Démarche de traduction d’un Grafcet en langage LADDER :

L’étape M i est matérialisée par une case mémoire M i. L’étape M i est :

 Activée par l’étape M i-1 et la réceptivité T i.

 Désactivée par l’étape M i+1.
Grafcet de point de vue API :

1
BP : MI
Equations d’activations et désactivations des étapes :

Etape Equation d’activation Equation de désactivation

2 M1 . I1 M3

Langage LADDER :

Choix de séquence :

 Mise en équation :
 Divergence en OU :

Etape Equation d’activation Equation de désactivation

7 M6 . a M10 + M20
10 M7 . x M11
20 M7 . z M21
 Convergence en OU :

Etape Equation d’activation Equation de désactivation

31 M30 . b M6
48 M47 . c M6
6 M31 . d + M48 . e M7

2
BP : MI
Séquences simultanées :

 Mise en équation :
 Divergence en ET :

Etape Equation d’activation Equation de désactivation

7 M6 . a M10.M20
10 M7 . x M11
20 M7 . x M21

 Convergence en ET :

Etape Equation d’activation Equation de désactivation

31 M30 . b M6
48 M47 . c M6
6 M31 . M48 . d M7

L’étape initiale :
A l’initialisation du grafcet, toutes les étapes autres que les étapes initiales sont désactivées. Seules sont
activées les étapes initiales :
Soit la variable Init telle que :
 Init = 1 : Initialisation du grafcet : Mode arrêt.
 Init = 0 : Déroulement du cycle : Mode marche.
Généralisation :

Etape Equation d’activation Equation de désactivation

i Mi-1 . ti-1 + Init Mi+1

3
BP : MI
Temporisateur (affectation des sorties) :

3. Exemple :

Dans cet exemple, on traduit le GRAFCET correspondant à la perceuse automatisée en LADDER :

Pour matérialiser ce GRAFCET, on utilise les associations suivantes :

 Pour les fins de course :
 Départ de cycle : I1
 Pièce serrée : I2
 Pièce percée : I3
 Retour effectué : I4
 Desserrage effectué : I5
 Pour chaque étape, on associe une variable automate dont l’indice est le numéro d’étape :
 M0 pour l’étape 0,
 M1 pour l’étape 1,
 etc.

4
BP : MI
  Pour chaque action, on associe une variable de sortie de l’API.
 Serrage : Q1
 Rotation MF : Q2
 Descente VM : Q3
 Montée VM :  Q4
 Desserrage : Q5

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BP : MI