M207 Utilisation de L'automate Programmable

M207 Utilisation de l'automate programmable 29/11/2023
ELMENTALY Lahcen
Formation à distance pour la filière ESA

OFPPT
L’ automatisme est un sous-ensemble ou un organe de machine(s) destiné à

M207 remplacer de façon automatique une action ou décision habituelle et prédéfinie
Utilisation de l’automate sans intervention de l'être humain.
Programmable
Objectif de l’automatisme:
•Machiner les opérations répétitives
•Rendre le système autonome, productif
•Minimiser l’intervention de l’être humain
EL MENTALY Lahcen 2
12/2023
EL MENTALY Lahcen 3 EL MENTALY Lahcen 4
EL MENTALY Lahcen / ISTA AGADIR 1

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Système à base de logique Système à base de logique

câblée programmée
Volume encombrant, occupe plus moins d'espace
d'espace
Rendement Moins de précision, très rentable et très précis
rentabilité inférieure, (Bruit)
Coût Moins chère Plus chère (investissement)
Maintenance compliqué, demande plus de facile à entretenir (demande
temps certaines compétences
spécifique), moins de temps
pour le diagnostic
Flexibilité application figée pour une peut servir à plusieurs tâches
tâche déterminée et même à la fois
Communication
IHM Interface Commande des

Interface Unité de Horloge Microprocesseur pré actionneurs
Interface de sortie
des traitement
des sorties
Entrées (CPU)
Signal Partie commande

Partie opérative Pré actionneur Interface Capteurs &
Mémoire Interface
d’entrée
Homme
Machine (IHM)
Capteurs Procédé Actionneurs

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L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et puis

commande les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire.
Un API se compose donc de trois grandes parties :
- Le processeur ;
- La zone mémoire ;
- Les interfaces Entrées/Sorties
2. La zone mémoire :
1. Le microprocesseur :
Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques NON, ET, OU, les fonctions La Zone mémoire va permettre :
de temporisation, de comptage, de calcul... à partir d'un programme contenu dans sa  De recevoir les informations issues des capteurs d'entrées
mémoire.  De recevoir les informations générées par le processeur et destinées à la commande
Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons des sorties (valeur des compteurs, des temporisations, …)
parallèles appelées ' BUS ' qui véhiculent les informations sous forme binaire..  De recevoir et conserver le programme du système.
Actions possibles sur une mémoire :

 ECRIRE pour modifier le contenu d'un programme
 EFFACER pour faire disparaître les informations qui ne sont plus nécessaire
 LIRE pour lire le contenu d'un programme sans le modifier

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3. Les interfaces d'entrées/sorties :

Technologie des mémoires :
Les entrées reçoivent des informations en provenance des éléments de détection et du
 RAM (Random Acces Memory): mémoire vive dans laquelle on peut lire, écrire et pupitre opérateur.
effacer (contient le programme) mais volatile. Les sorties transmettent des informations aux pré-actionneurs et aux éléments de
 ROM (Read Only Memory): mémoire morte dans laquelle on ne peut que lire. signalisation du pupitre.
 EPROM mémoires mortes reprogrammables effaçables aux rayons ultraviolets.
 EEPROM mémoires mortes reprogrammables effaçables électriquement. Interfaces d'entrées :
 Flash mémoires vive qui n’est pas volatile.
Elles sont destinées à :
Remarque :  Recevoir l'information en provenance du capteur
La capacité mémoire se donne en mots de 8 BITS (Binary Digits) ou octets.  Traiter le signal en le mettant en forme, en éliminant les parasites et en isolant
Exemple: électriquement l'unité de commande de la partie opérative.
Soit une mémoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mémoire
peut contenir 65 536 informations binaires.
Interface d’entrée
Interfaces de sorties :
Elles sont destinées à :
 Commander les pré-actionneurs et éléments des signalisation du système
 Adapter les niveaux de tensions de l'unité de commande à celle de la partie opérative

du système en garantissant une isolation galvanique entre ces dernières.

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Interface de sortie
Alimentation de l'automate programmable industriel :
L'alimentation intégrée dans l'API, fournit à partir des tensions usuelles des réseaux (
230 V, 24 V= ) les tensions continues nécessaire au fonctionnement des circuits
électroniques. Deux configurations possibles:
 Alimentation intégrée
 Alimentation externe
Tachymètre
Détecteur de Codeur
position (Fin de
course)

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Distributeur Distributeur
Moteur hydraulique
Moteur électrique Vérin pneumatique Contacteurs et pneumatique
hydraulique
relais

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Step7 WinCC Identification
PLCSIM

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Configuration matérielle Configuration matérielle
Configuration de base Insertion des blocs

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Compilation et chargement Concept mémoire de S7-300
Concept mémoire de S7-300 Concept mémoire de S7-300

Mémoire de chargement de la microcarte mémoire
Mémoire de travail
La microcarte mémoire (MMC) sert de mémoire de chargement pour la CPU. Elle permet La mémoire de travail (RAM) est intégrée à la CPU et ne contient que les données requises
d’enregistrer les blocs de code et de données ainsi que les données système (configuration pendant le cycle de traitement du programme (par ex. uniquement les valeurs effectives des blocs
matérielle, liaisons de communication, etc.). Sur demande, le projet complet peut également y de données, et non les valeurs initiales).
être mémorisé, ce qui permet de disposer en mémoire de chargement des mnémoniques, des
commentaires et des données de configuration, par exemple pour le contrôle-commande HMI Mémoire système
ou les systèmes d’entraînement. Le contenu de la MMC est par principe rémanent. Si un bloc ou La mémoire système contient les zones de sauvegarde des données pour la mémoire image des
un programme utilisateur complet est chargé dans la CPU via une console de programmation, le entrées et des sorties (MIE, MIS), les mémentos (M), les temporisations (T), les compteurs (Z),
stockage des données s’opère sur la MMC. Toutes les séquences de bloc nécessaires au les piles de données locales (L).
traitement du programme sont chargées automatiquement dans la mémoire de travail (RAM).
Rémanence
Le chargement d’un bloc ou du programme utilisateur ainsi que l’exploitation de la CPU
On entend par rémanence la sauvegarde de données en cas de coupure de la tension réseau.
n’est possible que si une microcarte mémoire MMC est présente.
L’ensemble des données de la mémoire de travail, mais aussi les mémentos, les temporisations et
les compteurs qui ont été définis comme devant faire l’objet d’une sauvegarde en cas de coupure
A chaque retrait ou insertion de la carte MMC, il faut procéder à un effacement général.
de tension, sont rémanents.
La rémanence consiste à sauvegarder les données sur la carte MMC en cas de coupure réseau et à
les restaurer au redémarrage une fois que la tension réseau a été rétablie.

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Effacement du S7-300 Types de variables
Adressage S7-300 Adressage S7-1200

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Adressage absolu et/ou symbolique Table des variables
Temporisation à l’enclenchement TON Temporisation au déclenchement TOF

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Génération d’une impulsion TP Compteur CTU
Compteur CTU Compteur CTD

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Comparaison Instructions de base
Instructions avancées Instruction technologique

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Instructions de communication
b
L
FONCTIONNEMENT LOGIGRAMME
a &
Si "a" et "b", ou si "c" et "b"
sont appuyés, L sera alimentée c
1
(a +c) . b = L
a b L
()
LISTE
c
0
(a + c) . b
LD a 1 L
OR c ! IF (a + c) . b
AND b THEN SET L (a + c) • b
ST L ELSE RESET L
Exemples de représentations Ladder sur Step7

a b L
()
(a +c) . b = L

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Exemples de représentations Ladder sur Step7 Exercices d’application: « Step7 » -TIA PORTAL V14
Réaliser tous les types de démarrage

des MAS sur TIA PORTAL V14
?
Marche
Moteur
Arrêt
Exercices d’application: « Step7 » -TIA PORTAL V14 Exercices d’application: « Step7 » -TIA PORTAL V14
L’appui sur le bouton arrêt « AR »

permet l’ arrêt de l’installation à
tout moment

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Exercices d’application: « Step7 » -TIA PORTAL V14

Grafcet de point de vue partie
Grafcet de point de vue partie
Variante 17 operative PO (Niveau 1):
commande PC (Niveau 2):
Spécifications fonctionnelles
Spécifications technologiques
0 Lampe L éteinte 0
"a" et "b", ou, "c" et "b" (a + c) . b

sont appuyés
1 Lampe allumée 1 L
"a" est relaché ou "b“ est relaché, (a + c) • b

et, "c" est relaché ou "b"
est relaché
Grafcet de point de vue adressage API

Après 5 démarrages de M1, un voyant rouge H1 clignote (Niveau 3):
jusqu’à appui sur bouton Réa (Réarmement) Chaque E/S est representée dans le grafcet
par son adresse automate

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Étape
initiale Transition
Étape N°1
Action
Liaison
ÉTAPE
L’étape initiale est représentée par un carré double
1
Chaque étape est représentée par une variable Booléenne Xi
– (i = numéro de l’étape)
Si Xi = 0, étape inactive
2
Si Xi = 1, étape active
2

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ACTION ACTION CONTINUE

9
• Définition: X9
– Description des tâches à effectuer lorsqu’une étape est X10
active. 10 A X11
A
PO : 10 Descendre le palan
M1.4 11
• Définition:
PC : 10 DP Symbole logique
Adresse de sortie – Action qui dure tant que l’étape est active.
M1.4 Q124.3
– A = X10
ACTION CONDITIONNELLE Condition logique

ACTION TEMPORISÉE
9 X9 Condition de temporisation
9
X9
p X10
T/X10/5 s X 10
10 A X11
10
A T=5 sec X 11
p 5 sec.
T
11 A
11 A
• Définition:
– Action qui dure tant que l’étape est active et que la Action de temporisation
condition logique est vraie
– A = P*X10 EL MENTALY Lahcen 75 EL MENTALY Lahcen 76

ELMENTALY Lahcen
ACTION IMPULSIONELLE 9 ACTION MAINTENUE
Condition de temporisation
X9
9 10
X9 A
X 10
T/X10/5 s X 10
X 11
10 11
A T=5 sec X 11 A
5 sec. X 12
T
X 13
11 A 12
A
A
A = X10+X11+X12
Action de temporisation 13
ACTION MÉMORISÉE LIAISON

9
• Relient les étapes entre-elles.
Notation de la mise à 1
10
X9 11
A=1 Liaison
X 10 Transition
X 11
11
X 12 12
X 13
12
• Toujours de haut en bas
A
Notation de la mise à 0
SET (A) = X10 – Sinon, mettre une flèche...
13 RESET (A) = X13
A=0

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TRANSITION RÉCEPTIVITÉ
• Ce sont des barrières entre les étapes qui • Ce sont les conditions qui doivent être
peuvent être franchies selon certaines remplies pour franchir la transition.
conditions. • La réceptivité est inscrite à la droite de la
• Trait horizontal. 11 transition.
Liaison 11
Transition Réceptivité
 a  b  c d
12 12
RÉCEPTIVITÉ Remarques:
• Réceptivité sous forme d’une variable
booléenne d’un temporisateur • Une réceptivité est une proposition logique qui peut renfermer
diverses variables booléennes qui peuvent être:
• X12 sera activée après écoulement de 5s de – des informations extérieures (capteurs, directives);
l’activation de X11
– des variables auxiliaires (compteurs, temporisations, ...)
11
Réceptivité – l'état de d'autres étapes (attentes, interdictions);
5s/X11
a  b  c d
– changement d'état de d'autres variables (fronts montants ou
12 descendants, ex: a).

ELMENTALY Lahcen
Remarques: Remarques:
OU-divergent OU-convergent
Réceptivité au niveau maintenu 11
Réceptivité
 a  b  c d
12
ET-divergent ET-convergent
11
Réceptivité au changement d’état a. b

12
Remarques: Les 5 règles d’évolution
• Pour comprendre comment un GRAFCET

fonctionne, il faut connaître les règles
suivantes:
– Règle #1 - L’initialisation
– Règle #2 - La validation
– Règle #3 - Le franchissement
– Règle #4 - Le franchissement (2)
– Règle #5 – Activation / Désactivation

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Règle #1 - L’initialisation Règle #2 – La validation
• Il existe toujours au moins une étape active • Une transition est soit validée soit non validée.
lors du lancement de l'automatisme. Ces
• Elle est valide lorsque :
étapes activées lors du lancement sont
TOUTES les étapes immédiatement
nommées “ÉTAPES INITIALES” précédentes sont actives.
• Elle ne pourra être franchie que (franchissable):

1 ET
lorsque qu'elle est validée
que la réceptivité associé est vraie.
Règle #3 – Le franchissement Règle #4 – Le franchissement(2)

• Le franchissement d'une transition entraîne :
l'activation de TOUTES les étapes immédiatement suivantes,
et
• Plusieurs transitions simultanément
la désactivation de TOUTES les étapes précédentes.
franchissables sont simultanément franchies
Étape Étape
Étape inactive
active active
10 Réceptivité 10 10 Transition non
Réceptivité vraie
fausse validée
a a a Étape
Franchissement Franchissement active
11 11 11
Transition
e e e validée
12 12 12

ELMENTALY Lahcen
Règle #5 – Activation/Désactivation Exercices d’application: « Step7 » -TIA PORTAL V14
Réaliser tous les types de démarrage

• Si au cours du fonctionnement une même
des MAS sur TIA PORTAL V14
étape doit être désactivée ou activée
simultanément, elle reste activée.
?
Marche
Moteur
Arrêt
Exercices d’application: « Step7 » -TIA PORTAL V14 Transformation grafcet-ladder
Réaliser toutes les variantes (V1 à Tableau d’activation de de désactivation des étapes
V17) vues dans la partie « Ladder »
Étape Activée par Désactivée par
X0 Init+b.X2 X1
X1 m.X0 X2
X2 a.X1 X0
Équations des étapes Équations des sorties
. .

. .
. .

ELMENTALY Lahcen
Exercices d’application: « Step7 » -TIA PORTAL V13
Réaliser toutes les variantes (V1 à

V17) vues dans la partie « Ladder »
EL MENTALY Lahcen 97

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L’ automatisme est un sous-ensemble ou un organe de machine(s) destiné à

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Système à base de logique Système à base de logique

EL MENTALY Lahcen 5 EL MENTALY Lahcen 6

IHM Interface Commande des

Signal Partie commande

EL MENTALY Lahcen 7 EL MENTALY Lahcen 8

EL MENTALY Lahcen / ISTA AGADIR 2

L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et puis

EL MENTALY Lahcen 9 EL MENTALY Lahcen 10

Actions possibles sur une mémoire :

EL MENTALY Lahcen 11 EL MENTALY Lahcen 12

EL MENTALY Lahcen / ISTA AGADIR 3

3. Les interfaces d'entrées/sorties :

Elles sont destinées à :

 Commander les pré-actionneurs et éléments des signalisation du système

 Adapter les niveaux de tensions de l'unité de commande à celle de la partie opérative

EL MENTALY Lahcen 15 EL MENTALY Lahcen 16

EL MENTALY Lahcen / ISTA AGADIR 4

EL MENTALY Lahcen 17 EL MENTALY Lahcen 18

EL MENTALY Lahcen / ISTA AGADIR 5

EL MENTALY Lahcen 21 EL MENTALY Lahcen 22

EL MENTALY Lahcen 23 EL MENTALY Lahcen 24

EL MENTALY Lahcen / ISTA AGADIR 6

EL MENTALY Lahcen 25 EL MENTALY Lahcen 26

Step7 WinCC Identification

EL MENTALY Lahcen 27 EL MENTALY Lahcen 28

EL MENTALY Lahcen / ISTA AGADIR 7

Configuration matérielle Configuration matérielle

EL MENTALY Lahcen 29 EL MENTALY Lahcen 30

Configuration de base Insertion des blocs

EL MENTALY Lahcen 31 EL MENTALY Lahcen 32

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Compilation et chargement Concept mémoire de S7-300

EL MENTALY Lahcen 33 EL MENTALY Lahcen 34

Concept mémoire de S7-300 Concept mémoire de S7-300

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Effacement du S7-300 Types de variables

EL MENTALY Lahcen 37 EL MENTALY Lahcen 38

Adressage S7-300 Adressage S7-1200

EL MENTALY Lahcen 39 EL MENTALY Lahcen 40

EL MENTALY Lahcen / ISTA AGADIR 10

Adressage absolu et/ou symbolique Table des variables

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Temporisation à l’enclenchement TON Temporisation au déclenchement TOF

EL MENTALY Lahcen 43 EL MENTALY Lahcen 44

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Génération d’une impulsion TP Compteur CTU

EL MENTALY Lahcen 45 EL MENTALY Lahcen 46

Compteur CTU Compteur CTD

EL MENTALY Lahcen 47 EL MENTALY Lahcen 48

EL MENTALY Lahcen / ISTA AGADIR 12

Comparaison Instructions de base

EL MENTALY Lahcen 49 EL MENTALY Lahcen 50

Instructions avancées Instruction technologique

EL MENTALY Lahcen 51 EL MENTALY Lahcen 52

EL MENTALY Lahcen / ISTA AGADIR 13

EL MENTALY Lahcen 53 EL MENTALY Lahcen 54

Exemples de représentations Ladder sur Step7

EL MENTALY Lahcen 55 EL MENTALY Lahcen 56

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