REPUBLIQUE DU CAMEROUN BACCALAUREAT DE TECHNICIEN

Paix – Travail – Patrie Session 20_______

---------- Série : FABRICATION MECANIQUE F1
MINESEC/OBC Durée : 02 H + 15 mn (Lecture)
------ Coefficient : 02
Epreuve écrite

AUTOMATISME
201901

DOSSIER SUJET

◊ DOCUMENTS AUTORISÉS

Aucun document en dehors de ceux remis aux candidats par les

examinateurs n’est autorisé

◊ RECOMMANDATIONS

- Avant de commencer à traiter le sujet, vérifier qu’il comporte les feuilles

numérotées de 1/13 à 13/13.

- Il sera accordé 15 minutes aux candidats pour la lecture du sujet ; ( cf article N°2 de
l'Arrêté N° 512/E/39/MINEDUC/SG/IGP/ESTP du 26 novembre 2001).
- Toutes les réponses aux questions seront obligatoirement rédigées dans les feuilles
réponses prévues à cet effet.
- Dés réception de votre épreuve, regrouper les feuilles en dossiers.
- Seules les feuilles du dossier réponses seront insérées dans la feuille double de
composition à remettre aux examinateurs.

DOSSIER SUJET 1/13 à 5/13

DOSSIER TECHNIQUE 6/13 et 7/13

DOSSIER REPONSES 8/13 à 13/13

- L’épreuve est notée sur 40 points.

- L’épreuve comporte trois parties indépendantes.

- ETUDE D’UN GRAFCET

- MATERIALISATION

- PROGRAMMATION

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MINESEC- OBC - Baccalauréat de Technicien F1 - AUTOMATISME 201901 Session 20_____
 THEME : SYSTEME DE CONVOYAGE ET DE TRI DES CAISSES
I- DESCRIPTION
L’unité de la page 6/14 est un système de convoyage des caisses de pièces (Bronze et
Aluminium) après conditionnement au niveau 2 sur les tapis 1 et 2. Les caisses arrivent sur le
tapis 3 au niveau 1. Après convoyage, les caisses sont évacuées vers le lieu de stockage. Le
vérin 4C suit l’ensemble de translation composé des vérins 2C et 3C, afin de pouvoir exécuter la
translation de la caisse sur les tapis correspondant. Le système détecte la longueur L des
caisses ( L ≥50Cm caisse de pièces en aluminium ou L¿50Cm caisse de pièces en bronze) à l’aide
d’un détecteur capacitif quand celles-ci arrivent sur le plateau élévateur.

II- FONCTIONNEMENT

Lorsque l’opérateur donne l’ordre de départ de cycle (SM) et qu’il y a présence d’une caisse
devant le vérin 1C, les opérations suivantes ont lieu :
- transfert de la caisse sur le plateau élévateur,
- choix de tapis,
- séquence transfert de caisses de pièces en bronze sur le tapis 1 ou transfert de caisses
de pièces en aluminium sur le tapis 2,
- Retour du dispositif de transfert de caisses sur les tapis correspondant,
- Fin de cycle.

SEQUENCE TRANSFERT DE CAISSES DE PIECES EN BRONZE

Les actions suivantes ont lieu pendant cette tâche :

- montée du plateau élévateur devant le tapis 1 ;
- transfert de la caisse sur le tapis 1 ;
- descente du plateau élévateur ;
- fin de séquence.

SEQUENCE TRANSFERT DE CAISSES DE PIECES EN ALUMINIUM

Les actions suivantes ont lieu pendant cette tâche :

- transfert du plateau élévateur devant le tapis 2 ;
- montée du plateau élévateur devant le tapis 2 ;
- transfert de la caisse sur le tapis 2 ;
- descente du plateau élévateur ;
- retour du dispositif de transfert du plateau élévateur devant le tapis 2 ;
- fin de séquence.

CONDITIONS INITIALES

Elles sont celles de la page 6/14 ; c'est-à-dire tous les vérins sont rentrés et les tapis sont à
l’arrêt.

MODE DE MARCHE
En fin de cycle, tant qu’il y a présence d’une caisse sur le tapis 3 et devant le vérin 1C, le cycle
recommence automatiquement sans intervention de l’opérateur jusqu’à l’épuisement des
caisses. Dans le cas contraire, le cycle s’arrête à l’étape initiale.

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III - GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME

IV - SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES

IV-1. LES ACTIONNEURS

Le système est pourvu de :

- quatre (04) vérins double effet 1C, 2C, 3C et 4C commandés par des distributeurs
bistables à commande pneumatique.
- trois (03) moteurs asynchrones M1, M2 M3 commandés par contacteurs pour la rotation
des tapis.

IV-2. LES CAPTEURS

Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0, 2S1, 3S0, 3S1, 4S0 et 4S1 sont des capteurs de fin de course des
vérins.
Les capteurs :
- Sp : signale la présence d’une caisse devant le vérin 1C ;
- Sl : signale la longueur de la caisse atteinte (supérieur ou égale à 50cm) ;
- S1 : signale la caisse sur le tapi 1 ;
- S2 : signale la caisse sur le tapi 2 ;
- S3 : signale la caisse sur le tapi 3 ;
SM : bouton poussoir de départ cycle.
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IV-3. DESIGNATIONS

ACTIONS ACTIONNEURS PRE-ACTIONNEURS CAPTEURS

Transfert de la caisse sur le plateau
1C 1D 1S0, 1S1
élévateur
Choix du tapis 2C 2D 2S0, 2S1
Descendre et monter du plateau 3C 3D 3S0, 3S1
Transfert de la caisse sur tapis 4C 4D 4S0, 4S1
Rotation du tapis 1 M1 KM1 /
Rotation du tapis 2 M2 KM2 /
Rotation du tapis 3 M3 KM3 /

V. TRAVAIL A FAIRE / 40 POINTS

V.1. ETUDE D’UN GRAFCET / 16 POINTS

V.1.1. Etablir le GRAFCET principal du point de vue partie commande de l’unité. 10 points
NB : - Ne pas détailler les tâches ;
- Tenir compte des modes de marche.

V.1.2. Etablir le GRAFCET du point de vue partie opérative de séquence transfert de caisses de
pièces en aluminium. 6 points

V.2. MATÉRIALISATION /10 POINTS

V.2.1. Ecrire les noms et les symboles normalisés de deux distributeurs qui peuvent piloter les
vérins doubles effets du système. 3 points

V.2.2 On souhaite contrôler la vitesse de sortie du vérin 3C, pour cela la vitesse du vérin doit
être réduite pour assurer un bon rendement.

a) Ecrire le nom du composant pneumatique que vous utiliserez pour permettre le réglage
de la vitesse. 1 point

b) Représenter le symbole normalisé de ce composant. 2 points

c) On utilise le distributeur 5/2 à commande électropneumatique pour piloter le vérin 3C.

Réaliser le câblage correspondant à la réduction de la vitesse du vérin 3C à la page
11/13 en insérant le composant pneumatique. 4 points

V.3. PROGRAMMATION / 14 points

Nous devons utiliser un automate TSX 27 avec le langage PL7-2 GRACET.

Considérons la vue GRAFCET de la partie commande ci-dessous :

V.3.1. Affecter les adresses aux entrées/sorties de ce GRAFCET. 3 points

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V.3.2. Compléter le GRAFCET du point de vue commande de la feuille 11/13 avec les actions
et les réceptivités en code automate. 3 points

V.3.3. Ecrire le programme de commande de ce GRAFCET en langage à contacts PL7-2. Ce

programme devra comporter :
- le traitement séquentiel. 5 points
- le traitement postérieur. 3 points

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 DOSSIER TECHNIQUE

THEME : SYSTEME DE CONVOYAGE ET DE TRI DES CAISSES

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 TABLEAU DES ADRESSES PL 7.2 ENTREES/SORTIES

Types
1ère cartes E/S 2ème cartes E/S 3ème cartes E/S 4ème cartes E/S
d’adresse
I1,Ø I3,Ø I5,Ø I7,Ø
I1,1 I3,1 I5,1 I7,1
I1,2 I3,2 I5,2 I7,2
I1,3 I3,3 I5,3 I7,3
I1,4 I3,4 I5,4 I7,4
I1,5 I3,5 I5,5 I7,5
I1,6 I3,6 I5,6 I7,6
I1,7 I3,7 I5,7 I7,7
ENTREES
I2, Ø I4, Ø I6, Ø I8, Ø
I2,1 I4,1 I6,1 I8,1
I2,2 I4,2 I6,2 I8,2
I2,3 I4,3 I6,3 I8,3
I2,4 I4,4 I6,4 I8,4
I2,5 I4,5 I6,5 I8,5
I2,6 I4,6 I6,6 I8,6
I2,7 I4,7 I6,7 I8,7
O Ø, Ø O, 2 Ø O, 4 Ø O 6, Ø

O Ø,1 O 2,1 O 4,1 O 6,1

O Ø,2 O 2,2 O 4,2 O 6,2

SORTIES
O Ø,3 O 2,3 O 4,3 O 6,3

O Ø,4 O 2,4 O 4,4 O 6,4

O Ø,5 O 2,5 O 4,5 O 6,5

O Ø,6 O 2,6 O 4,6 O 6,6

O Ø,7 O 2,7 O 4,7 O 6,7

Elles sont au nombre de 256 et adressées de B Ø à B 255.

VARIABLES
BUT : Permettent de mémoriser le résultat d’équation durant
INTERNES
l’exécution du programme

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DOSSIER REPONSES
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FEUILLE REPONSE N° 01
V.1 ETUDE D’UN GRAFCET

V.1.1. GRAFCET du point de vue partie commande de l’unité

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FEUILLE REPONSE N° 02

V.1.2. GRAFCET du point de vue partie opérative de la séquence transfert de caisses de pièces
d’aluminium

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FEUILLE REPONSE N° 03

V.2 MATERIALIZATION

V.2.1. Noms et symboles normalisés de deux distributeurs qui peuvent piloter les vérins
doubles effets du système.

Nom : __________________________________ Symbole

________________________________________
________________________________________
________________________________________

Nom : ___________________________________ Symbole

_________________________________________
_________________________________________
_________________________________________

V.2.2 On souhaite contrôler la vitesse de sortie du vérin 3C, pour cela la vitesse du vérin doit
être réduite pour assurer un bon rendement.

a) Nom du composant pneumatique à utiliser pour permettre le réglage de la vitesse

_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________

b) Symbole normalisé de ce composant.

c) Schéma de câblage pneumatique du vérin 3C

3C

3D

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P
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FEUILLE REPONSE N° 04
V.3 PROGRAMMATION
V.3.1 Affectation des entrées/sorties

Entrées
Adresses

Sorties
Adresses

V.3.2 GRAFCET en code automate.

V.3.3 Programme de commande de ce GRAFCET en langage à contacts PL7-2 (page 12/13 et

page 13/13).

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FEUILLE REPONSE N° 05

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FEUILLE REPONSE N° 06

13/13
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