Exercice1 : Deux perceuses effectuent chacune un perage sur une mme pice simultanment

Dure perage 1: 10 secondes. Dure perage 2: 15 secondes.

- Afin dviter que cette opration ne prenne trop temps, on dcide de faire marcher les 2 perceuses mme temps ce qui permet de raliser un perage 15 secondes et non pas en 25 secondes dans le cas fonctionnement indpendant.

de en en de

Dpart cycle Capteur de fin de course recul P1 Capteur de fin de perage sur P1 Capteur de fin de perage sur P2 Capteur de fin de course recul P2 Rotation moteur de P1 Avancer perceuse P1 Reculer perceuse P1 Rotation moteur de P2 Avancer perceuse P2 Reculer perceuse P2

S1 S2 S3 S4 S5 KM1 Y1+ Y1KM2 Y2+ Y2-

- La commande de mise en marche seffectue grce un bouton poussoir dpart cycle S1. Les moteurs des deux perceuses se mettent alors en rotation et chaque perceuse avance jusqu la fin de course perage correspondante (S3 pour P1, S4 pour P2) ou lorsque la dure de perage est coule (10s pour P1, 15s pour P2).

- Une fois la pice est perce des deux cts, on commande le recul simultan des deux perceuses puis on arrte leurs deux moteurs.
Q. Construire le Grafcet de fonctionnement.

Exercice 2

Exercice3 :

Une chane de manutention automatise est commande par le Grafcet suivant

0
EM:=0 dcy.c1

1. Dduire les capteurs et les actionneurs de ce systme. 2. Quelle est la nature de laction EM. 3. Traduire le Grafcet en quations logiques (prendre en compte les modes de marches/arrts).

dcy.c2 Cnt=cnt+1

1
b.(Cnt>=100)

MB b.(Cnt<100)

20

L t//20s

21

EM:=1 lm

3
h

MH

4. Dfinir la table des mnmoniques correspondante aux diffrentes variables de la partie commande. 5. Ecrire le programme automate en schma contacts. 6. On peut observer sur ce Grafcet une boucle deux tapes : 1.Identifier cette boucle et expliquer le problme technologique engendr. 2.Proposer une solution pour viter ce problme technologique.

4
c2

MD

5
c1

MG