Cours Electrotechnique GE

2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 53

GENERALITES SUR LES MACHINES A COURANT
CONTINU
CHAPITRE : 04

Contenu :
1-Principe53
1.1-Production dune force lectromotrice53
1.2-Redressement mcanique55
2-Ralisation industrielle.55
2.1-Constitution55
2.2-Linducteur..56
2.3-linduit.59
3-Expression de la f.e.m..60
3.1-f.e.m moyenne dans un brin actif60
3.2-F.e.m moyenne aux bornes de linduit..60
4.Expression du couple lectromagntique61
5-Etude de linduit en charge..62
5.1-Raction magntique de linduit(R.M.I).62
5.2-Rpartition du flux magntique en charge.63
5.3-Compensation de la raction magntique de linduit..64
5.4-Problme de commutation65



Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 54

Gnralits sur les machines courant continu
1-Principe
Cest une machine tournante, elle est base sur les lois de linduction lectromagntique
(Lenz et Faraday). Par consquent, elle est rversible et elle peut fonctionner soit en :
- Gnratrice :
G I U P
e
. =
O I = .
m
P
j m f
P P P Pertes + + =

:
f
P Pertes fer ; :
m
P pertes mcaniques et :
j
P pertes joule
- Moteur
I U P
e
. =
O I = .
m
P
j m f
P P P Pertes + + =
M

11-Production dune force lectromotrice
Le conducteur (AB) est en rotation dans un champ magntique uniforme, il sy produit un
f.e.m : ) sin( * * *
1
o V l B e = avec ( t V B * ) ,
^
O = =

o ; l : longueur dun conducteur actif et
O = * R V : vitesse de dplacement linaire et R :rayon de linduit
) (
1
t e est alternative, elle change de sens chaque fois que le conducteur coupe laxe (X,X) dit
ligne neutre. Si lon considre une spire ralise par lassociation de deux conducteurs
actifs(A,B) et (A,B). Les deux f .e.m ) (
1
t e et ) (
2
t e sont de mme sens lintrieur de la
spire et ) ( ) ( ) (
2 1
t e t e t e + = est alternative
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 55


X
B
B
A
A
.
.
e
1
e
2
X
B

Figure 4.1 : production dune f.e.m

1.2-Redressement mcanique
La spire est relie aux lames tournants qui frottent sur deux balais fixes diamtralement
opposs. Pendant la rotation de la spire, le balais bas est reli (A)(polarit +) et le balai haut
(A)(polarit -).Une fois (A) franchit la ligne neutre , sa lame entre en contact avec le balai
haut en mme temps que sa polarit sinverse. En dfinitif les balais gardent leurs polarits en
bas (+) et en haut(-) et la sortie la tension sera redresse.

R
-
+
*
*
U
A
A

Figure 4.2 : Redressement mcanique

Pour augmenter la f.e.m , on augmente le nombre de conducteurs actifs, et par une disposition
rgulire des conducteurs sur la priphrique de linduit on diminue londulation de la
tension entre balais
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 56


t
+E
M
-E
M
u(t)

e(t)


Figure 4.3 : Allure de la f.e.m entre balais

2-Ralisation industrielle
2.1-Constitution
la figure suivante precise les elements qui constituent une machine courant continu.

Encoche

Induit

Entrefer

Axe

Collecteur

Balai

Inducteur

Bobine inductrice

Pole

Conducteur

Figure 4.4 : Constitution dune machine courant continu

- Linduit, partie tournante sige de la f.e.m induite
- Linducteur, partie fixe produisant le flux
- Les balais et le collecteur jouant le rle de redresseur
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 57

2.2-Linducteur
Cest lensemble producteur de flux magntique .Il comporte de 2*P ples :
P=1 : machine bipolaire(2 ples)
P=2 : machine tetrapolaire(4 ples)
P=3 : machine hexapolaire(6 ples)
P=4 : machine octopolaire(8 ples)
Ces ples sont dits ples principaux , constitus de noyaux massifs en acier doux, ils sont
termins par des panouissements( ou cornes) polaires feuillets pour rduire les pertes fer.
Les bobines inductrices produisent les ampres-tours qui magntisent les ples sur lesquels
sont montes(et par la suite la machine) ; elles sont identiques et disposes de sorte que
lorsquelles sont parcourues par le courant dexcitation elles donnent des ples
alterns :Nord-Sud-Nord-Sud
Machine excitation indpendante
La figure suivante donne lexemple dune machine excitation indpendante. On dispose
dune source U
d
de faible puissance laquelle est plac en srie avec Rh appel rhostat de
champ ou dexcitation.
d
h
R
d
r
j
+

G

Figure 4.5: Gnratrice spare

Dans ce cas on constate que le courant j dpend uniquement de
d
U
d h
d
r R
U
j
+
=
Gnratrices auto excites
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 58

R
h
d
r
j
G
) (a
s
R
G G
) (b
h
R
d
r
j
G
s
R
) (c

Figure 4.6: Gnratrice auto excite (a) : shunt ;(b) : serie et (c) : compose

- Le courant dexcitation nexiste que si la tension de linduit est importante(excitation shunt
et compose) ou si la machine est en charge(excitation srie).
- Pour ces gnratrices, il apparait le problme damorage. En effet une gnratrice est dite
amorce, ce lorsquelle dlivre une tension utilisable (de lordre de la tension nominale
indique sur la plaque signaltique) vitesse de rotation nominale.
- Pour amorcer une gnratrice, il est ncessaire de runir 3 conditions :
- Existence de flux rmanent
r
|
- Le sens de j dans linducteur cre un flux
j
| de mme sens que
r
| , si non on inverse les
connections entre induit et inducteur.
- Vitesse de rotation suffisamment leve et rsistance du circuit inducteur suffisamment
faible.
2.3-Linduit
Cest le rotor, la disposition actuelle est dite induit en tambour, il comprend :
2.3.1-Un noyau cylindrique
- Disques dcoups dans des tles au silicium empils et isols entre eux.
- Sa surface extrieure comporte des encoches ou rainures pour recevoir le bobinage de
linduit.
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 59


Figure 4.7: Induit dune machine courant continu

2.3.2-Enroulement
Il ralise le couplage des conducteurs actifs en un circuit ferm.
- Lenroulement induit est log dans les encoches.
- Deux encoches spars dune distance polaire (
P
p
t
o = ) reoivent les
Conducteurs actifs(AB) et (CD) relis par deux conducteurs inactifs pour former une spire.
En rptant plusieurs fois ce circuit dans les deux mmes encoches on ralise une section, les
cots de la section sont appels faisceaux de conducteurs.
2.3.3-Le collecteur
Le collecteur appartient au rotor, il est tournant, cependant, les balais qui frottent sur le
collecteur sont fixes.
Plac en bout darbre, il est constitu de lames de cuivre isoles lectriquement entre elles
et isoles par rapport larbre.
Sur chacune des lames se trouve la soudure entre deux faisceaux de conducteurs dinduit.
Il ya autant de lames que de sections.
Chaque paire de balais spare linduit en deux voies denroulement.
2.3.4-Voies denroulement
- les balais divise linduit en a 2 voies denroulement, chaque voie denroulement
comporte donc a N 2 / conducteurs actifs(N :nombre total de conducteurs dinduit) .
- Les voies denroulement sont considrer comme deux gnrateurs identiques
monts en parallle (mme f.e.m et mme courant=(1/2a) courant dans la charge)
Exemple 1 : 2 2 = a
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 60

b
E
b
E E 8 =
I
+

2 2 = a

N : nombre total de conducteurs dinduit ;
f
E :f.e.m par faisceau ;
b
E :f.e.m par brin actif de
linduit ; a 2 :nombre de voies denroulement. E :f.e.m aux bornes dinduit
b
E
a
N
E .
2
= or 2 2 = a ;
b
E
N
E .
2
=
Exemple 2 :
4 2 = a

b
E
I
+

4 2 = a
b
E E 4 =

b
E
N
E .
4
=
Remarque :
Daprs ce qua t vu, on conclut que :
- Pour augmenter le courant dbit par une gnratrice, on doit augmenter le nombre de
voies denroulement
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 61

- Pour avoir la f.e.m, la plus grande. On minimise le nombre de voies
denroulements(on prend 2 2 = a et on augmente le nombre de conducteurs actifs).
3-Expression de la f.e.m
Pour commencer, rappelons que la f.e.m vide peut tre mesure laide dun voltmtre aux
bornes de la gnratrice vide.
G V
) / ( mn tr n

v
E peut tre exprime en fonction des paramtres de la machine.
3.1-F.e.m moyenne dans un brin actif :
Supposons quun conducteur actif de linduit se dplace dun pas polaire
p
o
P
p
t
o = ,il va donc couper un flux | = A ceci en un temps
O
= A
P
t
o

Avec ) / ( s rd O :vitesse angulaire de linduit
Daprs la loi de Faraday, la f.e.m moyenne dans ce conducteur sera donne par :
O =
A
A
= . .P
t
E
b
t
|

3.2-F.e.m aux bornes de linduit
Comme dj vu, linduit est reparti sur a 2

voies denroulement identiques. Chaque voie
comporte a N 2 / conducteurs actifs , par consquent la f.e.m la sortie de la gnratrice sera
celle produite par voie denroulement.
O = = . .
. 2
.
.
2
P
a
N
E
a
N
E
b
t
|

Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 62

Gnralement la vitesse de rotation est exprime en(tr/mn).soit n cette vitesse. On peut
crire la relation suivante entre O et n :
60
. . 2 n t
= O
En remplaant O dans la relation donnant la f.e.m, on aura
| .
60
. .
n
N
a
P
E =
Avec P :nombre de paires de ples, a :nombre de paires de voies denroulement, N
:nombre total de conducteurs actifs de linduit, | :flux utile par pole en[Wb], ) / ( mn tr n
:vitesse de rotation de linduit et ) (V E :f.e.m moyenne aux bornes de linduit.
Remarque
A vide on crit
v v
n
N
a
P
E | .
60
. . =
Si la vitesse est constante, on aura
v v v
K f E | | . ) (. = =
Sachant que
v
| est cre par le courant dexcitation j , do lallure de
) ( j f E
v
= cte n =

) ( A j
) (V E
v

Figure 4.8: Caractristique vide

4.Expression du couple lectromagntique
La puissance lectromagntique est donne par :
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 63

a ch em
I E P . = avec : ) (V E
ch
:f.e.m en charge, ) (A I
a
: courant induit et ) (W P
em
:puissance
lectromagntique.
Et le couple lectromagntique sera donn par :
a ch M
a ch
a
ch em
I K
n
I
n
N
a
P
I
E P
. .
60
2
. .
60
. .
. |
t
|
= =
O
=
O
= I
Avec
t 2
.
N
a
P
K
M
=
Donc flux constant, lallure de ) (
a e
I f = I est une droite
) ( A I
a
) . ( m N
e
I
0 a
I
p
I

Figure 4.9: Caractristique du couple

5-Etude de linduit en charge
5.1-Raction magntique de linduit
On rappel que linduit est le sige :
- E :f.e.m : dans le cas dune gnratrice
- E :f.c.e.m : dans le cas dun moteur
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 64

Dans les deux cas chaque conducteur actif de linduit sera travers par un courant
a
I
2
.ces
courants crent un flux magntique dinduit dit de raction magntique de linduit(R.M.I) qui
daprs(LENZ) soppose au flux vide. On aura ainsi :
v ch
| |
v ch
E E (Malgr quon maintient lexcitation constante)
Les modles quivalents de linduit lors dun fonctionnement gnrateur ou moteur sont
donnes par les schmas suivants ;
On note
ch v
E E I = ) ( c : chute de tension provoque par la raction magntique de linduit.
) (O
a
R : Rsistance mesure entre bornes de linduit.
Par consquent, en charge, la loi des mailles applique linduit donne ;
a a v a a ch
I R I E I R E U . ) ( . = = c dans le cas dune gnratrice
a a v a a ch
I R I E I R E U . ) ( . + = + = c dans le cas dun moteur
La raction magntique de linduit croit avec la charge
a
R
v
E
) (I c
+

a
R
v
E
) (I c
+

U
e ch
R
arg
a
I
a
I
U

Figure 4.10: Schma quivalent de linduit

5.2-rpartition du flux magntique en charge
La raction magntique de linduit distorde les lignes de champ de telle sorte que la ligne
neutre magntique sera dcale :
- Dans le sens de rotation pour une gnratrice
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 65

- Dans le sens contraire pour un moteur
Ce dcalage est dautant plus important que la charge est plus intense. Il en rsulte que les
balais placs sur laxe interpolaire ne collectent plus une f.e.m maximale car une partie des
conducteurs auront de f.e.m opposes au reste de conducteurs.

Inducteur seul


Induuit seul


Induuit et inducteur


Figure 4.11 : Rpartition de champ
magnetique
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 66


5.3-Compensation de la raction magntique de linduit :
Pour remdier aux problmes causs par la R.M.I ,qui :
- En gnratrice , la diminution du flux provoque une chute de tension
- En moteur, la diminution du flux peut entrainer lemballement de vitesse.
On peut :
- Soit dcaler les balais et augmenter lentrefer la corne de la sortie.Cette solution est
valable pour les machines de faible puissance et ayant un seul sens de rotation.
- Soit utiliser un enroulement de compensation, placs dans des encoches pratiques sur
les pices polaires, qui travers par le courant induit produira une force
magntomotrice qui soppose aux ampre-tour de linduit.

+
+

j
I
ch
R
O
N S

Figure 4.12: Enroulement de compensation

5.4-Problme de commutation
On rappelle quentre deux lames conscutives, il ya toujours une section.la commutation est
linversion du courant dans une section. Lorsque la gnratrice tourne , les lames se dplacent
selon de la flche en pointill .cette inversion entrainent des petits arcs, qui peuvent dtriorer
les lames et les balais.
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 67

Pour remdier contre cet inconvnient, on utilise des ples auxiliaires de commutation(P.C),
placs sur les lignes neutres thoriques(axes interpolaires), ayant des noyaux de faible largeur,
leurs enroulements sont traverss par le courant induit et produisant des ples ayant le mme
nom que lr pole principal suivant dans le sens de rotation. Ces ples engendrent dans la
section en commutation une f.e.m de renversement croissante avec la charge et qui soppose
la f.e.m dauto-induction et aide le courant sinverser sans arcs.



Figure 4.13 : Phnomne de commutation
Figure 4.14: Branchement des ples de commutation