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Chapitre1

Rappels: Les machines asynchrones triphases

hapitre I

Rappels: Les machines asynchrones


triphass

Contenu
I. INTRODUCTION ................................................................................................................ 2
II. CONSTITUTION ............................................................................................................... 2
II.1. STATOR ................................................................................................................... 2
II.2. ROTOR .................................................................................................................... 3
II.2.1. Rotor cage d'cureuil: ........................................................................................... 3
II.2.2. Rotor bobin bagues: ............................................................................................. 3
III. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ........................................................................... 4
IV. VITESSE DE GLISSEMENT .......................................................................................... 4
V. BILAN DE PUISSANCE D'UN MOTEUR ASYNCHRONE ......................................... 6
V.1. PERTES JOULES AU ROTOR: ..................................................................................... 6
V.2. PUISSANCE: ............................................................................................................ 6
V.3. RENDEMENT: .......................................................................................................... 7
VI. DECODAGE D'UNE PLAQUE SIGNALETIQUE ....................................................... 7
VII. CHOIX DU COUPLAGE ................................................................................................ 8

Sghaier.N & Mbarek.M

Chapitre1

Rappels: Les machines asynchrones triphases

I. INTRODUCTION
Les entranements lectriques pilots par des machines asynchrones sont trs utiliss dans le
domaine industriel. Ces machines sont trs robustes et de faible cot dentretien et pouvant
fonctionner dans des conditions trs svres. Les performances dynamiques de la machine
asynchrone dpendent beaucoup de la qualit du dcouplage entre le flux et le couple. Ce
dcouplage dans le cas d'une machine courant continu excitation spare est naturel.
Cependant, ce type de machine ne convient pas pour les grandes puissances. C'est lune parmi
dautres raisons qui a conduit lutilisation de la machine asynchrone.
Le moteur lectrique asynchrone a pour rle de transformer lnergie lectrique en nergie
mcanique de rotation.

II. CONSTITUTION
Les moteurs asynchrones triphass sont constitus dune partie fixe appele stator et dune
partie tournante appele rotor.

II.1. Stator
Il est constitu de trois enroulements aliments par des tensions triphases et produisant un
champ magntique tournant la frquence de rotation :

f : frquence en [Hz]
ns = f/p

avec

p : nbre de paires de ples.


ns : en [tr/s].

Si la frquence f = 50 Hz, les vitesses synchrones possibles sont :


P

ns [tr/s]

ns [tr/min]

50

3000

25

1500

16.67

1000

12.5

750

Table.1. Les vitesses synchrones possibles en fonction du nombre de


paire de pole

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II.2. Rotor
Le rotor constitue dun circuit lectrique ferm o se cre des courants induits qui entranent
la mise en rotation du rotor. Le rotor tourne la vitesse de rotation n qui est infrieure la
vitesse synchrone ns.

II.2.1. Rotor cage d'cureuil:


Il est constitu de barres mtalliques identiques dont les extrmits sont runies entre elles par
des couronnes mtalliques peu rsistives. L'ensemble prsente une rsistance lectrique trs
faible, on dit que le rotor est en court-circuit.

Fig.1: Rotor cage dcureuil.

II.2.2. Rotor bobin bagues:


Les tles de ce rotor sont munies d'encoches o sont placs des conducteurs formant un
bobinage le plus souvent triphas, trois bagues et trois balais sont prvus pour accder ces
enroulements, permettant de modifier certaines des caractristiques lectriques du circuit
rotorique.

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Fig.2: rotor bobin bague.

III. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT


Trois bobines fixes sur un circuit magntique appel stator, sont alimentes par un rseau de
tension triphas. Ces trois tensions tant dphases chacune de 120, elles produisent travers
des bobinages statorique

un champ magntique tournant sexerant sur un cylindre en

aluminium appel rotor.


Le rotor se met alors tourner dans le mme sens que le champ tournant mais une vitesse
lgrement plus faible do le terme asynchrone.
ou plus simplement:
Les trois enroulements statorique aliments par un rseau triphas quilibr crent dans
lentrefer un champ magntique tournant la frquence de rotation de synchronisme ns. Les
conducteurs du rotor sont soumis ce champ tournant. Ils sont alors traverss par des courants
de Foucault induits. Daprs la loi de Lenz, Le rotor est donc entran dans le sens du champ
tournant une vitesse lgrement infrieure
Si le rotor tourne la mme vitesse que le champ (synchronisme), il n'y aura pas de courant
induit, donc pas de forces lectromagntiques, donc pas de rotation.
La frquence de rotation du rotor, note n, est infrieure celle de rotation du champ qui est
appele frquence de synchronisme et note ns.

IV. VITESSE DE GLISSEMENT


La vitesse de synchronisme est la vitesse de rotation du champ tournant :

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n (tr / s) =

f (Hz)
p

et

s (rad / s) =

w 2f
=
p
p

Le glissement mesure l'cart relatif entre la vitesse de rotation de la machine et la vitesse de


synchronisme :

g : Le glissement [sans units].


g=

ns n
ns

avec

ns : La frquence de rotation de synchronisme [tr/s].


n : La frquence de rotation [tr/s].

On en dduit que :
n = ns. (1 - g)

Exemple d'application:

Soit un rseau triphas (f = 50 Hz) alimentant un moteur trois paires de ples (p = 3) :


1) Dterminer la vitesse de rotation en (tr/mn)
nS = 50/3 = 16,7 tr/s = 1000 tr/min
2) A la charge nominale, ce moteur tourne 950 tr/min , calculer alors le glissement
gN = (1000 - 950)/1000 = 0,05 = 5 %

A vide (pas de charge), n 1000 tr/min, le glissement gvide 0 %

Au dmarrage (n = 0) , g = 1 (100 %)

Glissement g

Vitesse n

Fonctionnement

ns = nr

Rien ne fonctionne

g <0

nr >ns

Gnratrice

g >0

nr <ns

Moteur

Dbut de dmarrage

Table.2. Diffrents cas de fonctionnement possibles

Remarques:
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En fonctionnement normal, le glissement ne dpasse pas quelques pour cent.


A vide, un moteur asynchrone tourne pratiquement la vitesse de synchronisme.

V. BILAN DE PUISSANCE D'UN MOTEUR ASYNCHRONE

Fig.3: Bilan de puissance d'un moteur asynchrone

V.1. Pertes joules au rotor:


p jr = Ptr Tem = Tem ( s ) = gTem s
p jr = g.Ptr

Remarque:
Les pertes fer sont essentiellement localises au stator (elles sont ngligeables dans le rotor).

V.2. Puissance:

Puissance lectrique absorb par le stator: P = 3UI cos()


a

Puissance transmise au rotor: P = P (P + P ) = C.


tr
a
js
fs

Pertes fer (pertes par hystrisis et par courants de foucaults): P


fs

Pertes par effet Joule dans le stator: P

P
P

3 2
rI ( quel que soit le couplage)
2

js

js

= 3RI 2 (cas du couplage toile)

js

= RI 2 (cas du couplage triangle)

Avec:
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R: rsistance de l'enroulement statorique


r: rsistance mesure entre deux bornes

Pertes fer (pertes par hystrisis et par courants de foucaults): P


fs

Puissance transmise au rotor: P = P (P + P ) = C.


tr
a
js
fs

A vide Pu=0 , g=0 et pjr=0

V.3. Rendement:
=

3UI cos() pertes


Pu
=
Pa
3UI cos()

VI. DECODAGE D'UNE PLAQUE SIGNALETIQUE


La plaque signaltique dun moteur asynchrone (moteur lectrique) est la carte didentit du
moteur dlivre et certifie par le constructeur. Elle contient donc les caractristiques
nominales lectriques du moteur.

Fig.4: Exemple de plaque signaltique


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Autre type de plaque signaltique:

3~

11KW

Y/=230V/400V

cos =0.85

22.5A/39A

50HZ

1440tr/min
Fig.5: Autre type de plaque signaltique

UN = 400 V : tension d'alimentation nominale entre phases.


VN=230V : tension d'alimentation nominale la phase et la neutre.
IN = 22.5A : courant de ligne consomm charge nominale.
Pu = 11 kW : puissance utile nominale. (Puissance mcanique fournie la charge).
nN = 1440 tr/min : vitesse de rotation nominale.
Cos = 0,85 : facteur de puissance nominale.

VII. CHOIX DU COUPLAGE


Afin dadapter lectriquement un moteur (et viter de le griller) par rapport lalimentation
lectrique distribue sur le rseau, il est IMPERATIF de coupler les enroulements du moteur.
A partir des indications donnes par la plaque signaltique et le rseau d'alimentation nous
devons choisir l'un des deux couplages possible toile ou triangle. Il faut alors appliquer les 2
rgles suivantes.
Si la plus grande tension de la plaque signaltique du moteur correspond la tension
entre phases du rseau on adopte le couplage Y.
Si la plus petite tension de la plaque signaltique du moteur correspond la tension
entre phases du rseau on adopte le couplage .

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Exemple:

Rseau d'alimentation

Plaque signaltique

Couplage

230V

400V

230V

400V

230V

400V

400V

690V

Tension

Tension

Tension d'un

Tension entre

simple

compose

enroulement

deux
enroulements

Table.3. Tableau rcapitulatif sur les couplages

Le couplage dans la boite borne du moteur :


Une fois dfini, le couplage (toile Y ou triangle ) sera ralis grce des barrettes de
couplages positionnes dans la boite bornes du moteur.

Fig.6: Couplage dans la boite bornes du moteur

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