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Madame, Monsieur
17/09/2008
Jean BONAL
Ancien directeur scientifique de Jeumont-Schneider Industries
Professeur associ au CNAM (Conservatoire national des arts et mtiers)
1.
2.
3.
4.
Intrts pratiques.....................................................................................
5.
6.
6.1
6.2
4
4
6
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
8
8
12
12
13
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie lectrique
D 5 300 1
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Equiper une pompe, un ventilateur, un compresseur dun dispositif de variation continue de la vitesse dentranement est une mthode idale pour modifier
les caractristiqes dbit-pression en conservant un bon rendement dans la
quasi-totalit de la plage de fonctionnement de la machine entrane (pompe,
ventilateur ou compresseur), les performances des rgulateurs du systme de
conversion de lnergie permettant en effet de sadapter de manire optimale
aux conditions dexploitation imposes par le process.
Avant de montrer tous les avantages que lon peut tirer de la production de la
force motrice lectrique vitesse variable pour les entranements des machines
qui mettent en mouvement des fluides, il convient de classer les diffrentes solutions lectriques envisageables pour ces types dinstallation.
1. Structure de la
consommation lectrique
Dans les pays industriels, les deux tiers environ de la consommation totale dnergie lectrique sont absorbs par les applications de
la force motrice.
Cette force motrice est mise en jeu par une multitude de moteurs
de faible et moyenne puissance unitaire. Les statistiques indiquent
que la quasi-totalit du nombre des moteurs en service dans ces
pays (environ 99,9 %) a une puissance infrieure 200 kW et que
dans cette catgorie la trs grande majorit a une puissance infrieure 10 kW.
Il faut noter cependant que si lon considre la consommation globale dlectricit utilise sous forme motrice, leffet de taille des
moteurs vient contrebalancer leffet de nombre.
En effet, les moteurs dont la puissance unitaire est suprieure
100 kW absorbent prs de 50 % de lnergie lectrique consomme
par les moteurs en service dans le secteur industriel (figure 1).
Pour ce qui concerne la France, les diagrammes des figures 1, 2
et 3 tablis partir de donnes publies par le CEREN (Centre dtudes et de recherche sur les nergies) et EDF (lectricit de France)
fournissent quelques informations intressantes.
50
40
30
23 %
40 %
20
10
19 %
18 %
0
Total
industrie HT
Domestique
et tertiaire BT
Tertiaire
Agriculture,
Transport,
Tlcom (HTA)
2. Caractristiques du
march de la force motrice
lectrique
kW
4k
Nombre
10
kW
10
30
kW
30
70
Puissance installe
0k
13
30
kW
>5
00
50
0k
kW
Consommation
D 5 300 2
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Consommation
lectrique (%)
100
69 %
80
60
18 %
40
7%
5%
1%
20
0
Force motrice
Chaleur
de process
Divers
clairage
Chauffage des
locaux et
climatisation
dans l'industrie
Consommation
lectrique (%)
100
80
37 %
60
30 %
20 %
40
13 %
20
0
Autres applications
Compression
Pompage
Ventilation
4. Intrts pratiques
Les entranements lectriques vitesse variable sont intgrs
dans des systmes plus ou moins complexes.
3. Intrts conomiques
Les raisons qui conduisent au choix dun entranement lectrique
vitesse variable diffrent dun secteur industriel un autre et, dans
un mme secteur, dune application une autre.
Selon le type des besoins et des machines, lentranement lectrique vitesse variable permet
de contrler lun ou plusieurs des paramtres suivants :
une vitesse (linaire ou angulaire),
un couple ou un effort de traction,
une position,
une acclration ou un ralentissement,
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D 5 300 3
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un dbit,
une pression,
une temprature ;
doptimiser une consommation dnergie ou de matire, une
production donne pourvu que lon puisse trouver le capteur adquat et dfinir le critre et lalgorithme de commande appropris ;
dassocier plusieurs machines et dasservir leur vitesse ;
de dialoguer via un superviseur avec des systmes diffrents
ou des niveaux diffrents dun mme systme (lentranement et la
machine associe sont considrs comme un sous-ensemble au
sein de la structure gnrale du process automatis).
Il est possible de prendre en compte les aspects de :
mise en service automatique de lquipement ;
maintenance corrective grce aux systmes daides au diagnostic qui dtectent, localisent, signalent les dfauts et indiquent la
marche suivre pour y remdier ;
maintenance prdictive par la comptabilisation des sollicitations, la surveillance, de lvolution de grandeurs caractristiques du
fonctionnement (amplitude du niveau de vibrations par exemple) ;
rglage dcentralis dun process de fabrication.
5. Positionnement en
puissance de quelques
applications types
6. Classification pour
des moteurs
courant alternatif
Domaine
dapplication
Puissance P
P < 10 kW 10 kW < P
< 50 kW
Robotique
Machines-outils
Machines
de process
petites
et moyennes
Extrudeuses,
centrifugeuses
Turbomachines
hors
grands outils
Manutention
Substitution
aux machines
thermiques
D 5 300 4
Les convertisseurs directs de frquence encore appels cycloconvertisseurs peuvent tre commutation naturelle. Dans ce cas, la
frquence de sortie f 2 est infrieure la frquence de la source
dalimentation f 1 : f 2 20 25 Hz dans la structure hexaphase et
f 2 40 45 Hz en dodcaphas, pour une frquence dalimentation
de 50 Hz. Le moteur associ ce type de convertisseur peut tre un
moteur asynchrone induction cage ou rotor bobin ou un
moteur synchrone.
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Tableau 1 Classification des entranements lectriques vitesse variable et moteur courant alternatif
Convertisseur
Montage
Direct commutation
naturelle
figure 4
Direct commutation
force
figure 4
Interrupteurs
Type de moteur
Thyristor
ou
Indirect VSI
GTO
asymtrique
+
Diode
IGBT
+
Diode
GTO
symtrique
Puissance
Asynchrone cage
Synchrone (moteur tournant
faible vitesse, en gnral
< 100 tr/min)
Asynchrone
cage (1)
moyenne ou forte
(comprise entre 100
et 30 000 kW)
Synchrone
ou
Montage de base
(figure 5)
ou
Diode
Thyristor
Redresseur
ou
IGBT
GTO
asymtrique
Circuit de freinage
ou
IGBT
+ Diode
GTO asymtrique
+ Diode
Onduleur
Indirect VSI
Variante 1
(figure 5)
ou
Diode + Thyristor
Indirect VSI
Variante 2
(figure 6)
Thyristors tte-bche
ou
GTO asymtrique
+Diode
IGBT
+Diode
Redresseur
ou
GTO asymtrique
+ Diode
IGBT
+ Diode
Onduleur
Indirect CSI
Montage de base
(figure 7)
Thyristor + Diode
+ Condensateur
Thyristor
Redresseur
Indirect CSI
Onduleur
Variante
(figure 7)
ou
ou
GTO
symtrique
GTO
asymtrique
+
Diode
IGBT
+
Diode
Redresseur/Onduleur
Indirect LCI
figure 9
Thyristor
Redresseur/Onduleur
(1) On peut aussi utiliser des moteurs synchrones, prfrentiellement aimant permanent mais thoriquement galement rotor bobin.
(2) Londuleur est constitu de six interrupteurs judicieusement assembls (figure 4).
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Cycloconvertisseur
Rseau
f1
f2
Le montage reprsent sur la figure 5 est bien adapt pour entraner des machines du type pompe ventilateur, compresseur o lon
travaille dans un seul quadrant du plan effort vitesse.
Lorsque lon veut matriser le temps darrt, on peut brancher une
rsistance dans le circuit intermdiaire et faire varier sa rsistance
apparente au moyen dun interrupteur commandable par la
gchette par exemple IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou
GTO (Gate Turn-Off) ou semi-conducteurs quivalents).
M moteur
Londuleur peut tre pilot par une commande type MLI (modulation de largeur dimpulsions) si la tension continue intermdiaire est
maintenue constante ou par une commande type pleine onde si on
peut modifier lamplitude de la tension continue intermdiaire.
nergie
Redresseur
Variante 1
Rseau
nergie
R
Rsistance
de freinage
ventuelle
HDV
Commande
Redresseur
rversible
nergie
Onduleur
de tension
rversible
Rseau
=
D 5 300 6
Commande
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nergie
Redresseur
Onduleur
rversible
=
Commande
nergie
Redresseur
rversible
Onduleur
Excitation
=
Commande
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n
d'
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om vit
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s e a ur g
R
ute
(ha
io
ss
re
p
ur
es
ud
a
e
s
Dbit Q
Dbit gravitaire de l'adduction
Hauteur H
Courbe
pom
pe
HP
Hn
HR
ea
rs
C o urb
Indices : P pompe
R rseau
n nominal
D 5 300 8
Qn
Dbit Q
quiper le (ou les) pompe(s) dun dispositif de variation continue de vitesse qui est la mthode idale pour modifier les caractristiques H(Q) tout en conservant un bon rendement dans une large
plage de fonctionnement.
7.1.1 Fonctionnement
La figure 13 montre comment voluent les caractristiques P(Q),
H(Q) et ( Q ) quand on fait varier la vitesse de rotation.
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Prs de 90 % des pompes utilises dans lindustrie sont des pompes centrifuges ou axiales. Ce sont des turbomachines rceptrices
qui transmettent au fluide qui les traverse lnergie mcanique disponible sur larbre et la transforme en nergie potentielle (hauteur
ou pression). Le travail des forces exerces sur le fluide entrane une
augmentation de lnergie cintique et de la pression statique. La
trs large gamme de puissance de ces pompes et la trs grande
varit de leurs utilisations expliquent quelles se prsentent sous
de nombreuses variantes.
ale
t
ta n
sis
)
s r
tes
r
r
t
u
fo
R sea
ge
r
a
ch
s de
( p e rt e
Lhydraulicien exprime gnralement les capacits de refoulement vitesse constante de ses pompes par des caractristiques
hauteur-dbit (ou pression-dbit) dont les silhouettes varient
selon certains critres hydrauliques.
m
a xi m
e)
H (Q) po
mpe
ti v
7. Applications au transfert
de fluides et la
compression de gaz
Hauteur H
Plage de dbits
Hauteur H
Pompe
Une pompe est caractrise par son diagramme hauteurdbit H(Q), son diagramme puissance absorbe-dbit P(Q) sa
vitesse nominale dentranement n .
Le dbit Q est la quantit de fluide qui passe par lorifice de
sortie par unit de temps ; en hydraulique, il est exprim gnralement en m3/h.
La hauteur H est la mesure de la hauteur nergtique manomtrique totale (HET), cest--dire llvation de charge totale,
gale la variation de pression statique additionne de la variation de pression dynamique entre les brides dentre et de sortie de la pompe en supposant celles-ci au mme niveau). Cette
grandeur est exprime gnralement en mtre de liquide.
La puissance P est la puissance absorbe larbre de la
pompe, cest--dire la puissance ncessaire pour entraner la
pompe. Cette puissance est la somme de trois termes :
la puissance fournie au fluide par la roue plus les pertes
internes dans la roue et dans les parties fixes (diffusion et
colimaon) ;
les pertes par frottement des flasques de la roue dans le
fluide ;
les pertes aux paliers presses toupes.
la puissance est exprime en kilowatts.
Deux autres grandeurs sont utiles pour bien dfinir une pompe :
Le rendement global de la pompe mesure le rapport entre
la puissance utile rellement transmise au fluide P u = gQH et
Fonctionnement
en un point donn
H1
Rse
au
nt
me
de
n
Re
Q1
Puissances P, p
q = ---- Q
2
h = ---- H
3
p = ---- P
Vit
e
Q)
P(
sse
h (q )
)
p (q
h1
s
Vite
se
p1
Vi
te
ss
Parabole
h=
H1
( (
Q 21
q2
Parabole
cubique
P1
p=
q3
Q 31
( (
Dbits Q, q
q1
Q1
q1
Q1
Dbits Q, q
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P1
H1
acclration de la pesanteur.
H (Q
e
ess
Vit
Rendement
avec
Hauteur H, h
Dbit Q
D 5 300 9
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, H
Hauteur pompe
u
H a ute
nd
Re
em
, H
H au
D 5 300 10
teur
pom
pe
H a u t e u r r s e au
Rgulation de pression
Dans ce type de fonctionnement (figure 17), on veut maintenir la
pression constante en un point donn du refoulement quel que soit
le dbit dsir. Pour cela, la vitesse de la pompe est asservie un
capteur de pression.
n
Re
Rgulation de niveau
La figure 16 reprsente une installation dans laquelle on veut
maintenir le bac daspiration un niveau Z 1 constant quel que soit
le dbit. Pour y parvenir, on peut asservir la vitesse de rotation de la
pompe un capteur de niveau. Notons que dans ce type de fonctionnement lconomie dnergie mesure par les diffrences de
hauteur est apprciable. Par ailleurs, il nest pas ncessaire dutiliser
de capacit tampon importante.
en
Rgulation de dbit
Le cas de la figure 15 se prsente lorsque lon souhaite maintenir un
dbit donn en dpit des variations de la courbe rseau provoques
par des variations de niveau ou de pression. Le dbit de sortie est
maintenu constant, quel que soit le niveau Z 1 ou Z 1 ou Z 1 dans le
rservoir, en asservissant la vitesse de rotation de la pompe un dbitmtre. En plus de la rgulation automatique du dbit, on peut noter
que lconomie dnergie varie grossirement comme la diffrence des
hauteurs entre les diffrents points de fonctionnement entre pompe et
rseau. Par ailleurs, il est inutile dutiliser une vanne de rgulation.
sea
r r
de
nt
me
Q
b
Z2
Z '1
Z1
Hauteur gomtrique
l'instant t
Z ''1
Q constant
Consigne
Pompe
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Q variable
Z2
Q variable
H1
H gomtrique
q2
Q 2n
1 = n
Consigne
de niveau
2
H0
Pompe
q3
Figure 16 Rgulation de niveau
q1 = Q n
Dbimtre
Dbit variable
1 = n
Capteur de
pression
Hauteur constante
Pompe
Capteur
de pression
Rgulateur parabolique
ou linaire
Moteur
CVF
Rseau d'alimentation
=
q3
n
n
n
6 ,8 =
0,
0
=
q2
3 < 2 < 1
3 2
q2
Q
CVF convertisseur de frquences
q1
7.1.3 Conclusion
H
Approximation linaire
de la courbe rseau
Courbe du rseau
1 = n
2
3
q3
q2
q t = Qn
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7.2 Ventilateurs
Les ventilateurs sont des turbomachines destins au refoulement
dun fluide gazeux avec un rapport de compression assez faible de
lordre de 1,3 au maximum, le fluide vhicul peut tre considr
comme pratiquement incompressible et de ce fait ces machines prsentent de nombreuses analogies avec les pompes rotodynamiques.
Par ailleurs, le rseau de refoulement dun ventilateur ne comporte pas en gnral de hauteur gomtrique sensible et sa caractristique se rduit une parabole de perte de charge passant par
lorigine.
La figure 21 donne lallure gnrale des courbes pression dbit
H(Q) dun ventilateur. On distingue une particularit par rapport aux
pompes : cest la prsence dune zone interdite.
La variation de vitesse est un moyen idal pour faire varier le
dbit dun ventilateur. Dans le cas gnral o le circuit de refoulement correspond une perte de charge pure, la parabole de perte
de charge concide avec la parabole des points homologues. Ainsi
toutes les vitesses, le rendement reste sensiblement identique
celui que lon a au point nominal.
La figure 22 donne comparativement lallure des caractristiques
puissance-dbit P(Q), pour divers moyens utiliss pour varier le
dbit. Ce diagramme fait ressortir la supriorit de la solution
vitesse variable lorsque le ventilateur fonctionne en rgime de dbit
fortement variable.
H
1,2 1,3 H0
H0
Zone interdite
car risque de pompage
(instabilit)
Dbit
Figure 21 Caractristique H(Q) dun ventilateur
P
ne
Zo
it
rd
te
in
2
3
Laminage amont
Inclineur
7.3 Compresseurs
Sous le terme gnral de compresseur, on dsigne des machines
de puissance et de technique trs diverses.
On distingue deux grandes familles :
les compresseurs rotodynamiques ;
les compresseurs volumtriques.
Qn Q
Figure 22 Caractristiques P(Q) pour divers moyens de variation
du dbit
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