Memoire Finale Zakaria2021

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l'Enseignement Supérieur

Et de la Recherche Scientifique
Université BADJI MOKHTAR-
Annaba-
FACULTE DES SCIENCES DE L’INGENIEUR
DEPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE
PROJET FIN D’ETUDE LICENCE
ETUDE ET SIMULATION D’UN

ONDULEUR DE TENSION
TRIPHASE
Présenté par : Encadré

par :  Dr MOHAMMEDI
 AYACHI ZAKARIA MOUFID
 DJOTNI KARIM
Année Universitaire : 2020/2021

REMERCIEMENTS
Nos remerciements vont tout premièrement, à Dieu le tout puissant de nous

avoir donné le courage pour réaliser ce travail.
On tient à remercier :
Notre encadreur Mr : Mohammedi Moufid pour son suivi continu ainsi que sa
bonne orientation du travail. Nos remerciements vont également à nos
professeurs pour leurs conseils précieux.
On remercie également les membres de jury :

D’avoir accepté d’honorer par leur présence la soutenance de notre mémoire de
fin d’étude.
Enfin on remercie tous ceux qui nous ont aidé de près ou de loin afin
d’achever ce travail en particulier mes collègues.
Dédicace
Je dédie ce travail à mes très chers parents pour leurs

soutiens inconditionnels.
Puisse Dieu, vous procure santé, bonheur et prospérité.
A ma sœur et mon frère Oussama qui ont su m’encourager
tout au long de ma vie.
A tous les membres de la famille ainsi qu'à nos amis.
AYACHI ZAKARIA
Dédicace
Je dédie ce travail à mes chers parents pour leur patience,

leur encouragement, et leur amour inconditionnel.
A ma sœur et mon frère,
A mes amis et mes camarades,
Sans oublier tous les professeurs, que ce soit du primaire, du
moyen, du secondaire ou de l'enseignement supérieur
DJOTNI KARIM
Résumé
L’importance et La présence des onduleurs de tension triphasée dans le
secteur industriel par leurs diverses applications tel que l’association aux
machines électriques, qui permet de réaliser des entraînements électriques à
vitesse variable, ainsi que l’alimentation sans interruption et secours des
équipements électriques, était l’objectif de plusieurs études des leurs
différentes techniques de commande des onduleurs.
Grâce à l’évolution technologique de l’électronique de puissance, en
paramétrant les instants de commutation des transistors, l'onduleur crée
n'importe quelles tensions alternatives d'amplitude et de fréquence réglable à
partir d'une source de tension continue.
Ce présent projet est relatif à l’étude et à la simulation d’un onduleur de
tension triphasé. Le premier chapitre est consacré à la modélisation
mathématique de cet onduleur triphasé. Dans le deuxième chapitre nous avons
présenté les différentes techniques de commande de l’onduleur et leur différent
type de ces commandes. Et nous avons simulé des techniques de commande
dans le troisième chapitre sur un onduleur triphasé sur logiciel de simulation
MATLAB/SIMULINK. Les résultats originaux et de la simulation sont identiques,
ce qui montre notre réussite pour la simulation de l’onduleur et pour
l’implantation de la technique MLI avec des incertitudes réduites le filtrage.
Abstract
The importance and the presence of three-phase voltage inverters in the
industrial sector by their various applications such as the association with
asynchronous machines, which allows for variable speed electric drives, as well
as uninterrupted power supply and backup of electrical equipment, was the
objective of several studies of the different inverter control techniques.
Thanks to the technological evolution of the power electronics, by setting the
switching times of the transistors, the inverter creates any alternating voltages
of amplitude and adjustable frequency from a DC voltage source.
This project is related to the study and realization of a three-phase voltage
inverter. The first chapter is dedicated to the mathematical modeling of this
three-phase inverter. In the second chapter, we presented some techniques for
inverter three-phase and the types of techniques used in the industrial sector,
and in the third and final chapter we simulated the techniques of Control on a
three-phase inverter with control techniques on MATLAB / SIMULINK simulation
software. The original and simulation results are identical, which indicates our
success in simulating the inverter and implementing the PWM control
technology with reduced uncertainties filtering.
‫ملخص‬
‫إن أهمية موجات التوتر ثالثية الطور في القطاع الصناعي من خالل تطبيقاتها المختلفة مثل االرتباط‬
‫باآلالت الكهربائية والتي تسمح بتغيير سرعة المحركات الكهربائية باالضافة إلى توفير الطاقة دون انقطاع‬
‫ودعم المعدات الكهربائية‪ ،‬جعلها هدفا للعديد من الدراسات المختلفة لتقنيات التحكم فيها‪.‬‬
‫و بفضل النهضة التكنولوجية في مجال االلكتروني‪ ،‬الموجات تستطٌيع تحويل التيار المستمر الى أي‬
‫تيار متناوب ذو تواتر متحكم فيه‪.‬‬
‫يرتبط هذا المشروع بدراسة ومحاكاة ممو ج توتر كهربائي ثالثي الطور‪ ،‬حيث يخصص الفصل األول‬
‫فيه النمذجة الرياضية لهذا المموج‪ ،‬في الفصل الثاني‪ ،‬قدمنا بعض تقنيات التحكم في المموج ثالثي الطور‬
‫و انواع التقنيات المستخدمة في القطاع الصناعي وفي الفصل الثالث و األخير قمنا بمحاكاة تقنيات التحكم‬
‫على عاكس ثالثي الطور بتقنيات التحكم على برنامج محاكاة ‪ ..MATLAB / SIMULINK‬النتائج األصلية‬
‫والمحاكاة متطابقة‪ ،‬مما يدل على نجاحنا في محاكاة العاكس وتنفيذ تقنية التحكم تضمين عرض النبضة مع‬
‫تقليل االرتيابات‪.‬‬
Sommaire
Page
Introduction générale………………………………………………………………………………………………………1
Contents
Ⅰ- 1 - Introduction: ................................................................................................................... 4
Ⅰ- 1 - 1 - Hacheur: ................................................................................................................. 4
Ⅰ- 1 - 2 - Gradateur: .............................................................................................................. 5
Ⅰ- 1 - 3 - Redresseur: ............................................................................................................ 5
Ⅰ- 1 - 4 - Cyclo convertisseur: ............................................................................................... 5
Ⅰ- 2 - Définition et les composants généraux de l’onduleur: .................................................. 5
Ⅰ- 2 - 1 définition: ................................................................................................................. 5
Ⅰ- 2 - 2 - composants généraux de l’onduleur: .................................................................... 6
Ⅰ- 2 - 3 - types d’onduleurs: ................................................................................................. 7
Ⅰ- 2 - 4 - critère de choix d’onduleur:................................................................................... 9
Ⅰ- 2 - 5 - Domaines d’application: ........................................................................................ 9
Ⅰ- 2 - 6 - Les avantages d’onduleurs:.................................................................................. 12
Ⅰ- 2 - 7 - les inconvénient d'onduleurs………………………………………………………………………….12
Ⅰ- 3 - Conclusion:.................................................................................................................... 13
Ⅱ- 1 - Introduction: ................................................................................................................. 15
Ⅱ- 2 - Onduleur triphasé et principe de fonctionnement: ..................................................... 15
Ⅱ- 2 - 1 - onduleur triphasé: ............................................................................................... 15
Ⅱ- 2 - 2 - Principe de fonctionnement de l’onduleur triphasé: .......................................... 16
Ⅱ- 2 - 3 - constitution d’onduleur: ...................................................................................... 16
Ⅱ- 2 - 4 - partie puissance: .................................................................................................. 17
Ⅱ- 2 - 5 - partie commande:................................................................................................ 20
Ⅱ- 2 - 6 - Caractéristiques de la modulation: ...................................................................... 27
Ⅱ- 2 - 7 - Choix de l ‘indice de modulation: ........................................................................ 28
Ⅱ- 3 - Les paramètres de performance de l’onduleur: ........................................................... 28
Ⅱ- 3 - 1 - Facteur de distorsion harmonique (THD): ........................................................... 28
Ⅱ- 3 - 2 Facteur du courant harmonique (HCF): ................................................................. 29
Ⅱ- 3 - 3 Facteur de distorsion (DF): ..................................................................................... 29
Ⅱ- 4 - Analyse harmonique de la tension de sortie de L’onduleur: ....................................... 29
Ⅱ- 4 - 1 - Origine des harmoniques: .................................................................................... 29
Ⅱ- 4 - 2 - Mode de représentation; le spectre en fréquence: ............................................ 29
Ⅱ- 4 - 3 -Caractérisation des perturbations harmoniques:................................................. 30
Ⅱ- 5 - Modèle mathématique de l’onduleur de tension triphasé: ......................................... 30
Ⅱ- 6 - Principaux avantages de la MLI: ................................................................................... 33
Ⅱ- 7 - Conclusion:.................................................................................................................... 33
Ⅲ- 1 - Introduction: ................................................................................................................. 35
Ⅲ- 2 - Commande 180° d’un onduleur triphasé: .................................................................... 35
Ⅲ- 2 - 1 - schéma de bloc: ................................................................................................... 35
Ⅲ- 2 - 2 - Résultats de simulation: ....................................................................................... 36
Ⅲ- 2 - 3 - Interprétation:...................................................................................................... 38
Ⅲ- 3 - Commande MLI d’un onduleur triphasé: ..................................................................... 38
Ⅲ- 3 - 1 - schéma de bloc: ................................................................................................... 38
Ⅲ- 3 - 2 - Résultats de simulation: ....................................................................................... 39
Ⅲ- 3 - 3 - Interprétation:...................................................................................................... 41
Ⅲ- 4 - comparaison entre commande 180° et commande MLI:............................................. 42
Ⅲ- 5 - conclusion……………………………………………………………………………………………………………….43
Liste des figures
Chapitre 01 :
FigureⅠ. 1 différent type des convertisseurs ........................................................................... 4
FigureⅠ. 2 schéma de principe de l'onduleur .......................................................................... 5
FigureⅠ. 3 chargeur de batterie de l'onduleur ........................................................................ 6
FigureⅠ. 4 batterie de l'onduleur ............................................................................................. 6
Figure Ⅰ. 5 onduleur................................................................................................................. 7
Figure Ⅰ. 6 variation de vitesse de moteur synchrone ......................................................... 10
Figure Ⅰ. 7 transfert d'énergie ............................................................................................... 10
Figure Ⅰ. 8 alimentation de sureté ....................................................................................... 11
Figure Ⅰ. 9 raccord de panneaux solaire................................................................................ 11
Figure Ⅰ. 10 conversion de puissance .................................................................................... 12
Chapitre 02 :
FigureⅡ. 1 schéma de principe de fonctionnement de l'onduleur triphasé ......................... 16
Figure Ⅱ. 2 schéma de principe de PUSH-PULL ...................................................................... 17
Figure Ⅱ. 3 schéma de principe de thyristor .......................................................................... 17
Figure Ⅱ. 4 schéma de principe d'IGBT .................................................................................. 18
Figure Ⅱ. 5 schéma de principe d'onduleur monophasé en demi-pont ................................ 19
Figure Ⅱ. 6 schéma de principe d'onduleur monophasé en pont ......................................... 19
Figure Ⅱ. 7 schéma de bloc de commande 180° .................................................................... 21
Figure Ⅱ. 8 schéma de bloc de commande 120° .................................................................... 22
Figure Ⅱ. 13 schéma fonctionnel de la commande MLI ........................................................ 23
Figure Ⅱ. 9 la modulation de largeur d'impulsions multiples ................................................ 24
Figure Ⅱ. 10 MLI sinusoïdale triangulaire unipolaire ............................................................. 24
Figure Ⅱ. 11 la modulation sinusoïdale modifiée .................................................................. 25
Figure Ⅱ. 12 MLI triangulaire-sinusoidale .............................................................................. 26
Figure Ⅱ. 14 courbe de représentation d'harmonique .......................................................... 29
Chapitre 03 :
Figure Ⅲ. 1 simulation de commande 180° d'onduleur ...................................................... 36
Figure Ⅲ. 2 tension composée de sortie .............................................................................. 37
Figure Ⅲ. 3 tension simple de sortie .................................................................................... 37
figure Ⅲ. 4 courant de sortie d'onduleur ............................................................................. 37
figure Ⅲ. 5 Le spectre d’harmonique de la tension et de courant ....................................... 38
figure Ⅲ. 6 simulation de commande MLI d'onduleur ......................................................... 39
figure Ⅲ. 7 résultat de MLI sinus-triangle............................................................................. 39
Figure Ⅲ. 8 tension composée de sortie avant et après le filtrage ...................................... 40
Figure Ⅲ. 9 tension simple de sortie avant et après le filtrage ............................................ 40
Figure Ⅲ. 10 Le spectre d’harmonique de tension avant et après le filtrage ....................... 40
Figure Ⅲ. 11 Courant de sortie avant et après le filtrage ...................................................... 41
Figure Ⅲ. 12 Le spectre d’harmonique de la courant avant et après le filtrage ................... 41
Liste des tableaux
Tableau Ⅱ. 1 tableau de principe de fonctionnement de commande 180° .......................... 21
Tableau Ⅲ. 1 comparaison entre commande 180° et commande MLI………………………….……43
Introduction générale
L’électronique de puissance, que l’on devrait d’ailleurs nommer
électronique de conversion d’énergie a moins de 50 ans. Elle a connu un tel essor
qu’aujourd’hui près de 15 % de l’énergie électrique produite est convertie sous
une forme ou une autre. Au cours de ces années la taille, le poids et le coût des
convertisseurs n’ont fait que diminuer, en grande partie grâce aux progrès faits
dans le domaine des interrupteurs électroniques.
Les convertisseurs statiques monophasés à structure tension sont des

éléments essentiels de nombreux systèmes d'électronique de puissance
tels que les variateurs de vitesse, les alimentations sans interruption et les
filtres actifs. La sécurité de ces systèmes, leur fiabilité, leurs performances,
la qualité de l’énergie et la continuité de service constituent aujourd’hui
des préoccupations majeures dans le domaine de l’énergie.
L’objectif principal du présent mémoire du projet de fin d'étude est l’étude

et simulation d’un convertisseur statique à structure tension (appeler
onduleur) se convertisseur il assure la conversion courant continu - courant
alternatif. Par un choix convenable des séquences de fonctionnement des
interrupteurs qui relient la source d'entrée la charge, on réussit à imposer
à la sortie du convertisseur une tension alternative. Si l’établissement, le
maintien puis l'ouverture des connexions entre l'entrée et la sortie ne
dépendent que de la commande des semi-conducteurs, l'onduleur est dit
autonome. Un onduleur sinusoïdal est un onduleur dont les commutations
des interrupteurs sont modulées de façon à obtenir une tension de sortie
qui varie sinusoïdalement dans le temps. La grandeur de sortie d'un
onduleur peut être à fréquence et amplitude constantes ou variables. Ces
caractéristiques sont fonction de l'application envisagée. Les applications
des onduleurs sont très nombreuses, les onduleurs sinusoïdaux prennent
une place assez importante dans ces applications et le développement des
semi-conducteurs fonctionnant à fréquence élevée augmente de plus en
plus leurs utilisations.
1 | Page
En effet, les onduleurs monophasés, sont utilisés pour les alimentations de

secours à des consommateurs qui ne peuvent subir des interruptions du
courant électrique, c'est cas des ordinateurs à grande envergure par
exemple. Les onduleurs monophasés sont aussi utilisés pour les
entraînements à tension et fréquence variables des moteurs monophasés.
Donc ce mémoire est organisé comme suit :
 Le premier chapitre concernera l’état de l’art d’onduleur.

 Dans le deuxième chapitre, il se consacre sur la modélisation et les
différentes techniques des commandes d’onduleur (180°, 120° et MLI).
 Le troisième chapitre, il se consacre sur la simulation des techniques des
commandes d’onduleur (commande 180°, MLI) en utilisant une charge RL
avec l’observation et interprétation des résultats obtenue.
Et enfin, on termine notre travail par une conclusion générale citant les
Résultats obtenue et les futures perspectives pour l’amélioration de ce modeste
travail.
2 | Page
Chapitre 01
État de
L’art sur l’onduleur
Chapitre 01 état de l’art sur l’onduleur
Chapitre 01 :
Ⅰ- 1 - Introduction:
Un convertisseur statique est un système permettant d'adapter la source

d'énergie électrique à un récepteur donné en la convertissant. Les premiers
convertisseurs de puissance électrique ont été réalisés avec des machines
électriques couplées mécaniquement. Avec l'apparition des semi-conducteurs
et de l'électronique de puissance, avec les diodes, les transistors, thyristors etc.
Les systèmes de conversion deviennent de plus en plus élaborés et ne
nécessitent plus de machines tournantes. C'est l'ère des convertisseurs
statiques.
On distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques :
FigureⅠ. 1 différent type des convertisseurs
4 | Page
Ⅰ- 1 - 1 - Hacheur:
C’est un dispositif, qui alimenté par une source de tension continue fixe,
peut fournir à une charge, une tension de valeur moyenne réglable les
convertisseurs alimentés en continue
Ⅰ- 1 - 2 - Gradateur:
Le gradateur est un appareil qui permet de convertir une tension alternative

sinusoïdale à fréquence fixe et de valeur efficace constante en une tension
alternative de valeur efficace réglable.
Ⅰ- 1 - 3 - Redresseur:
C’est un convertisseur d’une tension alternatif en tension continue. La mise au

pont de semi-conducteur de puissance a donné un essor considérable à cette
transformation
Ⅰ- 1 - 4 - Cyclo convertisseur:
C’est un convertisseur direct de fréquence, de tensions alternatives
Ⅰ- 2 - Définition et les composants généraux de l’onduleur:
Ⅰ- 2 - 1 définition:
Un onduleur est un convertisseur statique assurant la conversion continue

alternatif alimenté en continue, il modifie de façon périodique la connexion
entre l’entrée et la sortie et permet d’obtenir de l’alternatif à la sortie.
FigureⅠ. 1 schéma de principe de l'onduleur
5 | Page
Ⅰ- 2 - 2 - composants généraux de l’onduleur:
Une ASI (alimentation sans interrupteur) contient toujours les éléments

suivants :
● Un chargeur de batteries : En application de base, un convertisseur-

chargeur réunit les fonctions d'onduleur, chargeur de batteries, système
de transfert et d'assistance à la source. Ces fonctions peuvent être
combinées et gérées de manière totalement automatique pour un confort
d'utilisation et une gestion optimale de l'énergie à disposition.
FigureⅠ. 2 chargeur de batterie de l'onduleur
● Une batterie : La batterie constitue la réserve d’énergie électrique qui

va permettre à l’onduleur de continuer à fonctionner pendant les
coupures de courant. La durée de vie dépend essentiellement de la
température ambiante.
FigureⅠ. 3 Batterie de l'onduleur
6 | Page
● Un onduleur : Un onduleur est un dispositif d’électronique de

Puissance permettant de générer des tensions et des courants alternatifs.
Figure Ⅰ. 4 onduleur
● Les appareils de protections
Ⅰ- 2 - 3 - types d’onduleurs:
Une première classification peut être faite en distinguant : onduleurs non

autonomes et onduleur autonome
Entre ces deux types d’onduleurs, il existe un type intermédiaire d’onduleurs

appelé onduleur à commutation par la charge << ou encore onduleur à
résonance >>
Ⅰ- 2 - 3 - 1 - L’onduleur non autonome:
C’est le nom donné au montage redresseur tous thyristors (pont de Grattez)

qui, en Commutation naturelle assistée par le réseau auquel il est raccordé,
permet un Fonctionnement en onduleur (par exemple par récupération de
l’énergie lors des périodes De freinage dans les entraînements à moteurs
électriques).
À la base du développement des entraînements statiques à vitesse variable

pour Moteurs à courant continu et alternatif, cyclo-convertisseurs, onduleurs de
courant pour Machines synchrones et asynchrones, jusqu’à des puissances de
plusieurs MW, ce type de Montage est progressivement supplanté, au profit de
convertisseurs à IGBT ou GTO.
Le thyristor commande une grande quantité de puissance et de tension

associée à une grande compacité leur a permis de trouver de nombreux champs
d’applications dans l’électronique de puissance : ils servent ainsi dans les
convertisseurs statiques tels que les gradateurs, les redresseurs pilotés, les
onduleurs, pour la commande
7 | Page
Ⅰ- 2 - 3 - 2 - L’onduleur autonome:
Un onduleur est dit autonome s’il utilise l’énergie d’un circuit auxiliaire propre
à lui pour la commutation des thyristors ou d’autres semi-conducteurs. Dans
ce cas, nous commandons la fréquence et la forme d’onde de la tension de
sortie. On distingue deux types d’onduleurs autonomes :
• Les onduleurs de tension alimentée par une source de tension continue.
• Les onduleurs de courant alimentés par une source de courant continue
A/ Les onduleurs autonome de tension :
On appelle onduleur de tension, un onduleur alimenté par une source de

tension continue, c’est-à-dire par une source d’impédance interne négligeable
pour que son E ne soit pas effectué par la variation du courant(i) qui la traverse,
La source continue impose la tension à l’entrée l’onduleur et donc à sa sortie,
par Contre la variation du courant de sortie dépend de la charge c’est-à-dire quel
que soit
<<i>> : Pour 0<t<T/2 → Vs = E
T/2<t<T → Vs = -E
B/ les onduleurs autonome à résonance :
Se comportent comme de voies source de tension ou de courant que nous

venons de présenter se comportent comme de voies source de tension ou de
courant vis-à-vis de la charge alternative ils imposent à celle-ci :
● La tension ou le courant.
● La fréquence par ajustement de l’angle d’amorçage.
Quelle que soit cette charge, à la seule condition que sa nature soit compatible
avec la nature de source continue. Dans le cas particulier où la charge est
constituée par un circuit à résonance peu amorti, en asservissant le pilotage des
interrupteurs, on peut obtenir un fonctionnement tel que :
La grandeur de sortie, courant ou tension, non imposée par la source ait une
forme d’onde très voisine de la sinusoïde.
8 | Page
La source continue fournit l’énergie nécessaire à l'entretien des oscillations.

On commande les interrupteurs à une fréquence très proche de la fréquence de
résonance de la charge.
Les onduleurs de courant ou tension fonctionnant dans ces conditions

particulières sont appelés onduleurs à résonance ou (onduleurs moyenne
fréquence) car leur fréquence est d’ordinaire nettement plus élevée que celle
du réseau industriel [1].
Ⅰ- 2 - 4 - critère de choix d’onduleur:
 Premier critère de choix d'un onduleur : sa puissance
La puissance est le premier critère de choix d'un onduleur. En effet, un

onduleur doit avoir une puissance suffisante pour suppléer une panne de
courant. La puissance d'un onduleur est exprimée en Volts Ampères (VA). La
conversion rapide et approximative des V.A en watts est obtenue par le calcul
suivant : Nombre de V.A = Nombre de Watts/0,66. Pour savoir la puissance dont
on a besoin, on fait la somme des consommations de tout le matériel qui doit
être connecté à l'onduleur.
 Second critère de choix : le type de défaillance électrique
Pour choisir un onduleur, il faut aussi avoir en tête le type de problème qu'il
faudra régler. Ainsi, si on veut pallier aux coupures de courant, il est possible
d'utiliser l'un des trois types d'onduleurs. Pour faire face aux chutes de tension
 Troisième critère de choix : le type d'utilisation
Le type d'utilisation est également un critère important, sinon le plus

important, pour choisir un onduleur. Chaque type d'onduleur convient à une
catégorie d'activités en particulier.
Ⅰ- 2 - 5 - Domaines d’application:
Les onduleurs ont été conçus essentiellement pour fonctionner dans les
domaines d'applications suivants :
9 | Page
 Les alimentations sans interruption (ASI) : Certaines applications sensibles

(secteur pétrolier, hôpitaux, serveurs informatiques…) ne peuvent
supporter la moindre panne d'alimentation.
Pour réaliser une alimentation sécurisée, on a la même structure que

précédemment avec des batteries sur le bus continu, ce qui permet de continuer
à fournir de l'énergie et donc une tension sinusoïdale le temps qu'un groupe
électrogène prenne le relais. (Rq : onduleurs plus souvent en monophasé).
 La variation de la vitesse : Comme nous l'avons vu sur les cours sur les
MAS et machines synchrones, la façon la plus efficace de régler la vitesse
de ces machines et d'agir sur la fréquence de leur tension d'alimentation.
Pour répondre à ce besoin, on conçoit donc un redresseur triphasé qui
fournit une tension continue et on place un onduleur à la suite qui crée le
réseau de tension triphasé sinusoïdal à l’amplitude et à la fréquence
permettant le fonctionnement désiré.
Figure Ⅰ. 5 variation de vitesse de moteur synchrone
 Transfert d’énergie entre deux réseaux de fréquences différentes
Figure Ⅰ. 6 transfert d'énergie
 Alimentation de sûreté : pour contrarier les microcoupures ou les

tensions parasites dans le système informatique.
10 | Page
Figure Ⅰ. 7 alimentation de sureté
 Les convertisseurs de tension continue/continue à découpage : la tension

continue est d'abord ondulée en haute fréquence (quelques dizaines ou
centaines de kHz), puis appliquée à un transformateur en ferrite et enfin
redressée.
 Dans le domaine de la soudure à l'arc les onduleurs sont souvent
appelés inverters
Les onduleurs dans les postes à l'arc vont générer un courant alternatif
monophasé à moyenne fréquence (entre 5 kHz et 20 kHz), ce qui permet
d'utiliser des transformateurs élévateurs de courant nettement plus petits et
légers que ceux employés traditionnellement à la fréquence du réseau, soit 50
Hz ou 60 Hz.
 Le raccord des panneaux solaires au réseau électrique.
Figure Ⅰ. 8 raccord de panneaux solaire
11 | Page
Figure Ⅰ. 9 conversion de puissance
Ⅰ- 2 - 6 - Les avantages d’onduleurs:
 Le principal avantage de l’onduleur est de protéger des installations

électriques contre les coupures brusques ou intempestives du courant.
Ces coupures peuvent endommager ces installations, faire laisser
inachevé un travail qu’on a commencé où faire perdre des données ou
des textes en cours de traitement.
 Le coût de mise en place est faible.

 Le montage de l’onduleur centralisé est vraiment simple.
 L’usage est simple et sans inconvénients majeurs.
 En cas de panne, le service après-vente est facile à réaliser car tout est
centralisé.
 La possibilité d’augmenter la productivité globale de l’installation grâce à
l’ajout de strings.
 La compatibilité avec les batteries de nombreuses marques.
Ⅰ- 2 - 7 - Les inconvénients d’onduleurs:
 En cas de détérioration du câblage, la sécurité de l’édifice peut être

compromise avec un risque d’incendie.
 En cas de problème sur panneaux, la perte de production est probable.
 Le dimensionnement de l’onduleur centralisé doit-être fait de manière
professionnelle.
 La durée de vie du matériel (environ 10 ans) et les garanties sont courtes
(de 5 à 7 ans).
12 | Page
Ⅰ- 3 - Conclusion:
L’objectif de ce premier chapitre est état de l’art d’un onduleur où nous avons
commencé par des généralités sur les onduleurs définition, et les composants
généraux, leurs classifications, leurs domaines d’application, il utilise la plupart
dans les usines industrielles, pour la variation de vitesse de moteur et les
Transferts d’énergies Puis nous avons donné les avantages et les inconvénients
de l’onduleur et nous avons terminé notre chapitre par une conclusion qui
explique ce que nous avons fait. Après cette, nous étudierons la modélisation et
les différentes techniques de commande dans le prochain chapitre.
13 | Page
Chapitre 02
Techniques des commandes

et modélisation de
l’onduleur triphasé
14 | Page
Chapitre 02 Techniques de commande et modélisation de l’onduleur triphasé
Chapitre 02 :
Ⅱ- 1 - Introduction:
Les onduleurs de tension peuvent être pilotés suivant plusieurs stratégies. A

faibles fréquences, ils sont pilotés à pleine onde, le signal de commande sera à
la Fréquence de la tension désirée à la sortie, et la source continue doit être
réglable (à L’aide d’un redresseur à thyristor ou d’un hacheur).
A fréquence élevée, ils sont pilotés en modulation de largeur d’impulsion, cette
dernière stratégie permet de régler à la fois l’amplitude et la fréquence en
gardant la source continue constante (pont à diode). Afin de produire une
tension de sortie proche de la sinusoïde, différentes stratégies De commande
seront présentées :
1- Commande pleine onde ou 180°.

2- Commande 120°.
3- Commande MLI.
Ces stratégies exigent un onduleur de tension triphasé
Ⅱ- 2 - Onduleur triphasé et principe de fonctionnement:
Ⅱ- 2 - 1 - onduleur triphasé:
L'onduleur de tension triphasé découle immédiatement de trois demi pont

monophasé, on obtient l'onduleur triphasé à six interrupteurs. Chaque demi
pont comprend un thyristor (ou un transistor) et une diode. La source de tension
continue est obtenue à partir d'un pont redresseur. Pour assurer la continuité
des courants de sortie alternatif Ia, Ib, Ic, les interrupteurs S1, S'1 et S2, S'2, S3
et S'3 doivent être complémentaires deux à deux. [4].
15 | Page
FigureⅡ. 1 schéma de principe de fonctionnement de l'onduleur triphasé
Ⅱ- 2 - 2 - Principe de fonctionnement de l’onduleur triphasé:
La représentation schématique de l’onduleur est fournie par la (figure I.3) Pour

assurer la continuité des courants de sortie alternatif Ia, Ib et Ic, l'interrupteur S1
et S1’, S2 et S2’, S3 et S3’ doivent être complémentaire deux à deux, et pour Que
les tensions de sortie VA, VB et VC soient identiques à un tiers de la période T de
leur fondamental prés, il faut commander chaque demi pont avec un retard de
T/3 sur le précédent. En commande pleine onde on ferme donc :
 S1 pour wt = 0 et S1’ pour wt = π.

 S2 pour wt = 2 π/3 et S2’ pour wt = π+2 π/3
 S3 pour wt = 4 π/3 et S3’ pour wt= π+4 π/3
La présence du neutre relié à la source est indispensable si le récepteur est

déséquilibré et tout particulièrement s’il comporte des charges monophasées
montées entre phase et neutre. Si le récepteur triphasé est équilibré (moteur
triphasé par exemple) on peut supprimer la liaison entre le point neutre « N » et
le point milieu « 0 » de la source, donc supprimer celui- ci, on obtient alors
l’onduleur triphasé proprement dit [5].
Ⅱ- 2 - 3 - constitution d’onduleur:
Ⅱ- 2 - 3 - 1 - partie puissance:
A. Onduleur avec transformateur à point milieu (PUSH-PULL)

B. Onduleur avec diviseur capacitif à l’entrée (en demi-point).
C. Onduleur en pont complet [2].
16 | Page
Ⅱ- 2 - 3 - 2 – partie commande:
A. Commande 180°
B. Commande 120°
C. Modulation de largeur d’impulsion (MLI)
Ⅱ- 2 - 4 - partie puissance:
Ⅱ- 2 - 4 - 1 - Onduleur push-pull:
A/ schéma de principe :
Figure Ⅱ. 10 schéma de principe de PUSH-PULL
B/ les éléments de base :
 Thyristor :
● Définition :
Le thyristor commande une grande quantité de puissance et de tension

associée à une grande compacité leur a permis de trouver de nombreux champs
d’applications dans l’électronique de puissance : ils servent ainsi dans les
convertisseurs statiques tels que les gradateurs, les redresseurs pilotés, les
onduleurs, pour la commande
● Schéma de principe :
Figure Ⅱ. 11 schéma de principe de thyristor
17 | Page
● Fonctionnement du thyristor :
✔ Pour amorcer le thyristor :
Il faut :
- que la tension vak soit positive.
- une impulsion de courant sur la gâchette.
✔ Pour bloquer le thyristor :
Il faut :
- que le courant iak s’annule.
- Appliquant une tension vak négative.
 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor):

● Définition :
C'est un dispositif semi-conducteur de la famille des transistors qui est utilisé

comme interrupteur électronique, principalement dans les montages de
l’électronique de puissance.
● Schéma de principe :
Figure Ⅱ. 12 schéma de principe d'IGBT
C/ principe de fonctionnement :
Le principe de base de cette configuration, est que chaque enroulement est

sollicité alternativement par la tension E. Lorsque le transistor 1 ou la diode 1
conduit, le transistor 2 voit une tension égale à 2E à ses bornes. Si le rapport de
transformateur est 1, la tension alternative apparaissant au secondaire est une
tension rectangulaire de valeur ± E.
18 | Page
Ⅱ- 2- 4 - 2 - Onduleur en demi-pont:
A/ Schéma de principe :
Figure 13 schéma de principe d'onduleur en demi-pont
B/Principe de fonctionnement :
On dispose d’une source unique de tension et le point milieu est réalisé par la
mise en série de deux capacités à valeur élevée. Ces deux capacités sont
traversées par les courants de la charge, lorsque le transistor T1 conduit, la
capacité C1 se décharge et la capacité C2 se charge, La tension u=E/2. De même
lorsque le transistor T2 conduit la capacité C2 se décharge et la capacité C1 se
charge, la tension u=-E/2.
Ⅱ- 2 - 4 - 3 - Onduleur en pont:
A/ Schéma de principe :
Figure 14 schéma de principe d'onduleur en pont
B/ Principe de fonctionnement :
Le but de cette commande est de fermer ou d’ouvrir les interrupteurs (Q1, Q4)
et (Q2, Q3), simultanément mais avec un certain temps de décalage. Donc elle
permet d’agir sur la valeur efficace et sur l’amplitude fondamentale de la tension
19 | Page
de sortie. Cette technique présente des pertes importantes à cause de

l’existence de circuit de filtrage.
Ⅱ- 2 - 5 - partie commande:
Ⅱ- 2 - 5 - 1 - Commande 180°:
Dans les variateurs de vitesse, l’onduleur de tension fonctionne presque toujours en

MLI dans toute la plage des vitesses. L’onduleur fait varier non seulement la
fréquence des tensions de sortie mais aussi leur valeur. Toutefois, il faut d’abord
examiner le cas où l’onduleur est commandé en pleine onde, car ce fonctionnement
sert de point de départ et de base de comparaison pour l’étude de fonctionnement
en MLI.
Nous considérons une charge triphasée équilibrée, et pour simplifier l’étude

nous supposerons que le couplage en étoile (bien que le branchement d’une
charge triangle soit envisageable).
Pour cette structure, plusieurs types de commande sont possibles, on a fait les
études pour la commande, c’est la commande la plus utilisée.
Les interrupteurs sont commandés pendant une durée correspondant à une

demi période, mais avec des séquences décalées de 120° d’un bras par rapport
aux autres D’où :
- A tout instant deux interrupteurs sont en état de conduire et les quatre autres
sont bloqués
- Deux interrupteurs d’un même bras doivent être commandés de façon

complémentaire afin de ne pas court-circuiter la source de tension. On obtient
donc six séquences de conduction par période.
20 | Page
A. Schéma de bloc :
Figure 15 schéma de bloc de commande 180°
B. Principe de fonctionnement :
Dans ce type de commande, la génération des signaux de commande de

l’onduleur est effectuée en transformant un signal sinusoïdal en un signal carré
pour chaque phase.
Wt
Eléments 1-5-6 1-2-6 2-3-4 1-2-3 3-4-5 4-5-6
conduits
Van E/3 2E/3 E/3 -E/3 -2E/3 -E/3
Vbn -2E/3 -E/3 E/3 2E/3 E/3 -E/3
Vcn E/3 -E/3 -2E/3 -E/3 E/3 2E/3
Vab E E 0 E E 0
Vbc E 0 E E 0 E
Vca 0 E -E 0 E -E
Tableau Ⅱ. 1 tableau de principe de fonctionnement de commande 180°
Ⅱ- 2 - 5 - 2 - commande 120°:
Dans la commande 120° chaque interrupteur est commandé pour une durée
d'un tiers d’une période. La fermeture d’un interrupteur ne coïncide pas avec
21 | Page
l’ouverture de l’autre interrupteur située dans le même bras [5]. La commande

des interrupteurs de deux bras différents est décalée de 120°.
A. Schéma de bloc :
Chaque interrupteur est commandé pendant 120° Il y a un « trou » de 60° (ou

30°) entre les commandes de deux interrupteurs d’une même branche,
(commande disjointe).
Les commandes des interrupteurs d’une branche sont décalées de 120° par
rapport aux interrupteurs d’une branche voisine.
Figure 16 schéma de bloc de commande 120°
Ⅱ- 2 - 5 - 3 - La commande MLI:
La modulation MLI consiste alors à former chaque alternance d’une tension de

sortie d’une succession de créneaux de largeur convenable, en adaptant une
fréquence de commutation supérieure à la fréquence des grandeurs de sortie de
l’onduleur. Ainsi, elle permet de repousser, vers des fréquences élevées, les
harmoniques de la tension de Sortie ; ce qui facilite le filtrage. Aussi, la
multiplication du nombre des impulsions, formant chacune des alternances
d’une tension de sortie, offre la possibilité de moduler la forme de cette Tension
et d’obtenir une forme d’onde approximant au mieux la sinusoïde.
La génération des signaux de commande de la modulation MLI se fait le plus

souvent en temps réel. On détermine ainsi les instants d’ouverture et de
22 | Page
fermeture des interrupteurs à l’aide d'une électronique de commande

analogique ou numérique ou éventuellement une combinaison des Deux.
Pour assurer la détermination en temps réel des instants de fermeture et

d’ouverture, on distingue plusieurs de modulation de largeur d’impulsion mais
on s’intéresse Uniquement la modulation sinusoïdale
A. Le schéma de bloc :
Figure 19 schéma fonctionnel de la commande MLI
B. Différentes techniques de modulation de largeur d’impulsions (MLI) :
Plusieurs techniques de modulations ont été adoptées afin d’améliorer la

Qualité de la tension à la sortie de l’onduleur, parmi lesquelles on peut citer :
1. La modulation linéaire multiple (UPWM) :
Dans cette technique on compare une porteuse triangulaire avec un signal de

référence linéaire.
L’onde de sortie est sous la forme d’un train d’impulsion en créneaux de

Largeurs égales (Figure II.9). Si l’indice de modulation est égal à un, on obtient la
Modulation singulière, dans laquelle le signal de sortie est formé d’une seule
Impulsion par demi- période.
23 | Page
Figure 20 la modulation de largeur d'impulsions multiples
2. La modulation sinusoïdale triangulaire unipolaire (SPWM) :
Dans ce cas, le signal de référence est sinusoïdal, on obtient à la sortie de

L’onduleur une onde formée d’un train d’impulsion de largeur variable
(figureII.10). Les instants de commutations sont déterminés par des points
D’intersection entre la Porteuse et la modulante. La fréquence de commutation

des interrupteurs est fixée par La porteuse. Ce type de MLI est la plus utilisée
dans les applications industrielles, car elle s’est avérée la plus efficace pour la
neutralisation des harmoniques.
Figure 21 MLI sinusoïdale triangulaire unipolaire
3. La modulation sinusoïdale partielle (ou modifie) (MSPWM) :
Le signale référence est toujours sinusoïdal, sauf que dans cette technique la
Porteuse n’est pas appliquée au milieu des alternances de la sinusoïde (Figure
II.11).
24 | Page
Figure 22 la modulation sinusoïdale modifiée
4. L’injection d’un harmonique 3 dans la référence :
En triphasé, on peut améliorer les performances de la modulation en utilisant

Cette technique qui consiste à ajouter l’harmonique 3 à la sinusoïde de
fréquence « f » pour former l’onde de référence (Figure II.12).
L’addition d’harmonique permet d’augmenter l’amplitude maximale du

Fondamental dans la référence, et par là dans les tensions de sortie.
5. La modulation calculée :
Cette technique de MLI consiste à calculer les instants de commutation des

Interrupteurs de manière à répondre à certains critères portant sur le spectre
fréquentiel De l’onde délivrée par l’onduleur. Les critères usuellement retenus
sont :
 Élimination d’harmoniques de rangs spécifiés,

 Élimination d’harmoniques dans une bande spécifiée,
 Minimisation d’un critère harmonique global.
6. La Modulation vectorielle :
La stratégie de la modulation vectorielle est proposée par « Der Broek in 1988».

Elle consiste à générer une séquence spécifiée des ´états de l’onduleur. La
modulation vectorielle est une modulation en temps réel. Elle utilise le fait qu’un
vecteur peut représenter les Trois tensions d’un système triphasé de somme
nulle. Cette modulation est utilisée par les commandes modernes des machines
à courant alternatif, les tensions de référence sont les tensions désirées à la
25 | Page
sortie de l’onduleur. Cette Technique à SVPWM est basée sur les principes
suivants :
 Le signal de référence est échantillonné sur des intervalles T (SVPWM

régulière).
 Pour chaque phase, on envoie une impulsion de largeur centrée sur la
période (SVPWM symétrique) dont la valeur moyenne est égale à la valeur
de la tension de Référence `a l’instant d’´échantillonnage.
 Tous les interrupteurs d’un même demi-pont ont un état identique au
centre et aux Deux extrémités de la période.
Cette modulation est conduite en synchronisme sur les trois phases. Les trois
tensions Sinusoïdales d´désirées à la sortie sont représentées par un seul vecteur
appelé vecteur tension de référence.
7. La MLI triangule- sinusoïdales :
Le principe de base de la modulation de largeur d’impulsion est sur le

découpage d’une pleine onde rectangulaire. Ainsi la tension de sortie de
l’onduleur est formée par une succession de créneaux d’amplitude égale à la
tension d’alimentation (continue) et de largeur variable. La technique la plus
répandue pour la reproduction d'un signal MLI est de comparer un signal
triangulaire appelé porteuse de haute Fréquence à un signal de référence appelé
modulatrice et qui constitue l’énergie du Signal recueil à la sortie de l’onduleur
Figure 17 MLI triangule-sinusoïdale
26 | Page
Ⅱ- 2 - 6 - Caractéristiques de la modulation:
La technique de la MLI se caractérise par deux grandeurs :
 Le coefficient de réglage : qui est défini comme étant le rapport de

l’amplitude de L’onde modulante à celle de l’onde porteuse. Il permet de
Déterminer l’amplitude du Fondamental de l’onde de modulation de
largeur d’impulsion
R = Vm / Vp
 L’indice de modulation : Il est défini comme étant le rapport de la

fréquence de L’onde porteuse à celle d
M = Fp / Fm
La modulation montre que plus(m) est grand et plus la neutralisation des

harmoniques est efficace, d’autre part on cherche à obtenir une valeur de (r) la
plus élevée possible. [10]
- La modulation est dite synchrone si (m) est un nombre entier cela conduit
à une tension De sortie (U) qui se reproduit identiquement à elle-même
tous les T = 1/f
- Dans certains cas la modulation est asynchrone, notamment quant à

fréquence de modulation fp, donnée, on fait varier de façon continue la
fréquence de la référence.
- Pour le choix de m, on doit tenir compte des pertes supplémentaires

pendant les commutations d’un état à l’autre Ces pertes croissent lorsque
la fréquence de modulation augmente [10].
- On ne pourra jamais fonctionner avec un rapport de réglage égal à ”1”, car

il faut toujours Laisser une dure suffisante aux intervalles de conduction
et de blocage des interrupteurs d’un même bras [10]
27 | Page
Ⅱ- 2 - 8 - Choix de l ‘indice de modulation:
La modulation montre que plus «m » est grand, plus la neutralisation des

harmoniques est efficace. La modulation est dite asynchrone lorsque m> 10,
dans le cas contraire, elle dite synchrone.
Pour le choix de l’indice de modulation, on doit tenir compte de la perte de la

tension admissible dans l’onduleur, lorsque ce dernier atteint la tension
maximale. Comme la commutation de l’onduleur demande un certain temps, il
est donc évident que pour obtenir le maximum de la tension à la sortie de
l’onduleur, l’indice de modulation doit être le plus faible possible.
En Qui consterné le choix de rapport de réglage «r» nous avons que plus
l’amplitude de la fréquence approche de la porteuse et plus les temps de
conduction des interrupteurs sont faibles. Ainsi, on ne pourra jamais Fonctionner
avec un rapport de réglage égal al parce qu’il faut toujours laisser une durée
suffisante aux intervalles de conduction et de blocage des interrupteurs d’un
même bras Le schéma de principe d’une commande MLI d’un onduleur est
illustré.
Les semi-conducteurs doivent relier le récepteur à la source de tension

continue ou mettre en courant – circuit quel que soit le courant de la charge.
Cette diode conduit quand l’onduleur renvoie du courant à la source au lieu d’en
recevoir
Ⅱ- 3 - Les paramètres de performance de l’onduleur:
Ⅱ- 3 - 1 - Facteur de distorsion harmonique (THD):
Ce facteur nous donne une idée qualitative sur la similitude de forme d’onde
réelle avec sa Composante fondamentale ; il est donné comme suit [10]. :
Veff : La valeur efficace de la tension de sortie (Vs)
Veff1 : La valeur efficace de la première harmonique (fondamentale) de la

tension de sortie.
28 | Page
Ⅱ- 3 - 2 Facteur du courant harmonique (HCF):
Ce facteur est principalement consacré aux commandes de la charge fortement

inductive et filtrera en dehors les harmoniques de tension [10].
C(n) : le coefficient de n harmonique
Ⅱ- 3 - 3 Facteur de distorsion (DF):
Il est défini par l’équation suivante [10] :
Ⅱ- 4 - Analyse harmonique de la tension de sortie de L’onduleur:
Ⅱ- 4 - 1 - Origine des harmoniques:
Les harmoniques sont générées par des charges non linéaires absorbant un
courant non Sinusoïdal. Actuellement, les équipements à base de thyristors
constituent la principale source de ces harmoniques. Ces appareils, dont les
caractéristiques électriques variant Avec la valeur de la tension, sont assimilables
à des générateurs de courants harmoniques : Appareils d’éclairage fluorescent,
variateurs de vitesse, redresseurs, téléviseurs, ordinateurs, Etc. [8]
Ⅱ- 4 - 2 - Mode de représentation; le spectre en fréquence:
Le spectre est un histogramme fournissant l’amplitude de chaque harmonique

en fonction de son rang et son importance
Figure 24 courbe de représentation d'harmonique
29 | Page
Ⅱ- 4 - 3 -Caractérisation des perturbations harmoniques:
Différentes grandeurs sont définies pour caractériser la distorsion en régime

déformé taux global de distorsion harmonique (THD) et le facteur de puissance
sont les plus employés pour quantifier respectivement les perturbations
harmoniques et la consommation de puissance réactive. [8]
— Le taux de distorsion harmonique.

Notre étude se limite au cas où la source de courant est sinusoïdale et où la
tension absorbée par la charge est entachée de composantes harmoniques. Dans
ces conditions, le taux global de distorsion harmonique est bien adapté pour
quantifier le degré de pollution harmonique sur les réseaux électriques. Le THD
s’exprime par rapport à la fréquence fondamentale et caractérise l’influence des
harmoniques sur l’onde de tension déformée. Les valeurs efficaces des
différentes Harmoniques de tension Le domaine des fréquences qui correspond
à l’étude des harmoniques est généralement compris entre 100 et 2000 Hz. Soit
de l’harmonique de rang 2 jusqu'à l’harmonique de rang 40. Il est à signaler aussi
que l’amplitude des harmoniques décroit généralement avec la fréquence [8].
— La série de Fourier est donnée par :
Ⅱ- 5 - Modèle mathématique de l’onduleur de tension triphasé:
Les interrupteurs S1 et S1’, S2 et S2’, S3 et S3’ doivent être complémentaires

deux à deux, quel que soit la loi de commande à adopter, il est possible d’établir
des relations générales que nous utiliserons pour la commande MLI ; quels que
soient les courants, les interrupteurs imposent les tensions entre les bornes de
sortie A, B, C et le point milieu (fictif) ‘O’ de la source de tension.
30 | Page
{Va – V0 = vdc/2 ; S1 fermé et Va – V0 = - vdc/2 ; S1 ouvert
{Vb – V0 = vdc/2 ; S2 fermé et Vb – V0 = - vdc/2 ; S2 ouvert
{Vc – V0 = vdc/2 ; S3 fermé et Vc – V0 = - vdc/2 ; S3 ouvert
Les interrupteurs imposent donc les tensions composées à la sortie de

l’onduleur ainsi pour la première de ces tensions
{Va – Vb = (Va – V0) – (Va – V0) = Vdc si S1 fermé et S2 ouvert
{Va – Vb = (Va – V0) – (Vb – V0) = 0 si S1 et S2 sont fermé
{Va – Vb = (Va – V0) – (Vb – V0) = 0 si S1 et S2 sont ouvert
{Va – Vb = (Va – V0) – (Va – V0) = -Vdc si S1 ouvert et S2 fermé
Son point neutre étant isolé, si le récepteur est équilibré on peut passer des
tensions composées aux tensions simples Va, Vb, Vc à la sortie de l’onduleur.
Pour que, quelles que soient leurs formes d’ondes, les trois courants IA, IB, IC
aient une somme nulle, il faut que leurs trois fondamentaux aient une somme
nulle et qu’il en soit de même pour les divers harmoniques.
Si le récepteur est équilibré, ces trois phases présentent la même impédance

pour le fondamental ainsi que pour les divers harmoniques, les produits
impédances ‘Z’- courants, c’est à- dire les tensions ont une somme nulle pour les
fondamentaux ainsi que les systèmes harmoniques successifs, en ajoutant toutes
ces sommes on obtient la somme nulle des trois tensions [4].
A cause de l’équilibre on a :
{Ia + Ib + Ic = 0
31 | Page
{Va + Vb + Vc =0
Donc :
{Uab – Uca = (Va – Vb) – (Vc – Va) = 2Va – Vb – Vc
{Ubc – Uab = (Vb – Vc) – (Va – Vb) = -Va 2Vb – Vc
{Uca – Ubc = (Vc – Va) – (Vb – Vc) = 2Vc – Vb – Va
Et on a :
{Va = - Vb – Vc
{Vb = - Va – Vc
{Vc = -Va – Vb
Donc :
{Va = 1/3(Uab – Uca) = 1/3[(Va – Vb) – (Vc – Va)]
{Vb = 1/3(Ubc – Uab) = 1/3[(Vb – Vc) – (Va – Vb)]
{Vc = 1/3(Uca – Ubc) = 1/3[(Vc – Va) – (Vb – Vc)]
On obtient finalement :
{Va = 1/3[2(Va – V0) – (Vb – V0) – (Vc – V0)]
{Vb = 1/3[- (Va – V0) + 2(Vb – V0) – (Vc – V0)]
{Vc = 1/3[- (Va – V0) – (Vb – V0) + 2(Vc – V0)]
Si Vao, Vbo et Vco sont les tensions d’entrée de l’onduleur (valeurs continues),
alors Va, Vb et Vc sont les tensions de sortie de cet onduleur (valeurs
alternatives), par conséquent, l’onduleur de tension peut être modélisé par une
matrice [T] assurant le passage continu-alternatif (DC-AC).
1 2 −1 −1
[T] =
3
( −1 2 −1 )
−1 −1 2
32 | Page
On aura alors :
Vac = T. Vdc
Avec : Vac = Va Vb Vc tension alternative équilibrée
Et : Vdc = Vao Vbo Vco tension continue
Ⅱ- 6 - Principaux avantages de la MLI:
La modulation de largeur d’impulsion présente les avantages suivants :
 Une bonne neutralisation d’harmoniques par rapport aux onduleurs à

onde Carrée ou en créneaux
 Elle permet de faire varier la valeur du fondamental de l’onde de sortie.

 La MLI ne nécessite pas de filtrage à la sortie de l’onduleur, donc elle est
moins coûteuse et non encombrante.
 La MLI permet aussi l’alimentation de plusieurs ensembles onduleurs-
machine alternatif à partir d’une même source continue.
 Nous nous proposons donc de simuler deux techniques à échantillonnage
régulier et de les comparer du point de vue de leurs spectres
d’harmonique.
Ⅱ- 7 - Conclusion:
L’objectif de ce deuxième chapitre est la modélisation mathématique de

l’onduleur de tension triphasé, nous avons donné le principe de fonctionnement
de l’onduleur avec son schéma de puissance. Puis nous étudierons les différentes
techniques de commande de l’onduleur triphasé et leurs schémas de principe
commande 180°, commande 120°, commande MLI. Et finalement, nous avons
obtenu le modèle mathématique d’onduleur triphasé qu’est, tout simplement,
une matrice carrée. Après ce chapitre, nous simulé les différentes techniques de
commande dans le prochain chapitre
33 | Page
Chapitre
03
Simulation des
techniques de
commande
d’onduleur
triphasé
Chapitre 03 simulations des techniques de commande d’onduleur triphasé
Chapitre 03 :
Ⅲ- 1 - Introduction:
La performance des circuits est un facteur essentiel dans la conception d'un

système en génie électrique. Chaque composant contribue à la performance
globale d'un système.
Dans le domaine de l'électronique de puissance, nous devons être très

concentrés sur l'évaluation du système. Non seulement les composants, mais
aussi les capacités de jonction et le bruit affectent également les formes d'onde
de sortie.
La simulation de circuits devient rapidement une alternative au prototypage et

est désormais considérée comme une aide optionnelle à l'apprentissage de
l'électronique de puissance. La simulation est un art qui consiste à convertir une
conception de circuit en un modèle logiciel, puis à le tester à l'aide de stimuli
d'entrée et d'une surveillance de sortie. Il peut être utilisé pour évaluer la
performance de nouveaux circuits pour l'amélioration des connaissances.
Les défauts de n'importe quel circuit peuvent être corrigés dès le début de la
conception à l'aide d'une simulation. Les nouvelles techniques peuvent être
mises à l'essai à l'aide de progiciels fondés sur la simulation, ce qui permet
d'économiser du temps et de l'argent et d'éviter tout risque potentiel de court-
circuit entre composants de puissance. Outre sa large utilisation en milieu
universitaire, les utilisateurs industriels tirent profit de la simulation en vérifiant
la performance de leurs procédés.
Ⅲ- 2 - Commande 180° d’un onduleur triphasé:
Ⅲ- 2 - 1 - schéma de bloc:
Chaque interrupteur conduit durant 180°. Cette commande se résume à

commander les interrupteurs K1, K3 et K5 à la fermeture pendant une demi
Période (V(s)=U) puis de commander K4, K6 et K2 durant la deuxième demi-
période (V(s)=-U)
35 | Page
Figure Ⅲ. 1 simulation de commande 180° d'onduleur
Ⅲ- 2 - 2 - Résultats de simulation:
Nous avons fait la simulation de la commande en plein onde ou la Commande

Sur notre onduleur dans l’environnement PSIM, et dont sa charge Est inductive
RL couplé en étoile et permettant de mesurer la tension simple, avec Une
fréquence imposée de 50Hz, et un bus dc de 100V. Les résultats de simulation
Sont donnés par les figures
Figure Ⅲ. 2 tension composée de sortie
36 | Page
Figure Ⅲ. 3 tension simple de sortie
Figure Ⅲ. 4 Courant de sortie d'onduleur
Figure Ⅲ. 5 Le spectre d’harmonique de la tension et de courant
37 | Page
Ⅲ- 2 - 3 - Interprétation:
La tension composée Vab a alterné entre +Vdc et –Vdc, tandis que la tension
simple A alterné entre 2Vdc/3, Vdc/3 d’une part, et –Vdc/3, -2Vdc/3 d'autre
part, comme Déjà on a vu au premier chapitre. Le spectre d’harmonique de la
tension de sortie est très riche en harmoniques De rang faible, donc le filtrage
est difficile, ce qui montre que sa forme est très éloignée à la forme sinusoïdale
et ce qui limite son utilisation dans l’industrie. Stratégie de commande la plus
simple et qui ne permet pas de varier sa valeur Efficace.
La tension générée par cette stratégie à une forme quasi rectangulaire, sa

décomposition en série de Fourier montre qu’elle est riche en harmoniques.
Les harmoniques de rang faible ont une amplitude très élevée ce qui influe
négativement sur la distorsion du courant.
Le taux de distorsion harmonique est très élevé (faible qualité d’énergie).
La représentation du spectre d’harmonique des tensions simples et composées

montre la présence d’harmonique d’ordre 2n+1 (n=1, 2, 3…)
Ⅲ- 3 - Commande MLI d’un onduleur triphasé:
Ⅲ- 3 - 1 - schéma de bloc:
Le schéma fonctionnel de la figure II.14 montre le principe de la commande

triangle-sinusoïdale MLI avec filtre
Figure Ⅲ. 6 Simulation de commande MLI d'onduleur
38 | Page
Ⅲ- 3 - 2 - Résultats de simulation:
Les résultats de simulation des figures (II.15, II.16, II.17, II.18) ont été obtenus
Lors de l’application de la MLI triangle-sinusoïdal sur l’onduleur triphasé avant
et après le filtrage où :
✔ La fréquence est égale à 50Hz.

✔ La fréquence de commutation est égale à 10kHz.
✔ Tension continue est 100 V.
Figure Ⅲ. 7 Résultat de MLI sinus-triangle
Figure Ⅲ. 8 tension composée de sortie avant et après le filtrage
39 | Page
Figure Ⅲ. 9 tension simple de sortie avant et après le filtrage
Figure Ⅲ. 10 Le spectre d’harmonique de tension avant et après le filtrage
Figure Ⅲ. 11 Courant de sortie avant et après le filtrage
40 | Page
Figure Ⅲ. 12 Le spectre d’harmonique de la courant avant et après le filtrage
Ⅲ- 3 - 3 - Interprétation:
La figure (II.15) montre bien le principe de fonctionnement de la technique MLI

Si Vréf > Vpor → S1=1 Sinon S1=0.
On montre qu’il est possible en calculant soigneusement les angles de

commutation, d’annuler complètement les harmoniques de rang faible. Cela est
assuré dans les onduleurs industriels par un système à microprocesseur dans
lequel sont mis en mémoire les valeurs des angles de commutation.
Pour un faible indice de modulation, les harmoniques proches de la

fondamentale, 3éme et 5éme, sont faibles tandis que les harmoniques de rang
élevé prennent une amplitude importante.
Si on augmente la fréquence d’échantillonnage, les harmoniques seront

repoussées vers la haute fréquence avec l’apparition d’harmoniques proches de
la fondamentale avec une faible amplitude.
L’augmentation de la fréquence de commutation améliore le THD de courant

et de la tension.
Pour l’indice de modulation M=0.9 c’est-à-dire à fp= 4500Hz la distorsion du

signal du (courant-tension) diminue ce qui donne un signal proche de la
sinusoïde.
On peut conclure que la technique MLI permet de :
41 | Page
- Repousser vers des fréquences élevées les harmoniques d’ordres inférieurs de

la tension de sortie, ce que facilite le filtrage au niveau de la charge (Moteur) ;
 Elle permet de faire varier la valeur fondamentale de la tension désirée ;

 Une bonne neutralisation de l’onde de sortie ;
 Une diminution significative de THD du courant ;
 Un courant pratiquement sinusoïdal ;
 Un bon contrôle de la phase du fondamental de la tension de sortie par
rapport à une référence établie par la commande ;
 Un contrôle de la valeur efficace du fondamental de la tension (phase–
neutre) qui reste constante lorsque la valeur efficace du courant varie ;
 Cependant, cette technique est imparfaite. Le contenu d’harmonique
généré par une onde MLI (harmonique d'ordre bas) entraîne des pertes
dans le réseau (pertes fer dans le transformateur, pertes Joule dans la
ligne et le convertisseur) et dans la charge (pertes Joules, fer et par
courants de Foucault);
 Elles génèrent dans les machines tournantes des oscillations du couple,
des bruits acoustiques. Elles injectent du bruit sur la commande et
introduisent des non linéarités qui peuvent déstabiliser le système. Il faut,
donc, minimiser ces harmoniques. D’où la nécessité d’avoir une technique
plus performante.
Ⅲ- 4 - comparaison entre commande 180° et commande MLI:
THD de tension THD de courant
Commande 180° 28.95% 8.16%
Commande MLI 0.45% 0.52%
Tableau Ⅲ. 1 comparaison entre commande 180° et commande MLI
42 | Page
Ⅲ- 5 - Conclusion:
Dans ce chapitre, on a simulé deux types de commandes. La commande plein

onde délivre une tension comportant des harmoniques qui sont proches de la
fondamentale avec une amplitude importante qui se traduit par une mauvaise
qualité d’énergie, c’est pour cette raison qu’on est passé à la commande MLI
sinus triangle. Avec cette technique, on a constaté que les harmoniques seront
repoussées vers la haute fréquence, mais plus on augmente la fréquence de
commutation plus la valeur efficace de la tension de sortie diminue. Les
contraintes de cette technique sont les composantes utilisées qui limitent leur
exploitation au maximum.
On est passé à une technique plus avancée et précise qui est la commande MLI
programmée. Avec cette commande, on peut éliminer toutes les harmoniques
proches de la fondamentale. On obtient alors une bonne qualité d’énergie à la
sortie de l’onduleur et les résultats simulés sont très applicables dans la
pratique.
43 | Page
Conclusion générale
L’objectif principal de ce travail est l’étude et la simulation des techniques de

commande d’un onduleur de tension triphasé. Ce travail est organisé en trois
parties, dans la première partie nous avons donné le modèle mathématique de
l’onduleur dont sa forme est une matrice carrée. La deuxième partie nous avons
appris différentes techniques de commande de l’onduleur triphasé à savoir
commande, commande 180° et commande 150° et commande MLI et leur
différent type de cette dernière.
La dernière partie a exposé la simulation de ces techniques de l’onduleur

triphasé que nous avons étudiée. Les résultats originaux ont été similaires avec
les résultats de simulation ce qui montre l’efficacité de notre onduleur.
✔ La MLI sinusoïdale triangulaire permet de faire varier la valeur du

fondamentale de la tension de sortie.
Les harmoniques dus à la MLI sont de rang élevé, et ils génèrent donc des
fréquences élevées, donc la MLI donne de très faibles harmoniques, elle est
utilisée pour varier la vitesse de moteur et l’alimentation sans interruption …
44 | Page
Bibliographie
[1]- Boukaroura Abdelkader, « Modélisation et Diagnostic d’un Onduleur

Triphasé par l’Approche Bond-Graph », Magister en électrotechnique,
Université Ferhat Abbas de Sétif 2009.
[2]- Application ASI , « onduleur de tension description », www.wikipédia.com

[3]- Adjimi Nadia et Belaidi Wahiba, « modélisation et commande d'un onduleur
MLI », Mémoire master, Université Larbi Ben M’hidi Oum El-Bouaghi, 2009.
[4]- G. Seguier and F. Labrique, ‘Les Convertisseurs de l'Électronique de

Puissance’, Tome 4 : La Conversion Continu-Alternatif’, Edition Lavoisier,
Technologie et Documentation, 1989.
[5]- Benadel Hani Chouidira MESSAOUD, technique de commande d’un

onduleur triphasé, projet de fin d’étude licence génie électrique .
[6]- A. Zorig, M. Belkheiri and S. Barkat, "Sliding Mode Control of Interleaved

DC-DC Boost Converter Integrated in PV system ", The First International
Conference on Power Electronics and their Applications, pp. 1-10, Djelfa,
Algeria, Nov. 06-07, 2013.
[7]- guy seguier, francis labrique,Robert Baussiere « Les convertisseurs de

l’électronique de puissance » « Volume 4».2017
45 | Page

Memoire Finale Zakaria2021

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PROJET FIN D’ETUDE LICENCE

ETUDE ET SIMULATION D’UN

Présenté par : Encadré

Année Universitaire : 2020/2021

Nos remerciements vont tout premièrement, à Dieu le tout puissant de nous

On remercie également les membres de jury :

Je dédie ce travail à mes très chers parents pour leurs

Je dédie ce travail à mes chers parents pour leur patience,

Les convertisseurs statiques monophasés à structure tension sont des

L’objectif principal du présent mémoire du projet de fin d'étude est l’étude

En effet, les onduleurs monophasés, sont utilisés pour les alimentations de

Donc ce mémoire est organisé comme suit :

 Le premier chapitre concernera l’état de l’art d’onduleur.

Un convertisseur statique est un système permettant d'adapter la source

On distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques :

FigureⅠ. 1 différent type des convertisseurs

Le gradateur est un appareil qui permet de convertir une tension alternative

C’est un convertisseur d’une tension alternatif en tension continue. La mise au

C’est un convertisseur direct de fréquence, de tensions alternatives

Ⅰ- 2 - Définition et les composants généraux de l’onduleur:

Un onduleur est un convertisseur statique assurant la conversion continue

FigureⅠ. 1 schéma de principe de l'onduleur

Ⅰ- 2 - 2 - composants généraux de l’onduleur:

Une ASI (alimentation sans interrupteur) contient toujours les éléments

● Un chargeur de batteries : En application de base, un convertisseur-

FigureⅠ. 2 chargeur de batterie de l'onduleur

● Une batterie : La batterie constitue la réserve d’énergie électrique qui

FigureⅠ. 3 Batterie de l'onduleur

● Un onduleur : Un onduleur est un dispositif d’électronique de

● Les appareils de protections

Une première classification peut être faite en distinguant : onduleurs non

Entre ces deux types d’onduleurs, il existe un type intermédiaire d’onduleurs

Ⅰ- 2 - 3 - 1 - L’onduleur non autonome:

C’est le nom donné au montage redresseur tous thyristors (pont de Grattez)

À la base du développement des entraînements statiques à vitesse variable

Le thyristor commande une grande quantité de puissance et de tension

• Les onduleurs de tension alimentée par une source de tension continue.

• Les onduleurs de courant alimentés par une source de courant continue

A/ Les onduleurs autonome de tension :

On appelle onduleur de tension, un onduleur alimenté par une source de

<<i>> : Pour 0<t<T/2 → Vs = E

B/ les onduleurs autonome à résonance :

Se comportent comme de voies source de tension ou de courant que nous

La source continue fournit l’énergie nécessaire à l'entretien des oscillations.

Les onduleurs de courant ou tension fonctionnant dans ces conditions

Ⅰ- 2 - 4 - critère de choix d’onduleur:

 Premier critère de choix d'un onduleur : sa puissance

La puissance est le premier critère de choix d'un onduleur. En effet, un

 Second critère de choix : le type de défaillance électrique

 Troisième critère de choix : le type d'utilisation

Le type d'utilisation est également un critère important, sinon le plus

 Les alimentations sans interruption (ASI) : Certaines applications sensibles

Pour réaliser une alimentation sécurisée, on a la même structure que

Figure Ⅰ. 5 variation de vitesse de moteur synchrone

 Transfert d’énergie entre deux réseaux de fréquences différentes

Figure Ⅰ. 6 transfert d'énergie

 Alimentation de sûreté : pour contrarier les microcoupures ou les

Figure Ⅰ. 7 alimentation de sureté

 Les convertisseurs de tension continue/continue à découpage : la tension

Figure Ⅰ. 8 raccord de panneaux solaire

Figure Ⅰ. 9 conversion de puissance

Ⅰ- 2 - 6 - Les avantages d’onduleurs: