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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET


DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE FRERES MENTOURI CONSTANTINE
FACULTE DES SCIENCES DE LA TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE

Pour 3me anne Licence Professionnelle


Option : Procds et Traitement de lEnergie Electrique .

Support de cours de llectronique


Pour lobtention du diplme de

de puissance

Prsent par :
Dr. ZAROUR LAID

2015-2016

Introduction

Introduction gnrale
Le document a t conu lintension des tudiants en troisime anne Licence en lectrotechnique
Professionnelle intitule Procds et Traitement de lEnergie Electrique PROTEE.

Cet ouvrage comporte sept chapitres qui couvrent le programme officiel dlectronique de
puissance

Le premier chapitre

donne les dfinitions et les connaissances pralables sur les grandeurs

priodiques non sinusodales, ainsi la rsolution de quelque type des quations diffrentielles utiliser
pour analyse les circuits en lectronique de puissance
Le second chapitre sintresse ltude des caractristiques statiques et dynamiques des composants
utiliss en lectronique de puissance. On y trouve ltude des diodes, des thyristors, des transistors et
ces drivs.
Le troisime chapitre est consacr ltude des redresseurs monophass, biphass et triphass non
commands .
Le quatrime chapitre trait des redresseurs monophass, biphass et triphass commands
alimentant des diffrents types des charges.
Le cinquime chapitre est trait des onduleurs autonomes (Convertisseurs DC-AC) alimentant une
charge de type (R-L).
Le sixime chapitre est trait des gradateurs (Convertisseurs AC-AC)
Le sixime chapitre est consacre les hacheurs (Convertisseurs DC-DC)
Le dernier chapitre est consacre quelque type des variateurs de vitesse pour moteurs courant
continu et moteurs courant alternatif.
Enfin, jespre que ce document sera apprcie par tous les tudiants et les remercie par avance de
leurs suggestions et de leurs critiques qui permettraient de lamliorer .

Dr. Laid Zarour

Sommaire

Chapitre I : Notions sur les grandeurs non sinusodales ........................................................................ 02


I.1. Grandeurs de mesure ..................................................................................................................... 02
I.2. Dveloppement en srie de Fourier ................................................................................................. 03
I.3.Rappel sur les quations diffrentielles ............................................................................................... 04
Chapitre II : Composants de Base en Commutation ............................................................................. 08
II.1. Introduction ................................................................................................................................. 08
II.2. Semi-conducteurs de puissance .................................................................................................... 08
II.2.1. Diode ........................................................................................................................................ 08
II.2.2. Thyristor (SCR Silicon Controlled Rectifier ). ..................................................................... 09
II.2.3. Interrupteurs commandes a louverture et a la fermeture ........................................................ 12
II.2.3. 1. Transistor bipolaire ............................................................................................................... 12
II.2.4.2 Transistor a effet de champ ................................................................................................... 13
II.2.6.Thyristor command louverture : GTO .................................................................................. 14
II.2.7.TRIAC : Triode Alternative Curent ........................................................................................... 15
II.3. Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques
II.3. Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques.................................................... 16
II.3.1. Convertisseur non rversible .......................................................................................................... 16
II.3.2. Convertisseur rversible ................................................................................................................ 17
Chapitre III : Redressement non Command ..................................................................................... 18
III.1. Introduction ................................................................................................................................. 18
III.2. Redresseur non commande simple alternance ( diode) ............................................................. 18
III.2.1. Charge rsistive ....................................................................................................................... 19
III.2.2. Charge R-E .............................................................................................................................. 21
III.2.3. Charge inductive (R-L) ............................................................................................................ 21
III.2.4. Charge inductive avec diode de roue libre (DRL). .................................................................... 23
III.2.5. Charge inductive (R-L-E) ........................................................................................................... 24
III.3. Redresseur double alternance en pont (PD2) ou pont de GRATZ .......................................... 27
III.3.1. Charge rsistive ......................................................................................................................... 27
III.3.2. Charge R-E .............................................................................................................................. 29
III.3.3. Charge inductive RL ............................................................................................................... 31
III.3.4. Charge R-L-E ............................................................................................................................ 33
III.3.5. Montage avec transformateur point milieu .......................................................................... 35
III.3.5.1. Charge rsistive ...................................................................................................................... 36
III.4.Redresseurs triphass non command .......................................................................................... 38
III.4.1. Redressement triphas simple alternance ............................................................................... 38
III.4.1.2. Charge R-E ............................................................................................................................ 38
III.4.1.3. Charge R-L ............................................................................................................................ 40
III.4.1.4. Charge R-L-E ........................................................................................................................ 41
III.5.2. Redressement triphas simple alternance (Anode Commune)................................................. 43
III.5.1. III.5. Redressement triphas double alternance ....................................................................... 49
III.5.1.Charge rsistive ......................................................................................................................... 49
III.5.2.Charge R-E ................................................................................................................................ 49
III.5.1.2. Charge R-L ............................................................................................................................ 51
III.5.1.3.Charge R-L-E ......................................................................................................................... 52
Chapitre IIV: Redressement Command ........................................................................................... 18
IV.1. Introduction ................................................................................................................................. 55
IV.2. Redresseur non commande simple alternance ( diode) ............................................................. 55
IIV.2.1. Charge rsistive ..................................................................................................................... 55
IV.2.2. Charge R-E .............................................................................................................................. 56
Dr. Laid Zarour

Sommaire

IV.2.3. Charge inductive (R-L) ........................................................................................................... 58


IV.2.4. Charge inductive avec diode de roue libre (DRL). .................................................................... 61
IV.2.5. Charge inductive (R-L-E) .......................................................................................................... 62
IV.3. Redresseur double alternance en pont (PD2) ou pont de GRATZ ........................................... 64
IV.3.1. Charge rsistive ....................................................................................................................... 64
IV.3.2. Charge R-E .............................................................................................................................. 65
IV.3.3. Charge inductive RL ............................................................................................................... 67
IV.3.4. Charge R-L-E .......................................................................................................................... 71
IV.3.5. Montage avec transformateur point milieu .......................................................................... 73
IV.3.5.1. Charge rsistive .................................................................................................................... 73
IV.4.Redresseurs triphass command ................................................................................................ 76
IV.4.1. Redressement triphas simple alternance ............................................................................... 76
IV.4.1.1. Charge rsistive ..................................................................................................................... 76
IV.4.1.2. Charge R-E............................................................................................................................ 79
IV.4.1.3. Charge R-L............................................................................................................................ 81
IV.4.1.4. Charge R-L-E ........................................................................................................................ 82
IV.5.2. Redressement triphas simple alternance (Anode Commune) ................................................ 85
IV.5.1.Redressement triphas double alternance ................................................................................. 87
IV.5.1.Charge rsistive ......................................................................................................................... 87
IV.5.2.Charge R-E................................................................................................................................ 89
IV.5.1.2. Charge R-L............................................................................................................................ 90
IV.5.1.3.Charge R-L-E ......................................................................................................................... 92
V. Les Onduleurs (Convertisseurs DC-AC) ...................................................................................... 96
V.1. Dfinition ..................................................................................................................................... 96
V.2. Diffrents types donduleur ......................................................................................................... 97
IV V.4. Les onduleurs autonomes .......................................................................................................... 97
V.5.Onduleur monophas non isol en demi-pont .............................................................................. 97
V.5.Onduleur monophas non isol en pont ........................................................................................ 100
V.6.Onduleur triphas en pont .......................................................................................................... 102
V.7.Onduleur a modulation de largeur dimpulsion (MLI) ............................................................... 104
VI. Les gradateurs /Convertisseurs AC-AC .................................................................................... 108
V.1. Dfinition ................................................................................................................................... 108
VI.2. Gradateur Monophas ............................................................................................................... 108
VI.2.1.Charge R .................................................................................................................................. 108
VII.2.2.Charge R-L ............................................................................................................................. 110
VI.3. Gradateur triphas Charge R ..................................................................................................... 111
VII. Les Hacheurs /Convertisseurs DC-DC .................................................................................... 117
V.1. Dfinition ................................................................................................................................... 117
VI.2. Hacheur srie ou dvolteur ...................................................................................................... 117
VII.3.Hacheur survolteur (parallle) .................................................................................................... 125
VII.4 .Hacheurs rversibles. .............................................................................................................. 125
VII.4 .1.Hacheur srie rversible en courant. .................................................................................... 125
VII.4 .2.Hacheur srie rversible en tension ...................................................................................... 125
VII.4 .3.Hacheur srie rversible en tension et en courant ............................................................... 126
VIII. Les variateurs de vitesse ......................................................................................................... 128
V.1. Dfinition ................................................................................................................................... 128
VI.2. Principes de variation de vitesse pour la machine asynchrone .................................................... 128
VI.2. Principes de variation de vitesse pour la machine a courant continu ........................................... 133

Dr. Laid Zarour

ii

Chapitre I

Notions sur Les Grandeurs non Sinusodales

Chapitre I : Notions sur les grandeurs non sinusodales


U

I.1. Grandeurs de mesure


Soit une grandeur une tension () , par exemple, est priodique si elle est telle que ( + ) = (),
Ou est la periode.
La frquence est f gales 1/T ; sa pulsation fondamentale est =

I.1.1.Valeur fficace: RMS (ROOT MEAN SQUARE)

La valeur efficace dun courant (tension) est gale la valeur dun courant continu fictif qui
produirait la mme quantit de chaleur (mme nergie apporte) dans une mme rsistance et pendant la
mme dure.
T

1 2
Veff =
V ( t )dt..........................................................................................( I .1)
T 0
I.1.2.Valeur moyenne : (Average Value)

La valeur moyenne dun courant est gale la valeur dun courant continu fictif qui transporterait la
mme quantit dlectricit (mme charge dplace) pendant la mme dure.
T

Vmoy

1
= V ( t ) dt..............................................................................................( I .2 )
T0

I.1.3.Puissance
La puissance P, absorbe par un rcepteur parcouru par un courant i sous leffet dune tension aux
bornes u, est la valeur moyenne de la puissance instantane :
T

1
=
P (=
ui )
V ( t ) .i ( t ) dt
T 0

(Watt )..............................................................( I .3)

I.1.4.Facteur de forme et Taux dondulation


Pour donner, par un rapport, une ide sur la forme donde dune grandeur, on indique son facteur de
forme :

F=

X eff
X moy

.........................................................................................................( I .4 )

Relation entre le facteur de forme et le taux dondulation :=

1 F 2

Exemple :
Exprimer la valeur moyenne et efficace dun signal redress mono-alternance (Fig.1) :

t (
V sin
V ( t ) = max
0

)0

t T /2
T/2tT

Rponse :
Dr. Laid Zarour

Chapitre I

Notions sur Les Grandeurs non Sinusodales


T

1
1
=
Vmoy =
V ( t ) dt

T 0
T
=

T /2

Max

sin (t ) dt

VMax

Fig. I.1.Redressement mono-alternance


T
T
T2

2 2
2
V
1
1
2
1 cos 2

2
2
2
max

sin
0
+
=
V=
V ( t )=
dt
V
d
dt
(
)
max
eff

2
T
T 0
T 0
0

V 2 1 cos 2 2 Vmax 2
V
= max
Veff = max
=
2
4
T
T
0
=

2
= = 0.636 = 1 2 = 0.7

I.2. Dveloppement en srie de Fourier

Toute fonction priodique de priode T, don telle que ( + ) = (), peut tre dcompose en une
somme comprenant un terme constant et un terme sinusodale de frquence f (le fondamentale)

=
x x0 + x1m sin (t + 1 ) + x2 m sin ( 2t + 2 ) + xnm sin ( nt + n )

n : dsigne le rang de lharmonique X nm et son amplitude


Pou faciliter les calculs, on crit souvent :

=
x a0 + a1 sin (t + 1 ) + a2 sin ( 2t + 2 ) + an sin ( nt + n )
Les coefficients de Fourier
U

a0 =

1
x ( t ) dt
T 0

an =

2
x ( t ) cos ( nt ) dt
T 0
T

2
bn = x ( t ) sin ( nt ) dt
T 0
Exemple :
Soit le signal e (t) de frquence f1, de rapport cyclique, de niveaux 0 et E (Fig. 2). Dterminer son
dveloppement en srie de Fourier sous forme trigonomtrique.
Rponse

E
e(t) =
0

Dr. Laid Zarour

0tT/2
T/2tT

Chapitre I

Notions sur Les Grandeurs non Sinusodales


T

1
1
e ( t=
) dt

T 0
T

=
a0

T /2

T /2

Edt +

Edt

=0
T

2
an = e ( t ) cos ( nt ) dt
T 0
4E
T
an =

T /2

E cos ( nt ) dt
0

2E
n
sin

n
2

= 0

Fig. I.2. Signal rectangulaire

Finalement :



() = +
()

I.3.Annexe : Rappel sur les quations diffrentielles


U

I.3.1.Rsolution de lquation diffrentielle suivante :


()
+ () =

Le courant dans la charge est la somme dune composante libre () caractrisant le rgime
transitoire et dune composante force ()
La composante () est solution de lquation sans second membre

()
+ () = 0 () =

()

+ () = () =

La composante () est solution de lquation avec second membre


La solution complte de lquation scrit :

() = +

La constante dintgration A est dduite partir des conditions initiales : () =


En remplaant dans lquation i(t), il vient :

= 0 =

Finalement : () =
Dr. Laid Zarour

Chapitre I

Notions sur Les Grandeurs non Sinusodales

Fig. I.3.Lallure de i(t)

I.3.2.Rsolution de lquation diffrentielle :

Avec
= ()

()
+ () = ()

Avec = = /

Le courant dans la charge est la somme dune composante libre iH (t) caractrisant le rgime
transitoire et dune composante force ()
La solution de cette quation () = () + ()

La composante () est solution de lquation sans second membre

()
+ () = () =

()

+ () = () () =
. ( )

La composante () est solution de lquation avec second membre


En posant; I = V/Z = V/R2 + (L)2 ,

Ou Z : impdance du diple R-L et tang() =

La solution complte de lquation scrit :

() = +

L
R

. ( )

La constante dintgration A est dduite partir des conditions initiales : () =


() = 0 =
()

Finalement :

() =

Dr. Laid Zarour

+ ()

() + ( )

Chapitre I

Notions sur Les Grandeurs non Sinusodales

I.3.3.Rsolution de lquation diffrentielle :

()
+ () = + ()

Avec = ()

Avec = = 2/

La solution de cette quation () = () + ()

La composante () est solution de lquation sans second membre

()
+ () = 0 () =

La composante () est solution de lquation avec second membre

()

+ () = + () () = +
( )

En posant: = / = /2 + ()2 ,

La solution complte de lquation scrit :

() = +


+ ( )

La constante dintgration A est dduite partir des conditions initiales : () =


En remplaant dans lquation i(t), il vient :
+


() = 0 =
()

Finalement :

() =

. () +
() + ( )

+ ()

Annexe
U

() =

+ ( )

(. )

+ ( ) = ( ) ( )

= + ( )

2 + 2 ( ) + 2 ( ) =

( )
(( ))

( + )

Dr. Laid Zarour

) + ( )

Chapitre I

Notions sur Les Grandeurs non Sinusodales

S
() =

( ) + +
( )

(0 ) + + ( )

( )
= ( )

En pose

2 =

( ) + , =
, =

( + + ) = + + + + ( + )

2 = 2

0
2

(0 ) + + ( )

Avec

(. )

+ 2 2 ( ) + 2

+ ( )

) + 2

+
(
=
(( ))


( )

( + )

( ) + ( ) + + ()

Dr. Laid Zarour

+ ( )

Chapitre II

Composants de Base en Commutation

Chapitre II : Composants de Base en Commutation


U

II.1. Introduction
Llectronique de puissance, appele aussi lectronique des courants forts, dont les principales fonctions
sont :

Une utilisation plus souple et plus adapte de lnergie lectrique (alternative ou continue) fournie par
le rseau lectrique.

Une amlioration de la gestion, du transport et de la distribution de lnergie lectrique.

Une rduction des masses et des volumes, mais aussi des bruits.

En lectronique de puissance, le convertisseur est dit statique car il est ralis par des moyens purement
lectroniques (semi-conducteurs).

II.2. Semi-conducteurs de puissance


II.2.1. Diode
1.2.1.1. Dfinition
La diode de puissance est un composant non commande (ni la fermeture ni louverture). Elle est
constitu dune jonction P-N de semi-conducteurs et possdant deux lectrodes anode (A) et cathode (K).

Symbole

analyse
Une

diode

Caractristique courant - tension.


parfaite

est

passante si (VAK=0 , iAK>0 )et


est bloque lorsque iAK=0

VAK>0

II.2.1.2. Caractristique relle


Lorsque la diode est polarise en direct :
commence conduire partir dune faible tension de seuil Vs de l'ordre de 1V. (0.5V pour le
Silicium).
La chute de tension directe Vf est de lordre de 0.7 1V pour une diode de Silicium.
Lorsque la diode est polarise en inverse :
Si la tension inverse est infrieur |VRM|, un trs faible courant inverse (quelques mA) peut circuler et
la diode est bloque.
Si la tension inverse est suprieure |VRM|, un courant inverse passe et augmente fortement et conduit
la destruction de la diode, cest pourquoi en fonctionnement normal, la tension inverse ne doit pas
atteindre la tension d'avalanche.
Dr. Laid Zarour

Chapitre II

Composants de Base en Commutation

II.2.1.3. Caractristique dynamique dune diode


Le passage de ltat passant ltat bloqu : seffectue pendant un temps tr appel temps de
recouvrement inverse : peut descendre jusqu 100ns pour les diodes rapides.
Le passage de ltat bloqu ltat passant : se ralise pendant un temps ton appel temps
dtablissement, de lordre de s pour la plupart des diodes. Les phnomnes transitoires lamorage
Le passage de ltat bloqu ltat passant : se ralise pendant un temps ton appel temps
dtablissement, de lordre de s pour la plupart des diodes. Les phnomnes transitoires lamorage
prsentent une importance plus faible.

Fig. II.2.Caractristique de la diode relle.

II.2.1.5. Protection du composant contre les / /

Les semi-conducteurs sont trs sensibles aux variations brutales de tension et de courant qui apparaissent
lors des commutations. Contre les variations de courant, on utilise une inductance (qui retarde le courant)
tandis que le condensateur retarde la tension.
II.2.1.6. Critres de choix dune diode
Tension inverse de ltat bloqu.et courant moyen de ltat passant.

ventuellement, le courant maximal rptitif (sans dure prolonge).

Par scurit de dimensionnement, on applique un coefficient de scurit (de 1,2 2) ces grandeurs.
Cest avec ces valeurs que le choix du composant est ralis.
II.2.1.7. Exemple dune diode de puissance
La diode BY329/1000 : Les principales caractristiques qui sont donnes par le constructeur sont :
=800/1000/1200V, (AV)=8A, 75A, 135ns

II.2.2. THYRISTOR (SCR SILICON CONTROLLED RECTIFIER ).


II.2.2.1. Dfinition

Le thyristor est un lment redresseur command la fermeture cependant louverture est assist par le
circuit de puissance. Cest un ensemble de trois jonctions P-N de semi-conducteur.
La gchette, est une lectrode de commande destine recevoir dimpulsion damorage.

Dr. Laid Zarour

Chapitre II

Composants de Base en Commutation

JA : Jonction Anode, JK : Jonction Cathode. JC : Jonction de commande

Structure

Symbole

Equivalent du thyristor en diode

Fig. II.3.a. Caractristique de thyristor relle.

II.2.2.2. Caractristique idale


Fermeture (amorage, allumage ou dblocage) : VAK >0 et envoi dune impulsion de courant dans la
gchette (G).
U

Ouverture (blocage ou dsamorage) : identique celle de la diode. (courant iAK est nul quelque soit
la tension VAK).

Fig. II.3.b. Caractristique du thyristor idal.


Blocage (B) apparat ds annulation du courant iAK. On ne peut pas commander ce changement, mais on
en distingue deux types :
Commutation naturelle par annulation du courant
Commutation force par inversion de la tension

II.2.2.3. Caractristique relle

Le fonctionnement rel est, comme pour une diode, caractris par ses deux tats :

Dr. Laid Zarour

10

Chapitre II

Composants de Base en Commutation

ltat passant, = , le courant direct est limit par le courant direct maximal.

ltat bloqu, = , la tension inverse est limite (phnomne de claquage par avalanche) par la
tension inverse maximale

Fig. II.3.c. Caractristique du thyristor rel

II.2.2.4. Caractristique dynamique :

Amorage :
U

: Temps pendant lequel seffectue le passage de ltat bloqu ltat passant. Il est de lordre de 1s
pour les petits thyristors et 5s pour les gros thyristors.

Blocage
U

Le temps ncessaire au blocage est , ce paramtre intervient directement dans le dimensionnement des
circuits commutation force.
Pour avoir un blocage sr, > avec est le temps dapplication de la tension inverse.
: dpend du :

1. Courant initial et de la dcroissance


2. La tension inverse applique,

3. La vitesse de croissance de la tension directe rapplique, et La temprature.

II.2.2.5. Choix dun thyristor

Tension inverse VRRM ou directe maximale de ( ltat bloqu) ;

Courant moyen ( ltat passant) ;


Courant efficace _ ( ltat passant).

De la mme manire que la diode, on applique un coefficient de scurit (de 1,2 2) ces grandeurs.
Cest avec ces valeurs que le choix du composant est ralis.
Dr. Laid Zarour

11

Chapitre II

Composants de Base en Commutation

II.2.2.6. Exemple dun thyristor de puissance : BStD1666N


Les principales caractristiques qui sont donnes par le constructeur sont :

Valeur moyenne maximale du courant direct

7.5A

Valeur efficace du courant direct

12A

Tension maximale rptitive en blocage direct

1000V

Tension maximale rptitive en blocage inverse

1000V

Courant de maintien

50mA

Courant de gchette minimal damorage

20mA

Temps de blocage

50s

Tab.1. Exemple dun thyristor de puissance : BStD1666N

II.2.3. Interrupteurs commandes a louverture et a la fermeture


II.2.3. 1. Transistor bipolaire
II.2.3.1.1. Dfinition

Fig. II.4.a. Structure dun transistor NPN et PNP

Fig. II.4.b. Symbole dun transistor NPN et PNP

II.2.3.1.2.Fonctionnement du composant parfait


- Transistor bloqu (B) : tat obtenu en annulant le courant iB de commande, ce qui induit un courant de
collecteur nul et une tension VCE non fixe. Lquivalent est un commutateur ouvert.

Dr. Laid Zarour

12

Chapitre II

Composants de Base en Commutation

- Transistor satur (S): ici, le courant iB est tel que le transistor impose une tension VCE nulle tandis que le
courant iC atteint une valeur limite dite de saturation, iCsat , lquivalent est un commutateur ferm.

Fig. II.4.c Caractristique du transistor parfait.

II.2.4. TRANSISTOR A EFFET DE CHAMP ( Metal Oxydee Sem-conductor Fieled Effect Transistor
MOSFET

II.2.4.1.Constitution
MOSFET est un semi-conducteur, une couche doxyde (SiO2), une mtallisation (aluminium, silicium poly
cristallin) constituant la grille.
D : drain, S : source et la grille (G)
II.2.4.2.Dfinition

Le transistor MOS est un composant totalement command : la fermeture et louverture. Il est rendu
passant grce une tension VGS positive (de lordre de quelques volts). La grille est isole du reste du
transistor, ce qui procure une impdance grille-source trs leve. La grille nabsorbe donc aucun courant en
rgime permanent. La jonction drain-source est alors assimilable une rsistance trs faible : RDS de
quelques m. On le bloque en annulant VGS, RDS devient alors trs leve.

Fig. II.5.a Structure dun MOS

Fig. II.5.b. Symbole

II.2.4.3.Fonctionnement du composant parfait


Transistor ouvert (OFF) : tat obtenu en annulant la tension VGS de commande, procurant une impdance
drain-source trs leve, ce qui annule le courant de drain iD. La tension VGS est fixe par le circuit extrieur.
Lquivalent est un interrupteur ouvert.
Transistor ferm (ON) : Une tension VGS positive rend RDS trs faible et permet au courant iD de crotre.
Lquivalent est un interrupteur ferm.

Dr. Laid Zarour

13

Chapitre II

Composants de Base en Commutation

Fig. II.5.c. Caractristique du transistor parfait.

II.2.5.Transistor Bipolaire Grille Isole : IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor)


LI.G.B.T. est un interrupteur lectronique unidirectionnel de puissance command par une tension. G :
Grille (Gate), C : Collecteur(Collector), E : metteur (Emitter). (Fig. 12).
LI.G.B.T. est constitu dun transistor bipolaire PNP et dun MOSFET canal N (NMOS), lobjectif tant
de combiner les avantages des transistors bipolaires (commutation de forts courants sous des tensions
leves) et des MOSFET (commande en tension sans courant).

Fig. II.6.a. Symbole

Fig. II.6.b. Constitution

II.2.6.Thyristor command louverture : GTO (Gate Turn Off Thyristor)


II.2.6.1.Dfinition
Le G.T.O. Thyristor (Gate-Turn-Off Thyristor) ou S.C.R. blocable est un interrupteur lectronique
unidirectionnel fermeture et ouverture commandes. Il est aussi appel G.C.O. (Gate-Cut-Off ) ou
.C.S.(Gate-Controlled-Switch). Ce composant est surtout destin travailler avec des sources de tensions
continues, comme, par exemple, dans les onduleurs en pont.
Amorage et blocage.

G.T.O. est amorable comme le thyristor.

Le blocage par application dune tension Gchette- Cathode ngative, gnrant un courant ngatif de
gchette lev (typiquement un tiers du courant danode devant tre annul). La tension directe ltat
passant aux bornes dun G.T.O. est typiquement de 2 3 V.

Dr. Laid Zarour

14

Chapitre II

Composants de Base en Commutation

Fig. II.7. Symbole

II.2.7.TRIAC : Triode Alternative Curent


Le triac est un composant bidirectionnel (conduit le courant dans les deux sens), command une seule
lectrode (une seule gchette) G. Il peut tre considr comme une association de deux thyristors monts
tte bche (2thyristors en antiparallle ou en parallle inverse).
Le TRIAC est plus particulirement conu pour fonctionner sur un rseau alternatif.
Symbole (Fig. 14.a). A1 : Anode 1, A2 : Anode 2, G : Gchette (Gate) ou lectrode de commande.
Les deux triangles indiquent que le courant peut passer dans les deux sens.

Fig. II.8.a Constitution dun TRIAC

Fig. II.8.b Schma quivalent deux S.C.R.

II.2.7.2.Caractristiques idal et relle du TRIAC


Dr. Laid Zarour

15

Chapitre II

Composants de Base en Commutation

Fig. II.8.b. Caractristiques idal et relle du TRIAC

Fig. II.8.c .Caractristiques idal et relle du TRIAC

II.3. Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques


II.3.1. Convertisseur non rversible

Dr. Laid Zarour

16

Chapitre II

Composants de Base en Commutation

Un convertisseur non rversible transfre lnergie dune source vers une charge utilisatrice.

Fig. II.9.a. Convertisseurs non rversible


II.3.2. Convertisseur non rversible

Un convertisseur statique est dit rversible lorsque lnergie, peut transiter de manire bidirectionnelle, cest
dire aussi bien dans un sens que dans lautre.

Fig. II.9.b. Convertisseurs rversible


II.3.3.Les diffrents la transformation
Selon la transformation quils permettent de raliser, on distingue quatre classes de convertisseurs statiques :
Rsum :
U

Fig. II.9.c Rversibilit des convertisseurs statiques.

Dr. Laid Zarour

17

Chapitre III

Redressement non Command

Chapitre III : REDRESSEMENT NON COMMAND


U

III.1. Dfinition
Un redresseur non command est un convertisseur statique (AC-DC) : Il permet de fournir partir dune
tension alternative monophase ou triphase, une tension continue fixe.
Si le redressement utilise des diodes alors il est dit redressement non command.
U

, : Tension et courant dentre (alternatif)


, : Tension et courant de sortie (continu).

Fig.III.1.Symbole synoptique de redressement

III.2. Redresseur non commande simple alternance ( diode)


Dans ltude de ce chapitre, les diodes sont supposes parfaites et donc assimiles des interrupteurs.
U

III.2.1. Charge rsistive (figure.III.3.1)


La tension dentre est sinusodale
= ()

/ = = = /

Ou est lamplitude et frquence

III.2.1.1.Analyse du fonctionnement
: () > 0 (Alternance positive)
Quelque soit ltat de la diode:

= +

(. . )

La diode D est conduite = .


Nous retrouvons sur la charge

Fig.III.2.1.1. Redressement simple alternance Charge R

= = /

: () > 0 (Alternance ngative)


La diode D est bloque

= = et =

En substitut ( = ) dans lquation (III.1.1) on obtient : =

III.2.1.2.Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Dr. Laid Zarour

18

Chapitre III

Redressement non Command

Fig.III.2.1.2.Simple alternance - Charge rsistive

La valeur moyenne et efficace de la tension aux bornes de la charge

_
2
_

1
1

= () =
() =

Donc _ = /

2
2
2
(1 2) =

=
4
4
2 0

La valeur moyenne et efficace du courant de charge


_ =

1
1
= 2 () =
2 2 ()

_ =

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est:


Taux dondulation : = _ /_ = / = .
Facteur de forme :

III.2.2. Charge R-E

= = .

Le redresseur dbite sur un rcepteur de f..m. E et de rsistance R (quivalent un moteur courant continu
ou une Batterie recharger.
= () Avec = = 2/
Dr. Laid Zarour

19

Chapitre III

Redressement non Command

Fig.III.2.2.1. Redressement simple alternance R-

III.2.2.1.analyse de fonctionnement
Quelque soit ltat de la diode on a :

= +

(. 2.1)

= +

(. 2.2)

La condition pour la diode D soit passante si :

() (/ )
= /

Les diffrentes phases de fonctionnement sont dcrites par le tableau suivant:


intervalle

Diode

D passante

+ +

Tension

D bloque

courant

Tension
0

courant

( () )/

( () )/

Tab.III.1.Les squences de fonctionnement

La valeur moyenne et efficace de la tension aux bornes de la charge

_
2
_

2+0

1
1
= () =
() +

2
0

2+0

1
1
= 2 () =
2 2 () +

2
0

( + ) +

( ) + + +

La valeur moyenne et efficace du courant

_ =

Dr. Laid Zarour

_
=
( )/

20

Chapitre III

Redressement non Command

_
+ +
=
=
/

III.2.2.2.Chronogrammes des tensions et du courant de sortie. , ,

Fig.III.2.2.2. Simple alternance Charge R-E

Remarque : La mme manire pour calculer la valeur de taux dondulation et facteur de forme
III.2.3. Charge inductive (R-L)
La charge est constitue dune rsistance R en srie avec une inductance L (Les lectroaimants ou les
machines courant continu en sont des exemples).
= ()

Avec = = /

III.2.3. 1.Analyse de fonctionnement


Quelque soit ltat de la diode

= +

(. . . )

(. . . )

A linstant t=0, devient positif et la diode passante


= +

partir de cet instant lquation (III.2.3.2) scrit

Fig.III.2.3.1. Simple alternance Charge R-L


= +
Dr. Laid Zarour

= ()

(III. 2.3.3)
21

Chapitre III

Redressement non Command

La solution de cette quation diffrentielle scrit :(voir chapitre I)


() =

+ ( )

/ () =

Ou : = 2 + ()2 , = / , Z : impdance du diple R-L

(III. 2.3.4)

La prsence de linductance a pour effet de retarder le courant par rapport la tension . Or la diode
reste conductrice tant que le courant le traversant est positif.
Le courant sannule ( ( = ) = ) ()

:Langle dextinction ( () = )

= ( )

(III.2.3.5)

D : est passante = =

D : est bloqu

= =

Remarque : pour obtenir la valeur en utilise les mthodes numriques (mthode de Newton-Raphson)
III.2.3. 2.Chronogrammes des tensions et du courant de charge , ,

Fig.III.2.3.2. Simple alternance Charge R-L

La valeur moyenne et efficace de la tension aux bornes de la charge

1
1

= () =
() =

Dr. Laid Zarour

22

Chapitre III

2
_

Redressement non Command

1
1
= 2 () =
2 2 ()

2
0

_ =

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

_
=


()

=
+ ( )
2
0

( ) + ( )

1
2

=
+ ( )
2

()

(( )

=

+

+
(

)
+
()(

)
( + )

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :

( )
_
=
_
( )

( )
= 2 1 =

( )

Les performances du montage sont mdiocres, la tension redresse tant en partie ngative, alors

lnergie emmagasine dans linductance, est renvoye la source

La conduction du courant dans la charge est interrompue ; plus la dure de conduction augmente et
plus le courant moyen diminue par rapport au cas dune charge rsistive. Ces inconvnients font que ce
montage nest pas utilis.

Pour viter cet inconvnient, on emploie une diode DRL dite roue libre, monte en parallle inverse
sur la charge inductive.

III.2.4. Charge inductive avec diode de roue libre (DRL).


III.2.4. 1.Analyse de fonctionnement
On place la diode de roue libre DRL en parallle inverse sur la charge de nature inductive(R-L)

: D=1, DRL=0 :

Dr. Laid Zarour

23

Chapitre III

Redressement non Command

() > 0, D conduit ( = 0) (la conduction de D entraine le blocage de DRL) = et =

Daprs la loi des mailles :

() = . () +

()

() =
+ ( )


La tension de la source est ngatif, ( < 0)

(. . . )

La tension aux bornes de la diode DRL est positive ( > 0)


Alors elle conduit (la conduction de DRL rend = < 0
= =

La charge est court-circuite par la diode de roue libre

. () +

()

= 0 () =

= () =

()

Fig.III.2.4.1. Charge R-L avec

Lannulation du courant caractrise un fonctionnement en conduction discontinue. Si lnergie est


suffisante, le courant ne sannule pas, cest la conduction continue.

- La valeur moyenne et efficace de la tension aux bornes de la charge


_
2
_

1
1

= () =
() =

2
2
=
(1 2) =

=
4
4
2 0

Donc _ = /

1
1
= 2 () =
2 2 ()

2
2

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

_ =

La tension () peut tre dcompose en srie de Fourier :


2
() =
+
()

=2,4,6

1
()
(2 1)

En utilisant le thorme de superposition, on en dduit une approximation du courant

Dr. Laid Zarour

24

Chapitre III
() =

Redressement non Command

+
( 1 ) +
(2 2 ) +
( )
21
2

Ou = 2 + ()2 limpdance du diple de charge et = / .

Le courant est la somme de sa valeur moyenne et de sa composante alternative

+
+
+

21
2

III.2.4.2. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant. , ,

Fig.III.2.4.2. Simple alternance Charge R-L avec diode de roue libre

III.2.5. Charge inductive (R-L-E)


La charge est compose R, mise en srie avec une inductance et une batterie, tout est aliment par un une
tension alternatif.
= ()

Avec = = 2/

III.2.5.1.Analyse de fonctionnement
Quelque soit ltat de la diode:
= +

= +

(. . . )

(. . . )

La condition pour la diode est conduite si :

() =

Fig.III.2.5.1. Redressement simple alternance R-L-E


A linstant, = 0 , > 0 devient positif et la diode passante, alors la tension =

La rsolution de lquation (III.2.5.2) scrit comme suite :


Dr. Laid Zarour

25

Chapitre III
() =

Redressement non Command


( ) + +
( )

Avec condition initiale ( ) =

/ ( ) =

(. . )

Le courant sannule :

( ( = ) = 0) () =

En rsume :

Intervalle

Diodes

D =1

D =1

( ) + +
( ) =

Tension

courant

Tension

courant

= 0

= 0

(. 2.5.3)

Tab.III.1.2. Les squence de fonctionnement

= 0

III.2.5.2. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant. , , ,

Fig.III.2.5.2. Simple alternance Charge R-L

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

Dr. Laid Zarour

26

Chapitre III

Redressement non Command

2+0

1
1
= () =
() +

2
_

1
1
= 2 () =
2 2 () +

=
( + ) + ( )

2+0

_ = ( + ) + ( ) +

La valeur moyenne du courant de charge

1
1
=
() =
(0 ) + +
( )

2
0

( ) ( 0 ) ( 0 )
(0 ) + 1

=

(0 ) + +
( )

Remarque : Tous les calculs Voir Chapitre I (quation (. )

Dr. Laid Zarour

27

Chapitre III

Redressement non Command

III.3. Redresseur double alternance en pont (PD2) ou pont de GRATZ


III.3.1. Charge rsistive
Le pont de GRATZ est constitu de quatre diodes montes en parallle deux par deux. Comme montre
la figure.III.3.1.1
La tension de la source = ()

/ Avec =

Fig.III.3.1.1. Redressement sur PD2-charge R

III.3.1 1.analyse de fonctionnement


: () > 0 (Alternance positive)
La maille active du circuit est compose de :
La source , des diodes D1 et D4, et de la charge R
= + +

Les diodes conduites sont D1 et D4

1 = 4 = 0

Les diodes D2 et D3sont bloqu


= =

Fig.III.3.2.a. Alternance positif

Nous retrouvons sur la charge =

Il est maintenant parfaitement possible de dterminer le courant qui circule dans la charge
= / = /.

Ce courant est identique au courant qui transite dans la diode D1 et D4 qui est fournis par la source (
= = )

: () > 0 (Alternance ngative)


La maille active du circuit est compose de :
La source , des diodes D2 et D2, et de la charge R
= + +

Les diodes conduites sont D2 et D3


Dr. Laid Zarour

28

Chapitre III

Redressement non Command

2 = 3 = 0

Les diodes sont bloqu D1 etD4


= =

Nous retrouvons sur la charge =

le courant qui circule dans la charge


= / = /.

Ce courant est identique au courant qui transite dans


la diode D2 et D3 qui est fournis par la source
= =

Fig.III.3.2.b. Alternance ngatif

D1 D4 sont bloqu = = et = =

III.3.1 2.Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig.III.3.3. Redressement double alternance charge rsistive

- La valeur moyenne et efficace de la tension de charge


Dr. Laid Zarour

29

Chapitre III

_
2
_

Redressement non Command

1
1

= () = () =

1
1
2
(2)

2
2
2
= () = () =

_ =

2
2
0

La valeur moyenne et efficace du courant de charge


_ =

_ =

La valeur de taux dondulation et facteur de forme sont :

=
_
22

2
= 2 1 = 1
8

= /2

III.3.2. Charge R-E

= 2

Le redresseur dbite sur un rcepteur de f..m. E et de rsistance R, (quivalent un moteur courant


continu ou une Batterie recharger).
= ()

Avec = = 2/

III.3.2.1. analyse de fonctionnement


Le dbut de conduction des D1 D4, nest pas forcment gal = 0, Elles deviennent passantes si et
seulement si 1 et 4 suprieur zro (1 > 0, 4 > 0)

Alors la condition de conduction ()


(/ )

= /

La maille active : ( , , , )

= + + +

= = et = =

Nous retrouvons sur la charge

= =

= ( )/

+
Dr. Laid Zarour

Fig.III.3.2.1. Redressement PD2, charge R-E

30

Chapitre III

Redressement non Command

Les diodes D2 D3sontonduites 2 > 0, 3 > 0

La condition de conduction () (/ )

= = 2 + + 3 =

Nous retrouvons sur la charge : = = = ( )/

Alors en dduire les diffrentes phases de fonctionnement du montage:


Intervalle

+ 2

Thyristor
passantes

Touts diodes
sont bloqus

D1 D4

Touts diodes sont


bloqus

D2 D3

Tension

Tension =

Courant =

courant

( )/

Tension =
Courant =

Tab.III.5.Les diffrentes phases de fonctionnement

( )/

- La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

+0

1
1

( + )
= () = () + =

2
_

1
1
= 2 () = 2 2 () + 2

+ +
=

La valeur moyenne et efficace du courant


_ =
_

_
=
( ) + /

_
=

Dr. Laid Zarour

+ + +
=
/

31

Chapitre III

Redressement non Command

III.3.2.2. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig.III.3.2.2. Redressement double alternance charge rsistive

III.3.3. Charge inductive (III.3.2.1)

Fig.III.3.2.1. Redressement PD2, charge R-L


III.3.3.1.analyse de fonctionnement

: () > 0 (Alternance positive)


= + + (. . . )
Les diodes conduites sont D1 et D4

Dr. Laid Zarour

32

Chapitre III

Redressement non Command

= =

Les diodes sont D2 et D3 sont bloques = = ,


Nous retrouvons sur la charge =

partir de linstant t=0 lquation (III.3.3.1) scrit :


= = . () +

()

= () () =
+ ( )

: () > 0 (Alternance ngative)

= = . () +

()

= () () =
+ ( ) (. 3.3.3)

Les squences de fonctionnement :


Intervalle

Diodes passantes

D1 D4

D2 D3

Tension

courant

(. 3.3.2)

(. 3.3.2)

Tension

courant

1 = 4 = 0

1 = 4 =

2 = 3 = 0

1 = 4 = 0

2 = 3 =
1 = 4 =

Tab.III.3.2.Les squences de fonctionnement

2 = 3 = 0

2 = 3 =

III.2.3. 2.Chronogrammes des tensions et du courant de charge , ,

Fig. III.3.3.2. Redressement double alternance charge R-L

Dr. Laid Zarour

33

Chapitre III

Redressement non Command

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

_
2
_

1
1

= () = () =

1
1
2
(2)

= 2 () = 2 2 () =

_ =

2
2
0

En utilisant le dveloppement de srie de Fourier de la tension de la charge on obtient

() =
+

()
(
(

)
+ )
=,,..

En utilisant le thorme de superposition, on en dduit une approximation du courant


() =

2
4
4
+
(2 ) +
(4 + )
32
154

Avec = 2 + ()2 est l'impdance du diple de charge ; = 2/ et

Le courant est la somme de sa valeur moyenne et de sa composante alternative


_

4
4
2 2
=
+
+
+

32
154

Si = / > courant est quasiment continu et _ = _ = (Fig. III.3.3.3.)

III.2.3. 3.Chronogrammes des tensions et du courant de charge , ,

Fig. III.3.3.3. Redressement double alternance charge R-L, L >>

III.3.4. Charge R-L-E


La charge est compose R, mise en srie avec une inductance et une batterie, tout est aliment par un une
tension alternatif. = () /Avec = = 2/
Dr. Laid Zarour

34

Chapitre III

Redressement non Command

III.3.4.1.analyse de fonctionnement

Rgime discontinu
La condition pour les diodes D1 D4 sont conduites si

() = (

Courant dans la charge () rgit par la solution


de lquation diffrentielle suivante :

Fig.III.2.5.1. Redressement simple alternance R-L-E

= = . () +

()
= + ()

Avec condition initiale ( ) = 0


() =

( ) + +
( )

(. . . )

= 2 + ()2 , = / = = /
( ( = ) = 0)

Les squences de fonctionnement

Intervalle
Thyristor
passantes

Tout Diodes
sont

( ) + + ( ) = 0


D1 D4

bloques
Tension

Tension =

Tension =

courant

Tension =
Tension =

0
0

Tab.III.3.3.Les squences de fonctionnement

- La valeur moyenne et efficace de la tension


_

Tout Diodes
sont

+
D1 D4

bloques

( )/

( )/

1
1

= () = () + =
( + ) + ( )

Dr. Laid Zarour

35

Chapitre III

2
_

Redressement non Command

1
1
= 2 () = 2 2 () + 2

_ = + ( ) +
( + )

- La valeur moyenne et efficace du courant

En rgime permanent = + + _ = __ + __ +
_ =

_ =
( ) + ( )/

=
(0 ) + +
( )

Remarque : Tout le calcul Voir chapitre I (Equation(. ))

III.3.4.2.Chronogrammes des tensions et du courant de sortie , ,

Fig. III.3.4.2. Simple alternance Charge R-L-E Rgime continu

Dans ce cas les rsultats sont identique de celle obtenue pour charge R-L (Fig. III.3.3.2 et Fig.
III.3.3.3)
Dr. Laid Zarour

36

Chapitre III

Redressement non Command

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge


_ =

_ =

En utilisant le thorme de superposition, on en dduit une approximation du courant


() =

2
4
4
+
(2 ) +
(4 + )
32
154

Le courant est la somme de sa valeur moyenne et de sa composante alternative


_

=
+
+
+

III.3.5. Montage avec transformateur point milieu (Fig. III.3.5.1. et Fig. III.3.5.2)
Le transformateur point milieu possde un enroulement primaire et deux enroulements secondaires
identiques possdant une borne commune. Les deux enroulements secondaires dlivrent chacun une tension
de mme valeur efficace mais en opposition de phases.
III.3.5.1. Charge rsistive (Fig. III.3.5.1)
1 () = () / Avec = et

III.3.5. 1.1.analyse de fonctionnement

2 () = () = 1 ()

Quelque soit ltat des diodes : En peur crire :


1 = 1 +

2 = 2 +

Fig. III.3.5.1. Redressement double alternance


Les squences de fonctionnement
Intervalle


Dr. Laid Zarour

Diodes
D1
D2

Tension

Courant

2 /

1 /

Tension de diode

1 = 0 2 = 22
1 = 0

2 = 21

Tab.III.3.3.Les squences de fonctionnement

Courant

1 = ; 2 = 0
1 = 0, 2 =

37

Chapitre III

Redressement non Command

III.3.5.1.2. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig. III.3.5.2. Redressement double alternance charge rsistive

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

2
_

1
1
2
(2)

= 2 () 2 2 () =

_ =

2
0

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

_ =

1
1

= () = () =

_ =

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :


=

=
_
22

Dr. Laid Zarour

38

Chapitre III

Redressement non Command

2
= 2 1 = 1
8
=

Remmarque :

= 2

Pour calculer un redresseur point milieu avec nimporte quel type de charge, on peut utiliser les
mmes expressions de calcul du montage en pont (PD2) sauf la tension inverse aux bornes des diodes.

Lavantage principal du redresseur en pont par rapport au redresseur point milieu est quil peut
fonctionner sans transformateur.

Les dfauts principaux du redresseur en pont est la ncessit dutiliser quatre diodes au lieu de
deux ainsi les pertes des puissances sont deux fois plus grandes.

Dr. Laid Zarour

39

Chapitre III

Redressement non Command

III.4.Redresseurs triphass non command


III.4.1. Redressement triphas simple alternance
III.4.1.1. Charge rsistive (Fig.III.4.1.1.1)
Le montage redresseur P3 diodes est constitu de trois diodes, connectes chacune une phase du
rseau triphas quilibr de squence directe:
= () =

2
3

= +

, =

Fig.III.4.1.1.1.Redressement triphas simple alternance

III.4.1.1.1. tude du fonctionnement


La diode en conduction est celle dont lanode est relie la plus positive des tensions du gnrateur, les
autres sont bloques, alors les intervalles de conduction sont les suivants :
Intervalles

Diode en
conduction

[ ]

[ ]

[ ]

Tension

Courant

Tension

Tension

Tension

/
/R

Courant

Courant

Courant

Tab.III.4.1.Redressement triphas simple alternance

0
0

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge :


_

= () =
() =
() =

_ =
Dr. Laid Zarour

=
() =
() _ = +

40

Chapitre III

Redressement non Command

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

_ =
_ =

_
+
=

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :


=

_
22

=
+
= 1.017
_
27 63
2

22

= 2 1 =
+
1 = 0.183
27 63
=

= 3
3

III.4.1.1.2. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie

Fig.III.4.1.1.2.Redressement triphase simple alternance charge R

La tension inverse maximale doit tre support par chaque diode est : =

chaque diode assure ce courant pendant le tiers de la priode T (T/3). Chaque diode sera le sige des

valeurs de courant suivantes :

Dr. Laid Zarour

41

Chapitre III

Redressement non Command

_ =

_ =

_ =

III.4.1.2. Charge R-E


Le redresseur dbite sur un rcepteur de f..m. E et de rsistance R (quivalent un moteur courant
continu ou une Batterie recharger:(Fig.III.4.2.1)

III.4.1.2.1.Analyse de fonctionnement
Rdime discontinu ( < < 0.5)

La condition pour la diode D1 est conduit si :


() (/ )

Avec : = (/ )

Fig.III.4.1.2.1.Redressement triphas simple alternance

Les intervalles de conduction de chaque diode est illustr par le tableau suivant :
Intervalles

Diode en
conduction

[ , ]
, +

2 5
,

3 3

5
4
+
,
3
3
4
7
+
+ ,
3
3

Aucune Diodes
conductrices

Aucune Diodes
conductrices

Tension

Tension

Courant

Courant

Courant

( )/

( )/

( )/

Tab.III.4.2.Redressement triphas simple alternance

La valeur moyenne et efficace de la tension


_

Courant

1
3


= () =
() + =
+

Dr. Laid Zarour

42

Chapitre III

2
_

Redressement non Command


2

1
3

2
2
2
2
= () =
() +


_ = + ( + ) +

_ =

=
/
+


_ = _ / = + ( + ) + /

III.4.1.2.2. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig.III.4.1.2.3.Redressement triphase simple alternance charge R

Rdime continu (. < < 1) : dans ce cas les rsultats sont identique celle obtenue pour le
redressement triphas simple alternance charge rsistive.

III.4.1.3. Charge R-L


Redresseur P3 alimente une rsistance R, mise en srie avec une inductance, tout est aliment par un
systme triphas de tension quilibr directe.

Dr. Laid Zarour

43

Chapitre III

Redressement non Command

Fig.III.4.1.3.1.Redressement triphas simple alternance

III.4.1.3.1. tude du fonctionnement


La diode en conduction est celle dont lanode est relie la plus positive des tensions du gnrateur, les
autres sont bloques.
Alors quelque soit la diode qui conduite, le courant de charge obtenir par :
= = . () +

()

= () () =
+ ( )

(. 1.4.1)

Les intervalles de conduction sont identique celle de redressement triphase simple alternance charge
rsistive

III.4.1.3.2. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig.III.4.1.3.2.Redressement triphas simple alternance Charge R-L


Dr. Laid Zarour

44

Chapitre III

Redressement non Command

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge :


_
2
_

150

150

30

30

1
3
1
33
= () =
() =
() =
2
2
2

150

150

30

30

3
1
3
1 33
= 2 =
() =
2 2 () _ = +
2

2
2 8
0

/ > Courant est quasiment continu et _ = _ = (Fig. III.3.3.3.)


En rgime permanent: = + _ = __ + __
_ = _ / = 33 /2

Les valeurs de taux dondulation et facteur de forme reste le mme que la charge rsistive

III.4.1.4. Charge R-L-E


Redresseur P3 alimente une rsistance R, mise en srie avec une inductance et une batterie, tout est
aliment par un systme triphas de tension quilibr directe.

III.4.1.4.1. tude du fonctionnement


La condition pour la diode D1 est conduit si :
() (/ )
= (/ )=

Rdime discontinu
A partir de linstant ( = ), D1 est conduite.
Alors on obtient :

= = . () +

()
= + ()

Avec condition initiale ( ) = 0 On obtient :

() =

Fig.III.4.1.4.1.Redressement triphas simple alternance

( ) + +
( )

= 2 + ()2 , =
( = ) = 0

= = /

(. . )

( ) + + ( ) = 0

Les intervalles de conduction de chaque diode est illustr par le tableau suivant :
Dr. Laid Zarour

45

Chapitre III
Intervalles

Diode en
conduction

[ ]

Redressement non Command

+
+

+ +
+

+
+

Tension

Courant

Tension
1

Courant

Courant

Courant

( )/

( )/

( )/

Aucune Diodes
conductrices

Aucune Diodes
conductrices

Tab.III.4.3.Les squence de fonctionnement

III.4.1.5. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig.III.4.1.4.2.Triphas simple alternance - Charge R-L

Dr. Laid Zarour

46

Chapitre III

Redressement non Command

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

2
_

3

1
3
= () =
() +


=
+ +

3

1
3
2 2 () +
= 2 () =


_ = ( ) +
( )

La valeur moyenne et efficace du courant de charge


En rgime permanent:
= + _ = __ + __

_ =

=

+ /

Rdime Continu ( >) : dans ce cas les rsultats sont identique celle obtenue pour le redressement
triphas simple alternance charge inductive (Fig.III.4.1.3.2)

III.5.2. Redressement triphas simple alternance (Anode Commune)


Le montage est constitu de trois diodes, connectes chacune une phase du rseau triphas quilibr

Fig.III.4.2.1 .Redressement triphas simple alternance


III.4.2.1. tude du fonctionnement
La diode en conduction est celle dont la cathode est relie la plus ngative des tensions du gnrateur,
les autres sont bloques.

Les intervalles de conduction sont les suivants :


Dr. Laid Zarour

47

Chapitre III
Intervalles

Redressement non Command


Diode en

Tension

Courant

Tension

Tension

Tension

Courant

Courant

Courant

conduction

[ ]

[ ]

[ ]

/
/R

Tab.III.4.4.Redressement triphas simple alternance

III.4.1.3. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig.III.4.2.2. Redressement triphase simple alternance charge R.

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge


_ =

Dr. Laid Zarour

330

330

33
3
1
3
() =
() =
() =

2
2

2
0

210

210

48

Chapitre III
2
_

Redressement non Command


330

330


3
1
= 2 () =
() = 2 2 () _ = +

2

210

210

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

_ =

_
33
=

_ 1 33
+
=

2 8

_ =

Chaque diode assure ce courant pendant le tiers de la priode T (T/3). Chaque diode sera le sige des

La tension inverse maximale doit tre support par chaque diode est : =

valeurs de courant suivantes :


_

_ =

3
_

_ =
_ =

Remmarque :

Pour etudier les diffenrents grandeurs pour un redresseur triphas cathode commune avec nimporte
quel type de charge (R-E,R-L ou R-L-E), on peut utiliser les mmes expressions de calcul du redresseurs
anode commune

III.5. REDRESSEMENT TRIPHAS DOUBLE ALTERNANCE


III.5.1.Charge rsistive
Le montage redresseur PD3 diodes est constitu de six diodes, connectes deux par deux en
inverse.
III.5.1.1. Analyse de fonctionnement
Les trois diodes D1, D2, D3 forment un commutateur plus positif, qui laisse passer tout instant la plus
positive des tensions, et les diodes D4, D5, D6 forment un commutateur plus ngatif, qui laisse passer la
plus ngative des tensions. La tension redresse est tout instant la diffrence entre ces deux tensions, soit :

Fig.III.5.1. 1.Double alternance charge R


Dr. Laid Zarour

49

Chapitre III

Redressement non Command

Intervalles

Diode en
conduction

[30 90 ]

1 5

[150 210 ]

2 6

[270 330 ]

3 4

[90 150 ]

[210 270 ]

[330 390 ]

1 6

Tension

Courant

Tension
1
0

Tension
2

Tension
3

Courant

Courant

Courant

/R

2 4

3 5

/
/

0
0

Tab.III.4.5.Les squences du fonctionnement

III.5.1.2. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie , ,

Fig.III.5.1. 2.Redressement triphase simple alternance charge R

La valeur moyenne et efficace de la tension

Dr. Laid Zarour

50

Chapitre III

_
2
_

Redressement non Command


90

90

3
33
3
1
= () = () = () =

60

150

60

1 33
1
3
= 2 = 2 () _ = +
2 4

30

- La valeur moyenne et efficace du courant


_ =

_ =

33

_ 1 33
+
=

2 4

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :


=

+
= 1.0009
18 43
2

= 2 1 = +
1 = 0.0042
18 43

III.5.2.Charge R-E

= 6
3

III.5.2.1.Analyse de fonctionnement
La condition pour la diode D1 est conduit si : () (/ )
Avec : = (/ )=

Fig.III.4.1.1.2.Redressement triphas simple alternance

Rdime discontinu ( < < 0.5)

Les intervalles de conduction de chaque diode est illustr par le tableau suivant :

Dr. Laid Zarour

51

Chapitre III

Redressement non Command

Les intervalles de conduction de chaque diode est illustr par le tableau suivant :
Intervalles

Diode en
conduction


,
6 2 6

, + +
2 6 2
3

5

+ ,
2
6

5
7
,
+
6
6

7
7
+ ,
+
6
6

1 5

Aucune
Diodes
d ti
1 6

Aucune
Diodes
d ti
2 6

Tension

Courant

Tension
1

Courant

Courant

Courant

( )/

( )/

( )/

Tab.III.4.7.Redressement triphas simple alternance

III.4.1.2.3. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie , ,

Fig.III.4.1.1.3.Redressement triphase simple alternance charge R

- La valeur moyenne et efficace de la tension


Dr. Laid Zarour

52

Chapitre III

Redressement non Command

_
2
_

+2/3

1
3
= () = () +

1
3
= 2 () = 2 2 () +

+2/3

2 =

_ = + ( + ) +

- La valeur moyenne et efficace de la tension


_ =
_ =

valeur moyenne du courant

_ 3
4
=
2 + /

_
1
3 1
= 2 + ( 2 + 1) + 2 2 /
2
2 2

Rdime continu (. < < 1) : dans ce cas les rsultats sont identique celle obtenue pour le
redressement triphas simple alternance charge rsistive.

III.5.1.2. Charge R-L


La tension aux bornes de la charge reste le mme que la charge R, mais le courant de charge
presque constant

Fig.III.5.1.2.1. Double alternance charge R


ste
Si L>>> on peut considrer le lissage comme parfait : i = C

La tension () peut tre dcompose en srie de Fourier :


() = _ +

=,,...

( + )

La tension maximale entre deux phases (tension compose)

Dr. Laid Zarour


( )

53

Chapitre III

Redressement non Command

En utilisant le thorme de superposition, on en dduit une approximation du courant


2
2
() = _ 1 +
(6) +
(12) + .
35
143
En utilisant le thorme de superposition, on en dduit une approximation du courant
_ =

1
2
2
(6) +
(12) + .
() = _ +
352 + (6)2
143 2 + (12)2

Le courant est la somme de sa valeur moyenne et de sa composante alternative


2

2
2
1 2
_ = _ +
+
+

352 + (6)2
1432 + (12)2

III.5.1.3. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie , ,

Fig.4.1.2. Redressement triphase simple alternance charge R

III.5.1.3.Charge R-L-E
Redresseur P3 alimente une rsistance R, mise en srie avec une inductance et une batterie, tout est
aliment par un systme triphas de tension quilibr directe.

Dr. Laid Zarour

54

Chapitre III

Redressement non Command

Fig.III.4.1.4.1.Redressement triphas simple alternance

III.5.3.1.tude du fonctionnement
La condition pour la diode D1 est conduit si : () (/ ) . avec = (/ )=

- Rdime discontinu : partir de linstant ( = ), D1 est conduite.

Alors on obtient lquation diffrentielle suivante : V=


Rc ic ( ) + L
c= Vs

Avec condition initiale = = 0 On obtient :


() =

+ ( )

dic ( )
= E + Vm ( )
dt

(. 4.1)

Les intervalles de conduction de chaque diode est illustr par le tableau suivant :
Intervalles

+ +

+ , + +

+ , +

+ ,
+

+ ,
+

Diode en
conduction

Tension

Courant

Tension
1

Courant

Courant

Courant

( )/

1 6

( )/

2 6

( )/

1 5

Aucune Diodes
conductrices

Aucune Diodes
conductrices

Tab.III.4.8.Les squence de fonctionnement

Le courant de charge sannule

Dr. Laid Zarour

55

Chapitre III

Redressement non Command

( ( = ) = 0)

+ ( )

=0

III.5.3.2. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig.III.4.1.4.2.Triphas simple alternance - Charge R-L

- La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

2
_

2
6

1
3
= () = () +

0
+
+

2
6

1
3
2
2
2 ()
2

()
+
=
=

0
+
6 +

Rgime continu ( >) : dans ce cas les rsultats sont identique celle obtenue pour le redressement
triphas simple alternance charge inductive.

Dr. Laid Zarour

56

Chapitre IV

Redressement Command

Chapitre IV : REDRESSEMENT COMMAND


U

IV.1. Dfinition
Le redresseur command permet dobtenir, partir dune source alternative monophase ou triphase, un
courant unidirectionnel aux valeurs moyenne et efficace rglables. Ceci permet, par exemple de faire varier
la vitesse de rotation dun moteur courant continu.
Le redressement utilise des thyristors alors il est dit redressement command.
U

IV.2. Redresseur monophas command mono alternance ( thyristor)


Dans ltude de ce chapitre, les thyristors sont supposes parfaits et donc assimiles des interrupteurs.
U

Lamorage seffectue avec le retard aprs chaque dbut de priode T.


le signal de gchette doit tre synchronis avec celui de la tension dentre
= sappelle langle de retard lamorage.
Le thyristor est passant qu partir du moment o lon envoie le signal de gchette et la condition
que la tension soit positive.

IV.2.1. Charge rsistive

Le schma de la figure. IV.3.1 reprsente un redresseur thyristor.


= () Avec = = 2

IV.2.1.1.Analyse du fonctionnement

: () > 0 (Alternance positive)

La maille active du circuit est compose de :


La source , la diode T1 et de la charge R
= +

(. )

Fig. IV.2.1.1. Redressement simple alternance Charge R

Dans cet intervalle > 0 plus 0 (tat 1)T passante (interrupteur ferm) = et
=
= = /

Nous retrouvons sur la charge

: () < 0 (alternance ngative)

T bloque (interrupteur ouvert) = = donc = =

En substitut ( = ) dans lquation (1.1) on obtient : =

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

_
2
_

1
1
( + )
= () =
() =


1
1
= 2 () =
2 2 () =
+

Dr. Laid Zarour

57

Chapitre IV

Redressement Command

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

_ =
_ =

(1 + )
2
=

2
1 +
/
2
2

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :

2
1 +
=
(1 + )
_

= 2 1 =

2
1 +
1
(1 + )

IV.2.1.3. Chronogrammes des tensions et du courant. , ,

Fig. IV.2.1.2.Simple alternance - Charge rsistive

IV.2.2. Charge R-E


La charge est une charge R-E. Il peut sagir par exemple dun moteur courant continu ou dune Batterie
recharger.
= ()

Avec = = 2/

IV.2.2.2.analyse de fonctionnement

Dr. Laid Zarour

58

Chapitre IV

Redressement Command

Quelque soit ltat de Thyristor :


= +

= +

(. . )

(. . )

La condition pour le thyristor est conduit si :

()

Alors, le choix de langle damorage ( > )

Fig. IV.2.2.1. Redressement simple alternance R

Alors les diffrentes phases de fonctionnement du montage dcrites par le tableau suivant:
intervalle

Thyristor

T passante

+
+

T Bloque

Tension

courant

Tension
0

courant

( )/

( )/

Tab. IV.2.Les squences de fonctionnement.

IV.2.2.3. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie. , , ,

Fig. IV.2.2.2. Simple alternance command Charge R-E


Dr. Laid Zarour

59

Chapitre IV

La valeur moyenne et efficace de la tension

_
2
_

Redressement Command

2+

1
1
= () =
() + =
( + + ) + +

2+

1
1
= 2 () =
2 2 () + 2

( + ) + + + ( + )
=

La valeur moyenne et efficace du courant


_

_ =
= ( + ) + + /

_ ( + ) + + ( + )
=
=
/

IV.2.3. Charge inductive (R-L)


= ()

Avec = = 2/

IV.2.3. 1.Analyse de fonctionnement

Pendant lalternance positive, on amorce le thyristor = . Quand la tension dentre change de


polarit, le thyristor ne se bloque pas directement, linductance se dcharge travers celui-ci et le thyristor
se bloque ds que le courant danode devient infrieur son courant de maintien
A linstant = en peur crire
= +

La solution est

() =

( ).

+ ( ) (IV. 2.3.1)

Le courant sannule ( ( = ) = )

( )

= ( ) = 0

: Langle dextinction

Fig. IV.2.3.1. Simple alternance Charge R-L


En rsume


T est passant = 0 =
+ T est bloqu = = 0

Dr. Laid Zarour

60

Chapitre IV

Redressement Command

IV.2.3.3. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant. , ,

Fig. IV.2.3.2. Simple alternance Charge R-L

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

_
2
_

1
1
( )
= () =
() =

2
0

1
()
()
1

= 2 () =
2 2 () _ =
+
2

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

2
_

=
( ) + ( )
2

( ) + ( )
2

2
1

=
( ) + ( )

Dr. Laid Zarour

61

Chapitre IV

Redressement Command

1 2
2

=
2 ( ) + 2 ( ) 2( ) ( )
2

1
2 sin
(2( ))
2( )
1 2
2
2 (

)
+

(1 + ()2 )
2
2
2
(

+ (

1
1

(2)
2 sin
(2( ) + 2 sin
1 2

2
2

2(

=
)

+
2
2
2

2( )
2

+ () ()

)+()(

)
2
(1 + () )

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :


=

sin 2 sin2

+
( )

sin 2 sin2
+
=

1
( )

IV.2.4. Charge inductive avec diode de roue libre (DRL).

On place la diode de roue libre DRL en parallle inverse sur la charge de nature inductive(R-L)

: T=1, DRL=0 :

() > 0, T conduit ( = ) (la conduction de T entraine le blocage de DRL) = et =


Lquation diffrentielle qui rgit le circuit
() = . () +

()

() =
( ) + ( ) (IV. 3.4)

< 0 ( > 0) = 0 = 0

La charge est court-circuite par la diode de roue libre

. () +

() =

()
=0

= () =

Dr. Laid Zarour

() +

Fig. IV.2.4.1. Simple alternance Charge R-L avec


62

Chapitre IV

Redressement Command

IV.2.4.2. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant. , ,

Si > / courant est quasiment continu et _ = _

Fig. IV.2.4.3. Simple alternance Charge R-L avec diode de roue libre
Dr. Laid Zarour

63

Chapitre IV

Redressement Command

IV.2.5. Charge inductive (R-L-E)


= ()

Avec = = 2/

IV.2.5.2.Analyse de fonctionnement
Quelque soit ltat du thyristor :
= +

= +

(. 5.1)

(. 5.2)

La condition pour le thyristor est conduite si :

() =

Fig. IV.2.5.1. Redressement simple alternance R-L-E

A linstant > 0 ( = > ), le thyristor conduite, alors la tension


=
La rsolution de lquation (.2) avec la condition initiale ( ) = 0 scrit comme suite :
() =

( ) + + ( )

( ( = ) = 0)

(. 5.3)

( ) + + ( ) = 0

Remarque : la valeur (Langle dextinction), obtenir par des mthodes numriques


En rsume :
Intervalle

Tension

courant

= 0

= 0

Tab. IV.3. Les squence de fonctionnement

= 0

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

2
_

T =0

courant

(. 5.3)

T =1

Tension

Thyristor

2+

1
1

= () =
() + =
( + ) +

2
0

2+

1
1
= 2 () =
2 2 () + 2 =

2
0

2
_
= ( ) + ( )

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

Dr. Laid Zarour

64

Chapitre IV
_ =

Redressement Command
_

_ =
( + ) + /

IV.2.5.3. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant. , ,

Fig. IV.2.5.2. Simple alternance Charge R-L-E

Dr. Laid Zarour

65

Chapitre IV

Redressement Command

IV.3. Redresseur double alternance en pont (PD2) ou pont de GRATZ


IV.3.1. Charge rsistive (Fig.III.3.1.1.1.)
Le pont de GRATZ est constitu de quatre thyristors montes en parallle deux par deux.
La tension de la source = ()

: Langle damorage des thyristors

/ Avec =

IV.3.1 1.analyse de fonctionnement

: () > 0 (Alternance positive)


La maille active du circuit est compose de :

La source , les thyristors T1 et T4, et de la charge R


= + +

Les thyristors conduits sont T1 et T4 1 = 4 = 0


Les diodes T2 et T3 sont bloques 2 = 3 = 0

Nous retrouvons sur la charge =


Fig. IV.3.1.1. Redressement sur PD2charge
R
Il est maintenant parfaitement possible de dterminer le courant qui circule dans la charge = /
= /. Ce courant est identique au courant qui transite dans la diode T1 et T4 qui est fournis par la
source ( = = )

+ : () > 0 (Alternance ngative)


La maille active du circuit est compose de la source , les thyristors T2 et T3, et de la charge R
= + +

Les thyristors conduits sont T2 et T3 2 = 3 = 0

Les thyristors sont bloqu T1 et T4 1 = 4 = 0 . Nous retrouvons sur la charge =

Le courant qui circule dans la charge = / = /. Ce courant est identique au courant qui
transite dans les thyristors T2 et T3 qui est fournis par la source ( = = )
T1 T4 sont bloqu = = et = =

- La valeur moyenne et efficace de la tension de charge


_
2
_

1
1
( + )
= () = () =


1
1
= 2 () = 2 2 () _ =
+

- La valeur moyenne et efficace du courant de charge


_ =

Dr. Laid Zarour

( + )
=


+
/

66

Chapitre IV

Redressement Command

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :


=


1 +
(1 + )
2

= 2 1 =

IV.3.1 2.Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.


1 +
1
(1 + )

Fig. IV.3.1.2. Redressement double alternance charge rsistive

IV.3.2. Charge R-E


Le redresseur dbite sur un rcepteur de f..m. E et de rsistance R (quivalent un moteur courant
/
Avec = = 2/
continu ou une Batterie recharger. = ()

IV.3.2.1. analyse de fonctionnement



Dr. Laid Zarour

67

Chapitre IV

Redressement Command

Le dbut de conduction des T1 T4, nest pas forcment gal = 0, Elles deviennent passantes si et
seulement si et suprieur zro

Alors la condition de conduction () =

La maille active : ( , , , )

= 1 + + 4 +

1 = 4 = 0 et 2 = 3 =

Nous retrouvons sur la charge

= = = ( )/

+
Les thyristors T2 T3 sont conduits
2 = 0, 3 = 0

La condition de conduction ()

> + (/ )

Fig.IV.3.2.1. Redressement PD2, charge R-E

Nous retrouvons sur la charge : = = = ( )/

Pour les intervalles 0 et + toutes thyristors son bloqus = = 0

Alors en dduire les diffrentes phases de fonctionnement du montage:


Intervalle

Thyristor
passantes

Tout Thyristors
sont

T1 T4

Tout Thyristors
sont

T2 T3

bloques

bloques
Tension

Tension =

Tension =

courant

Tension =
Tension =

_
2
_

( )/

Tab. IV.1.Les diffrentes phases de fonctionnement

( )/

1
1
= () = () + =
( + ) + +

1
1
= 2 () = 2 2 () + 2

Dr. Laid Zarour

68

Chapitre IV

Redressement Command

( + ) + + + ( + )
=

La valeur moyenne et efficace du courant


_
_ =
=
( + ) + + /

_ ( + ) + + ( + )
=
=

IV.3.2.2. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig. IV.3.2.2. Redressement double alternance charge rsistive

IV.3.3. Charge inductive (RL)

Dr. Laid Zarour

69

Chapitre IV

Redressement Command

La charge est constitue dune rsistance R en srie avec une inductance L


IV.3.3.1.analyse de fonctionnement

Rgime discontinu
: () > 0 (Alternance positive)
= 1 + + 4 (IV. 3.3.1)

Les thyristors conduits sont T1 et T4


= =

Les thyristors sont T2 et T3sont bloqu

= =

Nous retrouvons sur la charge =

Fig. IV.3.3.1. Redressement double alternance

partir de linstant t=0 lquation (III.3.3.1) scrit


= = . () +

() =

()
= ()

( ). + ( )

Le courant sannule ( ( = ) = ) ( )

(. 3.3.2)

= ( ) = 0

Pour lintervalle + toutes thyristors son bloqus = 0 = 0

+ + : () < 0 (Alternance ngative)


Les thyristors conduits sont T2 et T3 2 = 3 = 0
Les thyristors sont bloqu T1 et T4 1 = 4 = 0

= = . () +

()
= () ()

( ). + ( ) (. 3.3.3)

- La valeur moyenne et efficace de la tension de charge


_ =
2
_

1
1
( )
() = () =

1 2 2
()
()
1 2
= () = () _ =
+

_ =

Dr. Laid Zarour

( ) + ( )

( ) + ( )

70

Chapitre IV

Redressement Command
2

1 2

= ( ) + ( )

1 2
2

= 2 ( ) + 2 ( ) 2( ) ( )

1
2
2 sin
(2( ))
2( )
1
2
2 (
)

+

(1 + ()2 )
2

2
2
_

+ (

1
1

(2)
2 sin
(2( ) + 2 sin
1 2

2(

= )

+
2

2

2( )
2

+ () ()

)+()(

)
(1 + ()2 )

IV.3.3.2.Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant. , ,

Fig. IV.3.3.2. Redressement double alternance charge R-L


Dr. Laid Zarour

71

Chapitre IV

Redressement Command

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :

sin 2 sin2

=
+
( )
_
2
4

sin 2 sin2
= 2 1 =

+
1

2
4

Rgime discontinu Si = / > courant est quasiment continu et _ = _ =

Fig. IV.3.3.3. Redressement double alternance charge R-L, L >>

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

1
1 +

= () = () =

2
_
=

Dr. Laid Zarour

1 +
1 2

() = 2 2 () _ = +

0

72

Chapitre IV

Redressement Command

La tension () peut tre dcompose en srie de Fourier :

() = _ + +

Lamplitude = 2 + 2
=

=,,..

(+ )
( )( + )

2 ( + 1) ( 1)
2 ( + 1) ( 1)

+ 1
+ 1

1
1

Le courant est la somme de sa valeur moyenne et de sa composante alternative


2

_ = _ +
2
=2,4,6..

IV.3.4. Charge R-L-E

_ =

=
| + |

La charge est compose R, mise en srie avec une inductance et une batterie, tout est aliment par un une
tension alternatif. = ()

Fig. IV.3.4.1. Redressement double alternance


IV.3.4.1.analyse de fonctionnement

Rgime discontinu
La condition pour les thyristors T1 T4 sont conduites si () = (/ )

Courant dans la charge () rgit par la solution de lquation diffrentielle suivante :


= = . () +

()
= + ()

Avec condition initiale () = 0 On obtient

( ) + +
( )
() =

( ( = ) = 0)

(. . . )

( ) + +
( ) =

Les squences des fonctionnements sont :

Dr. Laid Zarour

73

Chapitre IV
Intervalle
Thyristor
passantes
Tension
courant

Tension 1 = 4
Tension 2 = 3
Tension 1 = 4
Tension 2 = 3

Redressement Command

Tout Thyristors
sont
bloques

0
0
0
0
0

T1 T4

(. 3.4.1)
0

Tout Thyristors
sont
bloques

0
0
0
0
0

Tab. IV.2.Les squences de fonctionnement

+ +

T2 T3

(. 3.4.1)

IV.3.4.2.Chronogrammes des tensions et du courant de sortie , ,

Fig. IV.3.4.2. Simple alternance Charge R-L-E


Dr. Laid Zarour

74

Chapitre IV

Redressement Command

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

2+
1
1

= () =
() +
=
( + ) +

0
2

2+
1 2
1
() =
2 2 () +
2 =
0
2

2
_
=

_ =

2_ = ( ) + ( )

_ =
( + ) + /

Rgime continu dans ce cas les rsultats sont identique de celle obtenue pour charge R-L
IV.3.5. Montage avec transformateur point milieu (Fig. IV.3.5.1. et Fig. IV.3.5.2)
Le transformateur point milieu possde un enroulement primaire et deux enroulements secondaires
identiques possdant une borne commune. Les deux enroulements secondaires dlivrent chacun une tension
de mme valeur efficace mais en opposition de phases.
IV.3.5.1. Charge rsistive (Fig. IV.3.5.1)
1 () = () 2 () = () = 1 ()

IV.3.4. 2.analyse de fonctionnement

Avec =

Quelque soit ltat des thyristors :


En peur crire :
= +
= +
=

= +
Fig. IV.3.5.1. Redressement double alternance
Les diffrentes phases de fonctionnement du montage sont alors dcrites par le tableau suivant:

T1


T2

courant

Tension =

-2

Courant =

Intervalle
Thyristor passantes
Tension

Tension =
Courant =

Tab. IV.3.Les squences de fonctionnement

Dr. Laid Zarour

2
0

75

Chapitre IV

Redressement Command

IV.3.1.2. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du Courant.

Fig. IV.3.3. Redressement double alternance charge rsistive

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

2
_

1
1

( + )
= () = () =


1
1

= 2 () = 2 2 () _ =
+

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

Dr. Laid Zarour

76

Chapitre IV

Redressement Command

_ =
=

( + )
=


+
/

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :


1 +
(1 + )
2


1 +
1
= 2 1 =
(1 + )

Remmarque :

nous constatons que les rsultats que nous obtenons par pont de Gratez (PD2) et par
transformateur a point melieu sont identique sauf que la tension au borne de T1 et T2 est double
comparativement avec pont de Gratez (PD2)

Dr. Laid Zarour

77

Chapitre IV

Redressement Command

IV.4.Redresseurs triphass command


IV.4.1. Redressement triphas simple alternance
IV.4.1.1. Charge rsistive (Fig. IV.4.1.1.1)
Le montage redresseur P3 thyristors est constitu de trois thyristors, connectes chacune une phase du
rseau triphas quilibr de squence directe telles que:
=

= ( +

2
)
3

Fig. IV.4.1.1.1.Redressement triphas simple alternance

En comptant langle damorage a partir de la valeur de pour laquelle un thyristor entrerait en


conduction

1re cas
=

Thyristor passantes

0 + 30

+ 150 + 270

+ 30 + 150

+ 270 + 290

Tab. IV.1.Les squences de conduction

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge :

_ =
2
_
=

5
6 +

5
6 +

3
1
() =
() =
() =

+
6

2
5 +

+
6
5
6 +

+
6

+
6

3
1
3
2 =
2 () =
2 2 ()
2

Dr. Laid Zarour

78

Chapitre IV

Redressement Command


_ = +

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

_ =

_ =

_
+
=

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :

_
2 1 33
=
+
2
_
33 2 8

1=

1 33
+
2
2 8
33

IV.4.1.1.2. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig. IV.4.1.1.2.Redressement triphase simple alternance charge R

La tension inverse maximale doit tre support par chaque diode est : =
chaque diode assure ce courant pendant le tiers de la priode T (T/3). Chaque diode sera le sige des
valeurs de courant suivantes :

Dr. Laid Zarour

79

Chapitre IV

Redressement Command

_ =

me

_ =

cas

_
3

_ =

_
3

Fig. IV.4.1.1.2.Redressement triphase simple alternance charge R

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge :

3
=
() =
+ +

1
3
= 2 =
2 2 () =
+
+

+
6

+
6

La valeur moyenne et efficace du courant de charge


_ =

Dr. Laid Zarour

=
+ +

80

Chapitre IV

Redressement Command

=
+
+

IV.4.1.2. Charge R-E

Le redresseur dbite sur un rcepteur de f..m. E et de rsistance R (quivalent un moteur courant


continu ou une Batterie recharger:(Fig.III.4.2.1)

IV.4.1.2.1.Analyse de fonctionnement
La condition pour thyristor T1 est conduit si :
() (/ )

Avec : = (/ )=

Rdime discontinu ( < < 0.5)

Fig. IV.4.1.2.1.Redressement triphas simple alternance

Les intervalles de conduction de chaque diode est illustr par le tableau suivant :
Intervalles

Diode en
conduction

[ , ]

, +

2 5
,

3 3

5
4
,
+
3
3

4
7
+ ,
+
3
3

Tous
thyristors
bl

Tous
thyristors
bl

Tension

Tension
1

Courant

Courant

Courant

( )/

( )/

( )/

Tab. IV.1.Les squences de conduction

Les valeurs moyenne et efficace de la tension


_

Courant

1
3


= () =
() + =
+

2
+

1
3
2
2
2
2

=
() =
() + = + ( + ) +

Dr. Laid Zarour

81

Chapitre IV

Redressement Command

La valeur moyenne et efficace de la tension valeur moyenne du courant


_ =

=
+ /

_ = _ / = + ( + ) + /

IV.4.1.2.2. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig. IV.4.1.2.3.Redressement triphase simple alternance charge R

Rdime continu (. < < 1) : dans ce cas les rsultats sont identique celle obtenue pour le
redressement triphas simple alternance charge rsistive.

IV.4.1.3. Charge R-L


Redresseur P3 alimente une rsistance R, mise en srie avec une inductance, tout est aliment par un
systme triphas de tension quilibr directe.
Le thyristor en conduction est celle dont lanode est relie la plus positive des tensions du gnrateur,
les autres sont bloques.

Dr. Laid Zarour

82

Chapitre IV

Redressement Command

Fig. IV.4.1.3.1.Redressement triphas simple alternance

Alors quelque soit la diode qui conduite, le courant de charge obtenir par :

()

= () () =
(. 1.4.1)
= = . () +
+ ( )

Les intervalles de conduction sont identique celle de redressement triphase simple alternance charge
rsistive.

IV.4.1.3.2. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig. IV.4.1.3.2.Redressement triphas simple alternance Charge R-L rgime continu

/ > courant est quasiment continu et _ = _ =


Dr. Laid Zarour

83

Chapitre IV

Redressement Command

Rgime discontinu

Fig.III.4.1.3.2.Redressement triphas simple alternance Charge R-L rgime continu


Les valeurs de taux dondulation et facteur de forme reste le mme que la charge rsistive

IV.4.1.4. Charge R-L-E

Fig.III.4.1.4.1.Redressement triphas simple alternance

IV.4.1.4.1. tude du fonctionnement

Dr. Laid Zarour

84

Chapitre IV

Redressement Command

La condition pour la diode D1 est conduit si : () (/ )


= (/ )=

Rdime discontinu
A partir de linstant ( = ), D1 est conduite.
Alors on obtient :

= = . () +

()
= + ()

Avec condition initiale ( ) = 0 On obtient :

() =

( ) + + ( )

(. 4.1)

= 2 + ()2 , = / = = /

( = ) = 0

( ) + + ( ) = 0

Les intervalles de conduction de chaque diode est illustr par le tableau suivant :
Intervalles
[ ]

+ ,
+

+ ,
+

1 = 1
2 = 3 = 0

1 = 2 = 3 = 0

( )/

( )/

( )/

( )/

( )/

=
0

( )/

( )/

( )/

Cas des
diodes

( )/

2 = 1
1 = 3 = 0

+ ,

1 = = 3 = 0

0
0

( )/

( )/

Tab. IV.4.3.Les squence de fonctionnement

3 = 1
1 = 2 = 0

( )/

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge

3

1
3
= () =
() +

2
_


=
+ +

3

1
3
2 2 () +
= 2 () =

Dr. Laid Zarour

85

Chapitre IV

Redressement Command


_ = ( ) +
( )

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

En rgime permanent:

= + _ = __ + __
_ =

=

+ /

IV.4.1.5. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig.III.4.1.4.2.Triphas simple alternance - Charge R-L (rgime discontinu)


Rdime Continu ( >) : dans ce cas les rsultats sont identique celle obtenue pour le redressement
triphas simple alternance charge inductive

Dr. Laid Zarour

86

Chapitre IV

Redressement Command

Fig.III.4.1.4.2.Triphas simple alternance - Charge R-L L (rgime continu)

IV.4.2. Redressement triphas simple alternance (Anode Commune)


IV.4.2.1. Charge rsistive (Fig.4.1.1)

Fig. IV.4.2.1 .Redressement triphas simple alternance


Le thyristor en conduction est celle dont la cathode est relie la plus ngative des tensions du
gnrateur, les autres sont bloques.
Les intervalles de conduction sont les suivants :
Intervalles
Dr. Laid Zarour

[ ]

[ ]

[ ]
87

Chapitre IV

Redressement Command
= 1
2 = 3 = 0

2 = 1
1 = 3 = 0

3 = 1
1 = 3 = 0

= 1
2 = 3 = 0

Cas des
Thyristors

Tab. IV.4.4.Redressement triphas simple alternance

0
0

=
=

IV.4.1.3. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig. IV.4.2.2. Redressement triphase simple alternance charge R.

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge :

_ =

5
6 +

5
6 +

+
6

+
6

3
3
1

() =
() =
() =

2
5 +


1
3
2 () = +

_ = 2 =

2

0

+
6

La valeur moyenne et efficace du courant de charge


_ =

_ =
Dr. Laid Zarour

_
+
=

88

Chapitre IV

Redressement Command

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :


=


+
=
_


= 2 1 =
+

La tension inverse maximale doit tre support par chaque diode est : =

chaque diode assure ce courant pendant le tiers de la priode T (T/3). Chaque diode sera le sige des
valeurs de courant suivantes :

Remmarque :

_ =

_ =

_
3

_ =

_
3

Pour etudier les diffenrents grandeurs pour un redresseur triphas cathode commune avec
nimporte quel type de charge (R-E,R-L ou R-L-E), on peut utiliser les mmes expressions de calcul
du redresseurs anode commune

IV.5. Redressement triphas double alternance


IV.5.1.Charge rsistive
Le montage redresseur PD3 diodes est constitu de six diodes, connectes deux par deux en
inverse.

Fig.IV.5.1. 1.Double alternance charge R


III.5.1.1. Analyse de fonctionnement
Les trois thyristors T1, T2, T3 forment un commutateur plus positif, qui laisse passer tout instant
la plus positive des tensions, et les thyristors T4, T5, T6 forment un commutateur plus ngatif, qui
laisse passer la plus ngative des tensions. La tension redresse est tout instant la diffrence entre ces
deux tensions, soit :
Les intervalles de conduction sont les suivants :

=
Dr. Laid Zarour

89

Chapitre IV

Redressement non Command

Thyristor passantes

0 + 30

+ 90 + 150

/R

+ 30 + 90

+ 150 + 210
+ 210 + 270
+ 270 + 330

Tab. IV.4.5.Les squences du fonctionnement

0
0

IV.5.1.2. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie , ,

Fig. IV.5.1. 2. Redressement triphase simple alternance charge R


Dr. Laid Zarour

90

Chapitre IV

Redressement non Command

La valeur moyenne et efficace de la tension de charge :

_ =

5
6 +

+
6

+
6

3
1
() = 2
() = () =

2
5 +

5
6 +

1
3
_ = 2 = 2
2 () == +

+
6

La valeur moyenne et efficace du courant de charge


_ =

_
_

+
=
_ =
=

La valeur de taux dondulation et facteur de forme est :


=


+
=
_

= 2 1 =
+

IV.5.2.Charge R-E
IV.5.2.1.Analyse de fonctionnement
La condition pour la diode D1 est conduit
si :
() (/ )

Avec : = (/ )=

Rdime discontinu ( < < 0.5)

Les intervalles de conduction de chaque


diode est illustr par le tableau suivant :
Fig.III.4.1.1.2.Redressement triphas simple alternance
Intervalles

Thyristor en
conduction

[ , ]

1 5

, +
3

2
,

3 3

2
, +
3
4
+
+ ,
3

Dr. Laid Zarour

Tension

Courant

Tension
1

Courant

Courant

Courant

( )/

1 6

( )/

2 6

( )/

Aucune Th
conductrices

Aucune Th
conductrices

Tab. IV.4.7.Redressement triphas simple alternance

91

Chapitre IV

Redressement non Command

IV.4.1.2.2. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig. IV.4.1.1.3.Redressement triphase simple alternance charge R

La valeur moyenne et efficace de la tension

_
2
_

1
3
= () = () +

+2/3

1
3
= 2 () = 2 2 () +

+2/3

2 =


_ = + ( + ) +

La valeur moyenne et efficace de la tension valeur moyenne du courant

_ =
=

=
/
+


= + ( + ) + /

Rdime continu (. < < 1) : dans ce cas les rsultats sont identique celle obtenue pour le
redressement triphas simple alternance charge rsistive.

IV.5.1.2. Charge R-L

Dr. Laid Zarour

92

Chapitre IV

Redressement non Command

Fig. IV.5.1.2.1. Double alternance charge R


IV.5.1.3. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie , ,

Fig. IV.5.1.2. Redressement triphase simple alternance charge R


Dr. Laid Zarour

93

Chapitre IV

Redressement non Command

ste
Si L>>> on peut considrer le lissage comme parfait : i = C

La tension () peut tre dcompose en srie de Fourier :


() = _ +

=,,...

( + )

La tension maximale entre deux phases (tension compose)


_ =


( )

En utilisant le thorme de superposition, on en dduit une approximation du courant


() = _ 1 +

2
2
(6) +
(12) + .
35
143

En utilisant le thorme de superposition, on en dduit une approximation du courant


1
2
2
(6) +
(12) + .
() = _ +
352 + (6)2
143 2 + (12)2

Le courant est la somme de sa valeur moyenne et de sa composante alternative

_ = _ +
+
+

+ ()
+ ()

IV.5.1.3.Charge R-L-E

Redresseur PD6 alimente une rsistance R, mise en srie avec une inductance et une batterie, tout est
aliment par un systme triphas de tension quilibr directe.

Fig.IV.4.1.4.1.Redressement triphas simple alternance

IV.5.3.1.tude du fonctionnement
La condition pour la diode T1 est conduit si : () (/ ) avec =
(/ )=
Rdime discontinu

A partir de linstant ( = ), T1 est conduite, Alors on obtient lquation diffrentielle suivantes :


Dr. Laid Zarour

94

Chapitre IV

Redressement non Command

= = . () +

()
= + ()

Avec condition initiale = 3 = 0 On obtient :

2
() =

( ( = ) = 0)

+ ( )

(. 4.1)

( ) + + ( ) = 0

IV.5.3.2. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig. IV.5.1.4.2.Triphas simple alternance - Charge R-L

Rgime continu ( >) : dans ce cas les rsultats sont identique celle obtenue pour le redressement
triphas simple alternance charge inductive.

Dr. Laid Zarour

95

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

Chapitre V : Les Onduleurs (Convertisseurs DC-AC)


U

V.1. Dfinition
Un onduleur autonome est un convertisseur statique continu-alternatif ; il permet dalimenter une charge en
alternatif partir dune source continue. Le signal alternatif en sortie peut tre sinusodal ou non de frquence fixe
ou variable. La figure. V.1 montre le schma symbolique de londuleur.

- Si la source continu est une source de tension, londuleur est appel


onduleur de tension.

- Si la source

dentre est une source de courant (source de tension reli


avec une inductance), on a appel un onduleur de courant ou un
commutateur.
Fig. V.1.Symbole de londuleur

V.2. Diffrents types donduleur

Onduleur Non autonome (ou assist)


Ce type donduleur ne permet de fixer ni la frquence ni la valeur efficace des tensions du rseau alternatif dans
lequel il dbite.par exemple un redresseur command peut envoyer de lnergie dune source continue une source
alternative.

V.2. 2.Onduleur autonome

Ce type fixe la frquence et la valeur efficace de leur tension de sortie.


V.3. Domaines dutilisation des onduleurs

Alimentation sans interruption

Elles servent le plus souvent dalimentation de secours pour des systmes informatiques. La source de tension
continue est gnralement constitue dune batterie daccumulateurs. La frquence et lamplitude ( f et V) de la
tension de sortie sont fixes. (Fig. V.2.1)

Alimentation des moteurs courant alternatifs (Fig.V.2)

La source continue est obtenue par redressement du rseau. La frquence et lamplitude de la tension de sortie
sont variables.

Alimentation de charges alternatives (Fours induction) (Fig. V.2.3)

Fig. V.2.1 Alimentation sans interruption


Dr. Laid Zarour

Fig. V.2.2 Alimentation Des moteurs alternatifs

96

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

Fig. V.2.3.Alimentation de charges alternatives

- Les variateurs de vitesse pour machines asynchrones et synchrone.


V.4. Les onduleurs autonomes
Les onduleurs autonomes se classent en deux groupes :

Onduleurs frquence fixe. Ces onduleurs sont aliments partir dune batterie daccumulateurs. Elles
sont utiliss comme alimentation de secours par exemple (les centres hospitaliers, les centrales tlphoniques, les
ordinateurs, ).
Onduleurs frquence variable. elles sont alimentes en courant continu partir du rseau alternatif par
lintermdiaire dun redresseur. Ils fournissent des tensions de frquence et damplitude variables. utilises pour
contrler la vitesse de moteurs courant alternatif.
Les onduleurs autonomes se classent aussi daprs la forme donde de leur tension de sortie :
Onduleurs onde rectangulaire :
Londe de sortie Vc est rectangulaire. Lamplitude de londe de sortie dpend de la valeur de la tension dentre.

Fig. V.3.1. Onduleurs onde rectangulaire

Onduleurs en crneaux de largeur variable : Londe de sortie est constitue par des crneaux
rectangulaires alternatifs et spars par une zone morte tension nulle. La tension de sortie varie si on agit
sur la dure des crneaux.

Fig. V.3.2. Onduleurs en crneaux de largeur variable


Dr. Laid Zarour

97

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

Onduleurs modulation dimpulsion (PWM) : Londe de sortie est forme de trains dimpulsions positifs
et ngatifs, de largeur et despacement variable. La rsultante de la forme de sortie se rapproche dune
sinusode.

Fig. V.3.3. Onduleurs en crneaux de largeur variable

V.5.Onduleur monophas non isol en demi-pont


V.5.1. Dbit sur charge rsistive
V.5.1. 1.analyse de fonctionnement
Les deux condensateurs ( , ) constituent un diviseur de tension. Si leurs capacits sont assez leves, la tension
aux bornes de chacun serait constante et gale /.
Les transistors conduisent pendant les mmes intervalles de temps, la commande est dite symtrique.

Fig. V.4.deux batteries de f..m. E/2


Les diffrentes phases de fonctionnement du montage sont dcrites par le tableau suivant:
intervalle

interrupteurs

Etat

ferm

1 = 1 2 = 0

ferm

1 = 0 2 = 0

Tension de charge

Courant de charge

/2

/2

/2

Tab.1.Les squences de fonctionnement

/2

Les valeurs moyennes et efficaces de tension et courant de sortie et sexprime :


_
2
_

1
= () = 0 _ =

/2

1
1

= 2 () =
=
2 = _ =
2

Dr. Laid Zarour

98

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

La frquence ( = /) est impos par le dispositif de commande des interupteurs


V.5.1.2. Chronogrammes des tensions de sortie et du courant ,

Fig. V.5.Tension et courant de sortie

V.5.2. Dbit sur charge inductive


V.5.2. 1.analyse de fonctionnement
On met des diodes en parallle avec les transistors. Leur rle est dassurer la continuit de courant. En effet, une
charge inductive ne supporte pas linterruption brusque de courant. Ainsi, aprs le blocage de T1 le courant
continue circuler travers la diode D2 qui conduit spontanment.
Lorsque le transistor T1 conduit, la tension de charge = +/,
Le courant crot exponentiellement ( =

(/) ) selon une constante de temps =

Lorsque le transistor T1 est bloqu, la diode D2 se met conduire pour assurer la continuit de courant. La charge
voit alors une tension = /.

Le courant diminue exponentiellement = (/) ), alors au passage du courant par zro, on

envoie un signal de commande vers la base de T2. La diode D2 se bloque et le courant continue crotre dans
le sens oppos.
Au blocage de T2, la diode D1 prend la relve et la charge voit de nouveau une tension = /. Au passage
du courant par zro, on fait conduire T1 et le cycle reprend.
Les diffrentes phases de fonctionnement du montage sont alors dcrites par le tableau suivant:

intervalle

Tension

courant

Elments passantes

/2

> 0

1 ferm

/2

/2
/2

< 0

1 ferm

< 0

2 ferm

> 0

2 ferm

Tab.2.Les squences de fonctionnement

Puissance de charge
= . < 0
= . > 0
= . > 0
= . < 0

V.5.2.2. Chronogrammes de tensions et du courant de sortie ,


Dr. Laid Zarour

99

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

Fig. V.6.Tension et courant de sortie

V.5.2. 3.Tensions et courant moyens et efficaces


_
2

1
= () = 0 _ = 0

1
1

2
2
= () =
=

2
2
0
0

_ =

V.5.Onduleur monophas non isol en pont


Le montage comprend quatre thyristors qui peuvent tre remplacs par des transistors utiliss comme
interrupteurs lectroniques ainsi que quatre diodes montes en parallle inverse aux bornes des thyristors. Les
circuits damorage ou de blocage des thyristors ne sont pas reprsents

Fig. V.7.Tension et courant de sortie

V.5.1.Commande symtrique
Dans le cas, lamorage des thyristors T1 et T4 a lieu en mme temps, et il en est de mme pour T2 et T3. La
tension de sortie est rectangulaire, et sa valeur efficace est gale E.

Lorsque les thyristors T1 et T4 sont amorcs, la charge voit =


Le courant augmente exponentiellement ( =

Dr. Laid Zarour


100

(/) ),Charge RL).

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

En bloquant ces derniers (Circuit de commutation force)

La continuit de courant sera assure par les diodes D2 et D3 et la charge voit = .


Au passage du courant par zro, on amorce T2 et T3.

Le courant continue circuler dans la charge en sens oppos

= (/) .

En bloquant ces derniers, les diodes D1 et D4 conduisent et = .


Lorsque le courant passe par zro, on ramorce T1 et T4.

En rsume les squences de fonctionnement


intervalle
Tension de charge
courant de charge
Elments passantes

< 0

> 0

< 0

> 0

< 0

1 4 passantes

< 0

2 3 passantes

< 0

2 3 passantes

Tab.2.Les squences de fonctionnement

< 0

1 4 passantes

V.5.2. Chronogrammes des tensions et du courant de sortie ,

Fig. V.8.Tension et courant de sortie


La tension de sortie est rectangulaire ; sa valeur efficace est gale E.

V.5.3.Commande dcale
La stratgie de commande est diffrente ; le but tant de pouvoir obtenir aux bornes de la charge des paliers
tension nulle, Ainsi les thyristors ne sont pas commands au blocage en mme temps.

Dr. Laid Zarour


101

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

Lorsque les thyristors T1 et T4 conduisent, la charge est soumise la tension = ;


Le courant crot exponentiellement =

(/)

Lorsquon doit bloquer le thyristor T4, la diode D3 samorce pour assurer la continuit de courant.
La charge est en roue libre et = .

Lorsquon bloque le thyristor T1 (dcal par rapport T4), la diode D2 conduit spontanment et la charge voit une
tension = .
A lextinction du courant, on amorce les thyristors T2 et T3.

Le courant augment en sens oppos. Ds que le thyristor T3 se bloque (par commutation force), la diode D2 se
met conduire et la charge se trouve de nouveau en roue libre.
Il est noter que la vitesse de progression du courant en phase de roue libre est plus faible quen rgime forc
(+E ou E).

Valeur efficace obtenue en sortie :


U

La valeur efficace en sortie dpend de la tension dentre E et de langle de la roue libre :

La valeur efficace de son terme fondamental.

_ =

_ =

V.5.3. Chronogrammes des tensions de sortie et du courant ,

Fig. V.9.Tension et courant de sortie


Dr. Laid Zarour
102

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

V.6.Onduleur triphas en pont


Cet onduleur contient six thyristors (deux thyristors par bras) associes six diodes en anti-drivation. La
charge est rsistive.
Pour des puissances plus petites, les thyristors peuvent tre remplacs par des transistors qui ne ncessitent
pas de circuits dextinction (commutation force). Fig.VII.10.

Fig. V.10.Tension et courant de sortie


On suppose que la charge est suppose quilibre
Nous avons immdiatement les relations suivantes au niveau de la charge :
=
=
=

+ + = 0
+ + = 0

(1)
(2)
(3)

(4)
(5)

En effectuant membre membre la diffrence entre les quations (1) et (3), on obtient :

Lexpression de la tension simple

= =
=

( )

( )

Les expressions des deux autres tensions simples

( )

Trois thyristors sont en conduction chaque instant.

Deux thyristors dun mme bras (T1 et T2 par exemple) sont amorcs 180 de dcalage.
Les thyristors du bras voisin sont amorcs 120 de dcalage.
Dr. Laid Zarour
103

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

Cette stratgie de commande sappelle commande 180.

Commande 180
U

Formes donde :
U

Fig. V.11.Tensions des sorties

V.7.Onduleur a modulation de largeur dimpulsion (MLI)


Problme du filtrage :
U

La tension en sortie du convertisseur continu/alternatif prend les caractristiques suivants :


Dr. Laid Zarour
104

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

Nest pas sinusodale. En effet, les semi-conducteurs travaillant en commutation,


La tension de sortie est sous forme un crneau
Cette tension non sinusodale peut tre dvelopp en srie de Fourier (Somme dun fondamental et de tensions
de frquences multiples de celle du fondamental, les harmoniques (que lon ne souhaite pas)). Ces tensions
harmoniques provoquent la circulation de courants harmoniques.
Lobjectif du filtrage dpend du systme considr :

Dans le cas des ASI, on souhaite une tension analogue celle dlivre par le rseau donc sinusodale.
On va donc filtrer la tension avec des condensateurs. Limpdance en alternatif dun condensateur tant Zc
= 1/Cw,

Dans le cas des variateurs de vitesse pour MAS, on souhaite que le courant soit sinusodal pour viter
les couples harmoniques gnrateurs de pertes et de vibrations. On va donc lisser le courant avec des
inductances. Limpdance en alternatif dune inductance tant Z L= Lw, on voit que pour les harmoniques
de courants de rang croissants, cette impdance est de plus en plus grande.
Remarque :
U

Dans le cas des MAS, linductance propre du stator suffit gnralement assurer un filtrage convenable.
2/Technique MLI :
U

Fig. V.11.tension de sortie par Technique MLI


La modulation de largeur dimpulsion MLI, est une mthode qui consiste :
introduire des commutations supplmentaires frquence plus leves que la frquence du fondamental,
transformant la tension en une suite de crneaux damplitude fixe et de largeur variables.
Elle repousse vers les frquences les plus leves les harmoniques de la tension de sortie, ce qui facilite le
filtrage.
Elle permet de faire varier la valeur du fondamental de la tension de sortie comme elle permet de se rapprocher
du signal sinusodal dsir.

3/ Principe

Dr. Laid Zarour


105

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

Fig. V.12.Signal de commande MLI


La commande MLI est ralise par comparaison dune onde modulante basse frquence une onde porteuse
haute frquence de forme triangulaire.

Fig. V.13.Tension de sortie par commande MLI

Exemple : Alimentation de secours.


La figure donne le schma de principe dun UPS.

Rseau triphas

c.c

c.a
Redresseur
chargeur

Groupe
lectrogne
moteur disel et
alternateur
Dr. Laid Zarour
106

c.a
Onduleur
autonome
frquence fixe

batterie
d'accumulateurs

Chapitre V

Les Onduleurs autonomes

Le systme comprend :
Un redresseur pour charger la batterie daccumulateurs et alimenter la charge,
Une batterie daccumulateurs qui assure le fonctionnement travers de londuleur lorsque le rseau alternatif
est interrompu.
Un gnrateur diesel (groupe lectrogne) qui dmarre aprs un court dlai lors de la panne de courant et qui
sarrte lorsque le courant est rtabli.
Les alimentations de secours sont surtout utilises pour alimenter des quipements qui requirent un fonctionnement
permanent. Les applications les plus courantes sont :
lalimentation dordinateurs ;et les systmes de guidage davion (radio, radar).
le fonctionnement des blocs opratoires dans les hpitaux ;
lclairage de scurit de salle de confrence ;
les circuits dalarme contre les incendies.
Les onduleurs frquence variable sont surtout utiliss dans :
La commande de vitesse des moteurs alternatifs gnralement (moteurs synchrones et asynchrones).
lalimentation des fours induction.

Dr. Laid Zarour


107

Chapitre VI

Les Gradateurs

Chapitre VI : Les gradateurs /Convertisseurs AC-AC


U

VI.1.Dfinition
Les gradateurs sont des convertisseurs AC/AC. Ils font intercaler entre la source et une charge
demandant une tension variable en valeur efficace et une frquence constante.

Fig.VI.1.Symbole du gradateur.

VI.2. Gradateur Monophas


VI.2.1.Charge R
Un gradateur est constitu de deux thyristors monts en antiparallle ; La figure .VI.1 montre le schma
de principe dun gradateur monophas.
La tension dalimentation est : = () Avec = = 2

Fig.VII.2.2.1. Gradateur monophase charge R


La chute de tension aux bornes dun thyristor passant est suppose ngligeable.

, : Command dans lintervalle [

] [ + + ]respectivement

Les diffrentes phases de fonctionnement sont dcrites par le tableau suivant:


intervalle

Thyristors

+ + +

+ +

Dr. Laid Zarour

Tab.VII.1.Les squences de fonctionnement

108

Chapitre VI

Les Gradateurs

VI.2.1.Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig. VII.2 .2.Les diffrents courbes


En variant de 0 , on fait varier le courant de son maximum zro

Fig. VII.2 .3.Courbe _ = ()

- La valeur moyenne et efficace de la tension et courant de charge et est :


Dr. Laid Zarour

109

Chapitre VI
_

1
1
= () =
() =

_ =
2
_

Les Gradateurs

_
=0


1
1
= 2 () = 2 2 () _ = +

_ =


+
/

VII.2.2.Charge R-L (Fig. VI.2.1.)

Largument de la charge rduit la variation de . On distingue alors deux cas :

Cas 1 : Fonctionnement <

Fig. VI.2.1.Gradateur monophas charge R (Srie)


Lorsque langle damorage des thyristors devient infrieur ( < ),
Le fonctionnement dpend de la nature des signaux de commande appliqus aux gchettes
Supposons que limpulsion est de courte dure. Si le thyristor passante
Courant de charge est donne par :

= +
=

La solution est

() =
() =
( ) + ( )

Ou = 2 + ()2 et = / , Z : impdance du diple R-L


Le thyristor est bloque = et = =
Limpulsion envoye sur la gchette du thyristor pour = + trouve ce composant avec une
tension anodique nulle et mme ngative

Quand la tension aux bornes de devient positive, il ny a plus de courant gchette. Alors le montage
fonctionne en redresseur command simple alternance.

La valeur moyenne et efficace de la tension aux bornes de la charge

1
1
( )
= () =
() =

Dr. Laid Zarour

110

Chapitre VI

Les Gradateurs

2
_

1
()
()
1

= 2 () =
2 2 () _ =
+
2

=
( ) + ( )
2

La valeur moyenne et efficace du courant de charge

2
_

( ) + ( )

2
2

2
1

=
( ) + ( )

2
2

1
2

=
2 ( ) + 2 ( ) 2( ) ( )
2

1
2 sin
(2( ))
2( )
1
2
2 (
)

+

(1 + ()2 )
2
2
2
2

+ (

1
1


(2)
sin
(2( ) + sin

1
2( )
2
2

2
2
2 (
)
=

+

(1 + ()2 )
2
2
2
2

( )+()( )

+ () ()

VI.2.3.3. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig.VI.2.2.a. Simple alternance Charge R-L


Dr. Laid Zarour

111

Chapitre VI

Les Gradateurs

Cas 2 : Fonctionnement < <

Le thyristor devient passant partir de linstant = est passant. Le fonctionnement est rgi par
:
= +

= () =
( ). + ( )

Le courant sannule ( ( = ) = ) ( )

( ) = 0

VI.2.3.3. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig.VI.2.2.b. Les diffrentes courbes

La valeur moyennes et efficaces de et est :


_
2
_

_
1
1
= () =
() = _ =
=0


1
1
= 2 () = 2 2 () _ = +

_ =

()

Dr. Laid Zarour

112

Chapitre VI

Les Gradateurs

VI.3. Gradateur triphas Charge R


Le gradateur triphas est form de trois groupes de thyristors (1 ,1 ), 2 ,2 ), 3 ,3 ) monts entre
les trois bornes de la source et celles du rcepteur.

Fig. VI.2.1.Gradateur monophas charge R (Srie)


Le rcepteur est form des trois rsistances identiques. Lorsque langle de retard lamorage varie de
0 5/, trois modes de fonctionnement se succdent.

Pour simplifier le trac des tensions aux bornes de la charge, on sest limit au trac de
seulement.
Premier mode 0 < < /3

Cas = 30

intervalles

[0

T en
conduction

[ + 30 ]

[ + 30 + 60 ]

[ + 60 + 90 ]

[ + 90 + 120 ]

[ + 120 + 150 ]
[ + 150 + 180 ]
[ + 180 + 210 ]
[ + 210 + 240 ]
[ + 240 + 270 ]
[ + 270 + 300 ]
[ + 300 + 330 ]

2 3

1 2 3
1 2

1 2 3
1 3

1 2 3
2 3

1 2 3

1 2

1 2 3
1

1 2 3

/2

/2

/2

/2

/2

/2

/2

/
/

/
/

Tab VII.4.1.Les squences du fonctionnement

Dr. Laid Zarour

113

Chapitre VI

Les Gradateurs

La valeur moyenne et efficace de la tension aux bornes de la charge

1
= () =

_ =
2

_
=0

1
1
= 2 () = 2 2 ()

_ =
_ =


+
/

IV.2.3.3. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig. VI.2.1.Gradateur monophas charge R (Srie)


Deuxime mode / < < /

Ce mode est caractris par la conduction de deux redresseurs.

Cas = 75

Les squences du fonctionnement

Dr. Laid Zarour

114

Chapitre VI

Les Gradateurs
intervalles

T en
conduction

[0

2 3

[ + 75 ]

[ + 75 + 150 ]

[ + 150 + 225 ]
[ + 225 + 300 ]
[ + 300 + 150 ]
[ + 300 + 330 ]

1 2 3

1 2

/2

/2

1 3

/2

/2

1 2 3

1 2 3

1 2 3

Tab VII.4.1.Les squences du fonctionnement

IV.2.3.3. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig. VI.2.1.Gradateur monophas charge R (Srie)


Troisime mode / < < 3/
Ce mode est caractris par la conduction de deux redresseurs.
Cas = 120

Les squences du fonctionnement

Dr. Laid Zarour

115

Chapitre VI

Les Gradateurs
intervalles

T en
conduction

[ 0 90 ]

1 3

[ 90 60 ]

[ 60 30 ]

2 3

/2

/2

[ + 30 ]

1 2

/2

/2

[ + 60 + 90 ]

1 3

[ 30 ]

[ + 30 + 60 ]

Tab VII.4.1.Les squences du fonctionnement

VI.2.3.3. Chronogrammes des tensions dentre et de sortie et du courant.

Fig. VI.2.1.Gradateur monophas charge

Dr. Laid Zarour

116

Chapitre VII

Les Hacheurs

Chapitre VII : Les Hacheurs /Convertisseurs DC-DC


U

VII.1.dfinition
Les hacheurs permettent de rgler le transfert dnergie dune source continue vers la charge avec un
rendement lev. La reprsentation symbolique la plus couramment utilise est donne par la Fig.VII.1
La source de tension dentre peut tre un rseau alternatif redress et filtr, une batterie
daccumulateurs, une alimentation stabiliseetc.

Fig.VII.1.Symbole du hacheur.
On distingue deux types de convertisseurs continu/continu : ceux qui sont non isols, que lon
appellera Hacheurs, et ceux qui comportent un transformateur assurant lisolation galvanique, que lon
appellera alimentation dcoupage (cas des alimentations des PC).
Il existe deux types de hacheurs :
Les hacheurs dvolteurs (ou srie), qui fournissent avec un excellent rendement une tension de
sortie infrieure la tension dentre.
Les hacheurs survolteurs (ou parallle), qui permettent dobtenir une tension de sortie suprieure
celle dentre.

VII.2.Hacheur srie ou dvolteur


VII.2.1.Charge R-L
Le circuit est constitu dun interrupteur K amorage et blocage commands (Thyristor avec circuit
dextinction, transistor bipolaire, transistors MOS ou IGBT) et un interrupteur blocage et amorage
spontans (diode D).La charge est une rsistance R., L est un lment limiter l'ondulation du courant de
sortie.
= , est une source de tension continue idale.

Fig. VII.2-Hacheur dvolteur


Dr. Laid Zarour

117

Chapitre VII

Les Hacheurs

VII.2.1.1.Rgime continu
Le courant () na pas le temps de sannuler avant la remise en conduction du Linterrupteur K
Analyse de fonctionnement
On appelle :
: La dure de fermeture du K.

: La dure douverture du K.

On a videmment : T = + = /
: Rapport cyclique. = /

Si linterrupteur K passante et la diode est bloque. Cette phase dure de 0 , avec compris entre
0 et 1
Si la diode devient passante et le linterrupteur K sera bloqu, cette phase dure de .

< <

La tension applique la diode de roue libre( = ), aussi la diode D se comporte telle comme un
interrupteur ouvert. Alors on obtient lquation diffrentielle suivante :

() = +
(0) = ( )
= +

= +
( = ) (. 1)

< < .
Le hacheur tant ouvert, la diode de roue libre D devient passante, ce qui permet l'inductance de librer,
dans le circuit ferm par cette diode, l'nergie lectromagntique qu'elle avait accumule.
Lquation diffrentielle suivante :

+
= 0 () =
= ( )

D'o

( = )

(. 2)

Si dsigne la valeur instantane aux bornes de la charge, On a:


_

1
1
= () = + 0 _ =

_ = /

Le hacheur srie est quivalent un transformateur non rversible courant continu de rapport = /
VII.2.2.2.Ondulation du courant

On peut considrer que l'inductance est suffisamment leve pour que la constante de temps = /
soit grande par rapport la priode de hachage. Des relations (VII.1), (VII.2), on tire:


1
=

Dr. Laid Zarour

(. 3)
118

Chapitre VII

Les Hacheurs

= =

= 1

Si les morceaux d'exponentielle sont des segments de droites, ce qui permet un calcul simplifi

des courants Comme () = 1 + , il vient:

(1 )

=
=

La drive s'annule pour = . ce qui donne: = = /4

Cette valeur, qui est indpendante de R, est proportionnelle la priode = 1/ , ainsi peut-on conclure:

VII.2.2.3.Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig. VII.2. Tension et courant de sortie (Rgime discontinu)


VII.2.1.2.Rgime discontinu
Le courant () peut sannuler avant la remise en conduction du Linterrupteur K
Dr. Laid Zarour

119

Chapitre VII

Les Hacheurs

Fig. VII.3. Tension et courant de sortie (Rgime discontinu)


Pour rduire l'ondulation. On a intrt augmenter la frquence de hachage. Il est galement
intressant d'exprimer l'ondulation sous une forme relative en calculant le facteur d'ondulation:
(1 )
=
=
2
2
Ainsi, pour rduire doit-on agir sur les paramtres suivants:
- Augmentation de la frquence de hachage ou Augmentation de la constante de temps du rcepteur
- Rduction de la dure relative des intervalles de coupure.
VII.2.3.Charge R.L. Ec
Charge est constitue par une rsistance R en srie avec une inductance L et une f.c..m. E

Fig. VII.4.Hacheur dvolteur Charge R.L.E


Dr. Laid Zarour

120

Chapitre VII

Les Hacheurs

VII.2.3.1.Rgime continu
analyse de fonctionnement

< <

La tension applique a la charge la diode de roue libre( = ), aussi la diode D se comporte


telle comme un interrupteur ouvert. Alors on obtient lquation diffrentielle suivante :



+ () =
= +
+

(0) = ( )
D'o


=
+
( = ) (. 3)

< < .
Le hacheur tant ouvert, la diode de roue libre D devient passante.
Lquation diffrentielle suivante :

= 0 () =
+ +

= +

D'o

= ( )

( = )

(. 4)

Si dsigne la valeur instantane aux bornes de la charge, On a:


_

Soit:

1
1
= () = + 0 _ =

_ =

_ ( )
=
=

= /

Remarque : Lallure des diffrentes grandeurs sont identique celle obtenir pour charge R-L rgime
continu.
VII.2.2.Ondulation du courant
pour que la constante de temps = / soit grande par rapport la priode de hachage.

Des relations (VII.3), (VII.4), on tire:

= +
= +

1
1

1
= =
1

Si les morceaux d'exponentielle sont des segments de droites, ce qui permet un calcul simplifi
des courants Comme () = 1 + , il vient: = (1 )/

Dr. Laid Zarour

121

Chapitre VII

Les Hacheurs

La drive s'annule pour = . ce qui donne: = = /

VII.2.1.Rgime discontinu

Le courant () peut sannuler avant la remise en conduction du Linterrupteur K

Fig. VII.5. Tension et courant de sortie (Rgime discontinu)


Si dsigne la valeur instantane aux bornes de la charge, On a:
_

Soit:

1
1
= () = +

_ =

_ = ( + (1 ))

_ ( + )
=

VII.3.Hacheur survolteur (parallle)

Le circuit est constitu un interrupteur K commande louverture et la fermeture, soit par exemple
un (Thyristor avec circuit dextinction, transistor bipolaire, transistors MOS ou IGBT) et un
interrupteur blocage et amorage spontans (diode D).

Dr. Laid Zarour

122

Chapitre VII

Les Hacheurs

La charge voit sa tension lisse par le condensateur C.et linductance L permet le lissage du courant de
source.

Fig. VII.3.Hacheur survolteur (parallle)


VII.3.1.Rgime continu
analyse de fonctionnement
Si linterrupteur K passante et la diode est bloque. Cette phase dure de 0 , avec compris entre 0 et
1. Si la diode devient passante et le linterrupteur K sera bloqu, cette phase dure de .
< <

A linstant t = 0, on amorce transistor K. La diode D est bloque, donc le transistor conduit seul : = 0

Donc

= > 0

() = + ()

La loi des mailles implique = = < 0 ce qui confirme que la diode est bloque tant
que le transistor est passant.

A linstant = la commande impose le blocage du transistor K. Le courant dans linductance est

alors maximal : ( ) =

Le blocage du transistor implique linterruption brutale du courant dans linductance aux bornes de
laquelle apparat une surtension telle que :
=

Ds que = > 0

La diode samorce et le courant commute du transistor vers la diode.


A la fin de la squence de commutation, la diode conduit seule et ( ) = =

Pour < < .

A linstant = , la diode conduit seule et ( ) = et =

La loi des mailles implique


=

Donc :

= < 0

Dr. Laid Zarour

123

Chapitre VII

Les Hacheurs

Le courant iS diminue :
() =

= +

A linstant t = T, on amorce le transistor K alors que ()=

VII.3.2.Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig. VII.6.Hacheur survolteur


- La valeur moyenne de la tension de sortie.
On sait que la tension moyenne aux bornes de l'inductance est nulle donc on a, en conduction continue
= ( + )(1 )
=

(1 )

La tension moyenne de sortie est bien suprieure la tension dentre,


Alors en dduit
=

Dr. Laid Zarour

( )
=

124

Chapitre VII

Les Hacheurs

= /

VII.2.1.Rgime discontinu
Le courant () peut sannuler avant la remise en conduction du Linterrupteur K

VII.3.2.Chronogrammes des tensions et du courant de sortie.

Fig. VII.7. Tension et courant de sortie (Rgime discontinu)

VII.4. Hacheurs rversibles.


Il est possible de modifier les hacheurs prcdents pour inverser le sens de parcours de l'nergie.
Ainsi, une source peut devenir une charge et inversement.
Ce type de comportement se rencontre usuellement dans les systmes lectriques.
Par exemple un moteur en sortie d'un hacheur reprsente une charge. Cependant, si on veut raliser un
freinage, le moteur va devenir une gnratrice, ce qui va entraner un renvoi d'nergie la source.

VII.4 .1.Hacheur srie rversible en courant.


Dans ce systme, le changement du sens de parcours de l'nergie est li au changement de signe du
courant alors que la tension reste de signe constant.

Dr. Laid Zarour

125

Chapitre VII

Les Hacheurs

Fig. VII.8.a. Hacheur rversible en courant

Fig. VII.8.b. Chronogramme du hacheur rversible en courant

VII.4 .2.Hacheur srie rversible en tension


La tension applique la charge peut prendre les valeurs +E + ou -E , ce qui permet, suivant la
valeur du rapport cyclique de donner une valeur moyenne de tension de sortie positive ou ngative.
En revanche, le courant doit rester de signe constant dans la charge, car les interrupteurs ne sont pas
rversibles.

Fig. VII.9.a. Hacheur rversible en tension

Analyse de fonctionnement.
Lors de la premire phase de fonctionnement, dans l'intervalle de temps [ ] , les deux
interrupteurs , sont fermes et , ouvertes. La charge est sous tension +E
Deuxime phase de fonctionnement, sur l'intervalle de temps [ ], les interrupteurs commands
sont ouverts et les diodes passantes. La charge est sous tension -E.
La forme de la tension de sortie est donc la suivante

Dr. Laid Zarour

126

Chapitre VII

Les Hacheurs

Fig. VII.9.b. Chronogramme Hacheur rversible en tension

VII.4 .3.Hacheur srie rversible en tension et en courant


On reprend la structure du hacheur rversible en tension que nous venons de donner en remplaant les
interrupteurs par des interrupteurs rversibles en courant. Dans ce cas, le courant dans la charge peut
changer de signe. Comme pour le hacheur simplement rversible en courant, ce sera la diode ou le
transistor qui sera passant, suivant le signe du courant dans l'interrupteur. On obtient donc la structure
suivante:

Fig. VII.10.a. Hacheur rversible en tension et en courant.


La forme de la tension de sortie est donc la suivante

Fig. VII.10.b. Chronogramme Hacheur quatre quadrants

Dr. Laid Zarour

127

Chapitre VI

Les Variateurs de Vitesse

Chapitre VI : Variateurs de Vitesse


U

VI.1.Introduction
Avec le dveloppement de llectronique de puissance, les moteurs courant alternatif sont de plus en
plus utiliss pour les entranements vitesse variable. Les moteurs alternatifs prsentent certains
avantages sur les moteurs courant continu :
construction plus robuste, aucun collecteur, ce qui demande moins dentretien.
cot de construction moindre.
plus faible inertie.
grande prcision de la vitesse de rotation, de lordre de 0,5% en boucle ouverte.
possibilit de trs grande vitesse de rotation pour les petits moteurs.
Pour faire varier la vitesse dun moteur courant alternatif on utilise:
un gradateur.
un onduleur autonome frquence variable.
un Cycloconvertisseur.
1/Principes de variation de vitesse pour la machine asynchrone :
La pulsation de rotation dun moteur asynchrone est donne par :

2
=
s (1 g ) = (1 g ) = f (1 g )
p
p
g , p: Glissement et Nombre de paires de ples respectivement.

, s : Pulsation de rotation et Pulsation de synchronisme respectivement.


f, : Frquence et pulsation de la tension du secteur.
Le rglage de la vitesse de rotation du moteur peut tre obtenu par :
- Action sur le nombre de ples : On retrouve les machines bobinage multiples
- Action sur la frquence de la tension dalimentation statorique.
- Action sur le glissement : On emploie un gradateur ou un autotransformateur
2/Rcapitulatif des caractristiques de la machine asynchrone :
a/ Schma quivalent :

RF : Pertes fer. I1
X M Puissance magntisante.
M 2 R1 L2 2 . Pertes joule au primaire.

R2 2
L2 Puissance transmise.
g
Le schma quivalent par phase simplifi dune machine asynchrone est le suivant:
Dr. Laid Zarour

128

Chapitre VI

Les Variateurs de Vitesse

Fig. VIII.1. Schma quivalent par phase simplifi dune MAS


b/ Bilan de puissances :
Les pertes joule au rotor sont donnes par :

Pjr = g .Pe
La pulsation des courants rotoriques est donne par : 2= p ( s )= p.g . s= g .
Le couple lectromagntique est donn par : Ce =

Le courant I2 peut tre calcul comme :=


I2

3r2 I 2 2
gs

mV1
=
Z2

mV1.g
r2 2 + ( g .I 2 . ) 2

Ce qui permet de calculer le couple lectromagntique : Ce = 3(mV1 ) 2 .

g g=
Ce couple est maximal pour : =
M

g .r2
r2 + ( g.l2 ) 2
p

r2
l2 .
2

V p
La valeur de ce maximum : Cem = 3.m 2 . 1 .
2.l2
Ce rsultat montre quil est possible davoir le mme couple maximal pour diffrentes valeurs de la
vitesse de rotation condition de garder le rapport V/f constant.

Fig. VIII.2. Cem(g)


b/Variateurs action sur la frquence:
1/ Onduleur autonome source de tension
Dr. Laid Zarour

129

Chapitre VI

Les Variateurs de Vitesse

Ce variateur de vitesse est constitu dun redresseur thyristors suivi dun filtre de tension
(inductance et condensateur) et dun onduleur autonome thyristors ou transistors.
Fi l t r e
Redr esseur
cont r l

L1
L2
L3

Ondul eur aut onome

3
A

Fr quence
appr opr i e

Tensi on
appr opr i e
Consi gne de vi t esse
Seui l s l i mi t es:
acc. , dc. , vi t . max. , I l i m.
, et c

Uni t de commande et
d' al l umage

Fig. VIII.3. Schma quivalent par phase simplifi dune MAS


2/ Onduleur autonome modulation de largeur dimpulsion (MLI):
Utilisant un onduleur modulation de largeur dimpulsion (MLI) est la solution.
Schma de principe :

Fig. VIII.4. Schma Synoptique de commande

Dr. Laid Zarour

130

Chapitre VI

Les Variateurs de Vitesse

C/ Variateurs a action sur le glissement


1/ Gradateur
Le diagramme synoptique dun gradateur alimentant un moteur dinduction triphas est reprsent cidessous :

Fig. VIII.5. Variateurs action sur le glissement

2/ Rhostat de glissement rotorique


Les bobines rotoriques sont fermes sur des rsistances montes en srie avec un gradateur de courant.
Ce gradateur permet dajuster la valeur efficace des courants rotoriques, faisant ainsi varier le glissement
g.

Fig. VIII.7. Variateurs action sur le glissement


Lorsque le courant rotorique diminue, la situation est quivalente insrer une rsistance plus grande
en srie avec la bobine du rotor. La rsistance quivalente r2 possde une valeur plus grande.
Daprs la formule du couple, on voit que le couple au dmarrage (g=1) augmente :

g .r2
r2 + ( g.l2 ) 2

p
Ce = 3(mV1 ) 2 . .

Ceci explique les formes de la caractristique mcanique correspondant ce rgime de fonctionnement.


Dr. Laid Zarour

131

Chapitre VI

Les Variateurs de Vitesse

Cd1
Cd2
Cd3

Fig. VIII.8. Variateurs action sur le glissement


3/ Cascade Hyposynchrone
Le rotor de la machine attaque un redresseur diodes (Pont PD3). La sortie de celui-ci est relie (ples
croiss) via une inductance de lissage L la sortie dun redresseur contrl thyristor (Pont PD3)
fonctionnant en mode onduleur assist >
( 90). Cet onduleur est aliment partir du rseau triphas
par lintermdiaire dun transformateur de rapport de transformation K2.

Fig. VIII.8. Variateurs action sur le glissement


La machine asynchrone tant quivalente un transformateur champ tournant, on pourra crire :

U 2 = g .K 1 .U 1
La cascade est qualifie dhyposynchrone car elle procure <s.
La valeur moyenne de tension dlivre par le pont diode est :

Ur =

3 3

Vmax =

3 3

Veff 2 =

3 2

U2 =

3 2

g .K 1 .U 1

La valeur moyenne de tension dlivre par le pont thyristors :

Dr. Laid Zarour

132

Chapitre VI

Les Variateurs de Vitesse

U0 =

3 3

Vmax . cos =

3 3

Veff 2 . cos =

3 2

.K 2U 1 . cos

La structure impose lgalit des valeurs moyennes, do :

U 0 = U r

3 2

.K 2U 1 . cos =

3 2

g .K 1 .U 1 g =

K2
cos (avec 90<<150)
K1

On voit bien que langle de retard permet de contr


ler le glissement et par la suite la vitesse de la
machine.
Pour =90 g=0 et =s (synchronisme).
Pour =150 g = 0.86

K2
K1

et =min (hypo synchronisme).

Remarque :

La cascade ne peut dmarrer seule : il est ncessaire de prvoir un dispositif annexe de dmarrage
par rsistances rotoriques.
Les pertes joule au rotor ne sont plus dissipes dans les rsistances rotoriques mais rcupres par
le rseau. En effet, le pont thyristor fonctionne en onduleur assist et transmis lexcs dnergie
rotorique au rseau.
On parle galement de cascade hypersynchrone procurant un fonctionnement en hyper
synchronisme (>s).

Variateurs de vitesse pour machine courant continu


a-Introduction
Les moteurs courant continu sont utiliss dans de nombreuses applications industrielles, bien
que leur construction soit plus complexe que celle des moteurs courant alternatif.
Les avantages de ces moteurs sont :
une large gamme de variations de vitesse au-dessus et au-dessous de la vitesse de rgime ;
un fonctionnement avec des couples constants ou variables ;
une acclration, un freinage et une inversion du sens de rotation trs rapide, ce qui est avantageux
dans le cas des appareils de levage et des machines outils ;
une vitesse de rotation qui peut tre rgule par lintermdiaire dun systme de rtroaction ;
la possibilit de fonctionner comme gnrateur lors du freinage par rcupration dnergie

1/ Alimentation de moteur courant continu :


Les moteurs courant continu sont aliments partir :
dun rseau alternatif (monophas ou triphas) par lintermdiaire de redresseur thyristors.
de redresseurs diodes suivis de hacheurs thyristor ; dune batterie daccumulateurs par
lintermdiaire de hacheurs thyristors.
Dr. Laid Zarour

133

Chapitre VI

Les Variateurs de Vitesse

Redresseur
thyristors

Alimentation c.a

Moteur
c.c

Redresseur thyristors

Filtre
Alimentation c.a

Redresseur
diodes

Hacheur
thyristors

Moteur
c.c

Redresseur et hacheur de courant

Hacheur
thyristors

Alimentation c.c

Moteur
c.c

Hacheur de courant

Fig. VIII.9. Diffrents Variateurs de vitesse a courant continu

2/ Caractristique dun moteur courant continu :


La vitesse dun moteur courant continu est inversement proportionnelle au flux inducteur et
directement proportionnelle la force contre-lectromotrice du moteur. Cette relation nous est donne
E
par Lquation : N =
K .
Le couple du moteur est proportionnel au flux inducteur et au courant de linduit : =
C K . .

P,

coupl e const ant

pui ssance const ant e

C
P

Fig.

Fig.VIII.10.Puissance et couple en fonction de la vitesse


Dr. Laid Zarour

134

Chapitre VI

Les Variateurs de Vitesse

b/ Variateurs de vitesse thyristors


1/ Variateur de vitesse non rversible
Ils comprennent soit un pont complet de quatre thyristors ou un pont mixte deux thyristors et
deux diodes. Les ponts triphass sont employs pour les puissances suprieures 10kw. On peut choisir
un pont complet six thyristors ou mixte trois thyristors et trois diodes.

Th1

Th2

D1
A+

Tens i on
c. a

D2

F+
Tens i on
c. a

M
ATh3

Th4

D3
F-

D4

Fig.VIII.11. Variateur de vitesse non rversible


2/ Variateur de vitesse rversible
Un variateur est rversible lorsquil permet un changement rapide du sens de marche. Cela ncessite une
commande quatre quadrants. La figure reprsente les quatre quadrants dans lesquels un variateur
rversible peut fonctionner. La vitesse est indique sur laxe horizontal et le couple, sur laxe vertical.
Coupl e C

Vi t esse N

Fig.VIII.12. Variateur commande quatre quadrants


Premier quadrant : Le moteur fonctionne dans le sens direct. Le couple et la vitesse sont positifs.
Deuxime quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse (vitesse ngative) et le couple est positif
(priode de freinage ou rcupration)
Troisime quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse et le couple est ngatif.

Dr. Laid Zarour

135

Chapitre VI

Les Variateurs de Vitesse

Quatrime quadrant : Le couple est ngatif et la vitesse est positive (priode de freinage ou
rcupration).
Pour pouvoir commander un moteur courant continu en marche quatre quadrants, il faut utiliser deux
ponts complets pour son circuit induit. Chaque pont, pour un seul sens de courant (un seul sens du
couple), fournit une tension bipolaire (positive ou ngative) en fonction de langle de retard lamorage
des thyristors.

Pont 1

Pont 2

t ensi on c. a

Fig. VIII.12. Variateur commande quatre quadrants


Droulement dun cycle normal
- Dmarrage dans le sens direct (quadrant 1).Seul le pont 1 fonctionne. Langle est rgl <90. La
marche est de type moteur.
- Freinage et rcupration dans le sens direct (quadrant 4). Seul le pont 2 fonctionne (inversion du
courant). Langle est rgl >90 (ainsi le pont dlivre une tension moyenne positive).
Au fur et mesure que langle de retard lamorage diminue, la tension fournie linduit diminue et
le moteur perd de la vitesse.
La marche est de type gnratrice.
- Dmarrage dans le sens inverse (quadrant 3).Seul le pont 2 fonctionne. Langle est rgl <90. La
marche est de type moteur.
- Freinage et rcupration dans le sens inverse (quadrant 2). Seul le pont 1 fonctionne (inversion du
courant). Langle est rgl > 90 (ainsi le pont dlivre une tension moyenne ngative).
Au fur et mesure que langle de retard lamorage augmente, la tension fournie linduit diminue
et le moteur perd de la vitesse.

C/ rgulation de vitesse
1/ Principe :
Les variateurs de vitesse permettent non seulement de contrler la vitesse et dinverser le sens de
rotation, mais aussi dasservir la vitesse, soit en la maintenant gale une valeur dtermine, quel que
soit le couple rsistant exerc sur larbre. Le schma synoptique suivant prsente les principaux lments
dun variateur de vitesse pour un moteur c.c excitation spare.

Dr. Laid Zarour

136

Chapitre VI

Les Variateurs de Vitesse


Al i ment at i on a
c our ant
al t er nat i f
Mot eur a c our ant
c ont i nu

Cons i gnes de
v i t es s e
Seui l s
l i mi t es

Redr es s eur
c omand

Uni t de
c ommande

I mpul s i ons
d' amor c age

Char ge

Tens i on
c ont i nue
aj us t abl e

Mes ur e de
l a v i t es s e
Capt eur de
v i t es s e

Fig. VIII.12. Variateur commande quatre quadrants

Dr. Laid Zarour

137

Rfrence

[01]

Daniel W.Hart , Power Electronics, Includes bibliographical


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[02]

Dr.P.S.BIMBHRA, Power Electronics,Thapar institute of


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[03]

G. Seguier , Electronique de puissance, Editions DUNOD, Paris


2006.

[04]

H. Bhler, "Electronique de Puissance", Presses Polytechniques


Romandes, 1989.

[05]

Guy Chateigner, Manuel de gnie lectrique, Editions


DUNOD,Paris 2006.
C.Rombaut, G. Seguier Chateigner, Les gradateurs entirement,
RGE .n 5/9, Mai 1992, pp 74-79. RGE.n 5/9, Mai 1992,pp.74-79.

[06]

138