Département Génie Electrique

Filière :
« Génie Electrique Option : Systèmes Electriques et
Energies Renouvelables »
GE-SEER
TP électronique de puissance :
Redresseur monophasé double alternance
&
Hacheur dévolteur

simulation

branchage PSIM

Réalisé par : Encadré par :

M. ERRAMI Adil M. KISSAOUI Mohammed

Année Universitaire : 2019-2020

Introduction à PSIM :
PSIM est un progiciel de simulation de circuit
électronique, spécialement conçu pour être utilisé dans
l'électronique de puissance et les simulations
d'entraînement de moteur, mais peut être utilisé pour
simuler n'importe quel circuit électronique. Développé
par Powersim, PSIM utilise l'analyse nodale et
l'intégration des règles trapézoïdales comme base de son
algorithme de simulation. PSIM fournit une interface de
capture schématique et un visualiseur de forme d'onde
Simview. PSIM dispose de plusieurs modules qui étendent ses fonctionnalités dans des
domaines spécifiques de simulation et de conception de circuits, notamment : la théorie de la
commande, les moteurs électriques, le photovoltaïque et les éoliennes PSIM est utilisé par
l'industrie pour la recherche et le développement de produits et il est utilisé par les
établissements d'enseignement pour la recherche et l'enseignement.

TP n°1 : REDRESSEMENT MONOPHASE DOUBLE ALTERNANCE

L’objectif de TP :
Il s’agit dans ce TP, de faire l’étude et la simulation du redresseur et du filtre d’un signal
alternatif, de réaliser des circuits de redressement en double alternance, et d’analyser l’évolution
de la tension et du courant de sortie du convertisseur avec charges résistives et inductives.

I.1 Redresseur double alternance à diodes

1. Manipulation n°1 : Débit sur une charge résistive :

La partie qui suive présente l’étude d’un redresseur PD2 à diode débité sur une charge résistive,
on va simuler le montage ci-dessous en utilisant une résistance égale à 12Ω.

Figure 1: Pont de Graetz Monophasé

2. Travail effectué

Avant de commencer la simulation on va fixer les paramètres de l’horloge :

Time step :100µs, Total time: 10ms, Print time: 0

1) La visualisation des différentes grandeurs présentés dans la figure 1 il apparait sur la

figure ci-dessous :

Avec :

 Vp1 (en bleu) : la tension à l’entrée de redresseur.

 Vp3 (en vert) : la tension au borne de diode D3.

 Vch (en rouge) : la tension de sortie.

2) La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge

 La valeur théorique :

𝑇
1 𝑇 2 2 2√2𝑉𝑐ℎ
〈𝑣𝑐ℎ 〉 = ∫ 𝑣𝑐ℎ × 𝑑𝑡 = ∫ √2𝑉𝑐ℎ sin 𝜔𝑡 × 𝑑𝑡 = (cos 0 − cos 𝜋)
𝑇 0 𝑇 0 2𝜋

4√2𝑉𝑐ℎ 4√2 × 45
〈𝑣𝑐ℎ 〉 = = = 40,5𝑉
2𝜋 2𝜋

La valeur expérimentale :

D’après les résultats de la simulation on trouve :

 La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est < 𝑉𝑐ℎ > = 40,5𝑉.

3) La valeur efficace de la tension aux bornes de la charge

La valeur théorique :

𝑇
2 1 𝑇 2 2
𝑉𝑐ℎ𝑒𝑓𝑓 = ∫ 𝑣𝑐ℎ 2 × 𝑑𝑡 = ∫ 𝑉𝑐ℎ𝑚𝑎𝑥 2 sin 𝜔𝑡2 × 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

2𝑉𝑐ℎ𝑚𝑎𝑥 2 𝜋
𝑉𝑐ℎ𝑒𝑓𝑓 2 = ∫ (1 − cos 2𝜃)𝑑𝜃
4𝜋 0

2𝑉𝑐ℎ𝑚𝑎𝑥 2 𝑉𝑐ℎ𝑚𝑎𝑥 2
𝑉𝑐ℎ𝑒𝑓𝑓 2 = ((𝜋 − 0) − (0)) =
4𝜋 2

𝑉𝑐ℎ𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑐ℎ = = 45𝑉
√2

La valeur expérimentale :
D’après les résultats de la simulation on trouve :
 La valeur efficace de la tension aux bornes de la charge est 𝑉𝑐ℎ𝑒𝑓𝑓 = 44.99𝑉.
 4) La visualisation du courant à l’entrée du redresseur, le courant qui circule dans les
diodes, et le courant de charge

Avec :

 Ie (en vert) : le courant à l’entrée du redresseur.

 I3 (en rouge) : le courant qui circule dans la diode D3.

 Ich (en bleu) : le courant de charge.

3. Manipulation n° 2 : Débit sur une bobine

La simulation d’un redresseur PD2 à diode sur charge résistive en série avec une inductance :

Les données sont : R = 12Ω et L=100mH.

 4. Travail effectué

Une bobine d’inductance L permet le lissage du courant, c’est-à-dire une conduction continue
pour une constante de temps ( L/R ), très grande.

Parie A :

1) La visualisation du courant Ich absorbé par la charge elle nous donne la courbe suivante

2) Le tableau suivant présente la variation du taux d’ondulation par rapport à la valeur de

l’inductance

Tableau 1:la variation du taux d’ondulation par rapport à la valeur de l’inductance

L (mH) Ichmin Ichmax < Ich > t%

100 2.64 3.77 3.1 36
200 3 3.39 2.82 12.7
900 3.3 3.4 2.7 3.7
Avec :

𝑉𝑠𝑚𝑎𝑥 − 𝑉𝑠𝑚𝑖𝑛
𝜏=
〈𝑉𝑠 〉

3) La valeur de l’inductance qui permet d’avoir un taux inférieur à 5% est L=900mH.

4) La forme d’onde de la tension de de charge

5) Le calcul de la valeur moyenne et efficace de la tension aux bornes de la charge

La valeur moyenne empirique de la tension aux bornes de la charge est 〈𝑉𝑐ℎ 〉 = 40.5V

La valeur moyenne théorique de la tension aux bornes de la charge est

La valeur efficace empirique de la tension aux bornes de la charge est 𝑉𝑐ℎ𝑒𝑓𝑓 = 44.99V

La valeur efficace théorique de la tension aux bornes de la charge est

6) La visualisation du courant à l’entrée du redresseur, le courant qui circule dans les

diodes D1 et D’1, et le courant de charge :

 Le courant qui circule dans les diodes D1 (D’1), D3 (D1)

  Le courant à l’entrée de redresseur et celui de charge

7) La tension aux bornes de la diode D1 (D3) et le courant la traversant

 La tension maximale subie par la diode et 63V.

8) La puissance active Pc dans la charge est :

Pc = 111.2W

9) La puissance Ps active coté source est :

Ps = 111.3W

 Donc on voit bien que la puissance active dans la charge est à peu près égale à celle coté
source, donc on peut dire qu’il n’y a pas des pertes au niveau de convertisseur AC-DC.

Parie B :

1) D’après la visualisation on peut attirer que la valeur moyenne de la tension de la charge

est 〈𝑉𝑐ℎ 〉 = 38.5𝑉 et selon le résultat précédent on a 〈𝑉𝑐ℎ 〉 = 40.5𝑉.
  Donc, en déduire que la valeur moyenne de la tension de la charge a diminué, et ceci dû
à la tension de seul présentée aux bornes de la diode.
2) L’étude de la phénomène d’empiètement fait appel à la visualisation de la tension de
sortie au présence de l’inductance 𝐿 = 250µ𝐻 entre la source et le redresseur :

 Dans ce cas la valeur moyenne de la tension de la charge est 〈𝑉𝑐ℎ 〉 = 16.9𝑉 donc le phé-
nomène d’empiètement conduit une chute de tension de sortie.

5. Manipulation n°3 : Débit sur une charge RC (Filtrage)

On veut dans cette partie réaliser un redresseur qui débit sur une charge RC, la charge RC sert à filtrer
le signal de sortie de redresseur.

Q1. Pour C fixe est égale à 100µF

Pour R=100Ω

Pour R=50Ω
Pour R=10Ω

Pour R=1Ω
Q2. Pour R fixée à 100Ω
Pour
𝜏 = 𝑅 ∗ 𝐶 = 𝑇⁄10 ↔ 𝐶 = 𝑇⁄10 ∗ 𝑅 = 1⁄𝑓 ∗ 10 ∗ 𝑅 = 1⁄(50 ∗ 10 ∗ 100)

𝐶 = 20µ𝐹
Pour
𝜏 = 𝑅 ∗ 𝐶 = 𝑇 ↔ 𝐶 = 𝑇⁄𝑅 = 1⁄𝑓 ∗ 𝑅 = 1⁄(50 ∗ 100)

𝐶 = 200µ𝐹

Pour

𝜏 = 𝑅 ∗ 𝐶 = 10 ∗ 𝑇 ↔ 𝐶 = 10 ∗ 𝑇⁄𝑅 = 10⁄𝑓 ∗ 𝑅 = 10⁄(50

∗ 100)
𝐶 = 2 𝑚𝐹
Q3. Le remplissage des tableaux
Pour C fixe, et R variable :
Tableau 2

R(Ω) 1 10 50 100
Vchmoy(V) 40,509610 40,831166 44,67 48,327286
Vcheff(V) 44,992236 45,041174 47,098 50,042333
Ichmoy(A) 40,509570 4,0831162 8,9354 0,48327288
Icheff(A) 44,992191 4,5041170 9,4197 0,50042335
ΔV 63,628664 57,684155 40,8925 29,52929
F 1,11065 1,103107709 1,0543 1,035488
τ 1,57070542 1,412748169 0,91543 0,61102725
Vchmax(V) 63,628664 63,629866 63,629966 63,629987
Vchmin(V) 0 5,945711 22,73746 34,100697

Pour R fixe, et C variable :

Tableau 3

τ (s) T/10 T 10T

Vchmoy(V) 41,622720 51,803208 57,120404
Vcheff(V) 45,301268 53,264682 58,663278
Ichmoy(A) 0,41622720 0,51803208 0,57120404
Icheff(A) 0,45301268 0,53264682 0,586632278
ΔV 52,824135 19,120625 2,799678
F 1,088378 1,0282120 1,027010908
τ 1,2691178 0,36910117 0,0490136
Vchmax(V) 63,629987 63,629986 63,629980
Vchmin(V) 10,805852 44,509361 60,830302

Q4. Les différences obtenues entre les courbes sur charge capacitive et sur charge résistive

À partir des courbes qui présentent l’effet de la variation de la résistance, on a constaté

que lorsque la résistance de la charge diminue la tension et le courant de sortie sera totalement
onduler, mais l’effet de la résistance est plus lent.

D’autre part si on voit les courbes qui présentent l’effet de la variation de la capacité,
on constate que lorsque la valeur de la capacité de charge augmente la forme de la tension et du
courant de sortie sera totalement lissée.

Q5. Les améliorations apportées par ce type de redressement

Ce type de redressement, il ajoute des améliorations au niveau du signal de sortir c’est

on le compare par rapport au redressement simple alternance. Parmi ces améliorations on
trouve :
- La tension de sortie sera à peu près lissée.

- Le taux d’ondulation τ sera réduit.

Q6. La valeur de C nécessaire à obtenir 𝝉 < 5%

D’après le tableau 2 on peut constater que si on augmente 𝝉 (constante du temps) la valeur de

𝝉 (taux d’ondulation) sera diminuée. Et la valeur de C au-delà de laquelle le taux d’ondulation
10∗𝑻 10 10
sera inférieur à 5% est 𝑹
= 𝒇∗𝑹 = 50∗100 = 2 𝒎𝑭

I.2 Redressement monophasé commandé : Cas d’un pont mixte

Les spécifications :
𝑽𝒆 (𝒕) est une tension sinusoïdale, de valeur efficace 45 V, est de fréquence f=50Hz

1. Manipulation n°1 : Débit sur une charge résistive

On veut dans cette partie simuler le pont de redressement PD2 mixte symétrique, débitant sur
une charge résistive.
Les données : R=10Ω

Figure 2:Pont mixte symétrique

2. Travail à effectuer
1) Les intervalles de conduction de chaque élément :
Les intervalles de conduction :
π π
Pour 𝑡 ∈ [4 , π + 4 ] : TH1 et D4 conduisent.
π
Pour 𝑡 ∈ [π + 4 , 2π] :TH1 et D3 conduisent.

2) Les instants de conduction de chaque interrupteur :

θ
La relation suivante nous permet de trouver les instants : 𝜔𝑡 = 𝜃 Donc 𝑡 = ω
 angle de conduction (°) temps de conduction(s)
THY1 45 0,0025
THY2 135 0,0075
D3 135 0,0075
D4 45 0,0025

3) La visualisation du courant et la tension de charge :

4) Le calcul de la valeur moyenne et efficace de la tension aux bornes de la charge

La valeur moyenne La valeur efficace
𝒙 = 34,4506 𝐕 𝑟𝑚𝑠 = 42,835183𝑉
5) L’expression théorique de 〈𝑽𝒄𝒉 〉 en fonction de α :
1 π 𝑉𝑚𝑎𝑥 (1 + cos 𝜃)
𝑉𝑐ℎ 𝑚𝑜𝑦 = ∫ 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin 𝜃 𝑑𝜃 =
π π π
4

La plage de variation de la tension :

−1 ≤ cos 𝜃 ≤ 1
0 ≤ 1 + cos 𝜃 ≤ 2
𝑉𝑚𝑎𝑥 (1 + cos 𝜃) 𝑉𝑚𝑎𝑥
0≤ ≤2
π π
Alors la plage de variation est :
𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑐ℎ 𝑚𝑜𝑦 𝜖 [0,2 ]
π
6) Le même travail pour un pont mixte asymétrique :
 La valeur moyenne et efficace de la tension aux bornes de la charge
La valeur moyenne La valeur efficace
𝒙 = 34,4506 𝐕 𝑟𝑚𝑠 = 42,835183𝑉

 On peut constater que la valeur moyenne et la valeur efficace sont les mêmes que celles
du redresseur mixte asymétrique.
 TP N°2 : HACHEUR DEVOLTEUR
Variateur de vitesse pour machine à courant continu
Objectif de TP :
Il s’agit essentiellement de relever et analyser les formes d’ondes et les caractéristiques d’un
hacheur série alimentant une machine à courant continu à flux constant.
I.1 Hacheur dévolteur :
Un hacheur est un convertisseur statique continu – continu. On convertit une tension continue
fixe U (en provenance d’une alimentation) en une tension continue réglable V par un signal de
commande Ucom de rapport cyclique variable.

Le hacheur dévolteur c’est un hacheur série qui permet de diminuer la valeur moyenne de la
tension.

1. Manipulation n°1 : Débit sur une charge résistive

Pour faire varier la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge, on réalise le montage
ci-dessous sur Psim.
La charge est une résistance de 10Ω.𝑈𝐶𝐶 = 100𝑉 .Les transistors sont équivalents à des
interrupteurs.

Quand le signal de commande du générateur carré sera à l’état haut, l’interrupteur bidirectionnel
K1 se ferme, par conséquent la diode se bloque, en raison de l’application d’un potentiel plus
élevé à sa cathode.

La commande des 2 interrupteurs est donc complémentaire. Il s’agit d’un hacheur série car
l’interrupteur K1 est monté en série entre la source 𝑉𝐷𝐶 et la charge.

2. Travail effectué

1) Les chronogrammes de Vch(t) et ich(t), pour α=0.7

2) Les intervalles de conduction des interrupteurs

3) La tension aux bornes de la résistance n’est pas sinusoïdale car il n’a pas la forme
sinusoïdale, mais si on voit bien sa forme, on peut dire que la forme est carrée
alternative.
4) La période et la fréquence du signal :
La période est T= 0.001s et la fréquence est F=1/T=1 KHz.
5) La valeur moyenne théorique et expérimentale de la tension 𝑢𝑐ℎ :

La valeur théorique :
0.7𝑇
1
〈𝑢𝑐ℎ 〉 = ∫ Ucc dt = 0,7 × Ucc
𝑇 0

〈𝑢𝑐ℎ 〉 = 0,7 × 100 = 70 V

 La valeur expérimentale :

〈𝑢𝑐ℎ 〉 ≈ 70 V

6) La valeur efficace de 𝑈𝑐ℎ

La valeur théorique :
0.7𝑇
2
1
Uch 𝑒𝑓𝑓 = ∫ Ucc 2 dt = 0,7 × Ucc 2
𝑇 0

Uch = √0,7 × 100 = 83,67 V

La valeur expérimentale :

Uch ≈ 83,67 V
 7) La puissance active Pch dans la charge
Uch2 (83,67)2
𝑃𝑐ℎ = = = 583,38 𝑊
𝑅 12

3. Manipulation n°2 : Variateur de vitesse

Dans la partie suivante nous allons étudier le principe d’un hacheur série, dévolteur ou abaisseur
de tension servant de variateur de vitesse pour machine à courant continu de fem E, le travail
est basé sur le schéma suivant :

4. Travail effectué
1) L’allure de la tension de charge U_MCC
2) La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge
La valeur théorique :
1 0.5T T
< Vch > = (∫ VDC dt + ∫ E dt
T 0 0.5T
= 0.5VDC + E(1 − 0.5)

< Vch > = 50 V

La valeur expérimentale :

3) La relation liant V_DC, E et α

𝐸 = 𝑉𝐷𝐶 × 𝛼
4) Le traçage de l’allure de la vitesse du moteur

 La valeur de la vitesse en régime permanent est :

Ω (∞) = 515,98 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
5) La valeur du rapport cyclique qui nous permettant d’avoir une vitesse de 1000tr/min

6) L’allure du courant i(t)

7) La puissance active Pch dans la charge :
𝑃𝑐ℎ = 28,025841 × 97,221189
𝑃𝑐ℎ = 2724W
8) L’interprétation des résultats
 On peut constater que lorsqu’on veut changer la vitesse d’un moteur alimenté à partir
d’un hacheur, on varie la valeur du rapport cyclique α. ceci a pour conséquence la
variation de la valeur moyenne de la tension aux bornes du moteur, donc la variation de
la puissance consommée Pch.

 Tandis que dans la manipulation n°1 la valeur moyenne de la tension aux bornes de la
charge et la puissance active consommée par cette charge restent constantes.