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Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

,
Universit des Sciences et de la Technologie Mohamed Boudiaf, Oran

Facult de Gnie Electrique


Dpartement dAutomatique

Polycopi de Travaux Pratiques


Electronique de Puissance
Avec PowerSim

Ralis par :

Dr.Bendaha Yesma

Fvrier 2016

Avant-Propos

Ce polycopi de travaux pratiques intitul Electronique de

puissance avec Power Sim a t ralis au sein du


dpartement dautomatique, et est destin aux tudiants de
Master1, Automatique.
Le logiciel graphique Power Sim est tlchargeable
gratuitement en version Dmo, qui est largement suffisante
pour permettre la ralisation de la majorit des travaux
pratiques proposs ici.
La premire sance des travaux pratiques sera consacre
une prise en main du logiciel PSIM.
En annexe on trouvera des rappels de cours qui aideront au
bon droulement du TP.

Remerciements

Je tiens remercier chaleureusement :


Monsieur Mohamed Bourahla professeur au dpartement dElectrotechnique de
l'Universit, USTO.M.B Oran,
Monsieur Nadir Bouchetata, maitre
dElectrotechnique USTO M.B Oran,

de

confrences

au

dpartement

Monsieur Benghanem Mustapha maitre de confrences au dpartement


dAutomatique de l'Universit USTO.MB Oran,
Qu'ils soient remercis de la confiance qu'ils m'ont tmoigne, de leurs
disponibilits, de leurs suggestions pertinentes, de leurs prcieux commentaires, et leurs
grandes qualits pdagogiques.

Sommaire
Prise en main du logiciel PSIM

(http://www.powersimtech.com/)

TP1

Redresseur Monophas Simple Alternance


1-1. P2 non command
1-2. P2 command

TP2

31
36

40
40
40
41

44
44

Onduleur triphas
7-1. Principe de fonctionnement de londuleur
7-1.1 Commande pleine onde
7-1.2.Commande MLI

TP8

27

Onduleur monophas en pont


6-1. Dfinition et symbole
6-2. Commande symtrique-Frquence constante

TP7

25

Hacheurs
5-1. Dfinition et symbole Hacheur srie
5-2. Principe du hacheur dvolteur
5-2.1. Dbit sur une charge rsistive
5-2.2. Variateur de vitesse

TP6

22

Redresseur Triphas Double Alternance PD3


4-1. Association transformateur triphas et redresseur PD3
diodes
4-2. Redresseur triphas tout thyristors PD3T

TP5

17

Redresseur Triphas Simple Alternance P3


3-1. P3 tout diodes
3-2. P3 Command

TP4

13

Redresseur Monophas Double Alternance


2-1.Redresseur double alternance PD2 diodes
2-2.Redressement monophas command : pont mixte

TP3

47
47
48

Gradateur monophas
8-1. Schma de principe Dbit sur charge rsistive
8-2. Etude du fonctionnement
8-2.1 Dbit sur charge inductive
8-2.2 Charge inductive

Annexes

53
53
54

TP0

PRISE EN MAIN DU LOGICIEL GRAPHIQUE POWERSIM


ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

SIMULATION AVEC PSIM

PRISE EN MAIN DU
LOGICIEL GRAPHIQUE
POWERSIM
(http://www.powersimtech.com/)

TP0

PRISE EN MAIN DU LOGICIEL GRAPHIQUE POWERSIM

Objectif

L'apprentissage d'un logiciel de simulation d'lectronique de puissance, outil


qui va par la suite tre utilis rgulirement dans l'ensemble des autres T.P. d'lectronique de
puissance.

Prsentation du logiciel PSIM


La simulation avec Psim est une reprsentation artificielle de la ralit, paramtrable et
base sur un modle, exploite des fins de comprhension et d'tude, de dmonstration ou
d'explication

Introduction
Le logiciel PSIM, est conu tout particulirement pour les de circuits dlectrotechnique
et d'lectronique de puissance.
Il s'agit d'un ensemble logiciel form de trois modules lis :
Un diteur de schma, SIMCAD, servant dcrire l'ensemble du systme simuler.
Le simulateur lectrique proprement dit, PSIM.
Un programme d'affichage graphique des rsultats de simulation, SIMVIEW.
Ce logiciel considre les semi-conducteurs de puissance comme des interrupteurs, ouverts
ou ferms. Les diodes, transistors ou thyristors ne prsentent donc pas de chute de tension aux
bornes lorsqu'ils sont en conduction.
Le logiciel permet de dessiner le schma du montage, partir des lments de la
bibliothque (lments de commande et de contrle, machines, transformateurs, interrupteurs
lectroniques,...).

Description du systme simuler


La description du systme simuler est ralise graphiquement sous forme de schma
lectrique. Une barre d'outils, en bas de l'cran permet d'accder rapidement la plupart des
lments ncessaires.

Les liaisons lectriques entre les composants seffectuent galement la souris aprs
avoir choisi loutil de connexion

Une mauvaise connexion se traduit par un petit cercle au lieu dun point, vous
2

TP0

PRISE EN MAIN DU LOGICIEL GRAPHIQUE POWERSIM

aurez alors un message derreur.


Bonne connexion
(cercle noir)
Mauvaise connexion
(cercle blanc)
Mauvaise connexion
(cercle blanc)

Bonne connexion
(cercle noir)

Pour affecter une valeur une inductance par exemple (L=1mH), il faut cliquer sur
llment et remplir le tableau comme indiqu ci-dessous :

Aprs lexcution du programme et pour lobservation des signaux on excute la commande


Run Simview, la fentre ci-dessous va safficher :

Etapes suivre pour excuter une simulation avec PSIM


Vous devez imprativement avant d'excuter une simulation raliser les points suivants
1.

Etudier pralablement le fonctionnement thorique des montages tudis, et faire les

calculs demands.
3

TP0

PRISE EN MAIN DU LOGICIEL GRAPHIQUE POWERSIM

2.

Construire le schma lectrique du circuit de commande (lorsqu'il existe),

3.

Dfinir les valeurs des paramtres des lments du circuit de commande,

4.

Etablir le schma lectrique du circuit de puissance,

5.

Dfinir les valeurs des paramtres des lments du circuit de puissance,

6.

Placer les sondes de mesures courant, tension-, afin de pouvoir accder sous

SIMVIEW, aux rsultats de simulation souhaits,


7.

Les interrupteurs (thyristor, transistor,) doivent tre obligatoirement contrls par

un module Gating Bloc

ou par un Alpha controller (ACTRL)

8.

Placer le Simulate control et dfinir les paramtres de simulation.

9.

On lance la simulation en utilisant la touche

10.

Observation des signaux :

11.

Toute courbe trace, et tout rsultat trouv devront tre analyss et comments.

(Run simview)

TP1

REDRESEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE


ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

SIMULATION AVEC PSIM

o
TP
N
TP N11

REDRESSEMENT MONOPHASE
SIMPLE ALTERNANCE

TP1

REDRESEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE

Objectif

Il sagit dans ce TP
Dapprendre distinguer deux types de convertisseur : Un convertisseur o loprateur na
pas la possibilit de rgler la valeur moyenne de la tension de sortie, et un convertisseur o
loprateur a la possibilit de rgler la valeur moyenne de cette tension.
De faire ltude et la simulation du redressement et du filtrage dun signal alternatif, de
raliser des circuits de redressement en simple alternance, dobserver par simview le signal
redress et filtr, puis le comparer au modle thorique.

I.

Redresseurs :

Le redressement est la conversion d'une tension alternative en une tension continue. On


utilise un convertisseur alternatif/continu pour alimenter un rcepteur en continu partir du
rseau de distribution alternatif. Nous tudierons les redresseurs monophass non commands
et commands, constitus respectivement de diodes et de thyristors

I.1. Redresseur mono alternance diodes :


Le redressement simple alternance nest gnralement utilis que pour les applications
faibles puissance, comme par exemple les appareils lectromnagers, ainsi que les simples
appareils de chargement.

Le principe du redressement simple alternance non command est bas sur les proprits
des diodes. En effet, la diode se bloquant lorsque la tension ses bornes est ngative, elle
supprime les alternances ngatives du signal d'entre.
Pendant les alternances positives, elle se comporte comme un court-circuit et n'altre donc
pas le signal d'entre. La diode joue ainsi le rle de coupure qui laisse passer les tensions
positives et coupe les tensions ngatives.

1. Manipulation no1 : dbit sur une charge rsistive


Rgler les paramtres suivants : Time step (pas de calcul=100s). Total time
(temps de simulation=60ms). Print time (origine des courbes traces:0)
Simuler le cblage pour un redresseur monophas non command, dbit sur une
charge rsistive RL =50. (Source monophase : f=50Hz ; Ve=45V efficace)
Vsec Nsec
isec Nprim

et

Transformateur monophas idal : V


i prim Nsec
prim Nprim

Diode voltage

Tension

drop

seuil

Initial position

0 pour passant
1 pour bloqu

TP1

REDRESEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE

2. Travail effectuer
1- Visualiser les tensions Vsec(t), Vch(t), VD(t), et le courant de charge ich(t).
2- Calculer les valeurs moyennes et efficaces et le taux dondulation de la tension

redresse avec PSIM

3- Vrification thoriques des rsultats obtenus

4- Ralisez un chargeur de batteries (E=40V, et R=50)


5- Analysez vos rsultats, interprtez.
On rappelle que : Facteur de forme

V (eff )
F ch
Vch

et le taux dondulation

F2 1

Sur Psim, on crit, Peak Amplitude : Vmax=45*sqrt(2)

3. Manipulation no2 : dbit sur une charge capacitive RC


Raliser le montage ci-dessous o le filtre passe-bas est un filtre RC, avec f = 1 kHz ; Umax
= 10 V (pour minimiser leffet de seuil) :

V IDeff
A

rms

ID

Ve

Title
Designed by
TRAVAUX

C = 100 F et R bote de rsistance variable.

R ()
Vchmoy (V)
Vcheff (V)
Ichmoy(mA)
Icheff(IFAV)
V
F

Vchmax(V)
Vchmin(V)

10

50

USTO
REDRESSEMENT
BENDAHA
PRATIQUES

100

PSIM

200

Tableau1
7

TP1

REDRESEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE


Pour R fix 100, on fait varier la capacit du condensateur selon le tableau2

C (F)
Vchmoy (V)
Vcheff (V)
Ichmoy(mA)
Icheff(IFAV)
V
F

Vchmax(V)
Vchmin(V)

10

50

100

2000

Tableau2

4. Travail effectuer
1. Pour C fix 100F, faites varier R= 100, 50, 10, 1. Visualisez vos courbes, et
remplir tableau1.
2. Pour R fix 100, faites varier la capacit C= 100F, 50F, 10F, 1F. Visualisez vos
courbes, et remplir tableau2.
3. Calculer l'expression analytique de :
-

La valeur moyenne du courant et de la tension dans la charge,


La valeur efficace du courant et de la tension dans la charge,

4. Avec PSIM sur le mme graphique :

- Tracer la tension d'entre, la tension de la charge et la tension aux bornes des


diffrents lments -R, ou C.
- Tracer le courant d'entre, le courant dans la charge et le courant dans les diffrents
lments -R, ou C,
- Donner l'expression calcule par le logiciel de la valeur moyenne de la tension et du
courant dans la charge.
5. Expliquer les diffrences obtenues entre les courbes sur charge capacitive et sur
charge rsistive.

6. Calculer la capacit du condensateur quil faut placer dans ce montage pour avoir
un taux dondulation 5%

Remarque : le travail se fera pour R=100, et la valeur de la capacit sera celle qui
donnera 5%

TP1

REDRESEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE

5. Manipulation no3: dbit sur une charge inductive (RL)


Simuler le cas d'une charge constitue d'une rsistance RL en srie avec une inductance

Rgler les paramtres suivants : Time step : 100s, Total time : 20ms, Print time : 0

Pour L fix 100mH, faites varier R, selon tableau 3 :

R ()
Vchmoy (V)
Vcheff (V)
Ichmoy(mA)
Icheff(IFAV)
V
F

Vchmax(V)
Vchmin(V)

10

50

100

500

100

200

Tableau3

Pour R fix 100, faites varier L, selon tableau 4 :

L (mH)
Vchmoy (V)
Vcheff (V)
Ichmoy(mA)
Icheff(IFAV)
V
F

Vchmax(V)
Vchmin(V)

10

50

Tableau4
9

TP1

REDRESEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE

6. Travail effectuer
1. Pour L fix et R variable, Visualisez et relevez vos courbes. (tableau 3)
2. Pour R fix et L variable, Visualisez et relevez vos courbes. (tableau 4)
3. Expliquer les diffrences obtenues entre les courbes sur charge inductive et sur
charge
rsistive.
4. Justifier thoriquement les formes d'ondes, de ich(t).
5. Que remarquez-vous, lorsquon augmente la valeur de linductance de 10mH 100mH ?
6. Calculer thoriquement la tension moyenne redresse et le courant moyen redress, pour
R=10, et L=100mH, comparez les avec les valeurs obtenues par Psim.

7. Voyez-vous certaines similitudes entre le redressement mono-alternance sur charge


capacitive et sur charge inductive ? Si oui les quelles ?

7. Manipulation no4: Charge RL avec diode de roue libre DRL


Simuler le cas d'une charge constitue d'une rsistance RL =10 en srie avec une
inductance L = 100mH. Placer une diode de roue libre en anti parallle avec la diode de
redressement.

8. Travail effectuer
Garder le mme rglage des paramtres
1- Visualiser et relever la tension et le courant au niveau de la charge.
2- Par un calcul analytique, justifier les formes d'ondes de la tension de charge
3- Quelles diffrences, remarquez-vous sur lallure de la tension de charge entre la
manipulation 3 et la manipulation 4 :
4- Quelles diffrences, remarquez-vous sur lallure du courant de charge entre la
manipulation 3 et la manipulation 4 :
5- Daprs les rsultats obtenus, Quel est selon vous le rle de la diode de roue
libre (DRL).

10

TP1
REDRESEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE
Document rponse TP1/(charge rsistive)

Uchmoy=

Ucheff=

UDmoy=

UDeff=

ichmoy=

icheff=

iDmoy=

iDeff=

Document rponse TP1/(charge inductive RL)

Uchmoy=

Ucheff=

Ichmoy=

Icheff=
11

TP1

REDRESEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE


Document rponse TP1/(charge RL avec diode de roue libre)

Uchmoy=

Ucheff=

UDRLmoy=

UDRLeff=

ichmoy=

icheff=

iDRLmoy=

iDRLeff=

12

TP1

REDRESEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE

I.2. Redresseur command mono alternance :


Un montage redresseur command permet dobtenir une tension continue rglable partir
dune tension alternative sinusodale. Lutilisation de composants tels que les thyristors permet
de raliser des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de langle
de retard lamorage.
Le thyristor comporte une lectrode de commande G (gchette).

Pour amorcer, un thyristor on doit appliquer :


-

Une tension plus positive lanode qu la cathode.


Un train dimpulsions sur la gchette

Si lune des conditions nest pas satisfaite le thyristor est bloqu.


Le thyristor a donc un amorage command, et un blocage spontan

1. Manipulation no1
Simuler une source monophase (f=50Hz ; Ve=45V efficace) avec en srie un thyristor et
une charge rsistive RL =50.

Montage1
La commande de la gachette pour le montage 1 comprend :
Un capteur de tension :
Un comparateur :
Une source continue :
Gnrateur en crnaux :
13

TP1

REDRESEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE

2. Travail effectuer

1. Rgler langle damorage du thyristor (=45o) en agissant sur la source de


courant continu si vous utilisez le montage1, ou en agissant sur switching points si
vous utilisez le montage2
2. Visualisez et relevez, la tension lentre du redresseur, la tension de sortie
vch(t), et la tension aux bornes du thyristor pour (=45o)
3. Faites varier langle damorage du thyristor , et remplir Tableau1.
4. Que remarquez-vous sur lallure de la tension de charge ?
5. Calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge,
thoriquement. Comparer, avec celle trouve, en utilisant simview de PSIM.
6. Remplir la feuille de rponse/TP1

Notez que : la feuille de rponse/TP1 concerne le redressement command simple alternance

Angle damorage

<Vch>

(en degrs)

(volts)

(volts)

o
o
o
o

14

TP1
1.

REDRESEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE


Synchronisation :

Le signal de synchronisation permet de


dclencher le thyristor lorsque u >0 et avec la
mme frquence : inverser le signal de
synchronisation et observer la tension et le
courant de charge. Conclure

....

.
.
2. Gnrateurs dimpulsions GI :
Diminuer la dure du signal de la tension de
gchette ug (GI pulse width en degrs) et
conclure.

....
....

Remplacer la validation du signal par un


gnrateur en crneaux (1V, =0,5, f=
1200Hz)

....
....

.
3. Blocage du thyristor :
Ajouter une inductance L=0,25H en srie
avec la rsistance de charge R.
Relever ci-contre la tension et le courant de
charge.et conclure sur le blocage du thyristor

....
....

Document rponse/TP1
15

TP2

REDRESEMENT MONOPHASE DOUBLE ALTERNANCE


ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

SIMULATION AVEC PSIM

o
TP
N
TP N21

REDRESSEMENT MONOPHASE
DOUBLE ALTERNANCE

16

TP2

REDRESEMENT MONOPHASE DOUBLE ALTERNANCE

Objectif

Il sagit dans ce TP, de faire ltude et la simulation du redressement et du


filtrage dun signal alternatif, de raliser des circuits de redressement en double alternance,
et danalyser lvolution de la tension et du courant de sortie du convertisseur avec charges
rsistives et inductives.

II.1. Redresseur double alternance diodes


1. Manipulation no1 : Dbit sur une charge rsistive
Simuler un redresseur PD2 diode sur charge rsistive, on donne R = 12

2. Travail effectuer
Rgler les paramtres suivants : Time step : 100s, Total time : 20ms, Print time : 0.
1. Visualisez et relevez, la tension lentre du redresseur, la tension de sortie, et la
tension aux bornes dune des 4 diodes du pont.
2. Calculer thoriquement et par Simview en utilisant
aux bornes de la charge.

; la valeur moyenne de la tension

3. Calculer thoriquement et par Simview en utilisant


aux bornes de la charge.

; la valeur efficace de la tension

4. Visualisez et relevez, le courant lentre du redresseur, le courant qui circule dans les
diodes, et le courant de charge.

3. Manipulation no2 : Dbit sur une bobine


Simuler un redresseur PD2 diode sur charge rsistive en srie avec une inductance, on
donne R = 12, L=100mH.
17

TP2

REDRESEMENT MONOPHASE DOUBLE ALTERNANCE

4. Travail effectuer
Une bobine dinductance L permet le lissage du courant, cest--dire une conduction
continue pour une constante de temps (L/R), trs grande.

Partie A
1. Visualisez et relevez, la forme donde du courant de charge et vrifier son lissage
2. Augmenter progressivement la valeur de linductance jusqu obtenir un taux
dondulation infrieur 5%
On rappelle que le taux dondulation=

Vs Vs (min)
Vs

3. Relevez la valeur de L ncessaire obtenir 5%


4. Visualisez et relevez, la forme donde de la tension de charge
5. Calculer par Simview en utilisant respectivement les touches , et
; la valeur
moyenne et la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge. Comparez-les aux valeurs
thoriques.
6. Visualisez et relevez, le courant ich(t) lentre du redresseur, le courant qui circule
dans les diodes D1 et D1, et le courant de charge.
7. Visualiser et relever la tension aux bornes de la diode D1 et le courant la traversant.
Evaluer la tension inverse maximale subie par la diode.
8. Mesurer la puissance active Pc dans la charge.
9. Calculer Ps la puissance active ct source. Comparer Ps et Pc.

18

TP2

REDRESEMENT MONOPHASE DOUBLE ALTERNANCE

Ucmoy=

Uceff=

UD1moy=

UD1eff=

icmoy=

iceff=

iD1moy=

iD1eff=

Document rponse 1/TP2

Partie B
Dans cette partie on va supposer que les diodes du pont PD2 dbitant sur une charge rsistive
ne sont plus dans leurs configurations idales
La tension seuil (Threshold voltage = 0,7V), la rsistance ltat passant des diodes (diode
rsistance = 0.1)

1. On tudiera limpact de la tension seuil et de la rsistance interne sur la valeur


moyenne de la tension de charge
2. Etudier enfin le phnomne d'empitement en plaant une bobine d'inductance L =
250H entre la source et le redresseur, simulant l'inductance de fuite du secondaire d'un
transformateur.

19

TP2

REDRESEMENT MONOPHASE DOUBLE ALTERNANCE


o

5. Manipulation n 3 : Dbit sur une charge RC (Filtrage)


Ralisez le montage ci-dessous :

Remarque : Lorsque la tension augmente, le condensateur se charge, et lorsque la tension


la sortie du redresseur tend diminuer, le condensateur se dcharge ce qui rduit fortement la
chute de la tension.
Si le condensateur une capacit suffisante, les variations de la tension de sortie peuvent tre
ngligeables, la tension est quasiment continue.
6. Travail effectuer

1. Pour C fixe 100F, faites varier, R= 100, 50, 10, 1. Visualisez et relevez vos
courbes.
2. Pour R fixe 100, faites varier, =R C = T / 10 ; = R C = T ; = R C = 10 T, o T
est la priode en seconde Visualisez et relevez vos courbes.
3. Remplir les tableaux 1 et 2
4. Expliquer les diffrences obtenues entre les courbes sur charge capacitive et sur charge
rsistive.
5. Ya-t-il des amliorations apportes par ce type de redressement ? (par rapport au
redressement simple alternance), si oui lesquelles ?
6. Relevez la valeur de C ncessaire obtenir 5%

20

TP2

REDRESEMENT MONOPHASE DOUBLE ALTERNANCE

Pour C fixe, et R variable :


R ()

10

50

100

Vchmoy (V)
Vcheff (V)
Ichmoy(mA)
Icheff(IFAV)
V
F

Vchmax(V)
Vchmin(V)
Tableau1

Pour R fixe, et C variable :


(s)
Vchmoy (V)
Vcheff (V)
Ichmoy(mA)
Icheff(IFAV)
V
F

Vchmax(V)
Vchmin(V)

T/10

10T

Tableau2

21

TP2

REDRESEMENT MONOPHASE DOUBLE ALTERNANCE

II.2. Redressement monophas command : Cas dun pont mixte


Ve(t) est une tension sinusodale, de valeur efficace 45V, et de frquence f=50Hz.

1. Manipulation no1 : Dbit sur une charge rsistive


Simuler le pont de redressement PD2 mixte symtrique, dbitant sur une charge rsistive.
On donne R = 10

On rappelle que langle de retard lamorage des thyristors doit tre

0 ,

et que
pendant lalternance positive, le thyristor TH1 reoit une impulsion sur sa gchette , et il ne
se bloquera que lorsque le thyristor TH2 (qui tait bloqu) reoit une impulsion
(conduction continue).
Si Vchmoy>0, alors fonctionnement en redresseur
Si Vchmoy<0, alors fonctionnement en onduleur
Si langle de garde (appel angle de garde pour =30o) nest pas atteint, lamorage des thyristors
risque dtre impossible

2. Travail effectuer
1. Indiquez sur deux priodes les intervalles de conduction de chaque lment pour
2.

- A quel instant chaque interrupteur est-il mis en conduction ?

3. Visualisez et relevez la tension et le courant de charge


4. Calculer par Simview en utilisant respectivement les touches , et

; la valeur moyenne

et la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge

5. Exprimez thoriquement <Vch> en fonction de ; quelle est la plage de variation de la


tension ?

6. Refaire le mme travail pour un pont mixte asymtrique.


7. Comparez les rsultats obtenus des 2 ponts
8. Remplir les feuilles de rponse3/TP2
22

TP2

REDRESEMENT MONOPHASE DOUBLE ALTERNANCE


A la sortie du transformateur,
on recueille une tension de 24V.
Th1, Th'2 Impulsions =to
Th2, Th'1 Impulsions
soit to+T/2, avec

1. Schma du montage

La self de lissage prsente une


inductance L=1H et une
rsistance r=12,5
La charge est un moteur
courant continu de fcem
e=24Vet
de
rsistance
R=0.5.

Pont tout thyristor-lissage de courant

Complter le schma du
montage pour observer la tension
et le courant de charge, et relever
<ucharge>

1. Prciser les intervalles de


conduction des thyristors

2. Relever la tension et le
courant de charge

3. Relever les courants


iTh1, iTH'2, iTH2, iTH'1
............................................

............................................
4. Relever le courant i(t)
lentre du redresseur.

5.

trouver lexpression de <


ucharge > en fonction de .
..

Document rponse3/TP2
23

TP3

REDRESEMENT TRIPHASE MONO ALTERNANCE


ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

SIMULATION AVEC PSIM

REDRESSEMENT TRIPHASE
MONO ALTERNANCE

24

TP3

REDRESEMENT TRIPHASE MONO ALTERNANCE

Objectif Il sagit danalyser lvolution de la tension et du courant de sortie du


convertisseur avec charges rsistives et inductives.

Prs requis : Notions sur les transformateurs, et sur les systmes triphass
III.1. Redresseur triphas P3 simple voie tout diodes
Un redresseur triphas simple alternance est un redresseur permettant de redresser une
source triphase. Le signal redress a alors une frquence trois fois suprieure au signal
d'entre.

1. Manipulation no1 : Dbit sur une charge rsistive


Raliser le montage suivant sur PSIM, sachant que :
Dans un montage cathode commune, la diode passante est celle qui possde la tension la
plus positive.
Dans un montage anode commune la diode passante est celle qui possde la tension la plus
ngative.
Les diodes sont supposes idales.

Un rseau de tensions triphases (220V/380V, f=50Hz), alimente le primaire dun


transformateur Y-Y (primaire et secondaire sont coupls en toile), dont le rapport de
transformation m=0.5.
Les tensions au primaire, dphases entre elles de 120osont donnes par :
v1 ( t ) 220
v 2 ( t ) 220
v 3 ( t ) 220

2 sin t

2
)
3
4
2 sin( t
)
3
2 sin( t

25

TP3

REDRESEMENT TRIPHASE MONO ALTERNANCE

Visualisation des tensions du rseau

Les tensions au secondaire seront donnes daprs la formule suivante :


vsec(t )

N2
v prim(t ) m v prim(t )
N1

O, N1, et N2, sont respectivement le nombre de spires au primaire et au secondaire.


Le pont P3 va dbiter sur une charge rsistive R=100.
2. Travail effectuer
Garder le mme rglage des paramtres

Partie A
1. Donnez les intervalles de conduction des diodes.
2. Visualiser et relever lvolution de la tension de charge et de. VD1
3. Visualiser et relever lvolution du courant de charge et du courant qui circule
dans la diode D1
4. Analyser le fonctionnement du montage, et exprimer la valeur moyenne de la
tension de charge, la comparer avec la valeur donne par PSIM.
5. Calculer le taux dondulation
6. Ralisez un montage P3, anodes communes. Visualisez la tension de charge,
quelles diffrences enregistrez-vous par rapport au P3 cathodes communes ?
7. Conclure.

Partie B
1. Ralisez un montage P3, anodes communes, dbitant sur une charge RL en
parallle avec un condensateur (on donne : R=50, L=100mH, c=100F)
2. Analyser le fonctionnement du montage et visualiser et relever lvolution de
la tension de charge et de. VD1
3. Conclure.
26

TP3

REDRESEMENT TRIPHASE MONO ALTERNANCE

III.2. Redresseur triphas simple P3 command


1. Manipulation no1 : Dbit sur une charge inductive RL
Ce type de redresseur est ralis en mettant un thyristor sur chaque phase, les thyristors
tant places en cathode commune, comme le montre le schma suivant :
V
V1N

V2N

V3N

VTH1

TH1

A
IG1

40mH

IG2

10 Ohm

TH2

TH3

Rglage de alpha
A

IG1

IG3
A

IG2

Activation
A

IG3
E
A

2. Analyse de fonctionnement :
Le thyristor Th1 est susceptible de conduire linstant /6 (instant de conduction naturelle
des diodes) o la tension v1 (t ) devient la plus positive.

Contrairement une diode, le thyristor ne pourra conduire que lorsquune impulsion de


gchette lui est dlivre.
A linstant (retard par rapport la conduction naturelle des diodes), on amorce Th1, et
uch v1 (t ) .
En supposant que la charge est telle que le courant de charge, Is ne sannule jamais au
cours de la priode (conduction continue), le thyristor Th1 restera conducteur tant que Th2
nest pas amorc.
A lamorage de Th2, le thyristor Th1 voit une tension vTH1 v1 (t ) v 2 (t ) U12 , ngative et
se bloque. Dans ces conditions, on a uch v 2 (t ) .
Lorsquon amorce Th3, le thyristor Th2 se bloque puisque sa tension anode cathode
v (t ) v (t ) U est devenue ngative ; et lon aura uch v (t ) .
TH 2
2
3
23
3

Ainsi, le courant de sortie Is se trouve commut tour de rle par lun des trois thyristors.
27

TP3

REDRESEMENT TRIPHASE MONO ALTERNANCE

En agissant sur la valeur de langle de retard lamorage , on pourra varier la valeur


moyenne de tension dlivre la charge ou encore le mode de marche de lensemble :
Redresseur ou onduleur assist.
Le pont P3 va dbiter sur une charge inductive.
3. Travail effectuer
Garder le mme rglage des paramtres
Tout en se rfrant la feuille rponse/TP3
1. Donnez les intervalles de conduction des thyristors.
2. Visualiser et relever lvolution de la tension de charge et de. VTH1
3. Visualiser et relever lvolution du courant de charge et du courant qui circule
dans le thyristor TH1
4. Analyser le fonctionnement du montage, et exprimer la valeur moyenne de la
tension de charge, la comparer avec la valeur donne par PSIM.
5. Calculer le taux dondulation
6. Conclure.

28

TP3

REDRESEMENT TRIPHASE MONO ALTERNANCE


Pour =90o

Tracez lallure de la tension redresse Uc(t)


V1n

v2n

V3n

Tracez lallure de la tension redresse Uc(t)


V1n

200

200

100

100

-100

-100

-200

-200

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

.
Tracez la tension aux bornes du thyristor TH1
u12

u23

u31

200

200

100

100

-100

-100

-200

-200

-300

-300

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

V3n

0.01

u12

300

0.01

v2n

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

.
Tracez la tension aux bornes du thyristor TH1

300

Pour =45o

u23

u31

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

Document rponse/TP3
29

TP4

REDRESEMENT TRIPHASE DOUBLE ALTERNANCE


ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

SIMULATION AVEC PSIM

TP No4

TP N 1

REDRESSEMENT TRIPHASE
DOUBLE ALTERNANCE

30

TP4

REDRESEMENT TRIPHASE DOUBLE ALTERNANCE

Objectif :

Montrer que, londulation en sortie est trs faible par rapport ce que
produit un pont redresseur monophas. Linductance de lissage prvoir dans la charge pour
que le courant redress I0 soit faiblement ondul est donc nettement plus conomique en
triphas.

IV.1 Association transformateur triphas et redresseur PD3 diodes


Les transformateurs triphass quon trouve dans la bibliothque de Psim sont :
Transformateur triphs Y/Y

Transformateur triphs D/D

Transformateur triphs Y/D

N
Transformateur triphsD/Y

Donner brivement un aperu sur chaque type des transformateurs cits

Dfinir brivement les tensions triphases simples et composes

1. Manipulation : Dbit sur une charge rsistive


Raliser le montage de la figure ci-dessous sur Psim

Ce montage comporte six diodes supposes idales. Il est aliment par un rseau de
tensions triphases (220V/380V, f=50Hz), dont les tensions simples forment un systme
triphas quilibr direct de valeur efficace V = 220 V.
Le rseau alimente le primaire dun transformateur Y-Y, dont le rapport de transformation
m=0.5.
31

TP4

REDRESEMENT TRIPHASE DOUBLE ALTERNANCE

Rsumons les valeurs de la tension de sortie en fonction des diodes qui conduisent :
D1,D2 D1,D3 D2,D3 D2,D1 D3,D1 D3,D2

Couple de diodes

Tension de sortie

On rappelle que :
La tension V=220V signifie la tension simple ou encore la tension entre une phase et le
neutre
La tension U=380V signifie la tension compose ou encore la tension entre deux phases.
Les tensions au primaire, dphases entre elles de 120osont donnes par :
v1(t ) 220 2 sint

2
)
3
4
v3(t ) 220 2 sin(t )
3

v2 (t ) 220 2 sin(t

=2f : vitesse angulaire lectrique en radian/seconde,


f=50Hz, est la frquence du rseau
2. Travail effectuer
Garder le mme rglage des paramtres
1. Visualiser, et relever les tensions simples V1N, VN2, VN3.
2. Visualiser et relever les tensions composes U12, U23, U31.
3. Visualiser et relever lvolution des tensions Uch, UD1 et UD1;
4. Visualiser et relever lvolution des courants ich et iD1
5. Dcrire le fonctionnement de ce montage
6. Exprimez thoriquement <Uch> et comparer le rsultat avec celui donn par Psim
7. Comparer les performances des redresseurs P3 diodes et PD3 diodes dbitant
sur une charge rsistive, en se basant sur les critres ; facteur de puissance k et facteur
de forme F.
On rappelle que :

Uch Ich
3UI

et F

Uch
Uch

8. Remplir les feuilles de rponse/TP4


9. Analyser et interprter vos rsultats.

32

TP4

REDRESEMENT TRIPHASE DOUBLE ALTERNANCE


V1n

v2n

V3n

Redresseur P3
200

100

-100

-200

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

1. Justifier lallure des diffrentes


tensions reprsentes sur le
graphe

2. Tracer sur ce graphe lallure de


la tension redresse

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

..
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.

3. Dterminer graphiquement le taux dondulation

.
.

Document rponse1/TP4
33

TP4

REDRESEMENT TRIPHASE DOUBLE ALTERNANCE


V1n

v2n

V3n

u12

u23

u31

Redresseur PD3
300

200

100

-100

-200

-300

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

1.
Justifier lallure des diffrentes
tensions reprsentes sur le graphe

2.
Tracer sur ce graphe lallure de
la tension redresse

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

..
..
.
..
.
.
.
.
.
.
.

3. Dterminer graphiquement le taux dondulation

Document rponse2/TP4
34

TP4

REDRESEMENT TRIPHASE DOUBLE ALTERNANCE

1. Manipulation : Dbit sur une charge inductive RL


La sortie du pont PD3 est branche sur un rcepteur dont linductance est suffisamment
leve pour que la charge puisse tre assimile une source de courant continu I0 = 7,20 A.
A
V

D1

P m=0.6 S

i1

D2

D3

V1N

i2

Io

V2N

i3
N

D'1

V3N

D'2

D'3

2. Travail effectuer

A. tude des tensions


A.1 Tracer la courbe de la tension redresse uch aux bornes du rcepteur en
fonction de langle . Indiquer les intervalles de conduction de chacune des
diodes.
A.2 Quel est lindice de pulsation p de la tension redresse ?
A.3 Exprimer la valeur moyenne Uch de la tension redresse en fonction de V
puis effectuer lapplication numrique.
B. tude des courants
B.1 Tracer la courbe de lintensit iD1 du courant dans la diode D1 en fonction
de langle .
B.2 Exprimer lintensit moyenne ID du courant dans une diode en fonction de
I0 puis effectuer lapplication numrique.
B.3 tablir lexpression de lintensit efficace ID du courant dans une diode en
fonction de I0 et calculer sa valeur.
B.4 Tracer la courbe de lintensit i1 du courant dans le fil de ligne 1 en
fonction de langle .
B.5 Exprimer lintensit efficace I des courants en ligne en fonction de I0 et
calculer sa valeur.
C. tude des puissances
C.1 Dterminer la puissance apparente S lentre du redresseur
C.2 Calculer la puissance active P appele par le redresseur.
C.3 Calculer le facteur de puissance fP lentre du montage.
C.4 Que peut-on dire de la puissance ractive Q appele par le redresseur ?
C.6 En dduire la puissance dformante D appele par le redresseur

35

TP4

REDRESEMENT TRIPHASE DOUBLE ALTERNANCE

IV.2 Redresseur triphas tout thyristors PD3T


TH1 TH2 TH3

A
charge

Capteur de vitesse

MCC

V
A

vitesse (tr/mn)
inducteur

TH'1 TH'2 TH'3

Rsumons les valeurs de la tension de sortie en fonction des thyristors qui conduisent :
Couple de
thyristors

TH1, TH 2

Tension de
sortie

U12

TH 1, TH 3

TH 2, TH3

TH 2, TH 1

U23

U21

U13

TH 3, TH1 TH 3, TH 2

U31

U32

Visualiser et relever lvolution temporelle de uc et ic, pour un angle de commande


= 120 : en prcisant Intervalles de conduction
u12

u23

u31

V1n

v2n

V3n

300

200

100

-100

-200

-300

Uchmoy=
Ichmoy=

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

Ucheff=
Icheff=

Document rponse3/TP4
36

TP4

REDRESEMENT TRIPHASE DOUBLE ALTERNANCE

Visualiser sur loscilloscope et relever lvolution temporelle du courant et de la


tension dans TH1 et TH2 pour un angle de commande = 120 : en prcisant Intervalles de
conduction
u12

u23

u31

V1n

v2n

V3n

300

200

100

-100

-200

-300

0.01

0.02

0.03
T i me (s)

UTH1moy=
ith1moy=
UTH2moy=
Ith2moy=

0.04

0.05

0.06

UTH1eff=
ith1eff=
UTH2eff=
Ith2eff=

Document rponse4/TP4

Visualiser sur loscilloscope et relever lvolution temporelle de uc et ic, pour un


angle de commande = 45 : en prcisant Intervalles de conduction
u12

u23

u31

V1n

v2n

V3n

300

200

100

-100

-200

-300

Uchmoy=
Ichmoy=

0.01

0.02

0.03
T ime (s)

0.04

0.05

0.06

Ucheff=
Icheff=

Document rponse5/TP4
37

TP4

REDRESEMENT TRIPHASE DOUBLE ALTERNANCE

Visualiser sur loscilloscope et relever lvolution temporelle du courant et de la


tension dans TH1 et TH2 pour un angle de commande = 45 : en prcisant Intervalles de
conduction
u12

u23

u31

V1n

v2n

V3n

300

200

100

-100

-200

-300

UTH1moy=
ith1moy=
UTH2moy=
Ith2moy=

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

UTH1eff=
ith1eff=
UTH2eff=
Ith2eff=

Document rponse6/TP4
Conclure

38

TP5

HACHEUR DEVOLTEUR
Variateur de vitesse pour machine courant continu
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

SIMULATION AVEC PSIM

TP No 1
TP N 4

HACHEUR DEVOLTEUR
VARIATEUR DE VITESSE POUR MACHINE A
COURANT CONTINU

39

TP5

HACHEUR DEVOLTEUR
Variateur de vitesse pour machine courant continu

Objectif Il sagit essentiellement de relever et analyser les formes dondes et les


caractristiques dun hacheur srie alimentant une machine courant continu flux constant.

V.1. Dfinition et symbole


Le hacheur est un convertisseur statique permettant dobtenir une tension continue de valeur
moyenne rglable partir dune source de tension continue fixe

Tension continue fixe

Tension continue variable

V.2. Principe du hacheur dvolteur


V.2.1

Dbit sur une charge rsistive

Pour faire varier la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge, on ralise le
montage ci-dessous sur Psim

V Ucc
A
Tension continue
constante

Ich

Vch

Tension de
commande

La charge est une rsistance de 10. Ucc=100V. Les transistors sont quivalents des
interrupteurs
Quand le signal de commande du gnrateur carr sera ltat haut, linterrupteur
bidirectionnel k1 se ferme, par consquent la diode se bloque, en raison de lapplication dun
potentiel plus lev sa cathode. La commande des 2 interrupteurs est donc complmentaire
Il sagit dun hacheur srie car linterrupteur K1 est mont en srie entre la source VDC et la
charge.

1. Travail effectuer
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Afficher les chronogrammes de V ch (t) et i ch (t), pour =0.7


Donner les intervalles de conduction des interrupteurs
La tension uch est-elle sinusodale ? Alternative ?
Quelle est sa priode?, sa frquence ?
Calculer la valeur moyenne <uch> de uch.
Calculer la valeur efficace de uch.

40

TP5

HACHEUR DEVOLTEUR
Variateur de vitesse pour machine courant continu
V.2.2

Variateur de vitesse

Dans cette partie nous allons tudier le principe dun hacheur srie, dvolteur ou abaisseur
de tension servant de variateur de vitesse pour machine courant continu de fem E.

V
Tension d'entre

VDC

k1

u_commande

charge
MCC

Capteur de vitesse

u_MCC
k2

tr/mn

Tension de commande
des 2 interrupteurs

U_ex
120
Vt (rated)=120V

Il sagit dun hacheur srie car linterrupteur K1 est mont en srie entre la source VDC et la
charge.
Pour que la commande des 2 interrupteurs soit complmentaire on doit ajouter une porte
non lun des 2 interrupteurs, par consquent quand le signal de commande du gnrateur
carr sera ltat haut, linterrupteur k1 sera ferm et linterrupteur k2 sera ouvert en raison
de la porte non.
La tension dalimentation du hacheur srie est constante et vaut V_DC=100V
Tension la sortie du hacheur= u_MCC
On choisit une priode T et une fraction de cette priode note , le rapport cyclique de
commande de ce hacheur (duty cycle), on le rgle dans la tension carr de commande des
interrupteurs.

T, la priode, de fonctionnement.

- Pour t [0 ; T], K1 est ferm


- Pour t [ T ; T], K1 est ouvert

On donne T=0,1ms, et =0.5

1. Travail effectuer
1)

Tracer l'allure de la tension de charge u_MCC.

K1 passant : u_MCC=E =V_DC1

K2 passant : u_MCC=0

2)

Dterminer l'expression de la valeur moyenne de la tension de charge.

3)

En dduire la relation liant V_DC, E et .

4)

Tracer l'allure de la vitesse du moteur et relever sa valeur en rgime permanent.

5)
Si k=2.25, dterminer la valeur du rapport cyclique me permettant davoir une
vitesse de 1000tr/mn
6)

Reprsenter lallure du courant i(t) sur une dure de 2T


41

TP5

HACHEUR DEVOLTEUR
Variateur de vitesse pour machine courant continu

On rappelle que :

La valeur moyenne : <u_MCC>= V_DC

La f.c.e.m du moteur : E=KN

N tant la vitesse du moteur en tr/mn, et k la constante du moteur

Dans le tableau de paramtrage les paramtres du moteur DC sont :

Ra = rsistance de l'induit,
La = inductance de l'induit,
Rf = rsistance de l'inducteur,
Lf= inductance de l'inducteur,
Vt = tension nominale,
Ia = courant nominal,
n = vitesse nominale,
If = courant d'excitation, il est rgl sa valeur nominale (0,6A).
Ce moteur entrane une charge d'inertie nulle et de couple rsistant Tc=5 Nm.

42

TP6

ONDULEUR MONOPHASE EN PONT


Commande symtrique et frquence constante
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

SIMULATION AVEC PSIM

TP N 1

TP No6

ONDULEUR MONOPHASEEN PONT


Commande Symtrique
et
Frquence Constante

43

TP6

ONDULEUR MONOPHASE EN PONT


Commande symtrique et frquence constante

Objectif Apprendre, comment peut-on raliser une alimentation de type alternative, la plus
sinusodale possible, partir d'une tension continue
Comprendre le principe de fonctionnement de l'onduleur avec une charge rsistive. Puis
analyser son fonctionnement lorsque la charge est inductive
Contrler la vitesse d'un moteur asynchrone.

VI.1 Dfinition et symbole


Un onduleur est un convertisseur statique qui, partir dune source de tension continu
constante, permet le transfert et le contrle de lnergie vers une charge, en transformant la
tension aux bornes de celle-ci en tension alternative.

Tension continue fixe

Tension alternative

VI.2 Commande symtrique. Frquence constante


On appelle ce type de commande la commande simultane, car les interrupteurs k1 et k3
sont commands simultanment ; de mme pour les interrupteurs k2 et k4. On l'appelle
galement commande symtrique car la tension de charge vaut +E ou -E.

VI.2.1

Manipulation1

Raliser le montage 1. Londuleur alimente une charge RL, tel que : R=10 et L=40mH.
La tension continue dalimentation E=90V.
A
is

A
ik1

ik3

K3

K1
E

is

ic

ik1

ik3

K3

K1

A ic

uc

K4

K2

ik2

Montage 1

Gnrateur de courant

ik4

K2

uc

ik2

K4

ik4

Montage 2

On ferme k1 et k4simultanment de 0 T, puis k2 et k3 de T T. La frquence de


commande des interrupteurs est f=50Hz.
Sur Psim, la commande des transistors est effectue par les modules de commande gating
bloc : Avec un double clic sur ce module, on ajuste la frquence 50Hz, 2 points de
commutation, 0o et 180o pour les transistors 1 et 4, 180o et 360o pour les transistors 2 et 3
Chaque interrupteur est form dun transistor et dune diode en parallle, afin de permettre
la visualisation du courant dans chaque semi-conducteur (flag=1)
44

TP6

ONDULEUR MONOPHASE EN PONT


Commande symtrique et frquence constante

On ferme k1 et k4simultanment de 0 T, puis k2 et k3 de T T. La frquence de


commande des interrupteurs est f=50Hz.
Sur Psim, la commande des transistors est effectue par les modules de commande gating
bloc : Avec un double clic sur ce module, on ajuste la frquence 50Hz, 2 points de
commutation, 0o et 180o pour les transistors 1 et 4, 180o et 360o pour les transistors 2 et 3
Chaque interrupteur est form dun transistor et dune diode en parallle, afin de permettre
la visualisation du courant dans chaque semi-conducteur (flag=1)

1. Travail effectuer
2. Relever les formes dondes de uch(t), ich(t), ieh(t), ik1(t), ik2(t), ik3(t), et ik4(t), pour un
fonctionnement sur charge RL.

3. Prciser les intervalles de conduction, en remplissant le tableau 1


4. Mesurer Ucheff, Icheff, la puissance Ps fournie par la source, la puissance Pc reue par la
charge.

5. Tracer les spectres de uch(t) et ich(t), pour cela sur Simview, appuyer sur la touche FTT
(pour calculer les harmoniques)

On rappelle que :
La puissance active Pc, dans le cas dun courant sinusodal, sexprime par
o reprsente le dphasage entre la tension et le courant de charge.

Interrupteurs ferms

ik1

ik2

uch

ie

K1 - k4

ic

ic

K2 - k3

- ic

-E

-ic

Phase

Elments conducteurs

iD1

D1-D4

-ic

T1-T4

2
4

Pc Uc Ic cos ,

iT1

iD2

iT2

ic

D2-D3

ic

T2-T3

-ic

Tableau1
Si on suppose que la conduction est continue (LR), la charge peut tre remplace par un
gnrateur de courant sinusodal correspondant au fondamental du courant de charge ich.

VI.2.2.

Manipulation2

Raliser le schma du montage 2.


On donne : Amplitude de ich=7.13A, frquence=50Hz, la phase=-51.5o.

1. Travail effectuer
1. Relever les formes dondes de uch(t), ich(t), ie(t)
2. Relever les formes dondes de, ik1(t), ik2(t), ik3(t), et ik4(t)
45

TP7

ONDULEUR TRIPHASE
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

SIMULATION AVEC PSIM

TP No7

ONDULEUR TRIPHASE

46

TP No 7

ONDULEUR TRIPHASE

Objectif. Relever et analyser les formes donde la sortie dun onduleur triphas pour
deux types de commande ; une commande pleine onde et une commande MLI.

VII.1

Principe de fonctionnement de londuleur

La commande est complmentaire sur chaque bras et la commande de chaque bras est dcale
de 2/3.

VII.1.1

Commande pleine onde

Chaque interrupteur est form dun transistor et dune diode en parallle, afin de permettre
la visualisation du courant dans chaque semi-conducteur (flag=1)

'
Chaque interrupteur Ki et Ki i 1,...3 , est ferm pendant T/2.

1. Manipulation1 : Dbit sur charge inductive


Raliser le montage ci-dessous. Londuleur alimente une charge triphase quilibre
inductive couple en toile On donne E=180V. R=10, et L=40mH.
- priode d'chantillonnage :10-5 s ,
- dure de simulation : 40 ms ,
- visualisation : partir de 20 ms
A

Is
Ik1
T1

k1

V1N
k2
T2

T3

k3

A
1

U12
U23

T'1

k'1

T'2

k'2

T'3

U31

k'3

La frquence de commande des interrupteurs est f=50Hz.


La commande des transistors est effectue par les modules de commande gating bloc :
Avec un double clic sur ce module, on ajuste la frquence 50Hz, 2 points de commutation, t
la squence de commande des transistors :
T1

T2

T3

0o-180o

120o-300o

240o-420o

T1

T2.

T3

180o -360o

300o-400o

60o-240o
47

TP No 7

ONDULEUR TRIPHASE

2. Travail effectuer
1. Prciser la squence de commande des interrupteurs.
2.
Relever les formes dondes des tensions composes, U12(t), U23(t), U31(t). Etablir
lexpression de Ucheff., en fonction de E.

3.

Reprsenter les tensions simples V1N, V2N, V3N. Etablir lexpression de Vcheff., en
fonction de E.

4.

Donner lexpression du courant de ligne i1(t)

5.

Calculer la puissance Pc reue par la charge

6.

Exprimer iTi, et iDi en fonction de iki et du signe de iki.

VII.1.2

Commande MLI

Les signaux de commande des interrupteurs sont obtenus par comparaison d'un signal
triangulaire de frquence leve (porteuse) et d'un signal sinusodal (modulante). La modulante dfini
la frquence des grandeurs de sortie
Amplitude
Amplitude
Frquence
p
Frquence

mod ulante
porteuse
porteuse
mod ulante

On dfinit deux paramtres :

1. Manipulation1 : Dbit sur charge inductive RL


La sortie dune sortie dune source dalimentation ne doit jamais tre connecte
directement au transistor ou autre semi-conducteur mais doit tre connect travers un OnOff Switch Controller.

Is1
Ik2

Porteuse

T1

k1

V1N
k2
T2

T3

k3

A
File

E1

U12
U23 3

T'1

Modulante

k'1

T'2

k'2

T'3

U31

k'3
U31

48

TP No 7

ONDULEUR TRIPHASE

Sur le fichier file, on affecte les valeurs numriques m=0.6 et p=6


Si la modulante est une tension sinusodale de valeur maximale, Vmax=220*sqrt(2), et de
frquence f=50Hz, alors la porteuse est :

En variant les valeurs de m, et/ou p, on peut modifier la largeur du signal la sortie du


comparateur.

49

TP No 7

ONDULEUR TRIPHASE

1. Manipulation2 :
La charge inductive est remplace par trois gnrateurs de courants sinusodaux
correspondant aux fondamentaux des courants i1, i2, i3, damplitude Io=5A, de frquence
50Hz, et dphass de 120o.
On ajoute des rsistances de valeur importante 10k, en parallles sur chaque gnrateur
de courant, afin de permettre le calcul des tensions simples par Psim

Is1
Ik2

Porteuse

T1

k1

V1N
k2
T2

T3

k3

A
1

E1

File

U12
U23 3

T'1

Modulante

k'1

T'2

k'2

T'3

U31

k'3
U31

50

TP No 7

ONDULEUR TRIPHASE

1. Travail effectuer
2.
Sur un mme graphe relever
les tensions de la source modulante
et de la source porteuse

3.
Relever les formes dondes
de U12(t), V1N(t), i1(t), ik1(t), et
ik1(t) pour m=0.8 et p=6.

Prciser
les
intervalles
de
conduction

4.

Mesurer Ueff, Veff, et Ieff.

5.
Mesurer la puissance Ps
fournie par la source, et la
puissance Pc reue par la charge.

6.
La tension de sortie est-elle
sinusodale ?.

Document rponse 1/TP7


51

TP No 8

GRADATEUR MONOPHASE
Par Dphasage Angle de Phase
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

SIMULATION AVEC PSIM

TP N 1
TP No8

GRADATEUR MONOPHASE
PAR DEPAHASAGE A ANGLE DE PHASE

52

TP No 8

GRADATEUR MONOPHASE
Par Dphasage Angle de Phase

Objectif. Dans ce prsent TP, nous nous proposons dtudier le fonctionnement dun
gradateur monophas dbitant sur diffrents types de charges, et de confronter les diffrents
rsultats Psim, avec les rsultats obtenus thoriquement en cours

VIII.1- Schma de principe


Llment de base est form de triac ou de deux thyristors monts en ttes bches (ou en antiparallle) et placs entre la source et le rcepteur. La source fournit une tension sinusodale.
Tension sinusodale
de frquence f, et de
valeur efficace
constante.

Tension sinusodale
de frquence f, et de
valeur efficace
rglable.

GRADATEUR

Figure.1.Schma synoptique dun gradateur.

VIII.2- Etude du fonctionnement


Le fonctionnement du gradateur monophas doit tre envisag suivant la nature de la charge

VIII.2.1- Charge rsistive :


Raliser le montage dun gradateur avec charge R=500. La tension dalimentation, de valeur
efficace 24V et de frquence f=50Hz
V
VTH1

V Uch

Vsec
IG

Ich

Les diffrentes phases de fonctionnement dun gradateur sont dcrites par le tableau suivant :
Intervalles

Thyristors passants

Tensions aux bornes des


thyristors bloqus

Tension redresse

t <

Aucun

VTh2 = V2

Uc = V1

t<

Th1

VTh2 = V1 - UC

Uc = 0

Aucun

VTh2 = V2- UC

Uc = V1

Th2

VTh2 = 0

Uc = 0
53

TP No 8

GRADATEUR MONOPHASE
Par Dphasage Angle de Phase

1- Travail effectuer
En prenant une tension lentre du transformateur ve(t)=24*sqrt(2)*sint, et un rapport de
transformation m=0.5
Pour =/4, et =/2

1. Visualiser et relever les chronogrammes de la tension de sortie, et de la tension


inverse aux bornes du thyristor 1
2. Visualiser et relever les chronogrammes du courant de charge, de iTH1, et de iTH2
3. Visualiser les tensions de gchette sparment pour chacun des thyristors.
4. Calculer la valeur moyenne et efficace de la tension de sortie

VIII.2.2- Charge inductive


Raliser le montage dun gradateur monophas, constitu par deux thyristors, monts tte
bche avec charge R=500 et L=100mH, aliment par une tension, de valeur efficace 24V et
de frquence f=50Hz
Le gradateur permet d'obtenir, aux bornes de la charge qui est symbolise, une tension Uc
priodique mais pas compltement sinusodale, elle sera sous forme de portion de sinusode.
La valeur efficace de la tension alternative aux bornes de la charge peut tre rgle en
agissant sur le retard angulaire de l'impulsion de commande de chaque thyristor.

1- Travail effectuer
En prenant une tension lentre du transformateur ve(t)=24*sqrt(2)*sint, et un rapport de
transformation m=0.5
Fonctionnement

Ajouter linductance en srie avec la rsistance, reprsente largument de la charge. Ne


connaissant pas priori la valeur de , placez-vous . Visualiser la tension et le courant
de sortie du gradateur.
Expliquer le fonctionnement du gradateur. Visualiser galement les impulsions de commande
Fonctionnement

En rduisant la valeur de , celle-ci devient infrieur . Expliquer le comportement du


gradateur partir des formes dondes de la tension, du courant et des impulsions de
gchettes.
Pour =/6, =/3, et =2/3

1.
Visualiser et relever les chronogrammes de la tension de sortie, et de la tension
inverse aux bornes du thyristor 1
2.
Visualiser et relever les chronogrammes de la tension UR aux bornes de R et de la
tension UL, aux bornes de L
3.

Visualiser et relever les chronogrammes du courant de charge, de iTH1, et de iTH2

4.
Visualiser et relever les chronogrammes du courant circulant dans la rsistance et du
courant circulant dans la bobine
54

TP No 8

GRADATEUR MONOPHASE
Par Dphasage Angle de Phase
Charge rsistive / =/4
Ic

Uc

0.08

40

0.06
0.04

20

0.02
0

-0.02
-0.04

-20

-0.06
-0.08

-40
0

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

ITH1

VTH1

30

0.02

20

10

-0.02
0

-0.04
-10

-0.06

-20

-0.08

-30
0

0.02

0.04

0.06

0.02

0.04

0.06

Time (s)

Time (s)

Document rponse 1/TP8


55

TP No 8

GRADATEUR MONOPHASE
Par Dphasage Angle de Phase
Charge rsistive / =/2

Uc

Ic

40

0.08
0.06

20

0.04
0.02
0

-0.02
-0.04

-20

-0.06
-0.08

-40

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

VTH1

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

0.05

0.06

ITH1

40

0.02

0
20

-0.02
0
-0.04

-20
-0.06

-40

-0.08
0

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

0.04

Document rponse 2/TP8


56

TP No 8

GRADATEUR MONOPHASE
Par Dphasage Angle de Phase
charge inductive / =/6

Uc1

Ic1

40

0.08
0.06

20

0.04
0.02

0
-0.02

-20

-0.04
-0.06

-40

-0.08
0

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

VTH2

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

ITH2

20

0.02

0
10

-0.02
0
-0.04

-10
-0.06

-20

-0.08
0

0.01

0.02

0.03
Time (s)

0.04

0.05

0.06

0.02

0.04

0.06

Time (s)

Document rponse 3/TP8


57

Redressement monophas simple alternance


Redressement non command ( diodes)
Valeur moyenne de Vs

Schma du montage
VD

V
VP

1
Vs 2
0 Vs 2 sin d
(V)
2

Vs

V
A

V Vs

Valeur efficace de Vs
1 2 2
Vs 2
2Vs sin d
(V)
2 0
2

Vs

Taux dondulation

Ve

V 2
s

Vs

m=0.5

Tension inverse
VDinv Vs 2 (V)

Redressement command ( thyristors)


Schma du montage

Valeur moyenne de Vs
Vs

1
V 2 1 cos
Vs 2 sin d
2

Valeur efficace de Vs
Vs

V 2
sin 2
1
(V)
2

Taux dondulation

2
Vs

Tension inverse
VDinv V 2 (V)

Redressement monophas double alternance


Redressement non command ( diodes)
Schma du montage

Valeur moyenne de Vs
Vs

2
2V 2
0 Vs 2 sin d
(V)

Valeur efficace de Vs
Vs

2 2 2
2Vs sin d V (V)
0

Taux dondulation

V 2
Vs

Tension inverse
VDinv 2V 2 (V)

Schma du montage

Valeur moyenne de Vs
2
2V 2
Vs 2 sin d
(V)
0

Valeur efficace de Vs
Vs

2 2 2
2Vs sin d V (V)
0
Taux dondulation
Vs

V 2
s
Vs

Tension inverse
VDinv V 2 (V)

Annexe1

Redressement command ( thyristors)


Schma du montage

Valeur moyenne de Vs
2V 2 1 cos
Vs
(V)

2
Valeur efficace de Vs
sin 2

(V)

2
Taux dondulation
Vs V 1

2
Vs

Tension inverse
VDinv 2V 2 (V)

Redressement triphas simple alternance


Redressement non command ( diodes)
Schma du montage P3

Valeur moyenne de Vs
3
3 3V 2
Vs 2 sin d
(V)
0
2
Valeur efficace de Vs
Vs

Vs V 1

2
3
(V)
2
3

sin

Taux dondulation

V 2
2 Vs

Tension inverse
VDinv 3V 2 (V)

Redressement command ( thyristors)


Schma du montage P3
Valeur moyenne de Vs
Vs

3 3V 2
cos (V)
2

Valeur efficace de Vs
Vs V 1

2
3 1 sin 2
2

2 (V)
3

sin

Facteur de puissance
FP

3 3 cos
2 1.22

Tension inverse
VDinv 3V 2 (V)

Annexe2

Redressement triphas double alternance


Redressement non command ( diodes)
Les
tensions
composes
sont
donnes comme suit :

Schma du montage P3

A
V

D1

P m=0.5 S

D2

D3

U31=-U13

i1 V1N
i2

U23=-U32

V2N

Vc

i3

V3N

U21 = -U12
Valeur moyenne de Vs

D'1

D'2

D'3

Vs

3 3
V 2 (V)

Valeur efficace de Vs
Vs 3V 1

sin

(V)

3
Taux dondulation

VsmaxVsmin 3V 2 1,5V 2

Vs
Vs

Tension inverse
VDinv 3V 2 (V)

Redressement command ( thyristors)


Schma du montage

Valeur moyenne de Vs
Vs

3 3
V 2 cos (V)

Valeur efficace de Vs
Vs 3V 1

sin

(V)

3
Taux dondulation

3V 2
2 Vs

Tension inverse
VDinv 3V 2 (V)

Annexe3

HACHEUR SERIE
Schma du montage

Valeur moyenne de Vs
Vs

,
tant
cyclique,
t1

T

le
tel

rapport
que ;

Valeur efficace de Vs
Vs E

ONDULEUR monophas en pont


Schma du montage

Valeur moyenne de Vs
Vs 0

Valeur efficace de Vs
Vs E

Gradateur monophas
Schma du montage

Valeur moyenne de Vs
Vs 0

Valeur efficace de Vs
Vs
pour

Vs

2V
2

2 sin 21 sin 2 2
1 1

2
4
4

1 2
2V
2

sin 2

Annexe4