Electronique de puissance

Commande MLI de l'onduleur monophas Universit Oum El Bouaghi Institue des Sciences et Technologies Dpartement dElectronique

Module : TEC 518 Laboratoire : Electronique de Puissance Niveau : 4 ELN

Le :14-03-2009

Les tudiants : CHERRAD Ali GHENNAM Abd El Aziz MEROUANI Achour BELAZIZIA Said 2008 - 2009 Universit Oum El Bouaghi 4ELN 1

Lenseignante : S. KEBAILI

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Electronique de puissance
L'lectronique de puissance assure, l'aide de dispositifs semi-conducteurs fonctionnant en interrupteurs, le rglage et la mise en forme de l'nergie lectrique fournie par un gnrateur un rcepteur. Diffrents chapitres seront abords dans la thmatique : Gnralits les "hacheurs" les "onduleurs", qui sont des convertisseurs destins alimenter des rcepteurs courant alternatif partir d'une source continue. les "redresseurs" Autres convertisseurs.

Origines
Les premiers convertisseurs de puissance lectrique ont t raliss avec des machines lectriques. Ainsi, ont vu le jour le convertisseur de type Ward-Lonard qui a ouvert la porte de la vitesse variable pour la machine courant continu. Cet ensemble tait compos de deux machines accouples mcaniquement.

Une machine courant alternatif d'une part (de type synchrone ou

asynchrone) couple au rseau permettant de convertir l'nergie lectrique en nergie mcanique vitesse fixe. Une machine courant continu d'autre part dont l'excitation commande permettait de disposer d'une tension continue variable en sortie.

Le dveloppement des composants de puissance au milieu du sicle a permis de dvelopper des convertisseurs de puissance lectrique sans machines tournantes, qui prsentent en outre comme avantages ceux d'tre peu encombrants, facilement commandables et de trs bon rendement.

Rversibilit
Rversibilit
Suivant l'application, la conversion d'nergie peut ncessiter ou non d'tre bidirectionnelle. Pour un convertisseur statique, il y a distinction suivant le sens du courant par rapport la tension, ces deux grandeurs tant par ailleurs, soit positives, soit ngatives. Universit Oum El Bouaghi 4ELN 2 http://istoeb.3oloum.org

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Dans le cas gnral, on distingue alors 4 possibilits avec une convention rcepteur :

Tension et courant de mme sens :

Le moteur reoit de l'nergie (rcepteur)

Tension et courant de sens opposs :

Le moteur renvoie de l'nergie (gnrateur) Ces phases peuvent tre facilement traduites sur un graphique avec l'axe vectical pour la tension et l'axe horizontal pour le courant. On distinguera alors les 4 quadrants suivants :

Nous reviendrons sur cet aspect lors de l'tude de la variation de vitesse des machines lectriques.

Familles de convertisseurs
Suivant le type de machine commander et suivant la nature de la source de puissance, plusieurs familles de convertisseurs statiques ont t bties. C'est ainsi que l'on trouvera :

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Les convertisseurs alternatif - continu Les convertisseurs continu - continu Les convertisseurs alternatif - continu Les convertisseurs alternatif - alternatif

Il est possible de les rassembler sur le graphique suivant :

Onduleur assist
L'onduleur assist est nomm ainsi par la ncessit pour la charge connecte de disposer d'une force lectromotrice pour fonctionner tout comme pour le redresseur command.
Dans ce cas, les composants utiliss peuvent tre de simples thyristors commands uniquement la fermeture et la commutation est "naturelle" contrairement l'onduleur autonome qui necessit des composants commands la fois la fermeture et l'ouverture. L'application principale de ce type d'onduleur se trouve dans les variateurs pour moteurs synchrones de trs forte puissance o les thyristors sont souvent les seuls composants utilisables. La structure de l'onduleur assist est la mme que celle du redresseur command, avec une inversion du sens de transfert de l'nergie. Afin de rendre le montage rversible en courant, on placera des composants ttebche comme le montre la figure ci-dessous.

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Dans le cas des montages devant dlivrer une tension alternative sur des charges sans force lectromotrice (rseau de secours, machines asynchrones), un autre type de montage appel onduleur autonome doit tre utilis.

Onduleur autonome
L'onduleur triphas fait appel trois bras identiques dont la sortie constitue alimente une phase de la machine. Son fonctionnement est similaire celui du hacheur 4 quadrants, chacun des trois bras lmentaires permet de commuter +U ou -U sur chaque enroulement. En effet, si les tensions sont triphases quilibres, la tension moyenne du neutre est nulle et le neutre de la machine n'est pas reli.

L'onduleur complet comprend non seulement les lments de puissance mais galement les rgulateurs ncessaires au contrle des courants dlivrs au moteur. La commande d'un onduleur s'effectue la plupart du temps en mode dcoupage
Les onduleurs

Les onduleurs autonomes sont des convertisseurs destins alimenter des rcepteurs courant alternatif partir d'une source continue. Ils sont gnralement monophass ou triphass. Suivant les applications, ils peuvent :

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soit fournir une ou des tensions alternatives de frquence et d'amplitude fixe : c'est le cas en particulier des alimentations de scurit destines se substituer au rseau en cas de dfaillance de celui-ci. soit fournir des tensions ou courants alternatifs de frquence et amplitude variables : c'est le cas des onduleurs servant alimenter des moteurs courant alternatif (synchrones ou asynchrones) devant tourner vitesse variable. On distingue deux grandes familles d'onduleurs autonomes : les onduleurs de tension les onduleurs de courant

Les onduleurs de tension

Un onduleur de tension est aliment par un gnrateur courant continu du type source de tension Idalement, la tension son entre a une valeur constante U qui est indpendante du courant i que l'onduleur absorbe (figure 1).

Figure 1 En pratique, le caractre de "source de tension" du gnrateur est obtenu en plaant en parallle avec ses bornes d'accs un condensateur C de forte valeur ou un filtre L-C. Le gnrateur proprement dit est le plus souvent le rseau redress (figure 2)

Figure 2

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ou une batterie d'accumulateurs (figure 3)

Figure 3 Pour respecter la rgle de l'alternance des sources, l'onduleur doit alimenter un rcepteur courant alternatif du type source de courant. Idalement, le courant absorb par le rcepteur est (figure 4)

Figure 4 un courant sinusodal si le rcepteur est monophas un systme triphas quilibr de courants sinusodaux si le rcepteur est triphas. En pratique, le caractre de source de courant du rcepteur dcoule de la prsence d'inductances srie ses bornes d'accs (figure 5).

Figure 5

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Dans les onduleurs en pont, chaque borne du rcepteur est relie au gnrateur par deux interrupteurs semi-conducteurs : l'un permet de la relier la borne + du gnrateur, l'autre la borne -. Ces deux interrupteurs forment un bras d'onduleur (figure 6).

Figure 6a

Figure 6b

En commandant l'tat (ON-OFF, passant-bloquant) des interrupteurs, on peut imposer les tensions aux bornes du rcepteur de manire obtenir une ou des tensions alternatives. Le ou les courants absorbs par le rcepteur dcoulent des tensions qui lui sont appliques. Ces courants et la commande des interrupteurs fixent le courant absorb au gnrateur. Pour tudier les onduleurs de tension, il convient tout d'abord d'en prciser la structure en dterminant les caractristiques exiges des interrupteurs semiconducteurs et la manire de les faire commuter d'un tat l'autre. Il faut ensuite examiner les diffrents modes de commande la commande pleine onde la commande par rglage MLI des tensions la commande par modulation delta.

Commande MLI
En rgime permanent, pour obtenir un courant sinusodal, il faut une tension d'alimentation sinusodale. Or, si les amplificateurs de puissance audio, par exemple, permettent de reproduire fidlement, c'est dire avec un minimum de distorsion un signal de rfrence, il n'en va pas de mme pour les amplificateurs de puissance pour moteurs. En effet, un paramtre important pour ces systmes se trouve tre le rendement.

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Dans le cadre des amplificateurs audio classe B, celui atteint au maximum 67 %, ce qui est bien trop faible dans le cadre des moteurs lectriques. C'est pourquoi ces derniers fonctionnent en classe D, c'est dire en modulation de largeur d'impulsion. Les transistors ne fonctionnent plus en rgime linaire, mais en commutation. Les pertes dans les semi-conducteurs sont donc rduites et le rendement peut atteindre 98 % facilement ! Pour s' approcher le plus possible d'une onde sinusodale, on module le rapport cyclique de la priode de conduction des transistors pour obtenir une suite de crneaux de tension dont la moyenne correspond la valeur instantane de l'onde pendant la priode de dcoupage. Le principe revient considrer une forme discrte de l'onde sinusodale et l'on s'en approchera le plus possible avec un grand nombre de priodes de dcoupage. C'est pourquoi la frquence de commande des interrupteurs peut facilement atteindre 10 kHz pour synthtiser une onde sinusodale 50 Hz. La modulation s'effectue gnralement en comparant la rfrence de tension une porteuse triangulaire. Les intersections dfinissent alors les instants de commutation comme le dtaille la figure la page suivante. La figure ci-dessous illustre le cas de la synthse d'une onde sinusodale par des crneaux de frquence leve.

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La dcomposition en srie de Fourier de cette onde fait apparatre de nombreux harmoniques. Toutefois, avec un choix judicieux des frquences et des instants de commutation, on peut liminer bon nombre des harmoniques basse-frquence. En notant fo la frquence de l'onde sinusodale et fd la frquence de dcoupage, on peut montrer que les harmoniques se placent des frquences k.fd n.fo. Si fd est choisie suffisamment haute par rapport fo, les frquences harmoniques sont rejetes assez loin et peuvent alors facilement tre limines par filtrage, comme le montre le spectre ci-dessous.

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Lorsque l'on veut synthtiser une onde triphas, on utilise trois rfrences sinusodales que l'on compare la mme porteuse triangulaire afin de gnrer des ondes synchrones comme le montre la figure ci-dessous.

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Nous venons de voir la modulation faisant appel des rfrences de tension sinusodale. Or, la plupart du temps, ce n'est pas tant la tension qu'il est important de piloter, mais le courant de chaque phase. La technique de contrle du courant la plus simple consiste maintenir l'erreur de courant dans une fourchette grce un comparateur hystrsis qui dtermine lequel des deux transistors il convient de mettre en conduction. Le principe est identique celui tudi pour les moteurs pas pas et fait appel un capteur de courant pour chaque phase. Le schma de principe de type de contrle est reprsent ci-dessous.

Les courbes suivantes illustrent l'onde de courant et de tension recueillie sur une phase d'un moteur. Grce l'emploi d'une

frquence de dcoupage leve ( 10 kHz) par rapport la frquence fondamentale souhaite (ici 300 Hz), l'ondulation rsiduelle de courant est maintenue trs faible.

Ce mode de commande sera largement exploit pour les hacheurs et les onduleurs. Universit Oum El Bouaghi 4ELN 12 http://istoeb.3oloum.org