Dr.

BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus

Université de Bordj Bou Arreridj TP n:01 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Identification des systèmes de premier et deuxième ordre

Objectifs du TP

 Obtenir pratiquement la réponse indicielle du système de premier et deuxième

ordre).

 Déterminer les différents paramètres du système (temps de réponse à 5%,

Pulsation naturelle, Coefficient d'amortissement, etc.…)

 Interpréter les résultats pratiques.

Matériel Utilisé :

 Alimentation DC ±15V/3A
 Générateur de variable de référence
 Système du deuxième ordre
 Sommateur 2 entrées
 Oscilloscope
 Câbles de connections
 Multimètre

Réalisation expérimentale:

I. Système premier ordre:

 Réaliser le montage suivant:

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Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Réalisation de l’expérience :

1) Utiliser le générateur de variable de référence avec une tension entre 0 et 10V.

2) Mettre l’interrupteur du générateur de variable de référence sur la position « haut »
3) Allumer l’alimentation DC.
4) Allumer l’oscilloscope à mémoire et ajuster ses paramètres.
5) Tourner le potentiomètre du générateur de variable de référence afin d’avoir une
référence égale à 5 V. (Utiliser le multimètre pour vérifier cette valeur).
6) Actionner sur l’interrupteur du générateur de variable de référence et voir la sortie
du système asservi sur l’oscilloscope.
7) Changer la valeur du T et voir la sortie du système asservi sur l’oscilloscope.
8) Utiliser le graphe de la sortie afin de déterminer le temps de réponse 5% pour chaque
valeur du T et d'analyser les résultats obtenus.

II. Système deuxième ordre:

Réalisation de l’expérience :
 Réaliser le montage

Réalisation de l’expérience :

Montage (a):

1) Sur le système du deuxième ordre, mettre T  0.1 et d  1 . ( T  1 / 0 et d   ).

2) Tourner le potentiomètre du générateur de variable de référence afin d’avoir une référence

égale à 5 V. (Utiliser le multimètre pour vérifier cette valeur).
3) Actionner sur l’interrupteur du générateur de variable de référence et voir la sortie du
système asservi sur l’oscilloscope.
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Département d’Electronique

4) Changer la valeur de T pour différentes valeurs (0.2 et 0.3).

5) Fixer T  0.1 et changer le ξ de 0<ξ<1 et voir la sortie du système asservi sur
l’oscilloscope.
6) Utiliser le graphe de la sortie afin de déterminer le dépassement, le temps de réponse 5%
ainsi que la nature du système.

ξ Nature du système D% tr (5%)

Donner une conclusion générale.