INSTITUT UNIVERSITAIRE DU GOLFE DE GUINNEE

INSTITUT SUPERIEURE DES TECHNOLOGIES AVANCEES

BP : 12489 Douala-Cameroun Fax :(237) 33 42 89 02
Tél : (237) 33 43 04 52 / 33 37 50 59 / 33 37 50 58 / 33 37 50 60
Site Web : www .univ-iug.com

Academic year 2020/2021 Année Académique 2020/2021

Examen de fin de 3ème semestre

Epreuve : REGULATION ET ASSERVISSEMENT 1 Enseignant : Ing. NTAPIE Guillaume

Classes : II 2ème Année Durée : 2 heures

Exercice 1 : Régulation de niveau (1,5 + 1 + 1,5 + 2 = 6 points)

La figure suivante représente une installation dont l’objectif est le maintien du niveau h constant et égal à
une consigne Wc malgré les perturbations.

Le module LC permet de comparer la mesure X à la consigne Wc (interne) et d’envoyer un signal de réglage

selon une loi de commande non précisée ici, vers le convertisseur I/P afin d’ajuster le débit Qe. Qs et Qa
représentent respectivement le débit d’utilisation et le débit d’un produit additif.

1- Quelle est la grandeur régulée et par quelle grandeur elle est représentée ?

2- Quelle est la grandeur de réglage ?

3- Quelles sont les grandeurs de perturbation ?

4- Proposer un schéma fonctionnel de cette installation en faisant figurer les différents constituants et en

précisant l’entrée et la sortie de chacun d’eux.

1 /4
 Exercice 2 : Système du 1er ordre (2 + 1 + 1 + 1 = 5 points)

1- Exprimer et représenter graphiquement la réponse à un échelon d’amplitude X0 du système linéaire de

fonction de transfert représenté ci-contre :

2- Avec Ʈ = 1s, quel est le temps de réponse t5% ?

On insère ce système du premier ordre dans un système asservi représenté ci-contre. Un gain pur K1 est
placé en amont du comparateur. La chaîne d’action est composée d’un gain pur K = 9 et de G(p). Le retour
est unitaire.

3- Quelle est la fonction de transfert H(p) = Y(p) / Xr(p) de ce schéma bouclé ? De quel type de système
s’agit-il ?

4- Quelle valeur donner à K1 pour que la valeur finale de la réponse à un échelon soit la même avec les
deux schémas ?

Exercice 3 : Système du 2nd ordre (9 points)

Positionnement d’une tête de lecture d’un disque dur

Un moteur linéaire est composé d’une bobine mobile guidée par translation sur un circuit magnétique.
Des aimants permanents assurent le flux magnétique. Une tête de lecture (non représentée) est entraînée
par la bobine mobile. Un ressort de raideur k positionne la partie mobile en x=0.

2 /4
On donne :
R : Résistance électrique de la bobine mobile; e : f c e m due au déplacement de la bobine;
α : coefficient de la f.c.e.m; k : coefficient de raideur du ressort;
m : masse de l’ensemble mobile (bobine + tête de lecture);
β : Coefficient de la force appliquée à la bobine et le courant i qui la parcourt; x : position de la bobine.

On néglige l’influence de l’inductance et du frottement visqueux. On suppose que les conditions initiales
sont nulles.
1. On applique une tension u(t) aux bornes de la bobine. Ecrire l’équation électrique régissant le système.
2 Ecrire l’équation fondamentale de la dynamique appliquée au système.
3 Que deviennent ces deux équations après transformation de Laplace ? Donner le schéma bloc.
4. Calculer la fonction de transfert
5. On mesure les valeurs numériques suivantes : R=8Ω, k=50N/m, m=200g, a= 5Vs / m2 , β = 5N / A.
5.1 Ecrire numériquement la fonction de transfert.
5.2 Donner les valeurs de la pulsation propre non amorti et le coefficient d’amortissement. En déduire la
pseudo-période du système, le dépassement, le temps de réponse et la bande passante du système.
Conclure.
5.3 Donner la réponse impulsionnelle de x(t).
Rappel: La FTBF d’un système du 2nd ordre peut se mettre sous la forme :

Temps de réponse à 5% : c'est le temps au bout duquel la sortie atteint le régime permanent à 5% prés et y reste.

3 /4
Tables des transformée de Laplace usuelles

4 /4