EC: REGULATION ET ASSERVISSEMENT 1

Classe: II 2è année
Année académique 2019-2020 -------3ème SEMESTRE
Durée: 02 heures ----------- 20 points

Exercice 1 : Régulation de niveau (1,5 + 1 + 1,5 + 2 = 6 points)

La figure suivante représente une installation dont l’objectif est le maintien du niveau h constant et égal à
une consigne Wc malgré les perturbations.

Le module LC permet de comparer la mesure X à la consigne Wc (interne) et d’envoyer un signal de

réglage selon une loi de commande non précisée ici, vers le convertisseur I/P afin d’ajuster le débit Qe. Qs
et Qa représentent respectivement le débit d’utilisation et le débit d’un produit additif.

1- Quelle est la grandeur régulée et par quelle grandeur elle est représentée ?
2- Quelle est la grandeur de réglage ?
3- Quelles sont les grandeurs de perturbation ?
4- Proposer un schéma fonctionnel de cette installation en faisant figurer les différents constituants et en
précisant l’entrée et la sortie de chacun d’eux.

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 Exercice 2 : Transformée de Laplace (1,5 + 2 + 1,5 = 5 points)

1- Soit l’équation différentielle ci-dessous :

a- Exprimer sa solution Y(p) dans le domaine de Laplace en fonction p.

b- Déterminer sa solution y(t) dans le domaine temporel.
2- Soit un signal ayant pour expression en Laplace :

Donner la valeur finale de y(t), puis la valeur initiale de y(t) et de dy/dt.

Exercice 3 : Système du 1er ordre (2 + 1 + 1 + 1 = 5 points)

1- Exprimer et représenter graphiquement la réponse à un échelon d’amplitude X0 du système linéaire de

fonction de transfert représenté ci-contre :

2-Avec Ʈ = 1s, quel est le temps de réponse t5% ?

On insère ce système du premier ordre dans un système asservi représenté ci-contre. Un gain pur K1 est
placé en amont du comparateur. La chaîne d’action est composée d’un gain pur K = 9 et de G(p). Le retour
est unitaire.

3- Quelle est la fonction de transfert H(p) = Y(p) / Xr(p) de ce schéma bouclé ? De quel type de système
s’agit-il ?
4- Quelle valeur donner à K1 pour que la valeur finale de la réponse à un échelon soit la même avec les
deux schémas ?

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 Exercice 4 : Système du 2nd ordre (1 + 2 + 1 = 4 points)

Soit le système défini par le schéma bloc suivant :

1- Donner la fonction de transfert en boucle fermée.

2- Donner la valeur de K de manière à avoir un coefficient d'amortissement de 0,7.
3- Donner l'erreur statique pour une entrée en échelon d'amplitude 50.
Rappel: La FTBF d’un système du 2nd ordre peut se mettre sous la forme :

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 Tables des transformée de Laplace usuelles

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