Travaux dirigés : Systèmes de premier ordre

Exercice 1 :
A. La figure 1 représente la réponse impulsionnelle d’un système de premier ordre.

Figure 1

1. Déterminer graphiquement la valeur du gain statique et de la constante de temps.

2. Donner l’expression de la réponse impulsionnelle. En déduire le temps de réponse à 5%.
3. Tracer le lieu de bode, de Nyquist et de Black.

B. La figure 2 représente la réponse indicielle d’un système de premier ordre.

Figure 2

1. Déterminer graphiquement la valeur du gain statique et de la constante de temps.

2. Donner l’expression de la réponse indicielle. En déduire le temps de réponse à 5% et à
2%.
3. Tracer le lieu de bode, de Nyquist et de Black.

Exercice 2 :
On applique à l'entrée d’un système un échelon d'amplitude E = 2V. La sortie s(t) est représentée
par la figure suivante :
 1. Déterminer de deux manières différentes, la constante de temps.
2. Déterminer le gain statique K et en déduire la fonction de transfert du système.
3. Calculer la fréquence de coupure de ce système (Hz).
4. On excité le système par un signa sinusoïdal 𝑒𝑒(𝑡𝑡) = 𝐸𝐸𝑚𝑚 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2𝜋𝜋𝜋𝜋𝑐𝑐 𝑡𝑡)
4.1. Calculer la valeur Sm du signal de sortie ainsi que le déphasage ϕ.
4.2. En déduire l’expression de s(t).
4.3. Déterminer l’expression de s(t) pour f=10Hz.

Exercice 3 :
La figure suivante présente le module de la réponse fréquentielle d'un système linéaire invariant :

1. Donner maintenant l'expression de la fonction de transfert H(p),

2. On applique à ce système une entrée sinusoïdale de pulsation ω = 300rad.s-1 et
d'amplitude crête Em = 10V. Calculer l'amplitude crête Sm de la sortie.

Exercice 4 :

On considère le système décrit par le schéma suivant :

Ue(p) Cm(p)

avec : K = 1000, R = 2 KΩ et L = 1 mH. Le signal d'entrée ue(t) a la forme suivante :

ue(t)

T t

1. Déterminer le gain statique et la constante de temps du système.

2. Calculer la transformée de Laplace du signal ue(t) puis celle du signal Cm(t).
3. Donner l’expression de Cm(t) par la transformée Laplace inverse.
4. Tracer l'allure du signal Cm(t) pour les trois cas : T = 0,5 µs, T = 3 µs et T = 6 µs.
Exercice 5:
On considère un système d’ordre 1 décrit par la fonction de transfert G(p) :
80
a) 𝐺𝐺(𝑗𝑗𝑗𝑗) =
2+10𝑗𝑗𝑗𝑗
40
b) 𝐺𝐺(𝑗𝑗𝑗𝑗) =
1+0.1𝑗𝑗𝑗𝑗
1. Déterminer le gain statique K, la constante de temps τ, et la pulsation de coupure ωc.
2. Donner l’expression du gain, du gain en dB et d déphasage.
3. En déduire numériquement, le gain (module), le gain en dB, et le déphasage de la fonction
de transfert pour les pulsations suivantes : ω = 1, 10, 100, et 1000 rad/s.
4. Représenter le diagramme de Bode de G(jω) sur papier semi-logarithmique.
5. Le système est excité avec un sinus de 5 Volt crête à la fréquence de coupure fc Déterminer
l’allure temporelle du signal de sortie y(t) en régime harmonique.

Exercice 6 :
Les signaux d’entrée et de sortie u(t), y(t) d’un système d’ordre 1sont représentés à l’écran d’un
oscilloscope à la figure suivante :

Déterminer le gain statique K et la constante de temps τ.

Exercice 7 :
On considère une cuve munie d'un flotteur raccordé à une vanne (figure 2). La vanne assure le
remplissage de la cuve jusqu'à un niveau h0.
L'équation régissant le fonctionnement de ce système est :
= k [h0 − h(t )], avec : ( S = 600cm 2 et k = 1,5.10 −3 m 2 s −1 )
dh(t )
S
dt

h(t

Figure 2 : Régulation de niveau dans une cuve

 1. Ecrire, dans l'espace de Laplace, l’équation décrivant le fonctionnement du système.
2. Etablir le schéma fonctionnel du système de régulation de niveau.
3. Etablir la fonction de transfert en boucle fermée de ce système.
4. En déduire le gain statique et la constante du temps.

Exercice 8 :
Un système physique d’entrée e(t) et de sortie s(t) est dit du premier ordre généralisé, lorsqu’il est
régi par une équation différentielle du premier ordre de la forme :
ds(t) de(t)
τ + s(t) = K �τ′ + e(t)�
dt dt
Avec :
- K : gain statique
- τ et τ’ : constantes de temps
- τ’=λτ :
 Si λ>1 on dit que le système est en avance de phase
 Si λ<1 on dit que le système est en retard de phase

1. A conditions initiales nulles, appliquer la transformée de Laplace à l’équation différentielle

précédente et déterminer la fonction de transfert du système d’entrée e(t) et de sortie s(t).
2. On considère le système électrique suivant :

2.1. Déterminer la fonction de transfert du système.

2.2. Calculer la valeur de K, τ et λ. En déduire la nature du système.
2.3. On prend R1=R2=R=10KΩ, C1= 1µF. Donner l’expression de la réponse indicielle et
tracer l’allure de v2(t).
2.4. Tracer le lieu de bode du système.

3. On considère le système électrique suivant :

3.1. Déterminer la fonction de transfert du système.

 3.2. Calculer la valeur de K, τ et λ. En déduire la nature du système.
3.3. On prend R1=R2=R=1KΩ, C1= C2= 0,1µF. Donner l’expression de la réponse indicielle
et tracer l’allure de v2(t).
3.4. Tracer le lieu de bode du système.

Exercice 9 :
20
On donne la fonction de transfert d'un système du 1er ordre : 𝐹𝐹(𝑝𝑝) =
10+𝑝𝑝
1. Déterminer le gain statique K et la constante de temps τ du système. En déduire la valeur
de la pulsation de coupure ωc et de la fréquence de coupure fc.
2. Le système est excité par une entrée de type échelon e(t)=10.u(t).
Calculer le temps de réponse à 2% et à 5%.
3. Le système précèdent est placé dans une boucle comme le montre la figure suivante avec
β=0,5 :

.
3.1. Calculer la nouvelle fonction de transfert H(p) du système en boucle fermée.
3.2. En déduire la nouvelle valeur du gain statique K’ et la constante de temps τ’. En déduire
la valeur de la pulsation de coupure ωc et de la fréquence de coupure fc. Conclure.
3.3. On applique à présent une entrée telle que e(t) = 5: sin(ωt) avec ω = 30 rad.s-1.
Pour la sinusoïde de sortie s(t), donner la valeur de l'amplitude crête Sm ainsi que la valeur
du déphasage ϕ par rapport à e(t).