2BTS-SE ATE

TP3
Étude temporelle et fréquentielle des systèmes premier ordre et deuxième
ordre en utilisant MATLAB/SIMULINK

Manipulation 1 : Filtre passif premier ordre passe haut :

A. Partie théorique :
Soit le montage suivant :

Avec : R=10KΩ et C =100nF

1. Déterminer l’équation différentielle que satisfait la tension Vs(t), et indiquer son ordre.
2. Exprimer cette équation dans le domaine de la place.
𝑉𝑠(𝑝)
3. Exprimer la fonction du transfert du filtre 𝐻 (𝑝) = et la mettre sous la forme
𝑉𝑒(𝑝)
𝑘𝜏𝑝
𝐻 (𝑝) = 1+𝜏𝑃 ,exprimer K et 𝜏 en fonction des paramètres du montage.
4. Déterminer la fonction de transfert complexe du montage et la mettre sous la forme :
𝑤
𝑘𝑗
𝐻 (𝑗𝑤) = 𝑤𝑐
𝑤
1+𝑗𝑤
𝑐
Exprimer K et wc en fonction des paramètres du montage.
5. Sachant que 𝑤𝑐 = 2𝜋𝑓𝑐 ,déterminer l’expression de fc et calculer sa valeur.
6. Tracer le diagramme de bode du système.

PROF :S.BACHAR 1
2BTS-SE ATE

B. Partie pratique :
1. Réponse indicielle du système :
A l’aide du logiciel Simulink réaliser le schéma bloc suivant :

Visualiser la réponse indicielle du système

À partir de cette réponse déterminer le gain statique, la constante de temps et le temps
de réponse du système.
2. Diagramme de Bode :
À l’aide du logiciel Matlab tracer le diagramme de bode du système ;

Déterminer pratiquement la valeur de fc et la comparer avec la valeur théorique.

Déterminer le gain et la phase pour w=wc.
Manipulation 2 : Etude temporelle et fréquentielle d’un système deuxième ordre :

PROF :S.BACHAR 2
2BTS-SE ATE

A. Partie théorique :
1. Montrer que la tension u(t) satisfait à l’équation différentielle du second ordre :
𝒅𝟐 𝒖(𝒕) 𝒅 𝒖(𝒕)
𝑳𝑪. 𝟐
+ 𝐑𝐂. + 𝐮(𝐭) = 𝐞(𝐭)
𝒅 𝒕 𝒅𝒕
2. Quelle est l’unité de la grandeur R.C et de la grandeur L.C ?
On veut mettre cette équation différentielle sous la forme :
𝒅𝟐 𝑿(𝒕) 𝒅 𝑿(𝒕)
+ 𝟐. 𝐦. 𝛚0 . + 𝛚0 𝟐 . 𝐗(𝐭) = 𝛚0 𝟐 . 𝐞(𝐭)
𝒅𝟐 𝒕 𝒅𝒕
3. Exprimer m et ω0 en fonction de R, L et C.
4. Exprimer cette équation dans le domaine de Laplace ;
𝑈(𝑝)
5. Exprimer la fonction de transfert du système 𝐻 (𝑝) = 𝐸(𝑝) et la mettre sous la forme
canonique d’un système deuxième ordre.
6. Calculer m et ω0 avec les valeurs des composants données.

7. Quelle forme de réponse doit-on obtenir d’après les abaques de l’annexe ?

B. Partie Pratique :
A l’aide du logiciel Matlab/Simulink :

 Visualiser la réponse indicielle du système.

 Déterminer graphiquement le temps de réponse du système.
 Déterminer le temps de monté, et le temps de pic ainsi le premier dépassement.
 Tracer le digramme de Bode du système, et analyser les courbes obtenus.

PROF :S.BACHAR 3
2BTS-SE ATE

Les abaques :

PROF :S.BACHAR 4
2BTS-SE ATE

PROF :S.BACHAR 5
2BTS-SE ATE

PROF :S.BACHAR 6