Lycée Technique Mehdi Ben Barka Année Scolaire : 2019/ 2020

Centre de Formation de BTS Niveau : 2ème Année Electrotechnique

Oujda Professeur : LAHCEN AMRI

TD 01 : Asservissement numérique
Exercice 01:
Echantillonner graphiquement les deux signaux suivants :

Exercice 02:
Déterminer la transformée en z du signal f(kT) défini sur le tableau suivant :

Exercice 03:
En utilisant la méthode des résidus, calculer la transformée en z des fonctions suivantes :
𝑝+3
• 𝐹1 (𝑝) =
(𝑝+1)(𝑝+2)
2𝑝+5
• 𝐹2 (𝑝) =
𝑝2 −3𝑝+2
𝑝
• 𝐹3 (𝑝) =
(𝑝+1)(𝑝2 −2)
Exercice 04:
Soit les deux systèmes numériques définis par les équations aux différences suivantes :
• 𝒚 ( 𝒏) = 𝟎, 𝟓 𝒙( 𝒏) − 𝟎 , 𝟒 𝒙( 𝒏 − 𝟏) + 𝟎 , 𝟗 𝒚( 𝒏 − 𝟏)
• 𝒚(𝒏) = 𝒙(𝒏) + 𝟏, 𝟑𝒙(𝒏 − 𝟏) + 𝒚(𝒏 − 𝟏) + 𝒚(𝒏 − 𝟐)

1- Déterminer pour chacun des deux systèmes l’expression de la transmittance échantillonnée

notée respectivement H1(z) et H2(z).
2- Modéliser le système sous forme d'un schéma bloc d'entrée X(z) et sortie Y(z)en utilisant les
blocs retard suivant :
c(n) c(n-1)
z-1

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Exercice 05 :
Déterminer l’équation de récurrence du système définit par sa fonction de transfert suivante :
𝒛
• 𝑭(𝒛) = (𝒛−𝟏)(𝒛−𝒆−𝑻𝒆 )
𝟏+𝒛
• 𝑲(𝒛) = (𝒛−𝟏)(𝒛−𝟑)
𝟏
• 𝑯(𝒛) = 𝒛𝟐 +𝟑.𝒛+𝟏

Exercice 06 :
On considère le schéma bloc suivant :

L'entrée du système est un signal continu e(t). Sa sortie est aussi un signal continu s(t). On met en
œuvre un correcteur numérique de fonction de transfert C(z) =K
1
G(p) modélise un système de premier ordre de 𝐹(𝑝) = 1+ 𝜏𝑝 précédé d'un bloqueur d'ordre zéro
B0(p).
H(p) est un capteur équivalent à un gain constant = 0,06 SI

1 – Dessiner la structure détaillée de G(p)

2 – Calculer G(z), la transformée en z de G(p).
3 – Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée

Exercice 07 :
On considère le schéma fonctionnel suivant :

1 – Calculer Y(z)/U(z)
2 – Etudier la stabilité du système en fonction de b.

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