Université M'hamed Bougara Ingénierie des Systèmes Electriques

Faculté de Technologie L2 AUT

Examen du Module Système Asservi Linéaire et Continu

Exercice 1 : Système Masse-Ressort

Soit le système masse-ressort de la gure suivante :

P→
−
La modélisation de ce système en applicant la loi de N ewton : F = m.→
−
a Donne
l'équation diérentielle suivante :
d2 s(t) c ds(t) r 1
+ + s(t) = u(t) (∗∗)
dt2 m dt m m

Considérons le cas où les conditions intiales sont nulles.

Posons L {s(t)} = S(p) et L {u(t)} = U (p)

1. Faire le passage vers le domaine de Laplace de l'equation diérentielle (∗∗)
(Justiez votre réponse)
S(p)
2. Déduire H(p) =
U (p)
3. Posons m = 103 g , r = 4.103 N/m et c = 20N.s/m. Déduire H(p) après
l'application numérique
4. Donnez les valeurs du gain statique K ? du facteur d'amortissement ξ ? et
de la pulsation propre du système ωn ? (N'oubliez pas de mettre le système
sous la forme approporiée avant de calculer les paramètres)
5. Ce système est de quel type ? Justiez votre réponse
6. Déssinez à main levée l'allure de sa réponse indicielle. (Sans donner l'équa-
tion de la courbe)

Exercice 2 : Diagrammes de BODE

1000
Considérons la fonction de stransfert : G(p) =
p + 10

1. Donnez la pulsations de coupure de ce système : ωc ?

2. Donnez G(jω) ? Déduire |G(jω)| ?
3. Calculer le Gain en Decibel GdB ?
4. Calculez la phase ϕ de ce système ?
5. Calculez GdB (0.1) ? GdB (10) ? GdB (100) ?
6. Tracez les diagrammes de gain GdB et de phase ϕ de ce système

Enseignante : Nour El Houda Gabour Page 1