TA : Vibrations des systèmes mécaniques déformables

TA 1 : Mise en équations par le PFD et par le PTV

Considérons une tige T de masse négligeable articulée en O tournant à T u
yo
une vitesse angulaire constante ω . P
m g
Un point matériel P de masse m est astreint à se déplacer sans k
ωt
frottement le long de cette tige. Ce point est relié au bâtit par un ressort O xo
linéaire de raideur k de longueur à vide ℓ o .
L'objectif de l'exercice est de déterminer l’équation du mouvement et la valeur du couple moteur
nécessaire pour obtenir une vitesse de rotation constante.
1- Effectuer la mise en équations par le Principe des Travaux Virtuels.
2- Retrouvez ces équations par le Principe Fondamental de la Dynamique.
A rédiger pour le prochain cours

yo
TA 2 : Vibration d'un système à 1 degré de liberté g

La mise en équations de ce système étudiée en cours a conduit à : O xo

( I + m1R 2 + m2 R 2 )ψɺɺ + gR(m2 − m1 ) + kR 2ψ = − FR cos ωt
ψ angle de rotation de la poulie
(m1)
Pour simplifier les écritures nous poserons : (m2)
I = 2mR 2 et m2 = 2m1 = 2m F cos ωt

1- Définir la pulsation propre du système

2- En absence de la force F
Déterminer la réponse statique du système ψ s et le déplacement des masses.
Que représente du point de vue mathématique ce terme
Une vitesse initiale de rotation ψɺ o est alors imposée à la poulie, déterminer la réponse
dynamique du système à partir de la position statique initiale.
3- La force F cos ωt est maintenant appliquée au système. On posera θ = ψ −ψ s pour déterminer les
mouvements par rapport à la réponse statique. On s'intéresse à la réponse forcée du système en θ
Écrire l'équation du mouvement en θ (forme canonique)
En déduire la réponse dynamique forcée et tracer le diagramme de Bode du coefficient
d'amplification dynamique.
4- Reprendre les questions 2 et 3 si le ressort a un coefficient de viscosité b
A rédiger pour le prochain cours
 TA : Vibrations des systèmes mécaniques déformables

TA 3 : Amortisseur dynamique
Objectif : Comparaison des réponses dynamiques amortisseur libre et bloqué.
Le dispositif représenté sur la figure ci-contre est l'amortisseur g
dynamique de FRAHM, il permet d’atténuer l’amplitude des vibrations m1
d’un système mécanique, dans une gamme de fréquence donnée. k2
Le principe consiste à ajouter au dispositif principal (m1 ,k1) un dispositif
secondaire (m2 ,k2). k1 m2
On prendra : m1 = 4m , m2 = m , k1 = 12k , k2 = 2k

Mise en équations : vous poserez { X } =< x1 x2 >

T

Déplacements verticaux par rapport à la position d’équilibre du système.

4 
Montrer que 2 Ec = Xɺ T MXɺ , avec [ M ] = m  
 1
Expliquez l'expression suivante Ep = 4mgx1 + mgx2 + k (12( x1 + ∆1 ) 2 + 2( x1 − x2 + ∆ 2 ) 2 ) + Cte
14 −2 
En déduire l'expression de [ K ] = k  
 −2 2 
Base modale :
Calculer les fréquences de résonance du dispositif
Déterminer les modes de vibrations du système, vous pourrez poser Z i1 = 1 (choix)
Calculer les masses modales
Réponse à une fonction impulsion :
Une percussion d’intensité P est appliquée sur le dispositif principal sur un temps très court.
Calculer la réponse impulsionnelle du système.
Calculer la réponse x1 (t ) lorsque l'amortisseur dynamique est bloqué.
k
Comparer l'amplitude des deux réponses, vous pourrez poser ωo = = 2π et P = 20π m
m
Réponse forcée : Une force F cos ωt appliquée sur le dispositif principal
Déterminez la solution particulière en régime forcé
Tracer l'amplitude de la réponse x1 DB , en fonction de Log (r ) (diagramme de Bode)

Comparez au diagramme obtenu lorsque l'amortisseur est bloqué.

Réponse indicielle :
Un échelon d’intensité F est appliqué sur le dispositif principal
Que pensez-vous du rôle de l'amortisseur dynamique dans ce cas?
A rédiger pour le prochain cours