Vibrations des systèmes mécaniques Exercices d’application : systèmes à 1 DDL

Exercice VIB1-3: Passage d’une remorque sur une bosse

Thème : Vibrations verticales d’une remorque, recherche de la solution générale.
On se propose d’étudier les oscillations verticales d’une remorque automobile se déplaçant avec une vitesse
horizontale constante V. A l’instant initial la remorque est en équilibre et passe sur la bosse ( x = 0) .
G
La remorque est schématisée par une masse m, reliée à l’essieu par un ressort V
linéaire k et un amortisseur de coefficient visqueux b. La masse de la roue et m G
(S) g
de l’essieu est négligée. Les pneus sont supposés indéformables et la roue reste
k b
constamment en contact avec le sol.
G
Le profil de la route est défini par : 0 ≤ x ≤ A Y ( x) = a (1 − cos(2π x / A) ) xo
Effectuez la mise en équations en utilisant comme paramètre le déplacement par rapport à la position d’équilibre.
En déduire l’équation des petites oscillations de la remorque.
Résoudre ces équations pour déterminer la réponse dynamique de la remorque pour t > 0.
Donnez l’expression de l’effort de contact pneu - route