Université Iba Der Thiam de Thiès (UIDT/Thiès)

Institut Universitaire de Technologie (IUT)

Département : GEII
Module : Electromagnétisme-Mécanique/ TD N°1/DUT1

Exercice 1 : Aspect énergétique de la force de frottement de Stokes.

Une gouttelette de pluie sphérique de rayon r = 0,1 mm assimilable à une particule de masse
m est soumise à l’action d’une force dérivant de l’énergie potentielle Ep et de la force de
frottement de Stokes 𝐅⃗𝐒 = −𝟔𝛑𝐫𝛈𝐕
⃗⃗ , où r est le rayon de la goutte et η la viscosité de l’air.
1. Etablir la relation entre l’énergie cinétique, l’énergie potentielle et l’énergie D dissipée par
la force de frottement, qui est l’opposée du travail de cette force.

2. La gouttelette de pluie de masse est abandonnée sans vitesse initiale. La viscosité de l’air
est 𝜼 = 𝟏, 𝟖𝟏𝟎−𝟓 𝑺. 𝑰

a. Montrer que la gouttelette atteint pratiquement sa vitesse limite 𝑉𝑙 au bout d’une faible
durée que l’on estimera. Calculer cette vitesse limite en m.s-1.

b. Quelle est la perte d’énergie D de cette gouttelette d’eau lorsqu’elle est tombée d’une
hauteur h = 1 km ?

On donne : 𝜌𝑒𝑎𝑢 = 1𝑔/𝑐𝑚3 ; 𝑔 = 9.78 𝑚/𝑠² à Dakar

Exercice 2 : Interaction électrique

Une particule 𝛼 ( noyau d’hélium de masse m et de charge q=+2e) est lancée vers un noyau
immobile de charge Q= +Ze et placé en O. La trajectoire est portée par la demi-droite (Or), la
⃗⃗0.
particule venant de l’infinie sur l’axe (Ox) avec une vitesse 𝑉

𝑞𝑄 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
La charge Q placée en O exerce sur la particule 𝛼 une force de couloumb : 𝐹⃗ = 4𝜋𝜀 . 𝑂𝑀3
0

1. Exprimer l’énergie potentielle électrique dont dérive la force 𝐹⃗ . On prendra l’énergie

potentielle nulle à l’infini.

2. En déduire l’énergie mécanique de la particule 𝛼 . Montrer que cette énergie mécanique est
constante au cours du mouvement et calculer sa valeur.

3. Déterminer la distance minimale d entre particule 𝛼 et le noyau.

Exercice : Masse au bout d’un ressort verticale

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Considérons un objet M de masse m, accrochée à un ressort de raideur k et de longueur à vide

lo, se déplaçant sans frottement le long de l’axe verticale (oz). On repère la position de la
masse M par sa cote z(t). On note 𝑔⃗ = 𝑔𝑒⃗𝑧 , l’accélération de la pesanteur.

1. Equation du mouvement et équilibre

a) Etablir l’équation différentielle vérifiée par la cote z(t) de la masse M.
b) En déduire sa position d’équilibre Zeq
c) Posons u(t)= z(t) – Zeq . Quelle est l’équation différentielle dont u(t) est solution ?
Commenter le résultat obtenu.
d) L’objet est lâché à t=0, depuis sa position d’équilibre avec une vitesse initiale
⃗⃗ (0) = 𝑉0 𝑒⃗𝑧
𝑉
e) Déterminer l’expression de u(t) à chaque instant
2. Energie

Le mouvement de la masse étant vertical, son énergie potentielle comporte non seulement le
terme d’énergie potentielle élastique Epe , mais aussi une énergie potentielle de pesanteur Epp .

a) Donner l’expression de ces deux énergies potentielles

1
b) Montrer que l’énergie potentielle totale peut être mise sous la forme 𝐸𝑝 = 2 𝑘𝑢2 + 𝑐𝑠𝑡𝑒

c) En déduire l’expression de l’énergie mécanique Em en fonction de m, V0, de la

pulsation propre 𝜔0 et d’une éventuelle constante additive.

Exercice 3 : Soient R(0xyz) un référentiel absolu muni de la base (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗ ) et R1(𝑒⃗𝜌 𝑒⃗𝜑 𝑘
⃗⃗ ) le
référentiel relatif. Dans le plan horizontal (xoy), une tige circulaire de rayon a est maintenue
fixe. Un anneau M de masse m se déplace sans frottement sur la tige circulaire. Il est repéré
𝜑 = 𝑖⃗̂
−𝜋 𝜋
dans R par : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 2acos(𝜑)𝑒⃗𝜌 où , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 avec <𝜑< .
2 2

L’anneau M est attaché à l’extrémité d’un ressort de raideur k et de longueur à vide a. L’autre
extrémité du ressort est fixée au point 0. En plus de la force de rappel 𝐹⃗ exercée par le ressort,
l’anneau M est soumis à la réaction de la tige 𝑅⃗⃗ et à son poids 𝑃⃗⃗ = −𝑚𝑔𝑘 ⃗⃗ . On désigne par
⃗⃗ ) la base de Frénet comme l’indique la figure (𝑛⃗⃗ est le vecteur dirigé vers le centre de
(𝜏⃗, 𝑛⃗⃗, 𝑘
cercle).

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⃗⃗ )
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑒⃗𝜌 𝑒⃗𝜑 𝑘

1) a) Calculer la vitesse de M par rapport à R.

b) En déduire le vecteur 𝝉
⃗⃗ tangent à la trajectoire.
⃗⃗ normal à la trajectoire.
c) Calculer le vecteur 𝒏
2) Donner les expressions des forces appliquées à M dans R.
3)a) Ecrire le PFD appliqué à M dans R
⃗⃗, donner l’équation différentielle du mouvement de M dans R.
b) En Projetant le PFD sur 𝝉
c) Que devient cette équation pour des faibles valeurs de 𝝋.
⃗⃗, trouver les composantes de la réaction 𝑹
⃗⃗ et 𝒌
d) En projetant le PFD sur 𝒏 ⃗⃗⃗ du support sur M

4)a) Calculer 𝝈
⃗⃗𝒄 (𝑴) le moment cinétique par rapport au point c de M dans R.
b) Calculer les moments dynamiques par rapport à c des forces appliquées à M dans R.
c) En appliquant le théorème du moment cinétique, retrouver l’équation différentielle du
mouvement de M dans R.

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