UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES

DEPARTEMENT PHYSIQUE Année : 2022 – 2023
BP : 25114 / Dakar-Fann

L3PCSM : TD DYNAMIQUE DES VIBRATIONS

Partie A : Activités à effectuer en salle de TD par les enseignants
Exercice 1 : L’évolution libre d’un point matériel M, de masse m dans un référentiel galiléen
ℜ(𝑂, 𝑥𝑦𝑧) est décrite par ses trois coordonnées cartésiennes 𝑥, 𝑦, 𝑒𝑡 𝑧. On l’accroche à une extrémité
d’un fil de masse négligeable, de longueur l dont l’autre extrémité est fixée en O (figure 2). Au cours
de déplacement, le système est assujetti à ne se mouvoir que dans le plan (𝑂𝑥𝑦) et le fil demeure tendu
à tout instant. Les forces de frottement éventuelles sont négligées ainsi que toute excitation extérieure.
Le champ de gravitation est uniforme et vertical descendant.
1) Donner les relations exprimant les contraintes imposées à
cette masse.
2) Déterminer le nombre de degrés de liberté de son
mouvement.
3) On prend comme coordonnée généralisée du système
l’angle que forme le vecteur position avec l’axe vertical.
Identifier les forces qui s’appliquent à la masse et en déduire
Figure 1
les forces généralisées associées.
4) Trouver les énergies potentielles dont dérivent ces forces.
5) Déterminer la fonction de Lagrange du système et établir
l’équation différentielle du mouvement au moyen de
l’équation de Lagrange.

Exercice 2 : L’équation différentielle du mouvement d’un point matériel soumis à une force
𝐹(𝑡) périodique de période T est de la forme :
𝐹(𝑡)
𝑆̈ + 2𝜆𝑆̇ + 𝜔02 𝑆 =
𝑚
Lorsque 𝐹(𝑡) n’est pas sinusoïdale (oscillateur anharmonique), on peut chercher la solution particulière
de l’équation avec second membre en développant 𝐹(𝑡) en série de Fourier.
1) Déterminer la solution générale de l’équation homogène pour 𝜆 < 𝜔0 .
2) Déterminer la solution particulière formelle de l’équation inhomogène au moyen du
développement en séries de Fourier de 𝐹(𝑡).
3) Application : donner le développement en séries de Fourier de 𝐹(𝑡) déterminée à 2𝜋 près par :
𝑇
−𝐴 𝑠𝑖 𝑡 𝜖 ]− , 0[
𝐹(𝑡) = { 2 ,𝐴 > 0
𝑇
𝐴 𝑠𝑖 𝑡 𝜖 ]0, [
2
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Exercice 3 : On considère le circuit schématisé ci-contre. Initialement, seul le condensateur de

la branche 2 porte la charge Q0, le condensateur de la branche 1 est déchargé, aucun courant ne
circule dans les circuits. A t=0, on ferme l’interrupteur K.
1. Etablir les équations différentielles vérifiées
par q1 et q2 en respectant les choix
d’orientation de l’énoncé. Montrer que, dans
le cas où L1=L2=L et C1=C2=C, elles sont de
la forme suivante :
𝛼𝑞̈ 1 + 𝛽𝑞̈ 2 + 𝛾𝑞1 = 0
{ Figure 3
𝛼𝑞̈ 2 + 𝛽𝑞̈ 1 + 𝛾𝑞2 = 0
où α, β et γ s’expriment en fonction L, L0 et C. Préciser les conditions initiales utiles.
2. Les équations précédentes étant couplées (préciser la signification de ce terme), on
introduit les variables S et D telles que S=q2+q1 et D=q2-q1. Montrer qu’à l’aide de
combinaisons linéaires simples des deux équations différentielles, on obtient deux
équations découplées en S et D, c’est-à-dire l’une portant uniquement sur D.
3. Résoudre les équations en S et D, puis en déduire q1 et q2.
4. Quel dipôle est responsable du couplage ? Discuter l’allure des évolutions des charges
selon que le couplage est fort, faible ou nul.
5. Tracer les courbes q1(t) et q2(t) dans le cas d’un couplage faible.

Partie B : Travaux Personnels à effectuer par l’Etudiant lui-même

Exercice 1 : TPE 1
On considère trois pendules simples identiques, de masses m, de longueur l, présentés dans la
figure 4. Les masses sont reliées entre elles par l’intermédiaire de deux ressorts identiques, de
raideur k. A l’équilibre, les pendules sont verticaux, les trois masses sont équidistantes sur une
même, et les ressorts ont leur longueur naturelle. Le système en mouvement est défini, à
l’instant t, par les élongations angulaires θ1, θ2, θ3 des pendules avec la verticale descendante.

𝑘 𝑔
On posera les constantes suivantes : 𝜔02 = 𝑚 ; Ω20 = 𝑙

1. Déterminer le Lagrangien du système

2. Etablir les équations différentielles du second ordre vérifiées par les élongations angulaires
θ1(t), θ2(t), et θ3(t) pour les petites oscillations du système.
Déterminer les pulsations propres du système.
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3. Application numérique :
On prend : m=1kg, k=10N/m ; l=1m, g=10m s-2. Calculer les pulsations propres.

4. Déterminer le rapport des amplitudes angulaires A/B et A/C pour chacun des modes
propres de ce système.

Figure 4

Exercice 2 : TPE 2
Dans le système de la figure 6, la barre de masse m et de longueur 3l peut tourner autour de
l’axe passant par O. On symbolise l’ensemble des frottements par un amortisseur à frottement
visqueux de coefficient 𝜶. A l’équilibre la tige est verticale. On l’écarte d’un angle
suffisamment faible pour admettre que 𝐬𝐢𝐧 𝜽 ≈ 𝜽 𝑒𝑡 𝐭𝐚𝐧 𝜽 ≈ 𝜽.
1. Trouver l’équation différentielle du mouvement en utilisant le
principe fondamental de la dynamique pour les mouvements de
rotation.
2. Quelle est la valeur que le coefficient de frottement ne doit pas
dépasser pour avoir un mouvement oscillatoire.
Calculer cette valeur si m = 1 kg et k = 1 N/m ?
3. Supposant que le coefficient de frottement prend la valeur
calculée dans la question précédente. Quelle est la nature du
mouvement ? Figure 6
4. Donner l’´équation horaire de ce mouvement 𝜽(𝒕) sachant que
𝜽(𝒕 = 𝟎) = 𝟓𝒐 et 𝜽̇(𝒕 = 𝟎) = 𝟎.