Filière : Génie industriel Module CP 14 : Mécanique du Royaume du Maroc

Semestre d’automne point matériel Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Année 2021 / 2022 1ère année du cycle préparatoire Ecole Nationale des Sciences Appliquées
Examen de rattrapage, Durée 2h de Fès

Prénom : …………………………………………………… N°. Examen : …………………..

Nom : ………………………………………………………. N° de feuilles intercalaires : ……

Rappel : Documents, calculatrices et téléphones portables sont interdits

Exercice 1 : Questions de cours (5 points)

1) Donner la définition de référentiel du centre de masse (ou référentiel barycentrique)

2) Calculer le rotationnel du vecteur :
⃗
⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 2 𝑦𝑧𝑖 − 𝑥𝑦 3 𝑧𝑗 + 3𝑥 2 𝑦𝑧 2 𝑘
𝑉
3) Un point M est repéré, par rapport au repère 𝑅(𝑂, 𝑖, 𝑗 ), à l’instant t par les
coordonnées suivantes : 𝑥(𝑡) = 4𝑡 et 𝑦(𝑡) = 2𝑡 2 + 6
a) Donner l’équation de la trajectoire du point M.
b) Donner l’expression de vitesse du point M et en déduire son module.
c) Donner l’expression de l’accélération de M et en déduire son module.
d) Quelle est la nature du mouvement ? Justifier.
e) Déterminer la composante tangentielle de l’accélération 𝛾𝑡 .
f) En déduire la composante normale de l’accélération 𝛾𝑛 .
Problème (15 points)
On se propose d’étudier le mouvement d’une chaise volante, voir photo ci-dessous (figure
1). Pour ce faire, on considère une chaise comme un pendule simple est constitué d’une
bille de masse m reliée à un point fixe O par un fil sans masse et de longueur 𝐿 = 𝑐𝑡𝑒.
Ecarté de sa position d’équilibre (point D), ce pendule oscille de part et d’autre de cette
position, le fil faisant avec la verticale l’angle θ.
Soit dans un plan les référentiels 𝑅(𝑂𝑥𝑦𝑧) galiléen et 𝑅1 (𝑂𝑥′𝑦′𝑧′) non galiléen, de bases
⃗ ) 𝑒𝑡 (𝑢
respectives (𝑖, 𝑗, 𝑘 ⃗ 𝜌, 𝑢
⃗ 𝜃, 𝑢 ⃗ ). On considère que le référentiel 𝑅1 tourne par
⃗𝑧 =𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝑧
rapport à 𝑅 autour de l’axe 𝑂𝑧′ ⃗⃗⃗⃗⃗ perpendiculairement au plan xOy avec une vitesse

angulaire 𝜃̇ (𝜃̇ varie en fonction du temps). On néglige les frottements visqueux).

1
 O
y

⃗0
D 𝑉

x
figure (1)

1) Déterminer la vitesse relative, d’entrainement et déduire la vitesse absolue de la bille

2) Déterminer l’accélération relative, d’entrainement et de Coriolis de la bille
3) Donner l’expression de rayon de courbure 𝜌 et montrer que 𝜌 = 𝐿
4) Donner l’expression de l’accélération de la masse m dans le système de Frenet
5) Quelles sont les forces appliquées sur la bille dans 𝑅1
6) Appliquer le principe fondamental de la dynamique à une bille de masse m dans 𝑅1
a) Montrer que l’équation différentielle du mouvement est donnée par :
𝑔
𝜃̈ + sin(𝜃) = 0 (1)
𝐿
b) Déterminer l’expression de la tension du fil T en fonction m, g, L, 𝜃, et 𝜃̇
7) Retrouver l’équation (1) en utilisant le théorème du moment cinétique dans 𝑅1 .
8) Retrouver l’équation (1) en utilisant le théorème de l’énergie mécanique dans 𝑅1 .
9) Le pendule est lancé du point D (𝜃 = 0 ) avec une vitesse initiale 𝑉0 . Sachons que
𝑣 = 𝐿𝜃̇ et d’après l’équation (1), montrer que la vitesse au point M est donnée par :

𝑉𝑀 = √𝑉02 − 2𝑔𝐿(1 − cos(𝜃))

10) Pour 𝜃 ≤ 1 l’équation (1) s’écrit :

𝜃̈ + 𝜔02 𝜃 = 0 (∗)

A t=0, 𝜃 = 0 𝑒𝑡 𝜃̇ = 𝜃̇0 , donner l’expression de 𝜔0 et la solution générale de l’équation

(*)

Bonne chance