Université Saint Jean

Prépa Saint Jean

Année Academique 2022-2023, Semestre 1
Fiche de TD Mecanique
TD N°2_Cinematique du point matériel.

   
Exercice N°1 : L’accélération d’un point matériel M est donnée par la relation suivante : a  e t u x  cos tu y  t 2 u z . À
 1 
t  0 s la position et la vitesse du mobile sont  1; 2 ;0  et 1;0; 1 respectivement. Donner les expressions des
  
vecteurs vitesses et position du mobile à l’instant t.
Exercice N°2 :
Une particule M se deplace sur une courbe definie par les equations parametriques suivantes :

 x  2et sin t
 t
 y  2e cos t
 z  et


ou x , y , z designent les coordonnees cartesiennes de la particule à l’instant t. Determiner :

1. Les modules de la vitesses et de l’acceleration de M à l’instant t ;

2. Les coordonnees du point A ou le support du vecteur acceleration rencontre la plan horizontal xOy , à l’instant
t;
3. Le rayon de courbure R au point de la trajectoire de cote z ;
4. Le mouvement de la projection m de la particule dans le plan z  0 , en coordonnees polaires;
a. Trouver la loi r   donnant le rayon polaire r en fonction de l’angle polaire  ;
b. Quelle est la trajectoire de m.

Exercice N°3 : Course poursuite

Une voiture C roule à la vitesse constante V0 = 90km.h−1 sur une route horizontale et droite ; un motard M, qui
démarre à t=0 au moment où la voiture passe à sa hauteur (au point A), accélère uniformément ; il atteint V0 =
90km.h−1 au bout de t=10s.

1. Déterminer x(t) et X(t).

2. Quel temps T faudra-t-il au motard pour rattraper la voiture ?
3. Quelle sera alors la distance d parcourue ?
4. Quelle sera la vitesse V1 acquise par le motard ?

Exercice N°4 :
Les coordonnées d’un point matériel M dans un repère orthonormé direct R(o,i,j,k) sont données en fonction du temps
par : x(t )  t  1; y (t )  t 2  1; z (t )  0

1
 1. Déterminer l’équation de la trajectoire de M.
2. Déterminer les vecteurs vitesse et accélération de M.
3. Calculer les accélérations tangentielle et normale de M.
4. Déduire le rayon de courbure RC de la trajectoire en fonction du temps.

Exercice N°5 : Dans l’espace rapporté au repère OXYZ, on considère un point matériel P repéré par :
( ) = cos( ) , ( ) = sin( ) , ( )=
1. Déterminer les vecteurs vitesse et accélération en coordonnées cartésiennes.
2. En déduire les expressions de l’abscisse curviligne ( ), (prendre (0) = 0) et de la composante tangentielle de
l’accélération
3. Déterminer les vecteurs ⃗, ⃗, ⃗ de la base du trièdre de Frenet.
4. Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire.
5. Déterminer les vecteurs position, vitesse et accélération en coordonnées cylindriques.

Exercice N°6 : On se propose d’étudier le mouvement d’un point matériel dans le système des coordonnes polaire
(r, ). Il décrit une trajectoire suivant une loi suivante : =2 avec = ou et sont des constantes.
1.1 Déterminer la vitesse et l’accélération du point matériel M ainsi que leurs normes, dans le système des coordonnes
polaire.
1.2 Déterminer la vitesse et l’accélération du point matériel M ainsi que leurs normes, dans le système des coordonnes
curviligne (repère de Frenet).
1.3 Déterminer le rayon de courbure.
1.4 Déterminer la vitesse et l’accélération du point matériel M ainsi que leurs normes, dans le système des coordonnes
cartésiennes.
Exercice N°7 : Une particule de vitesse pénètre subitement dans un milieu résistant qui la soumet à une
2
accélération proportionnelle au carré de la vitesse et parallèle à l'axe Ox ( a   kv ). K étant le coefficient de
proportionnalité :
1. Donner l'expression de la vitesse instantanée en fonction de K et de V0, sachant qu'à t = 0 la vitesse valait V0.
2. Donner l'équation horaire du mouvement si à l'instant initial on a x = 0.
3. Déduire de ce qui précède la loi v = v(x).
4. Application : Déterminer la valeur du coefficient K pour laquelle la vitesse, après un mètre de parcours, aura
diminuée de moitié.

Exercice N°8 : Dans un référentiel ℜ, un point se déplace dans un plan avec une accélération donnée en fonction
du temps par l’expression suivante :

⃗ (M/ℜ) = ⃗+ ⃗
Où τ⃗ et n⃗ sont les vecteurs unitaires du trièdre de Frénet et et sont des constantes positives et t le temps. On
suppose qu’à l’instant = 0, la particule est au repos.
1. Donner les dimensions de et .
2. Déterminer ( ) l’abscisse curviligne du point sachant que ( = 0) = 0.
3. Démontrer que l’expression du rayon de courbure de la trajectoire est donnée par

2
 = .

Exercice N°9: Un point matériel est repéré dans un référentiel fixe ℜ( , ) par ses coordonnées cartésiennes ( ,
, ) données par :
= (1 − ), = (1 − ) , = 0.
Où et sont des constantes positives et le temps.
1. Donner l’équation de la trajectoire de dans ℜ.
2. En déduire la nature de cette trajectoire.
3. Calculer la vitesse ⃗ ( /ℜ)et l’accélération ⃗ ( /ℜ) du point M dans ℜ .

Exercice N°10 :
1. Un point matériel de l’espace peut être repéré par ses coordonnées cartésiennes ( , , ), par ses
coordonnées cylindriques ( , , ) ou par ses coordonnées sphériques ( , , ). Exprimer , et en fonction
des coordonnées cylindriques puis sphériques.
2. Soit une particule de l’espace qui décrit un mouvement défini par :
⃗ = 2 ⃗ + 4 ( − 1) ⃗

a) Déterminer l’équation de la trajectoire de . En déduire sa nature.

b) Calculer la vitesse de à l’instant .
c) Montrer que le mouvement a une accélération constante dont on déterminera les composantes tangentielle et
normale.
3. On considère une courbe ( ) sur laquelle se déplace un point matériel d’abscisse curviligne ( ). Soient
ℜ( , ⃗ , ⃗ , ⃗ ) un repère orthonormé direct et ( ⃗ , ⃗ , ⃗ ) la base de Frenet. On note par ⃗ ( /ℜ) et ⃗
( /ℜ)les vecteurs vitesse et accélération du point dans ℜ.
4. Exprimer , le rayon de courbure de la trajectoire ( ) au point , en fonction de ⃗ ( /ℜ) et ⃗ ( /ℜ)

Exercice N°11 : On considère une courbe ( ) sur laquelle se déplace un point matériel d’abscisse curviligne ( ). Le
vecteur vitesse du point dans un repère orthonormé direct ℜ( , ⃗ , ⃗ , ⃗ ) est
⃗ ( /ℜ ) de module . On définit la base locale (ou base de Frenet) ( ⃗ , ⃗ , ⃗ ) telle que

⃗ ( /ℜ )= ⃗ .

1. Que désignent les vecteurs ⃗, ⃗ et ⃗ ?

2. Quelle relation existe-t-il entre ( ) et ?
3. Montrer que le vecteur accélération du point dans le repère ℜ est donné par :
⃗ = ⃗+ ⃗
ℜ t
étant le rayon de courbure de la trajectoire ( ) au point .

4. Exprimer en fonction de ⃗ ( /ℜ ) et ⃗ ( /ℜ ).
5.
3
Exercice N°12:

On considère un système formé d’un point matériel M de masse m accroché à l’une

des extrémités d’un ressort de constante de raideur k. L’autre extrémité est accrochée
  
à un point O fixe dans le référentiel d’étude  , muni du repère O , e , e , ez  . Le
ressort peut s’allonger ou rétrécir, mais ne peut pas être tordu. L’angle orienté formé
entre le ressort et la verticale est repéré par la variable   t  (voir figure ci-contre). A
l’équilibre, c’est à dire lorsqu’aucune masse n’est accrochée au ressort, la longueur de
ce dernier vaut  0 . La distance OM est repérée par la variable   t  . Le système e
 
prendre g  10 m.s 2 st soumis à l’accélération de la pesanteur g   g.e y . On
néglige les forces de frottement et la masse du ressort est supposé négligeable. Le
but est étudier le mouvement du point M (le système) dans le plan  xOy  .

1. Etablir les expressions vectorielles de la force de pesanteur P et de la force

de rappel du ressort R selon les vecteurs de base du repère cylindrique
O, e , e , ez  , en fonction de m, g,  , k ,  et 0 ;
  
2. Etablir les expressions des vecteurs position OM , vitesse v et accélération a du point M exprimés selon les
  
vecteurs de base du repère cylindrique  O, e , e , ez  ;
3. En utilisant la relation fondamentale de la dynamique, montré que le mouvement du point M est déterminé par
un système de deux équations différentielles (système à ne pas résoudre).
4. Rappeler le théorème du moment cinétique
5. En utilisant le théorème du moment cinétique, montré que l’une des équations différentielles de la question 3
est :
  2 
   g sin   0

Exercice N°13 :
Un véhicule, que l’on peut considérer comme un point matériel M, se déplace par rapport à un référentiel   O, xyz 
 
avec un mouvement de translation uniforme de vitesse V  M   telle que V  M    v . Le véhicule roule sur une
bosse dont le profil peut être représenté par y  f  x  . On s’intéresse au segment de la route  A, B  .

 df  x 
1. Calculer la vitesse V  M   en fonction x et de la dérivée première f   x   par rapport à x .
dx

2. Calculer l’accélération a  M  . En déduire que la composante de l’accélération selon Oy peut se mettre sous la
forme

v 2 f   x 
ay  2
f 2
 1

f   x  étant la dérivée seconde de f  x  par rapport à x .

4
Exercice N°14:
La force de résistance F exercée par l’eau sur certains modèles de navires et pour des vitesses comprises entre
10 km .h 1 et 20 km.h 1 est une fonction du type F  kv 3 où k est une constante positive.
1. Calculer k sachant que lorsque le moteur fournit une puissance propulsive P  4,0 MW , la vitesse limite atteinte
par le navire est de 18km.h 1 .
2. le moteur est coupé alors que le navire de masse m  12000t se déplace à une vitesse v1  16km.h 1 .
a. Ecrire la relation Fondamentale de la Dynamique et trouve l’équation du mouvement selon l’horizontale.
b. En effectuant une séparation des variable de l’équation en (a), calculer la durée t0 nécessaire pour que la
vitesse du navire tombe à la valeur v2  13km.h 1 .
dv dv dx dv
3. Sachant que   v , montrer que la distance d parcourue par le navire peut s’écrire sous la forme :
dt dx dt dx
1 1
d  A  
 v2 v1 
4. Exprimer A et calculer la valeur numérique de d puis faire un commentaire.
Exercice N°15:
Considérons le système de la figure ci contre. Le point matériel M1
de masse m évolue dans le plan horizontal. Il est attaché à une
extrémité d’un fil inextensible, sans masse et de longueur l. Le fil
passe à travers un trou pratiqué dans le plan en O. À son autre
extrémité est attaché un point matériel M2 de masse m. Aucun
frottement n’est pris en compte et la tension du fil en M1 est notée
 
T  T e dans la base cylindrique.
1. Que pouvez-vous dire de la réaction du plan sur M1 ?

2. Donnez la relation entre   OM 1 et z la cote de M 2

lorsque le fil est tendu. L’origine de l’axe Oz est prise en O. Déduisez-en la relation entre  et z
3. Le fil est initialement tendu avec les valeurs initiales  0  z0 , 0 et  0 .
a) Rappelez l’expression de l’acceleration en coordonnée polaire.
5
 b) Écrivez les équations du mouvement pour les deux points matériels
c) déduisez-en à partir du moment cinetique, un invariant du mouvement exprimé en fonction de  et  .
d) Quel nom donne-t-on à cet invariant.
4. Calculez T en fonction de  et des conditions initiales. Le fil peut-il se détendre ?
5. Existe-il des mouvements à  constant ?
a) Quelles relations doivent vérifier les conditions initiales pour réaliser ce cas particulier ?
b) Décrivez alors les trajectoires de M1 et M2.

Exercice N°16 : Considérons dans le plan deux référentiels ℜ et ℜ1 dont les repères d’espace sont formés
respectivement des axes , et des axes Ox1, Oy1. Le repère Ox1, Oy1 tourne à la vitesse angulaire constante,
autour de l’axe Oz perpendiculaire au plan .
Un point matériel M est mobile sur l’axe Ox1 selon la loi : ⃗ = (t)⃗ = ( )⃗

1. Calculer fonction de et le vecteur vitesse ⃗ ( /ℜ 1) de M dans le référentiel ℜ1 ainsi que le vecteur

vitesse d’entraînement ⃗ du point M.
2. En déduire le module du vecteur vitesse ⃗ ( /ℜ ) de M dans ℜ.
3. Calculer le vecteur accélération ⃗ ( /ℜ 1) de M dans ℜ1, le vecteur accélération d’entraînement ⃗ du point
M, le vecteur accélération complémentaire ⃗ et l’accélération ⃗ ( /ℜ ) du point M dans ℜ.


Exercice N°17 : Un référentiel  R est animé d’un mouvement de translation uniforme de vitesse v0 dans le
référentiel fixe  R  . À l’instant initial les origines, respectives O et O de ces référentiels coïncident.
1. À t = 0, l’observateur de  R abandonne sans vitesse initiale un objet, dont le vecteur position est défini en
  1 
fonction du temps dans  R par : r   h  gt 2  y  en notant g l’accélération de la pesanteur.
 2 
a) Quel est le vecteur position r du mobile pour l’observateur de (R) ?
b) Définir sa trajectoire.

2. Le référentiel  R est maintenant animé d’un mouvement uniformément accéléré (accélération a ) et sa vitesse à

l’instant t = 0 est toujours v0 . L’observateur de  R abandonne l’objet dans les mêmes conditions qu’à la question
précédente.

a) Le vecteur position r et la trajectoire de ce mobile ont-ils changé pour l’observateur de (R) ?

b) Définir le vecteur position r  du mobile, ainsi que sa trajectoire dans  R .

  
Exercice N°18 : Soit R0  O , xo , y0 , z  un repère lié au châssis O d'un
     
camion benne. Soient R1 O , x1 , y1 , z  et R2  B, x2 , y 2 , z  deux repères liés
respectivement aux corps 1 et à la tige 2 d'un des deux vérins hydrauliques.
On suppose que le vérin étudié {corps 1 + tige 2} se déplace dans le plan
 
 xo , y 0  .

6
   
Le corps 1 a un mouvement de rotation d’axe  O , z  par rapport au bâti 0. On pose    xo , x1  .
 
La tige 2 a un mouvement de translation rectiligne de direction x1 par rapport au corps 1. On pose OB   x1 .
On considere que  varie.
1. Réaliser une figure plane illustrant le paramètre d’orientation ; En déduire sous la figure, le vecteur

rotation 1/0 ;

2. Que dire des bases 1 et 2 ? En déduire  2/1 .
3. Déterminer les trajectoires TB2/1 (Le mouvement de 2 par rapport à 1); TB1/0 (Le mouvement de 1 par rapport à
0); et TB2/0 (Le mouvement de 2 par rapport à 0).
  
4. Déterminer les vecteurs vitesses VB2/1 , VB1/0 et VB2/0 .

5. Déterminer le vecteur accélération aB2/0 .