CPGE Ibn ABDOUN Y.

LAZRAK 2022/2023

TD n°1 : Cinématique du point

Exercice 1 : Eléments cinématiques en cartésiennes
On considère un point 𝑀 en mouvement dont les coordonnées cartésiennes sont, à chaque instant :

𝑥(𝑡) = 𝑎 𝑡 + 𝑥
𝑦(𝑡) = −𝑣𝑡 Avec 𝑥 =1m, 𝑧 =-1m, 𝑎 =2m𝑠 et 𝑣=3𝑚. 𝑠 .
𝑧(𝑡) = 𝑧

1. Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération dans la base cartésienne.
2. Calculer la norme de la vitesse de 𝑀 à la date t=2s.
3. Calculer la norme de l’accélération de 𝑀 à la date t=1s.

Exercice 2 : Eléments cinématiques en cylindriques.

On considère un point 𝑀 en mouvement dont les coordonnées cylindriques sont , à chaque instant :
𝑟(𝑡) = 𝑎 𝑡 + 𝑟
Ɵ(𝑡) = 𝜔𝑡 − Ɵ avec 𝑟 =1m , 𝑎 =1m.𝑠 , 𝜔=3rad.𝑠
𝑧(𝑡) = −𝑣𝑡

1. Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération dans la base cylindrique.
2. Calculer la norme de la vitesse de 𝑀 à la date t=1s.
3. Calculer la norme de l’accélération de 𝑀 à l’instant initial (t=0s).

Exercice 3 : Mouvements rectilignes.

A/ Freinage d’urgence

Une voiture animée d’une vitesse 𝑣 =90Km.ℎ sur une trajectoire rectiligne, freine avec une accélération
constante de norme a=4,2m𝑠 . Calculer la durée et la distance de freinage.

B/ Dépassement.

Une voiture A de longueur d=4m suit un camion de longueur D=10m à la vitesse constante 𝑣 =72m𝑠 sur une
route droite et horizontale. La distance entre l’avant de la voiture et l’arrière du camion est alors L=35m. à un
instant pris comme origine des dates, le conducteur de la voiture décide de doubler le camion est impose à son
véhicule une accélération constante a=3,0 m𝑠 . On prendra comme origine de repère la position de l’avant
de la voiture au début du dépassement.

1. Etablir l’équation horaire 𝑥 (𝑡) du mouvement de l’avant de la voiture ainsi que celle du mouvement
de l’avant du camion𝑋 (𝑡).
2. Si on considère que le dépassement est terminé quand l’arrière de la voiture est 20m devant l’avant
du camion, calculer la durée de dépassement ainsi la distance parcourue par le camion pendant ce
temps.

Exercice 4 : Mouvement circulaire (Sortie d’autoroute)

Ahmed au volant de son automobile (qu’on assimilera à un point matériel) se déplace sur l’autoroute à la
vitesse 𝑣 =130 Km. ℎ . Il souhaite sortir de l’autoroute en utilisant une bretelle de sortie assimilée à un arc de
cercle plan horizontal de rayon R=50m. Pour éviter de déraper dans la bretelle, la norme de l’accélération de
véhicule ne peut excéder 10m. 𝑠 .

1. Monter que la voiture ne peut pas prendre la bretelle à la vitesse 𝑣 au risque de quitter la route.
2. Expliquer pourquoi il ne faut pas freiner dans le virage au risque encore de quitter la route.
3. Quelle est la vitesse maximale 𝑣 à laquelle la voiture peut décrire le virage.

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Exercice 5 : Spirale d’Archimède

Il s’agit de la trajectoire décrite par un point M en mouvement rectiligne uniforme sur un axe animé d’une
rotation uniforme dans le plan (Oxy).

Un disque D de centre O tourne dans le plan (Oxy) à vitesse angulaire constante 𝜔 autour de l’axe (Oz). Un
mobile ponctuel 𝑀 part de O à l’instant t=0 et est astreint à se déplacer à vitesse constante le long d’un rayon
de disque :

𝑣⃗(M/D)=𝑣 ⃗=𝑣 𝑒 ⃗ (𝑣 >0).

L’étude du mouvement guidé de M peut s’effectuer dans deux référentiels : le référentiel terrestre R
(O ; 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗) ou le référentiel du disque D(O ; 𝑒 ⃗, 𝑒Ɵ⃗, 𝑒 ⃗) .

1. Exprimer les coordonnées cartésiennes x et y en fonction des coordonnées polaires r et Ɵ.

2. Considérons le mouvement de M par rapport au référentiel R. exprimer les vecteurs position, vitesse
et accélération du point M en fonction de r, Ɵ et de leurs dérivées temporelles successives :
a. Dans la base cartésienne (O ; 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗) ;
b. Dans la base cylindro-polaire (O ; 𝑒 ⃗, 𝑒Ɵ⃗, 𝑒 ⃗) ;

Ces expressions sont-elles équivalents ? Quelle est la base la mieux adaptée pour résoudre ce
problème ?

3. Donner en coordonnées polaires, les équations horaires de M : r(t) et Ɵ(t). vous les exprimez en fonction
de𝑣 , 𝜔 et t, en tenant compte du caractère guidé de M sur un rayon du disque à la vitesse𝑣 ⃗.
4. En déduire l’équation et tracer l’allure de sa trajectoire dans le référentiel terrestre R
(O ; 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗). Monter que r est incrémenté d’une longueur d à chaque tour du disque.
5. Exprimer les vecteurs 𝑂𝑀⃗ , 𝑣⃗(M/ R) et 𝑎⃗(M/ R) en coordonnées polaires dans la base (O ; 𝑒 ⃗, 𝑒Ɵ⃗, 𝑒 ⃗) ,
en fonction de 𝑣 , 𝜔 et t.
6. Quelle est la trajectoire et l’accélération 𝑎⃗(M/ D) dans le référentiel du disque ?.

Exercice 6 : Mouvement cycloïdal

Cette courbe appelée cycloïde par Galilée en 1599, est décrite par un point M fixe sur un cercle qui roule sans
glisser sur une droite.

Une roue de rayon R roule sur l’horizontale (Ox), sont centre C est animé d’une vecteur vitesse constante 𝑣⃗. La
vitesse angulaire constante de rotation de la roue est notée ω=Ɵ̇. Le repère (O ; 𝑒 ⃗, 𝑒 ⃗) est lié au référentiel R
du support plan et d’étude est effectuée dans le plan (Oxz).

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1. A l’instant initial t=0, M est au point O. la roue roule sans glissement sur son support et la vitesse de C
vérifie la condition 𝑣 = 𝑥̇ =Rω. Justifier succinctement cette égalité.
2. La roue démarre à l’instant t=0 avec une vitesse nulle. Donner les expressions des coordonnées x et z
du point M en fonction de R, ω et du temps t.
3. Déterminer à partir de ces coordonnées les composantes du vecteur vitesse, 𝑣⃗(M/ R) et accélération
𝑎⃗(M/ R).
4. Monter que le vecteur vitesse, 𝑣⃗(M/ R) est à tout instant orthogonal au vecteur𝐼𝑀⃗.
5. Déterminer 𝑣⃗(M/ R) et 𝑎⃗(M/ R) lorsque le point M est en contact avec le sol.
6. Représenter la trajectoire du point M, z=f(x), en notant sur ce schéma quelques points caractéristiques
(points de vitesse nulle et point de vitesse maximale).
7. Déterminer la longueur d’un arc de cycloïde.
Ɵ
Donnée : 2sin ( )=1-cos Ɵ .

Exercice 7 : Cardioïde

On considère un point mobile M se déplaçant le long d’une courbe d’équation polaire : 𝑟(Ɵ) =
𝑎(1 + 𝑐𝑜𝑠Ɵ) appelée cardioïde.
1. En plaçant les points correspondants à :
Ɵ 0 𝜋/3 𝜋/2 2𝜋/3 𝜋 4𝜋/3 2𝜋
r
Dans le plan (Oxy) représenter la cardioïde On choisira Ox comme axe polaire.
2. En un point P quelconque de la cardioïde représenter Ɵ et r ainsi que les vecteurs de bases 𝑒 ⃗ et 𝑒Ɵ⃗ .
3. La cardioïde est parcourue à la vitesse angulaire Ɵ̇ = 𝜔 , constante. A t=0, Ɵ(0) = 0 .
3.1 Déterminer la vitesse du point M dans la base (𝑒 ⃗, 𝑒Ɵ⃗).
3.2 Représenter la vitesse 𝑣(𝑀)⃗ du point M lorsqu’il se situe au point P de la cardioïde.
3.3 En quel point de la trajectoire la valeur 𝑣 de la vitesse de M est-elle maximale ?
3.4 En quel point de la trajectoire la valeur 𝑣 de la vitesse de M est-elle nulle ?
3.5 Déterminer l’accélération du point P dans la base (𝑒 ⃗, 𝑒Ɵ⃗). Dessiner ce vecteur au point D(Ɵ=3π/2).
3.6 Calculer la norme de l’accélération .
3.7 Quelle est la propriété de l’accélération au point de vitesse nulle ?

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