Exercice : Associations de ressorts

Une masse m est reliée de deux façons différentes à deux ressorts de raideur 𝑘1 et 𝑘2 , de longueur à
vide 𝑙01 𝑒𝑡 𝑙02

𝑚(𝑘1 +𝑘2 )
Montrer que la masse décrit un mouvement harmonique de période : 𝑇 = 2𝜋√ dans le
𝑘1 𝑘2
𝑚
premier cas, et 𝑇 = 2𝜋√𝑘 dans le second cas.
1 + 𝑘2

En déduire la raideur du ressort équivalent à l’ensemble dans chacun des deux cas. Commenter.

Exercice : Pendule Simple

On considère un pendule simple composé d’un fil, inextensible de masse
négligeable et de longueur L, et une masse m.
Données :
- Intensité de la pesanteur : g = 9,8 m.s-2 ; longueur du fil : L = 3 m ;
masse du corps (S) : m = 1 kg.
- On prend dans le cas de petites oscillations :
sinθ ≈ θ et cosθ ≈ 1 - θ2 /2 (rad) .
- On néglige les dimensions de la masse par rapport à la longueur du
fil et tous les frottements.
𝜋
On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un angle 𝜃𝑚 = 20
dans le sens positif et le libère sans vitesse initiale à l’instant t = 0. On
repère la position du pendule à un instant t par l’abscisse angulaire θ défini
entre le pendule et la verticale passant par le point O

1. Montrer en utilisant la relation fondamentale de la dynamique de rotation autour d’un axe

fixe , que l’équation différentielle du mouvement du pendule dans un référentiel galiléen lié à
la Terre s’écrit (utiliser la base de Frenet):
𝑔
𝜃̈ + 𝜃 = 0
𝐿

2. Calculer la pulsation propre 𝜔0 et la période propre 𝑇0 du pendule et écrire l’équation horaire

du mouvement du pendule.
3. Le point O est animé d’un mouvement oscillant :𝐷(𝑡) = 𝐷𝑚 𝑐𝑜𝑠𝑡(𝜔𝑡). Établir l’équation du
mouvement :
𝜃̈ + 𝜔02 (1 + ℎ(𝑡))𝜃 = 0
En précisant l’expression de ℎ(𝑡)

Exercice : Tunnel Terrestre

Un tunnel rectiligne a été creusé à travers la Terre, sans passer par O.
Soit d = 5000 km la distance du tunnel au centre de la Terre

Un véhicule ponctuel M de masse m est abandonné sans vitesse initiale

à une extrémité A du tunnel, dans lequel il se déplace sans frottement.
Le mouvement dans le tunnel sera étudié suivant un axe Ox parallèle au
tunnel.
Vous admettrez que le poids du véhicule peut s’écrire sous la
𝑟
forme :𝐹⃗ = −𝑚𝑔0 𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟𝑢
Où 𝑂𝑀 𝑟 RT = 6400 km est le rayon terrestre et g0 = 10 m.s−2 est
⃗⃗⃗⃗⃗,
la pesanteur moyenne en surface.
1. Commentez cette expression du poids.
2. Déterminez l’expression de l’énergie potentielle en fonction de x pour le mouvement limité au
𝑅
tunnel. Vous prendrez comme référence : 𝐸𝑝 (𝐴) = −𝑚𝑔0 𝑇
2
3. Déterminer la nature du mouvement
4. Calculez la vitesse maximale de M au cours du mouvement. Application numérique.

Exercice : Décollement d’une masse

Un point matériel A, de masse m, est posé sur un plateau horizontal P,
de masse M, soutenu par des ressorts équivalents à un ressort unique de
raideur k : ce plateau ne peut se déplacer que verticalement. On appuie
sur le plateau, qui se déplace d’une longueur l, comptée à partir de sa
position d’équilibre initiale, et on le lâche sans vitesse initiale.
Déterminer la condition que doit vérifier le déplacement l pour que A ne
quitte jamais le plateau.

Exercice : Oscillateur harmonique amorti

Une masse 𝑚 peut glisser sans frottements sur l’axe (OX) d’un plan horizontal. Elle est reliée à un
ressort de raideur 𝑘 et de longueur à vide 𝑙0 .

On repère son mouvement 𝑥(𝑡) par rapport à sa position d’équilibre (ressort ni tendu ni comprimé).
Elle est de plus soumise à une force de frottement fluide : 𝑓⃗ = 2𝜆𝑥̇ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥
𝑚 𝜔0
On posera : 𝜔0 = 𝑒𝑡 𝑄 =
𝑔 2𝜆
 1. À l’instant initial 𝑡 = 0 , la masse 𝑚 est en 𝑥 = 0 avec une vitesse nulle. On l’a soumet alors à
la force constante ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹0 = 𝐹0 ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑢𝑥 Déterminer la loi du mouvement 𝑥(𝑡) dans le cas où le
facteur de qualité 𝑄 >> 1.
Représenter le graphe de 𝑥(𝑡). Commenter.

𝐹0
On notera 𝑋0 = 𝑘
2. Soumise à ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹0 la masse m est maintenant immobile en 𝑥 = 𝑋0
On supprime la force ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹0 à un instant pris pour origine des temps (𝑡 = 0). Donner la nouvelle
expression de 𝑥(𝑡) dans le cas où 𝑄 >> 1.

Dans les mêmes conditions, montrer que l’énergie mécanique 𝐸𝑚 (𝑡) du système vérifie
𝑡
𝐸𝑚 (𝑡) = 𝐸𝑚 (0)𝑒 −𝜏 ; on exprimera 𝜏 en fonction de 𝜔0 𝑒𝑡 𝑄

𝐸𝑚 (𝑡) 2𝜋
En déduire que l’on a : 𝑄 = 2𝜋 𝐸 (𝑡)−𝐸
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑇0 = 𝜔
𝑚 𝑚 (𝑡+𝑇0 ) 0

On fait l’approximation : 𝑒 𝑥 = 1 + 𝑥 quand 𝑥 ≪ 1

Exercice : Oscillateur amorti de facteur de qualité élevé

Un oscillateur harmonique perd 5 % de son énergie mécanique par pseudo-période.

1. De quel pourcentage sa pseudo-fréquence diffère-elle de sa fréquence propre f0 ? Estimer le

facteur de qualité Q de l’oscillateur.
1
2. Après combien de pseudo-périodes son amplitude sera-t-elle égale à 𝑒 de sa valeur initiale ?
3. Après Q pseudo-périodes, quelle est l’amplitude d’oscillation ?