Mention : Physique et Applications Année universitaire : 2013-2014

Parcours : Physique
Grade : Licence
Semestre 1
Mécanique du point matériel
Travail et Énergie

Exercice 1 : Plan incliné et ressort

Un point matériel M de masse m est lâché

sans vitesse initiale sur un plan incliné sans
frottement à une distance L d’un ressort de
raideur k. L’angle du plan incliné avec L


l’horizontal est α. ex ex
1) Identifier les forces.
2) Calculer les travaux des forces.
α x α
3) En appliquant le Théorème de l’Energie x
cinétique, déterminer l’allongement maximal
du ressort.
4) Calculer la vitesse maximale.

Exercice 2 : Energie mécanique d’une particule sur une trajectoire elliptique.

Une particule M de masse m décrit la trajectoire elliptique, de demi-axes a et b, de centre O,

d’équation : OM = r = a cos t i + b sin t j
où i et j désignent les vecteurs unitaires dans le repère cartésien Oxy orthonormé.

y
B
 M
 b r
A’ j
A

0 i a x

1) Déterminer l’expression de la résultante F des forces agissant sur M.

2) Montrer que cette force dérive d’une énergie potentielle Ep que l’on déterminera en fonction
de m,  et r = OM.
3) En déduire le travail de F lorsque la particule se déplace de M1 (OM1 = r1) à M2 (OM2 = r2).
 4) Vérifier le théorème de l’énergie cinétique entre les positions A et B.
5) Vérifier le principe de conservation de l’énergie mécanique de la particule.
6) En déduire la position de M et les instants où l’énergie se répartit en quantités égales
sous forme cinétique et sous forme potentielle.

Exercice 3 :
Un cerceau est assimilable à un cercle de centre O’ et de rayon a. Situé dans un plan vertical
(x’Oz), il tourne autour d’une de ses tangentes verticales (Oz) à la vitesse angulaire Ω constante.
Un anneau assimilé à un point matériel M de masse m est mobile sans frottement sur ce
cerceau. On note θ l’angle que fait O’M avec la verticale descendante passnt par O’ et compté
positivement dans le sens trigonométrique. On note R le référentiel (Oxyz) et R’’ le référentiel
(Ox’y’z’) lié au cerceau.
Partie 1 : Utilisation du principe fondamental de la dynamique
  
1) Ecrire le principe fondamental de la dynamique dans R’’. On notera Fie , Fic , R ,
respectivement les forces d’inertie d’entraînement, de Coriolis et la réaction du cerceau sur M.
 
2) Établir l’expression de Fie et montrer que cette force est colinéaire à e x' .
 
3) Établir l’expression de Fic et montrer que cette force est colinéaire à e y' .
4) En déduire que l’équation d’un mouvement peut s’écrire sous la forme aθ  f(θ )
  
5) Donner l’expression des composantes de la réaction du cerceau dans la base ( e r , e y' , eθ )
Partie 2 : Utilisation du théorème du moment cinétique
1) Définir le moment cinétique du point M en O’dans le référentiel R’’ et donner son expression.
2) Exprimer le théorème du moment cinétique dans le référentiel R’’.
3) En déduire l’équation du mouvement.
4) Peut-on obtenir par ce théorème les expressions des composantes de la réaction du cerceau ?
S oui, donner les expressions correspondantes.
Partie 3 : Utilisation de l’énergie mécanique
1) Montrer que la force d’inertie d’entrainement dérive d’une énergie potentielle EPie dont on
donnera l’expression.
2) Exprimer l’énergie potentielle EPg dont dérive le poids.
3) Les autres forces dérivent-elles d’une énergie potentielle ? Justifier la réponse. En déduire
l’expression de l’énergie potentielle EP(θ) du point M en prenant EP(θ=0)=0.
4) Justifier le fait que l’on puisse appliquer la conservation de l’énergie mécanique.
5) Retrouver l’équation du mouvement par la conservation de l’énergie mécanique.
Partie 4 : Étude de l’équilibre relatif
1) Établir que l’équation donnant les positions d’équilibre est : aΩ2(1+sinθe)=g.tanθe.
2) Montrer par un raisonnement graphique que cette équation admet deux solutions. On
précisera l’intervalle auquel elles appartiennent.
π
3) On désire qu’une position d’équilibre existe pour   . Calculer la valeur de la vitesse
6
angulaire de rotation correspondante.
4) Cette position d’équilibre est-elle stable ?