CPPA TD Mécanique 2019-2020

Exercice 1
Une particule M de masse m est soumise à une force centrale : 𝑓⃗ = 𝑓(𝑟)𝑒⃗𝑟
1
1. Posons 𝑢 = . Exprimer la vitesse⃗⃗⃗𝑣⃗ et l’accélération 𝑎⃗ de cette particule à l’aide de u et des
𝑟
dérivées de u par rapport à θ.
2. Déterminer l’expression de la force f(r) pour une trajectoires d’équation polaire 𝑟 = 𝑎𝑒 𝜃 .
𝐾𝑚
3. Un point matériel M, de masse m, est soumis à une force centrale 𝐹⃗ = − 4 𝑟⃗ . A l’instant
𝑟
initial t = 0, le point M se trouve en A de coordonnées r 0 = a et θ0 = 0, la vitesse initiale
𝑣⃗0 étant perpendiculaire à ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 avec une constante des aires C positive. Etablir l’équation
différentielle du mouvement vérifiée par r en faisant intervenir C et K (K>0).
4. Déterminer l’équation de la trajectoire du point M

Exercice 2
𝐾
Soit une particule M de masse m, soumise à la force centrale 𝑓⃗ = 3 𝑒⃗𝑟 dans le plan Oxy (𝑟 =
𝑟
𝑂𝑀).
Montrer que le moment cinétique est constant et le calculer en coordonnées polaires.
Déterminer l’équation polaire de sa trajectoire sachant qu’à l’instant t=0, la particule M est
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 ) avec une vitesse 𝑣⃗0 orthogonale à 𝑟⃗0 .
lancée en M0 (𝑟⃗0 = 𝑂𝑀

Exercice 3
Une tige horizontale AB de longueur l est solidaire d’un axe
vertical ∆ qui tourne avec la vitesse angulaire ω constante. Un
𝜔
⃗⃗
petit anneau M de masse m considéré comme ponctuel peut
glisser sans frottements sur la tige AB. Il est libéré sans vitesse
initiale par rapport à la tige (à une date prise comme origine des
temps) en I milieu de AB.
1) Etudier le mouvement de M dans le référentiel du système
M
tournant.
2) A quelle date et avec quelle vitesse arrive-t-il à l’extrémité A I B
de la tige ?
3) Donner l’expression de la réaction de la tige sur l’anneau ∆
au point B juste avant la chute

Exercice 4
On considère dans un référentiel galiléen une particule M de masse m soumise à une force
centrale :
𝑓⃗ = 𝑓(𝑟)𝑒⃗𝑟
1
1. Posons 𝑢 = 𝑟. Exprimer la vitesse⃗⃗⃗𝑣⃗ et l’accélération 𝑎⃗ de cette particule à l’aide de u et
des dérivées de u par rapport à θ.
2. Déterminer l’expression de la force f(r) pour différentes trajectoires de la particule. On
précisera la constante à partir des conditions initiale r0 et θ0 :

1
  𝑟 = 𝑎𝑒 𝜃 .
 𝑟 = 𝑎 𝑙𝑛𝜃
 𝑟 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 ) avec une vitesse 𝑣⃗0 orthogonale à 𝑟⃗0 .
3. A t=0, une particule M est lancée en M0 (𝑟⃗0 = 𝑂𝑀
Déterminer sa trajectoire sachant qu’elle se trouve dans un champ de forces centrales
𝑘
attractives : 𝑓⃗ = − 3 𝑒⃗𝑟.
𝑟

Exercice 5
𝐾
Soit une particule A de masse m, soumise à la force centrale 𝑓⃗ = 𝑒⃗𝑟 dans le plan Oxy (r=OA).
𝑟3
1. Donner l’expression de l’énergie potentielle sachant que pour 𝑟 = ∞ , Ep =0.
2. Montrer que le moment cinétique est constant et le calculer en coordonnées polaires.

Exercice 6
On considère dans un référentiel galiléen une particule M de masse m soumise à une force
centrale : ⃗f = f(r)e⃗⃗r
1. Exprimer en coordonnées polaires, le vecteur vitesse et le vecteur accélération de la
particule M.
2. Montrer que le moment cinétique est constant et le calculer en coordonnées polaires.
1
3. Posons u = . Exprimer la vitesse ⃗⃗⃗v et l’accélération ⃗a⃗ de cette particule à l’aide de u et
r
des dérivées de u par rapport à θ.
4. Déterminer la loi de force dans un mouvement à force centrale d’équation polaire r =
a cosθ pour un point matériel de masse m.
K
5. Supposons que la force centrale soit de la forme ⃗f = − r3 e⃗⃗r. Donner l’expression de
l’énergie potentielle Ep sachant que pour r = ∞, Ep=0.

Exercice 7
Un point matériel de masse m est assujetti à glisser sans frottement sur un cerceau vertical de
rayon R et de centre O. Il est lié au point A par un ressort de raideur
k et de longueur au repos négligeable.
1. Montrer que le module de la tension du ressort est 𝑇 = 𝑘. 𝑀𝐴
̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝜃 𝜋
2. Montrer que l’angle 𝜑 = (𝑂𝑀, 𝑀𝐴) = −
2 4
3. Montrer que l’allongement du ressort 𝐴𝑀 = 2𝑅 cos 𝜑
4. En utilisant la méthode du théorème du moment cinétique ou
la méthode du principe fondamentale de la dynamique,
montrer que l’équation du mouvement du mobile est de la
𝑘 𝑔
forme : 𝜃̈ − 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0
𝑚 𝑅
5. Définir les positions d’équilibre du point M.