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Thme : Mcanique Chap1 : Etude de mouvements 1) Mouvement de translation : a) dfinition de la translation : Un mobile est anim dun mouvement de translation

si, entre deux positions conscutives, tous les points se sont dplacs dun mme vecteur u :
u1

u2

u1

exemples :

mouvement de translation rectiligne : vhicule en dplacement sur une route rectiligne (droite Ox)

mouvement de translation curviligne :


nacelle dun mange

b) Position :
Dans lespace muni dun repre orthonorm (O ; i ; j ; k ), la position dun mobile M est : OM = x i + y j + z k Cas particulier : mouvement de translation rectiligne le long de laxe (Ox) : OM = x i

x reprsente la distance en mtre (m) parcourue par M le long de laxe (Ox)

c) Vitesse v :
Cest la distance parcourue par unit de temps, unit : m.s1

Vitesse instantane :
Mo M1
v

Mn Mn1

Mn+1

vitesse instantane au point Mn :

vn =

Mn+1 Mn-1 t n+1 t n-1

(distance en m, temps en s, vitesse en m.s1)

Le vecteur vitesse v est tangent la trajectoire dans le sens du mouvement.

Vitesse moyenne : v =

distance totale temps total

(distance en m, temps en s, vitesse en m.s1)

d) Acclration a :
Cest la variation de la vitesse par rapport au temps, unit : m.s2 Acclration instantane au point Mn : temps.

v n+1 v n-1 = (v) drive de la vitesse par rapport au t n+1 t n-1 (temps en s, vitesse en m.s1, acclration en m.s2)
an =

Si la vitesse augmente au cours du temps, lacclration est positive : le mouvement est acclr Si la vitesse diminue au cours du temps, lacclration est ngative : le mouvement est frein, dclr Si la vitesse est constante au cours du temps, lacclration est nulle : le mouvement est uniforme

2) Mouvement de rotation : a) dfinition :


Un solide mobile autour dun axe () de centre O a un mouvement de rotation : tous ses points drivent une trajectoire circulaire de centre O et daxe ().

b) position :
M
R

La distance d parcourue le long du cercle par le point M est : Distance d Distance = Rayon x angle

Mo

d=R
distance en m, rayon en m, angle en radian. Pour un tour, la distance est : 2 R

c) vitesse linaire v :
Cest la distance parcourue par unit de temps, unit : m.s1
Mn+1

Mn Mn1
R

Mo

vitesse instantane au point Mn :

vn =

Mn+1 Mn-1 t n+1 t n-1

(distance en m, temps en s, vitesse en m.s1)

Le vecteur vitesse v est tangent la trajectoire donc elle est perpendiculaire au rayon dans le sens du mouvement.

Vitesse moyenne : v =

distance totale temps total

(distance en m, temps en s, vitesse en m.s1)

d) vitesse angulaire de rotation :


Cest langle parcourue par unit de temps, unit : rad.s1 : angle vitesse linaire v v = = temps Rayon R R

soit v = R

angle en radian, temps en s, vitesse en m.s1 , Rayon en m,

e) frquence de rotation n :
Cest le nombre de tours effectus par le mobile par unit de temps : unit : tr.s1 Avec les quivalences suivantes : 1 tour On obtient : v R 1 1 en rad.s , R en m , n en tr.s , v en m.s1 angle de 2 radians

distance : 2R

= 2 n =

f) acclration a :
eT

M
eN

On dfinit la base de Frenet par deux vecteurs unitaires lis au point M tournant : eT (tangent la trajectoire dans le sens du mouvement) et eN perpendiculaire eT vers le centre de rotation Lacclration globale est :

O R

Mo

a = aT eT

aN eN aT = (v)

acclration tangentielle (en m.s2) : acclration normale (en m.s2) :

aN =

v2 Rayon

remarque : Si la vitesse est constante au cours du temps, la drive de la vitesse par rapport au temps (v) est alors nulle. Par consquent, lacclration tangentielle aT = 0 m.s2. g) entranement de deux poulies par courroie, par engrenages ou par contact:
Contact Ou engrenages

courroie R1 R2 A C Roue n 1 B Roue n 2 Roue n 1 A R1

R2 B Roue n 2

Dans les trois cas, les vitesses linaires des points de la priphrie de la roue n de la roue n et de la 1, 2 courroie sont gales : vA = vB = vC Soit : vA = RA A = RB B = vB = vC

Par consquent, la roue n ( petite roue ) fera plus de tours que la roue n ( grande roue ) en un 2 1 temps donn. Les vitesses angulaires sont inversement proportionnelles aux rayons des roues : RA A = RB B Les frquences de rotation sont proportionnelles aux rayons des roues : RA nA = RB nB