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NOUVEAU NOUVEAU OGRAMM ROGRAM OGRAM

Electromagntisme
2 anne MP-MP*-PC-PC* PSI-PSI*-PT-PT*
e

Jean-Marie BRBEC
Professeur en classes prparatoires au lyce Saint-Louis Paris

Professeur en classes prparatoires au lyce Vaugelas Chambry

Thierry DESMARAIS Alain FAVIER

Professeur en classes prparatoires au lyce Champollion Grenoble

Marc MNTRIER
Professeur en classes prparatoires au lyce Thiers Marseille

Bruno NOL
Professeur en classes prparatoires au lyce Champollion Grenoble

Professeur en classes prparatoires au lyce Champollion Grenoble

Rgine NOL

Claude ORSINI
Professeur honoraire en classes prparatoires au lyce Dumont-d'Urville Toulon

Jean-Marc VANHAECKE
Professeur en classes prparatoires au lyce Malherbe Caen

~=pp HACHETTE H i n Suprieur

Composition, mise en page et s c h m a s : Alpha Edit Maquette intrieure : S.G. Cration Maquette de couverture : Alain et Pascal Plottier

Vambacas

H A C H E T T E L I V R E 2004, 43, quai de Grenelle 75905 paris cedex 15

www.hachette-education.com
I . S . B . N . 978-2-01-145639-7

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de reproduction et d'adaptation

rservs

pour tous pays.

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CHARGES ET CHAMP LECTROMAGNTIQUE ^ $ CHAMP LECTROMAGNTIQUE PERMANENT COMPLMENTS DE MAGNTOSTATIQUE

5 37 63 93 127 167 198 243 267 270

k~ CONDUCTEURS EN QUILIBRE LECTROSTATIQUE CONDENSATEURS (MP-PT) QUATIONS DE MAXWELL ^ J INDUCTION LECTROMAGNTIQUE APPLICATIONS DE L'INDUCTION FERROMAGNTISME {PSI-PSI*)

ANNEXES INDEX

rface
Cette collection concerne les nouveaux programmes des classes prparatoires aux Grandes coles mis en application la rentre de septembre 2004 pour les classes de D e u x i m e anne MP, PC, PSI, et PT. Les auteurs ont choisi d'aborder le programme de physique par m a t i r e , et non par filire. Cependant les parties de programme spcifiques une ou plusieurs filires sont bien signales. Ces indications n ' e m p c h e n t pas un lve souhaitant approfondir ses connaissances dans un domaine d o n n , d ' t u d i e r une partie non retenue pour sa filire. Ce d c o u p a g e prsente l'intrt d'englober un ensemble cohrent et complet de connaissances et d'applications pour une m a t i r e , ce qui est un atout pour aborder les T I P E (travaux d'initiative personnelle encadrs) et A D S (analyse de documents scientifiques), par exemple. L a physique est une science e x p r i m e n t a l e et doit tre e n s e i g n e en tant que telle. Les auteurs ont particulirement soign la description des dispositifs e x p r i m e n t a u x et des protocoles o p r a t o i r e s qu'ils ont illustrs de nombreux s c h m a s . Souhaitons que leurs efforts incitent les professeurs accorder davantage de place aux activits e x p r i mentales, toujours trs formatrices, dans leurs cours et les lves s'y intresser davantage pour mieux a p p r h e n d e r les p h n o m n e s . L a physique n'est pas une science d s i n c a r n e , uniquement p r o c c u p e de spculations fermes aux ralits technologiques. Chaque fois que le sujet s'y prte, les auteurs donnent une large place aux applications scientifiques ou industrielles propres motiver les futurs chercheurs et ingnieurs. L a physique n'est pas une science aseptise et intemporelle, elle est le produit d'une p o q u e et ne s'exclut pas du champ des activits humaines. Les auteurs ont fait rfrence l'histoire des sciences, aussi bien pour dcrire l ' v o lution des m o d l e s thoriques que pour replacer les e x p r i e n c e s dans leur contexte. L a physique tudie des p h n o m n e s naturels et des systmes dont elle cherche m o d l i s e r les comportements et prvoir les v o l u t i o n s . Cette m o d l i s a t i o n a m n e invitablement relier des grandeurs physiques entre elles et o p rer des traitements m a t h m a t i q u e s . Les auteurs ont d o n n aux m a t h m a t i q u e s leur juste place, en privilgiant la rflexion et le raisonnement physique et en mettant l'accent sur les p a r a m t r e s significatifs et les relations qui les unissent. L a m a t r i s e de la physique n c e s s i t e un apprentissage et un e n t r a n e m e n t : pour cela les auteurs ont s l e c t i o n n des exercices nombreux et v a r i s , extraits des p r e u v e s crites et orales des concours d ' e n t r e aux Grandes c o l e s ; ces exercices s'appuient sur des situations c o n c r t e s et conduisent des applications n u m r i q u e s correspondant des dispositifs rels ou des p h n o m n e s quotidiens. Tous les exercices sont c o r r i g s de faon d t a i l l e . Dans les exercices c o m m e n t s , la solution est d i s c u t e , et les erreurs ne pas commettre s i g n a l e s . L'quipe d'auteurs, c o o r d o n n e par Jean-Marie B R B E C , est c o m p o s e de professeurs trs e x p r i m e n t s de classes prparatoires ; ils possdent une longue pratique des concours des Grandes Ecoles, et leur c o m p t e n c e scientifique est unanimement reconnue. Ces ouvrages de seconde anne s'inscrivent dans une parfaite continuit avec ceux de premire a n n e , tant dans la forme que dans l'esprit, car le noyau de l ' q u i p e d'auteurs est le m m e . Gageons que ces ouvrages constitueront de prcieux outils pour les tudiants, tant pour une prparation efficace des concours que pour l'acquisition d'une solide culture scientifique.
J.-P. D U R A N D E A U et M . - B . M A U H O U R A T

^'

| I s
I

Charges et champ lectromagntique

1
Hachette Livre H Prpa / lectromagntisme, 2e anne, MP-PC-PSI-PT La photocopie non autorise est un dlit.

Distributions de charges et de courants. Conservation de la charge lectrique. Puissance fournie aux charges par le champ lectromagntique. Conduction et loi dOhm. Actions de Laplace.

Ce chapitre reprend et complte les notions de Premire anne an de poser les bases de llectromagntisme classique ; celles-ci nous permettront dtudier par la suite lunication, due J.-C. Maxwell en 1864, des phnomnes lectriques et magntiques que dautres scientiques avaient abords indpendamment avant lui : les franais P. Laplace (1749-1827) et A.M. Ampre (1775-1836) ou langlais M. Faraday (1791-1867) notamment.

Charges et courants lectriques (Cours de Premire anne). lectrostatique et magntostatique (Cours de Premire anne).

lectromagntisme

C h a rg e s e t c o u r a n t s l e c t r i q u e
dt
M (V )

1.1. Distribution de charges

La densit volumique de charges en un point M dune distribution est dnie comme une moyenne lchelle msoscopique : d q ( M, t ) r ( M , t ) = ---------------------, dt o d q ( M , t ) est la quantit de charges contenue linstant t dans le volume lmentaire msoscopique, d t , entourant le point M (doc. 1a). Ce volume doit tre : grand lchelle microscopique (atomique) pour que le milieu puisse tre considr comme continu ; faible lchelle macroscopique pour que la distribution de charges soit dcrite prcisment dans tout le domaine tudi. r ( M , t ) est donc une grandeur locale ; elle sexprime en C . m3. lchelle macroscopique, lune des dimensions du volume total de la distribution de charges tudie peut tre faible devant les autres : le milieu prsente laspect dune nappe (doc. 1b). crivons la quantit de charges en M : d q ( M, t ) = r ( M, t ) d t = r ( M, t ) e d S = s ( M, t ) d S ; la distribution est alors dcrite par une densit surfacique de charges s ( M , t ) , grandeur locale qui sexprime en C . m2. De mme lorsque deux des dimensions du volume sont faibles devant la troisime, la distribution de charges peut tre dcrite de manire linique : d q ( M , t ) = l ( M , t ) d (doc. 1c) o l ( M , t ) est une grandeur locale (C . m1). La trs faible extension spatiale de certaines particules charges devant les dimensions du problme tudi (ions issus dun acclrateur, cations et anions dun rseau cristallin) peut justier leur modlisation par des charges ponctuelles.

Doc. 1a. Distribution volumique de charge.

dt

dS

Doc. 1b. Distribution surfacique de charge : d t = e d S et d q = re d S = s d S .

M s

dt
et :

Doc. 1c. d t = s d dq = rs d

= ld .

1.2. Distribution de courants


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1.2.1. Courants lectriques Les mouvements de particules charges sont lorigine des courants lectriques. Si les charges mobiles dune distribution, caractrises par la densit r m ( M , t ) , se dplacent la vitesse v (vitesse densemble, doc. 2) dans le rfrentiel dtude, le vecteur densit de courant volumique j associ ce mouvement est dni par : j ( M, t ) = rm ( M, t ) v ( M, t ) ; j se mesure en A . Remarques La densit volumique de charges ne sidentie pas ncessairement la densit volumique de charges mobiles : pour un mtal, les charges de conduction sont uniquement les lectrons et la densit de charges mobiles est r m = - Ne , o N est le nombre dlectrons libres par unit de volume (1 par atome pour le cuivre par exemple) ; si leur vitesse de dplacement est uniforme, la neutralit lectrique est aussi assure localement et r = 0 (doc. 3a). m 2.

tube de courant M j rm v

dS

Doc. 2. Densit volumique de courant j.


+e e e +e e e

+e

dt j

+e

Doc. 3a. Dans un mtal r m r ; ici r = 0.

1. Charges et champ lectromagntique


Dans le cas de plusieurs types de porteurs mobiles, le courant volumique est la somme de leurs contributions : j = lyte contenant des cations et des anions de charges respectivement + e et e : j = j+ + j = Ne ( v + v ) = 2Ne v+ si les mobilits des ions sont comparables ; l encore on aura r = 0 (doc. 3b). Comme dans le cas des distributions de charges, lorsque la distribution de courant a laspect dune nappe, nous la dcrirons par une densit de courant surfacique j S (doc. 4) qui se mesure en A . m1. Des courants liformes seront simplement reprsents par leur intensit I (doc. 5). 1.2.2. Intensit lectrique Si une charge d q traverse une surface S pendant un intervalle de temps lmentaire dt, lintensit lectrique I S travers cette surface est telle que d q = I S d t . Lintensit IS est gale au ux du vecteur j travers cette surface (doc. 2) : I S(t ) = j
Doc. 3b. j 0 et r = 0. Cas dun lectrolyte dions de mme mobilit.
nappe de courant v S sm jS u M d jS

jporteurs porteurs

; ainsi pour un lectro-

j
v +e e v+

Doc. 4. Densit surfacique de courant jS .

S j ( M, t ) . d S .

Dans le cas dune nappe de courant, lintensit du courant traversant une courbe trace sur la nappe surfacique , et oriente par le vecteur u (normal la courbe et tangent ) est (doc. 4) : I (t) =

jS ( M , t ) . u d .

Application

I ( M, t )
Doc. 5. Courant liforme.

Montrer que lon peut adopter deux modlisations diffrentes pour la distribution de courant (suppose uniforme) dans ce solnode et les relier lune lautre.
d

n = -- = 2 500 spires/m. d Deuxime modlisation On peut aussi adopter une modlisation surfacique puisque d R . La distribution est alors une nappe de courant de vecteur j S = j S e q , avec I =

R
Doc. 6.
L

axe du solnode

jS . e q d , soit puisque le courant est uni-

Premire modlisation On peut considrer que les courants sont liformes, puisque la dimension transversale d = 0,4 mm du l

forme I = j S d et j S = n I e q . Remarque : On pourra utiliser indiffremment lune ou lautre de ces modlisations suivant le problme pos.

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Modlisation dun solnode Un solnode cylindrique de longueur L = 25 cm, de rayon R = 5 cm, est constitu dun enroulement de l de cuivre de diamtre d = 0,4 mm.

de cuivre est faible devant la longueur dun enroulement 30 cm. On ne sintressera qu lintensit I qui circule L dans ce solnode, qui comprend -- = 625 spires d jointives, soit :

lectromagntisme

C o n s e r vat i o n d e l a c h a rg e l e c t r i q u e
intensit I condensateur 0 +q q q rsistance R + 0

2.1. Principe de conservation


Dans le circuit reprsent sur le document 7, la charge du condensateur entrane lapparition de charges sur ses armatures. Mais lorsquune armature du condensateur a acquis une charge + q , lautre armature porte la charge oppose q. La charge du circuit, systme ferm, reste nulle au cours du temps. Gnralisons ce rsultat : Lexprience montre que la charge lectrique est une grandeur conservative : la charge totale dun systme ferm se conserve au cours du temps. Ce principe de conservation de la charge est applicable dans toute exprience de physique.

gnrateur

Doc. 7. Charge dun condensateur.

2.2. Loi intgrale de conservation de la charge lectrique


Considrons le systme contenu dans le volume V de lespace, xe dans le rfrentiel dtude (doc. 8). Sa charge est, linstant t : Q(t ) =

V r ( M, t ) d t .
=

Q(t )

j
S

Sa variation, par unit de temps, est : d d Q(t ) --------------- = ---dt dt

P dt

j n

V r ( M, t ) d t

r ( M, t ) ---------------------- d t. t V

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Lintgrale despace et la drivation temporelle commutent car elles portent sur des variables indpendantes. Daprs le principe de conservation de la charge lectrique, si la charge globale de ce systme varie au cours du temps, cest quil a chang des charges avec lextrieur sous forme de courants. dQ Cet change peut tre traduit par lquation-bilan : ------- = I o I est le courant dt lectrique entrant dans le volume V, limit par la surface ferme : I =

Doc. 8. volution de la charge dans un volume V dlimit par la surface ferme .

j ( P, t ) . n d S .

Le signe moins traduit lorientation, par convention, de la normale n la surface vers lextrieur, alors que nous cherchons exprimer le courant qui entre dans le volume V. Lquation : - dt V --------------------t r ( M, t ) =
S

j ( P, t ) . d S ,

est lquation intgrale traduisant, pour un volume V xe (dlimit par la surface ferme S ) dans le rfrentiel dtude, la conservation de la charge lectrique.

1. Charges et champ lectromagntique 2.3. Loi locale de conservation de la charge lectrique


Appliquons ce bilan de charge un paralllpipde lmentaire (doc. 9). La variation, entre t et t + d t , de la charge q = r ( M , t ) d x d y d z contenue dans ce volume lmentaire, est : r ( M, t ) d ( q ) = ---------------------- d t d x d y d z . t
j z ( x, y, z + d z, t ) e z z y j y ( x, y + d y, z, t ) e y d Q ( t ) = r ( x, y, z, t ) d t

j x ( x, y, z, t ) e x

j y ( x, y, z, t ) e y

j x ( x + d x, y, z, t ) e x

j z ( x, y, z, t ) e z

Doc. 9. volution de la charge dun volume lmentaire t = d x d y d z .

Pour exprimer le courant lectrique entrant dans le volume t = d x d y d z , nous pouvons associer ses six faces par paires. Les contributions des faces 1 et 2, orthogonales laxe (Ox) sont : face 1 : + j x ( x, y, z, t ) d y d z ; face 2 : j x ( x + d x, y, z, t ) d y d z ; soit, au total : jx j x ( x, y, z, t ) d y d z j x ( x + d x, y, z, t ) d y d z = ------- d x d y d z . x Lassociation deux deux des faces restantes nous donne les contributions supplmentaires : jy ------d y d x d z y et jz ------ d z d x d y . z
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Lintensit entrant dans le paralllpipde lmentaire est donc : j x j y jz - d x d y dz . I = ------+ ------- + ----- x y z Nous reconnaissons ici une expression de la divergence (en coordonnes cartsiennes) du champ de vecteur j (cf. Annexe) : j x j y jz -. + ------- + -----div j = ------x y z Le bilan de charge d ( q ) = I d t , avec I = div j t , nous conduit donc la relation ci-dessous. Lquation locale traduisant la conservation de la charge lectrique, scrit : r ----- + div j = 0 . t

lectromagntisme

Remarques Cette expression nest pas lie au systme de coordonnes choisi. Seule la formulation de loprateur divergence en dpend. Le thorme de Green-Ostrogradski (cf. Annexe) permet dobtenir le rsultat ci-dessus indpendamment du systme de coordonnes. Reprenons lquation intgrale de conservation : r ( M, t ) ---------------------- d t = j ( P, t ) . d S . t V

Or,

j ( P, t ) . d S =

V div j ( M, t ) d t , soit :
r ( M, t ) ---------------------- + div j ( M , t ) d t = 0 . t r ( M, t ) ---------------------- + div j ( M , t ) = 0 . t

Ce rsultat tant valable quel que soit le volume V, la quantit intgre est nulle :

2.4. Cas des rgimes permanents


Un rgime est permanent (ou encore stationnaire ou indpendant du temps) si les grandeurs considres ne dpendent pas explicitement du temps : r ( M, t ) = r ( M ) et j ( M, t ) = j ( M ) . n
I3 S3 S1 I1 S S2 I2

r ( M, t ) Reprenons lquation du 2.2. et faisons --------------------- = 0 ; nous obtenons t Pour des courants liformes, les ls sidentient aux tubes de courant ; considrons un nud de circuit lectrique (doc. 10) et entourons-le dune surface ferme S : I = 0 = I1 + I2 + I3 , soit
k entrants

j . d S = 0 , donc le courant, I , entrant dans le volume V est nul.

Doc. 10. Courants en un nud dun circuit : I = 0 .

Ik = 0 .
I I

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Ainsi, la loi des nuds vue en Premire anne traduit la conservation de la charge en rgime permanent. Le courant lectrique a mme valeur travers toutes les sections dun tube de courant donn : le vecteur densit de courant lectrique est ux conservatif (doc. 11). La relation locale de conservation de la charge que nous venons dcrire nous permet de traduire ces proprits par la forme abrge suivante. r En rgime permanent, ----- = 0 , et la divergence du vecteur densit t volumique de courant lectrique est nulle : div j = 0 . r - 0 . Or, La relation I k = 0 ne semble pas correcte en rgime variable o ----t nous lavons utilise en lectrocintique, dans le cas dun rgime variable, comme si ce rgime tait permanent ! Les lois de llectrocintique constituent un modle : ce modle nest (comme tout modle) quapproximatif, mais sufsamment prcis pour tudier le comportement

Doc. 11. Le courant lectrique est le mme travers toute section dun tube de courant.

10

1. Charges et champ lectromagntique


des circuits lectriques que nous avons rencontrs. Rappelons quen lectrocintique, les lments (rsistances, inductances, capacits, ) sont considrs comme des objets ponctuels , de dimension rduite devant la longueur donde du phnomne existant dans le circuit. Nous appellerons approximation des rgimes quasi permanents (A.R.Q.P.) lapproximation que nous avons ainsi implicitement utilise. Comme cette dnomination lindique, il sagit dun type de rgime dans lequel la dpendance des grandeurs vis--vis du temps reste sufsamment lente pour pouvoir raisonner comme si le rgime tait permanent. Nous pouvons quantier plus prcisment cette approximation, en admettant que linformation vhicule par un signal lectromagntique (le signal mise en mouvement des charges dans le l dun circuit, par exemple) se propage une vitesse de lordre de la vitesse de la lumire, note c. Ainsi, le retard li la propagation de linformation le courant vaut I entre deux points dun L - (doc. 12). l, spars par une distance L, est de lordre de -c Ce retard peut tre ngligeable si le temps T caractristique de lvolution du courant dans le circuit (la priode, dans le cas dun rgime sinusodal par exemple) est beaucoup plus grand que ce ncessaire dcalage, soit : T L. -c
I ( M 2, t )

I ( M 1, t )

R C

Dans le cas dun circuit de dimension de lordre du dcimtre ( L = 0,1 m ) , nous obtenons T 3 . 10 10 s. Autant dire qu des frquences dutilisation nexcdant pas quelques MHz ( T 10 7 s ) , lA.R.Q.P. est amplement justie. Dans lapproximation des rgimes quasi permanents (A.R.Q.P.) les dimensions L dun circuit sont trs infrieures devant la quantit cT o T est le temps caractristique dvolution L cT . Nous retrouvons ainsi lhypothse de llectrocintique rappele prcdemment : les dimensions du circuit (donc a fortiori de ses constituants) sont trs faibles devant la longueur donde l = c T du phnomne existant dans le circuit. Dans lapproximation des rgimes quasi permanents (A.R.Q.P.), la conservation du ux du vecteur j , traduite localement par div j = 0 , est applicable partout (et, en particulier dans un milieu conducteur). Remarque Indiquons plus prcisment que lA.R.Q.P. est applicable en dehors des zones daccumulation de charges. r Lgalit ----- = 0 semble inapplicable en prsence dun condensateur. Or le t modle de llectrocintique nous permet dcrire que le condensateur est un lment ponctuel de charge totale nulle ; ce qui permet de lever cette ambiguit. Nous reviendrons sur la description de lA.R.Q.P., ainsi que sur cette dernire difcult au chapitre 5, traitant des quations du champ lectromagntique en rgime quelconque.

Doc. 12. Circuit lectrique fonctionnant dans lA.R.Q.P. : L c T (sur ce schma, T = RC).

11

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lectromagntisme

Application

2
travers tout cylindre de hauteur h et de rayon r compris entre a et b. Do I ( t ) = 2 rhj ( r, t ) et : I (t) j ( r, t ) = ------------ e r . 2 hr
b a O

Champ radial de divergence nulle Lespace entre deux cylindres concentriques, de hauteur h et de rayons a et b, est occup par un conducteur. Un courant dintensit lectrique I ( t ) circule entre les deux cylindres. Dterminer, en ngligeant tout effet de bord et dans lA.R.Q.P., la rpartition de courant entre les deux cylindres. Dans ce systme gomtrie cylindrique, le vecteur densit de courant lectrique est de la forme (doc. 13) : j ( r, t ) = j ( r, t ) e r . Dans lA.R.Q.P., j est encore divergence nulle, ce qui revient crire la conservation de lintensit I ( t )

j ( r, t )

Doc. 13. Vecteur densit de courant radial.

Pour sentraner : ex. 1.

3
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C h a rg e s l e c t r i q u e s e t c h a m p l e c t ro m a g n t i q u e

3.1. Charges sources du champ lectromagntique


Les charges et les courants lectriques crent les champs lectrique et magntique. Nous avons tudi en Premire anne des exemples de champs permanents : champ lectrique cr par une distribution statique de charges ; champ magntique cr par une distribution stationnaire de courants. Nous avons pour cela postul la loi de Coulomb et la loi de Biot et Savart. Ces lois intgrales dterminent le champ lectromagntique permanent cr par la distribution considre par application du principe de superposition. Nous pouvons gnraliser cette approche aux cas de distributions variables : E et B sont deux facettes dune mme entit : le champ lectromagntique. Les charges et les courants lectriques sont les sources du champ lectromagntique. Nous verrons que le lien entre le champ lectromagntique ( E , B ) et ses sources peut tre traduit laide de lois locales : les quations de Maxwell.

12

1. Charges et champ lectromagntique 3.2. Charges soumises au champ lectromagntique


Comme nous lavons vu en Premire anne, les champs lectrique et magntique se manifestent par leurs effets sur les charges et les courants. Une particule de charge q et de vitesse v , voluant dans une zone o rgne un champ lectromagntique ( E , B ) , subit la force de Lorentz : F = q (E + v B ) . La force exerce par le champ lectromagntique traduit linteraction lectromagntique entre les charges lectriques et le champ ( E , B ) . Nous pourrions ds lors considrer le champ lectromagntique comme un simple intermdiaire de calcul, la force tant le seul objet physique observable . Nous verrons toutefois que le champ lectromagntique contient de lnergie (nergie vhicule par un faisceau lumineux, par exemple). Nous pourrons mme lui associer une impulsion (et un moment cintique), comme nous le faisons plus classiquement pour des objets physiques matriels. Le champ lectromagntique est une entit physique relle, dont nous tudierons, dans les chapitres venir, les lois de comportement et leurs consquences.

Application

Dviation dun faisceau de particules 1) Dans les cas dune distribution modlisation volumique, caractrise par les densits de charge r ( M , t ) et de courant j ( M , t ) , quelle force volumique peut-on associer la force de Lorentz exerce sur une charge ? 2) Que peut-on en dduire quant lvolution dun pinceau de particules charges, assimil un tube de courant rectiligne et de section circulaire de rayon a, contenant n charges q par unit de volume se dplaant la vitesse v dans la direction de laxe (Oz) du tube ? (Il sagit, dans cette modlisation, dune distribution innie fonctionnant en rgime permanent .)
1) La charge d q = r d t , contenue dans un volume

en mouvement la vitesse densemble v , subit de plus la force lmentaire : ( rm v d t ) B = j B d t , lie au champ magntique. La force lmentaire totale subie est donc :
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d F = (r E + j B )dt . Laction du champ lectromagntique sur le milieu est donc caractrise par la force volumique F vol = r E + j B applique au uide de charges, dont une partie (charge volumique r m , non ncessairement identiable r) est en mouvement la vitesse v .
2) Assimilons le tube de charges en mouvement

lmentaire d t , subit la force lmentaire lie au champ lectrique : d q E = r E d t . La charge lmentaire mobile : d qm = rm ( M, t ) d t ,

un cylindre inni, portant la densit volumique de charge r = nq et parcouru par la densit volumique de courant : j = nqv . Le champ lectrique cr par cette distribution est radial : E = E ( r ) er ,

13

lectromagntisme

et le champ magntique est orthoradial : B = B ( r ) eq , en coordonnes cylindriques daxe (Oz). En appliquant le thorme de Gauss un cylindre daxe (Oz) et de rayon r, et le thorme dAmpre un cercle daxe (Oz) et rayon r , nous obtenons, dans le tube ( r a ) : r r ------------- e0 nq -re E = -------------------- e r = -------2 e0 r 2r et m0 j r 2 m0 n q v - e q = ----------------- r eq . B = ------------------2r 2
2

er eq v z

La force volumique subie par le faisceau sen dduit : ( nq ) 2 - r ( 1 e0 m0 v 2 ) er d F vol = r E + j B = -----------2 e0 ( nq ) 2 v2 - r 1 ---- e , car e 0 m 0 c 2 = 1 . = ----------- 2 e0 c2 r

La vitesse des particules tant infrieure la vitesse de la lumire dans le vide, nous voyons que le jet charg tend se dilater. Dans un acclrateur de particules, o sont produits par exemple des paquets dlectrons, il faut rgulirement concentrer le faisceau pour viter que ses particules ne sparpillent. Remarquons que la force dorigine magntique a un effet de striction, car elle tend focaliser le pinceau. Cet effet pourrait se manifester pour un jet de particules globalement neutres dans lequel circule un courant lectrique. Cet effet pinch permet la stabilisation dune colonne de plasma (gaz ionis) qui aurait tendance stendre du fait de la pression cintique lie lagitation dsordonne des particules la composant.

3.3. Puissance cde par le champ aux charges


La puissance de la force de Lorentz exerce sur une particule de charge q, soumise laction des champs E et B , est : = q (E + v B ) . v = q E . v .
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La force dorigine magntique, perpendiculaire au mouvement ne travaille pas. Pour un milieu contenant n charges mobiles par unit de volume, la puissance des forces lectromagntiques scrit, pour un volume lmentaire d t : d = ( nq d t ) E . v = j . E d t ,

soit, pour la puissance volumique :


vol

= j .E.

La puissance volumique aux charges, est :

vol ,

cde par le champ lectromagntique = j .E.

vol

Cette puissance est lie au champ lectrique. Ainsi, dans un acclrateur de particules, les particules charges sont mises en mouvement par un champ lectrique. Un champ magntique pourra les dvier, sans leur fournir dnergie, pour les conner dans un anneau de stockage.

14

Application 4
Acclration dun faisceau de particules Des particules de charge q et de masse m, mises par un lament chauff avec une vitesse initiale ngligeable, sont acclres par un champ lectrique permanent uniforme E 0 rgnant entre les lectrodes acclratrices, distantes de d, reprsentes sur le document 14. 1) Quelle est la vitesse v 0 acquise par ces charges ? 2) Quel sera leur rayon de giration si elles passent dans une zone o un champ magntique permanent uniforme B 0 perpendiculaire leur vitesse v 0 , la sortie des lectrodes acclratrices ?
U filament

1. Charges et champ lectromagntique

Dans le cas dlectrons, la vitesse acquise est : v0 = 2 eU ----------- 18,8 . 10 6 m . s 1 . m

c - , et ce rsultat est Cette vitesse est de lordre de ----16 la limite de validit de la mcanique classique. 2) Lorsque les lectrons pntrent dans la zone o rgne le champ magntique, leur quation du mouvement scrit : dv - = q v B0 m -----dt soit : dv ------ = w0 v , dt avec q B0 -. w 0 = --------m

Dcrivons ce mouvement en coordonnes cartsiennes, en choisissant laxe (Oz) parallle au champ magntique B 0 = B 0 e z , et laxe (Ox) parallle la vitesse v 0 initiale ( linstant t = 0 ). Lquation dvolution du vecteur vitesse nous montre que le vecteur v effectue un mouvement de prcession vitesse angulaire constante w 0 autour de laxe (Oz). Nous en dduisons ses composantes linstant t : v x = v 0 cos ( w 0 t ) et v y = v 0 sin ( w 0 t ) . Prenant pour origine du systme de coordonnes la position initiale de la particule, nous en dduisons lquation horaire de sa trajectoire, contenue dans le plan (xOy) : v0 - sin ( w 0 t ) , x ( t ) = ----w0 et v0 - ( 1 cos ( w 0 t ) ) . y ( t ) = ----w0

Doc. 14. Les lectrons, aprs acclration sous la diffrence de potentiel U, pntrent dans un champ B uniforme.

subissent leffet de la force F = q E 0 ; qui leur fournit le travail W = q E 0 d lorsquelles traversent la zone dacclration. Si leur vitesse initiale est ngligeable devant leur vitesse nale, note v 0 , le thorme de lnergie cintique nous permet dcrire : 1 2 -- mv = qE 0 d . 2 0 Le champ lectrique permanent drive dun potentiel scalaire V, et le champ E0 , uniforme, est li la diffrence de potentiel U entre les lectrons par : U = dE0 .

Cette trajectoire, dquation cartsienne : v0 2 v0 2 - , x 2 + y ----= ---- w0 w0 est un cercle de rayon : v0 m v0 - = --------- 5,3 cm. R = ----w0 qB 0

15

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Donnes : Les charges utilises sont des lectrons de charge q = e = 1,6 . 10 19 C et de masse m = 9,1 . 10 31 kg ; la diffrence de potentiel acclratrice vaut 1 000 V et le champ magntique est de 0,002 T. 1) Entre les lectrodes acclratrices, les charges

lectromagntisme

Conduction lectrique

4.1. Loi dOhm locale


4.1.1. Conductivit dun milieu Un matriau conducteur contient des charges libres, ou charges de conduction, susceptibles de se dplacer sous laction dun champ lectrique appliqu au matriau. Cest le cas : des mtaux, o les charges de conduction sont des lectrons ; des solutions ioniques, o la conduction lectrique est lie aux dplacements densemble des ions. Dans de nombreuses situations, le champ appliqu reste sufsamment faible pour que le vecteur densit de courant lectrique j et le champ lectrique E soient lis par une relation linaire, la loi dOhm locale : j = gE . Le coefcient g dsigne la conductivit du milieu, qui sexprime en S . m1 (S dsigne le siemens, ou ohm1). Le domaine de variation de la conductivit du milieu est extrmement tendu, allant des isolants et conducteurs mdiocres aux trs bons conducteurs (doc. 15). milieu parafne terreau lectrolytes Hg Al
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conductivit (S . m1 ) 10 8 6 106 10 2 106 3,7 . 107 4,6 . 107 5,9 . 107 6,2 . 107

nature du milieu isolant conducteur mdiocre la conductivit dpend de la concentration

mtaux

Au Cu Hg

excellents conducteurs

Doc. 15. Conductivit de quelques milieux.

4.1.2. Modle lmentaire de conduction lectrique 4.1.2.1. Drive des charges de conduction Considrons un milieu conducteur possdant n particules, de charge q et de masse m, par unit de volume, susceptibles dassurer la conduction du milieu. Lapplication dun champ lectrique au milieu entrane un mouvement de drive des charges de conduction du milieu, qui se superpose leur agitation thermique dsordonne. Nous noterons v la vitesse associe ce mouvement densemble du uide de charges de conduction de masse volumique r = n m .

16

1. Charges et champ lectromagntique


Nous admettrons que leffet du champ lectrique macroscopique E appliqu au milieu, peut tre reprsent par lintermdiaire dune force volumique : F vol = n q E . 4.1.2.2. Modle de Drde Pour rendre compte de lexistence dune vitesse limite de driv, nous modliserons leffet des interactions entre les charges de conduction et les charges xes du matriau par une force volumique, oppose ce mouvement et proportionnelle la vitesse de drive : v -, = r -t o le facteur t est homogne un temps. Pour ce modle, d au physicien allemand Paul Drde (1900), lquation du mouvement du uide de charges de conduction est : f
vol

dv v. r ------ = n q E r -dt t q dv v -E . - = --Elle scrit aussi : ------ + -m dt t Remarque Cette dernire expression est analogue lquation du mouvement dune charge q de masse m, soumise laction du champ lectrique E et une force v. - Mais la vitesse v dsigne, dans ce modle de frottement uide f = m -t macroscopique de Drde, la vitesse densemble du uide de charges de conduction, et non la vitesse dune particule. Si le champ lectrique est appliqu linstant t = 0 au milieu, lvolution de la vitesse de drive est donne par :
qt - E 1 e t . v = ---- m t

qt -E = mE , v lim = ----m o m dsigne la mobilit des porteurs de charge considrs. La densit de courant lectrique correspondante est alors : n q2t -E . j = n q v lim = ----------m 4.1.2.3. Conductivit du milieu Ce rsultat est en accord avec lexpression locale de la loi dOhm, la conductivit du milieu valant : n q2t . g = ----------m Dans le cas o plusieurs types de porteurs (de charges qi , de masse mi et de densit ni ) interviennent (comme dans une solution ionique contenant diffrents types dions, par exemple), leurs interactions mutuelles peuvent en gnral tre

17

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La constante de temps t apparat donc comme le temps de relaxation du milieu. t , la vitesse de drive peut tre assimile sa limite : En effet, pour t

lectromagntisme

ngliges, et nous pouvons les considrer comme des uides de conduction indpendants, obissant lquation du mouvement prcdente. Leurs contributions au courant lectrique sadditionnent, la conduction du milieu est alors de la forme g = gi . La conductivit est proportionnelle au nombre n de charges de conduction par unit de volume. Cette caractristique est mise prot en chimie : la mesure de la conductivit de la solution permet de suivre lvolution des concentrations des ions en solution (dosage ou suivi de cintique). Dans un milieu mtallique, le nombre de particules est relativement peu sensible la temprature pour des tempratures usuelles. La conductivit dun mtal diminue lorsque la temprature augmente, puisque lagitation thermique des ions du rseau tend augmenter les collisions, donc la force de frottement qui soppose au mouvement des charges de conduction. Dans un semi-conducteur, la densit de charges de conduction est beaucoup plus sensible linuence de la temprature, et augmente avec celle-ci. Laugmentation de ce nombre de charges de conduction lemporte alors sur laugmentation de leffet des collisions des charges de conduction avec le rseau. La conductivit du semi-conducteur augmente lorsque la temprature augmente. Remarque Lorsque lnergie des porteurs en mouvement devient importante, elle peut parfois permettre la cration de porteurs de charges mobiles supplmentaires par ionisation. Du fait de cet effet davalanche, la conduction cesse dtre linaire. Ce phnomne est mis en uvre dans des diodes Zener, lorsquelles sont polarises en inverse et soumises une tension suprieure la tension Zener, au-del de laquelle cet effet se produit.

Application 5

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Conduction lectrique dun mtal 1) valuer, pour un trs bon conducteur comme le cuivre mtallique, lordre de grandeur de la vitesse de drive des lectrons de conduction, dans un l de section S = 1 mm2, parcouru par un courant I = 10 A. La comparer la vitesse dagitation thermique dun lectron libre la temprature T = 300 K. 2) valuer le temps de relaxation t du milieu. En assimilant t un temps de collision (temps moyen entre deux collisions successives dune charge de conduction avec le rseau), valuer le libre parcours moyen des charges de conduction. 3) Le champ lectrique appliqu au milieu est sinusodal, de la forme : E = E0 e jwt en notation complexe. Montrer que le modle prcdent nous permet de

dnir une conductivit complexe g en rgime sinusodal tabli. Dans quel domaine de frquence sera-t-il possible dassimiler la conductivit du milieu sa valeur en rgime permanent ? Donnes : masse dun lectron : m = 9,1 . 10 31 kg ; charge dun lectron : e = 1,6 . 10 19 C ; constante dAvogadro : A = 6,02 . 10 23 mol1 ; constante de Boltzmann : k B = 1,38 . 10 23 J . K 1 . Cuivre : conductivit : g = 5,9 . 10 7 S . m 1 ; masse volumique : m = 8,9 . 10 3 kg . m 3 ; masse molaire : M = 64 g . mol 1 . On considrera que chaque atome de cuivre apporte un lectron de conduction.

18

1. Charges et champ lectromagntique

atome de cuivre, la densit volumique des lectrons de conduction est :


Am - 8,5 . 10 28 m3. n = ----------M

1) Sil existe un seul lectron de conduction par

3) En notant v = v 0 e j w t la vitesse complexe du

uide dlectrons de conduction, lorsque le rgime sinusodal est tabli, lquation du mouvement densemble : e dv v -E , ------ + -- = --m dt t et ---m -E . v 0 = -----------------1 + jw t 0

La densit de courant lectrique dans le l est : I - = 10 7 A . m 2 . j -S La vitesse de drive sen dduit : j v = ------ 0,74 mm . s 1 . ne 1 3 2 - m v T = -- k T pour Si nous utilisons la relation -2 2 B valuer la vitesse dagitation des lectrons, nous obtenons v T 10 5 m . s 1 la temprature v T , ce qui jusambiante. Nous avons donc v tie le modle et donc les calculs prcdents. 2) Le temps de relaxation t est : mg - 2,5 . 10 14 s. t = -------n e2 Le libre parcours est dni comme le produit de la vitesse moyenne dagitation par le temps de collision. Nous pouvons donc lvaluer par : = v T t 2,5 nm. Notons quil est nettement suprieur la taille de la maille du rseau cristallin, typiquement de lordre de quelques diximes de nanomtres.

nous donne

Le vecteur densit de courant complexe : j = j0 e j w t = n e v , nous permet de dnir la conductivit complexe : n e2t ----------m . ----------------g = 1 + j wt Nous pourrons confondre cette conductivit comn e2t - pour des pulsations plexe avec sa valeur g = ----------m 1. -- Pour ltude de circuits lectriques, o la w t frquence reste toujours trs infrieure 1014 Hz, nous pourrons confondre la conductivit complexe avec sa valeur basse frquence, car le temps caract2 - reste trs grand par rapristique dvolution T = -----w port au temps de relaxation t du milieu conducteur.

4.1.2.4. Inuence dun champ magntique Lorsque le milieu conducteur est aussi soumis magntique B , nous devons a priori tenir compte de la force volumique supplmentaire F vol = n q v B . Celle-ci nest pas ngligeable si le champ magntique est de lordre de j E --- = ------ . En reprenant les valeurs numriques de lapplication prcdente, gv v nous obtenons un champ de lordre de 240 teslas, ce qui est norme ! Dans la pratique, leffet dun champ magntique (y compris le champ cr par le milieu conducteur lui-mme) dans la traduction de la loi dOhm est en gnral faible pour un conducteur, mais non ngligeable pour un semi-conducteur. Pour en tenir compte, nous pourrons utiliser lquation dvolution : q dv v -(E + v B ) , ------ + -- = --m dt t

19

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lectromagntisme

qui conduit, en rgime permanent (ou variable, caractris par un temps caractristique T t ), relier le vecteur densit de courant lectrique j = n q v au champ lectromagntique par la relation : n q2t j - E + ------ B = g ( E + RH j B ) , j = ---------- m nq 1 o R H = ------ est appele constante de Hall du milieu. nq Remarque Prcisons que cette relation est obtenue avec un conducteur xe. Nous reviendrons sur linuence du champ magntique au 5. 4.1.2.5. Rfrentiel dtude La vitesse v , qui nous permet de dnir le vecteur densit de courant j , dsigne la vitesse densemble des porteurs de charge mobiles dans le rfrentiel li au milieu conducteur. La loi dOhm scrit donc dans le rfrentiel galilen qui se dplace linstant t la vitesse du conducteur dans le rfrentiel du laboratoire. Nous reviendrons sur linuence du mouvement du conducteur, une vitesse dentranement v e lors de ltude de linduction lectromagntique. Le modle macroscopique de Drde permet de rendre compte de la conduction lectrique dun milieu ohmique. Dans le rfrentiel du conducteur, le vecteur densit de courant j et le champ lectrique E sont lis linairement par la relation : j = gE, o g est la conductivit du milieu, exprime en S . m1.
Pour sentraner : ex. 2 et 3. S1 S2 I I M d

4.2. Loi dOhm intgrale


Considrons, en rgime permanent de conduction lectrique dans un milieu ohmique de conductivit g , une portion dun tube de courant comprise entre deux sections S 1 et S 2 (doc. 16). En rgime permanent, lintensit lectrique, compte de S 1 vers S 2 , est la mme travers toute section (oriente) du tube de courant : I =

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j1 . d S1 =

j2 . d S2 .

Doc. 16. Rsistance dune portion de tube de courant.

Le champ lectrique permanent drive dun potentiel scalaire V : E = grad V . Le vecteur j est parallle au champ E , et les deux sections S 1 et S 2 perpendiculaires aux lignes de courant constituent des surfaces quipotentielles. La diffrence de potentiel U = V 1 V 2 =

sur tout chemin menant de la section S 1 du tube la section S 2. Les vecteurs densit de courant j et champ lectrique E sont proportionnels et de mme sens.

1 E

.d

peut alors tre calcule

20

1. Charges et champ lectromagntique


Nous pouvons donc dnir le rapport : E .d E .d U 1 1 -. - = -------------------------R = --- = ---------------------I g E . dS j . dS
S 1 ou S 2

S 1 ou S 2

Ce rapport dnit la rsistance R de cet lment du milieu ohmique : il est positif et ne dpend que de la gomtrie de la portion de tube de courant considre. Cette grandeur, exprime en ohms ( ), nous permet dcrire la relation usuelle U = R I . Dans le cas dune densit volumique de courant uniforme, la rsistance dun tube conducteur cylindrique de section S et de longueur L est (doc. 17) : .d rR L EL L -. R = ---------------------- = ------ = ------ = --------S JS gS j . dS
S 1 ou S 2

S1

S2

1 E

Doc. 17. Cas dun conducteur cylindrique dans lequel j est uniforme.

1 o r R = -- est la rsistivit du milieu, exprime en . m . g


Pour sentraner : ex. 4, 5 et 6.

4.3. Effet Joule


4.3.1. Puissance volumique dissipe La puissance volumique fournie par le champ aux charges mobiles est :
vol

= j .E.

Pour un milieu ohmique, son expression est : j2 - = g E2. vol = ---g Cette puissance, dissipe par les interactions entre les porteurs de charge mobiles et le rseau dun mtal par exemple, est convertie en nergie dagitation thermique : une rsistance parcourue par un courant schauffe. Ce phnomne est ainsi mis prot dans les radiateurs lectriques.
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Application

Puissance de la force de frottement Retrouver les expressions prcdentes en utilisant la force volumique de frottement introduite dans le cadre du modle de Drde. Le uide de porteurs mobiles de vitesse densemble v est soumis la force volumique : f
vol

La puissance volumique correspondante est : f j 2 n m ---- nq v2 n m v2 - = -------------- = ----------------------. v = r ---t t t j2 . = ---g

vol

v. = r -t

Cette expression met en vidence la dissipation de la puissance, fournie par le champ aux porteurs mobiles, au prot dun chauffement du milieu conducteur.

21

lectromagntisme

4.3.2. Puissance dissipe dans un tube conducteur Envisageons nouveau la portion de tube de courant comprise entre les sections S 1 et S 2 , perpendiculaires aux lignes de courant et au champ lectrique. Dans un tube liforme de courant de section dentre lmentaire d S 1 , le vecteur densit de courant j est colinaire un dplacement lmentaire d long de ce tube, et au vecteur surface lmentaire S (doc. 18). La puissance dissipe par effet Joule dans ce tube lmentaire est : d = le
S1 d S j S2

1 ( j . E ) ( d

. S ) =

1 I ( E

. d ) = I U ,
Doc. 18. Effet Joule dans un conducteur.

o I est le courant lmentaire parcourant le tube de petite section. En sommant sur tous les tubes lmentaires constituant la portion de tube de courant envisage, nous retrouvons les expressions classiques de la puissance lectrique dissipe par effet Joule dans cette portion de milieu ohmique : U2 . = U I = R I 2 = -----R

Fo rce m a g n t i q u e exe rc e s u r l e s c o u r a n t s

5.1. Effet Hall


5.1.1. Un modle lmentaire Considrons un l conducteur dont nous modlisons la section par un rectangle de cts de longueurs a et b. Ce l, soumis un champ lectrique E 0 , est le sige dun courant de conduction dirig selon (Ox). Dans le l contenant n porteurs de charge mobiles, de vitesse de drive v et charge q (sur le document 19, nous avons suppos que les charges mobiles sont des lectrons : q = e ), la densit volumique de courant lectrique est :
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j = nqv .
z j = nev v E H B ev F = ev B x uH = u2 u1 B + + + + + + ++ + + + + + + + + + + + + y

Doc. 19. Effet Hall dans un conducteur mtallique.

22

1. Charges et champ lectromagntique


Leffet dun champ magntique B = B e z , appliqu au conducteur, se traduit par lapparition dune force de Lorentz supplmentaire : F = qv B . Pour des lectrons de charge q = e : F = e v B e y . 5.1.1.1. Rgime transitoire Cette force (moyenne, car nous nous intressons au comportement collectif des porteurs de charge mobiles) tend dvier le porteur de charge de sa trajectoire dans la direction de laxe (Oy) (doc. 20a). Si les charges de conduction sont des lectrons, de vitesse v dirige loppose du vecteur densit de courant lectrique j , cette force tend les dplacer vers la face 1. Celle-ci se charge ngativement alors que la face 2 accuse un dfaut lectronique (doc. 20b). Les charges surfaciques qui apparaissent crent leur tour un champ lectrique, appel champ de Hall, qui agit son tour sur les lectrons de conduction. 5.1.1.2. Rgime permanent Ce champ de Hall soppose la force de dviation prcdente. Le systme doit tendre vers un nouveau rgime permanent, o la force de dviation et la force cre par le champ de Hall se compensent (doc. 20b), le mouvement des charges de conduction tant le mme quen labsence de champ magntique : q E H + q v B = 0 , donc E H = v B = R H B j , 1 - est la constante de Hall du milieu. o R H = -----nq 5.1.2. Tension de Hall Le modle que nous venons de prsenter est trop simpliste pour quil soit possible de lui accorder un crdit illimit, mais il permet de rendre compte de lapparition, entre les faces 1 et 2, dune tension de Hall : UH =

v B

j F = ev B

dviation de la trajectoire de llectron transitoire

Doc. 20a. Rgime transitoire


+ + + + + + + + + EH v e EH B
J

uH

ev B permanent

Doc. 20b. Rgime permanent

+ + + + + + + + + I EH v e EH
J B ev B

1 E H . d

jb 1 - B = ---------- IB , puisque I = j a b . = bE H = -----nq nqa

uH

a) 0

I B EH q EH v qv B
J

b) uH 0

teur q, v , alors que les champs de Hall seront opposs. 1 -) donns, la tension de Hall perPour un courant I et un ruban (de facteur -------nqa met une dtermination de la valeur du champ magntique : cest le principe de fonctionnement dune sonde de Hall.

+ + + + + + + + +

porteurs de charge positive (q 0)

Doc. 21. Tension de Hall et signe de la charge des porteurs mobiles. a. Porteurs de charge ngative. b. Porteurs de charge positive.

23

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Remarque Le signe de la tension de Hall est li au signe des porteurs de charges mobiles (doc. 21). Pour un mme courant I, les tensions de Hall donnes par : un ruban conducteur o les porteurs de charges sont des lectrons (q = e) ; un ruban semi-conducteur dont les porteurs de charges majoritaires sont des trous (lacunes lectroniques, q = + e ) seront de signes opposs. Nous pouvons aussi nous en convaincre en observant que leffet de dviation du champ magntique est semblable pour un porteur + q, + v ou un por-

porteurs de charge ngative (q = e)

lectromagntisme

Pour un ruban dargent ( n = 6 . 10 28 m3 ; q = e ; paisseur a = 0,1 mm) parcouru par un courant lev I = 5 A dans un champ magntique intense B = 1 T, la valeur U H = 5,2 V est trs faible. Il faut donc amplier cet effet pour pouvoir effectuer une mesure prcise. Le phnomne est facilement observable avec des matriaux semi-conducteurs pour lesquels le nombre n de porteurs de charges par unit de volume qui participent la conduction, est nettement plus faible (10 5 10 6 fois plus faible), donc la tension de Hall est 105 106 fois plus grande.
Pour sentraner : ex. 9.

5.2. Modle de Hall des forces de Laplace


Lorsque le rgime permanent est tabli, nous pouvons analyser les efforts auxquels sont soumises, par unit de volume, les charges du l, suppos immobile dans le rfrentiel dtude. Pour les charges mobiles (de charge q) : F m vol = n q ( E 0 + E H + v B ) = n q E 0 . Pour les charges xes, la densit volumique de charges est n q , donc : F f vol = n q ( E 0 + E H ) . La force volumique subie par le l vaut au total : F vol = F f vol + F m vol = n q E H = + n q v B = j B . Remarques Nous pouvons aussi dire que ce rsultat traduit leffet, au sein du matriau conducteur, de la dviation des charges de conduction, qui est un effort transmis aux charges xes du l par lintermdiaire des collisions. Les charges surfaciques xes et opposes, qui apparaissaient sur les surfaces du ruban conducteur au 5.1.1., napporteront pas de forces supplmentaires sappliquant au l. Nous admettrons la gnralisation de ce rsultat lorsque llment de conducteur est en translation dans le rfrentiel galilen dtude (doc. 22).
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Id dFL = I d B

La force de Laplace laquelle est soumis un lment conducteur, de volume lmentaire d t , parcouru par un courant de densit volumique j et plac dans un champ magntique B , est : d FL = j d t B . En utilisant les quivalences entre lments de courants : nous avons de mme : j dt I d ,

Doc. 22. Force de Laplace applique un lment de circuit liforme.

La force de Laplace : d F L = I d B sexerce sur un lment de longueur d dun circuit liforme.

5.3. Efforts subis par un circuit


Nous pouvons utiliser lexpression de la force de Laplace exerce sur un lment de courant, pour dterminer la rsultante et le moment par rapport un point de ces efforts exercs sur un circuit donn.

24

1. Charges et champ lectromagntique


Dans le cas dun circuit liforme, nous crirons : FL =

circuit I d

B pour la rsultante des efforts de Laplace ; B ) , pour le moment de ces efforts en un

G L/ O = point O.

circuit OM ( I d

Application

7
1) Llment de longueur d

Efforts de Laplace exercs sur un disque conducteur On considre un disque conducteur de rayon a solidaire dun arbre de rayon ngligeable. Ce disque se trouve dans un champ magntique uniforme et invariable dans le temps : B = B e z . Ce disque est reli lectriquement un circuit extrieur (que nous ne dtaillons pas ici) par lintermdiaire de larbre dune part et de sa priphrie dautre part et il est parcouru par un courant I (doc. 23)
i O z A i

= d r e r subit une force

lmentaire : d F = I d B = I d r e r B e z = I d rBe q . Pour le rayon OA et donc pour le disque, la force exerce est F =

0 I B d req ; comme I, B et eq

sont indpendants de r, F = B I a e q .

B dF

eq er

Doc. 23.

Doc. 24. 2) Le moment lmentaire par rapport (Oz)

G z = BI

0 r d r ,

et

a2 . G z = BI ---2

3) Pour retrouver le mme rsultat il faut que le point

dapplication de la force totale soit au milieu de OA : a a2 -- e r ( B I a e q ) = BI ----e . 2 2 z

Ce rsultat tient au fait que les forces lmentaires sont uniformes sur tout le rayon OA. Ce rsultat est intuitif mais il est cependant prfrable dutiliser le raisonnement de la question 2), qui est plus systmatique.

25

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Pour simplier ltude on considre que le courant circule lintrieur du disque le long du rayon OA. 1) Dterminer la force de Laplace subie par un lment du rayon OA situ la distance r de O. En dduire la force de Laplace sexerant sur le disque. 2) Dterminer, par la mme mthode, lexpression du moment par rapport laxe z des actions magntiques sur le disque. 3) Montrer que lon peut retrouver ce dernier rsultat en utilisant la force de Laplace calcule en 1), condition de lappliquer en un point particulier du rayon. Quelle(s) hypothse(s) justie(nt) ce rsultat ?

scrit :

d G z = ( OM d F ) . e z = ( r e r ( I d B ) ) . e z ; do pour le rayon OA :

lectromagntisme

Les efforts exercs par un champ magntique sur les lments de courants permettent la mise en mouvement de circuits sans intervention mcanique directe. En fournissant de lnergie lectrique, nous pouvons imposer le passage dun courant lectrique dans un circuit. Lexistence defforts de Laplace entrane sa mise en mouvement, donc lacquisition dnergie mcanique dans le circuit. La prsence du champ magntique permet une conversion de lnergie, appele transduction lectromcanique. Ce principe est la base de fonctionnement des moteurs tournants. Nous lutiliserons en particulier aux chapitres 6 et 7.

Application

8
Les forces de Laplace exerces sur le milieu conducteur sont, en moyenne, diriges paralllement la canalisation. Ce dispositif permet donc de crer un effet de pompage, sans ncessiter la prsence dune pompe mcanique dont le mouvement des pales permettrait de pousser le uide dans la canalisation. Nous sommes donc en prsence dune pompe sans partie mobile. Ce dispositif est particulirement utile pour dplacer un uide trs corrosif, comme le sodium fondu circulant dans les circuits dchange thermique de certaines centrales nuclaires

Pompe lectromagntique Un uide conducteur (sodium liquide) peut I B circuler dans une canalisation. Un gnrateur fait passer un courant I j travers la canalisation, qui est plonge cet endroit dans un champ magntique, I dirig perpendiculairement la direction moyenne des lignes de courant (doc. 25). Doc. 25. Champ B dans Quel peut tre lintrt un uide conducteur. dun tel dispositif ?

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1. Charges et champ lectromagntique

CQFR

CONSERVATION DE LA CHARGE LECTRIQUE

La charge totale dun systme isol se conserve au cours du temps. Ce principe se traduit par des quations : de conservation intgrale :

j ( P, t ) . n d S +

dt V --------------------t

r ( M, t )

= 0;

r ( M, t ) de conservation locale : div j ( M , t ) + --------------------- = 0 . t En rgime permanent, le champ de vecteurs j est ux conservatif : div j ( M ) = 0 , et lintensit lectrique est la mme travers toutes les sections dun mme tube de courant ; la loi des nuds est applicable. Dans l'approximation des rgimes quasi permanents (A.R.Q.P.) les dimensions L dun circuit sont trs infrieures devant la quantit cT o T est le temps caractristique dvolution L , c T . Dans lapproximation des rgimes quasi permanents (A.R.Q.P.), lquation div j = 0 et ses consquences sont galement valables.

CHARGES ET CHAMP LECTROMAGNTIQUE

Les charges et les courants lectriques sont les sources du champ lectromagntique. Une particule de charge q et de vitesse v , voluant dans une zone o rgne un champ lectromagntique ( E , B ) , subit la force de Lorentz : F = q(E + v B ) . La puissance volumique
vol cde

par le champ lectromagntique aux charges et courants, est : 3 vol = j . E .


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CONDUCTION LECTRIQUE ET LOI DOHM

Le modle macroscopique de Drde permet de rendre compte de la conduction lectrique dun milieu ohmique. Dans le rfrentiel du conducteur, le vecteur densit de courant j et le champ lectrique E sont lis linairement par la relation : j = gE, o g est la conductivit du milieu, exprime en S . m1.

FORCES DE LAPLACE

La force de Laplace laquelle est soumis un lment conducteur parcouru par un courant et plac dans un champ magntique B , peut scrire : d F L = j d , B ou d F L = I d , B , suivant le modle de distribution de courants envisag.

27

lectromagntisme

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
quelle(s) condition(s) peut-on substituer une modlisation surfacique une modlisation volumique de charges ou de courants ? Comment sexprime lintensit pour une densit surfacique ? Dans quelles hypothses peut-on appliquer la loi des nuds ? Comment sexprime la puissance volumique cde aux charges par le champ lectromagntique ? La loi de conservation de la charge et la loi dOhm locale sont-elles des lois phnomnologiques ou des lois gnrales ? Comment sexprime la force lmentaire de Laplace pour un tronon d de conducteur parcouru par un courant I et soumis un champ B ? Dcrire en quelques phrases le mcanisme de leffet Hall.

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Dans un lectrolyte : a. tous les ions participent la conduction b. les vitesses des diffrents ions sont gales c. les normes des vitesses des diffrents ions sont gales d. le vecteur densit de courant volumique est la somme vectorielle des densits de courant associes chaque type dion. 2. Soit un champ lectromagntique ( E , B ) : a. laction de ce champ sur une charge ponctuelle
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d. la rsistance dun tronon de conducteur ohmiL . que est toujours donne par R = -----gS 4. La conservation de la charge est donne par : a. div j + r = 0 r - = 0 b. div j + ----t r - = 0 c. div j ----t d QV S - + j . dS = 0 . d. ----------dt 5. Lorsque lapproximation des rgimes quasi permanents sapplique : a. le temps caractristique dvolution des grandeurs physiques dans un circuit est faible devant le retard li la propagation b. div j = 0 c. les conducteurs prsents dans le circuit sont ohmiques d. les frquences sont trs infrieures 1 Mhz e. la propagation est instantane.
Solution, page 32.

sexprime toujours par : q ( v B + E ) b. les termes q ( v B ) et q E correspondent chacun un travail cd aux charges c. si le champ agit sur une distribution de charge surfacique on peut rendre compte de cette action laide dune force surfacique d. cette force sexprime alors par : dF = s dS(v B + E ) . 3. Soit un matriau conducteur ohmique : a. toutes les charges participent la conduction b. la conductivit g est une caractristique du matriau c. lordre de grandeur de g pour un mtal est 107 S . m1

28

Exercices
Sphre radioactive
Une petite sphre radioactive de rayon a , initialement neutre, met de faon isotrope par sa surface n charges q par unit de temps, avec une vitesse radiale v de norme v constante. Dterminer, un instant t , la rpartition de charges et de courants correspondante. Donnes : le milieu ohmique est du cuivre, de conductivit g 6 . 10 7 S . m1 et de temps de relaxation t = 10 14 s.

Deux milieux ohmiques en contact

Deux milieux ohmiques, de conductivits g 1 et g 2 , occupent respectivement les zones z 0 et z 0 . Ce systme est soumis, linstant t = 0 , un champ lectrique uniforme E 0 = E 0 e z . On supposera que les temps de relaxation t 1 et t 2 (dnis dans le modle de Drde) des deux milieux sont ici ngligeables. 1) Que valent, linstant initial, les densits volumiques de courant j 1 et j 2 dans les milieux 1 et 2 ? En dduire, partir dun bilan de charges judicieux, quil apparat sur le plan z = 0 une charge surfacique s que lon reliera j 1 et j 2 . 2) En dduire lquation diffrentielle vrie par s et tudier le rgime transitoire correspondant. Indiquer ltat obtenu la n du rgime transitoire. Discuter la cohrence des rsultats obtenus avec le modle utilis.

Temps de relaxation dun milieu ohmique


Dans cet exercice, tous les champs de vecteurs considrs sont dirigs paralllement laxe (Ox). 1) Un temps de relaxation surprenant a) Un milieu ohmique de conductivit g possde une rpartition de charge volumique r 0 ( x ) = r ( x, t = 0 ) initiale non identiquement nulle. En utilisant une surface de Gauss adapte, relier lvolution spatiale du champ lectrique E = E ( x, t ) e x la charge volumique r ( x, t ) du milieu. Remarque : Le thorme de Gauss est applicable en rgime variable. b) Quelle loi dvolution de la charge volumique r ( x, t ) peut-on dduire alors de la conservation de la charge lectrique, en utilisant la loi dOhm ? Vers quel tat le milieu volue-t-il ? Au bout de quel temps caractristique T peut-on considrer que le milieu a perdu le souvenir de son tat initial ? c) Indiquer lordre de grandeur de ce temps caractristique T associ cette relaxation. La loi dOhm est-elle effectivement utilisable pour tudier ce rgime transitoire ? 2) Modle de Drde Pour corriger lincohrence du rsultat prcdent, on se propose dappliquer au milieu conducteur (possdant n porteurs mobiles de charge q et de masse m par unit de volume) le modle de Drde (cf. 4.1.2.). On note t le temps de relaxation associ. Le nombre n de porteurs mobiles par unit de volume ne peut tre constant puisque r varie, mais on admet quen pratique, sa variation relative est extrmement faible. a) En reprenant ltude prcdente, indiquer lquation dvolution de la charge r ( x, t ) obtenue en utilisant cette nouvelle approche. b) Quel temps caractrise ici, compte tenu des ordres de grandeur, la perte de mmoire du conducteur ? Est-il comparable au temps T obtenu prcdemment ?

Effet de magnto-rsistance dans une plaque conductrice


Un milieu ohmique de temps de relaxation t possde n charges de conduction (de charge q et de masse m) par unit de volume. Une diffrence de potentiel impose un
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champ lectrique E ( M ) en tout point M de ce milieu. 1) Quelle est la conductivit g 0 du milieu ? 2) Un champ magntique B = B 0 e z est appliqu au milieu. Montrer que, en rgime permanent, le vecteur densit volumique de courant peut tre crit sous la forme j = [ g ] E , en explicitant la matrice [ g ] en fonction de la conductivit g 0 et de la pulsation cyclotron w c dnie q B0 -. par w c = --------m On utilisera les coordonnes U0 cartsiennes. E0 3) Le milieu occupe lespace situ entre les plans ( x = 0 ) x a et ( x = a ) . O

29

Exercices
Il est soumis une diffrence de potentiel : U0 = U ( x = 0) U ( x = a) . Quelle est la rsistance R 0 dune section S de ce milieu conducteur en labsence de champ magntique ? 4) Quelle est la nouvelle valeur R de la rsistance du conducteur prcdent en prsence du champ magntique B = B0 ez ? Le comparer R0 pour un champ de B 0 = 1 T , pour un milieu mtallique. A.N. : q = e = 1,6 . 10 19 C, m 9,1 . 10 31 kg et t 10 14 s. on exprimera j par ses composantes dans la base cylindrique ( e r , e q , e z ) . 2) Quelle est la nouvelle expression de la rsistance du systme ? Comparer celle-ci la valeur de la rsistance en labsence de champ magntique, en utilisant les ordres de grandeur relatifs un bon conducteur et pour un champ magntique de 10 teslas. A.N. : q = e = 1,6 . 10 19 C, m 9,1 . 10 31 kg et t 10 14 s.

Rsistance entre deux conducteurs cylindriques, analogie thermique


Deux cylindres conducz teurs coaxiaux, de hauteur h et de rayon R1 et R2 respectivement, sont spars par un milieu conducteur ohmique de conductivit g . Un courant I circule dans ce systme lorsquil est R1 R2 soumis une tension U = V ( R1 ) V ( R2 ) . 1) Dterminer la rsistance R de ce systme de deux manires diffrentes (on ngligera tout effet de bord). 2) Proposer une analogie avec une situation gomtriquement semblable correspondant un phnomne de conduction thermique, en rgime permanent, dans un milieu satisfaisant la loi de Fourier et de conductivit thermique l . Quelle est la rsistance thermique R th correspondante ?

Oscillations dun petit aimant


Un petit aimant de masse m , de moment magntique , est suspendu rigidement lextrmit P dune tige OP de masse ngligeable et longueur L . Il peut effectuer des mouvements de rotation dans un plan vertical, autour de laxe horizontal (Oz) (durant les oscillations du systme, reste constamment perpendiculaire OP ). Le systme est plong dans un champ magntique B = B e x uniforme et horizontal. On ngligera tout frottement. On indique quun moment magntique subit de la part dun champ B uniforme un couple G = B. Discuter lvolution de la priode des petites oscillations du systme, autour de sa position dquilibre stable, en fonction de la mesure algbrique B du champ magntique (B peut tre positif ou ngatif).
y O q P aimant B x g

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Effet de magnto-rsistance entre deux conducteurs cylindriques


La rsistance prcdente est plonge dans un champ magntique uniforme et permanent B = B 0 e z . Le champ lectrique est encore radial, mais la rpartition des lignes de courant est altre par la prsence du champ magntique. 1) Dterminer le nouveau vecteur densit volumique de courant j . qt On pourra noter m = ----- la mobilit des porteurs de m charge (de charge q et de masse m) du milieu ohmique et

Interaction entre deux spires


Deux spires circulaires, de rayons R 1 et R 2 , parcourues par les courants I et i , ont un mme axe (Oz). La deuxime spire a un rayon R 2 petit devant R 1 et devant la distance d sparant ces deux circuits ( R 2 R 1 et R2 d ).

30

1. Charges et champ lectromagntique

R1

portant des charges volumiques respectives r et r . On suppose les points O1 et O2 sur laxe (Ox), dabscisses
I a i d R2 z

b. b x 1 = -- et x 2 = -2 2 Prciser la relation liant s0 , r et b. b) Exprimer le champ lectrique engendr par ces deux cylindres, puis en dduire avec a) celui quengendre le cylindre portant la charge surfacique s ( q ) . 2) Un l conducteur rectiligne cylindrique de rayon a et daxe (Oz), ohmique, de conductivit g (n porteurs mobiles de charge q par unit de volume), est soumis un champ lectrique E = E 0 e z ( E 0 magntique B = B 0 e y ( B 0 0) . 0 ) et un champ

valuer la force dinteraction exerce par lune sur lautre : a) en valuant le champ magntique cr par la grande spire en un point de la petite spire ; b) en utilisant le champ magntique cr par la petite spire en un point de la grande spire.

Effet Hall dans un l cylindrique

1) Un cylindre, base circulaire de rayon a et daxe (Oz), porte la charge surfacique s = s 0 cos q , en coordonnes cylindriques daxe (Oz). a) Montrer quune telle distribution peut tre obtenue comme tant la limite, pour b tendant vers 0, de la superposition de deux cylindres daxes (O1z) et (O2z),

a) Expliquer qualitativement lapparition de charges surfaciques sur le cylindre, et prciser la valeur du champ de Hall attendu lintrieur du cylindre, en rgime permanent. b) Montrer que les rsultats tablis lors de la rsolution de la premire question permettent de proposer une description du rgime permanent prcdent. Prciser la valeur de la charge surfacique s 0 caractrisant cet tat.

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Corrigs
Solution du tac au tac, page 28. 1. Vrai : a, d ; 2. Vrai : a, c ; 3. Vrai : c ; 4. Vrai : b, d ; 5. Vrai : b, e ; Le thorme de Gauss donne ici : Faux : b, c Faux : b, d Faux : a, b, d Faux : a, c Faux : a, c, d

r Sdx E ( x, t ) r ( x, t ) . - , soit ----------------- = ------------ SE ( x ) + SE ( x + d x ) = ---------x e0 e0 b) La loi dOhm permet dcrire j = j ( x, t ) e x = g E ( x, t ) e x et la conservation de la charge est traduite localement par :
j ( x, t ) r ( x, t ) - = 0. ---------------- + ----------------t x On en dduit lquation dvolution : r ( x, t ) g r ( x, t ) ----------------- + ----------------- = 0, e0 t dont la solution dcrot exponentiellement vers zro, avec un temps e0 -. caractristique T = --g c) Pour un bon conducteur comme le cuivre, la conductivit est :

linstant t , la sphre a mis la charge n q t . Le principe de conservation de la charge implique alors qu la date t , la charge de la sphre est Q ( t ) = n q t . Une charge mise linstant 0 a parcouru la distance v t . La charge mise est donc comprise entre les sphres de rayon a et a + v t . On a donc pour r a + v t , r = 0 et j = 0 . On considre maintenant les valeurs de r comprises entre a et a + v t . Entre les sphres de rayons r et r + d r existent les charges mises entre les instants : ra r + dr a t --------- et t --------------------, v v dr . soit en t = --v Cela correspond une charge : sphre de rayon r dQ sphre de rayon r + dr

g 6 . 10 7 S . m1,
et on obtient T s. On sait cependant que la loi dOhm nest applicable que pour des temps caractristiques dvolution grands devant le temps de relaxation t du modle de Drde. Ce rsultat na donc pas de signification srieuse, puisquil se situe dans un domaine o le modle utilis pour lobtenir est clairement inapplicable (puisque t = 10 14 s). 10 19

dr . d Q = n q --v Lmission tant isotrope, la densit de charges est symtrie sphrique et vaut : nq . dQ r ( r, t ) = ---------------- = ------------4 r2 v 4 r2 dr Elle ne dpend pas de t dans la zone despace qui a t atteinte par les charges r mises depuis linstant initial : ----- = 0 . t
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2) a) On considre lquation dvolution de la vitesse densemble v = v e x des charges mobiles, cest--dire ici des lectrons de charge e :
eE . dv v ---- + - = ----m dt t Le vecteur densit de courant lectrique est j = n e v , o n , de variation relative ngligeable, peu tre pris comme un facteur constant. gE. n e2E j j On en dduit : - = ------- + - = ---------t m dt t Dautre part E ( x, t ) r ( x, t ) ----------------- = -------------x e0 et j ( x, t ) r ( x, t ) ---------------- + ----------------- = 0. x t

On vrifie que

mise par la sphre entre linstant initial et la date t . La densit volumique de courant sen dduit :

a + vt a

r ( r ) 4 r 2 d r = n q t , ce qui reprsente la charge

Lquation dvolution de la densit volumique de charge du milieu est donc :

n q er -. j = j ( r, t ) e r = r m v = r ( r, t ) v e r = ---------4 r2

Son flux est conservatif dans la zone a r a + v t , o lcoulement des charges est permanent. En utilisant lannexe, on vrifie bien que 1 2 ------ ( r j ) = 0 , soit div j = 0 . r2 r

e0 2r 1 r 1 -. ------+ - ----- + ----- r = 0 , avec T = --g t2 t t t T b) Comme T t , le rgime transitoire correspondant est pseudopriodique, et le temps caractrisant la dcroissance exponentielle des oscillations de la densit de charge est gale t . Ce temps caractristique apparat bien comme le temps de relaxation du milieu : au bout de quelques t , le milieu a perdu la mmoire de son tat initialement perturb et il est revenu la neutralit lectrique.

1) a) Le champ tant dirig


selon laxe (Ox), on considre une surface de Gauss, de la forme dun paralllpipde dartes parallles aux axes (Ox), (Oy), et (Oz), et possdant deux faces de surface S aux abscisses x et x + d x .

1) Si le temps de relaxation
de chaque milieu est ngligeable, les densits volumiques de courant doivent tre initialement gales : j1 = g 1 E0 ez x
x + dx

z = 0

z = 0+ z

E ( x, t ) e x

E ( x + d x, t ) e x

et

j2 = g 2 E0 ez .

32

1. Charges et champ lectromagntique

Elles ne sont pas gales, et leur flux nest pas le mme, travers une portion du plan ( z = 0 ) , en z = 0 et z = 0 + . Ainsi, partir dun bilan de charges appliqu un petit cylindre, de section S, compris entre les abscisses z = 0 et z = 0 + , on dduit lapparition dune charge surfacique s sur le plan ( z = 0 ) , lie aux densits volumiques de courant j 1 et j 2 par la relation : ds ---- = ( j1 j2 ) . ez . dt

qt Le vecteur j scrit j = n q v = g 0 E + ---- j B , soit en projection : m jx t wc jy = g 0 Ex jy + t wc jx = g 0 Ey . jz = g 0 Ez wc t 1 ------------------ ------------------ 0 2 2 2 2 1 + wc t 1 + wc t wc t E 1 ----------------------------------0 2 2 1 + wc t 2 1 + wc t 2 0 0 1

On en dduit :

2) Le plan ( z = 0 ) , portant une charge surfacique uniforme s , engendre le s - e . On admet la validit de ce rsultat obtenu en Premire champ E = -----2 e0 z anne pour un champ lectrique permanent. Comme ce champ se superpose au
champ E 0 , on en dduit les valeurs des densits volumiques de courant linstant t : s s - e et j 2 = g 2 E 0 + ----- e , j 1 = g 1 E 0 ---- 2 e0 z 2 e0 z et lquation dvolution de la charge surfacique s :

j = [g ] E = g 0

3) La rsistance du tube considr, de section S et paisseur a , vaut :


a . R 0 = ------g0 S

s s ds - g E + ----- . ---- = g 1 E 0 ---- 2 e0 2 0 2 e0 dt


2 ( g1 g2 ) 2 e0 - , on obtient : - et s 1 = e 0 E 0 -------------------En posant T = ------------( g1 + g2 ) g1 + g2 d s ( s s1 ) ---- + ----------------- = 0. dt T linstant t , le plan nest pas charg, et on en dduit :
1 -e T

4) La tension U 0 (entre les plans ( x = 0 ) et ( x = a ) ) impose le champ U0 - . Le courant lectrique E = E 0 e x dans le conducteur avec E 0 = ---a traversant une section S de ces plans est : 1 U0 - E0 S . I = j x S = g 0 -----------------2 1 + wc t 2 La nouvelle rsistance est donc : E0
a ( 1 + wc t 2 ) U 2 - = R0 ( 1 + wc t 2 ) . R = -- = ------------------------I g0 S Pour un milieu mtallique, on trouve : R R0 qt 2 2 ------------ = w c t 2 = ---- B 3 . 10 6 . m R0 La valeur de la rsistance est fort peu affecte par le champ magntique.
2

s ( t ) = s1 1

T ) , la charge surfacique du plan est Lorsque le rgime limite est tabli ( t s = s 1 et les densits de courant sont identiques dans les deux milieux : 2 g1 g2 -E e . j 1 = j 2 = ------------g1 + g2 0 z Les temps de relaxation t 1 ou t 2 (dfinis dans le modle de Drde) des milieux ont t supposs ngligeables, cest--dire ici trs petits devant 2 e0 -. T = ------------g1 + g2 Cette hypothse nest pas ralise compte tenu des rsultats de lexercice e0 t i ( i = 1 ou 2). prcdent o lon a tabli que --gi La forme obtenue pour le rgime transitoire est donc trs discutable. Un modle moins naf conduirait reconsidrer celui-ci, mais le rgime limite, dfini dans tous s1 s1 - = g 2 E 0 + ----- , sera le mme. les cas par j 1 = j 2 , donc g 1 E 0 ---- 2 e0 2 e0 n q2t . 1) La conductivit du milieu est g 0 = --------m 2) En rgime permanent, la vitesse densemble des porteurs vrifie lquation (cf. 4.1.2.) : qt v = ---- ( E + v B ) . m

1) Premire mthode : tude de la rpartition de courant


Le vecteur densit de courant est radial, j = j ( r, q, z ) e r , dans la base associe aux coordonnes cylindriques daxe (Oz). Le systme est de rvolution, et on suppose que cette distribution ne dpend pas de la coordonne z , dans lespace occup par le conducteur ohmique (effet de bords ngligs et donc invariance par translation suivant z). On a alors j = j ( r ) e r . Le flux de ce champ est le mme, en rgime (quasi) permanent travers tout cylindre de rayon r ( R 1 r R 2 ) et de hauteur h. Il est gal I donc : I . j ( r ) = ----------2 r h On en dduit le champ lectrique dans ce milieu ohmique : 1 -e , E = ------------2g r h r et la diffrence de potentiel aux bornes de cet lment rsistif : R2 I . - ln ---U = V 1 V 2 = ----------2 g h R1

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Corrigs
R2 ln ---- R1 La rsistance est donc R = ---------------- . 2g h Deuxime mthode : association de tubes de courant lmentaires On considre une petite portion lmentaire dun tube de courant, de longueur dr et de section d 2 S = d z r d q comme indiqu sur le schma. Sa rsistance est : 1 dr 1 d . -- ------ = -- ------------g d2S g dz r dq La rsistance du tube lmentaire dangle d q , compris entre les rayons R 1 et R 2 , sobtient par association en srie de tels lments. Elle vaut donc : R2 R2 1 ds 1 . -- ------------- = -------------- ln ---g d z d q R1 r = R1 g d z r d q n q2t . On peut alors crire : j = n q v = g E + m j B , avec g = --------m On en dduit, en coordonnes cylindriques ( jz tant videmment nul) : jr = g E + m jq B0 . jq = m jr B0 gE -, j r = ----------------------1 + ( m B0 ) 2

Ceci implique :

au lieu de j r = g E en labsence de champ magntique.

2) Ainsi, en reprenant le calcul de lexercice prcdent (premire mthode), on trouve une valeur de la rsistance :
R2 ln ---- R1 R B = ---------------- [ 1 + ( m B 0 ) 2 ] . 2 g h La rsistance du systme est donc multiplie par le facteur [ 1 + ( m B 0 ) 2 ] . A.N. : m 1,7 . 10 3 C . s . kg1. Il apparat que mme pour un champ magntique extrmement fort (10 teslas), la correction apporte la valeur de la rsistance reste faible : 1 + ( m B 0 ) 2 1 + 3 . 10 4 . On a donc vu linfluence de la magnto-rsistance en prsence de la gomtrie dite de Corbino.

La rsistance totale sobtient par association en parallle de tels tubes lmentaires, soit : 1 -- = R

q=0 z=0

ce qui correspond bien au rsultat prcdent. z

g dz dq g 2 h ---------------- = ---------------- , R2 R 2 ln ---- ln ---- R1 R1

dr dz

Pour tudier le mouvement de rotation, on lui applique le thorme du r dq moment cintique, en projection sur laxe (Oz) de rotation, en notant q langle dinclinaison du pendule par rapport la verticale. Le petit aimant subit de la part du champ magntique le couple : G = B = B sin q e z .

2) Dans le cas lectrique, on utilise j = g E = g grad V .


Dans le cas thermique, on crit j Q = l grad T entre les deux cylindres de
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Lquation du mouvement de rotation est donc : = m L 2 q = m g L sin q Jq

tempratures T 1 et T 2 . T1 T2 On trouve donc un flux thermique F th = -------------- du cylindre vers le R th R2 ln ---- R1 cylindre avec R th = ---------------- . 2 l h

B sin q . Si B m g L (en particulier lorsque le moment magntique de laimant est dans le mme sens que le champ magntique en q = 0 ) la position dquilibre q = 0 est stable. La priode des petites oscillations vaut : m L2 T = 2 -------------------------- . mgL+ B Si le champ et le moment magntique sont de directions opposes en q = 0 , et que B m g L , cest la position q = qui est alors position dquilibre stable. La priode des oscillations au voisinage de cette position dquilibre est alors : mL 2 T = 2 ---------------------------------- (attention, ( B + m g L ) B+mgL 0 ).

1) En prsence du champ magntique, lquation du mouvement


densemble des porteurs est, dans le cadre du modle de Drde de la forme (cf. 4.1.2) : q dv v - (E + v B ) . ---- + -- = -m dt t Soit, en rgime permanent : qt v = ---- ( E + v B ) = m ( E + v B ) . m En labsence de champ magntique, la vitesse de drive est radiale. Le champ magntique B = B 0 e z dvie les porteurs dans le plan ( e r , e q ) .

a) Soit M un point de coordonnes cylindriques ( r = R 2 , q , z ) appartenant la petite spire. Ce point appartient un plan contenant laxe (Oz), qui coupe diamtralement la grande spire. Cest un plan dantisymtrie de la distribution de courant correspondant la grande spire. Le champ magntique
B 1 au point M appartient ce plan, donc : B 1 = B 1 r ( r, z ) e r + B 1 z ( r, z ) e z .

34

1. Charges et champ lectromagntique

On veut exprimer le champ B 1 au voisinage de laxe (Oz) ( r R1 ) . Pour cela, on considre une surface ferme ayant la forme dun petit cylindre daxe (Oz), de rayon r et de hauteur d z . Le flux du champ B 1 travers cette surface est nul, donc :

m 0 2 cos q 2 e r2 + sin q 2 e q2 - -------------------------------------------B 2 ( P ) = --------- 4 r2 m 0 2 cos a e r2 + sin a e q2 - , - ----------------------------------------------= ---------2 2 4 (R + d 2)


1

r 2 [ B 1 z ( axe ) ( z + d z ) B 1 z ( axe ) ( z ) ] + 2 r d z B 1 r ( r, z ) = 0 .
La composante radiale du champ est donc lie la valeur du champ sur laxe par : r d B 1 z ( axe ) B 1 r ( r, z ) = - ----------------2 dz Soit le petit contour rectangulaire reprsent ci-dessous. On peut crire que la circulation du champ B 1 est nulle sur celui-ci (au niveau de la petite spire, on est en dehors des sources crant le champ B 1 ), soit : d z B 1 r ( r, z ) + d z B 1 z ( axe ) = 0 , des termes dordre suprieur ou gal 2 en r prs.

en utilisant les coordonnes sphriques r 2 , q 2 et j 2 , centres sur la petite spire.

e r2 e q2

q2 a j2
z

d r z z r z z + dz z z + dz La force exerce sur la grande spire sen dduit : F L =

grande spire j = 0 .. 2 2

I R dj e
1

2 j2

B2

On en dduit finalement : r d B 1 z ( axe ) - er B 1 = B 1 z ( axe ) ( z ) e z - ---------------2 dz des termes dordre suprieur ou gal 2 en r prs. La rsultante des forces exerces sur la petite spire sen dduit : R 2 d B 1 z ( axe ) ( z ) - er F L = i d l 2 B 1 = i R 2 d q e q ---- ---------------------- 2 z = d dz q = 0 .. 2 petite spire 2 d B 1 z ( axe ) ( z ) = i R 2 ----------------------e . z = d z dz

m0 I R2 = ------------------4

j2 = 0 2

d..j e

2 j2

2 cos a e + sin a e r2 q2 - , ----------------------------------------------3 -2 2 2 (R + d )


1

m0 I R2 F L = ------------------4

j2 =

2 cos a e sin a e r2 q2 d j 2 ----------------------------------------------, ou encore : 3 -2 2 2 0 .. 2 ( R1 + d )

Remarque : Seule la partie non uniforme de cette expression intervient pour calculer la rsultante des forces de Laplace exerces sur la petite spire. La grande spire cre, en un point de laxe dabscisse z , le champ :

1) a) La charge porte par une surface d S = a d q d z du cylindre est


d q = s 0 cos q d S . Lorsque les axes des cylindres, portant des charges volumiques opposes se rapprochent, celles-ci compensent dans leur zone commune, ne laissant subsister quune corce charge, dpaisseur localement gale b cos q . volume lmentaire b cosq dS

On en dduit :

m0 I 3 m0 I R1 - sin a e z = -----------------------e . B 1 = ------3 z 2 R1 -2 2 ( R1 + z 2 ) 2


2 2

3 m0 I R1 ( R2 i ) d - ez . F L = - ------------------------------5 2 -2 2 2 ( R1 + d ) Cest une force attractive si les deux spires sont orientes dans le mme sens (cest--dire i et I de mme signe).

O2 b

O1

q b

b) En un point P de la grande spire, le champ B 2 cr par la petite spire est


assimilable celui dun diple de moment , soit :

35

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2 + 3 cos a sin a e 3 m0 I R2 d r -----------------------------------------------------= e . 3 5 z 2 2 -- -2 2 ( R2 + d 2 ) 2 ( R1 + d ) 1 Ce rsultat est oppos au prcdent.

m0 I R2 F L = ------------------4

Corrigs
La charge correspondante est d q = r b cos q d S (son signe est bien celui de cos q ). On en dduit la relation assurant lquivalence de ces distributions lorsque b tend vers 0 : r b = s 0 . b) Un seul cylindre charg en volume Pour un cylindre de rayon a et daxe (Oz), portant la charge volumique r , le champ lectrique, radial, est de la forme E = E ( r ) e r . On peut le dterminer en appliquant le thorme de Gauss un cylindre daxe (Oz), de rayon r et de hauteur arbitraire, soit : On en dduit le champ extrieur :

r - r e pour r E = -----2 e0 r

r a2 - --- e pour r a et E = ------2 e0 r r

r a 2 b cos q e r + sin q e q . E = ----------- --------------------------------- 2 e0 r2 Cylindre charg en surface On utilise lquivalence dveloppe la question prcdente, lorsque b tend vers 0 avec r b = s 0 . On obtient alors : s0 -e ; pour r a , E = -----2 e0 x
pour r a,

a. a , on aura :

Deux cylindres Dans la zone commune, soit la limite o b tend vers 0 pour r

s 0 a 2 cos q e r + sin q e q - . - ---------------------------------E = -------- 2 e0 r2

r r - ( H M H 2 M ) = ------be , E = -----2 e0 1 2 e0 x
o H1 et H2 dsignent les projections du point M o on calcule le champ, respectivement sur les axes (O1z) et (O2 z). Hors des cylindres ( r a ) , on doit effectuer un dveloppement de lexpression du champ, dans la mesure o r b . Il est toutefois dlicat de dvelopper directement le champ (car les normes, mais aussi les directions des champs sont diffrentes pour les deux cylindres). Il est prfrable (et recommand) dutiliser les expressions des potentiels associs :

2) a) Les charges de conduction sont mises en mouvement dans la direction de laxe ( Oz ) par le champ. Le champ magntique les dvie paralllement ( Ox ) . Par exemple, des lectrons ( q 0 ) qui se dplacent dans le sens des z dcroissants, sont dvis du ct des x dcroissants. On peut prvoir lapparition de charges surfaciques, positives sur le ct x 0 et ngatives sur le ct x 0 . Ces charges crent leur tour un champ de Hall qui vient compenser leffet du champ magntique :
EH = v B . Sous laction conjugue du champ B et du champ de Hall E H , les charges de conduction retrouvent en rgime permanent un mouvement de drive d au

r a 2 r1 r a 2 r2 - ln -- ln -- et V 2 = + ------- ( des constantes prs). V 1 = ------2 e0 a 2 e0 a Le potentiel de lensemble est alors V = V 1 + V 2 , soit :
2 r 2 + b r cos q + b --- 2 2 r r a 2 ra 4 r a2 b - ln -- = ------- ln ------------------------------------- - cos q . V = ------ ------ 2 e0 r1 4 e0 2 b2 2 e0 r r r cos q + -- 4

g j -E e . champ E , paralllement laxe (Oz), soit v = ----- = ----nq 0 z nq Le champ de Hall, uniforme dans le cylindre, vaut : g -E B e . E H = ----nq 0 0 x b) Daprs les rsultats tablis la question 1), on peut proposer pour le g -E B , cylindre une charge surfacique s = s 0 cos q , avec s 0 = 2 e 0 ----nq 0 0 qui crerait un tel champ lintrieur du cylindre.

r1

r r2 x

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H2 b 2

H1

b 2

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Champ lectromagntique permanent

2
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En Premire anne, nous avons dcrit le champ lectrique permanent cr par une distribution de charges. Ce champ circulation conservative drive dun potentiel scalaire et son ux travers une surface ferme est donn par le thorme de Gauss. De faon analogue, le champ magntique permanent, cr par une distribution de courants, est ux conservatif, et sa circulation sur un contour est donne par le thorme dAmpre. En restant dans le cadre des rgimes permanents, nous formulerons ces proprits du champ lectromagntique permanent en termes de lois locales : ces lois ou quation locales (quations aux drives partielles) permettent de dcrire les proprits du champ en chaque point de lespace.

Lois locales du champ lectromagntique en rgime permanent.

lectromagntisme de Premire anne : loi de Coulomb ; loi de Biot et Savart ; champs lectrique et magntique permanents ; thormes de Gauss et Ampre.

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P037-052-9782011456397.fm Page 38 Samedi, 24. mars 2007 5:37 17

lectromagntisme

Le champ lectrique permanent

1.1. Champ lectrique dune distribution de charges

1.1.1. Loi de Coulomb et superposition des effets La loi de Coulomb indique la force dinteraction, dans le vide, entre deux charges ponctuelles. Le principe de superposition, qui postule la linarit des effets de linteraction coulombienne, nous a permis dexprimer le champ cr par les modles usuels de distributions de charges. 1 dq (P) - ---------------e (doc. 1) et E ( M ) = d E P ( M ) = -----------2 PM 4 e0 PM 1.1.2. Proprits du champ Nous savons que le champ lectrique permanent est un champ circulation conservative qui vrie le thorme de Gauss. Ltude de sa topographie nous a montr que le champ lectrique possde les proprits de symtrie dun vecteur vrai ou vecteur polaire. Nous savons en particulier que : le champ lectrique engendr par une distribution invariante par translation ou de rvolution autour dun axe, possde les mmes invariances que celle-ci (doc. 2) ; lorsquune distribution possde un plan de symtrie, le champ lectrique appartient ce plan en chacun de ses points (doc. 3) ; lorsquune distribution possde un plan dantisymtrie, le champ lectrique est perpendiculaire ce plan en chacun de ses points (doc. 4).
E E M
q

eP M

dq (P )

D q d E .

Doc. 1. Champ cr par une distribution de charges.

t (M ) E

Doc. 2. Distribution invariante par translation.

+
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Doc. 3. Distribution possdant un plan de symtrie .

Doc. 4. Distribution possdant un plan dantisymtrie .

Application

1
a) Une distribution, possdant la symtrie sphrique

Symtrie du champ lectrique Rappeler la forme la plus gnrale du champ lectrique engendr par une distribution de charges : a) symtrie sphrique ; b) symtrie cylindrique.

de centre O vrie : r ( M ) = r ( r , q, j ) = r ( r ) , en coordonnes sphriques de centre O .

38

2. Champ lectromagntique permanent

Tout plan passant par le centre O de la sphre est plan de symtrie. Par un point M quelconque passe une innit de plans de symtrie contenant M et O . Le champ E ( M ) appartient tous ces plans et donc leur intersection : il est radial. Linvariance par rotation autour du point O implique que son module ne dpend que de la distance r au centre. En conclusion, le champ dune distribution de charges symtrie sphrique est de la forme E ( M ) = E ( r ) e r . que est invariante par rotation autour de son axe (Oz) et par translation paralllement cet axe. Donc r ( M ) = r ( r, q, z ) = r ( r ) , en coordonnes cylindriques daxe (Oz). Tout point M appartient deux plans de symtrie de la distribution : le plan qui contient M et laxe (Oz), et celui qui contient M et qui est perpendiculaire
b) Une distribution possdant la symtrie cylindri-

laxe (Oz). Donc le champ lectrique, au point M , appartient lintersection de ces plans : E ( M ) = E ( r , q, z ) = E ( r , q, z ) e r . Linvariance par translation dans la direction de laxe (Oz) et par rotation autour de cet axe, nous permet nalement dafrmer que le champ dune distribution de charges symtrie cylindrique est de la forme : E ( M ) = E ( r ) er . Remarque Il ne faut pas confondre les notations r et e r des coordonnes sphriques et cylindriques. Nous renvoyons si ncessaire le lecteur au cours de Premire anne, pour une rvision plus dtaille des proprits de symtrie du champ.

1.2. Flux du champ lectrique


1.2.1. Thorme de Gauss Le thorme de Gauss indique que le ux du champ lectrique travers une surface ferme S est gal la charge situe lintrieur de cette surface divise par e 0 : Q int -. E . d S = --------------e0 Cest une proprit intgrale du champ lectrique, dont nous avons dj tabli quelques consquences. Dans une zone de lespace vide de charges, le champ lectrique est ux conservatif (le ux est le mme travers toutes les sections dun tube de champ donn). Sur un graphique du champ lectrique, un resserrement des lignes de champ correspond alors une augmentation du module du champ (doc. 5). Lutilisation du thorme de Gauss, associe lutilisation des proprits de symtrie dune distribution ( symtrie leve), permet une dtermination rapide du champ cr. Lors de la traverse dune nappe de charge surfacique s , la composante normale du champ lectrique prsente une discontinuit (doc. 6) : s. ( E 2 E 1 ) . N 1 2 = ---e0 1.2.2. Divergence du champ lectrique Le thorme de Green-Ostrogradski (cf. Annexe) nous permet de relier le ux dun champ vectoriel travers une surface ferme S et lintgrale de sa divergence sur le volume dlimit par S :

ligne de champ E E

Doc. 5. volution de lamplitude du champ dans un tube vide de charge.

E2 N1 2 la nappe porte s E1

Doc. 6. Discontinuit de la composante normale du champ la traverse dune nappe charge : s. ( E 2 E 1 ) . N 1 2 = ---e0

E . dS =

div E d t .

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lectromagntisme

Ainsi, le ux du champ lectrique travers la surface qui dlimite le volume lmentaire t scrit (doc. 7) : F = div E t . Ce volume contient la charge q = r t . Le thorme de Gauss nous indique r q - t . que ce ux vaut aussi F = ----- = ---e e0 0 Comparant les deux expressions du ux, nous en dduisons que : r . div E = ---e0 Le champ lectrique est li ses sources par la loi locale : r . div E = ---e0 Cette quation traduit la premire des lois rgissant lvolution locale du champ lectromagntique. Nous en verrons encore trois autres (une pour le champ lectrique et deux pour le champ magntique), lensemble constituant le groupe des quatre quations de Maxwell . Par rfrence au thorme de Gauss, nous appellerons quation de MaxwellGauss celle que nous venons dobtenir. Lquation locale de Maxwell-Gauss permet de retrouver le thorme de Gauss :

q = r t

Doc. 7. Volume lmentaire charg.

E . dS =

div E d t =

Q int S r (P) . ------------ d t = --------------e0 e0

Les lois locale et intgrale sont deux formulations de la mme proprit fondamentale du champ lectrique. Remarque En tudiant les cartes de champ lectrique, nous avons observ que le champ cr par des charges xes diverge partir des charges positives et converge vers les charges ngatives (doc. 8). Cette proprit justie lappellation divergence associe lopration de drivation intervenant dans cette loi locale.
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+ + +

Doc. 8. Les lignes du champ lectrique convergent ou divergent, vers les charges lectriques ou vers linni.

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2. Champ lectromagntique permanent 1.3. Circulation du champ lectrique permanent


1.3.1. Circulation conservative Nous savons que le champ lectrique permanent est circulation conservative. Sa circulation sur une courbe, allant dun point un autre, ne dpend pas du trajet suivi entre ces points. Sa circulation le long de tout contour (courbe ferme) est nulle :
N1 2

E2 E1

G E

.d

= 0 , quel que soit G .

la nappe porte s

Ces proprits impliquent que : les lignes du champ dun champ lectrostatique ne peuvent tre des courbes fermes ; les lignes de champ, divergeant partir des charges, vont de cellesci vers linni ou bien vers dautres charges (doc. 8) ; la composante tangentielle du champ lectrique est continue la traverse dune surface charge. Connaissant la discontinuit normale du champ, la discontinuit du champ la traverse dune nappe charge sen dduit (doc. 9) : s E 2 E 1 = ---- N 1 2 . e0 1.3.2. Rotationnel du champ lectrique permanent Le thorme de Stokes (cf. Annexe) lie la circulation C G dun champ de vecteur sur un contour G , au ux du rotationnel de ce champ travers toute surface S oriente sappuyant sur G (doc. 10) : CG =

Doc. 9. Discontinuit du champ la traverse dune nappe charge : s E 2 E 1 = ---- N 1 2 . e0

G E

.d

S (G ) rot E . d S .

Cette circulation du champ lectrique permanent est nulle, car la courbe G est ferme. Nous en dduisons que rot E = 0 . Lquation rot E = 0 traduit localement le caractre conservatif de la circulation du champ lectrique permanent.

Doc. 10. Surface oriente S sappuyant sur un contour G .

1.4. Potentiel scalaire


1.4.1. Champ de gradient La circulation du champ lectrique permanent est conservative, et lgalit : VB = VA +
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A E

.d , B
d

dnit la diffrence de potentiel V B V A , sans quil soit ncessaire de prciser le chemin (liant les points A et B) sur lequel la circulation du champ est calcule (doc. 11). Cette criture dnit le potentiel une constante prs. Le choix de cette constante, appel choix de jauge, naffecte pas la valeur du champ lectrique. La circulation lmentaire du champ sidentie, au signe prs, la diffrentielle (exacte) de la fonction V ( r ) : E . dr = dV (r ) . Ainsi le champ lectrique permanent, circulation conservative, drive du potentiel scalaire V : E = grad V ( r ) . A

Doc. 11. Courbe reliant deux points A et B.

41

lectromagntisme

Le champ est perpendiculaire aux surfaces quipotentielles et les lignes de champ sont orientes dans le sens des potentiels dcroissants. Les documents 12a et 12b illustrent cette proprit dans le cas dun diple.
a) b) (+ q)

axe du diple

( q)

Le 1.3 nous a montr dautre part, quun champ circulation conservative est un champ de rotationnel nul et rciproquement. Un champ de vecteurs circulation conservative est un champ de rotationnel nul ; cest aussi un champ de gradient. Ces proprits, quivalentes, sappliquent au champ lectrique permanent. 1.4.2. quation de Poisson Le champ lectrique permanent drive dun potentiel V et, en prsence dune densit volumique de charges r , satisfait donc lquation locale de Maxwell-Gauss : r . E = grad V et div E = ---e0 Nous en dduisons :
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Doc. 12a. Lignes de champ (en couleur) et lignes quipotentielles (en noir) dun diple lectrique, dans un plan contenant le diple. b. Visualisation du potentiel.

r div ( grad V ) = V = ----, e0 o V est le laplacien de la fonction potentiel V (cf. Annexe). En rgime permanent, le potentiel scalaire V vrie lquation locale appele quation de Poisson : r D V + ---- = 0. e0 Remarque Dans une rgion vide de charges, cest--dire en dehors de la distribution de charges crant le champ et le potentiel, ce dernier obit lquation de Laplace : V = 0 . Nous pouvons retrouver cette quation dans dautres domaines de la physique (conductions thermique, lectrique, mcanique des uides) o des problmes analogues (quations et conditions aux limites semblables) admettent des solutions similaires.

42

Application

2. Champ lectromagntique permanent

Conducteur lquilibre lectrostatique 1) Un matriau conducteur (mtallique, par exemple) est en quilibre lectrostatique. Cela signie que la vitesse du mouvement densemble des charges (vitesse msoscopique) est nulle ; on dit que les charges ne se dplacent pas. Quelle doit tre la valeur du champ lectrique au sein dun tel matriau ? 2) Que peut-on en dduire quant au potentiel dun conducteur en quilibre lectrique lectrostatique ? 3) Ce conducteur peut tre lectris. O doit se rpartir cette charge lorsque le conducteur est lquilibre ? Quelle est la valeur du champ lectrostatique juste lextrieur de ce conducteur, cest--dire au voisinage immdiat de sa surface ?
1) La situation envisage est statique : il ny a pas de mouvement densemble des charges. Le uide de charges de conduction du matriau restant immobile, nous en dduisons la nullit du champ lectrique lintrieur du mtal. 2) Si le champ est nul dans le conducteur, le potentiel y est ncessairement uniforme : le conducteur lquilibre constitue un volume quipotentiel. 3) Le champ est nul dans le conducteur, sa divergence aussi. Il ny a donc pas de charge volumique r . dans le conducteur car div E = ---e0

En notant 2 le milieu extrieur (vide), 1 le milieu conducteur o le champ est nul, et N la normale la surface du conducteur, dirige vers lextrieur, nous en dduisons la valeur du champ au voisinage immdiat de la surface du conducteur : s -N . E voisinage immdiat = ---e 0 de la surface Dans le cas reprsent sur le document 13, cette relation scrit : s (Q) -N E ( P ) = ------------e0 car le champ nest pas dni sur la surface.

N conducteur en quilibre lectrostatique Q P

Doc. 13. Le champ lectrique E , au voisinage immdiat de la surface dun conducteur en quilibre, est donn par : s (Q) -N . E ( P ) = ------------e0

s E 2 E 1 = ---- N 1 2 . e0

1.5. Importance des lois locales


Les lois locales introduites comme postulat de llectrostatique permettent, par leur rsolution, de retrouver la loi de Coulomb ainsi que les lois intgrales. Elles contiennent donc toute llectrostatique . Nous ferons cette mme remarque la n du paragraphe suivant sur le champ magntique permanent, puis lors de ltude gnrale du champ lectromagntique dans le chapitre 5. Il faut ds maintenant raliser lintrt de ce type de loi qui rside dans leur concision et la puissance de leur contenu.

43

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Si celui-ci est charg, sa charge est ncessairement rpartie en surface, reprsente par une densit surfacique de charge s . La discontinuit du champ travers une surface charge est donne par la relation :

Remarque : Lorsque la surface dun conducteur a, localement, une forte courbure , on observe une forte densit supercielle de charges et donc un champ important au voisinage de cette surface (cf. chapitre 4, 1.5.). Ce champ peut alors ioniser localement lair et provoquer des phnomnes spectaculaires (feux de Saint-Elme) que lon peut voir sur les pointes des piolets en montagne ou au sommet du mt dun bateau.

lectromagntisme

Application

3
b)
s1 s2 zone de condensateur plan idal conducteurs

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Condensateur plan Un conducteur plan est constitu de deux armatures mtalliques dont les faces en regard sont planes, de section S et parallles, spares par la distance h. Le milieu situ entre les armatures est assimil au vide (doc. 14). La diffrence de potentiel U = V 1 V 2 est impose entre les deux armatures du condensateur. Pour dcrire ce systme, on nglige tout effet de bord : on considre que les bords du condensateur sont rejets linni. Le condensateur apparat alors comme un ensemble de deux plans conducteurs innis en regard. 1) Quelle est, dans cette approximation, la valeur du champ lectrique entre les armatures du condensateur ? Quelle est la charge porte par les armatures du condensateur ? En dduire la capacit de ce dernier. A.N. : S = 10 m 2 ; h = 1 mm . Conclusion ? 2) Si le milieu entre les armatures est de lair, de permittivit proche de celle du vide, le champ lectrique ne peut excder une valeur de lordre de 3 . 10 6 V . m 1 au-del de laquelle lionisation de lair cre une tincelle de rupture entre les armatures du condensateur. Commenter les ordres de grandeur correspondants de la charge et de la diffrence de potentiel. 3) Quelle est lnergie emmagasine par le condensateur lorsquil est charg, sous la diffrence de potentiel prcdente ? Commenter son ordre de grandeur. Montrer que lnergie emmagasine par le condensateur peut tre retrouve en associant au champ lectrique une nergie volumique : e0 E 2 -. vol = ----------2 1 - F . m 1 . Donnes : e 0 = ---------------------36 . 10 9 a)
V1 h V2 x U

Doc. 14a. et b. Condensateur plan armatures circulaires. 1) En ngligeant les effets de bord, le problme est

invariant par toute translation paralllement aux armatures du condensateur et, par symtrie, par rapport tout plan perpendiculaire celles-ci. Le champ est de la forme E = E ( x ) e x .

Sa divergence est nulle entre les armatures, donc E ( x ) = cte = E 0 . La circulation du champ entre les armatures nous donne : V1 V2 E 0 = ------------------ . h Dans les armatures, le champ est nul (cf. Application 2). La discontinuit du champ la surface de celles-ci nous donne alors s 1 = e 0 E 0 = s 2 . La charge des armatures scrit : V1 V2 Q 1 = Q 2 = e 0 S ------------------ . h La capacit du condensateur est donc : e0 S C = --------- 9 pF . h Nous voyons que cette capacit augmente avec la section des armatures. En pratique, on peut utiliser deux feuilles mtalliques, spares par un isolant et enroules sur elles-mmes, pour obtenir un condensateur de faible encombrement tout en gardant une valeur sufsante pour la surface de ses armatures. De plus, lisolant peut avoir une permittivit nettement plus importante que le vide (gain dun facteur 1 000 environ). Les valeurs de lordre de F, couramment rencontres dans les montages lectroniques, sont ainsi plus leves que celle que nous venons dobtenir. Remarquons que le farad reste tout de mme une grosse unit (une capacit de lordre du farad nest rencontre quexceptionnellement).

44

2. Champ lectromagntique permanent

2) Pour E 0 = 3 . 10 6 V . m1, nous obtenons :

U = 3 000 V et Q = 2,7 . 10 8 C. En lectrostatique, les charges sont faibles et les diffrences de potentiel leves. Ainsi, par exemple, une tension U = 1 V applique aux bornes dune rsistance de 10 entrane lapparition dun courant de 100 mA, soit 0,1 coulomb par seconde. 3) Lnergie emmagasine est : 1 -- C U 2 4 . 10 4 J. 2 Elle est extrmement faible ; par comparaison, une plaque de cuisson ncessite couramment une puissance dalimentation de lordre du kW, soit 103 joules par seconde. Ici apparat un problme technique trs important : il nest pas possible de stocker de lnergie sous forme lectrique.

En pratique, elle est stocke sous forme dnergie potentielle mcanique (nergie potentielle de pesanteur de leau stocke dans un barrage), ou dnergie librable par raction chimique (combustible, pile) ou nuclaire. Une fois libres, ces nergies sont souvent converties sous forme lectrique, et utilises immdiatement. Nous pouvons noter que cette nergie peut se mettre sous forme : e0 E 0 1 1 e0 S -- CU 2 = -- --------- ( E 0 h ) 2 = S h -----------, 2 2 h 2 ce qui fait apparatre une nergie volumique :
vol 2

e0 E 0 -. = ----------2

2.1. Champ dune distribution de courants


2.1.1. Loi de Biot et Savart La loi de Biot et Savart indique que le champ magntique cr dans le vide, en un point M, par une rparation de courants permanents peut tre obtenu comme la superposition des contributions lmentaires (doc. 15) : m0 eP M - d C ---------------, d B = -----4 PM 2 de chacun de ses lments de courant d C , situ au point P mobile sur la distribution ( d C = j d t , j S d S ou bien I d , pour une distribution de courants respectivement volumique, surfacique ou liforme). 2.1.2. Proprits du champ Nous savons que le champ magntique est un champ ux conservatif qui vrie le thorme dAmpre. Ltude de sa topographie nous a montr que le champ magntique possde les proprits de symtrie dun pseudovecteur ou vecteur axial. Nous savons en particulier que : le champ magntique engendr par une distribution invariante par translation ou de rvolution autour dun axe possde les mmes invariances (doc. 16a et b) ; lorsquune distribution possde un plan de symtrie, le champ magntique est perpendiculaire ce plan en chacun de ses points (doc. 17) ; lorsquune distribution possde un plan dantisymtrie, le champ magntique appartient ce plan en chacun de ses points (doc. 18).
j

Le champ magntique permanent


dB M P dC

Doc. 15. Champ magntique dune distribution de courants.

45

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lectromagntisme

a)
B M

b)

Oy B ( M ) M M Oz
j

( Ox )

M B

( Oy )

B (M)

Ox

Doc. 16. Invariance.

a. Par translation.
B

b. Par rotation.
B M

Doc. 17. Champ magntique sur un plan de symtrie .

Doc. 18. Champ magntique sur un plan dantisymtrie .

2.2. Circulation du champ magntique


2.2.1. Thorme dAmpre Le thorme dAmpre relie la circulation du champ magntique le long dun contour au courant enlac par ce contour (doc. 19) :
I5 I 1 I4 G I2 I3 I4 I6

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Nous avons observ quelques consquences de cette proprit intgrale du champ magntique. Dans une zone de lespace vide de courants, le champ magntique est circulation conservative. Lutilisation du thorme dAmpre, associe lutilisation des proprits de symtrie dune distribution symtrie leve , permet une dtermination rapide du champ cr. La traverse dune nappe de courant de vecteur densit de courant surfacique j S saccompagne dune discontinuit des composantes tangentielles du champ magntique (doc. 20) : N 1 2 ( B2 B1 ) = m 0 jS . 2.2.2. quation de Maxwell-Ampre en rgime permanent Le thorme de Stokes (cf. Annexe) nous permet dcrire :

B .d

= m 0 I enlac .

Doc. 19. Soit B le champ magntique cr par les courants I 1, I 2, , I 5 et I 6 . Lapplication du thorme dAmpre donne :

G B . d

= m 0 (I 1 I 3 3I 4) .

N 1 2 B1

B2 dS

G B . d

S (G ) rot B . d S .

Doc. 20. Traverse dune nappe de courant de vecteur courant surfacique j S : N 1 2 ( B2 B1 ) = m 0 jS .

Le courant I enlac par le contour G est gal au ux du vecteur densit de courant lectrique travers toute surface oriente qui sappuie sur ce contour (rappelons que j , vecteur densit de courant volumique, est ux conservatif en rgime permanent) : I enlac =

S ( G ) j . d S .

46

2. Champ lectromagntique permanent


En identiant les expressions prcdentes, qui sont valables pour toute surface S , nous dduisons que rot B = m 0 j . Le champ magntique permanent est li ses sources par la loi locale : rot B = m 0 j . Lois locale et intgrale sont, ici encore, deux formulations de la mme proprit, puisque lquation locale nous permet de retrouver le thorme dAmpre :

G B . d

S (G ) rot B . d S

S (G ) m0 j . d S

= m 0 I enlac .
x

Contrairement au champ lectrique permanent, le champ magntique permanent na pas un rotationnel nul : le premier diverge partir de ses sources (les charges), le second tourbillonne autour de ses sources (les courants). Les lignes du champ magntique sont boucles sur elles-mmes, en contournant des lignes de courant (doc. 21). Rappelons que les lignes de champ magntique sont des courbes fermes.

2.3. Flux du champ magntique


2.3.1. Flux conservatif En Premire anne, nous avons constat le caractre conservatif du ux magntique : le ux du champ magntique travers toute surface ferme est nul :

Doc. 21. Les lignes du champ magntique, cr par une spire, tourbillonnent autour du l.

S2 F2 n2 F1 n1

B . d S = 0 quelle que soit S ;

ce ux est identique travers toutes les sections dun mme tube de champ (doc. 22). Ces proprits impliquent que : lorsque les lignes du champ magntique se resserrent, son amplitude augmente ; le ux du champ magntique est identique travers toutes les surfaces (orientes) sappuyant sur un mme contour ferm ; la composante normale du champ magntique est continue la traverse dune nappe de courant. Connaissant la discontinuit tangentielle, nous en dduisons que la discontinuit du champ la traverse dune nappe de courant est (doc. 20) : B2 B1 = m0 jS N 1 2 . 2.3.2. quation du ux magntique Contrairement au champ lectrique, le champ magntique a un ux toujours nul travers une surface ferme. Le thorme de Green-Ostrogradski nous permet de relier, pour toute surface ferme, le ux du champ sa divergence. La divergence du champ magntique est donc nulle en tout point. Le caractre conservatif du ux magntique est traduit par la loi locale : div B = 0 .
S1

47

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Doc. 22. Le ux de B travers deux surfaces S 1 et S 2 sappuyant sur un mme tube de champ, ne dpend pas du choix de ces surfaces : F 1 = F 2 .

lectromagntisme

Remarque De mme que pour llectrostatique, les lois introduites comme postulat de la magntostatique permettent par leur rsolution de retrouver la loi de Biot et Savart ainsi que les lois intgrales : elles contiennent donc toute la magntostatique . De plus ces lois locales tant toutes linaires, elles contiennent donc le principe de superposition.

Application 4

Lignes de champ lectrique et magntique dun diple Sur le document 23, sont reprsentes, dans un plan contenant un diple lectrique, quelques lignes de champ lectrique engendr par celui-ci. Cette reprsentation est identique dans le cas magntique.

Toutefois, si nous observons les cartes de champ lectrique dun doublet de charges et de champ magntique dune spire (doc. 24a et 24b) des distances trop faibles pour justier lapproximation dipolaire, nous retrouvons les diffrences fondamentales de comportement des champs lectrique et magntique : le premier diverge partir de la charge positive pour converger vers la charge ngative, le second tourbillonne autour des courants qui le crent.

p ou q +q

Doc. 23. Lignes de champ dun diple lectrique ou magntique.

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Quelle remarque peut inspirer cette gure ? Nest-ce pas paradoxal, compte tenu de la dissymtrie existant entre les deux jeux dquations locales : r - et rot E = 0 ; div E = ---e0 div B = 0 et rot B = m j . 0 Les cartes de lignes de champ des diples lectrique et magntique sont identiques loin du diple, comme nous lavons vu en Premire anne. En dehors de leurs sources (donc, ici, hors du point o est plac le diple), les champs correspondants satisfont aux mmes quations locales : divergence et rotationnel sont simultanment nuls. Les cartes de champ lectrique et magntique peuvent donc prsenter des similitudes.

Doc. 24a. Lignes de champ lectrique dun doublet de charges.

Doc. 24b. Lignes de champ magntique dune spire de courant.

48

2. Champ lectromagntique permanent 2.4. Potentiel vecteur : B est un champ de rotationnel


Pour tout champ de vecteur B de divergence nulle, il existe un champ A , non unique, tel que B = rot A ; on dit que B est un champ de rotationnel. Remarque La non-unicit de A correspond au fait que rot ( grad f ) = 0 ; quelle que soit la fonction f considre le champ A = A + grad f convient aussi. Comme le champ magntique permanent est divergence nulle, il possde cette proprit mathmatique : Le champ magntique drive dun potentiel vecteur, not A : B = rot A . Ce champ de vecteur nest dni qu un champ de gradient prs. Remarque : Le choix de f , appel choix de jauge, ne modie pas le champ. 2.4.1. Circulation du potentiel vecteur Par application du thorme de Stokes et de la relation prcdente :

G A . d

S rot A . d S

S B . d S .

La circulation du potentiel vecteur le long dun contour G est gale au ux du champ magntique travers toute surface oriente sappuyant sur ce contour.

Application 5
Potentiel vecteur dun champ uniforme On considre un champ B 0 = B 0 e z . Montrer que lon peut associer ce champ un potentiel vecteur de la forme A = A ( r ) e q en coordonnes cylindriques daxe (Oz). On peut utiliser la circulation du potentiel vecteur en choisissant comme contour G un cercle de centre H port par (Oz) et de rayon r :
dS H G A O

rB 0 1 -B r . Finalement, A ( r ) = -------ou A = -2 0 2
z B0
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G d A . d

cercle A ( r ) eq r d q eq

= A(r )r 2 .
Doc. 25.

Dautre part, la surface doit sappuyer sur le contour et tre orient par lui ; on choisit le disque de centre H orient :

Ainsi que nous lavons dj indiqu, ce potentiel vecteur nest pas unique : le lecteur pourra vrier que les champs A 1 = x B 0 e y ou A 2 = y B 0 e x conviennent aussi.

disque B . d S = disque B0 ez r d r d q ez = B0 r 2 .

49

lectromagntisme

CQFR

CHAMP LECTROMAGNTIQUE PERMANENT


Nature du champ ux Loi locale quation de Maxwell-Gauss : r div E = ---e0 Loi intgral Thorme de Gauss :

lectrique

E . dS =

Q int S r (P) ------------ d t = --------------e0 e0

circulation

Le rotationnel du champ lectrique La circulation du champ lectrique permanent est nul : permanent est conservative : rot E = 0 partout quation du ux magntique :

G E

.d

= 0 quel que soit G

ux Magntique

div B = 0 partout

Le champ magntique a un ux conservatif :

B . d S = 0 quelle que soit S ferme

quation de Maxwell-Ampre : rot B = m 0 j . circulation Remarque : Dans lA.R.Q.P., en labsence daccumulation de charge : r ----- = 0 et div j = 0 t

Thorme dAmpre :

G B . d

S m0 j . d S

= m 0 I enlac

POTENTIEL SCALAIRE V ET POTENTIEL VECTEUR A ASSOCI AU CHAMP PERMANENT


Lien avec le champ local intgral La circulation du champ lectrique permanent sur une courbe reliant deux points, dnit la diffrence de potentiel scalaire entre ces points : VA VB = Un champ de rotationnel nul est un champ de gradient : rot E = 0 E = grad V Choix de jauge Le potentiel scalaire est dni une constante prs. Un champ de divergence nulle est un champ de rotationnel : div A = 0 B = rot A . choix de jauge Le potentiel vecteur est dni un gradient prs. quation locale Le potentiel scalaire V vrie lquation de Poisson : r V + ---- = 0 . e0

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Potentiel scalaire

A E

.d

Potentiel vecteur

La circulation du potentiel vecteur sur un contour est gale au ux du champ magntique travers toute surface oriente sappuyant sur ce contour :

G A . d

S B . d S .

50

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?

2. Champ lectromagntique permanent

Pour un point M appartenant un plan dantisymtrie dune distribution de charges, quelle est la direction du champ en M ? Pour un point M appartenant un plan de symtrie dune distribution de courants, quelle est la direction du champ magntique en M ? Quelle est la loi locale correspondant au thorme dAmpre en rgime permanent ? r Comment passe-t-on de la loi locale div E = ---- au thorme de Gauss ? e0 Que peut-t-on dire de la circulation dun champ lectrique permanent ? Quelle grandeur physique scalaire fondamentale en lectrocintique peut-on alors dnir et comment ? crire les lois locale et intgrale qui lient le champ magntique et le potentiel vecteur A . Le champ B est-il ux conservatif ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Le potentiel scalaire V : a. est dni par E = grad V b. est tel que les quipotentielles sont perpendiculaires aux lignes de champ r c. vrie lquation V ---- = 0 e0 d. est tel que le champ remonte les potentiels e. peut tre dtermin de manire unique partir du champ lectrique. 2. Soit un cylindre de rvolution de longueur innie parcouru par un courant volumique uniforme parallle aux gnratrices du cylindre : a. le champ magntique quil cre est radial b. le champ magntique est nul lintrieur du cylindre c. le champ magntique est continu la traverse de la surface du cylindre d. la norme du champ magntique nest fonction que de la distance laxe du cylindre e. pour calculer le champ magntique on peut choisir un cercle comme contour pour appliquer le thorme dAmpre f. on peut toujours appliquer le thorme dAmpre quel que soit le contour.
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3. Soit une sphre uniformment charge en surface : a. le champ lectrique quelle cre est radial b. le champ lectrique est continu la traverse de la sphre charge c. le potentiel est continu la traverse de la sphre charge d. div ( E ) = 0 pour tout point nappartenant pas la sphre e. pour un point extrieur la sphre : Q sphre -e E = -----------------4 e0 r 2 r f. lextrieur de la sphre, le champ lectrique E est un vecteur ux conservatif.
Solution, page 57.

51

Exercice comment
Diode vide
NONC

Une diode vide est constitue de deux armatures mtalliques cylindriques de mme axe (Oz) et de hauteur h. Larmature intrieure est un lament de rayon R1 ngligeable devant le rayon R2 de la seconde armature. Ce lament, chauff, est susceptible dmettre des lectrons (de charge e et de masse m) avec une vitesse initiale ngligeable. Alimente par un gnrateur de f.e.m. U0 ( U 0 0 ) , la diode est traverse par un courant I dont lorientation est indique ci-contre. Larmature intrieure est au potentiel zro. On sintresse au rgime permanent. Le mouvement des lectrons vers larmature extrieure de la diode cre une charge despace r ( r ) lintrieur de la diode et une densit volumique de courant dnie par le

z I R U0

vecteur radial j ( r ) = j ( r ) e r , o r dsigne la composante radiale du vecteur OM = r (on nglige donc tout effet de bord d la valeur nie de la hauteur h des armatures). 1) Quelle est lexpression de la densit volumique de courant lectrique j ( r ) en fonction du courant I ? 2) Exprimer la valeur v ( r ) de la vitesse des lectrons en fonction du potentiel V ( r ) . 3) En dduire lquation diffrentielle vrie par le potentiel V ( r ) lintrieur de la diode. 4) Montrer quune solution de la forme V ( r ) = A r a est compatible avec ce problme. Dterminer les constantes A et a. En dsignant par U = V ( R 2 ) V ( R 1 ) = V ( R 2 ) la diffrence de potentiel entre les armatures, tracer la caractristique I = f ( U ) de ce diple. 5) Quelle est la puissance volumique fournie par le champ lectrique aux charges en mouvement ? En dduire la puissance totale absorbe par la diode. Prciser les valeurs numriques de I et pour U 0 = 200 V et R = 1 k. 6) Le gnrateur de tension continue est remplac par un gnrateur de tension sinusodale damplitude U 0 . Quelle est lallure du chronogramme du courant I ( t ) traversant le circuit ? On admettra que les rsultats trouvs prcdemment en rgime permanent restent valables en rgime variable (ce qui est vrai si la frquence de la tension sinusodale nest pas trop leve, dans lA.R.Q.R.P., cf. chapitre 5).
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; ;
R2

CONSEILS

SOLUTION

Dans ce problme, il faut utiliser : la dnition de lintensit I qui correspond au ux du vecteur j ;

1) En rgime permanent, le vecteur j est ux conservatif : son ux est le mme travers tout cylindre daxe ( Oz ) , de hauteur h et de rayon r compris entre R 1 0 et R 2. Il vaut I (le signe moins vient de lorientation du courant I sur le schma lectrique). I . Nous en dduisons j ( r ) = -------------2rh 2) Appliquons le thorme de lnergie cintique un lectron mis avec une vitesse ngligeable par le lament : 1 -- m v 2 ( r ) + ( e ) ( V ( r ) V ( R 1 ) ) = 0 , soit v ( r ) = 2 2 eV (r ) . ----------------m

les lois de la mcanique : le thorme de lnergie cintique ou ce qui revient au mme la relation fondamentale que lon intgrerait.

52

2. Champ lectromagntique permanent

Les quations de llectrostatique contiennent : le thorme de Gauss (sous forme locale ou intgre) ; la loi ; E = grad V ou lquation de Poisson. Lexpression du laplacien en coordonnes cylindriques est donne en annexe.

3) Le potentiel V ( r ) satisfait lquation de Poisson, soit : 1 V r (r ) - ----- r ------ = ----------- . V ( r ) = -r r r e0 La densit de charge est ici gale la densit de charge mobile : j (r ) = r (r ) v (r ) . Nous en dduisons lquation diffrentielle que doit satisfaire V ( r ) : V I m 1 . ----- r ------ = + ----------------- ----- -------------- 2 e 0 h 2 e V (r ) r r 4) La solution propose V ( r ) = Ar est compatible avec le problme tudi pour : 2 a = -3 et 9I m --- ----A = ----------------- 3. 8 e0 h 2e
2

Nous en dduisons que le courant et la tension U = V ( R 2 ) aux bornes du diple sont lis par la relation : 8 e 0 h 2 e ----- ----U = A ( R 2 ) 3 , soit I = ----------------- U2. 9 R2 m Remarque : Lexpression ci-dessus nest plus valable pour de fortes intensits, car un phnomne de saturation (dont nous navons pas tenu compte ici) intervient lorsque tous les lectrons mis par larmature intrieure sont capts par larmature extrieure. Lexpression prcdente nest bien entendu applicable que pour I 0 (les lectrons ne peuvent que remonter les potentiels). Lorsque U est ngatif, le courant est nul (la diode est bloque). 5) La puissance volumique fournie par le champ aux charges est :
vol 2 3

AI = j . E = ----------------4 3 h r 3
---

La puissance totale absorbe par la diode est donc : =

r 0=R
1

j . E dt =
R2

2 rh d r 4 ------------------r=0 3 h r 3

R2

AI

= AI ( R 2 ) 3 = UI

2 ---

Une tude graphique (ou numrique) est ncessaire pour dterminer lintensit I qui traverse le circuit.

rsultat videmment attendu. I (A) Le point de fonctionnement du mon0,3 tage est lintersection de la caract0,2 ristique I = f ( U ) de la diode et de 0,1 U0 U 0 la droite de la charge I = ----------------, R 0,1 comme indiqu ci-contre. Numriquement : I = 87 mA, U = 113 V et

100

200 300 U (V)

= UI = 9,8 W.

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I 2A - e et E = grad V = --------e . puisque j = ------------1 r 2 h r r --3r 3

Exercice comment
Il faut utiliser le graphe de la question 5) pour une f.e.m. variable : U gn = U 0 sin w t . 6) Lorsque la f.e.m. du gnrateur U gn = U 0 sin w t est positive, le courant I ( t ) est positif. Il est obtenu point par point, en confrontant tout instant la caractristique du diple la caractristique de charge dquation : U 0 sin w t U I = -------------------------------- . R Lorsque la f.e.m. du gnrateur U gn = U 0 sin w t est ngative, le courant I ( t ) est nul.
I (mA) 87

T --2

3T -----2

2T t

Le schma reprsente lallure de I ( t ) sur une priode de la tension dalimentation : la diode redresse le courant : cest un redressement monoalternance.

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Exercices
Les expressions des oprateurs divergence, rotationnel, ... dans les diffrents systmes de coordonnes, sont fournies dans lannexe.

Champ lectronique uniforme


Montrer que dans une rgion vide de charges, o les lignes de champ dun champ lectrostatique sont rectilignes et parallles, le champ est uniforme.

Est-ce compatible avec les valeurs proposes ? 3) En utilisant les rsultats de lapplication 2, calculer les charges surfaciques s 1 et s 2 de chaque armature et en dduire que les armatures portent deux charges opposes Q 2 = Q et Q 1 = Q ( Q 0 ) . 4) Calculer la capacit C de ce condensateur, dnie par Q . Q C = ------------------ = ----V0 V2 V1 Donnes : V 0 = 10 kV ; R 1 = 1,5 cm ; R 2 = 3 cm ; h = 10 cm ; e 0 = 8,85 . 10 12 F . m1.

Champ divergent de divergence nulle


a 1) Quelle est la divergence du champ ---e , en r2 r coordonnes sphriques de centre O ? Conclure. 2) Quel est le ux de ce champ travers la sphre de centre O et de rayon r ? 3) Ces deux rsultats ne sont-ils pas en dsaccord ?

Champ magntique et potentiel vecteur crs par un solnode


Soit un solnode inni, de section circulaire de rayon R, constitu de spires jointives, raison de n spires par unit de longueur, et parcouru par un courant I . 1) Rappeler lexpression du champ magntique B cr par ce solnode en tout point. 2) Proposer un potentiel vecteur A associ ce champ, sous la forme A = A ( r ) e q .

Champs tourbillonnants de rotationnel nul


Comme dans lexercice prcdent, montrer, en utilisant lexemple dun champ magntique cr par un l rectiligne inni parcouru par un courant I , que le calcul de la a - e (en coordonnes cylindricirculation dun champ -r q ques) peut aboutir des rsultats en dsaccord. Expliquer pourquoi cette contradiction nest quapparente.

crantage de Debye
On considre un milieu globalement lectriquement neutre, dans un tat ionis (un plasma par exemple), constitu de particules de charges + q et q , de densits moyennes identiques gales n 0. On considre une charge q de ce milieu au point O. La prsence de la charge q en O modie localement la rpartition des charges positives et ngatives, celle-ci ayant alors les densits n + ( r ) et n ( r ) respectivement, la distance r de O. Ces densits sont donnes par la loi de Boltzmann, lquilibre thermodynamique (statistique) du systme la temprature T : n + ( r ) = n0 e
qV ---------kB T

Condensateur cylindrique
Un condensateur cylindrique est constitu par deux cylindres mtalliques (appels armatures du condensateur) coaxiaux, daxe ( Oz ) , de rayons R1 et R2 et de hauteur h. Larmature interne du conR2 densateur est porte au V1 = 0 R1 potentiel V 1 = 0 et larmature externe au potentiel V 2 = V 0 0 (chaque armature forme une surface qui- V 2 = V 0 potentielle). Il ny a aucune charge entre les armatures. On ngligera les effets de bords (on considre que les bords sont rejets linni ). 1) Quelles sont les expressions du champ et du potentiel lintrieur du condensateur (pour R 1 r R 2 ) ? 2) Quelles sont, encombrement du condensateur donn, les valeurs du rayon intrieur R1 qui permettent de maintenir le champ lectrique infrieur 2 106 V m1 dans le condensateur ?

et n ( r ) = n 0 e

qV + ---------kB T

puisque lnergie dune charge q en un point de potentiel V scrit p = q V . grande distance de lorigine O le milieu retrouve sa neutralit globale et les densits de charges positives et ngatives tendent vers la mme valeur n0 ; en prenant V = 0 pour r , on a bien n + ( r ) = n ( r ) = n 0 . 1) tablir lquation diffrentielle vrie par le potentiel V(r). 2) Linariser celle-ci pour qV k T , puis la rsoudre.

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Exercices
On introduira une distance caractristique du phnomne, appele longueur de Debye, dont on donnera le sens physique. 3) Comparer le potentiel obtenu au potentiel cr pour une charge q place en O dans le vide. Interprter en justiant le nom crantage donn au phnomne. 1) tablir lquation traduisant les variations du champ magntique au sein du matriau supraconducteur. Quelle est la dimension de l ? Donner sa valeur numrique pour : n = 1029 m 3 ; q = 1,6 . 10 19 C ; m = 9,1 . 10 31 kg ; m 0 = 4 . 10 7 H . m 1. 2) En dduire la rpartition du champ magntique lorsque la plaque est prsente et reprsenter les variations de son amplitude en fonction de labscisse z pour d = l et pour d = 10 l. 3) Quelle est la densit volumique de courant lectrique j dans le matriau ? Reprsenter les variations de son amplitude en fonction de z pour d = l et pour d = 10 l. Le rsultat obtenu permet-il de comprendre que la plaque ne modie pas la valeur du champ en dehors de celle-ci. 4) Pour une plaque dpaisseur 2 d = 1 mm, que peut-on dire de la rpartition de champ et de courant au sein du matriau ? Proposer une modlisation plus simple, expliciter, de la situation obtenue.

tude dun exemple symtrie cylindrique


1) Un l rectiligne inni est modlis par un tube de courant daxe (Oz) et de rayon a , parcouru par le courant volumique uniforme : j = j ez . a) Rappeler lexpression du champ magntique engendr par cette distribution de courants. b) On cherche A sous la forme A = A ( r ) e z . Dterminer A ( r ) pour r A est-il continu en r = a ? Achever la dtermination de A . 2) Le mme l tant suppos porter la charge volumique uniforme r , quelles sont les expressions du champ lectrique et du potentiel scalaire associs cette distribution ? 3) Que deviennent les expressions tablies dans cette tude dans le cas dun l rectiligne inni, mince, parcouru par le courant I ou portant la charge linique l ?
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a et r

a.

Sphre supraconductrice parfaite

Une bille supraconductrice, de rayon a, est place dans un champ magntique uniforme B 0 = B 0 e z . lintrieur du supraconducteur parfait (cf. exercice 8 : la longueur de London est ngligeable), le champ magntique est nul. 1) On se propose de dterminer le champ magntique autour de la bille. a) Prciser les quations et conditions aux limites caractrisant le champ lextrieur de la bille. b) Montrer que la superposition au champ B 0 du champ cr par un diple magntique, de moment dipolaire prciser, permet de raliser des conditions identiques dans la zone ( r a ) . c) En dduire la rpartition du champ magntique autour de la sphre supraconductrice. 2) Proposer une analogie entre ce problme et le cas dun coulement incompressible et irrotationnel de uide parfait autour dune bille immobile. 3) a) Quelle est la rpartition de courant obtenue sur la sphre supraconductrice ? b) tablir, partir de cette rpartition, le moment magntique de la sphre. Le rsultat est-il surprenant ?

Effet Meissner
Un modle microscopique de la conduction lectrique dans un matriau supraconducteur conduit poser lquation de London. Celle-ci relie le vecteur densit de courant volumique j et le champ B en un point du milieu : B . rot j = ----------m0 l2 m --------------- est la constante de London du matm0 n q2 riau (n charges q, de masse m par unit de volume). o l = Une plaque supraconductrice est plonge dans un champ magntique uniforme B 0 = B 0 e x . Cette plaque occupe la zone ( d z d ) . Le champ magntique lextrieur de la plaque nest pas modi par la prsence de celle-ci.

56

2. Champ lectromagntique permanent

Champ magntique de deux ls parallles


Deux ls innis parallles, distants de a , sont parcourus par des courants + I et I. 1) Rappeler lexpression du champ cr par un l parcouru par un courant I.
a I

I M r q O

eq

er

En dduire le potentiel vecteur associ sous la forme A ( r ) ez . En dduire A pour le systme des deux ls. 2) Calculer B et donner lallure des lignes de champ si a r .

Corrigs
Solution du tac au tac, page 51. Faux : c, d, e 1. Vrai : a, b ; 2. Vrai : c, d, e, f ; Faux : a, b 3. Vrai : a, c, d, e, f ; Faux : b

2) Son flux est conservatif. Il est en particulier le mme travers toutes les sphres de rayon r centres en O et il est gal 4 a . 3) Il sagit donc dun champ de divergence nulle flux non nul travers une surface ferme : la sphre de rayon r centre en O. Ces rsultats ne sont pas contradictoires, car le thorme de Green-Ostrogradski ne saurait sappliquer ici sans prcaution, puisque le champ nest pas dfini dans tout le volume contenu lintrieur de cette sphre. Le champ lectrostatique engendr par une charge ponctuelle q (on aurait alors q a = ---------- ) est un exemple dun tel champ. Il ne faut donc pas se mprendre 4p e 0 en disant que lquation locale de Maxwell-Gauss justifie bien que, sur une
carte du champ lectrique, les lignes du champ E divergent partir des charges. Ceci nest en principe valable que localement, juste au niveau des charges ( r = 0 ) . Ailleurs, cest--dire en dehors des charges, ce champ a une divergence nulle, et son flux se conserve.

On a deux mthodes de rsolution notre disposition.

En utilisant les lois locales : divergence et rotationnel En prenant laxe ( Ox ) colinaire aux lignes de champ, on note :
E = E ( x, y, z ) e x le champ lectrostatique : E ( x, y, z ) E ( x, y, z ) E ( x, y, z ) - et rot E = ---------------------- e y ---------------------- ez . div E = ---------------------x z y En crivant div E = 0 (espace vide de charges) et rot E = 0 (champ statique), on obtient luniformit du champ. En utilisant les lois intgrales : ux et circulation On considre une surface ferme : le cylindre lmentaire de longueur x et de section S, ayant ses gnratrices parallles laxe ( Ox ) . Le flux du champ E travers cette surface ferme est nul. La surface latrale du cylindre nintervenant pas dans lexpression du flux, on en dduit que le champ ne peut pas dpendre de la variable x , do E ( x, y, z ) = E ( y, z ) . La circulation du champ sur un contour rectangulaire lmentaire, pris par exemple dans le plan ( Ox, Oy ) , de cts d x et d y , est nulle, donc : E ( y, z ) - dx dy . 0 = E ( y + d y, z ) d x E ( y, z ) d x = ----------------y Il vient E ( y, z ) = E ( z ) . En prenant un cadre de cts d x et d z dans le plan ( Ox, Oy ) , on obtient de mme E ( z ) = E 0 , ce qui achve la dmonstration.

par le courant I :

m 0 I eq -. B = --------------2 r

Son rotationnel est nul partout o le champ est dfini (pour r non nul) : 1 ( r Bq ) - e z (symtrie cylindrique). Ce champ est orthoradial, donc rot ( B ) = - --------------r r Comme r B q = cte , on a rot ( B ) = 0 . Or, la circulation de ce champ sur un cercle de rayon r et daxe ( Oz ) nest pas nulle et vaut m 0 I . Le thorme de Stokes ne peut sappliquer ici sans prcaution, car une surface sappuyant sur ce contour intercepte laxe ( Oz ) sur lequel le champ nest pas dfini. m0 I a Lquation locale indique quun champ - e q (tel que B , avec a = ------- ) ne r 2 tourbillonne autour de sa source quau voisinage immdiat de celle-ci. Remarque : La circulation de ce vecteur sur toute courbe nentourant pas le fil est nulle (cf. H-Prpa, lectromagntisme, 1re anne).

1) La divergence de ce champ radial est :


a 1 2 a ---- r --div --e = -- r 2 r r 2 r r 2 = 0 (symtrie sphrique).

Il sagit donc dun champ flux conservatif, partout o il est dfini (pour r non nul).

57

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On considre le champ dun fil rectiligne infini daxe ( Oz ) , parcouru

Corrigs
1) Les effets de bord sont ngligs ; le problme est alors invariant par translation paralllement ( Oz ) et par rotation autour de ( Oz ) . Il faut
chercher un champ E = E ( r ) e r auquel est associ le potentiel V ( r ) . Entre les armatures, donc en labsence de charge, le champ est flux conservatif : son flux est le mme travers tous les cylindres daxe ( Oz ) et de rayon r ( R 1 r R 2 ) , donc 2 r h E ( r ) = cte , soit : r. A E ( r ) = -- et V ( r ) = A ln - r0 r Utilisant les valeurs du potentiel sur les armatures : V ( R 1 ) = 0 et V ( R 2 ) = V 0 , r ln ---- R1 V0 -. on trouve : V ( r ) = V 0 ---------------- et E ( r ) = ------------------R2 R 2 ln ---r ln --- R1 R1 On en dduit : 2 e 0 hV 0 Q 2 = 2 R 2 h s 2 = ------------------- = Q R2 ln ---- R1 et Q1 = 2 R1 h s1 = Q . 2 e 0 h Q2 4) La capacit du condensateur est donc : C = ---- = ---------------- . R2 V0 ln ---- R1 A.N. : C = 8 pF .

1) Le champ magntique est uniforme lintrieur du solnode


(daxe ( Oz ) ) et vaut B = m 0 n I e z . Il est nul lextrieur du solnode (cf. H-Prpa, lectromagntique, 1re anne).

2) On calcule la circulation de A sur un cercle passant par M, daxe ( Oz ) et


de rayon r (ce cercle est une ligne du champ vectoriel A ). Cette circulation est gale au flux du vecteur B travers ce cercle, do : r pour r R , A ( r ) = m 0 n I - ; 2 a2 . pour r R , A ( r ) = m 0 n I ---2r On constate que le potentiel A vecteur est continu la traverse de la surface r = R du solnode. La fonction A ( r ) est reprsente a ci-contre. m0 n I 2 R1 ---R2 O R r

2) Lamplitude du champ est maximale en r = R 1 :


V0 -. E max ( R 1 ) = --------------------R2 R 1 ln ---- R1 E max ( kV . cm 1 ) 40 30 20 10 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 R 1 min R 1 max

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Limiter cette valeur 2 . 10 6 V . m1, soit 20 kV . cm1, revient imposer une borne infrieure et une borne suprieure au domaine de variation du rayon R1 (cf. schma ci-dessus). Numriquement, cela donne : R 1 min = 0,085 cm et R 1 max = 2,95 cm . La valeur propose par lnonc vrifie bien : R 1 min R1 R 1 max .

1) Le potentiel satisfait lquation de Poisson : r ( n+ n )q . - = --------------------- V = --e0 e0


Sachant que n + ( r ) = n 0 e
qV ( r ) -----------kB T

et n ( r ) = n 0 e

qV ( r ) + -----------kB T

, il vient :

s2

qV ( r ) . r ( r ) = 2 q n 0 sh ----------kB T Le problme tant symtrie sphrique autour de la charge q situe lorigine, on obtient V ( r ) = V ( r ) , donc (cf. Annexe) : 2 n 0 q qV ( r ) 1 2 V - sh ----------- . ------ r ----- = --------2 e 0 kB T r r r Rappel : 1 d 2 dV(r) 1 d2 ----- r ----------- = - ----- (r V(r)) . 2 dr r dr2 r dr

3) La discontinuit du champ (cf. Application 2) au niveau des armatures donne : e 0 V0 s 1 = --------------------R2 R 1 ln ---- R1
et + e 0 V0 -. s 2 = --------------------R2 R 2 ln --- R1

s1

2 n0 q 2 d 2 ( rV ( r ) ) ------------- ( rV ( r ) ) . 2) Linarise, cette quation devient --------------------= e 0 kB T dr2 La solution r V ( r ) de cette quation, qui ne diverge pas lorsque r tend vers , est de la forme : r V(r) = Ae
r -d

58

2. Champ lectromagntique permanent

e 0 kB T ------------ est la longueur caractristique de lattnuation du potentiel 2 n0 q 2 ou longueur de Debye. Lorsque r tend vers 0, cette solution doit tre quivalente au potentiel cr par q . la charge q seule, ce qui impose A = ---------4 e 0
o d =
-q -e d. Finalement, le potentiel est V ( r ) = -------------4 e0 r r

z P ez M

P eq er

3) Le potentiel obtenu dcrot beaucoup plus rapidement que le potentiel q . - Au voisinage immdiat de la charge + q , ce sont coulombien V ( r ) = -------------4 e0 r des charges q qui se placent prfrentiellement, attnuant leffet de la charge centrale . Ceci explique le rsultat obtenu : au-del de quelques d , le potentiel de r -q - e d est trs infrieur au potentiel coulombien, comme Debye : V ( r ) = ------------4 e 0 r le montre le schma ci-dessous, sur lequel sont traces les courbes du potentiel r coulombien (en couleur) et du potentiel crant (en noir) en fonction de x = - . d

Doc. 1. Symtries du fil parcouru par un courant. b) Considrons un contour G , contenu dans un plan q = cte , de surface lmentaire (doc. 2) :
(Attention lorientation ! ) Lapplication de lgalit : d S = h d r eq . z eq r r + dr dS

10 8 6 4 2 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

ce contour nous donne :

A .d
G

B . dS

G
h

potentiel coulombien potentiel crant r x = d

A(r + dr)h A(r)h = B(r) h dr , soit : d A(r) ------------ = B(r) . dr Par intgration, on obtient :
2 r1

Doc. 2. Contour G .

1) a) Le plan , contenant laxe ( Oz ) et le point M, est un plan de symtrie de la distribution de courants :


B ( M ) = B ( r, q, z ) = B ( r, q, z ) e q . La distribution tant invariante par rotation autour de ( Oz ) et par translation paralllement cet axe, on a : B ( M ) = B ( r ) eq . Lapplication du thorme dAmpre un cylindre (doc. 1), daxe ( Oz ) et de rayon r , donne enfin : r B = m je si r a ; 0 2 q 2 a B = m 0 j --- e si r a . 2r q Le champ magntique de cette distribution volumique de courant est continu en r = a.

r2 A = m ja - ez si r a ; 0 ------------ 4 2 a a A = m 0 j --- ln - e si r a . 2 r z Remarque : On a choisi, de plus, dannuler la valeur prise par le potentiel en r = a : ce choix est arbitraire.

2) Dans le cas dun fil charg, les symtries de la distribution indiquent que le champ lectrique est de la forme :
E ( r, q, z ) = E ( r ) e r . Lapplication du thorme de Gauss un cylindre daxe ( Oz ) , base circulaire de rayon r et de hauteur arbitraire, conduit alors (doc. 3) :

r r E = ----e si r e0 2 r r a2 E = --- --- e si r e 0 2r r

a; a.

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- ez si r a ; A = m 0 j -----------4 2 r 2 A = m ja - ln -- e si r a . 0 -- 2 r z o r1 et r2 sont des constantes dintgration. On sait que le champ magntique dune distribution de courants peut au plus prsenter une discontinuit finie (cas dune nappe de courant). Ce champ drivant dun potentiel, ce dernier doit ncessairement tre continu. On doit donc raccorder par continuit les deux expressions prcdentes, soit :

r2

Corrigs
z P Pour ce problme invariant par translation paralllement ( Ox ) ou ( Oy ) , o le champ appliqu est dirig selon ( Ox ) , B scrit simplement : P M er d2B B - = 0. ------ + --dz2 l2 Lquation diffrentielle donne immdiatement la dimension de l : cest une longueur. Numriquement l = 17 nm. B = B ( z ) ex , avec

eq

2) Le modle de description de la rpartition de courant est volumique, et le champ magntique est continu en z = d et z = d , donc :
B ( d ) = B ( d ) = B0 . On en dduit que le champ magntique dans la plaque, est : z ch l B = B 0 -------------- e x . d ch l

Doc. 3. Symtrie du fil charg.


On obtient le potentiel V ( r, q, z ) = V ( r ) par intgration de dV(r) ----------- = E ( r ) , sachant que le potentiel doit tre continu en r = a . Si on dr choisit de prendre le potentiel scalaire, dfini une constante prs, nul en r = a , on obtient :

r a2 r2 V = --- ------------si r e0 4 2 r a a V = --- --- ln si r e0 2 r

a; a.

B Les variations de ---- sont reprsentes ci-dessous pour d = l dans le B0 premier graphe, et pour d = 10 l dans le second. B ---B0 1 0,8 0,6 0,4 0,2 2 1 0 1 2 z d 2 1 B ---B0 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1 2 z d

Les expressions que lon a obtenues pour les champs et potentiels sont analogues. Notons quil faut cependant surveiller les symtries et antisymtries planes des distributions, qui imposent des directions diffrentes aux champs E , B et A .

cas d = l

cas d = 10 l

3) Dans le cas dune distribution filiforme, on peut envisager le cas limite o a tend vers 0 et remplacer dans les expressions prcdentes le produit j a 2 par I , courant lectrique circulant dans le fil, et le produit r a 2 par l , charge linique du fil. On obtient alors, pour r 0 : m0 I B = --------e 2r q 0 I r0 A = m ------ ln -- e 2 r z
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et

l E = -----------e 2e 0r z r0 l V = --------- ln - 2e 0 r

Le champ magntique ne pntre dans la plaque que sur une profondeur de lordre de la longueur de London l. Le supraconducteur a la proprit dexpulser le champ magntique : cest leffet Meissner.

3) La densit volumique de courant est :


z sh B0 l rot B -e . - -------------- = j ( z ) e y = -----j = --------m0 l d y m0 ch l Les variations de j ( z ) dans la plaque sont reprsentes ci-dessous.

o r 0 est un rayon pour lequel on choisit dannuler les potentiels. Ces expressions, analogues, font apparatre en symtrie cylindrique une volution 1 en - des champs, alors que les potentiels prsentent une volution logarithmique. r

1) Le champ magntique permanent vrifie lquation de MaxwellAmpre : rot B = m 0 j . Sa divergence est nulle, de sorte quen prenant membre membre le rotationnel de cette quation, on obtient avec lquation de London B - = 0. B + --l2

0,6 0,4 0,2 1 0,5 0,6 0,4 0,2

m0 l ------- j(z) B0
z d 0,5 1 0,5 1 0,5 0,5

m0 l ------- j(z) B0
z d 0,5 1

cas d = l

cas d = 10 l

60

2. Champ lectromagntique permanent

l , la densit de courant est localise au voisinage des surfaces de Pour d la plaque, o elle prend des valeurs trs importantes. Par exemple, pour B 0 = 1 T , j 5 . 10 13 A . m2.
On sait quune nappe plane infinie de courant surfacique j S cre un champ

La composante normale du champ magntique est continue, donc nulle, en tout point la surface de la sphre : e r . B ( r = a, q, j ) = 0 , o r , q et j dsigne les coordonnes sphriques du point considr. b) On place un diple au point O, dirig selon laxe de rvolution du problme : = e z . Il est clair que les deux premires conditions nonces la question prcdente sont vrifies, le champ total tant : B ( r ) = B 0 + Bdiple

m0 js - de part et dautre de la nappe. Pour deux nappes magntique -------2 symtriques par rapport au plan ( z = 0 ) , parcourues par des courants surfaciques opposs, les champs sadditionnent entre les plaques, mais se compensent en dehors. La distribution volumique obtenue pour la plaque supraconductrice sapparente une superposition de nappes dpaisseur d z , symtriques par rapport au plan ( z = 0 ) , de courants opposs. On voit donc que le champ cr par la plaque supraconductrice est nul en dehors de celle-ci.
Donc la plaque ne perturbe pas le champ B 0 appliqu, sauf en son sein. dz y dz

m 0 ( 2 cos q e r + sin q e q ) -. - -----------------------------------------= B 0 ( cos q e r sin q e q ) + ---------4 r3 Il faut ajuster la valeur du moment dipolaire de faon vrifier aussi :
e r . B ( r = a, q, j ) = 0 . Cela impose 2 B0 = ----------------- . m0 a3 B0 O z M er eq

B plaque = 0

j d z ey + j d z ey

B plaque = 0

c) Le champ, identique dans les deux cas de figure dans la zone ( r a ) , est :
a3 a3 - e sin q 1 + ------B ( r ) = B 0 cos q 1 --- e . r3 r 2 r 3 r

z B plaque = 0

2) Un fluide en coulement incompressible ( div v = 0 ) et irrationnel


( rot v = 0 ) , scoulant la vitesse v 0 = v 0 e r loin de la sphre, et glissant le long de la surface de la sphre en r = a (fluide parfait), engendre un problme identique de dtermination du champ de la vitesse v . Immdiatement lexpression de ce champ sen dduit : a3 a3 - e sin q 1 + ------- e . v ( r ) = v 0 cos q 1 -- r3 r 2 r 3 r Le schma ci-dessous reprsente, dans un plan contenant laxe ( Oz ) , quelques lignes du champ rsultant de la superposition dun champ uniforme B 0 et du champ
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4) Les graphes des 2) et 3) ont montr que, pour d l: le champ magntique ne pntre dans la plaque que sur une trs faible paisseur ; la densit volumique de courant est quasiment nulle au sein du matriau, sauf au voisinage de sa surface o elle est trs importante. On peut alors remplacer cette distribution par un modle surfacique, pour lequel la densit surfacique de courant est prise gale : z z - 1 sh ch d d B0 l B0 l ------ -------------- d z e y = ---- ---------------------- ey . jS = j dz = m0 d d z=0 z = 0 m0 l ch ch l l

dun diple, parallle B 0 et dorientation oppose. On distingue la trace de la

m0 3 - autour de laquelle scoule le champ total. sphre de rayon a = ---------- 2 B0


y 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,9 0,6 0,3 0 0,3 0,6 B0 0,9 x

1 --

B0 l , j S tend vers ---- e y sur la face z = d , le courant surfacique m0 tant oppos sur la face z = d . cette distribution surfacique est logiquement associ un champ magntique discontinu la traverse des surfaces de la plaque supraconductrice. Lorsque d

1) a) Hors de la sphre (et hors des sources du champ B 0 , loignes),


le champ magntique total, cest--dire la superposition du champ B 0 appliqu et du champ cr par les courants parcourant la sphre, vrifie : div B = 0 et rot B = 0 .

et donc aussi lquation de Laplace B = 0 . grande distance, le champ magntique sidentifie au champ appliqu B 0 .

61

Corrigs
3) a) La rpartition de courant est donne par la discontinuit du champ magntique la surface de la sphre :
B( r = a +, q, j ) B( r = a , q, j ) = m0 jS er . De ce fait, j S = e r B( r = a +, q, j ) 3 B0 - sin q e j . = ------2 m0 O d i = jS a d q a dq Le champ dipolaire de la ligne bifilaire sen dduit :

m 0 I a cos q m0 a I cos q - ------------ e z = ---------- grad --------- e z B = rot A = rot ---- r 2 2 r


soit :

m 0 a I cos q m 0 a I sin q e r + cos q e q sin q - . - --------- e -------- --------------------------------------- e e z = ---------B = --------- 2 r 2 r r 2 q 2 r2


Les lignes de champ sont, dans des plans daltitude z = cte , donnes par : sin q d q . dr dr r dq - , soit --- = ------------------- = ------cos q Bq r Br Aprs intgration, on trouve r = D cos q ( D dsignant la constante dintgration). Les lignes de champ sont des cercles tangents en O laxe ( Oy ) comme le montrent les simulations ci-dessous. y 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,9 0,6 0,3 0 0,3 0,6 0,9 x +

b) une spire, de rayon R et parcourue par un courant i , est associ un moment dipolaire M = i a 2 . On peut ici dcouper la rpartition de courant surfacique sur la sphre, en petites bandes circulaires lmentaires de largeur a d q et de rayon a sin q , parcourues par le courant d i = j S a d q , de moment dipolaire :
d 3 a 3 B0 3 - sin q d q e z . = d i a 2 e z = ---------------2 m0

Le moment dipolaire total de la sphre est donc : 3 a 3 B0 4 2 a 3 B0 3 a 3 B0 3 - sin q d q e z = ---------------- - e z = ---------------- ez . ---------------= m0 2 m0 2 m0 3 q=0

Naturellement, on retrouve le moment dipolaire du diple qui remplaait la sphre supraconductrice la premire question.

1) Le champ magntique, engendr par un fil rectiligne concidant avec


laxe ( Oz ) et parcouru par le courant I , est :

m0 I eq - --- , soit pour A : B = -----2 r m0 I r0 - ln -- e (cf. exercice 7). A = -----2 r z


Pour les deux fils associs, on peut donc crire :
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Sur le schma ci-dessus apparaissent les lignes de champ des deux fils : le champ tourbillonne autour des fils ; sur le schma ci-dessous, sont traces les lignes de champ des deux fils dans lapproximation dipolaire : cercles tangents en O laxe ( Oy ) . y 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,9 0,6 0,3 0 0,3 0,6 0,9 x

m 0 I eq1 eq2 - ----- ----- B = B 1 + B 2 = -----2 r1 r2


et

m0 I r2 - ln -- e A = A 1 + A 2 = -----2 r1 z

o r1 et r2 , dsignant les distances entre le point considr et chacun des fils, sexprime en fonction des coordonnes cylindriques r et q du point : r 2 ou 1
a 2 -- 2. = r 2 ar cos q + -- 4 1

2) Dans lapproximation dipolaire r

a , on crit :

m 0 I a cos q r 2 ou 1 a - ------------ e . ---------- 1 ---- cos q , soit A = -----2 r z r 2r

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Complments de magntostatique

3
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Ce chapitre, bien que spcique MP/MP*, mrite dtre abord par tous les tudiants, indpendamment des lires. Ce chapitre complte et prolonge les notions de magntostatique abordes en Premire anne et dans les deux premiers chapitres. Ainsi que nous lavons vu, les distributions de courants peuvent tre non liformes : courants volumiques ou courants surfaciques sont alors utiliss pour les modliser : comment calculer, pour des systmes de haute symtrie, le champ que crent ces distributions ? Un lectron qui gravite autour de son noyau, ou une spire parcourue par un courant peut tre modlis par des diples magntiques ; nous verrons, dune part, lexpression du potentiel vecteur et du champ magntique quil cre grande distance et, dautre part, les actions quil subit de la part dun champ extrieur.

Application du thorme dAmpre des distributions non liformes de courant. Champ et potentiel vecteur crs par un diple magntostatique. Actions subies par un diple magntostatique.

Thorme dAmpre. Densits surfacique et volumique de courant. Forces de Laplace. Diple lectrostatique : champ et potentiel scalaire crs et actions subies.

63

lectromagntisme

Champs magntiques crs par des distributions non liformes

1.1. Circulation du champ magntostatique


Le champ magntostatique est caractris en un point par les quations locales : div ( B ) = 0 et rot ( B ) = m 0 j ;

cette dernire quation permet par intgration :

S rot ( B ) . d S G B . d
le terme

= m0

S j

. dS

de trouver le thorme dAmpre avec le thorme de Stokes : = m0

S j

. dS ;

S j

. d S reprsente le courant enlac par le contour G.


I n S

Cette formulation peut tre utilise quelle que soit la distribution de courant considre, liforme ou non. Rappelons que la surface S est oriente par le contour G et que les courants sont compts positivement lorsquils traversent la surface dans le sens positif (doc 1). En magntostatique, le thorme dAmpre scrit :

S
Remarque

rot ( B ) . d S = m 0 I enlac par G .

Doc. 1. Le courant I traverse la surface S sappuyant sur le contour G dans le sens de n , il est compt positivement.

Le thorme dAmpre nest, sous cette forme, valable quen rgime permanent ; nous verrons au chapitre 5 comment il se gnralise aux rgimes variables et quelles conditions il peut sappliquer sous cette forme aux rgimes lentement variables.

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1.2. Calcul dun champ magntique laide du thorme dAmpre


1.2.1. Principe de calcul Le principe de calcul correspondra la dmarche suivante dans le cas de distributions de courants symtries leves telles que celles dveloppes ici. 1.2.1.1. Premire tape : considrations de symtries Il faut obtenir, laide des symtries de la distribution, la forme du champ magntique : utilisation de plan de symtrie ou dantisymtrie pour dterminer sa direction ; utilisation dinvariance par rotation ou translation pour rduire la dpendance de ses composantes vis--vis des coordonnes (il faut penser utiliser un systme de coordonnes adapt la symtrie du problme). 1.2.1.2. Deuxime tape : choix du contour dAmpre La forme obtenue pour le champ dtermine le choix de la courbe G de circulation du contour dAmpre pour obtenir sans peine la circulation du champ magntique.

64

3. Complments de magntostatique
1.2.1.3. Troisime tape : application du thorme dAmpre Elle achve la dtermination du champ magntique. Le thorme dAmpre permet une dtermination rapide du champ magntique pour des distributions de courants de symtries leves. Aprs dtermination de la forme du champ laide de considrations de symtrie, son application un contour de gomtrie adapte aux symtries du problme permet de dterminer lamplitude du champ. Nous allons appliquer ce principe de calcul la dtermination de champs correspondant des distributions surfaciques et volumiques. 1.2.2. Distribution gomtrie plane : nappe plane innie Nous nous intressons la dtermination du champ cr par une nappe de courant innie confondue avec le plan ( xOy ) , avec j S = j S e x (doc. 2). 1.2.2.1. Considrations de symtrie La distribution est invariante par rapport tout plan parallle ( xOz ) , donc B ( x, y, z ) = B ( x, y, z ) e y . Linvariance du problme par translation paralllement ( Ox ) ou bien ( Oy ) nous permet la simplication supplmentaire : B ( x, y, z ) = B ( z ) e y . Notons aussi que le plan ( xOy ) est un plan de symtrie de la distribution : Au point M symtrique du point M par rapport ce plan, le champ B est loppos du symtrique du champ B en M : la fonction B ( z ) est impaire. B (z) = B (z) . 1.2.2.2. Choix du contour dAmpre Un contour permettant un calcul ais de la circulation doit possder des cts parallles au champ, z = cte, le caractre impair de B ( z ) nous conduisant naturellement au choix du document 2 : La circulation du champ sur G scrit :
z O B y x G A M D C M G jS

Doc. 2. Nappe plane innie.

B. d =

B . d z ez +

B ( z) e y . d y e y +

B . d z ez +

D B ( z ) e y . d y e y .

Or B e z donc, les circulations de A B et de C D sont nulles ; comme B ( z ) = B ( z ) , en appelant L la longueur on obtient :

B . d

= B(z)L + (B(z)(L)) = 2B(z)L .

1.2.2.3. Application du thorme I enlace par


G

0 j S e x . d x N

= jS L .

Le signe provient du fait que la normale N la surface oriente par G est m0 jS - e y pour z 0 gale N = e x . Il vient nalement B ( z ) = ----------2 m0 jS - e y pour z 0. et comme B ( z ) = B ( z ) , B ( z ) = + ----------2

65

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lectromagntisme

Remarque Le champ magntique prsente la discontinuit attendue m 0 j S e z la traverse de la couche plane. Sachant cela et utilisant les oprations de symtrie, il est trs simple de retrouver la valeur du champ magntostatique cr par cette distribution.
Pour sentraner : ex. 1.

P
j O r M B

1.2.3. Distribution gomtrie cylindrique de courants parallles : cylindre inni de densit de courants uniforme Dans ce modle dextension innie, un courant dintensit rsultante I circule paralllement ( Oz ) dans un cylindre daxe ( Oz ) , la section circulaire de rayon R, avec une densit volumique uniforme j = j e z (doc. 3). 1.2.3.1. Considration de symtrie Tout plan contenant laxe ( Oz ) tant un plan de symtrie, B est orthoradial : B = B ( r, q, z ) e q (en coordonnes cylindriques daxe ( Oz ) ). La distribution de courant prsente les symtries de translation selon ( Oz ) et de rotation autour de ( Oz ) : la norme de B ne dpend donc que de la coordonne r. Il nous reste B = B ( r ) e q . 1.2.3.2. Choix du contour dAmpre Les lignes de champ sont donc des cercles centrs sur ( Oz ) et la norme de B est la mme en tout point dune ligne de champ. Nous choisirons donc un contour dAmpre G confondu avec une ligne de champ, cercle daxe ( Oz ) et de rayon r. La circulation de B scrit donc :

Doc. 3. Cylindre inni.

G B . d
0 r

B ( r ) eq . r d q eq = B ( r ) 2 r .

G1 G2

1.2.3.3. Application du thorme dAmpre


Hachette Livre H Prpa / lectromagntisme, 2e anne, MP-PC-PSI-PT La photocopie non autorise est un dlit.

R. Le courant enlac par G1 vaut : I enlac par


G1

G1

j . dS =

G2

j ez . d S ez = j r 2 .

Doc. 4. Choix du contour dAmpre.

r - e pour un point intrieur au cylindre. Do B = m 0 j -2 q r R. Le courant enlac par G2 vaut : I G2 =

G2

j . dS =

S j e z . d S e z
R2 ;
R m 0 j -2

B (r)

o S est la section droite du cylindre, soit I G2 = j

R2 - e pour un point extrieur au cylindre. et B = m 0 j ----2r q Le champ est ici continu puisque la distribution est volumique (doc. 5). lextrieur du cylindre, le champ sidentie celui cr par un l rectiligne, parcouru par un courant I = j R 2 et confondu avec laxe ( Oz ) .

Doc. 5. volution de B (r).

66

Application

1
que uniforme j .

3. Complments de magntostatique

Cylindre avec cavit cylindrique Une cavit cylindrique, daxe ( O z ) et de section j ez circulaire de rayon R, a t B pratique dans un cylindre O O conducteur daxe ( Oz ) et de rayon R (doc. 6). En dehors de la cavit, le conducteur est parcouru par Doc. 6. un courant constant de densit uniforme j = j e z . Dterminer le champ magntique en tout point de la cavit. Procdons par superposition. B est la rsultante du champ B 1 dun cylindre plein daxe ( Oz ) et de rayon

R, parcouru par un courant de densit uniforme j , et du champ B 2 dun cylindre plein daxe ( O z ) et de rayon R, parcouru par un courant de densit volumiPour le cylindre plein : m0 m0 B 1 ( M ) = ----- j r e q = ----- ( j OM ) . 2 2 m0 De mme B 2 ( M ) = ----- ( j O M ) . 2 Le champ rsultant est alors : m0 B = B 1 + B 2 = ----- ( j OO ) . 2 Ce champ est uniforme en tout point de la cavit. Il est perpendiculaire OO (doc. 6).

1.2.4. Distribution de courant axisymtrique : le tore Le contour C est dessin dans un plan contenant laxe ( Oz ) . Sa rotation complte autour de laxe ( Oz ) engendre un tore (doc. 7). Si C est un cercle, le tore obtenu est section circulaire ; si C est un rectangle, le tore obtenu est section rectangulaire. Nous tudions le champ magntique engendr par N spires gnralement enroules sur un tore et parcourues par un courant dintensit I (cette situation sapparente aux circuits primaire et secondaire de certains transformateurs). 1.2.4.1. Considration de symtrie Tout plan contenant laxe ( Oz ) est un plan de symtrie des courants et lamplitude du champ magntique, orthoradial, ne dpend en coordonnes cylindriques r, q, et z que des variables r et z (doc. 8) : B = B ( r, z ) e q . 1.2.4.2. Choix du contour dAmpre Sur les lignes de champ, cercles daxe ( Oz ) , la norme du champ reste constante. Sur un contour dAmpre G concidant avec une ligne de champ, la circulation du champ vaut 2 rB ( r, z ) . 1.2.4.3. Champ magntique Appliquons maintenant le thorme dAmpre. Pour un contour G1 lintrieur du tore (doc. 9), la somme des courants enlacs est NI. Le champ en un point lintrieur du tore est donc : m 0 NI -e . B int = -----------2r q
P I C

I x

Doc. 7. Tore section circulaire.


y B (M) eq I M

O z

Doc. 8. Mise en vidence dun plan de symtrie des courants.


z

G1 x G2

Doc. 9. Choix du contour dAmpre.

67

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er

lectromagntisme

Pour un contour G2 l'extrieur du tore, la somme des courants enlacs est nulle (il est toujours possible de trouver une surface sappuyant sur G2 sans point commun avec le tore), et le champ extrieur lest aussi : B ext = 0 . Ces rsultats montrent que le tore canalise les lignes de champ magntique. Remarque La dpendance de B vis--vis de z est masque mais effective : si z et r sont tels que le point M est intrieur au tore, B est non nul ; il est nul si M est extrieur au tore. Nous retrouvons encore la discontinuit du champ B la traverse dune rpartition surfacique de courants : B int B ext = m 0 j S n ext int = m 0 j S e q en posant NI = j S 2 r (doc. 10).
M jS n ext int jS eq

Application
Recherche de la distribution de courant connaissant B

Doc. 10. En M : j S ( M ) n ext int ( M ) = j S e q .

jq = 0 Procdons de mme pour le contour rectangulaire G = ABCD, dont les cts AB et CD de longueur dr sont radiaux, et les cts BC et DA, de longueur dz, sont parallles laxe ( Oz ) (doc. 12). Le thorme dAmpre donne C G = 0 = m 0 j q d r d z , donc jq = 0. Dtermination de jz Pour le contour G = ABCD (doc. 13) contenu dans un plan perpendiculaire laxe ( Oz ) , AB et CD sont radiaux et de longueur dr, DA est un arc de cercle de longueur r dq et BC un arc de cercle concentrique de longueur ( r + d r ) d q . Appliquons le thorme dAmpre : B ( r + d r ) ( r + d r ) d q B ( r ) r d q = m0 jz d r . r d q , 1 d k - ----- ( rB ( r ) ) = 0 . Avec B ( r ) = soit m 0 j z = -r dr r pour r a et B ( r ) = 0 pour r a, jz est partout nul. Il nexiste pas de courant densit volumique ! Conclusion Les courants sont donc ncessairement rpartis sur la surface cylindrique de rayon r = a. La relation de passage : B 2 B 1 = m 0 j S n 12 conduit : n 12 ( B 2 B 1 ) = m 0 j S , soit : k - e . j S = --------a m0 z

Une distribution de courant cre un champ k - e pour magntique B = 0 pour r a et B = r q r a (en coordonnes cylindriques r, q et z daxe ( Oz ) , k tant une constante positive). Caractriser la distribution de courants crant un tel champ. Remarquons que les lignes de ce champ orthoradial sont des cercles daxe ( Oz ) sur lesquels la norme du champ est constante. Le champ propos est ux conservatif, il sagit bien dun champ de nature magntique. Recherchons une distribution j de densit volumique j = j r e r + j q e q + j z e z . Le problme tudi semble adapt une distribution invariante par rotation autour de ( Oz ) et par translation paralllement cet axe. Montrons donc que jr et jq sont nuls. jr = 0 Appliquons le thorme dAmpre au contour G = ABCD (doc. 11), comprenant les deux arcs de cercle AB et CD vus de laxe ( Oz ) sous langle r dq et les deux cts BC et DA de longueur d z, parallles laxe ( Oz ) . La circulation du champ sur ce contour est nulle (les contributions des arcs de cercle sont opposes). Cette circulation dC = 0 est encore, daprs le thorme dAmpre, m 0 j r r d q d z ; donc jr est nul.

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3. Complments de magntostatique

z
dq

r dq C dz B D

z dz z

A dr

B G

r dq

dr C

D
Doc. 12.

A B
Doc. 13.

Doc. 11.

M o m e n t d i p o l a i re m a g n t i q u e

2.1. Moment magntique dun circuit liforme


Le moment magntique dune boucle de courant, parcourue par un courant I et dnie par son contour G orient de surface S , est : M = IS . Sa norme sexprime en A . m2. Dans le cas dune spire circulaire : M = I p a 2n . Sur le document 14, le plan de la spire P 1 est un plan de symtrie de distribution de courants perpendiculaire au moment. Tout plan P 2 contenant laxe de spire est un plan dantisymtrie qui contient le moment dipolaire magntique. Nous remarquons donc que : Le moment magntique se comporte comme un vecteur axial.
I I G
= I a2n

P1

P2 Doc. 14. Moment magntique et symtries de la distribution.

Application

Moment magntique atomique Un lectron de charge q = e de masse me , dcrit, dans une reprsentation classique, une trajectoire circulaire daxe ( Oz ) et de rayon r autour du noyau ponctuel en O, on admet que le moment cintique de llectron par rapport laxe ( Oz ) est : h Lz = = ----2 ( h est la constante de Planck : h = 6,63 . 1034 J . s).

Calculer le moment magntique associ ce mouvement orbital de llectron. Llectron tournant vitesse v constante dans le sens positif par rapport ( Oz ) sur sa trajectoire circulaire, le moment cintique par rapport ( Oz ) est : L z = m e v r , avec L z = par hypothse.

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lectromagntisme

v Llectron dcrit N = -------- tours par unit de temps 2r et lintensit associe un tel mouvement est : ev e . - = ----------------I = qN = -------2r 2 me r 2 Le moment magntique correspondant, mesur algbriquement sur ( Oz ) , est : e . = r 2 I = -------2 me Ce calcul lmentaire fait apparatre le magnton de Bohr : e m B = -------- = 9,26 . 10 24 A . m 2 , 2 me

qui sert dunit de mesure des moments magntiques en physique atomique. Les lectrons des atomes prsentent des moments magntiques orbitaux (associs leur mouvement autour du noyau) et des moments magntiques intrinsques associs leur spin . Le couplage de ces moments magntiques, selon les lois quantiques, fournit un moment magntique atomique ventuellement non nul. Les atomes se comportent alors comme des diples magntiques interagissant avec un champ magntique extrieur. La notion de diple magntique est invoque avec prot lchelle atomique pour interprter les proprits magntiques de la matire.

2.2. Moment dipolaire dune distribution de courants


Dans le cas dune distribution de courants limits dans lespace, la dnition est gnralise en considrant quil sagit dune superposition continue de boucles de courant liformes (tubes de courant lmentaires) : =

Application 4
Moment magntique dune sphre en rotation, charge en surface
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Une sphre charge uniformment en surface, de charge totale q et de rayon R, tourne la vitesse angulaire w autour de ( Oz ) . Dterminer le moment magntique de la distribution de courant associe.

z q O

w Rdq R

Lintensit de cette spire, associe au mouvement de rotation, est en comptant la charge traversant une section droite R dq par unit de temps : w - s ( 2 R 2 sin q d q ) , d I = ---- 2 q s = ------------ dsignant la densit surfacique uniforme 4 R2 de charges. Le moment lmentaire d associ cette spire est : d soit : d = R 2 sin2 q d I e z , wq 2 3 - R sin q d q e z . = ------4 4 Comme sin3 q d q = -- , le moment rsultant est : 3 0 w q R2 - ez . = --------------3

Doc. 15.

Utilisons les coordonnes sphriques daxe ( Oz ) et dcoupons la sphre en spires de largeur R dq (doc. 15).

70

3. Complments de magntostatique

C h a m p e t p o t e n t i e l vec t e u r c r s p a r un diple magntique


z M a B a O

3.1. Approximation dipolaire


Une boucle de courant cre, en tout point M de lespace, un champ magntostatique donn par la loi de Biot et Savart. Nous avons calcul ce champ pour un point de laxe dune boucle circulaire : m0 I 3 - sin a e z (doc. 16). B ( M ) = -------2 m0 I a 2 a, - B ( z ) = --------------Si M est trs loign sur laxe sin a a --. z 2z3 a En gnralisant, nous admettrons qu grande distance de la boucle -1 r pour une spire circulaire de rayon a (doc. 17) , la norme du champ magntique 1. dcrot comme ---La boucle se comporte alors comme un diple magntique. r3 En des points trs loigns de la boucle de courant, son champ magntique tend vers celui dun diple magntique de moment M . 1 Le terme en ---du champ magntique, cr grande distance, dpend uniquer3 ment de r = OM et du moment magntique . Il ne fait pas intervenir la gomtrie prcise de la boucle. Une spire circulaire de rayon a et de mme a 3 - . moment magntique crera le mme champ grande distance, lordre - r Nous lutiliserons par la suite comme reprsentation simplie dun diple magntique.
a

Doc. 16. Champ sur laxe dune boucle circulaire.


M r

Doc. 17. Boucle de courant.

Absence de terme monopolaire dans le champ magntique En un point M trs loign M dune boucle de courant C, circuit liforme localis r dans un domaine D de C taille caractristique d O P ( r = OM d , O tant dP un point du domaine D), la I norme du champ magn- Doc. 18. tique cr par cette boucle 1. ne contient pas de terme en ---Pourquoi ? r2 Daprs la loi de Biot et Savart, le champ magntique en un point M est :

m0 B ( M ) = ----4

- . I d P --------------C PM 2

eP M

Dans lhypothse r d , lapproximation la plus forte consiste remplacer : eP M er eO M r. --------------- par --------------- = ---- , avec e r = -r PM 2 OM 2 r2 Une telle approximation fournirait un champ : m0 -I B 0 ( M ) = ----4 - = d P -------------- . C d P --- 4r2 r 2 C er m0 I er

Or lintgrale reprsente la somme de vecteurs lmentaires tangents au contour : elle est donc nulle.

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Application

lectromagntisme

Ainsi B 0 = 0 et le premier terme non nul de B 1 (terme dipolaire variant en ---) est obtenu en faisant r3 une approximation moins forte. Ce rsultat traduit labsence de terme monopolaire magntique.

Remarque : Un calcul similaire fournit un champ E 0 non nul pour le champ lectrostatique cr par une distribution localise de charges si la somme de ces charges est non nulle ; il peut exister un terme monopolaire lectrique.

3.2. Analogie avec le diple lectrostatique


Considrons un doublet de charges q et + q (distantes de a) centr en O et de moment dipolaire p = qa e z = pe z . Tout plan contenant laxe ( Oz ) est un plan de symtrie. Les lignes de champ du vecteur E , de rvolution autour de laxe ( Oz ) , sont contenues dans de tels plans. Quelques lignes de champ lectrostatique sont reprsentes dans un plan contenant ( Oz ) sur le document 19a. Considrons prsent une spire circulaire de rayon a, daxe ( Oz ) et de moment dipolaire magntique = I a 2 ez = e z . Tout plan contenant laxe ( Oz ) est un plan dantisymtrie. Les lignes de champ du vecteur axial B , de rvolution autour de laxe ( Oz ) , sont contenues dans de tels plans. Le document 19b reprsente quelques lignes de champ magntostatique dans un plan contenant ( Oz ) .

q +q

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Doc. 19a. Lignes de champ lectrostatique dun

doublet q et +q.

Doc. 19b. Lignes de champ magntostatique.

Lextension de la zone apparaissant sur ces documents est de lordre de (10 a)2. Les deux cartes de champ obtenues sont clairement distinctes, car les comportements des champs au voisinage de leurs sources sont trs diffrents : le champ lectrostatique diverge partir de ses sources, les charges, alors que le champ magntostatique tourbillonne autour des siennes, les courants. Si nous observons ces cartes de champ une chelle beaucoup plus grande (zone de lordre de (100 a2)) nous obtenons dans les deux cas la mme conguration des lignes de champ (doc. 20).

72

3. Complments de magntostatique

Le champ lectrostatique dun diple p = pe z et le champ magntostatique dun diple M = M e z ont le mme comportement a. grande distante r

3.3. Application au calcul du champ magntostatique


3.3.1. Champ dipolaire Le champ lectrostatique dun doublet de charges a pour coordonnes sphriques daxe ( Oz ) (doc. 21), dans lapproximation dipolaire : 1 2 p cos q 1 p sin q - , E q = ----------- -------------- et E j = 0 . E r = ----------- ------------------4 e0 4 e0 r 3 r3

p ou

Doc. 20. Ligne de champ dun diple quil soit lectrique ou non.

Du fait de lanalogie observe grande distance des sources, nous supposerons que le champ B cr au point M de coordonnes sphriques (r, q, j) par un diple = e z plac en O est de la forme : sin q B q = B 0 a 3 ---------r3 Bj = 0 .
E q eq Bq eq r O B ( M ) ou E ( M )

cos q -, B r = 2 B 0 a 3 ----------r3

Remarques Il est possible dobtenir ce rsultat par dveloppement du champ B cr par une spire en un point loign. Un tel calcul est assez fastidieux. Il est galement envisageable dexploiter lidentit des quations des lignes de champ des diples lectrique et magntique pour parvenir aux expressions proposes ci-dessus. 3.3.2. Dtermination du champ par identication Pour trouver la constante B0, nous pouvons comparer le champ dipolaire prcdent avec le champ cr par une spire en un point trs loign sur laxe de celle-ci (doc. 16). Sur son axe ( Oz ) , le champ de la spire est (cf. 3.1) : m0 I a2 m0 - -------- = -----------. B ( z ) -------3 2 z 2r3

q
ou p

Br er E r er

Doc. 21. Composantes des champs dun diple.

73

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Le facteur B0 est une constante homogne un champ magntique que nous allons dterminer.

lectromagntisme

m0 a3 -. - , nous obtenons B 0 a 3 = ---------Identiant cette valeur B r = 2 B 0 ---4 r3 Les composantes Br , Bq et Bj , en coordonnes sphriques, du champ dun diple magntique plac en O et de moment = e z sont donc :

2 cos q 0 B = m ----------- ------------- r 4 r3 m0 sin q . - --------- B q = ----------4 r3 Bj = 0 Lexpression du champ magntique du diple M est en coordonnes sphriques daxe ( O, M ) : m 0 2 M cos q e r + M sin q e q - ----------------------------------------------------------. B ( r ) = ----4p r3 Le champ magntique cr en M par un diple magntique M plac en P est donn par son expression intrinsque : m 0 3 ( M . PM ) PM M PM 2 - -------------------------------------------------------------. B ( M ) = ----4p PM 5
Pour sentraner : ex. 4 7.

3.3.3. Potentiel vecteur Ainsi que nous lavons vu au chapitre 2, le potentiel vecteur A est li au champ B par la relation B = rot A . Nous nous bornerons simplement admettre lexpression de ce potentiel vecteur : Lexpression du potentiel vecteur est, en coordonnes sphriques daxe ( O, M ) :
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m 0 M sin q - ---------------- ej . A = ----4p r 2 Le potentiel vecteur cr en M par un diple plac en P est donn par son expression intrinsque : m 0 M PM - --------------------- . A ( M ) = ----4 p PM 3 Nous pouvons vrier que rot A = B en utilisant les coordonnes sphriques du rotationnel (cf. Annexe). B = 1 ( sin q A j ) ------------- -------------------------- = r sin q q 1 ( r Aj ) - --------------- -r r 0 m 0 2 cos q ----- -------------------4 r3 m 0 sin q ----- ---------------4 r 3 0

74

3. Complments de magntostatique
3.3.4. Analogies de formules Exprimentalement les lignes de champ dun diple lectrostatique et dun diple magntique sont identiques : cela nous a permis de trouver lexpression de B , puis celle de A pour un diple magntique. Le tableau suivant permet de bien visualiser les analogies de formules. diple lectrostatique 1 p . PM V ( M ) = ----------- --------------4 e 0 PM 3 diple magntique m0 PM - --------------------A ( M ) = ----4 PM 3

m 0 ( 3 . PM ) PM PM 2 1 ( 3 p . PM ) PM p . PM 2 B ( M ) = ----- -----------------------------------------------------------E ( M ) = ----------- -----------------------------------------------------------4 PM 5 4 e0 PM 5 Remarquons :

m0 1 -; la substitution de ----------- par ----4 e0 4 le produit scalaire apparaissant dans lexpression de V ( M ) et le produit vectoriel dans A ( M ) ; les expressions trs similaires de E ( M ) et B ( M ) .

Application

6
En coordonnes sphriques (polaires dans un demiplan mridien), nous obtenons : dq , 2 cos q dr dr - soit ----- dq. ----- = r ------ = -------------Bq sin q Br r Par intgration, il vient r = A sin2 q , A tant une constante dpendant de la ligne considre. Il est vident que les quations des lignes de champ dun diple lectrostatique sont identiques.
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Soit un diple magntique de moment port par (Oz). Dterminer en coordonnes polaires ( r, q ) les quations des lignes de champ magntique dun diple magntique dans un plan contenant laxe (Oz). Une ligne de champ tant une courbe (plane ici) en tout point M de laquelle le champ B est tangent, les vecteurs d M et B sont colinaires : d M B = 0.

3.3.5. Diffrence fondamentale entre doublet et spire Lanalogie entre les comportements des diples lectrique et magntique est si troublante quhistoriquement les physiciens ont dabord cherch mettre en vidence des causes similaires pour interprter les champs crs. Une distribution de charges se comportant comme un diple lectrique peut tre reprsente par un doublet de charges ( q, +q) distantes de d tel que le moment soit p = qd . Une distribution de courants se comportant comme un diple magntique doitelle son existence, par analogie, un doublet de charges magntiques ?

75

lectromagntisme

Lexprience a tranch et la rponse cette question est ngative : cest le modle de la boucle de courant quil convient dutiliser pour retrouver les proprits de telles distributions de courants. Si les lignes de champ sont semblables en des points loigns, elles se diffrencient au voisinage du doublet ou de la spire (doc. 19) reprsentant de tels diples. On retrouve l les diffrences profondes entre un champ lectrostatique dont les lignes de champ partent de la charge positive pour aller vers la charge ngative, et un champ magntostatique pour lequel les lignes de champ se referment sur elles-mmes. Cette distinction de comportement apparat nettement dans ltude des proprits dilectriques et magntiques des milieux. La polarisation des milieux matriels se traduit par lexistence dun moment dipolaire lectrique volumique lchelle macroscopique. Elle est correctement interprte par le modle de doublets de charges lchelle microscopique. Leur aimantation se traduit par lexistence dun moment dipolaire magntique volumique lchelle macroscopique. Elle est correctement interprte par le modle de boucles de courant lchelle microscopique.

A c t i o n d u n c h a m p ext r i e u r sur un diple

Nous nous intressons dans cette partie laction dun champ extrieur permanent (donc indpendant du temps), B , sur une boucle liforme caractrise par sa surface plane oriente, de vecteur S , parcourue par un courant I, de moment magntique = I S (doc. 22). de ce contour, situ en un point M subit des
I O M d S

Tout tronon lmentaire d actions de Laplace :

une force lmentaire, d F L = I d B ; un moment par rapport au point O, d G L = OM ( I d B ) . Nous cherchons dterminer laction de ce champ sur lensemble de la boucle.
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Doc. 22. Boucle de courant.

4.1. Action dun champ uniforme


Supposons que B soit uniforme : FL = B) = I B = 0,

circuit ( I d

circuit d

car B peut tre sorti de lintgrale et

circuit d

= 0, le circuit tant ferm.

La rsultante est nulle et le torseur des efforts de Laplace est un couple, dont le moment peut tre calcul par rapport nimporte quel point O : GL = soit en dveloppant : GL = I

circuit OM ( I d
. d ) B +

B);

circuit ( OM

circuit ( OM

. B )d .

76

3. Complments de magntostatique
Le premier terme est nul, car :
Double produit vectoriel :

circuit ( OM
GL = I

. d ) =

----------- circuit d 2

OM

= 0, puisque d

= d ( OM ) .

A ( B C ) = ( A . C )B ( A . B )C . d ( OM ) = d B dS O I surface lmentaire M

Le deuxime terme peut tre exprim laide dune intgration par parties, dont le premier terme est nul puisque le circuit est ferm :

( OM . B ) d = I 0 circuit

( d . B ) OM , car d ( OM ) = d . circuit (d . B ) OM

Des deux expressions prcdentes, nous dduisons : 1 -I G L = -2

circuit

( OM . B ) d

circuit

1 -I = -( OM d ) B , 2 circuit en utilisant la formule du double produit vectoriel et en sortant B de lintgrale puisquil est uniforme.

Doc. 23. Laire du triangle : 1 - OM d d S = -2

1 - OM d Remarquons enn que -2 scrit :

= d S (doc. 23) de sorte que le couple


GL

GL = I S B = Comment agit ce couple ? Pour

B .

a. B GL b.

non colinaire B , G L 0 et tend aligner

sur B de sorte que G L soit nul (doc 24 a et b). Le systme est lquilibre stable. Remarquons que B = 0 si et B sont de mme sens ou de sens opposs ; dans ce dernier cas, on a aussi un quilibre mais instable (doc. 25) : une petite perturbation induit un couple qui carte de sa position dquilibre. Lorsquun circuit est plong dans un champ magntique uniforme, le torseur des efforts de Laplace se rduit un couple de moment :

Doc. 24. Le couple rappelle B


GL 1

vers

GL = I S B =
M = I S son moment magntique.

B,

B GL 2
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o S est le vecteur surface associ au contour dcrivant le circuit et


2

Ce couple tend aligner le diple M dans le sens du champ B .


Pour sentraner : ex. 8.

Doc. 25.
z B y A x x B b I a C D y

4.2. Champ extrieur non uniforme


Nous allons montrer sur un exemple que dans ce cas la rsultante nest pas nulle. Soit un cadre rectangulaire de surface S = ae x be y soumis aux effets dun champ B = B x e x + B y e y + B z e z . Nous supposerons que ce champ, bien que non uniforme, varie peu lchelle du cadre. Ce cadre est parcouru par un courant I (doc. 26).

Doc. 26. Cadre rectangulaire soumis

B non uniforme.

77

lectromagntisme

4.2.1. Couple Remarquons tout dabord qu lordre le plus bas, puisque B varie peu, le terme prpondrant est toujours : GL = B ;

le premier effet du champ extrieur sera donc toujours un effet dalignement du diple sur le champ. 4.2.2. Force rsultante Le cadre rectangulaire de surface S = ae x be y = ab e z , parcouru par un courant I , plac dans un champ B = B x e x + B y e y + B z e z non uniforme est soumis aux forces de Laplace F L suivantes : FL = La contribution de A B donne : b b F LAB = I a e x B y x, y --, z e + B z x, y --, z e 2 y 2 z b b = I a B y x, y --, z e I a B z x, y --, z e . 2 z 2 y On obtient de mme : a a F LBC = I b B x x + --, y, z e z + I b B z x + --, y, z e x 2 2 b b -, z e + I a B z x, y + --, z e F LCD = I a B y x, y + - 2 z 2 y a a F LDA = I b B x x --, y, z e z I b B z x --, y, z e x . 2 2 Ce qui donne (en supposant les variations de B lentes lchelle du cadre) : a a -, y, z I b B z x --, y, z F L x = I b B z x + - 2 2
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circuit I d

B .

B z -. = I ab ------x b b -, z F L y = I a B z x, y + --, z I a B z x, y - 2 2 B z -. = I ab ------y a a F Lz = I b B x x + --, y, z + I b B x x --, y, z 2 2 b b I a B y x, y + --, z + I a B y x, y --, z 2 2 B z B x B y = I a b -------+ -------- = I a b ------ x z y B x B y B z + -------- + ------- = 0. car div B = -------x y z

78

3. Complments de magntostatique
On obtient ainsi : Un diple magntique de moment magntique M = M z e z = I abe z plac dans un champ magntique B non uniforme est soumis une force : B z M z -------x Bz FL = M z -------y B z M z -------z Le diple (align sur B ) est attir par les champs intenses (doc. 27). Ces rsultats sont analogues ceux que nous avons obtenus, en Premire anne, dans le cas dun diple lectrique p soumis laction dun champ lectrique E (cf. H-Prpa, lectromagntisme, 1re anne).
B

F : drive vers les zones de champ intense B Lignes de champ

4.3. nergie potentielle dinteraction


Les actions de Laplace voqus ci-dessus peuvent tre tudies dun point de vue nergtique. Cette tude sort du cadre de cet ouvrage. Nous admettrons que : Lquation : EP = M . B , = cte ) et le champ

Doc. 27. Lorsque est parallle B et de mme sens, il existe un effet de drive vers les champs intenses.

exprime lnergie potentielle dinteraction entre un diple magntique rigide (ou permanent) de moment M ( M magntique B (permanent) qui lui est appliqu. Nous retrouvons leffet dalignement : Si et B sont de mme sens, p = pond une position dquilibre stable ; Si et B sont de sens opposs, tion dquilibre est instable.
p

. B . B

est minimale et corresest maximale, la posi-

Pour sentraner : ex. 9 et 10.

79

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lectromagntisme

CQFR

THORME DAMPRE

En magntostatique, le thorme dampre scrit

S rot ( B ) . d S

= m 0 I enlac par G .

Le thorme dAmpre permet une dtermination rapide du champ magntique pour des distributions de courants de symtries leves. Aprs dtermination de la forme du champ laide de considrations de symtries, son application un contour de gomtrie adapte aux symtries du problme permet de dterminer lamplitude du champ.

DIPLE MAGNTIQUE

Le moment magntique dune boule de courant, parcourue par un courant I et dnie par son contour G de surface S , est = IS. Dans le cas dune spire circulaire, = I a2 n . Le moment magntique se comporte comme un vecteur axial.

CHAMP ET POTENTIEL

En des points trs loigns dune boucle de courant, son champ magntique tend vers celui dun diple magntique de moment . Le champ lectrostatique dun diple p = pe z et le champ magntostatique dun diple ont le mme comportement grande distance. Lexpression du champ magntique du diple est en coordonnes sphriques daxe ( O, m 0 2 cos q e r + sin q e q - -------------------------------------------------------. B ( r ) = ----4 r3 Le champ magntique cre en M par un diple magntique plac en P est donn par son expression intrinsque : m 0 3 ( . PM ) PM PM 2 - ---------------------------------------------------------------. B ( M ) = ----4 PM 5 Lexpression du potentiel vecteur est, en coordonnes sphriques daxe ( O, ) : m 0 sin q - ---------------- e j . A = ----4 r2 Le potentiel vecteur cr en M par un diple plac en P est donn par son expression intrinsque : m0 PM . - -------------------A ( M ) = ----4 PM 3

= ) :

ez

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ACTION DUN CHAMP EXTRIEUR PERMANENT


B , o S est le vecteur surface associ au contour

Lorsquun circuit est plong dans un champ magntique uniforme, le torseur des efforts de Laplace se rduit un couple de moment G L = I S B = dcrivant le circuit et = I S son moment magntique. Ce couple tend aligner le diple dans le sens du champ B . Lquation
p

. B , exprime lnergie potentielle dinteraction entre un diple magntique rigide ( = cte ) et le champ magntique B (permanent) qui lui est appliqu.

(ou permanent) de moment

80

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?

3. Complments de magntostatique

Rappeler lexpression du thorme dAmpre. quels types de distributions de courant peut-on appliquer le thorme dAmpre ? Indiquer les tapes de la mthode de calcul dun champ magntique grce ce thorme. Comment dnit-on un moment magntique ? Indiquer les analogies et les diffrences fondamentales existant entre une distribution dipolaire lectrique et une distribution dipolaire magntique. Comment sexpriment les actions de Laplace subies par un diple magntique de la part dun champ extrieur uniforme ? Comment sexpriment les actions de Laplace subies par un diple magntique de la part dun champ extrieur non uniforme ? Quels sont, qualitativement, les effets correspondant laction dun champ extrieur sur un diple magntique ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Lors de lapplication du thorme dAmpre : a. le contour dAmpre est dtermin par les lignes de champ du champ magntique b. la surface travers laquelle on dtermine le courant enlac a une orientation quelconque c. la surface travers laquelle on calcule le courant enlac est oriente par le contour dAmpre. 2. Le potentiel vecteur cr par un diple magntique sexprime par : m0 - ----- . e a. ----4 r2 r m0 - ----- e r b. ----4 r3 m0 - ----- e r c. ----4 r2 d. 4 m 0 ---- er . r2 3. La rsultante des actions de Laplace sur un circuit liforme ferm : a. est nulle b. est nulle pour un champ uniforme d. tend rapprocher le diple des champs intenses e. tend loigner le diple des champs intenses. 4. Lnergie potentielle dinteraction diplechamp extrieur est : a. b. c. B .B .B
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c. est nulle pour un champ non uniforme

d. minimale lorsque le diple est align sur le champ e. maximale lorsque le diple est align sur le champ.
Solution, page 85.

81

Exercices
Courant uniformment rparti entre deux plans parallles
e e - , existe un couEntre les deux plans z = -- et z = + -2 2 rant de densit volumique uniforme j = j e x . 1) Quelles sont les symtries du champ magntique B cr par ces courants ? 2) Calculer le champ B en tout point de lespace. 3) tudier le cas limite e 0 , le produit j e restant constant. Conclure. z

Tube cylindrique inni


Un tube cylindrique conducteur creux daxe (Oz), inniment long a pour rayon intrieur R et pour rayon extrieur R + e. Il est parcouru par un courant permanent I , de densit j uniforme (parallle (Oz)) dans le conducteur. 1) Exprimer le vecteur densit volumique de courant j . Si e R , on assimile le courant une nappe cylindrique ; calculer le vecteur densit surfacique de courant j S associ. 2) Calculer le champ B en tout point. On utilisera les coordonnes cylindriques ( r, q, z ) . 3) On se place dans lhypothse e R. a) Exprimer B en tout point intrieur du conducteur ; on posera r = R + u , et on linarisera lexpression de B ( u ) . b) Lorsque e 0 , quelle est la discontinuit du champ magntique ? 4) On cherche dterminer laction mcanique de B sur le conducteur lui-mme. a) Calculer la force de Laplace subie par un lment de volume en la mettant sous la forme :

e ex j

Champ cr par un faisceau cylindrique dlectrons


Un faisceau lectronique a la forme dun cylindre trs long de rayon R et daxe (Oz). Les lectrons ont tous la mme vitesse v = v e z et ils sont uniformment rpartis avec une densit de n lectrons par unit de volume.
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d F = f ( u ) R d q d z d u e r ; exprimer f ( u ) . b) En dduire lexpression de la force magntique applique un lment de tube daire S. Prciser son orientation. c) Dnir et calculer la pression magntique Pm en fonction de I et R, puis en fonction de j S .

v z 1) En adoptant un modle volumique, calculer la densit volumique de charge et le vecteur densit volumique de courant j . 2) Calculer le champ lectrique E ( M ) en un point M de coordonnes cylindriques ( r, q, z ) . 3) Calculer le champ magntique B ( M ) . Quelle relation relie E et B ? 4) Le faisceau peut-il rester cylindrique ? On indique que e 0 m 0 c 2 = 1 .

Validit de lapproximation dipolaire magntique


Une spire circulaire de centre O et de rayon R, contenue dans le plan (Oxy) est parcourue par un courant permanent I. 1) En un point de laxe (Ox) dabscisse x, rappeler la valeur B 0 ( x ) du champ magntique dans lapproximation dipolaire. 2) Exprimer la valeur exacte du champ lectrique sous la forme B ( x ) = B 0 ( x ) f ( x ) . La fonction f ( x ) a la forme dune intgrale que lon ne cherchera pas calculer : f ( x) =

x = 0 u ( x, a ) d a .

2p

3) Calculer numriquement f ( x ) pour certaines valeurs x - , et en dduire les valeurs de x pour du rapport -R

82

3. Complments de magntostatique

lesquelles ces deux expressions du champ sont gales 1 % prs. 4) Reprendre ce calcul pour un point de laxe (Oz). Conclure.

en tout point, ce qui revient confondre le nord magntique avec le nord gographique. On admet que ce champ est identique celui dun diple magntique de moment plac au centre de la terre.

Champ magntique cr par un solnode


5) Un solnode est constitu de N spires rgulirement bobines sur un cylindre de section S (non ncessairement circulaire), de longueur et dont les gnratrices sont parallles laxe (Oz). Il est parcouru par un courant I.
M2 r a -2 -2 h M1 z (nord) I horizontale verticale l

BT

1) Daprs le schma dterminer lorientation de

2) Calculer avec ce modle, linclinaison en fonction de la latitude l. 3) En France, l = 45 et la composante horizontale du champ gomagntique est B H 2,0 . 10 5 T . Comparer la valeur mesure de I (64 ) avec celle dduite du modle. Dterminer la norme de . (Le rayon terrestre est R T = 6,4 . 10 6 m .) 4) Pour expliquer ce moment magntique, on suppose que des courants volumiques parcourent le noyau terrestre, assimil une sphre de rayon R = 3 000 km. On suppose galement que leur densit volumique sexprime en coordonnes cylindriques par j = J e q avec J uniforme et constant. Calculer la valeur de J.

1) Dterminer le moment magntique d associ une tranche de solnode de longueur lmentaire d z. 2) Calculer le champ B en un point M1 situ sur laxe (Oz), une distance h de lextrmit du solnode, avec lapproximation h a . Dans le cas dun solnode section circulaire, comparer avec lexpression obtenue sans cette approximation. 3) Calculer le champ B en un point M2 situ sur le plan de symtrie, une distance r de laxe, avec lapproximation r a . tudier le cas limite du solnode inniment long.

Modle simpli du champ magntique terrestre


Le champ gomagntique B T est caractris en tout point de la surface terrestre par sa norme, sa dclinaison D (angle entre la composante horizontale de B T et le nord gographique) et son inclinaison I (angle entre B T et le plan horizontal). On suppose que la dclinaison est nulle

Champ magntique cre par une ligne bilaire innie


1) Montrer que le champ magntique cr par un l inniment long, parcouru par un courant permanent I, peut se mettre sous la forme : B = e z grad f ( r ) (laxe (Oz) des coordonnes cylindriques est confondu avec le l).

83

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Exercices
I z I r q

parcourue par le courant i constant (on suppose quun gnrateur de courant idal alimente cette spire). eq
M

er
x

1) tudier les actions mcaniques subies par le diple, puis discuter lexistence et la stabilit de positions dquilibre. 2) Sil existe un quilibre stable, dterminer la priode des petites oscillations du diple de masse m.
i

a O -2

a -2

2) Une ligne bilaire est compose de deux ls parallles laxe (Oz), distants de a, et parcourus par des courants opposs I et I ; laxe (Ox) coupe les deux ls aux points a a -. dabscisses -- et -2 2 Dterminer le champ magntique en tout point sufsamment loign des ls ( r a ). 3) Quelle est la forme des lignes de champ ? 4) Les deux ls, distants de 5 mm, sont parcourus par un courant de 10 ampres. Calculer le champ B cre 10 cm.

R z

Interaction entre deux spires


Deux spires circulaires (de rayons R1 et R2), parcourues par les courants I et i, ont mme axe (Oz). La seconde spire a un rayon R2 petit devant R1 et la distance d sparant ces deux circuits. valuer la force dinteraction exerce par une spire sur lautre en : a) valuant le champ magntique, puis la force de Laplace, cre par la grande spire sur la petite (un point de la petite spire est au voisinage de laxe (Oz)) ; b) considrant la petite spire comme un diple magntique subissant laction du champ magntique cr par la grande ; c) utilisant le champ magntique cr par la petite spire en un point de la grande.

Oscillations dun petit aimant


Un petit aimant, de masse m z et de moment magntique , O x est suspendu au bout dune B tige rigide de masse ngligeaL ble et de longueur L, pouvant q effectuer des mouvements de rotation autour de laxe (Oz). Discuter lvolution de la priode des oscillations du systme en fonction de la valeur du champ magntique B = Be x , uniforme, dans lequel est plong ce systme (attention, B peut tre positif ou ngatif).
y

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R1

I a i R2 z

Diple magntique glissant sur laxe dune spire


Un diple magntique de moment = e z (constant) est mobile le long de laxe (Oz) dune spire de rayon R
d

84

Corrigs
Solution du tac au tac, page 81. 1. Vrai : a, c ; 2. Vrai : c ; 3. Vrai : b, d ; 4. Vrai : c, d ; Faux : b Faux : a, b, d Faux : a, c, e Faux : a, b, e et :

m0 j e - e si z B ( z ) = + ----------2 y

e -. 2

3) Si e 0 , le systme de courants tend vers une nappe surfacique. Le courant traversant une longueur mesure selon (Oy) est I ( ) = j e . La densit surfacique de courant est donc j S = j e .
On retrouve, lextrieur, les valeurs de B cr par une nappe surfacique : 1 B - m0 jS ey . 2 lintrieur, la variation est de plus en plus brusque au fur et mesure que e 0 ; la limite, le champ B est discontinu. B(z)

1) Tout plan y = cte est plan de symtrie pour les courants ; on en


dduit que B = B ( x, y, z ) e y . Le systme est invariant par toute translation parallle (Ox) ou (Oy). B est donc indpendant de x et y et B = B ( z ) e y . Le plan z = 0 est plan de symtrie pour les courants, donc plan dantisymtrie pour B . Donc B ( z ) = B ( z ) .

m0 jS --------2
z e 2 m j 0 S --------2 e 2 z

2)

ex h h

B ( z ) = B ( z ) ey y j de

Remarquons une fois encore que cest la modlisation surfacique qui introduit la discontinuit. Pour la distribution volumique, les expressions du 2) montrent e que B est continu en - . 2

Soit le contour rectangulaire G reprsent sur le schma. La circulation

dAmpre :

= m 0 I G . En identifiant les deux expressions de

on obtient :

2) Pour une rpartition de charge symtrie cylindrique, E est de la forme :


E = E ( r ) er . On dtermine E ( r ) par le thorme de Gauss appliqu un cylindre de rvolution de rayon r et de hauteur h quelconque. On obtient : n e R2 ner E = ----------- e r si r R et E = -------- e r , si r R . 2 e0 r 2 e0

La valeur de IG dpend de z : e si h - (cas du schma), le courant traverse une surface gale e et 2 I G = j e ; alors : m0 j e - ; B ( h ) = ---------2 e si h - , le courant traverse une surface gale 2 h et I G = 2 j h ; 2 alors B ( h ) = m 0 j h . Pour conclure :

m0 Ir -. B ( h ) = -------2

3) Pour une rpartition de courants symtrie


cylindrique, B est de la forme B = B ( r ) e q . On dtermine B ( r ) par le thorme de Gauss appliqu une ligne de champ circulaire de rayon r : On obtient :

z B ( r ) eq r (G )

m0 j e - e si z B ( z ) = ---------2 y
e B ( z ) = m 0 j z e y si 2

e 2 z e 2

B(r)e
G

. r d q eq = m0

( n e v ) e
S

. d S ez . R R

Soit B ( r ) . 2 r = n e v m 0 h 2 si r B ( r ) . 2 r = n e v m 0 r 2 si r

85

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B sur les cts parallles (Oz) est nulle, et la circulation sur les cts parallles (Oy) ne fait intervenir quune seule valeur de B : B ( h ) = B ( h ) . Il est donc possible de dterminer B ( h ) au moyen du thorme dAmpre. = B ( h ) + 0 + B ( h ) + 0 = 2 B ( h ) (avec h 0 ). Soit IG le courant traversant la surface dlimite par G . Daprs le thorme

1) Il y a n lectrons de charge e, soit une charge totale ( n e) par unit de volume. La densit volumique de charge est r = n e .
Le vecteur densit volumique de courant est tel que j = r m v ,

r m = r = n e et j = n e v .

Corrigs
m0 n e v R2 - e q si r R do B = ------------------2r m0 n e v r - e q si r R . B = ----------------2 Pour cette distribution volumique E et B sont continus en R. On remarque que, dans les deux cas :
B = m0 e0 v E . On exprime maintenant i ( r ) : r R + e : la totalit de courant I traverse la surface S dlimite par G : i(r) = I ; R r R + e : seule une partie de I traverse la surface S : r2 R2 - ; i ( r ) = j ( r 2 R 2 ) = I ------------------e2 + 2 R e r R : aucun courant ne traverse la surface S : i(r) = 0 . En conclusion :

4) Un lectron , une distance r de laxe ( r R ) est soumis la force de Lorenz : F = e(E + v B ) .


Avec les expressions trouves de E et B : n e2 r F = ---------- ( 1 e 0 m 0 v 2 ) e r . 2 e0 Or, e 0 m 0 et la vitesse de la lumire dans le vide sont lis par : 1. e 0 m 0 = --c2 On en dduit : n e2 r v 2 F = ---------- 1 ---e . 2 e0 c2 r Pour une particule matrielle, v est infrieure c ; la force est donc dirige vers lextrieur. Sous leffet de son propre champ lectromagntique, un faisceau lectronique initialement parallle tend diverger.

m0 I - e si r R ; B = -------2r q m0 I r2 R2 - ------------------ e si R B = -------2 r e 2 + 2 Re q


B = 0 si r R.

R+e ;

3) a) Les expressions sont inchanges lintrieur du tube et lextrieur. Dans le volume du conducteur, lexpression se simplifie, en posant u r = R 1 + -- : R u u 2 R 2 2 -- + --- R R 2 u 1 r2 R2 1 - ------------------- = ------------------- ---------------------------- ---- , 2 r e +2Re u 2 e e 2 eR R 1 + -- R 2 -- + --- R R R 2
e lordre le plus bas en -- . R Soit lexpression linarise pour R r R+e :

1) Modlisation volumique
Les lignes de courant sont parallles laxe (Oz) : j = j e z . Lintensit I est le flux de j travers une section du fil, soit : I = [ ( R + e )2 R2 ] j . I -e . Donc j = --------------------------( e2 + 2 R e ) z

m0 I B ( u ) = ------------ u . 2 Re b) B = 0 pour r = R m0 I - e pour r = R + . et B --------2R q


La discontinuit de B est :

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Modlisation surfacique I -e . I est gale au produit de j S par la circonfrence du tube, j S = --------2R z 2) Tout plan contenant laxe (Oz) est plan de symtrique ; cela implique
B = ( r, q, z ) e q . Le systme est invariant par translation parallle (Oz), et par rotation daxe (Oz). B ne peut dpendre ni de z ni de q. B est donc de la forme B = B ( r ) e q . Les lignes de champ sont des cercles sur lesquels B ( r ) est uniforme. On applique le thorme dAmpre une ligne de champ G de rayon r :

m0 I - e = m0 jS eq = m0 jS er . B = --------2R q
On retrouve bien lexpression gnrale de la discontinuit de B lors de la traverse dune nappe de courants surfaciques.

4) a) En coordonnes cylindriques, un lment de volume a pour expression dt = r dr dq dz . e Dans le conducteur, lordre le plus bas en -- , r R et d r = d u , soit : R
dt = R du dq dz . De plus : I I - e ------------ e . j = -------------------------- ( e 2 + 2 R e ) z 2 Re z

surface plane S dlimite par G.

B.d
G

= 2 rB ( r ) = m 0 i ( r ) , o i ( r ) est le courant traversant la

m0 i ( r ) -. B ( r ) = ------------2r

86

3. Complments de magntostatique

z R Rdq er S dz O

z er M eq y x

u Oe pastille daire S = R dq dz On applique la loi de Laplace :

2) On calcule le champ B en un point M de laxe (Ox) par intgration de la loi de Biot et Savart.
I y R O

m0 I 2 - u e R dq dz du . d F = j B d t -----------------4 2 R2 e2 r b) On peut aussi crire : m0 I 2 - u d u S er . d F = -----------------4 2 R2 e2


La force totale F qui sexerce sur la pastille daire S est : F =
e u=0

a
M x

dF . u d u S er , Soit d B , en M (dabscisse x), correspondant llment de spire de longueur R d a situ au voisinage de P. Daprs la relation de Biot et Savart :

m0 I2 F = -----------------4 2 R2 e2 m0 I2 - S er . soit F = ------------8 2 R2

e u=0

c) La force F est normale la surface et proportionnelle S .


On peut donc poser F = P m S e r , avec : avec ici d

m 0 I d PM d B = --------------------------4 PM 3
= ( R sin a e x + R cos a e y ) d a
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m0 I2 1 2 - = - m0 jS . P m = ------------2 8 2 R2 La pression magntique tend comprimer le conducteur.


Remarque : Cette pression est trs faible : pour I = 1000 A et R = 1 cm , P m = 160 Pa

et PM = ( x R cos a ) e x R sin a e y ; do d B = d B e z , avec :

m 0 I ( R 2 R x cos a ) d a d B = -----------------------------------------------------3
4 ( R 2 + x 2 2 R x cos a ) 2
--

1) Le moment magntique de la spire est :


= R2 I ez . En un point de laxe (Ox), les coordonnes sphriques daxe (Oz) sont telles que :

x 1 -cos a d a m0 I R2 R - ---------------------------------------------. = -----------3 3 4 x R 2 -2 1 2 R -- cos a + ---2 x x En intgrant sur la spire (a variant de 0 2 ), on obtient B ( x ) = B 0 ( x ) f ( x ) , avec : 1 f (x) =

- , e = e x et e q = e z . r = x, q = 2 r
En utilisant lexpression des composantes du champ B dans la base locale ( e r, e q ) , on obtient :

m0 I R2 - e . B 0 ( x ) = -----------4 x3 z

2 0

x 1 -cos a R --------------------------------------------da . 3 R 2 -2 1 2R -- cos a + --- x x2

87

Corrigs
3)
x -R f (x) 7 1,023 8 1,018 9 1,014 10 1,011 11 1,009 12 1,008 soit : Le champ total est obtenu par intgration : B ( M1 ) =

h z = ( h + )

dB

L'approximation dipolaire est donc exacte mieux que 1 % prs dans le plan de la spire, une distance du centre suprieure 11 R.

m0 N I S 1 1 - --B ( M 1 ) = -------------- ----------------- e . 4 h 2 ( h + ) 2 z

4) Sur laxe de la spire : r = z , q = 0 et e r = e z . m0 2 m0 - e z = -------------e . On en dduit B 0 = -------------------4 z3 2 z3 z Lexpression exacte du champ est : m0 I 3 m0 I R2 - sin a e z = ------------------------ e ou encore : B ( z ) = ------3 z 2R -2( R2 + z2 ) 2
1 . B ( z ) = B 0 ( z ) g ( z ) avec g ( z ) = ------------------------3 -2 R 2 2 1 + --- z2 Comme g ( z ) est infrieur 1, g ( z ) 1 mieux que 1 % prs si g ( z ) 1 10 2 . Avec un dveloppement limit de g ( z ) , cette condition devient : 3 R2 1 ------- 1 10 2 , soit z 12,2 R . 2 z2 En extrapolant ces rsultats aux autres directions, on en conclut que lapproximation dipolaire est exacte mieux que 1 % prs, pour des distances suprieures environ 15 fois le rayon de la spire. Ainsi, si on se place 8 cm dune spire circulaire de diamtre D = 1 cm (parcourue par un courant I ), cette spire peut tre assimile (avec une excellente approximation) un diple magntique.

Si M1 gauche du solnode, on a r = + z , cos q = 1 et e r = e z . Lexpression finale de B ( M 1 ) est inchange, ce qui est en accord avec le fait que le plan mdian du solnode est un plan de symtrie pour les courants. Dans le cas particulier du solnode section circulaire de rayon R : S = R 2 et la valeur cherche du champ en M1 est :

R2 I

R2 I

m0 N I R2 R2 - ---- ----------------B ( M 1 ) = ----------- e 4 h 2 ( h + ) 2 z m0 N I - ( tan2 q 2 tan2 q 1 ) e z . B ( M 1 ) = ----------4


grande distance, q 1 et q 2 tendent vers 0, et lordre de 2, on a : 1 cos q 1 cos q 2 - ( tan2 q 2 tan2 q 1 ) . 2 La valeur approche et la valeur exacte sont bien quivalentes grande distance.

3)
er eq M2 dz P

a r a 0
O

q dI

1) une tranche de longueur d z , on peut associer une spire de section S, dz -. normale laxe (Oz), parcourue par un courant lmentaire d I = NI --- Hachette Livre H Prpa / lectromagntisme, 2e anne, MP-PC-PSI-PT La photocopie non autorise est un dlit.

On place cette fois lorigine O des coordonnes dans le plan de symtrie. B ( M 2 ) , normal ce plan, est parallle e z . La tranche de cote z cre en M2 un champ :

Cette tranche possde donc un moment magntique lmentaire dz - ez . d = N I S ----

2)

m0 N I S d z ( 2 cos q e r + sin q e q ). d B = --------------------3 4 PM 2


Avec les notations prcises sur le schma : r - ; z = r tan a , PM 2 = --------cos a r - da ; do : d z = ----------cos2 a ( 2 cos q e r + sin q e q ) . e z = 2 sin2 a cos2 a . On ne calcule que la composante d B z :

dz M1 dI ( z ) z = 0 z

On suppose M1 droite du solnode, comme sur la figure, et on fixe en M1 lorigine des z. La distance entre la spire et M1 est alors gale ( z ) . Si on utilise lexpression du champ cr par un diple magntique en coordonnes polaire alors r = ( z ) , q = 0 et e r = e z et le champ cr en M1 par la tranche de cote z a pour expression : m0 N I S - d z ez . d B = -------------------4 ( z ) 3

m 0 N I S cos a d a - ( 2 sin2 a cos2 a ) . d B z = -------------------------------4 r2


Par intgration B =

a0 a = a0

d B z e z , soit :

m0 N I S 3 - ( sin a 0 sin a 0 ) e z . B = -------------4 r2

88

3. Complments de magntostatique

Or, comme : sin a 0 = 2 m0 N I S ----------------- : B ( M 2 ) = --------------------------e . 3 z 4r2 + 2 -2 2 2 (4r + )


2

4) On considre le noyau de rayon R comme un ensemble de spires lmentaires dont les caractristiques sont : rayon a = r sin q ; section d S = r d r d q ; courant d I = J d S ; moment magntique :
d = a 2 d I = J r 3 sin2 q d r d q .

r , le solnode se comporte comme un diple de moment magntique Si NIS . Si r , on retrouve le modle du solnode infiniment long, pour lequel le r dI q a z champ B est nul lextrieur.

Pour sommer sur lensemble des spires lmentaires, il faut faire varier q entre 0 et et r entre 0 et R. On obtient : = J soit J = 7,4 . 10 4 A.

R 0

r3 dr .

2R4 sin2 q d q = --------- J , 8

m 2

1) Dans ce modle, le champ est invariant par rotation autour de laxe


des ples (Oz). est donc orient selon (Oz). Le sens de B T , tel quil est indiqu sur la figure, est cohrent avec une orientation dans le sens nord sud.

2) Avec les notations usuelles des coordonnes polaires, on obtient :


eq r q I BT er z

m0 I eq - ---1) Le champ cr par un fil infini a pour expression B = ------2 r er (thorme dAmpre) e q = e z e r et grad ( ln r ) = --- , do : r m0 I er - --- = e z grad f ( r ) , B = e z ------2 r m0 I r - ln -- , r tant une distance constante quelconque. avec f ( r ) = ------2 r0 0
a 2) Le point M est une distance r1 du fil dabscisse - (intensit + I ) et une 2 a distance r2 du fil dabscisse - (intensit I ). 2 Le champ total en M est, par superposition : B ( M ) = e z ( grad f 1 + grad f 2 ) = e z grad f ,

m0 I r1 r 2 m0 I r1 . - ln -- ln -- = ------- ln -avec f = f 1 + f 2 = ------2 r0 r 0 2 r2


Connaissant les composantes B r et B q de B T , on peut crire : Br = 2 cot an q , soit tan I = 2 tan l . tan I = ---Bq a2 2 r 1 = r 2 + --- a r cos q soit, lordre 1 : 4 a - cos q . r 1 = r 1 --- 2r De mme : a2 r 2 = r 2 + --- + a r cos q soit, lordre 1 : 4 a - cos q r 2 = r 1 + --- 2r et r1 a -- = 1 - cos q . r r2

3) Pour l = 45 , on trouve tan I = 2 , soit I = 63 . Le modle est, de ce point de vue, satisfaisant. m 0 sin q m 0 cos l B H = B q = ------------------- = --------------------, 3 4R 4 R3 = 7,4 . 10 22 A . m 2 .

do

89

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Corrigs
a On obtient donc, lordre 1 en - : r m0 I a m0 I a - ln 1 - cos q = ------- - cos q f = ------ r 2 2 r Lquation du mouvement de rotation est donc : = m g L sin q B sin q . m L2 q Si B m g L (en particulier lorsque le moment magntique de laimant est dans le mme sens que le champ magntique en q = 0), la position dquilibre q = 0 est stable. Si le champ et le moment magntique sont de directions opposes en q = 0 et si B m g L , cest la position q = p qui est alors position dquilibre stable. La priode des petites oscillations sobtient en crivant, pour la position stable en 0, par exemple, sin q q soit : m g L + B + -------------------------- q = 0 q m L2 et : Pour q = : m T = 2 L -------------------------- . mgL+ B m T = 2 L -------------------------- . mgL+ B

m0 I a m0 I a - --- --- sin q e q et donc : grad f = ------cos q e r + ------2 2 r 2 r2 m0 I a m0 I a - --- sin q e r + ------- --- cos q e q . B = ------2 r2 2 r2 On peut comparer ce champ celui cr par un diple magntique grande 1 distance : la croissance des composantes de B est en --alors que pour le r2 1 diple elle est en --. r3 3) Soit d = d r e r + r d q e q un dplacement lmentaire le long dune ligne de champ.
d est parallle B , do : sin q dr ------- = --------- . cos q r dq Cette dernire quation sintgre en : ln r = ln cos q + cte ou encore r = 2 R cos q . Les lignes de champ sont donc des cercles tangents en O laxe (Oy). y

1) Le champ cr par une spire en un point de son axe est : m0 i 3 - sin a e z . B = -----2R

O i R

a z

B z

a 2

a 2

x Le champ que subit laimant de moment est donc : m0 i R 3 - ------------------ e . B = -----2 R R 2 + z 2 z La force subie par le diple est : F = soit :
z

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4) La norme de B ne dpend que de la distance r, et non de q. On obtient B = 1,0 . 10 6 T . titre de comparaison : un fil unique parcouru par le mme courant cre 10 cm un champ de 2 . 10 5 T ; la composante horizontale du champ magntique terrestre est, en France, de lordre de 2 . 10 5 T.

dB -----e dz z

3 m0 i R2 z - ---------------------e . F = --------------5 z 2 -2 2 2 (R + z ) et B

F(z) - sont reprsentes sur le schma ci-aprs, si Les variantes de --------F max sont orients dans le mme sens. La force a une amplitude maximale : 24 m 0 i R , atteinte en z = -- . F amx = -----------------5 2 -52 R

Pour tudier le mouvement de rotation, on applique le thorme du moment cintique, en projection sur laxe (Oz) de rotation, en notant q langle de linclinaison du pendule par rapport la verticale. Le petit aimant subit le couple G = champ magntique. B = B sin q e z de la part du

Remarque : Si B 0 et q ] 0, [ par exemple, on trouve bien que le diple magntique a tendance saligner sur le champ B .

90

3. Complments de magntostatique

F -------F max 0,6 0,2 0 0,2 0,6 2 1,5 1 0,5 0 0,5 1 1,5 2 z -R

a) Soit un point de coordonnes cylindriques r = ( R 2, q, z ) appartenant la petite spire. Ce point appartient un plan contenant laxe (Oz), qui coupe diamtralement la grande spire. Cest un plan dantisymtrie de la distribution de courant correspondant la
grande spire. Le champ magntique B 1 au point M appartient ce plan, donc : B 1 = B 1 z ( r, z ) e z + B 1 r ( r, z ) e r , B1 ntant pas fonction de q car la distribution de courant de (1) est de rvolution autour de (Oz). Le rayon de la spire 2, tant faible devant R1 et d, on peut considrer que, au voisinage de laxe : B 1 z ( r, z ) B 1 z ( axe ) ( z ) . Soit une surface ferme ayant la forme dun petit cylindre daxe (Oz), de rayon r et de hauteur d z. le flux du champ B 1 travers cette surface est ncessairement nul, donc :

2) La position z = 0 parat tre la position dquilibre du diple qui glisse le long de laxe (Oz) car F = 0. Celle-ci est stable pour lorientation envisage du diple : un dplacement z 0 donne naissance une force algbrique ngative, qui ramne alors le diple sa position dquilibre. Au voisinage de cette position dquilibre, lquation du mouvement du diple R : est, pour z 3 m0 i . d2z = F ( z ) = --------------m -----2 2 R3 dt On obtient alors lquation du mouvement dun oscillateur harmonique de priode : 2 m R3 . T = 2 --------------3 m0 i
Pour tudier la position dquilibre, on peut calculer lnergie potentielle dinteraction entre Ep = .B, et B , soit partir de F , soit directement partir de :

r 2 [ B 1 z ( axe ) ( z + d z ) B 1 z ( axe ) ( z ) ] + 2 r d z B 1 r ( r, z ) = 0 .
La composante radiale du champ est lie la valeur du champ sur laxe par : r d B 1 z ( axe ) -. B 1 r ( r, z ) = - ----------------2 dz z r z + dz

( R2 + z2 ) 2 qui sannule bien pour la seule valeur z = 0 : on retrouve la position dquilibre. d 2 E p ( z ) Enfin le calcul de ---------------montre que pour 0 : dz2 z = 0 3 m0 i d 2 E p ( z ) ---------------= -------------- dz2 z = 0 2 R3 la position est stable, et : 0,

d Ep ( z ) 3 -------------- = 2 dz

z m 0 i R 2 ---------------------5
---

r d B 1 z ( axe ) ( z ) - er . B 1 = B 1 z ( axe ) ( z ) e z - -----------------------2 dz Seule la partie non uniforme de cette expression sera utile pour calculer la rsultante des forces de Laplace exerces sur la petite spire. La rsultante des forces exerces sur la petite spire sen dduit : fL = =

petite spire

id

B1

1 d 2 E p ( z ) k 2 - ---------------w 0 = -= --, m dz2 z = 0 m d 2 E p ( z ) o k = ---------------est la constante de raideur du ressort quivalent. dz2 z = 0 Enfin : 2 2 m R3 T = ----- = 2 ---------------. w0 3 m0 i

r d B 1 ( axe ) ( z ) - er r i a d f e q - --------------------- 2 dz f = 0... 2

= R2 z = d

2 d B 1 ( axe ) ( z ) = i R 2 ---------------------e . z = d z dz

On sait que la grande spire cre sur laxe le champ :

m0 I 3 m0 I R1 - sin a e z = ------------------------e , B 1 = ------3 z 2 R1 -2 2 2 2 ( R1 + z )

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m0 i R3 1 . E p = ------------------- ---------------------3 2R -2 2 2 (R + z ) En drivant Ep (z) on obtient :

On en dduit finalement :

Corrigs
3 m0 I R1 ( R2 i ) d - ez , et cela donne : f L = - ------------------------------5 2 -2 2 2 ( R1 + d ) qui est une force attractive si les deux spires sont orientes dans le mme sens (i et I de mme signe). b) En considrant la petite spire comme un diple magntique de moment
2 2 2

er eq

q2 a
z d

= i R 2 e z , on peut exprimer la force, dirige selon (Oz) (symtrie de dB 2 d B 1 ( axe ) ( z ) - e = ( i R 2 ) ---------------------e z ---- z = d z dz dz z 3 m I R2 d 2 0 1 ez i R 2 -------------------------3 - 2 ( R2 + d 2 ) 2 1 z=d ,

rvolution du problme), sous la forme : fL = =

La force exerce sur la grande spire sen dduit : FL =

petite spire = 0...2

I R1 d f e B2 2 cos a e + sin a e r q d f e ------------------------------------------3 grande spire -2 = 0...2 (R + d 2) 2


1

ce qui redonne bien le mme rsultat. Ce calcul suppose que lon ne conserve que le premier terme du dveloppement de B 1 : le diple
2

m0 I R1 = -----------------4 m0 I R1 = -----------------4

est en un point de laxe (Oz).

c) En un point P de la grande spire, le champ B 2 cr par la petite spire est


assimilable celui dun diple de moment , soit :

2 cos a e sin a e r q d f ------------------------------------------3 - = 0...2 2 (R + d 2) 2


1

m 0 2 cos q 2 e r + sin q 2 e q - -----------------------------------------B 2 ( P ) = --------- 4 r2 m 0 2 cos a e r + sin a e q - ------------------------------------------- . = ---------2 2 4 ( R1 + d 2 )

2 2 m0 I R1 + 3 cos a sin a e z m0 i I R 1 R 2 d = 3 - ------------------------------------------------------------- ez , = -----------------3 5 2 2 ---2 2 2 ( R2 + d 2 ) 2 (R 1 + d ) 1

rsultat logiquement oppos aux prcdents.

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Conducteurs en quilibre lectrostatique Condensateurs MP-MP*

4
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Proprits des conducteurs en quilibre lectrique. Condensateurs.

Lquilibre de charges lectriques est un cas particulier de rgime permanent ; cet tat existe lorsque des charges sont accumules sur des conducteurs lectriques. Ltude de telles situations permet daborder le principe des condensateurs, qui sont des composants usuels de circuits lectriques et dont lutilisation dpasse le cadre trs restrictif des rgimes statiques.
Champ lectrique permanent. Potentiel scalaire.

93

lectromagntisme

L e c o n d u c t e u r e n q u i l i b re l e c t r i q u e

1.1. Champ dans le conducteur


Un conducteur possde des charges dites libres, pouvant se dplacer dans lensemble du volume occup par le milieu conducteur. Le dplacement de ces charges de conduction assure le passage de courant lectrique dans le milieu lorsque celui-ci est soumis un champ lectrique. Lorsquun conducteur est lquilibre lectrique, les charges mobiles quil contient sont au repos. Ce rgime est statique. Nous parlerons de conducteurs en quilibre lectrostatique. La vitesse densemble des charges mobiles est nulle : le champ lectrostatique auquel elles sont soumises est donc nul au sein du milieu conducteur en quilibre. Dans un conducteur lquilibre lectrostatique, le champ lectrique est nul. Remarque Nous admettons que les actions subies par les charges de conduction peuvent tre reprsentes par la seule inuence dun champ lectrique, grandeur macroscopique que nous supposons dnie lintrieur du conducteur. Cest ce champ macroscopique qui est nul dans le conducteur lquilibre.

1.2. Potentiel du conducteur


Le champ lectrostatique est un cas particulier de champ lectrique permanent qui drive dun potentiel scalaire V : E = grad V . Dans le conducteur lquilibre, le champ est nul et le potentiel est donc uniforme.
y 0,8
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0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 0,6 0,3 0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 x

Doc. 1. quipotentielles et lignes de champ du systme constitu dune charge ponctuelle q et dune sphre mtallique portant une charge Q (q 0 et Q 0 sur cette simulation).

Le volume occup par un conducteur lquilibre est un volume quipotentiel. Le potentiel tant continu, la surface du conducteur est une surface quipotentielle.

94

4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)


Envisageons le cas particulier dune charge ponctuelle q place au voisinage dune sphre mtallique portant la charge Q. Sur le document 1 sont reprsentes quelques lignes de champ et traces de surfaces quipotentielles de ce systme lquilibre lectrostatique : nous voyons quau voisinage de la sphre, les quipotentielles, qui sont de rvolution autour de laxe (Ox), sont quasiment sphriques.

1.3. Charges du conducteur


Dans le conducteur lquilibre, nous avons : E = 0 et donc div E = 0 . La charge volumique du milieu est donc nulle. Un conducteur peut porter une charge totale Qtotale non nulle, sil a t lectris. La charge volumique tant nulle, cette charge est rpartie la surface du conducteur. Les charges portes par un conducteur lquilibre sont rparties sa surface. Rappelons quil est impossible de dnir le champ en un point Q dune surface portant une densit surfacique de charge s. Il est donc impossible de dnir le champ en un point de la surface. Il est impossible de dnir le champ lectrostatique en un point situ sur la surface dun conducteur.
E (P) N (Q) Q conducteur P

1.4. Champ au voisinage immdiat de la surface du conducteur. Thorme de Coulomb


Le champ lectrostatique E est perpendiculaire aux surfaces quipotentielles. En un point P, situ au voisinage immdiat dun point Q de la surface du conducteur (cest--dire juste lextrieur de celui-ci) (doc. 2a), le champ est donc colinaire au vecteur unitaire N ( Q ) normal la surface du conducteur : E (P) = E N (Q), lorsque P est voisin de Q. Si le champ nest pas nul, il dnit sans ambigut la direction des lignes de champ : elles sont normales la sphre mtallique (doc. 1). Considrons une surface de Gauss S G , cheval sur la surface du conducteur (doc. 2b). La surface S G afeure la surface (suppose rgulire) du conducteur, et llment d S qui lui correspond est dextension sufsamment faible pour que nous puissions considrer que la charge surfacique s et le champ lectrostatique sont uniformes dans cette zone. Le champ est nul dans le conducteur ; il est normal la surface du conducteur et son ux travers la partie latrale est donc nul. Le ux du champ E travers la surface S G est donc : =
SG

E (P) = E N (Q) .

dS

N (Q) sQ P

E (P) partie latrale

SG conducteur

E . dS = E (P) . N (P) dS = E (P) . N (Q) dS = E dS .

Doc. 2b. Le champ la surface dun conducteur.

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Doc. 2a. Le champ lectrostatique en un point P, situ au voisinage immdiat dun point Q de la surface dun conducteur, est tel que :

lectromagntisme

Daprs le thorme de Gauss (il ny a pas de charge volumique dans le conducteur), ce ux est gal : q ( SG ) s (Q) dS F = -------------- = --------------------. e0 e0 Nous en dduisons la valeur du champ en un point situ au voisinage immdiat de la surface dun conducteur : s (Q) - N (Q) . E ( P ) = ------------e0 Ce rsultat constitue : le thorme de Coulomb. Soit un point Q de la surface dun conducteur en quilibre ; en un point P situ au voisinage immdiat du point Q, le champ lectrostatique est normal et gal : s (Q) - N (Q) . E ( P ) = ------------e0

Nous retrouvons la discontinuit s habituelle ---- N travers dune sure0 face charge s. La valeur du champ au voisinage immdiat de la surface du conducteur ne dpend que de la densit surfacique de charge lendroit considr. Ce champ est toute fois li lensemble des charges portes par ce conducteur et par des conducteurs voisins ventuels : la valeur de s nest quun lment de cette rpartition, qui correspond lquilibre de lensemble du systme considr.

R a l i s at i o n d e l q u i l i b re l e c t ro s t at i q u e

2.1. Analyse dun quilibre


Nous venons de dcrire quelques proprits gnrales dun conducteur lquilibre lectrostatique. Pour analyser plus prcisment la rpartition des charges sur le conducteur lquilibre, envisageons le cas dune sphre mtallique subissant linuence dun champ lectrique permanent qui lui est appliqu. Nous supposerons que cette sphre est : initialement non charge, cest--dire que la somme totale de ses charges est nulle (on dit aussi que la sphre est initialement neutre) ; isole, cest--dire quil nexiste aucun contact lectrique entre cette sphre et lextrieur ; la sphre reste globalement neutre (conservation de la charge). Cette sphre, de centre O et de rayon R, est soumise au champ uniforme : E 0 = E 0 ez
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a)

ez

(doc. 3a).
c)

b)

ez

++ + + + q+ + + + + + ++

ez

Doc. 3. Sphre mtallique soumise un champ E 0 = E 0 e z : a) le champ appliqu est uniforme ; b) tat transitoire : le champ d au dplacement des charges dans la sphre dforme les lignes du champ E 0 ; c) lquilibre est atteint pour E 0 = 0 lintrieur de la sphre.

96

4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)


Soumis au champ E 0 , les lectrons de conduction drivent au sein de la sphre et se dplacent sous linuence du champ appliqu. Un excs de charges ngatives apparat sur lhmisphre dabscisse z 0, tandis quun dfaut dlectrons entrane lapparition dune charge positive sur lhmisphre oppos. Remarque : Nous ne cherchons pas ici dcrire lvolution relle du conducteur vers lquilibre. La sphre nest plus seulement passive, car elle cre son tour un champ lectrique propre E , dirig de ses charges positives vers ses charges ngatives. lintrieur de la sphre, ce champ E soppose au champ E 0 appliqu (doc. 3b), dont les lignes sont dformes. Lamplitude du champ propre E augmente avec le dplacement des charges. Lquilibre est atteint lorsque le champ lectrique total E = E 0 + E est nul lintrieur de la sphre. La densit volumique de charges lest aussi, et le conducteur porte une charge surfacique totale nulle de densit s variable avec la position sur la sphre, donc avec q (doc. 3c). Ce raisonnement nous permet dimaginer ltat du conducteur lquilibre. Pour dterminer compltement lquilibre atteint, nous aurons calculer s ou E , ou bien un potentiel V = V0 + V associ ce problme (la connaissance de lune de ces grandeurs nous permet dobtenir les deux autres). Lapplication suivante en propose une dtermination.

Application

1
a) O R s = s0 cos q q z b) r0 O O a q + r0 O
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Sphre mtallique soumise un champ initialement uniforme Dans une rgion de lespace existe un champ uniforme E 0 , port par un axe (Oz). Une sphre conductrice, initialement neutre et isole, est place en O dans ce champ lectrique E 0 . Pour tudier la rpartition de charges s sur la sphre, on se propose de construire ltat dquilibre par superposition du champ appliqu E 0 et de celui cr par la sphre en quilibre lectrique E . On travaille en coordonnes sphriques. 1) Quelle doit tre la dpendance de la charge surfacique s (q, j) vis--vis de langle j, en coordonnes sphriques (r, q, j) de centre O et daxe (Oz) ? Pourquoi le choix s = s0 cos q peut-il sembler une solution acceptable a priori ?

2) Le document 4a reprsente la sphre de centre O et de rayon R, portant la charge surfacique s = s0 cos q. Sur le document 4b gurent deux boules de rayon R et a a - et -de centre respectifs O+ et O , dabscisse + -2 2 sur laxe (Oz), charges uniformment avec les densits respectives + r0 et r0 . Montrer que la premire distribution peut tre obtenue comme limite de la seconde, lorsque la distance a tend vers zro, condition dimposer une relation particulire liant r0 , a et s0 .

Doc. 4. Sphres charges : a) en surface ;

b) en volume.

97

lectromagntisme

3) Dterminer le champ cr par cette distribution dans et lextrieur de la sphre. 4) Quelle valeur faut-il donner la constante s0 pour que la distribution de charges envisage sur la sphre mtallique reprsente effectivement ltat de polarisation obtenu lquilibre lectrostatique ? 5) Quelle est la valeur du champ total E en tout point ? Discuter le comportement de ce champ en r = R. Commenter lallure des lignes de champ, reprsentes sur le document 3c, au voisinage de la sphre.
1) La solution de ce problme de recherche de lquilibre lectrostatique doit tre invariante par rotation autour de laxe de rvolution (Oz). La densit surfacique s ne doit pas dpendre de la variable j. Le champ dans la sphre doit tre nul et les charges

r0 r0 a - O + O = --------e . soit au total : E ( M ) = ------3 e0 3 e0 z Lorsque a 0, nous obtenons lintrieur de la sphre le champ uniforme : s0 -e . E = ------3 e0 z lextrieur de la sphre, nous savons que les deux boules charges crent le mme champ que celui qui serait cr si toute leur charge : 4 - R3 r0 q = -3 tait concentre en O ou O+ respectivement. Lorsque a 0, le champ vu la distance suprieure R du point O correspond au champ dun diple plac en O et de moment dipolaire : 4 - R3 r0 ez . p = q O O + = -3 Le champ cr vaut donc lextrieur de la sphre : 1 3( p . r )r r2 p E = ----------- --------------------------------------4 e0 r5 s 0 2 cos q e r + sin q e q - -------------------------------------------- . = ------ 3 e0 r3
4) Le champ lectrique total, E = E 0 + E , est nul

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surfaciques doivent crer un champ oppos E 0 dans la sphre, donc s = s0 cos q semble acceptable, avec s0 0 : il doit y avoir plus de charges positives droite qu gauche. 2) Considrons un lment de surface de la sphre, repr par les angles moyens q et j, de surface : d S = R 2 sin q d q d j . Cet lment porte la charge : d q = s d S = s 0 R 2 sin q cos q d q d j . Considrons maintenant les deux boules charges. Dans lespace commun, la charge totale est nulle. Ainsi, lorsque a tend vers zro, les charges de cette distribution sont localises dans une mince pellicule, au voisinage de la surface de la sphre de centre O et de rayon R, portant la charge volumique + r0 ou r0 suivant le signe de z , donc de cos q. Llment de volume dt compris entre ces deux sphres, sur lesquelles il dcoupe pour a R la mme surface lmentaire d S, est gal : a d S cos q . Il contient la charge : d q = r 0 a d S cos q (dq est bien du signe de cos q ). En comparant les deux expressions de llment de charge dq, nous pouvons obtenir la sphre charge comme limite de lensemble des deux boules charges, lorsque a tend vers zro, condition dimposer r0 a = s0 . 3) lintrieur de la sphre, les deux boules charges crent les champs : r0 r0 -O M , - O M et E 2 ( M ) = ------E 1 ( M ) = ------3 e0 + 3 e0

lintrieur de la sphre mtallique, lquilibre lectrostatique. Nous en dduisons que la constante s0 vaut : s0 = 3e0 E0 . 5) la surface de la sphre, le champ lectrique total est : E = E0 + E = E 0 ( cos q e r + sin q e q ) + E 0 s (q) 3 E 0 cos q e r = ------------ e r e0 si r = R si r = R + .

Ce rsultat est en accord avec le thorme de Coulomb. Le champ lectrique est normal la sphre mtallique, volume quipotentiel. Les lignes de champ que nous observons (doc. 3c) sont, elles aussi, normales la sphre. Ce nest cependant pas vrai pour q = -- : la courbe, 2 intersection de la sphre avec le plan z = 0 correspond une ligne neutre (s = 0) donc des points de champ nul. Ce champ est bien normal la surface quipotentielle en ces points, mais pas obligatoirement les lignes de champ.

98

4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*) 2.2. Le problme lectrostatique


2.2.1. Inuence lectrostatique Le problme que nous venons de dcrire est lmentaire, car la gomtrie est simple et le champ appliqu uniforme. En pratique, le champ E appliqu un conducteur 1 (la sphre pour notre exemple) est lui-mme engendr par des charges portes par un ou plusieurs conducteurs ( 2 , 3 , , n ). Une fois en quilibre, le conducteur 1 agit son tour sur ses voisins. Lquilibre lectrostatique dun ensemble de conducteurs est donc le fruit dun quilibre global o les conducteurs inuent les uns sur les autres. Nous parlerons dinuence lectrostatique mutuelle des conducteurs. 2.2.2. Charge dun conducteur par inuence Prenons lexemple dune charge q place au voisinage dun plan conducteur reli la terre : lorsque la charge q est approche, des charges surfaciques apparaissent sur le plan mtallique. Cette charge du conducteur seffectue sans contact lectrique avec la charge qui est approche : le plan conducteur est charg par inuence (notons quil est en revanche reli la terre, dont il tire la charge, gale q, qui se rpartit sa surface). La charge dun conducteur par inuence est une manifestation du phnomne gnral dinuence lectrostatique. Approcher un conducteur charg C1 dun conducteur C2 inuence la rpartition de charge sur C2 . Si C2 est isol, sa charge totale reste constante, mais ses charges surfaciques sont modies. Si C2 est maintenu un potentiel donn, sa charge totale est modie par la prsence de C1 . Remarque Nous navons envisag que le cas o une charge ponctuelle q est approche distance d dun conducteur. Si cette charge est porte par une sphre de rayon non ngligeable devant d, la rpartition de charge la surface de la sphre est notablement modie par la prsence du plan conducteur. Linuence lectrostatique est mutuelle. 2.2.3. lments correspondants Considrons deux lments de surface sur deux conducteurs voisins, qui se correspondent : ces lments sont relis lun lautre par un tube du champ lectrostatique (doc. 5). Formons une surface de Gauss en refermant ce tube par deux surfaces complmentaires contenues dans les conducteurs ; le ux du champ E travers cette surface est nul puisque E = 0 dans les conducteurs et E est orthogonal au vecteur surface hors des conducteurs. Cette surface de Gauss contient donc une charge nulle : deux lments correspondants des conducteurs portent des charges opposes. 2.2.4. Inuence totale Deux conducteurs sont en tat dinuence totale si toute ligne de champ partant de lun aboutit lautre.
1

lments correspondants

Doc. 5. lments correspondants.

99

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tube de champ

lectromagntisme

Dans ces conditions, leurs surfaces entires constituent deux lments correspondants. Les charges portes par ces conducteurs sont donc opposes. Deux conducteurs en tat dinuence totale portent des charges opposes. En pratique, une telle situation est difcilement ralisable, car la prsence dautres conducteurs est susceptible de perturber cet tat dinuence totale. Elle peut cependant tre prserve si lun des conducteurs se trouve dans une cavit de lautre, qui forme alors un cran lectrique protgeant lintrieur de la cavit dinuences extrieures (doc. 6). Dans ce cas, toute ligne de champ partant, dans la cavit, du conducteur 1 , ne peut pas revenir sur celui-ci et elle aboutit sur le conducteur 2 , car les lignes de champ descendent les potentiels. Placer un conducteur dans la cavit dun second permet dobtenir deux armatures mtalliques en tat dinuence totale.

Q2e = Q2 + Q1
3

Q1

Q2i = Q1

Doc. 6. Conducteur 1 dans la cavit de 2 , de charge totale : Q 2 = Q 2i + Q 2e . Les charges intrieures en regard sont opposes : Q 2i = Q 1 .

E n s e m bl e d e c o n d u c t e u r s e n q u i l i b re
V1

Lquilibre lectrostatique dun ensemble de conducteurs est rgi par des critres assez simples (proprits gnrales dun conducteur lquilibre). Nous devinons cependant que la recherche de lquilibre dun ensemble de conducteurs est un problme dlicat. Nous en dcrirons ici quelques aspects.

; ;; ;;; ;
a

3.1. Donnes du problme


Considrons divers conducteurs xes dans lespace ; sur certains conducteurs (doc. 7) : le potentiel est impos (conducteurs de type 1) ; sur dautres, la charge totale est impose (conducteurs de type 2) ; ils sont dits isols.
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V2 = 0

Le but est de connatre tout : ainsi, cet quilibre peut tre considr comme tant entirement dtermin si nous connaissons : a : le potentiel Vk des divers conducteurs ; b : la charge Qk des divers conducteurs ; c : la rpartition de charges sur les conducteurs s (Qk ) ; d : le champ lectrostatique E ( M ) ; e : le potentiel V(M ) en tout point de lespace, extrieur aux conducteurs.

V3

Q4 d

3.2. La connaissance du potentiel est sufsante


En ralit, la connaissance du potentiel V(M ) en tout point de lespace, extrieur aux conducteurs (e), est sufsante pour tout dterminer. a) Le potentiel est continu. Soit un point Mk de la surface dun conducteur k et P un point voisin du point Mk , le potentiel scrit : V k = V (Mk) =
P Mk

lim V ( P ) .

Doc. 7. Certains conducteurs sont : de type 1 (a, b et c) : leur potentiel est impos ; de type 2 (d) : leur charge est impose (ils sont isols de tout gnrateur).

100

4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)


b) E = 0 lintrieur des conducteurs. Le potentiel permet de calculer E ( M ) lexttrieur des conducteurs : E ( M ) = grad V ( M ) . c) La discontinuit du champ E permet de calculer la rpartition des charges sur les conducteurs (thorme de Coulomb) : s ( M k ) = e0 E ( P ) . N ( M k ) . d) Cette rpartition de charge permet datteindre la charge Qk du conducteur k, gale : Qk =
k

s ( M k ) dSk .

Pour dterminer lquilibre lectrostatique, nous pouvons donc chercher un potentiel scalaire V (M ) en tout point extrieur aux conducteurs et les diverses autres grandeurs sen dduiront. La connaissance du potentiel V(M ), en tout point M de lespace extrieur aux conducteurs, permet de dterminer tous les paramtres lectriques du systme (charges, rpartition des charges, potentiel des conducteurs, champ lectrique, ).

3.3. quation de Laplace, conditions aux limites et thorme dunicit


Pour lespace vide de charge sparant les conducteurs vrie lquation de Laplace V = 0. soit les n potentiels de ces n conducteurs ; soit les n charges de ces n conducteurs ; soit les charges des conducteurs 1 k et les potentiels des conducteurs k + 1 n (k quelconque). Alors on dmontre, et nous admettrons, que la fonction potentiel V, nulle linni et satisfaisant V = 0, est unique.
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1,

n,

le potentiel

Supposons connues les conditions aux limites, cest--dire :

Il nexiste pas de mthode gnrale de rsolution de lquation de Laplace avec des conditions aux limites.

3.4. Thorme de superposition


Supposons que le systme de n conducteurs dans ltat dquilibre unique correspondent aux conditions aux limites suivantes : les charges des conducteurs 1 k sont imposes (Q1 Qk ) et les potentiels des autres sont galement imposs (Vk + 1 Vn ). La fonction potentiel satisfaisant lquation de Laplace V = 0 compte tenu de ces conditions aux limites est note Va (M ). Ce mme systme de conducteurs (on ne les change pas de place, on nen retire pas, on nen ajoute pas) voit ses conditions aux limites changer : les conducteurs 1 k ont maintenant les charges imposes Q 1 Q k et les autres les potentiels V k + 1 V n . La fonction (unique), potentiel solution de lquation de Laplace est note Vb (M ). Si maintenant nous imposons ce systme les conditions aux limites ( Q 1 + Q 1 Q k + Q k , V k + 1 + V k + 1, V n + V n ) alors la fonction potentiel solution de V = 0 est Va (M ) + Vb (M ) puisque lquation de Laplace est linaire.

101

lectromagntisme

En fait, nous pouvons, dans le deuxime tat, changer ce que nous imposons un conducteur : charge ou potentiel. En effet V et Q sont lis (cf. 3.2). Les charges des conducteurs se dduisent de leurs potentiels par des relations linaires : une superposition dtats dquilibre est encore un tat dquilibre. Ainsi, si les tats : ( Q 1, V 1, , Q n, V n ) et ( Q 1 , V 1 , , Q n , V n ) sont deux tats dquilibre dun ensemble de n conducteurs, ltat : ( Q 1 + Q 1 , V 1 + V 1 , , Q n + Q n , V n + V n ) en est un autre, le champ total au sein des conducteurs tant ici encore nul. Une superposition dtats dquilibre lectrostatique dun ensemble de conducteurs est encore un tat dquilibre de ce systme. Nous pourrons mettre en pratique ce rsultat en construisant certains tats dquilibre par superposition dtats dquilibre plus simples . Plaons, par exemple, une toute petite bille mtallique portant la charge q au voisinage dune sphre conductrice maintenue au potentiel nul. La sphre, au potentiel nul, se charge par inuence et acquiert une charge Q1 (doc. 8a).

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Doc. 8a. La charge q vaut q1 et la sphre est au potentiel nul : q = q1 ; V1 = 0 et Q = Q1 .

Si cette sphre est porte au potentiel V2 , la charge q tant maintenant nulle (q = 0) sur la petite bille (quasi ponctuelle : rayon ngligeable devant celui de la sphre et sa distance celle-ci), nous obtenons un deuxime tat dquilibre o la sphre porte la charge Q2 = 4 e 0 RV2 . Cet tat est reprsent par le document 8b. Par superposition de ces deux tats, nous obtenons un troisime tat dquilibre o la sphre, maintenue au potentiel V2 , porte, en prsence de la charge q1 , la charge totale Q1 + Q2 . Cet tat est reprsent par le document 8c. Remarque Dans la mesure o nous ngligeons le rayon de la petite bille, nous ne pouvons pas dnir son potentiel.

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4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)

q=0

Doc. 8b. La charge q est nulle et la sphre est au potentiel V : q = 0 ; V = V2 et Q = Q2 .

Doc. 8c. La charge q vaut q1 et la sphre est au potentiel V2 . Cet tat dquilibre est la superposition des deux autres : q = q1 ; V = V2 et Q = Q1 + Q2 .

Application

2
Quel est le potentiel de ? Le conducteur intrieur inuence-t-il ? 4) noncer le thorme des crans le plus gnral.
1) La cavit constitue un domaine vide de charges,

V0

V0

Qi

Doc. 9a. Cavit vide de charge.

Doc. 9b. Cavit contenant une charge q.

La prsence de change-t-elle le rsultat ? 3) est neutre est port au potentiel 0 et le conducteur intrieur est charg.

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Cavit dun conducteur, cran lectrique 1) Un conducteur de potentiel V0 possde une cavit vide de charge (doc. 9a). Quelles sont les valeurs du champ et du potentiel dans la cavit du conducteur ? Quelle est la charge surfacique s porte par la surface du conducteur bordant la cavit ? Quelle est la charge Q i porte par cette surface intrieure ? 2) Que devient ce dernier rsultat si la cavit contient un deuxime conducteur portant la charge q (doc. 9b) ? Quel est le potentiel de ce conducteur quand q = 0 ?

o le potentiel vrie V = 0. Il existe une solution vidente de cette quation, qui vaut V0 sur les bords de la cavit, cest V = V0 en tout point de la cavit.

Comme la solution est unique, cest la solution du problme. Le champ lectrique est donc nul en tout point de la cavit. Par application du thorme de Coulomb, nous en dduisons que la charge surfacique du conducteur sur toute la surface de la cavit est nulle et donc Q i = 0. 2) Sauf prcision supplmentaire (et gomtrie trs simple !), nous ne sommes pas en mesure de dterminer compltement la valeur des champs et potentiels dans la cavit. Nous savons cependant qu lquilibre, le champ lectrique est nul au sein du conducteur . Lapplication du thorme de Gauss une surface ferme, contenue dans le conducteur et contenant la cavit, nous permet dcrire : q + Qi 0 = -------------- , soit Q i = q. Dans la cavit, les chare0 ges en regard sont opposes : cest le thorme des lments correspondant. Quand q = 0, Q i = 0 et donc on trouve comme en 1) : V = V0 qui est le potentiel lintrieur de la cavit et aussi sur le deuxime conducteur.

lectromagntisme

Ce rsultat ne fait pas intervenir . Ainsi le potentiel du conducteur neutre intrieur au conducteur creux port au potentiel V0 est V0 indpendant de . Le conducteur creux port un potentiel x fait cran aux inuences de sur le conducteur neutre intrieur. 3) est lextrieur de et le potentiel lextrieur de vrie V = 0 avec V = 0 sur et linni. Essayons la solution V = 0 partout. Elle vrie bien V = 0 et V = 0 sur et linni. On a alors aussi V = 0 sur do, puisque V = 0 ct de un champ E nul au voisinage de tout point de donc s = 0 partout sur donc Q = 0 ce qui est vrai.

Ainsi V = 0 est le potentiel qui convient cette situation : V = 0 avec V = 0 sur et linni et Q = 0 sur . La prsence du conducteur charg intrieur au conducteur creux nest pas intervenue : celui-ci fait cran aux inuences du conducteur intrieur sur extrieur.
4) Par superposition des situations prcdentes : un conducteur creux port un potentiel x fait cran aux inuences des conducteurs extrieurs sur les conducteurs intrieurs et aux inuences des conducteurs intrieurs sur les conducteurs extrieurs.

Remarque : Lespace est spar en 2 parties disjointes par une surface ferme porte un potentiel donn.

3.5. Relations entre charges et potentiels


Limitons-nous au cas de deux conducteurs et considrons un premier tat dquilibre lectrostatique {1} : { Q 1, V 1 ; Q 2, V 2 = 0 } . Les relations entre charges et potentiels sont linaires ; nous pouvons crire : Q 1 = C 11 V 1 et Q 2 = C 21 V 1 , o les coefcients C11 et C21 ne dpendent que de la gomtrie de lensemble des conducteurs. Avec un tat {2} : { Q 1, V 1 = 0 ; Q 2, V 2 } , nous pouvons crire de mme : Q 1 = C 12 V 2 et Q 2 = C 22 V 2 . La superposition des deux tats {1} et {2}, nous donne, dans le cas de deux conducteurs seuls en prsence : Q 1 = C 11 V 1 + C 12 V 2 o Q i = Q i + Q i et V i = V i + V i . Q 2 = C 21 V 1 + C 22 V 2
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Les coefcients Ci j , appels coefcients dinuence lectrostatique de lensemble des deux conducteurs 1 et 2 en prsence, ne dpendent que de la gomtrie du systme.

Application

Inuence lectrostatique mutuelle de deux sphres conductrices Deux sphres de rayons R1 et R2 , dont les centres sont distants de d, sont mises en prsence, maintenues respectivement aux potentiels V1 et V2 . 1) valuer les valeurs des coefcients dinuence caractrisant ce systme, lorsque d est trs suprieure aux rayons des sphres.

2) On appelle capacit propre dun conducteur le coefcient C permettant de relier la charge Q de ce conducteur son potentiel V, lorsque ce conducteur est seul dans lespace, le potentiel tant pris nul linni.

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4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)

Quelles sont les valeurs des capacits propres C1 et C2 des sphres prcdentes ? Sont-elles rigoureusement identiques aux coefcients C11 et C22 prcdents ? nimporte quel point de la sphre, par exemple au centre O1 (M1 sur 1 et M2 sur 2) : s1 d S1 s 2 d S 2 1 V 1 = ----------- --------------+ ------------- 4 e0 S ( 1 ) O1 M 1 S ( 2 ) O1 M 2 s 2 d S 2 1 Q1 = ----------- -----+ -------------- . 4 e0 R1 S ( 2 ) O1 M 2
1) Le potentiel du conducteur 1 peut tre calcul en

De mme, pour le potentiel V2 : 1 R2 - ----- Q + Q 2 . V 2 ---------------- 4 e0 R2 d 1 En ne gardant que les termes au plus dordre 1 en R1 R2 ----- ou ----- , nous en dduisons : d d R1 R2 - C 21 ; C 11 4 e 0 R 1 ; C 12 4 e 0 ----------d C 22 4 e 0 R 2 . Remarque : Nous avons C12 = C21 : cette proprit nest pas lie aux approximations de calcul utilises : on a toujours Cij = Cji . 2) Lorsque lune des sphres est seule dans lespace, nous obtenons C1 = 4 e 0R1 (ou C2 = 4 e 0R2 ), sans approximation. Lgalit entre les coefcients C11 et C1 nest lie qu lapproximation que nous avons effectue.

Si la distance d est sufsamment grande devant R2 , la distance O1M2 est relativement peu diffrente de d, et nous aurons : 1 Q 1 Q 2 V 1 ----------- ----- + ----4 e0 R1 d R1 1 - Q + -----Q . = ----------------4 e 0 R 1 1 d 2

3.6. Un exemple de construction de solution


La solution du problme lectrostatique est unique, mais sa dtermination exacte est en gnral trs dlicate. Il est en pratique beaucoup plus facile dinverser le raisonnement : partir de la donne de surfaces quipotentielles, nous pourrons envisager une situation dquilibre lectrostatique acceptable, associe des distributions de charges simples. Considrons le cas dune charge q place au voisinage dun plan conducteur, dquation x = 0 et maintenu au potentiel nul (doc. 10a).
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conducteur plan

V=0

Doc. 10a. Charge ponctuelle et plan conducteur au potentiel V = 0.

Doc. 10b. Deux charges ponctuelles symtriques : on retrouve le plan de potentiel V = 0.

Nous pouvons remplacer cette situation par une distribution trs simple, constitue de deux charges opposes places symtriquement par rapport au plan x = 0 (doc. 10b). Dans les deux cas, nous avons dans la zone x 0 une charge q place devant le plan x = 0, sur ce plan V = 0, et en dehors des charges V = 0.

105

lectromagntisme

Les deux situations sont, dans cette zone, caractrises par la mme quation diffrentielle et les mmes conditions aux limites. La solution, unique, est la mme dans les deux cas. Ainsi, les lignes de champ et surfaces quipotentielles sont identiques, sur les documents 10a et 10b, dans la zone x 0.

4.1. Dnition
Considrons deux conducteurs en tat dinuence totale. La donne des potentiels V1 et V2 des deux conducteurs dtermine le potentiel V, solution unique de lquation de Laplace dans la cavit. Lorsque les potentiels V1 et V2 sont identiques, lunique solution V est vidente : cest V = V1 = V2 dans la cavit. Le champ est alors nul dans la cavit et les charges Q1 et Q2i aussi (doc. 11). Lorsquune diffrence de potentiel U = V1 V2 est impose entre les deux conducteurs, le champ nest plus nul dans la cavit. Les surfaces en regard portent alors les charges Q1 et Q2i = Q1 . Deux conducteurs en tat dinuence totale dnissent un condensateur, qui accumule des charges lectriques opposes sur ses armatures lorsquune diffrence de potentiel est impose entre celles-ci.
2 1

C o n d e n s at e u r s

4.2. Capacit du systme


La charge Q1 peut scrire : Q 1 = C 11 V 1 + C 12 V 2 . Elle est nulle si V1 = V2 , donc C11 = C12 . Posons C = C11 = C12 . La charge Q accumule par larmature 1 du condensateur (Q = Q1 = Q2 i ) est donc lie la diffrence de potentiel U = V1 V2 entre les armatures du condensateur. Elle peut alors scrire : Q1 = C(V1 V2 ) ou Q = C U, soit Q2i = Q1 = C(V2 V1 ). La charge Q emmagasine par un condensateur est lie la diffrence de potentiel U existant entre ses armatures par la relation : Q = C U. Le coefcient C est la capacit du condensateur. Lorsque les armatures du condensateur sont relies par un circuit lectrique celui-ci peut librer cette charge emmagasine jusqu ce que la diffrence de potentiel entre ses armatures soit nulle. La gomtrie des armatures dtermine la forme du potentiel dans la cavit, qui ne dpend pas de la prsence dventuels conducteurs lextrieur de cette cavit (cf. Application 2). La capacit est une caractristique intrinsque du condensateur, xe par sa gomtrie. De plus, si le potentiel V1 est suprieur au potentiel V2 , les lignes de champ sont diriges de 1 vers 2 . La charge Q est donc du signe de la diffrence de potentiel U : C est positive.

Doc. 11. Le condensateur est dcharg : V1 = V2 et Q2i = Q1 = 0.

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4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)


La capacit C du condensateur est un facteur gomtrique, positif. Son unit est le farad (F). Remarque : C est homogne e 0 L : [C ] = [e 0 ] L, e 0 sexprime en F . m 1 .

4.3. Modles de condensateurs


Il nest pas possible daccder un conducteur enferm dans la cavit dun autre. Les condensateurs rels ralisent de faon approche un cas dinuence totale. 4.3.1. Le condensateur plan Un condensateur plan est constitu de deux armatures mtalliques planes, de surface S, distantes de e. Le cas dinuence totale est assez bien ralis et nous pourrons valuer convenablement la capacit de ce condensateur si son paisseur e est faible devant les dimensions des plaques qui le constituent. Lorsquune diffrence de potentiel U = V1 V2 est impose entre ses armatures, celles-ci acquirent des charges opposes. Des charges de signes opposs sattirent, de sorte que les charges se disposent essentiellement sur les faces en regard des plaques du condensateur, lintrieur du condensateur. Les lignes de champ observes sont alors quasiment rectilignes et parallles entre elles entre les armatures, comme indiqu sur le document 12a. Sur les bords du condensateur, elles dbordent de celui-ci. Si lpaisseur e est petite par rapport la taille des armatures, ces zones o les lignes de champ sont distordues ne contiennent quune partie relativement faible de la charge accumule par le condensateur. Par la suite, nous nous contenterons de ngliger les effets de bords (doc. 12b). Nous savons que lorsque les lignes de champ sont rectilignes et parallles, le champ est uniforme. Le champ lintrieur du condensateur est donc de la forme : E = E 0 ez , et la diffrence de potentiel entre les armatures vaut : U = V1 V2 = eE0 . Le thorme de Coulomb nous indique dautre part que la charge surfacique porte par larmature 1 est : s1 = e0 ez . E = e0 E 0 = s2 . Remarque Ngliger les effets de bords revient considrer que le champ du condensateur est, entre ses armatures, assimilable au champ engendr par deux plans innis parallles (portant des charges surfaciques uniformes et opposes). Cette charge surfacique est uniforme et la charge de cette armature est : U -S . Q 1 = s 1 S = Q = e 0 --e La capacit dun condensateur plan de surface S et d'paisseur e vaut : e0 S -. C = ------e Remarque Notre tude est a priori limite aux seuls rgimes statiques. Ltude du comportement dun condensateur plan en rgime variable, au chapitre 5, nous montrera que notre description du champ du condensateur reste valable dans lA.R.Q.P., cest--dire en pratique jusqu des frquences trs leves.
z b) e V = V2

a) e z

V = V1

V = V2 V = V1
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Doc. 12. Champ dun condensateur plan : a) allure des lignes de champ ; b) effets de bord ngligs.

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lectromagntisme

Application
x e -2 paisseur e e -2 a dz y b

4
z

tude des effets de bord dun condensateur plan Soit un modle de condensateur plan, constitu de deux plaques mtalliques rectangulaires, inniment nes et distantes de e (doc. 13). On suppose que e a b.

a) Commenter ces courbes. En dduire un ordre de grandeur de la distance sur laquelle sexercent les effets de bord. b) La diffrence de potentiel V entre deux quipotentielles est-elle constante ? Quelle est sa valeur ? 2) Le trac des lignes de champ est en fait tel que le ux du champ lectrique E travers tout tube de champ est une constante (doc. 15).

Doc. 13. Condensateur plan, dont la surface des armatures est rectangulaire.

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I. Condensateur plan idal Calculer la capacit C de ce condensateur plan, lorsque lon nglige les effets de bord. En dduire la capacit par unit de longueur , compte dans la direction de sa grande dimension : dC = -------. db II. tude des effets de bord 1) On se propose dtudier les effets de bord existant en y = a. Pour cela, on sintresse une portion du condensateur de longueur d z. e - est au potentiel V = 0 Larmature de cote x = -2 e - est au potentiel V = U (on et celle de cote x = -2 suppose U 0). Le trac des lignes de champ et des quipotentielles (dans un plan z = cte) apparat sur le document 14.
x V=U 0

e e e e

Doc. 15. Pour lensemble des tubes de champ de E , le ux du champ lectrique E , travers toute surface sappuyant sur un tube de champ, est une constante F pour ce trac.

V=0

Doc. 14. Mise en vidence des lignes de champ et des lignes quipotentielles au voisinage du bord dun condensateur plan semi inni.

a) Donner un ordre de grandeur de la charge q, intercepte sur les plaques du condensateur (profondeur z), par les divers tubes de champ de la simulation ? Prciser la valeur de cette charge q en fonction de e 0 , U et z. b) Commenter la rpartition des charges lintrieur du condensateur plan, lextrieur du condensateur plan, et lextrmit des plaques. c) Les deux conducteurs sont-ils en inuence totale ? Comment pourrait-on estimer la capacit parasite constitue par lextrmit du condensateur plan de largeur e, 2e, 3e, et de profondeur d z, en ne tenant compte que des charges intrieures et extrieures sur ces distances. (Lexpression gnrale de la capacit nest pas demande, car la connaissance du champ lextrieur serait ncessaire.)

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4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)

I. La capacit de ce condensateur plan vaut : S ab . - = e 0 ----C = e 0 -e e La capacit par unit de longueur est gale : a. dC = ------- = e 0 -e db II. 1) a) Les lignes de champ perpendiculaires aux quipotentielles sont constitues de droites parallles lintrieur du condensateur plan idal . Nous pouvons estimer que les effets de bord existent sur une profondeur de lordre de e, paisseur du condensateur plan. b) Les quipotentielles sont rgulirement rparties dans la zone du condensateur plan idal : la diffrence de potentiel V entre deux quipotentielles voisines est donc une constante. Cette diffrence de potentiel est gale (doc. 14) : U . V = ----30 Comme V est une constante, plus la distance entre deux quipotentielles est grande et plus le champ lectrique est faible, et inversement. 2) a) Le long de tous les tubes de champ, la diffrence de potentiel est la mme et vaut U. La rpartition surfacique s (Q) de charge en un point Q de la plaque est proprotionnelle au champ lectrique E ( P ) existant en un point P situ au voisinage immdiat de cette plaque : s ( Q ) = e0 E ( P ) . N ( Q ) . Le ux F du champ lectrique tant constant pour lensemble des lignes de champ, la quantit F = E ( P ) . N ( Q ) S est proportionnelle la charge intercepte q par ces tubes de champ : q = e0 F . Dans la zone du condensateur plan idal , la relation liant F et U est connue. En notant h la distance entre deux lignes de champ voisines dans la zone de champ uniforme (graphiquement, nous e avons h = ----- , cf. doc. 15), cela donne : 20 Eh z = F ;

U avec E = ---: e

U U - h z = e 0 ----- z . q = e 0 --e 20

Dans une zone sans charge, plus les lignes de champ sont serres et plus le champ est important. Le champ le plus intense existe donc lextrmit des plaques du condensateur. b) lintrieur du condensateur plan, dans la zone condensateur plan idal , les charges sont en rpartition uniforme. Ce qui nest pas le cas au voisinage du bord, car la rpartition surfacique de charge augmente lorsque lon sapproche de lextrmit. lextrieur du condensateur plan, il existe des charges, mais de rpartition diminuant rapidement en scartant de lextrmit. lextrmit des plaques, il existe une densit surfacique de charge quasiment innie. c) Toutes les lignes de champ issues dun conducteur vont sur lautre. Ces deux conducteurs sont donc en inuence totale : il est possible de parler de capacit. Les divers tubes de champ permettent de dnir des capacits lmentaires d c toutes h dz dz . - = e 0 ----identiques : d c = e 0 -------e 20 Ces capacits sont associes en parallle. Pour dterminer la capacit parasite, il suft de compter le nombre n de tubes de champ arrivant sur les plaques : d C = n d c. Ainsi pour les diverses largeurs e, 2e et 3e, on pourrait crire :
largeur L e 2e 3e C mesur e0 - 1,51 e 0 30,3 ----20 e0 - 2,6 e 0 52 ----20 e0 - 3,6 e 0 73 ----20 C cart attendu relatif
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e0 2e0 3e0

50 % 30 % 20 %

Doc. 16. Quelques valeurs de la capacit par unit de longueur.

Le tableau met bien en vidence les effets de bord.

109

lectromagntisme

4.3.2. Le condensateur cylindrique Les armatures du condensateur cylindrique sont deux cylindres coaxiaux de rayons R1 et R2 et de hauteur h (doc. 17). Nous ngligerons, ici encore, les effets de bord lis au caractre ni de la longueur h. Cela revient renvoyer linni les extrmits du condensateur. Tout se passe, dans cette approximation, comme si le systme tait non seulement de rvolution autour de laxe (Oz), mais aussi invariant par translation paralllement laxe (Oz). Dans ces conditions, le potentiel est, en coordonnes cylindriques, de la forme : V ( r , q, z ) = V ( r ) . Dans lespace vide de charge sparant les armatures, le champ est ux conservatif. En effet, travers un cylindre de hauteur h et de rayon r compris entre R1 et R2 , son ux ne dpend pas de r et vaut : Q 2 rhE ( r ) = ---- . e0 Q er - ---, puis : Nous en dduisons : E = --------------2 e0 h r U = V1 V2 =
R2

R1

Doc. 17. Condensateur cylindrique.

1 E

. dr =

- ----r = R -------------2 e0 h r
1

R2

dr

R 2 Q - ln ----- . = ------------- 2 e0 h R 1

La capacit du condensateur cylindrique est donc : 2 e0 h C = ---------------R 2 ln ---- R 1 quantit positive, homogne e0 L.

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Application 5
Capacit dun condensateur sphrique Utiliser le mme type de raisonnement pour exprimer R2 la capacit dun condensateur sphrique, constitu R1 par deux armatures sphriques concentriques, de rayons R1 et R2 (doc. 18). Interprter ce rsultat lors- Doc. 18. Condensateur que la diffrence relative des sphrique. rayons est trs faible. Pour ce systme symtrie sphrique, le champ et le potentiel sont de la forme : V ( r , q, j ) = V ( r ) et dV (r ) -e . E ( r, q, j ) = E ( r ) e r = -------------dr r En appliquant le thorme de Gauss une sphre de rayon r, compris entre R1 et R2 nous obtenons : Q er . E = ----------- ---4 e0 r 2 Nous en dduisons : U = V1 V2 =

1 E

. dr =

----r = R ----------4 e0 r 2
1

R2

Q dr

Q 1 1 = ----------- ----- ----- , 4 e 0 R 1 R 2

110

4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)


puis la capacit (positive) : 4 e0 -. C = ----------------1 1 ----- ----R1 R2 Lorsque les deux rayons sont relativement proches, notons R2 = R1 + e avec e R1 . Nous avons alors : 1 1 1 e - ----- 1 --------- = -------------- , R1 + e R1 R2 R 1 soit : 4 R1 e0 e0 S - = ------C -----------------, e e
2

expression analogue celle obtenue pour le condensateur plan.

4.3.3. Condensateurs utiliss dans les circuits lectriques : ordres de grandeur La constante dilectrique du vide est : 1 - F . m 1 . e 0 ---------------------36 . 10 9 La capacit dun condensateur plan plac dans le vide, constitu par des armatures de surface S = 10 cm2 et spares de e = 1 mm, est : e0 S - 8,8 . 10 12 F = 8,8 pF. C = ------e Cette valeur est trs faible, puisquen gnral les capacits des condensateurs utiliss en lectronique vont de quelques picofarads quelques microfarads. Le condensateur que nous avons envisag est pourtant assez encombrant (S = 10 cm2 !) Pour augmenter cette valeur nous avons plusieurs possibilits. Placer un matriau isolant entre les armatures : la permittivit dilectrique e0 du vide est alors remplace par celle, note e = e0 er , du milieu dilectrique utilis. La permittivit relative er est de lordre de 2 ou 3 pour les condensateurs lm plastique. Elle peut tre de lordre de quelques milliers pour les condensateurs cramique (les armatures en aluminium sont spares par un dilectrique base de titanate de baryum BaTiO3). Diminuer lcartement entre les armatures : les armatures des condensateurs sont spars par un lm isolant. Remarque Le condensateur possde une tension maximale dutilisation. Diminuer lpaisseur du condensateur accrot sa capacit, mais augmente aussi le champ lectrique (pour une diffrence de potentiel donne). Un champ trop important peut provoquer lionisation du milieu situ entre les armatures (claquage du dilectrique). Augmenter la surface de ses armatures, mais en limitant son encombrement, ce qui justie les structures enroules (doc. 19) ou feuilletes (doc. 20) des condensateurs utiliss comme composants lectroniques. Ces modications permettent datteindre des valeurs de capacits usuelles pour raliser des montages lectroniques.

2de lectrode feuilles 1re lectrode aluminium de papier aluminium

languette de sortie 2de lectrode

languette de sortie 1re lectrode

Doc. 19. Condensateur structure enroule.

connexion en argent

dilectrique en cramique connexion en argent lectrodes structure monolithique

Doc. 20. Condensateur feuillette.

structure

111

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botier de prcision

couche protectrice souple enrobage

lectromagntisme

Remarques Les condensateurs lectrolytiques, qui sont polariss, ont des capacits importantes qui vont de 1 F 10 000 F. En rgime variable, les variations de la polarisation imposes au dilectrique introduisent des pertes et limitent la frquence dutilisation des composants. Les condensateurs lm plastique ont une bande dutilisation large, allant jusquau GHz. Les condensateurs multicouches sont utilisables jusqu quelques 100 MHz. La frquence maximale dutilisation dun condensateur lectrolytique reste, en revanche, de lordre de 10 kHz.

4.4. Complment : nergie du condensateur


4.4.1. nergie emmagasine Laccumulation de charge sur les armatures dun condensateur ncessite un apport dnergie. Lorsque linterrupteur reprsent sur le document 21 est en position 1, lquation lectrique du circuit est : q(t ) dq(t ) U = Ri ( t ) + ---------, avec i ( t ) = ------------- . C dt Si le condensateur est initialement non charg, nous obtenons :
q ( t ) = CU 1 e t t U - e t , avec t = RC. i ( t ) = --R t

et

La charge nale accumule par le condensateur est : Q = q ( t = ) = CU . Au travail lectrique du gnrateur : Wgnrateur =

t = 0 Ui ( t ) d t
U2

= QU = CU 2 ,

1 2 U R i q q C

nous devons retrancher lnergie absorbe par effet Joule dans la rsistance R et vacue par transfert thermique : Q Joule =

Ri 2 ( t ) d t = -----R t=0

2t t ----e t -2 t=0

1 - CU 2 , = -2

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pour exprimer lnergie reue par le condensateur : 1 - CU 2 . Wgnrateur Q Joule = -2 Rciproquement, le condensateur ayant accumul la charge Q, laissons-le se dcharger, linterrupteur devenant passant en position 2 linstant t = 0. Nous avons alors :
-q(t) U --, donc q ( t ) = Q e t et i ( t ) = ---e t . 0 = Ri ( t ) + ---------C R t t

Doc. 21. Charge dun condensateur.

Lnergie libre par le condensateur est dissipe par effet Joule : Q Joule =

t = 0 Ri 2 ( t ) d t

1 - CU 2 . = -2

Lnergie que le condensateur a reue lors de la charge est donc restitue lors de sa dcharge. Lorsquun condensateur accumule la charge Q = CU, il stocke lnergie : 1 1 Q2 . - CU 2 = -- ----C condensateur = -2 2 C

112

4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)


4.4.2. nergie du champ En se dchargeant, le condensateur libre la charge accumule et perd cette nergie stocke. Ceci correspond aussi lannulation du champ lectrique rgnant entre ses armatures (hors du condensateur, le champ nest pas modi, (cf. doc. 11)). Lamplitude du champ rgnant dans le condensateur est proportionnelle la diffrence de potentiel entre ses armatures. Lnergie du condensateur est donc une fonction quadratique de lamplitude de son champ lectrique. Considrons le cas du condensateur plan ; lnergie stocke est de la forme : 1 - CU 2 = -2 e 0 SE 2 1 e0 S - ------- ( Ee ) 2 = -------------= -2 e 2 e0 E 2 - , = ---------2 o = Se est le volume du condensateur dans lequel rgne le champ E. e0 E 2 La grandeur vol = ---------- est donc homogne une nergie par unit de 2 volume. Accumuler une charge lectrique dans le condensateur revient emmagasiner de lnergie en crant un champ lectrique. Daprs le rsultat prcdent, il serait logique dassocier au champ lectrique une nergie volumique :
vol

e0 E 2 -. = ---------2

Cela marche pour le condensateur plan, pour lequel le champ est uniforme entre ses armatures. Nous pouvons nous demander si ce rsultat est gnralisable tout condensateur, sous la forme :
condensateur

entre ses armatures

e0 E 2 ---------- dt. 2
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Prenons comme nouvel exemple le cas du condensateur cylindrique (cf. 4.2.2). Q tant la charge porte par larmature intrieure, de rayon R1, nous avons obtenu lexpression du champ rgnant entre ses armatures : Q er . - --E = -------------2 e0 h r Calculons alors lintgrale volumique prcdente : e0 E 2 ---------- dt = 2
R2

entre ses armatures

------------------ r = R ---2 2 e 0 h r
1

e0

R 2 Q2 1 Q2 - ln ----- = -- -----, h 2 r d r = -------------4 e 0 h R 1 2 C

2 e0 h o C = ---------------- est la capacit du condensateur cylindrique, que nous avons R 2 ln ---- R 1 dj dtermine. Lintgrale concide donc bien avec lnergie emmagasine par le condensateur. Nous pourrons vrier ce fait pour dautres condensateurs ; ce rsultat est gnral.

113

lectromagntisme

Au champ lectrique E peut tre associe lnergie volumique : e0 E2 E vol = ----------- . 2 Lidentication des expressions : e0 E2 1 Q2 1 ----------- -----, E condensateur = d t et E condensateur = -- CU 2 = -2 2 C 2 de lnergie emmagasine par un condensateur permet la dtermination de lexpression de sa capacit.
entre ses armatures

Application
Q er , E = ----------- ---4 e0 r 2 entre ses armatures (avec R1 Nous en dduisons :
condensateur

6
condensateur

Capacit dun condensateur sphrique Appliquer cette mthode pour retrouver lexpression de la capacit du condensateur sphrique. Nous savons que le champ du condensateur est :

---------------- r = R ---2 4 e 0 r 2
1

R2

e0

4 r2 dr

Q2 1 1 = ----------- ----- ----8 e 0 R 1 R 2 1 Q2 . - ----= -2 C

R2).

entre ses armatures

e0 E 2 ---------- dt 2

On obtient bien la capacit du condensateur sphrique : 4 e0 -. C = ----------------------1 1 ----- ---- R 1 R 2

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4.4.3. Stockage de lnergie sous forme lectrique Considrons un condensateur plan constitu par deux armatures de surface S = 10 cm 2 , spares de e = 1 mm. Rappelons que sa capacit est C = 8,8 . 10 12 F. Si le milieu situ entre les armatures nest pas le vide mais de lair, nous pouvons encore valuer la capacit du condensateur en utilisant la permittivit dilectrique du vide e0 . Nous ne pourrons cependant pas charger le condensateur sous une diffrence de potentiel trop leve : un champ de lordre de 3 . 10 6 V . m 1 peut provoquer lionisation de lair (sec). Remarque La tension correspondante est U = 3 kV, alors que la charge accumule vaut Q = CU 2,6 . 10 8 coulombs. La tension est leve, alors que la charge est trs faible (un courant de 1 mA transporte en une seconde environ 3 800 fois la charge emmagasine ici). Le domaine de llectrostatique est celui des grandes tensions et des faibles charges. Cest un domaine assez peu

114

4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)


courant, car les systmes physiques prsentant des sparations de charges ne restent jamais bien longtemps dans cet tat. Lobservation de courants lectriques dans des milieux lectriquement neutres est beaucoup plus usuelle. e0 E 2 - , est de Lnergie volumique maximale associe au champ, vol = ---------2 lordre de 40 J . m 3 . Dans le condensateur envisag, nous stockerons ainsi une nergie restituable denviron 0,4 . 10 4 J, ce qui est extraordinairement peu : cest lnergie ncessaire au fonctionnement dune plaque de cuisson lectrique de 1 kW pendant un temps infrieur la microseconde ! De fait, il est difcilement envisageable de stocker de lnergie sous forme lectromagntique (nous pourrions essayer de la stocker dans une bobine, sous forme magntique), car les valeurs obtenues sont sans commune mesure avec les nergies couramment requises.

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lectromagntisme

CQFR
CONDUCTEUR EN QUILIBRE LECTRIQUE Dans un conducteur lquilibre lectrostatique, le champ lectrique est nul. Les charges quil porte sont rparties la surface. Le volume occup par un conducteur lquilibre est un volume quipotentiel. La surface du conducteur est une surface quipotentielle. Il est impossible de dnir le champ lectrostatique en un point situ sur la surface dun conducteur.

Thorme de Coulomb En un point P situ au voisinage immdiat dun point Q de la surface dun conducteur lquilibre, le champ, normal, est donn par : s(Q) - N (Q). E ( P ) = -----------e0

conducteurs Q P N (Q) E (P)

SYSTME DE CONDUCTEURS EN QUILIBRE

Solution de lquation de Laplace Lquilibre lectrostatique de conducteurs 1 , , n , mis en prsence et maintenus aux potentiels V1 , , Vn , peut tre dtermin en trouvant lunique fonction potentiel scalaire V, prise nulle linni, qui est solution de lquation de Laplace V = 0 dans lespace sparant les conducteurs. Remarque : On peut imposer une charge donne au conducteur la place dun potentiel. Inuence lectrostatique et charge par inuence Approcher un conducteur charg 1 dun conducteur 2 inuence la rpartition de charge sur 2 . Si 2 est isol, sa charge totale reste constante, mais ses charges surfaciques sont modies. Si 2 est maintenu un potentiel donn, sa charge totale est modie par la prsence de 1 . Cette inuence est annule dans une ventuelle cavit de 2 , port un potentiel impos, qui joue un rle dcran lectrique. Dtermination de lquilibre Une superposition dtats dquilibre lectrostatique dun ensemble de conducteurs est encore un tat dquilibre de ce systme. Conducteurs en tat dinuence totale Deux conducteurs sont en tat dinuence totale si toute ligne de champ partant de lun aboutit lautre. Ces conducteurs portent alors des charges en regard opposes. Placer un conducteur dans la cavit dun second conducteur permet dobtenir deux armatures mtalliques en tat dinuence totale.
CONDENSATEURS Deux conducteurs en tat dinuence totale dnissent un condensateur, qui accumule des charges lectriques opposes sur ses armatures lorsquune diffrence de potentiel est impose entre celles-ci.

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Capacit dun condensateur La charge Q emmagasine par un condensateur est lie la diffrence de potentiel U existant entre ses armatures par la relation : Q = CU . Le coefcient C est la capacit du condensateur ; cest un facteur gomtrique, positif et son unit est le farad (F). Une capacit est homogne [e0 ] L . La capacit dun condensateur plan de surface S et dpaisseur e vaut : e0 S -. C = -------e

116

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?

4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)

Quelles sont les caractristiques du champ et du potentiel lintrieur dun conducteur en quilibre ? Ses charges sont-elles rparties en surface ou en volume ? Comment dnir linuence lectrostatique ? Expliquer comment un champ lectrique uniforme inue sur la charge dune sphre initialement neutre et isole. Quelle quation au potentiel doit tre satisfaite dans lespace interconducteur pour un ensemble de conducteurs en quilibre ? Quest-ce que linuence totale ? Dnir la capacit dun condensateur. Comment la dtermination du potentiel permet-elle de connatre le champ lectrique et les charges des conducteurs en quilibre. Que peut-on dire de la solution de V = 0 avec des conditions aux limites dtermines.

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. lintrieur dune cavit creuse dans un conducteur lquilibre : a. le champ lectrique est nul b. le potentiel est nul c. la densit surfacique de charge sur la face interne de la cavit est uniforme d. le vecteur densit de courant surfacique sur la face interne de la cavit est nul e. on ressent les effets dun conducteur extrieur. 2. Deux lments correspondants : a. portent la mme charge b. portent deux charges opposes c. sont relis par un tube de champ. 3. Soit une sphre conductrice de rayon R maintenue au potentiel U 0 et une charge e en inuence : a. les lignes de champ vont de la charge vers la sphre b. la sphre acquiert une charge e c. la sphre acquiert une charge 4 e0 RU d. les deux conducteurs sont en inuence totale e. les surfaces quipotentielles prs de la sphre et de la charge sont des sphres.
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4. La capacit dun condensateur plan vaut : e0 S - si lespace entre les plaques est vide a. ------e e0 S - quel que soit le milieu entre les plaques. b. ------e 5. La capacit dun condensateur : a. sexprime en F . m1 b. est une grandeur dpendant uniquement de la gomtrie des conducteurs en inuence totale c. est toujours positive d. est dautant plus grande que le condensateur permet une accumulation de charge importante pour une diffrence de potentiel applique xe.
Solution, page 122.

117

Exercice comment
Condensateur didrique
NONC U Le condensateur didrique est form par deux armatures rectangulaires planes h de surface S = h ( R 1 R 2 ) , qui font entre elle un angle a . Dans le cas o on nglige les effets de bord, les lignes de champ sont des arcs de cercles daxe ( Oz ) . ligne de champ 1) Quelle est la forme des quipotentielles dans le condensateur ? O a 2) La rpartition des charges sur les armatures sera-t-elle uniforme ? z Dterminer la rpartition de ces charges. R1 R2 3) Quelle est la capacit du condensateur ? 4) Calculer lnergie stocke par le condensateur laide de la densit volumique dnergie associe au champ et retrouver ainsi lexpression de la capacit du condensateur.

;;

;; ;; ; ; ;

CONSEILS

SOLUTION

Le champ est perpendiculaire aux surfaces quipotentielles.

1) Les lignes de champ tant des arcs de cercle daxe ( Oz ) , les surfaces quipotentielles sont les plans contenant laxe du didre.
a

U eq q er

quipotentielle ligne de champ

Le champ ne dpend pas de z si lon nglige les effets de bord, ce qui revient considrer que tout se passe comme si h tait innie

2) Les charges de signes opposes, portes par les armatures, sattirent. Elles auront donc tendance saccumuler prfrentiellement sur le ct des plaques proche de laxe du didre. Le champ lectrostatique du condensateur est de la forme : E ( r , q, z ) = E ( r , q ) e q . Entre les armatures, son ux est conservatif. Il est donc le mme travers les sections dun petit tube de champ de section d z d r , dont les cts sont des arcs de cercle daxe ( Oz ) . On en dduit : E ( r, q ) dz dr = E ( r, q + d q ) dr dz . Le champ est donc plus simplement de la forme : E ( r , q, z ) = E ( r ) e q . Sa circulation le long dun arc de cercle reliant les deux armatures donne (au signe prs) la diffrence de potentiel U, de sorte que : E(r ) r a = U . U Finalement, on retrouve E ( r, q, z ) = ------- e q . ar

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dr

lment de tube d z de champ de profondeur dz

dq

118

4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)

Le thorme de Coulomb permet alors de calculer la charge surfacique des armatures. Sur larmature relie la terre, elle vaut : e0 U -. s 0 ( r ) = --------ar La charge porte par larmature dquation q = a est oppose, soit : e0 U -. s a ( r ) = --------ar 3) La charge emmagasine par le condensateur vaut : Q =
R1

r = R s a ( r ) h d r
1

e 0 hU R 2 - ln ----- . = -----------a R 1

La capacit du condensateur didrique est donc : e 0 h R 2 - ln ----- . C = ------a R 1 Cette quantit est bien homogne [e 0] L. 4) Lnergie emmagasine est : =

entre les armatures

e0 E 2 ----------- dt = 2

r = R
1

R2

e0 U 2 1 e 0 h U 2 R 2 . ---- -------------- ----------------- ln ----h d r r d q = 2 2 2 a R 1 q=0 2 a r


a

1 - CU 2 , on retrouve bien la capacit prcdemment En lidentiant -2 dtermine.

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Exercices
Charges obtenues par inuence
Lorigine des potentiels est Q0 prise linni. Le sol est galement au potentiel nul. On considre un conducteur K (ventuellement li lectriquement au sol) et un corps charg, presque ponctuel, de charge Q0 positive. On suppose que ce systme nest soumis aucune autre inuence lectrique. 1) K est ferm. Dterminer le signe de la charge Q du conducteur. 2) On considre un second quilibre o K est ouvert, le conducteur tant globalement neutre. Dterminer le signe du potentiel V du conducteur. le circuit lectrique reprsent ci-dessous, qui fait apparatre une source de tension constante U et un oscilloscope reprsent par un circuit ( R, C ) en parallle. Lpaisseur du condensateur contenu dans le microphone est note e ( t ) = e 0 + e ( t ) , avec e ( t ) e0 . On dsigne par C 0 la capacit de ce condensateur lorsque e = e0 . On supposera que les lois de llectrostatique restent valables en rgime variable (A.R.Q.P.).

Sphres lectrises
Une sphre S de rayon R porte la charge initiale Q0 . Son centre est distance d R de lorigine. Une autre sphre S (identique S) est centre en O et pose sur une pointe conductrice relie au sol par un l conducteur. On dplace S jusqu lamener au contact de S, puis on la ramne dans sa position initiale. Quelle est la charge porte par S aprs cet aller-retour ? Gnraliser au cas de n allers-retours.
R (S)
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;;
O (S ) pointe

U membrane mobile e(t )

u(t )

1) Quelle est lquation diffrentielle, linarise, liant u ( t ) et le dplacement e ( t ) ? u 2) Quelle est la fonction de transfert H ( j w ) = ------ du e systme en rgime sinusodal permanent ? Dans quelles conditions ce systme constitue-t-il un capteur de dplacement ?

Diple plac devant un plan conducteur


Un diple de moment : p = pe z est plac la distance h dun plan conducteur, dquation z = 0, maintenu au potentiel nul. Quelques lignes de champ et traces de surfaces quipotentielles sont reprsentes ci-dessous.
p A M q O h

;;; ;

Qn d

; ;

Microphone lectrostatique

Un microphone lectrostatique utilise la variation de capacit dun condensateur plan de section S. Ses armatures sont spares par une distance e ( t ) qui varie en fonction du dplacement de larmature mobile, la membrane, lorsquelle reoit une onde sonore. De tels microphones peuvent tre de taille rduite (quelques mm pour certains) et permettent une exploration sonore dun milieu avec un minimum de perturbation. Ce microphone est plac dans

; ;

0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,2 0,9 0,6 0,3 0 0,3 0,6 0,9 1,2 conducteur au potentiel V = 0

120

4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)

1) Proposer une situation lectrostatique, o le plan conducteur est remplac par une distribution de charges quivalente trs simple, qui nous permet de calculer sans difcult le champ et le potentiel lectrostatiques dans la zone z 0. 2) Quelle est la charge surfacique s ( q ) porte par le plan conducteur lquilibre lectrostatique ? 3) La charge porte par la portion du plan conducteur vue sous langle q est note q ( q ) . Tracer lallure de la courbe donnant les variations de la densit angulaire de dq - en fonction de langle q. charge -----dq Quelle remarque peut-on faire au sujet de ce graphe ? 4) Montrer quil existe, sur le plan conducteur, une ligne neutre, cest--dire caractrise par : s (q ) = 0. Vrier la position de celle-ci laide du schma des lignes de champ. 5) Quelle est la force subie par le diple p ?

Loi de Coulomb et masse du photon


Linteraction lectromagntique entre particules charges est une interaction vhicule par le photon, particule de masse nulle. On sintresse ici dventuelles modications apportes llectrostatique par une ventuelle masse mg du photon, qui conduirait une modication des quations de Maxwell. On utilise dans ce cas lquation : r 1 -V, div E = ---- ---e0 d 2 h - , o h est la constante de Planck avec d = --------- ( = ----2p mg c 1 et c = --------------- la vitesse de la lumire dans le vide), e0 m0 E le champ lectrique et V le potentiel. 1) Masse de la particule et porte de linteraction a) Quelle est la dimension de la constante d ? b) Quelle est lquation satisfaite par le potentiel scalaire V ? c) Comparer les comportements de la fonction potentiel scalaire V ( r ) associe une charge localise au voisinage de lorigine O (pour r suprieur au rayon suppos petit de la charge) dans les cas m g = 0 et m g 0 . Le laplacien scalaire est donn ci-dessous, on utilisera la fonction f ( r ) = r V ( r ) pour rsoudre lquation diffrentielle de V ( r ) .

Quelle porte peut-on associer linteraction lectromagntique dans le cas dune masse du photon gale mg ? Que vaut-elle si la masse du photon est nulle ? 2) Limite suprieure de la masse du photon Une sphre mtallique creuse, de rayon R et de centre O, porte une charge lectrique Q uniformment rpartie sur sa surface. a) Dans le cas dune masse nulle du photon, quelle est la charge porte par la surface intrieure de la sphre creuse, et quelle est la valeur du potentiel en tout point de lespace ? Puis on sintresse la modication de ces rsultats par une ventuelle masse du photon. On notera V 0 = V ( r = 0 ) la valeur du potentiel au centre de la sphre. b) En distinguant les zones r R et r R , indiquer les formes a priori acceptables pour la fonction potentiel, nulle linni. Achever la dtermination du potentiel scalaire laide des conditions aux limites. c) Montrer que la discontinuit usuelle du champ lectrostatique la traverse dune surface charge reste valable. En dduire la relation liant V0 la charge Q porte par la sphre. d) La masse du photon tant dans tous les cas peu leve, on considre que R d . valuer dans ces conditions la diffrence de potentiel V entre un point de la sphre de rayon R et un point situ une distance R R. e) Pour R = 72 cm et R = 61 cm, la mesure de cette diffrence de potentiel donne : V 0,03 . 10 9 . -----V0
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Comparer la limite suprieure de la masse du photon correspondant ce rsultat la masse me de llectron. Donnes : Le laplacien dune fonction symtrie sphrique V ( r, q, j ) = V ( r ) est : 1 2 V 1 2 ( rV ( r ) ) . ---- r ------ = -- ----------------------- V ( r ) = ---2 r r r r r 2 Masse de llectron : me = 9,1 1031 kg. Constante de Planck : h = 6,62 1034 J s.

Sphre place dans un champ uniforme


Une sphre conductrice de rayon R, globalement neutre, est place dans un champ lectrostatique uniforme : E 0 = E 0 ez . La sphre est prise comme origine des potentiels. Cette situation est tudie dans lapplication 1.

121

Exercices
On se propose de retrouver lquilibre lectrostatique par deux autres mthodes : une superposition adquate et quivalente et une rsolution de lquation de Laplace.
M R O ez

Calculer alors le champ et le potentiel lectrostatiques en tout point, puis la charge surfacique sur la sphre. 2) Rsolution de lquation de Laplace

E0

On cherche le potentiel sous la forme dune fonction variables spares : V ( r, q, j ) = u ( r ) v (q ) w ( j ) , en coordonnes sphriques. a) Dterminer w ( j ) . b) Pourquoi acceptable ? v (q ) = cos q est-elle une solution

sphre globalement neutre

1) Une superposition adquate Proposer une analogie avec un diple lectrostatique pour dterminer le champ en tout point extrieur la sphre.

c) Chercher des solutions de la forme u ( r ) = r n pour conclure.

Corrigs
Solution du tac au tac, page 117. 1. Vrai : a, d ; Faux : b, c, e 2. Vrai : b, c ; Faux : a 3. Vrai : e ; Faux : a, b, c, d 4. Vrai : a ; Faux : b 5. Vrai : c, d ; Faux : a, b

2) Les lignes de champ issues de la charge Q 0 et arrivant sur le conducteur dfinissent une zone charge ngativement. Comme le conducteur est neutre, il existe donc une zone charge positivement. Les lignes de champ qui en sont issues ne peuvent aller que sur le sol ou linfini. Comme le potentiel dcrot le long dune ligne de champ parcourue dans le sens
de E , on en conclut que V est positif.

On peut deviner lorientation des lignes de champ, qui descendent


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les potentiels, car cette orientation dtermine le signe de la charge surfacique du conducteur sur laquelle la ligne de champ aboutit, daprs le thorme de Coulomb. 1) K tant ferm, le potentiel du conducteur est nul : une ligne de champ ne peut pas ici relier le conducteur au sol ou linfini. Les lignes de champ qui arrivent sur le conducteur sont donc issues de la charge Q 0 . Comme cette charge est positive, les lignes de champ sont orientes vers le conducteur et la densit superficielle de charge est ngative (ou nulle) en tout point de la surface. Q est donc ngative.

Q0

;; ;; ;; ;; ;; ;
On tudie la sphre S , initialement au potentiel nul. Ce potentiel est d aux charges Q 0 (situes la distance R du point O , centre de S ) et aux charges Q 0 (situes la distance d du mme point O , car d R ).

Q0

tat initial
Q0 Q0 R 0 = V ( 0 ) ---------------+ --------------- , soit Q 0 -- Q 0 . d 4 p e0 R 4 p e0 d

122

;; ;; ;; ;; ;; ;

Ce nest pas parce quun conducteur est au potentiel nul que sa charge lest aussi !

Corrigs
La sphre S est ensuite dcolle du contact et sa charge reste constante jusqu ce quelle touche S . Le systme des deux sphres, symtrique, correspond alors la rpartition de la charge : R 1 -Q0 + Q 0 d ------------------ = Q 0 + ---------2 2 sur chacune des deux sphres. Les deux sphres sont dcolles et S est ramene au contact de potentiel nul : aprs un aller-retour, ltat du systme est donc le suivant : 1R -- d = + Q Q - 0 1 ---------2 R Q 1 = -- Q 1 d Aprs n + 1 aller-retour, la charge porte par S est ainsi : Qn+1 et celle porte par S : R Qn + 1 = -- Q n + 1 . d R 1 -d = Q n ---------2 e(t) q(t) U On en dduit lquation diffrentielle liant u ( t ) au dplacement e ( t ) de la membrane du microphone : C du(t) u(t) U d(e(t)) . 1 + ---- ---------- + -------- = --- ----------------- C0 d t dt e0 RC 0 i(t) C R u(t)

2) En rgime sinusodal permanent, lutilisation de la notation complexe donne immdiatement : j R C0 w U . - --------------------------------------------H ( j w ) = --e0 C - +1 j R C 0 w 1 + --- C0
Ce transfert dpend peu de w si w 1 ---------------------- . Dans cette zone de R ( C + C0 )

frquences, les grandeurs u ( t ) et e ( t ) sont simplement proportionnelles : U e(t) - ------------------u ( t ) = --e0 C 1 + --- C0

On en dduit finalement :

n 1R -- d Q n = Q 0 ---------2 o n est le nombre dallers-retours effectus.

et le systme constitue un capteur de dplacement.

1) On utilise une analogie avec ce qui a t vu dans le cours, dans le cas e0 S - ( U u ( t ) ) la charge porte par larmature 1) Soit q ( t ) = ------e(t) fixe du condensateur du microphone. En rgime permanent, les valeurs de e , q et u sont :
e = e 0 , q = q 0 = C 0 U et u = u 0 = 0 . En rgime variable, on note donc : e ( t ) = e0 + e ( t ) , q ( t ) = q0 + q ( t ) . On trouve : 1 - ( e + e ( t ) ) ( q0 + q ( t ) ) U = u ( t ) + ------e0 S 0 e(t) q ( t ) = u ( t ) + U 1 + ----------- 1 + ---------- e0 q0 dune charge q en prsence dun plan conducteur port au potentiel V = 0 . On modlise le diple par un doublet de charges + q et q , distantes de d (doublet toujours observ une distance grande devant d , donc en particulier d h ) avec p = + q NP = + q d e z .
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Aux charges + q et q , on peut faire correspondre des charges images , symtriques par rapport au plan z = 0 , et de charges respectives q et + q. Ainsi, au diple p , on associe un diple image , symtrique par rapport au plan z = 0 (attention au terme symtrique : le diple image a un moment gal + p puisquon change la fois le sens de NP et le signe de la charge). Pour la situation initiale considre, le z = 0 champ et le potentiel lectrostatique sont donc les mmes, dans la rgion z 0 , p p que ceux crs par ces deux diples. Ces situations sont lectrostatiquement z semblables. h h En superposant les influences des deux diples, on peut obtenir le champ total reprsent dans lnonc.

(1)

Les variations relatives de lpaisseur sont trs faibles et celles de la charge q le sont aussi. lordre linaire, lquation (1) prend la forme : e(t) q(t) 0 = u ( t ) + ----------- + U ----------- . e0 C0 Dautre part, le courant traversent le circuit est : du(t) u(t) . d(q(t)) - + -------i ( t ) = ------------------- = C ---------dt R dt

2) Au point M du plan conducteur repr par langle q , le champ lectrostatique (en z = 0 ) est dirig selon ( Oz ) :
E ( M ) = Ediple ( M ) + Ediple image ( M ) = 2 ( Ediple ( M ) . e z ) e z .

123

Corrigs
Le champ dun diple est : 3 ( p . er ) er p -, Ediple = ---------------------------------4 e0 r3 h et la distance r est ici r = --------- . cos q p ( 2cos 2 q sin 2 q ) e z . On en dduit E ( M ) = 2 ----------------4 e0 r3 Le thorme de Coulomb donne donc : 2p 3 cos q ( 3cos 2 q 1 ) . s ( M ) = s ( q ) = ----------4 h3

3) La charge, vue sous langle q , est :


q(q) =

Deux diples images .

q a=0

s ( a ) 2 R d R avec R = h tan a .

p dq - = - sin q ( 3cos 2 q 1 ) . La densit angulaire est ---h dq dq - = f ( q ) (amplitude ramene lunit) est trac Le graphe de la fonction ---dq sur le schma suivant. conducteur au potentiel V=0

Diple et plan conducteur. La charge surfacique est ngative pour : 1 - 55 , q 0 = arc cos ---- 3

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et elle est positive au-del. Le rsultat est bien cohrent : Diple p en (0, 0, h).

s
+q q La charge totale porte par le plan conducteur est nulle puisque les charges images sont + q et q , de somme nulle (on peut aussi le vrifier par le calcul de Q plan =

0 0

s = 0

55

dq ---dq 1 0,8 0,6 ligne 0,4 neutre 0,2 0 0,2 0,2 0,6 0,4 0,6

q=0

s ( q ) 2 R d R ).

Diple p en (0, 0, + h).

4) La ligne neutre est le cercle daxe ( Oz ) , trac sur le plan z = 0 , de rayon R 0 = h tan q 0 avec : tan q 0 = 1,4 , soit q 0 = 55 .

1,4 q

124

4. Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs (MP-MP*)

On peut reprer les points de coordonnes ( 0, R 0 , 0 ) appartenant ce cercle sur le schma des lignes de champ : en ces points arrivent deux lignes de champ non parallles. Il sagit donc de points de champ nul, donc de charge surfacique nulle.

5) Le diple subit les effets du champ lectrostatique cr par le plan conducteur. Celui-ci est identique (dans la zone z 0 ) au champ cr par le diple image .
Fplan diple = Fdiple image diple . Le systme est de rvolution autour de laxe ( Oz ) , de sorte que ce vecteur est dirig selon ( Oz ) : Fdiple image diple = [ ( p . grad ) Ediple image ] ( 0, 0, h ) d 2p - ----------------------------- = p --d z 4 e 0 ( h z ) 3 3 p2 -e e z = -----------------32 e 0 h 4 z z = h

b) Dans le cas dune masse du photon non nulle, on voit que la fonction V potentiel satisfait lquation diffrentielle V ---- = 0 dans la cavit, cestd2 -dire pour r R , et hors de la sphre, soit pour r R .
On notant encore f ( r ) = r V ( r ) , on a f ( r ) = A e d + A e d . lextrieur de la sphre, on gardera une solution borne, de la forme :
r A 1 -V ( r ) = ---- e d . r lintrieur de la sphre, une solution qui ne diverge pas en r = 0 est de la forme : A2 r V ( r ) = ---- sh - . r d r -r + --

Le diple est attir par le plan conducteur (les charges surfaciques les plus proches de la charge + q sont ngatives ; les charges positives ne sont pas plus nombreuses et sont plus loin).

Les conditions aux limites sont : V = 0 linfini (dj assur) ; V = V 0 en r = 0 , soit A 2 = d V 0 ; continuit de V en r = R , soit A 1 e
R --d

1) a) Le champ E est gal (au signe prs) au gradient du potentiel scalaire V. Sa divergence sexprime donc en V . m2. La constante d est donc une longueur. r . V b) V ---- = --e0 d2 c) Pour r
1 2 V(r) ( r V ( r ) ) --------0 , r = 0 et - ------- = 0. r r 2 d2 On introduit la fonction f ( r ) = r V ( r ) . Celle-ci vrifie : f (r) f ( r ) -------- = 0, d2 soit f ( r ) = A e d + A e d . Le potentiel ne divergeant pas linfini, on obtient donc une solution de la r A -forme V ( r ) = -- e d , pour r 0 . r Pour m g = 0 , soit d = , le potentiel engendr par une charge localise au cte . voisinage de lorigine est de la forme V ( r ) = ---r Pour r d , ces deux formes du potentiel conduisent des interactions analogues. La premire forme correspond en revanche des interactions rapidement ngligeables au-del de la distance d. On peut associer cette interaction une -. porte finie : d = ------mg c Si la masse du photon est nulle, la porte de linteraction lectromagntique est infinie.
r -r + --

On trouve :

R = A 2 sh -- . d R, R.

d r V ( r ) = V 0 - sh - pour r r d
Rr

et

d R ---------V ( r ) = V 0 - sh -- e d pour r r d

r c) Les quations locales usuelles div E = --- et rot E = 0 imposent la e0 s -n relation de passage E 2 E 1 = --au champ lectrique. e0 1 2
Ce champ est discontinu sil existe une rpartition surfacique de charge sur linterface considre, cest--dire un modle o r tend vers dans une corce dpaisseur tendant vers zro. r 1 - V ne remet pas en cause Le potentiel restant fini, lcriture div E = --- ---e0 d2 ces conclusions. s - la traverse de la sphre, La discontinuit normale du champ, gale --e0 sexprime sous la forme :
Rr Q , d r 1 r d 1 --------- R --d V --sh - - ch - = ---------------+ e V 0 sh -0 r 2 r d 4 e 0 R2 r 2 d r d r=R

do :

--Q -e d . V 0 = --------------4 e0 R r

Q d -r - - e d sh - pour r Le potentiel est : V ( r ) = -------------- d 4 e0 R r et R Q d -- - e d sh -- pour r V ( r ) = -------------- d 4 e0 R r


r

R, R.

2) a) Dans le cas dune masse nulle du photon, la surface intrieure de la cavit (vide de charge) nest pas charge, et la charge Q est exclusivement rpartie sur la surface externe de la sphre mtallique creuse. Le potentiel associ est :
Q V ( r ) = ------------- pour r 4 e 0r et R R.

d) lintrieur de la sphre, on peut se contenter dun dveloppement limit du potentiel scalaire.


On a alors : Il vient donc :
--Q r2 . - e d 1 ------V ( r ) -------------- 6 d 2 4 e0 R R

Q V ( r ) = --------------- = cte pour r 4 e0 R

R2 R2 . V ----- = ---------------V0 6d2

125

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Corrigs
V 6 ----mg V0 - -----------------e) ---- = ------- 1,5 . 10 17 . me c R 2 R 2 me La masse du photon possde donc une limite suprieure trs faible ! Ouf ! et R3 , V = E 0 cos q r + --- r2 puis s = 3 e 0 E 0 cos q la surface de la sphre.

1) Soit un diple de moment dipolaire p = p e z (plac selon laxe


e z , comme le champ appliqu : en effet, tourner le champ appliqu fait de mme tourner la polarisation de la sphre). Son champ, superpos au champ appliqu, donne : 1 3( p . r )r r2p - ---------------------------------- + E0 E = ----------4 e0 r5 2p p = cos q E 0 + ----------------e + sin q E 0 + ----------------e , 4 e 0 r 3 r 4 e 0 r 3 q et p , V = cos q E 0 r + ---------------- 4 e 0 r 2

2) a) Le problme est de rvolution autour de laxe ( Oz ) , on peut donc prendre : w ( j ) = 1. b) La solution propose correspond bien lantisymtrie du problme vis--vis du changement z z , soit q q . Cest une solution acceptable. c) La fonction V ( r, q, j ) = cos q u ( r ) satisfait lquation de Laplace (dans la zone r R ), ce qui implique :
(r) + 2 u(r) = 0 . r2 u ( r ) + 2 r u Cest une quation diffrentielle linaire homogne dont on peut chercher des solutions de la forme u ( r ) = r n , ce qui conduit deux possibilits : n = 1 et n = 2. B La solution gnrale est de la forme u ( r ) = Ar + --- , et on a alors : r2 B V ( r, q, j ) = Ar + --- cos q r 2 et 2B B - cos q e r + A + --- sin q e r . E ( r, q, j ) = A + --- r3 r3

compte tenu de lorigine choisie pour les potentiels. La valeur p = 4 e 0 R 3 E 0 permet alors dannuler la valeur du potentiel sur la sphre. En dehors de celle-ci les deux problmes E 0 et sphre au potentiel nul et E 0 et diple p en O sont quivalents, et correspondent aux mmes potentiel et champ lectrostatique, dans la zone extrieure la sphre. On en dduit : R3 2 R 3 - e + sin q 1 + ---e , E = E 0 cos q 1 + ----- r 3 q r3 r

Sachant quil faut avoir E E 0 pour r et V = 0 pour r = R , on obtient : A = E 0 et B = + E 0 R 3 . On retrouve ainsi les expressions prcdentes.

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126

quations de Maxwell

5
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laide des proprits du champ permanent, nous avons introduit au chapitre 2 une description du champ lectromagntique permanent grce des lois locales : les quations de Maxwell. Nous achverons ici cette approche en crivant le groupe des quatre quations de Maxwell en rgime variable. James Clerk Maxwell (1831-1879) publie un mmoire, en 1864, prsentant la thorie de llectromagntisme classique, dont les quations lui permettent de dcrire la propagation des ondes lectromagntiques. Grce cette thorie, il expose la possibilit de transmettre des signaux par ondes radio, prdiction conrme par les expriences de Hertz en 1888. Cette thorie permet galement de prvoir la propagation des ondes lectromagntiques dans le vide la vitesse de la lumire c. Les expriences de Michelson et Morley (1881-1887) conrmeront le caractre universel de cette vitesse.
quation de Maxwell. nergie lectromagntique. Approximation des rgimes quasi permanents (A.R.Q.P.).

Lois locales pour les champs lectromagntiques permanents.

127

lectromagntisme

Nous avons vu dans le chapitre 2 les quations locales vries par le champ lectromagntique dans le vide en rgime permanent ; le champ lectrique permanent et le champ magntique permanent vrient des quations diffrentielles indpendantes : r( M ) div E ( M ) = ------------- , e0 div B ( M ) = 0, rot E ( M ) = 0 ; rot B ( M ) = m 0 j ( M ) .

Certaines lois locales doivent tre modies pour permettre une interprtation correcte des phnomnes physiques exprimentaux et des lois dj connues en rgime variable. Ainsi : r ( M, t ) lquation locale div E ( M , t ) = ----------------- nest pas modie en rgime e0 variable : elle ne conduit aucune contradiction avec lexprience ; le thorme de Gauss est donc valable en rgime variable ; lquation locale div B ( M , t ) = 0 nest pas modie : une date t donne B ( M , t ) est un champ de ux conservatif ; il ny a pas de contradiction avec lexprience ; lquation rot E = 0 doit tre modie ; lquation modie permettra dinterprter les phnomnes dinduction ; lquation locale rot B = m 0 j doit tre modie : la divergence des deux membres donne div j = 0 , quation incompatible avec la loi locale : r ( M, t ) div j ( M , t ) + --------------------- = 0 lie au postulat de conservation de la charge. t En rgime variable les lois locales suivantes : r ( M, t ) div E ( M, t ) = ------------------ et div B ( M, t ) = 0 e0 sont inchanges : ce sont deux des quatre quations de Maxwell. Le thorme de Gauss reste valable pour E .
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Le vecteur B est un champ ux conservatif.

q u at i o n d e M a x we l l - Fa r a d ay

Lquation locale concernant le rotationnel du champ lectrique permanent scrit rot E = 0 . De nombreuses situations exprimentales montrent que cette quation est fausse lorsque le champ lectromagntique est fonction du temps (les phnomnes dinduction lectromagntiques et leurs importantes applications pratiques en font partie, cf. chapitres 6 et 7) et nous nous proposons den tudier une de manire simplie pour mettre en dfaut lquation prcdente.

128

5. quations de Maxwell 1.1. Une exprience en rgime variable


Considrons lexprience schmatise sur le doc 1 : une bobine 1 constitue de 1 000 spires, dinductance L = 10 mH et de rsistance R = 8 est aliment dans un circuit primaire par une source de tension continue (U = 24 V) ; une deuxime bobine 2 identique et dispose contre la premire de sorte que leurs axes soient identiques. linstant t = 0 on ferme linterrupteur. On observe : un rgime transitoire durant lequel : le courant dans le circuit primaire augmente de la valeur i1 = 0 la valeur I1 = 3 A ; le courant dans le circuit secondaire augmente de la valeur 0 une valeur de lordre de quelques dizaines de mA (fonction de la forme et de la position respective des bobines, cf. chapitre 7) puis diminue jusqu la valeur 0 ; un rgime permanent qui dure tant que le circuit primaire est aliment et durant lequel le courant est constant et gal 3 A dans le circuit primaire et nul dans le circuit secondaire (doc. 2). Lobservation dans le circuit primaire peut sinterprter laide dun modle lectrocintique (tudi en Premire anne, voir H-Prpa, lectronique, 1re anne) : augmentation du courant durant un rgime de temps caractristiL U que t = -- , et tat nal permanent I = --- = 3 A. R R Pour le circuit secondaire la mise en mouvement des charges de conduction (les lectrons libres du mtal) doit correspondre laction dun champ lectrique. Or les lectrons sont soumis uniquement au champ magntique cre par la premire bobine. Lors de la fermeture du circuit et du rgime transitoire ce champ magntique est variable dans le temps. Lors du rgime permanent il est constant. Nous en concluons que la variation temporelle du champ magntique induit le champ lectrique permettant la circulation des charges du circuit secondaire. Remarque La modlisation complte de ce problme sera vue au chapitre 7 ; nous avons uniquement cherch mettre en vidence qualitativement un lien entre le champ magntique variable dans le temps cr par une distribution de courants et le champ lectrique cr qui permet la mise en mouvement de charges situs dans une autre rgion de lespace (cf. aussi Application 1).

A 24 V i1(t ) bobine 1 bobine 2

mA z

Doc. 1. La bobine du circuit secondaire est soumise pendant le rgime transitoire au champ magntique variable B 1 = m 0 n i 1 ( t ) e z de la bobine du circuit primaire.

0 3A 24 V

0 mA

Doc. 2. En rgime permanent tabli, lampremtre du circuit primaire afche un courant de 3 A. Il ny a pas de courant dans le secondaire.

Doc. 3. Une spire peut tre considre comme une boucle de courant en srie avec les autres.

1.2. quation locale de Maxwell-Faraday


Assimilons la bobine 2 une superposition de spires de courant en srie (doc. 3). Lors du rgime transitoire nous pouvons considrer que chaque spire se comporte comme un gnrateur (doc. 4a) ce qui correspond une circulation non nulle du champ lectrique le long du contour de la spire (sinon la d.d.p. ses bornes serait nulle et il ny aurait pas de courant). Or lquation rot E = 0 impliquerait, par application du thorme de Stokes, que la circulation du champ lectrique soit nulle : elle ne peut tre applique ici.

e(t)

i2(t)

Doc. 4a. Si la circulation de E est

non nulle la spire se comporte comme un gnrateur.

129

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lectromagntisme

En revanche, pour le rgime permanent tabli, la spire se comporte comme un diple passif (doc. 4b) quaucun courant ne traverse ; la d.d.p. est nulle et :

spire E

. d

= 0.

Si nous regroupons les conclusions prcdentes, nous devons relier la variation temporelle du champ magntique au caractre non conservatif de la circulation du champ lectrique. Ce lien est ralis par lquation locale de Maxwell-Faraday que nous donnons comme postulat : B ( M , t ) rot E ( M , t ) = ---------------------- . t Un champ magntique B ( M, t ) voluant dans le temps peut induire une composante du champ lectrique E ( M, t ) circulation non conservative. Ces deux champs sont lis par lquation locale de MaxwellFaraday : B ( M, t ) -. rot E ( M, t ) = ---------------------t

Doc. 4b. Si la circulation de E est nulle la spire est un diple passif parcourue par un courant nul.

1.3. Circulation du champ lectrique


En appliquant le thorme de Stokes nous pouvons utiliser cette quation locale pour exprimer la circulation du champ lectrique (doc. 5). La circulation du champ lectrique sur un contour G est :
B ------t dS S

G E . d

. dS , S ------t

d Doc. 5. Surface oriente sappuyant sur un contour.


E

o S dsigne une surface oriente sappuyant sur ce contour G . Dans le cas dun contour G xe dans un rfrentiel galilen dtude, et dune surface S xe sappuyant sur ce dernier, nous aurons :
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- . dS S -----t

d = ---dt

S B . d S

df(t ) = ------------- , dt

o f (t) est, linstant t, le ux du champ magntique travers toute surface S oriente sappuyant sur G. La circulation du champ lectrique, sur un contour G xe dans le rfrentiel galilen dtude, est gale loppos de la variation du ux magntique travers ce contour par unit de temps :

G fixe E . d
Remarque

d = ----dt

S B . d S

df ( t) -. = -------------dt

Ce ux ne dpend pas du choix de la surface S sappuyant sur G, car le champ magntique est ux conservatif : div B ( M , t ) = 0.

130

Application

1
G E
Nous obtenons : . d = B et :

5. quations de Maxwell

Champ lectrique induit par un solnode Un solnode trs long comporte n spires jointives bobines par unit de longueur sur un cylindre de rayon a et daxe (Oz). Dterminer le champ lectrique induit par un courant i(t) variable circulant dans le solnode. La distribution de courants est invariante par translation paralllement laxe (Oz) du solnode (approximation du solnode inni) et par rotation autour de cet axe. Tout plan perpendiculaire cet axe est un plan de symtrie de la distribution qui engendre un champ magntique de la forme B = B ( r, t ) e z , en coordonns cylindriques daxe (Oz). Nous savons que le champ est B (r, t) = m0 n i(t ) lintrieur du solnode, et quil est nul lextrieur. (cf. H. Prpa, lectromagntisme, 1re anne). Tout plan contenant laxe (Oz) est plan dantisymtrie de la distribution de courants, qui engendre donc un champ lectrique de la forme : E = E ( r, t ) e q .

Calculons la circulation de ce champ sur un cercle daxe (Oz) et de rayon r en utilisant la relation : - . dS . S -----t a,

di(t ) - pour r 2 r E ( r, t ) = r 2 m 0 n ----------dt di(t ) - pour r 2 r E ( r, t ) = a 2 m 0 n ----------dt di(t ) r - -- e pour r E = m 0 n ----------dt 2 q et : di( t ) a2 - ----- e pour r E = m 0 n ----------dt 2r q a,

a.

Nous en dduisons :

a.

Nous voyons ici que le champ magntique variable induit un champ lectrique non nul dans la zone (r a), o il ny a pourtant pas de champ magntique.

2.1. Courant de dplacement de Maxwell


La conservation de la charge lectrique est un fait exprimental, admis comme un principe de base de la physique. Les quations de Maxwell, qui sont censes dcrire lvolution du champ lectromagntique, doivent donc tre compatibles avec lquation de conservation de la charge lectrique : r ( M , t ) div j ( M , t ) + -------------------- = 0. t Lquation rot B = m 0 j implique, en prenant sa divergence membre membre, que div j = 0 . Ce rsultat est incompatible avec la loi de conservation de la charge lectrique dans le cas le plus gnral. Pour pallier ce dfaut, lide de Maxwell fut dintroduire un terme supplmentaire au second membre, appel courant de dplacement not j D . rot B = m 0 ( j + j D ) . Lquation de Maxwell-Ampre doit donc scrire dans le cas le plus gnral :

131

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q u at i o n d e M a x we l l - A m p re

lectromagntisme

Cette forme est compatible avec la conservation de la charge lectrique si : r m 0 div ( j + j D ) = div ( rot B ) = 0 , soit div j D = -----. t Lquation de Maxwell-Gauss, qui est inchange en rgime variable (ce que nous admettrons), nous indique une forme du courant de dplacement compatible avec cette contrainte : E . j D = e 0 ------t

2.2. quation de Maxwell-Ampre


La forme que nous venons denvisager nest pas la seule solution envisageable, mais par construction, elle permet la compatibilit des quations de Maxwell avec le principe fondamental de conservation de la charge lectrique. Nous admettrons la validit de ce choix, et le prendrons comme base de postulat. Lquation de Maxwell-Ampre est : E ( M, t ) rot B ( M, t ) = m 0 j ( M, t ) + e 0 m 0 ---------------------t E ( M, t ) - est le courant de dplacement j D . o e 0 ---------------------t

2.3. Thorme dAmpre gnralis


Lquation de Maxwell-Ampre ayant t modie, il en est naturellement de mme pour sa forme intgrale. Le thorme dAmpre peut tre gnralis sous la forme :

Dans lexpression de la circulation du champ magntique sur un contour G, le ux du courant de dplacement travers une surface S oriente sappuyant sur G , sajoute celui du courant de charges.
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G B . d

= m0

j . d S + m0 e0

- . dS . S ------t

Pour illustrer cette nouvelle formulation du thorme dAmpre, nous pouvons imaginer un systme dont lvolution modie la rpartition de la charge lectrique, cest--dire un systme pour lequel lquation rot B = m 0 j est prise en dfaut. Considrons donc un condensateur plan, constitu par deux plaques mtalliques circulaires en regard, plac dans le circuit reprsent sur le document 6. Le contour G choisi entoure le l reliant le gnrateur de tension au condensateur. La surface S 1 sappuie sur ce contour et intercepte le l conducteur. La surface S 2 sappuie aussi sur le contour, mais passe entre les armatures sans couper les lignes de courant lectrique. Lapplication au contour G et chacune de ces deux surfaces, du thorme dAmpre driv de lquation locale rot B = m 0 j , nous donnerait deux rsultats incohrents :
surface S 2 Q

Q E contour G surface S 1

G B . d
132

= m0

j . d S = m 0 I et

G B . d

= m0

j . dS = 0 .
2

Doc. 6. Accumulation de charges et application du thorme dAmpre gnralis.

5. quations de Maxwell
Le champ lectrique cr par ce circuit est en fait ngligeable sur lensemble des surfaces S 1 et S 2 , except entre les armatures du condensateur, o il est quasiment uniforme et a la mme expression quen rgime permanent (cf. chapitre 2, Application 3). Il scrit donc : s E = ---- e z , e0 o s est la charge surfacique de larmature de surface S portant la charge Q Q telle que s = ---. S Remarque Ces expressions sont convenables dans le cadre de lapproximation des rgimes quasi permanents (A.R.Q.P.), (cf. 5), et pour un condensateur trs plat (cartement des armatures faible devant leur rayon). Nous reviendrons sur le rle de lA.R.Q.P. et sur luniformit du champ dans lApplication 3. Nous pouvons alors appliquer le thorme dAmpre gnralis au contour G et la surface S 1.

G B . d

= m0

j . d S + m0 e0

- . dS . S -----t
1

= m 0 I + 0. Appliqu S 2 , nous obtenons : E

G B . d

= m0

j . d S + m0 e0

- . dS S -----t
2

Q - ------- S = 0 + m 0 e 0 --t e 0 S = 0 + m0 I . Le courant de dplacement corrige bien lincohrence prcdente.


Pour sentraner : ex.1.

L e s q u at re q u at i o n s d e M a x we l l

3.1. Champ lectromagntique permanent


En rgime permanent, le champ lectromagntique est li ses sources par les r div E = --- div B = 0 e 0 lois locales et . rot B = m 0 j rot E = 0 Nous avons pu tudier indpendamment le champ lectrique permanent et le champ magntique permanent car ces quations sont dcouples.

3.2. quations de Maxwell


Nous avons montr les carences du systme prcdent en rgime variable et postul deux modications de ces lois : lintroduction dun premier couplage entre champs lectrique et magntique, sous la forme de lquation de Maxwell-Faraday ;

133

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lectromagntisme

ladjonction du courant de dplacement lquation de Maxwell-Ampre. Lexprience montre que ces modications sont sufsantes pour rendre compte du comportement du champ lectromagntique dans le cas gnral. Les quatre quations de Maxwell, qui rgissent lvolution locale du champ lectromagntique dans tout rfrentiel galilen, sont : r lquation de Maxwell-Gauss (M-G) : div E = ---- ; e0 E - ; lquation de Maxwell-Ampre (M-A) : rot B = m 0 j + m 0 e 0 ------t lquation du ux magntique (M-F) : div B = 0 ; B lquation de Maxwell-Faraday (M-F) : rot E = ------- . t La dnition de lampre impose la valeur exacte de m 0 : m 0 = 4 . 10 7 H . m 1 . La dnition du mtre est fonde sur la constance de la vitesse de la lumire prise exactement gale c = 299 792 458 m s 1 . Il rsulte du choix de ces units la valeur exacte de e 0 : 1 e 0 = -----------. m0 c 2 Et on donne souvent : 1 - . 10 9 F . m 1 . e 0 --------36 p Les deux premires quations que nous avons crites (M-G) et M-A) lient le champ lectromagntique ses sources r et j . Leurs critures sous forme intgrale sont le thorme de Gauss et le thorme dAmpre gnralis. Les deux dernires, (M-G) et M-F), ne font pas intervenir les sources du champ. Elles traduisent des proprits intrinsques du champ lectromagntique. Lquation de conservation de la charge est dsormais une loi fondamentale contenue dans le groupe des quations de Maxwell-Gauss et de Maxwell-Ampre. Remarque Les quations de Maxwell correspondent une description de linteraction lectromagntique par une thorie de champ classique, cest--dire non quantie. Une thorie quantique du champ ferait apparatre la notion de photon, particule vhiculant linteraction lectromagntique.

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3.3. volution des charges et du champ lectromagntique


3.3.1. Force de Lorentz et transformation galilenne du champ Le mouvement des charges nous est a priori inconnu. Nous ne pourrons gnralement pas tudier le seul champ lectromagntique, mais nous devrons nous intresser lvolution de lensemble champ lectromagntique et charges lectriques , car : le champ est li aux charges par les quations de Maxwell ;

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5. quations de Maxwell
les charges sont lies au champ par lintervention de la force de Lorentz dans leur volution : F = q(E + v B ) . La force de Lorenz dcrit laction du champ lectromagntique sur une particule charge de vitesse v , et nous permet dtudier son volution dans le rfrentiel galilen o est observ le champ lectromagntique ( E , B ) .

Dans un rfrentiel galilen , en translation la vitesse v e constante par rapport au rfrentiel nous crivons : F = q(E + v B ) , o le champ lectromagntique ( E , B ) est vu dans .

En mcanique classique, la force est invariante par changement de rfrentiel. Sachant que v = v v e , nous en dduisons que lgalit : E + v B = ( E ve B ) + v B , doit tre vrie pour toute vitesse v . En identiant les termes dpendants de la vitesse v et ceux nen dpendant pas dans cette expression, nous voyons que le champ lectromagntique vu dans sobtient partir de celui vu dans par : B = B E = E + ve B Ces relations constituent les formules de transformation galilenne du champ lectromagntique (en mcanique non relativiste, v et ve sont trs infrieures c). Remarques Le nom de Galileo Gallei (1564-1642), qui a formul le principe de la relativit des mouvements est attach toutes les relations non relativistes de changement de rfrentiel.
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Les champs E et B sont lis dans les formules de transformation galilenne. Cet aspect justie le terme champ lectromagntique dsignant lentit physique globale ( E , B ) dont nous avons dcrit les deux facettes dans le cas des rgimes permanents. La dissymtrie entre E et B peut choquer. En fait, dans le cadre de la relativit, B dpend galement du rfrentiel, mais nous naurons pas tudier le cas dune spire mobile une vitesse voisine de celle de la lumire 3.3.2. quations aux champs Pour une distribution de charges et courants impose (une antenne radio alimente par une source oscillante par exemple, cf. doc. 7), nous naurons en revanche qu chercher le champ lectromagntique quelle engendre. Son volution nous sera connue si nous parvenons rsoudre les quations de Maxwell, connaissant les densits de charge r ( r , t ) et de courant j ( r , t ) . Nous pouvons imaginer une rsolution directe des lois locales partir des quations de Maxwell. Pour cela, nous devons tablir les quations liant sparment les champs E et B .

Doc. 7. Rayonnement dondes lectromagntiques par une antenne.

135

lectromagntisme

Prenons le rotationnel de lquation de Maxwell-Faraday dune part et de lquation de Maxwell-Ampre dautre part, nous obtenons : rot ( rot E ) = j 2E - e 0 m 0 ---------, ( rot B ) = m 0 -----t t t 2

2 B . - ( rot E ) = m 0 rot j e 0 m 0 --------et rot ( rot B ) = + m 0 ( rot j ) + e 0 m 0 --t t 2 En utilisant lidentit de drivation vectorielle : rot ( rot A ) = grad ( div A ) A , 1 et les deux autres quations de Maxwell, nous dduisons, avec c = ---------------: e0 m0 1 2E 1 j 1 2 B -------------------- --------- = m 0 rot j . E ---= grad r + m B et 0 e0 t c 2 t 2 c 2 t 2 Contrairement au cas des distributions permanentes, la densit de courant lectrique j est prsente dans lquation relative au champ lectrique. Plus exactement, ce sont ses variations temporelles qui contribuent la cration du champ E . Nous savons en effet quun courant variable engendre un champ magntique variable, qui induit lui-mme un champ lectrique dont le rotationnel est donn par lquation de Maxwell-Faraday. 3.3.3. Propagation du champ lectromagntique Si nous crivons les deux quations prcdentes dans un milieu vide de charge et de courant, elles deviennent : 1 2E - --------- = 0 E ---c 2 t 2 1 -. avec c = --------------m0 e0 Ces relations permettent ltude de la propagation des ondes lectromagntiques dans le vide. Cette propagation seffectue la vitesse nie c, dans le vide, dans tous les rfrentiels galilens (cf. H-Prpa, Ondes, 2nd anne).
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1 2 B - --------- = 0, et B ---c 2 t 2

Les quations de Maxwell dans le vide permettent de rendre compte du phnomne de propagation des ondes lectromagntiques vitesse c dans tous les rfrentiels galilens. Luniversalit de cette vitesse de propagation est en contradiction agrante avec la loi de composition des vitesses galilenne. Cette dcouverte de Maxwell conrme par lexprience, a entran le remplacement de la physique galilenne par la physique relativiste, dveloppe par Einstein : les quations de Maxwell sont compatibles avec la physique relativiste. Les quations de Maxwell sont compatibles, dans lapproximation non relativiste, avec les lois de la mcanique classique. Dans cette approximation, nous pourrons continuer utiliser la relation fondamentale de la dynamique classique pour tudier les mouvements des particules charges soumises un champ lectromagntique. Lemploi simultan des quations de Maxwell et de la mcanique de Newton peut conduire des contradictions. Lapplication suivante en donne un exemple.

136

Application

2
l v 2 e r - 1 ---= ------------ --- 2 e0 c 2 r

5. quations de Maxwell

Approximation non relativiste Un l rectiligne inni de charge linique l, porte par laxe (Oz), se dplace vitesse constante v = ve z (avec v c ) dans un rfrentiel galilen . 1) Quel est le champ lectromagntique ( E , B ) engendr par cette distribution de charges et courants dans le rfrentiel ? 2) On se propose de dterminer ce mme champ dans le rfrentiel li au l, de deux manires diffrentes : a) par un calcul direct dans ; on dsignera par ( E , B ) le rsultat obtenu ; b) en utilisant les formules de transformation galilenne du champ ; on dsignera par ( E , B ) le rsultat obtenu. c) Les deux rsultats sont-ils en accord ? Commenter. 3) Une particule non relativiste de charge q se dplace la vitesse v dans le rfrentiel . Quelles expressions F et F de la force subie par cette particule soumise au champ du l, dans , peut-on dduire des rsultats prcdents ? Proposer une explication permettant de lever lincohrence de ces deux expressions.
1) Le l en mouvement constitue une distribution

m0 l v l er - --- + v e z -------------e E = E + v B = -----------2 e0 r 2 q

m0 l v eq - ----- . et B = B = ------------2 r c) Ces rsultats sont clairement incompatibles avec ce qui prcde : E E et B B . Les formules de transformation galilenne du champ que nous avons construites, au 3.3.1., dans le cadre de la mcanique classique ne sont donc pas compatibles avec les quations de Maxwell.
3) En utilisant ( E , B ) , nous obtenons :

q l er . - --F = q ( E + v B ) = -----------2 e0 r Avec ( E , B ) , il vient : F = q(E + v B) ql v 2 e r vv - 1 ---- eq . - --= ------------ + ------2 e0 c2 c 2 r Cette expression est incompatible avec la prcdente :
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permanente de charges et courants : l rectiligne de charge linique l , parcouru par le courant i = l v . Le champ lectromagntique vu dans sen dduit immdiatement : m0 i eq m0 l v eq l er - --- et B = ------- ---- = ------------ ----. E = -----------2 e0 r 2 r 2 r (Consquences des quations de Maxwell dans .) 2) a) Dans le rfrentiel , le l est immobile et nous obtenons immdiatement : l er - --- et B = 0 . E = -----------2 e0 r (Consquences des quations de Maxwell dans .) b) En utilisant les formules de transformation galilenne du champ, nous obtenons, dans le rfrentiel :

F F . Cependant, dans lapproximation non relativiste, v v - et --- tendent vers 0, nous obtenons tout lorsque c c de mme : F F . Les quations de Maxwell restent ainsi compatibles avec la mcanique classique dans lapproximation non relativiste. Remarque Nous avons construit les formules de transformation galilenne du champ de faon obtenir : F = F , o F = q ( E + v B ) est la force de Lorentz exprime directement dans le rfrentiel . Lexpression F , qui diffre de F , nest quune expression approche de cette force dans .

137

lectromagntisme

3.4. Conditions aux limites


Nous avons, lors de ltude des champs permanents, observ des discontinuits de certaines composantes des champs lectriques ou magntiques la traverse de densit surfaciques de charges ou de courant. Nous pouvons nous demander ce quil advient de ces discontinuits en rgime variable. 3.4.1. Un exemple de discontinuit du champ lectrique Pour une sphre uniformment charge en surface lapplication du thorme de Gauss montre que les champs intrieur et extrieur, la surface de la sphre, sexpriment par : Q surface -e , E int ( R ) = 0 et E int ( R ) = -------------------4 e0 R2 r est la charge totale porte par la surface de la sphre, R son rayon
s ( t)

o Q surface

et e r le vecteur radial des coordonnes sphriques. Il existe donc une discontinuit du champ lectrique quon peut mettre sous la forme : s E R = ---- e r . e0 Supposons que la distribution des charges surfaciques, toujours uniforme, soit maintenant fonction du temps s ( t ) . Le thorme de Gauss sapplique toujours en rgime variable et les mmes relations sont utilisables linstant t, do : s(t ) - e (doc. 8). E R ( t ) = --------e0 r Remarquons que dans cet exemple le champ lectrique est dirig, de part et dautre de la surface charge, suivant la normale cette surface. 3.4.2. Un exemple de discontinuit du champ magntique Pour une nappe plane innie (que nous considrons orthogonale un axe (Oz) o O appartient la nappe) parcourue par des courants surfaciques uniformes caractriss par j S = j S e x , lapplication du thorme dAmpre montre que le champ magntique de part et dautre de la nappe vaut :
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s(t ) -e E R ( t ) = --------e0 r

Doc. 8. Discontinuit du champ lectrique la traverse dune surface charge.

z
jS e x

O x
B ( 0+ ) B ( 0 )

B 0+

m0 jS m0 jS = ----------- e y et B 0 = ----------- e y ; 2 2

la discontinuit peut se mettre sous la forme : B ( 0 + ) B ( 0 ) = B 0 = m 0 j S e z (doc. 9) Si la densit de courant, toujours uniforme, dpend du temps, nous devons appliquer le thorme dAmpre gnralis : en effet, un courant dpendant du temps cre un champ magntique dpendant du temps qui, daprs lquation de Maxwell-Faraday, induit un champ lectrique fonction lui aussi du temps. Nous devons donc crire :

Doc. 9. Discontinuit du champ magntique la traverse dune densit surfacique de courant constante.

G B . d

1 d - ---= m 0 I enlac + ---c2 dt

S E

. dS .

h B - 2

d h B - 2

jS

Les symtries de la distribution de courant sont conserves et nous aurons a priori B ( z, t ) e y et E ( z, t ) e x . Choisissons un contour plan perpendiculaire (Ox) cheval sur la nappe, de hauteur h et de longueur d innitsimale (doc .10). Nous appliquons le thorme dAmpre en faisant tendre h vers 0 ;

Doc. 10. Circulation du champ magntique.

138

5. quations de Maxwell
lorsque h tend vers zro, les contributions de la circulation sur les cts parallles z tendent aussi vers zro ; sur la longueur d les champs magntiques de part et dautre de la nappe peuvent tre considrs comme uniformes ; soit B ( 0 + ) et B ( 0 ) ces champs. La circulation scrit : [ B ( 0+ ) B ( 0 ) ] . ey d Ienlac = jS d ; laire de la surface travers laquelle on calcule le ux du champ lectrique est h d et tend vers zro quand h tend vers zro ; or, le champ lectrique mme discontinu reste ni de part et dautre de la nappe donc le terme de ux tend vers zro. Le thorme dAmpre scrit donc B ( 0 + ) B ( 0 ) = m 0 j S ce qui correspond la mme discontinuit que prcdemment. Remarquons que, dans cet exemple, le champ magntique est tangent la nappe sur sa surface. 3.4.3. Gnralisation Dans le premier exemple, lquation de Maxwell-Gauss, par lintermdiaire du thorme de Gauss, nous a permis de dterminer la discontinuit du champ lectrique la traverse dune surface charge. Dans le deuxime exemple, cest lquation de Maxwell-Ampre qui conduit au rsultat pour une surface parcourue par un courant volumique. Nous admettrons que chaque quation de Maxwell permet dcrire une relation de passage la traverse dune densit surfacique de charges ou de courants : la traverse dune nappe, sparant deux milieux 1 et 2 et portant des charges et courants surfaciques caractriss par les densits s et j S , le champ lectromagntique prsente : une discontinuit des composantes normale du champ lectrique et tangentielle du champ magntique (doc. 11) : s (MG) E N2 E N1 = ---- n 1 2 et (MA) B T2 B T1 = m 0 j S n 1 2 ; e0 une continuit des composantes normale du champ magntique et tangentielle du champ lectrique : (MF) E T2 E T1 = 0 et (Mf) B N2 B N1 = 0 . Il est trs important de noter que seule lintroduction dune modlisation surfacique de linterface sparant deux milieux conduit une discontinuit des champs. Cette discontinuit est articielle : le fait de simplier un problme en ne tenant pas compte dune de ces dimensions introduit les discontinuits. Dans le cas dune modlisation volumique le champ lectromagntique est continu. Remarque Le lecteur pourra vrier les rsultats ci-dessus dans les nombreux exemples de Premire anne (cf. H-Prpa, lectromagntisme, 1re anne).
n1 2 B2 B1 BN E2 E1 ET ( s, j S )
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Doc. 11. B N et E T sont continus B T et E N sont discontinus.

139

lectromagntisme

Po t e n t i e l s c a l a i re V e t p o t e n t i e l vec t e u r A

4.1. Structure intrinsque du champ lectromagntique


Lquation du ux magntique assure lexistence dun potentiel vecteur (cf. chapitre 2, 2. 4) : div B = 0 B = rot A .

Lquation de Maxwell-Faraday fait dautre part apparatre un champ de gradient : B A - rot E + ------- = 0 rot E = ----- t t A E + ------- = grad V . t Les quations intrinsques du champ lectromagntique (M- et M-F) assurent lexistence dun potentiel scalaire V et dun potentiel vecteur A tels que : A E = grad V ------- et B = rot A . t

Le champ magntique reste, comme en rgime permanent, un champ de rotationnel. Mais le champ lectrique nest plus un simple champ de gradient : sa circulation nest plus conservative en rgime variable : cette proprit importante, lie au phnomne dinduction dj voqu, sera dveloppe aux chapitres 6 et 7. Nous admettrons que lutilisation des quations de Maxwell-Gauss et Maxwell-Ampre ainsi que les relations ci-dessus permettent de donner deux quations liant les potentiels V et A et les sources. Comme dans le cas du rgime permanent les potentiels ne sont connus qu un choix de jauge prs ; ils ne sont donc pas uniques. Si lon choisit une jauge particulire, dite jauge de Lorentz :
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1 V - ------ = 0, div ( A ) + ---c 2 t on peut montrer que chaque potentiel vrie une quation le liant aux sources. Remarque 1 2V r - --------- + ---- = 0 Ainsi lquation de Poisson vue au chapitre 2 devient V ---c 2 t 2 e 0 en rgime variable dans la jauge de Lorentz.
M d tP

PM

4.2. Potentiels retards


Les solutions de ces quations sont donnes ci-dessous (doc. 12) : 1 V ( M , t ) = ----------4 e0 m0 A ( M , t ) = ----4 PM r P, t -------- dt c P -----------------------------------------PM

distribution

Doc. 12. Observation en M des potentiel scalaire V(M, t) et potentiel vecteur A ( M , t ) crs par une distribution volumique de charges r (P, t) et de courants j ( P, t ) , en un point P.

et

distribution

PM j P, t -------- dt c P ------------------------------------------- . PM

140

5. quations de Maxwell
PM Ces solutions portent le nom de potentiels retards : le dcalage t = -------c traduit le fait que ltat des sources au point P linstant t nest ressenti que PM -------- plus tard au point M parce que linformation voyage une vitesse c nie c ; autrement dit, ce qui se produit en M linstant t est leffet dune cause PM . datant de linstant t -------c Nous retrouverons des solutions de cette forme lors de ltude de la propagation des ondes (cf. H-Prpa, Ondes, 2nd anne).

A p p roxi m at i o n d e s r g i m e s q u a s i p e r m a n e n t s ( A . R . Q . P. )
frquence priode (s) longueur donde v (Hz) (m) 1

5.1. Champ instantan

l = c T = -Ainsi que nous lavons dj mentionn au chapitre 1, le retard de propagation v de linformation, dans un milieu de dimension caractristique L, est de lordre 50 2 10 2 6 10 6 L. - Il est ngligeable si le temps caractristique dvolution T des grandeurs de -300 105 10 5 c L -- , ou encore si l physiques lui est trs suprieur : T L (doc. 13). c Doc. 13. Domaine de validit de lA.R.Q.P. pour des signaux sinusodaux : l L. Dans lA.R.Q.P. , nous ngligeons le retard de propagation de linformation. Il sagit dune approximation de vitesse de propagation innie : c .

T = -v

distribution

et

A ( M, t ) =

distribution

m 0 j ( P, t ) d t ----------------------- -------- , 4 PM
P dt

M e PM dB

sont ici sufsantes pour dterminer le champ lectromagntique. Le champ magntique est B = rot A . Les drivations ne sappliquant quaux variables spatiales, nous voyons que le champ magntique instantan nest autre que le champ donn par la loi de Biot et Savart (doc. 14) : B ( M, t ) =

j ( P, t ) d t

distribution

m 0 j ( P, t ) d t e PM ----------------------------- ----------. 4 PM 2

Doc. 14. Champ magntique dune distribution de courants.

A En revanche, le champ lectrique E = grad V ------- ne sidentie pas, t mme dans lA.R.Q.P., un champ de Coulomb instantan .

141

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Les potentiels retards sont alors assimilables aux potentiels instantans . Les expressions approches : r ( P, t ) d t ---------------- -------V ( M, t ) = 4 e 0 PM

lectromagntisme

Application

3
La solution recherche scrit donc : E (r ) = E0
p=0

Condensateur aliment haute frquence Un condensateur plan z (doc. 15), constitu de deux R plaques circulaires daxe e (Oz) et de rayon R, spares par une distance e faible devant R, est aliment par un gnrateur de tension sinusodale de pulsation w. Doc. 15. Condensateur 1) Pour ce systme plan. symtrie cylindrique, on crira le champ lectrique sous forme : E = E ( r ) cos ( w t ) e z . Quelle est lquation diffrentielle vrie par la fonction E(r) ? Dterminer celle-ci sous la forme dune srie entire dveloppe en puissances de la variable rw sans dimension x = ------ . c 2) Pour w = 2 . 10 8 rad . s 1 et R = 5 cm, que peut-on dire de la fonction E(r) lintrieur du condensateur ? LA.R.Q.P. est-elle convenable ? 3) Que vaut le champ magntique lintrieur du condensateur ? Donnes : en coordonnes cylindriques (r, q , z), le laplacien dune fonction f ( r, q, z ) est : 1 f 1 2 f 2 f - + -------- ---- r ----- + ---- --------. f = -r r r r 2 q 2 z 2
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( 1 ) p r w 2 p -------------------- -----. 2 2 p ( p! ) 2 c

2) Le cas numrique envisag correspond

Rw X = ------- = 0,1 , ce qui donne un champ lectrique c quasiment uniforme lintrieur du condensateur (doc. 16) : le premier terme du dveloppement vaut 1 2 - X = 2,5 . 10 3 pour X = 0,1. Nous avons bien -4 R -- , de sorte que lA.R.Q.P. est ici acceptable T c mme cette frquence de 100 MHz (le fait de ngliger les effets de bord risque bien de constituer une approximation nettement moins bonne).
E ----E0 X = 0,1 X = 1 X = 10 0,2 0,4 0,6 0,8 1 r -R

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4

1) Dans lespace vide de charges situ entre les armatures du condensateur, le champ lectrique vrie lquation :

E - en fonction de la Doc. 16. volution du rapport ----E0 r - , pour diffrentes valeurs du pavariable rduite -R Rw ramtre X = -------. c

1 w2 - ------ E = E ( r ) + ------ E ( r ) e z 0 = ---2 2 c t c2 1 E ( r ) w 2 - ---- r ------------- + ------ E ( r ) ez = -r r r c 2 2 E ( r ) 1 E ( r ) w 2 - ------------- + ------E(r ) = 0 . soit ----------------- + -r r c2 r 2 Si nous cherchons une solution de la forme : E(r ) = an x n , n

Remarque Notons que la condition de validit de lA.R.Q.P. c l --- = ----- , soit R l , o peut aussi scrire R w 2 l est la longueur donde dune onde lectromagntique de pulsation w dans le vide. 3) Dans le condensateur, le champ magntique est, pour ce problme gomtrie cylindrique, de la forme : B = B ( r, t ) e q .

an 2 - , avec a 1 = 0 et nous obtenons a n = ---------n2 a 0 = E 0 , valeur du champ sur laxe (Oz).

142

5. quations de Maxwell

Comme j = 0 entre les plaques, le thorme dAmpre gnralis nous indique que la circulation du champ magntique sur un cercle de rayon r ( r R ) et daxe (Oz) est gale au ux du courant de dplacement travers les disques correspondant, multipli par 0 .

Soit : 2 r B ( r, t ) = m 0 r 2 [ w e 0 E 0 sin ( w t ) ] . Le champ magntique est alors : 1 rw E0 - ------ ----- sin ( w t ) e q . B = -2 c c

5.2. LA.R.Q.P. dans les conducteurs


5.2.1. LA.R.Q.P. en lectricit Pour un circuit lectrique de dimension L de lordre de 10 cm, lA.R.Q.P. est appliL -- 3 . 10 10 s . Ceci cable si le temps caractristique dvolution T vrie T c correspond, en rgime sinusodal, des frquences infrieures au GHz. LA.R.Q.P. est une approximation peu contraignante en lectronique, et parfaitement justie en lectrotechnique (la vitesse de rotation dun moteur est au plus de quelques milliers de tours par minute). 5.2.2. Loi dOhm Dans ces circuits lectriques, les ls conducteurs sont constitus de cuivre, mtal bon conducteur, dont le temps de relaxation t est de lordre de 10 14 s. Or nous savons que, dans un conducteur, la loi dOhm est applicable si le temps T caractristique dvolution du systme vrie T t. Les ordres de grandeur du temps caractristique T que nous venons denvisager, nous permettent dnoncer la proprit suivante. Dans les circuits lectriques, la loi dOhm est valable lorsque lA.R.Q.P. est justie. 5.2.3. Courant de dplacement dans un conducteur Au sein dun conducteur ohmique xe, le courant de conduction est j = g E lorsque la loi dOhm est utilisable. Lquation de Maxwell-Ampre scrit alors, au sein du conducteur : E rot B = m 0 ( j + j D ) = m 0 g E + e 0 ------- . t Nous pouvons comparer, pour un temps caractristique dvolution T, les courants de conduction et de dplacement dans le conducteur en crivant : j gE gE gT. --------- ---------------- --------- = -----E e0 jD E e 0 --e 0 ------T t Pour le cuivre de conductivit g 6 . 10 7 1 . m 1 , ce rapport est de lordre de 1019 T , avec T en seconde (soit suprieur 109 pour T de lordre de 10 10 s).

143

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lectromagntisme

Pour les rgimes dvolution justiant lemploi de la loi dOhm, le courant de dplacement est, au sein du conducteur ohmique, ngligeable devant le courant de conduction : j D j .

5.3. quations de Maxwell de lA.R.Q.P.


Pour un circuit lectrique utilis dans lA.R.Q.P., nous pouvons ngliger le courant de dplacement devant le courant de conduction. Lquation de Maxwell-Ampre prend donc la forme approche : rot B m 0 j . Les quations de Maxwell de lA.R.Q.P : r ( M, t ) lquation de Maxwell-Gauss (M-G) : div E ( M, t ) = ------------------ ; e0 lquation de Maxwell-Ampre (M-A) : rot B ( M, t ) = m 0 j ( M, t ) ; lquation du ux magntique (M-) : div B ( M, t ) = 0 ; B ( M, t ) - ; lquation de Maxwell-Faraday (M-F) : rot E ( M, t ) = ---------------------t dcrivent lvolution du champ lectromagntique dans le cadre de lA.R.Q.P. Le champ magntique vrie les mmes quations (M-A et M-) quen rgime permanent. La loi de Biot et Savart, par exemple, reste applicable dans lA.R.Q.P. Les champs lectrique et magntique restent, malgr la simplication de lquation de Maxwell-Ampre, coupls par lquation de Maxwell-Faraday : une variation temporelle du champ magntique induit un champ lectrique. Dire que lquation de Maxwell-Ampre simplie correspond au domaine de lA.R.Q.P. est un abus de langage usuel. Un condensateur par exemple, peut fonctionner dans lA.R.Q.P. alors que lingalit j j D nest pas valable entre ses armatures puisque le courant de conduction est nul ! Nous avons dailleurs appliqu le thorme dAmpre gnralis dans le calcul du champ entre les plaques du condensateur (cf. Application 3). En revanche, cette criture est valable dans les conducteurs, donc les circuits lectriques, si les lignes de courant ne sont pas interrompues par des surfaces. Nous retrouvons ici la conservation du ux de j ( div j = 0 ) associe la validit de lquation de Maxwell-Ampre simplie. Ces quations nous permettront alors dtudier le phnomne dinduction lectromagntique, en crivant lquation lectrique traduisant le fonctionnement du circuit envisag (cf. chapitres 6 et 7).
z mtal M B ( M, t )

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5.4. Effet de peau


5.4.1. quation de diffusion du champ Nous cherchons dcrire le comportement du champ lectromagntique au sein dun bon conducteur ohmique (de conductivit g ) dans lAR.Q.P., laide dun modle unidimensionnel : le mtal occupe la zone despace (z 0), et lair la zone z 0. Dans lair rgne un champ magntique uniforme B 0 ( t ) . Nous cherchons savoir comment ce champ pntre dans le conducteur (doc. 17).

O N

B ( N , t ) = B 0 cos w t air (assimil au vide)

Doc. 17. Champ magntique dans un conducteur ohmique.

144

5. quations de Maxwell
La loi dOhm scrit j = g E , et ce courant de conduction est largement suprieur, au sein du conducteur, au courant de dplacement de Maxwell, do : rot B = m 0 j = m 0 g E . Pour liminer le champ lectrique, formons le rotationnel des deux membres de cette quation : B rot ( rot B ) = grad ( div B ) B = m 0 g rot E = m 0 g ------- . t Le champ magntique, de divergence nulle, vrie donc lquation : B B = m 0 g ------- . t Il en est de mme pour j et E . Remarque Cette quation est semblable lquation de la diffusion thermique dans un matriau homogne de coefcient de diffusion D (cf . H-Prpa, Thermodynamique, 2de anne) : 1 T - ------. T = --D t 5.4.2. paisseur de peau Nous supposons quil existe dans lair, et donc la surface du conducteur (il ny a pas ici de courant surfacique : j S = 0 ), un champ magntique B ( z 0, t ) = B 0 cos w t , et nous nous plaons en rgime sinusodal tabli. De ce fait, pour rsoudre lquation diffrentielle linaire et coefcients indpendants du temps vrie par le champ, il est commode dutiliser la notation complexe : B = e ( B ) , avec B ( r , t ) = b ( z ) e j w t e y . d2b( z ) Nous obtenons alors lquation diffrentielle : ---------------= j m0 g w b ( z ) . dz2 La solution b ( z ) est de la forme : b ( z ) = b1 e a z + b2 e + a z , avec a 2 = j m 0 g w , donc a = m0 g w e
j -4

1+j = ---------- , o =

une grandeur homogne une longueur.

2 --------------- est m0 g w

Le conducteur occupe le demi-espace ( z 0 ) et le champ ne peut diverger lorsque z tend vers linni, donc b 2 = 0 . De plus, sa valeur en z = 0 nous permet de xer : b 1 = B 0 car le champ est continu pour ce modle de conduction volumique. Finalement, nous obtenons : B ( r , t ) = B 0 e j w t a z e y , donc B ( r , t ) = B 0 e
z -

z cos w t -- e y .

z Le terme cos w t -- prend la mme valeur linstant t et labscisse z qu linstant t + d t et labscisse z + d z, avec d z = ( w ) d t = v d t . Ce facteur correspond donc une propagation du champ lectromagntique variable, de pulsation w la vitesse v = w , dans le conducteur.

145

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lectromagntisme

Le terme e nous indique que cette propagation saccompagne dune attnuation : le champ lectromagntique interagit avec les charges du milieu conducteur, et lnergie contenue dans cette onde lectromagntique est progressivement convertie par effet Joule. La profondeur caractristique de la pntration du champ magntique est la longueur d : elle porte le nom dpaisseur de peau (doc. 18a). Considrons le cas dun bon conducteur comme le cuivre, de conductivit g = 6 . 10 7 S . m 1 . Le document 18b indique quelques valeurs de lpaisseur d pour des frquences allant de 10 Hz 1 THz, pour lesquelles la loi dOhm est applicable (le temps de relaxation du milieu est de lordre de 10 14 s). Nous constatons que lpaisseur de peau diminue lorsque la frquence augmente. haute frquence, le champ magntique (ainsi que le champ lectrique et les courants de conduction) est localis dans une ne pellicule dpaisseur de lordre de , au voisinage de la surface du conducteur. Ceci justie lappellation dpaisseur de peau donne la longueur . a)
1 B ----B0

z --

b)
frquence n lectrotechnique lectronique basse frquence ondes hertziennes 6 8 z 10 -d ondes mtriques centimtriques 1 GHz 1 THz 30 cm 300 m 3 m 10 Hz 30 000 km 1 kHz 1 MHz 300 km

paisseur de peau d 6,5 cm 6,5 mm

0,5

t = 0[T ] T t = --- [ T ] 4

300 m 0,21 mm est trs faible

6,5 m 0,21 m

0,5

limite de validit de la loi dOhm 10 14 Hz 1


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longueur donde

B - en fonction de z, t donn. Doc. 18a. Effet de peau ; variation du rapport ----B0 b. volution de lpaisseur de peau (cas de cuivre) pour diffrentes valeurs de la frquence.

c - dans le vide l 0 = -n

Remarques Notons qu trs haute frquence, il nest pas possible de propager un signal lectromagntique lintrieur de ls lectriques. Lors de ltude des ondes lectromagntiques, nous verrons quil est alors envisageable de laisser les ondes se propager dans le vide (ou lair), ou mme de le guider le long de surfaces conductrices. haute frquence, la conduction seffectue sur des surfaces trs minces : nous sommes alors en prsence de courants modlisables par des courants surfaciques. Le conducteur soppose la pntration du champ variable en son sein (comme le sol soppose aux variations journalires ou annuelles de temprature imposes par lair son contact). Nous reverrons cet effet, traduit par la loi de modration appele loi de Lenz en tudiant plus prcisment les effets du phnomne dinduction lectromagntique (cf. chapitre 7).

146

5. quations de Maxwell
5.4.3. Cas limite du conducteur parfait 2 ------------- est dautant plus petite que la frquence et m0 g w aussi la conductivit prennent des valeurs importantes. Il est ainsi usuel de considrer le modle du mtal inniment conducteur, appel mtal parfait. Dans ce modle, lpaisseur de peau est nulle toute frquence : cela nous Lpaisseur de peau = conduit crire que E , j et B sont nuls lintrieur dun conducteur parfait. Les champs E , j et B sont nuls lintrieur dun conducteur parfait, de conductivit innie. Dans un conducteur parfait, les courants sont donc localiss en surface. Cas particulier des supraconducteurs Les supraconducteurs peuvent tre considrs comme des conducteurs parfaits : ils possdent effectivement cette proprit de repousser les lignes de champ magntique. Les courants apparaissant en surface du supraconducteur crent un champ qui tend annuler le champ magntique que laimant tente dimposer au matriau suparconducteur. Ce dernier, expulsant le champ magntique, tend loigner laimant, qui peut lviter au-dessus du supraconducteur (doc. 19).
Pour sentraner : ex. 4.

Doc. 19. Lvitation dun petit aimant au-dessus dun supraconducteur base dyttrium la temprature dbullition de lazote liquide.

n e rg i e l e c t ro m a g n t i q u e

6.1. Recherche dun bilan nergtique


6.1.1. Puissance cde par le champ Considrons un volume , xe dans le rfrentiel galilen dtude, lint Hachette Livre H Prpa / lectromagntisme, 2e anne, MP-PC-PSI-PT H Prpa / lectromagntisme, 2e anne, MP-PC-PSI-PT

rieur duquel rgne un champ lectromagntique ( E , B ) dpendant de ( r , t ) (doc. 20). Nous savons que le champ lectromagntique est susceptible de fournir de lnergie aux charges qui se dplacent au sein de ce volume, la puissance volumique transmise aux charges scrivant (cf. chapitre 1) :
vol

= j .E.
S N P

6.1.2. criture du bilan dnergie correspond un transfert dnergie du champ vers les charges. Pouvonsnous plus gnralement associer une nergie au champ, et exprimer ses variations, au sein du volume , par un bilan nergtique complet ?
vol

Si nous associons une nergie volumique vol au champ lectromagntique, lnergie lectromagntique contenue dans le volume scrit : =

vol d t

.
Doc. 20. Volume me associe. et surface S fer-

Cette nergie est susceptible de varier, du fait des changes nergtiques entre le champ et les charges contenues dans le volume .

147

lectromagntisme

La variation de lnergie d ------ d t interaction

du champ lie ce transfert scrit : =

vol

dt =

j . E dt .

avec les charges de

Cette puissance est une nergie reue par le champ par unit de temps, alors que vol est la puissance volumique reue par les charges, do le signe moins. Cette nergie peut aussi varier du fait de transferts nergtiques entre le champ contenu dans et le milieu extrieur. Ces transferts ont lieu travers la surface ferme S qui dlimite . Il est logique de pouvoir leur associer une direction et une intensit, cest--dire un vecteur densit de courant dnergie, que nous notons P . Nous crivons alors : d ------ d t transfert =

P dS .

travers S

Ce vecteur P indique la direction du transfert dnergie, et la surface ferme S est conventionnellement oriente vers lextrieur, do nouveau un signe moins. Remarque Ce vecteur est dni localement un instant t donn P = P ( M , t ) . La variation de lnergie du champ lectromagntique, par unit de temps, scrit : vol d ------------------ d t , = dt t

o vol est la densit volumique dnergie en un point M du volume tant t : vol ( M , t ) . Elle est due aux transferts prcdents : d d ------= ------- dt d t transfert d ------+ d t interaction .

lins-

travers S

avec les charges de

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Un bilan nergtique traduisant lvolution de lnergie du champ lectromagntique contenue dans un volume dlimit par la surface ferme S , doit prendre la forme : E vol ------------ d t = P . d S + j . E dt . t S

Or, le ux dnergie travers la surface ferme peut sexprimer laide de la divergence du vecteur P (thorme de Green-Ostrogradski, cf. Annexe) : P . dS =

div P d t . , nous pouvons lexprimer

Le bilan prcdent tant valable par tout volume pour un volume lmentaire dt :

vol ------------ d t = div P d t j . E dt . t Ce bilan dnergie sexprime donc localement par : E vol ( M, t ) --------------------------- = div P ( M, t ) j ( M, t ) . E ( M, t ) . t

148

5. quations de Maxwell
Remarque Ce bilan est similaire celui traduisant la conservation de la charge r - = div j . lectrique : ----t Il sufrait de remplacer la densit dnergie
vol

et le vecteur densit de cou-

rant dnergie P par la densit de charge r et le vecteur densit de courant de charge j . Le terme supplmentaire j . E traduit cependant une diffrence essentielle : lnergie du champ ( ne pas confondre avec lnergie totale contenue dans ) nest pas conserve, puisquelle peut tre change avec les charges en mouvement. Nous pouvons dailleurs interprter j . E comme un terme de source volumique dnergie du champ lectromagntique. Le bilan que nous proposons est donc plutt rapprocher de celui que nous effectuons dans le cas dchanges nergtiques par conduction thermique (cf. H-Prpa, Thermodynamique, 2de anne), o apparat aussi un terme de source volumique dnergie.

6.2. Bilan nergtique local


Pour exprimer le terme de source dnergie, utilisons lquation de MaxwellAmpre qui permet dexprimer la densit volumique de courant lectrique : 1 E j = ----- rot B e 0 m 0 ------- , m0 t soit, en effectuant un produit scalaire par le champ lectrique E : E e 0 E 2 E . rot B E . rot B - ------------ -------------------- j . E = --------------------- + e 0 E . ------- = ---t t 2 m0 m0 (1)

Pour obtenir une meilleure symtrie entre les champs lectriques et magntiques, crivons paralllement lquation de Maxwell-Faraday : B 0 = ------- + rot E . t En effectuant un produit scalaire membre membre avec le champ magntique B , il vient : B 2 B . rot E - --------- + --------------------0 = --- t 2 m 0 m0 Sommant membre membre les quations (1) et (2), nous obtenons : e 0 E 2 B 2 ( B . rot E E . rot B ) - ------------ + --------- + -------------------------------------------------------. j . E = ---t 2 2 m 0 m0 Lidentit de drivation vectorielle div ( E B ) = B . rot E E . rot B , nous permet dcrire cette dernire galit sous la forme : E B e0 E 2 B2 - ----------- ---- + --------- = j . E + div --------------- t 2 2 m 0 m0 (3) (2)
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149

lectromagntisme

1 - CU 2 dun condensateur Nous avons remarqu au chapitre 2 que lnergie -2 peut tre calcule par sommation, sur le volume du condensateur, du terme e0 E 2 ------------ , homogne une nergie volumique. 2 Lors de ltude de linduction lectromagntique, nous vrierons que lner1 2 - LI stocke par une bobine peut tre calcule par la sommation spatiale gie -2 B2 - , homogne une nergie volumique. du terme -------2 m0 Dans un circuit lectrique oscillant form par un condensateur et une bobine mis en srie (doc. 21), lnergie du circuit reste constante, mais passe alternativement de la forme lectrique la forme magntique. Dans le cas gnral, nous pouvons donc nous attendre retrouver la fois le terme lectrique et le terme magntique dans lexpression de lnergie volumique du champ lectromagntique :
vol

e0 E 2 B2 = ------------ + ---------. 2 2 m0

Cette expression nous permet dcrire la relation (3) sous la forme : E B vol = div --------------- j . E . -----------t m0

q q

Cette expression est compatible avec la forme recherche pour le bilan local dnergie lectromagntique. Associer au champ lectromagntique : une densit volumique dnergie du champ lectromagntique : e0 E2 B2 E vol = ------------ + --------2 2 m0 un vecteur ux de puissance ou vecteur de Poynting : E B P = --------------m0 permettent dcrire un bilan nergtique cohrent. Le champ lectromagntique prend ici un aspect nouveau : ce nest plus un simple intermdiaire de calcul, mais un objet physique auquel nous pouvons associer une nergie. En exercice, nous lui associerons aussi une impulsion, un moment cintique Remarques Nous navons pas montr lunicit de choix, mais nous nous sommes assurs de sa cohrence. P , dni comme tant le produit vectoriel du champ lectrique (vecteur polaire) par le champ magntique (vecteur axial), possde les proprits de symtrie dun vecteur polaire.

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150

; ;; ; ;
Doc. 21. Oscillateur lectrique.

Application 4
Bilan nergtique associ leffet de peau Lors de ltude dun modle unidimensionnel de diffusion dun champ lectromagntique variable dans un milieu conducteur ohmique, de conductivit g, il a t obtenu au 5.4.2. lexpression : B ( r , t ) = B0 e
z - cos w t

5. quations de Maxwell

La puissance surfacique moyenne recherche est gale au ux moyen de vecteur de Poynting travers une surface unit du plan ( z = 0 ) , oriente dans le sens des z croissants (vers le mtal), soit : B0 = P ( 0, t ), e z = ---------------2 2 g m0 1 car cos2 ( w t ) = -- et sin w t cos w t = 0 . 2
3) Les expressions de E 2 et B 2 montrent que
2

z -- e y .

Cest lexpression du champ magntique dans le conducteur occupant le demi-espace ( z 0 ) . 1) Quelles sont les expressions des champs E et j associs ce champ magntique oscillant ? 2) Quelle est la puissance moyenne temporelle transfre au conducteur, travers une surface unit x y ? 3) Que devient cette nergie ? Faire une vrication laide de lexpression de la densit volumique de courant conducteur. j au sein du

lnergie volumique moyenne associe au champ lectromagntique ne varie pas dans le temps. Cette puissance est donc transfre aux charges du milieu conducteur, et convertie par effet Joule. Calculons donc la puissance j , rapporte une surface x y unit, dissipe par effet Joule dans le matriau. Elle vaut : j2 - ( x y d z ) ---j = z=0 g

1) Dans le conducteur, et pour les rgimes dvolution

envisags, le courant de dplacement est ngligeable. Nous en dduisons : 1 By j rot B -e E = --- = ------------ = --------- -------g m0 z x g g m0
z B 0 -z z - e + cos w t -- sin w t -- e x . E = ----------- g m0

z B0 2 ----z 1 2 cos w t -Or, j 2 = -----------e 2 2 m0 g

z sin w t --
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z B0 2 ---- et j 2 = -----------e 2 m0 2

2) Le vecteur de Poynting vaut, en z = 0 :

E B P ( 0, t ) = --------------- m0 z = 0 B0 - cos (w t ) [ cos (w t ) sin (w t ) ] e z . = ------------2 g m0


2

z = 0

2z B0 B0 ---- d z = ----------------------------------, e 2 2 2 2 g m0 2 g m0 j

et nous retrouvons

. Ce rsultat correspond

ce que nous savons dun conducteur ohmique passif : en rgime tabli, il restitue toute lnergie lectrique reue par effet Joule.

6.3. Thorme de Poynting


Du bilan nergtique local : vol ------------ = div P j . E , t

151

lectromagntisme

nous dduisons lexpression de ce bilan pour un volume

donn.

Le bilan dnergie lectromagntique peut tre traduit, pour un volume donn, dlimit par la surface ferme S, par le thorme de Poynting :

e0 E2 B2 ---- ------------ + --------- dt + t 2 2 m 0

E B - . d S = --------------S m0

j . E dt .

Application
E = E 0 ez .

5
lextrieur, en notant I = a 2 j le courant parcourant le l. 2) Le vecteur de Poynting est : E0I E B - ( r e r ) pour r P = --------------- = ------------m0 2 a2 E 0 I e r et P = -------- ---- pour r 2 r a. a, Son ux travers un cylindre daxe (Oz) et de rayon r, compt vers lintrieur de celui-ci, vaut : E0 I -( r2 h) F = 2 r h ( e r . P ) = -------- a2 j2 - ( r 2 h ) pour r = ---g a, a.

Bilan nergtique pour un l conducteur ohmique Un l conducteur ohmique de conductivit g , assimil un cylindre daxe (Oz) et de rayon a, est soumis au champ lectrique uniforme et permanent : 1) Dterminer le champ magntique engendr par les courants du cylindre. 2) Quel est le ux du vecteur de Poynting travers un cylindre daxe (Oz), de hauteur h et de rayon r ? Quelle interprtation peut-on donner de ce rsultat ?
1) Le l est parcouru par la densit volumique de

courant j = g E = j e z uniforme. Le champ magntique cr par cette distribution est de la forme :


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E0 I j2 - ( a 2 h ) = ---- ( a 2 h ) pour r et F = --------2 g a

B = B ( r ) eq . En appliquant le thorme dAmpre, en rgime permanent, un cercle daxe (Oz) et de rayon r, nous obtenons : m0 I r m0 j r 2 - e = ------------e , B = ------------------2r q 2 a2 q lintrieur du l, et : m0 j a2 m0 I - e q = ---------e , B = ------------------2r 2 r q

Nous reconnaissons, dans les deux cas, la puissance absorbe (par effet Joule) par la partie du l contenue dans le cylindre de rayon r considr. Ce rsultat illustre, en rgime permanent, le bilan nergtique :

vol ------------ d t = t

P . d S +

j . E dt = 0 .

Nous retrouvons en effet, pour le cylindre envisag : j2 ---- dt = j . E dt . P . d S = g S

Pour sentraner : ex.2, 3,5, 6 et 8.

152

5. quations de Maxwell

CQFR
En rgime variable les lois locales suivantes : r ( M, t ) div E ( M , t ) = ----------------e0 et div B ( M , t ) = 0 sont inchanges : ce sont deux des quatre quations de Maxwell. Le thorme de Gauss reste valable pour E . Le vecteur B est un champ ux conservatif.

QUATION DE MAXWELL-FARADAY

Un champ magntique voluant dans le temps peut induire une composante du champ lectrique circulation non conservative. Son rotationnel est donn par lquation de Maxwell-Faraday : B rot E = ------- . t La circulation du champ lectrique sur un contour G scrit :

G E

. dl =

. dS , S ------t

o S dsigne une surface oriente sappuyant sur ce contour. Si le contour G est xe dans le rfrentiel galilen dtude, cette circulation sidentie loppos de la variation du ux mangtique travers ce contour, par unit de temps :

G fixe E

d . d l = ---dt

S B . d S

dF(t ) -. = -------------dt

QUATION DE MAXWELL-AMPRE

Le thorme dAmpre gnralis :


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G B . d l

= m0

j . d S + m0 e0

. dS , S ------t

est la forme intgrale de lquation de Maxwell-Ampre rot B = m 0 ( j + j D ) , o le courant de dplaE cement j D = e 0 ------- assure la compatibilit des quations du champ, avec le principe de conservation t de la charge lectrique.

LES QUATRE QUATIONS DE MAXWELL

Les quatre quations de Maxwell, qui rgissent lvolution locale du champ lectromagntique dans tout rfrentiel galilen, sont : r lquation de Maxwell-Gauss (M-G) : div E = ---- ; e0 E lquation de Maxwell-Ampre (M-A) : rot B = m 0 j + m 0 e 0 ------- ; t

153

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lectromagntisme

CQFR
lquation du ux magntique (M-) : div B = 0 ; B lquation de Maxwell-Faraday (M-F) : rot E = ------- . t 1 - F . m 1 vrient la relation Les constantes fondamentales m 0 = 4 . 10 7 H . m 1 et e 0 = ---------------------36 . 10 9 e 0 m 0 c 2 = 1 , o c dsigne la vitesse de la lumire dans le vide. Les quations de Maxwell permettent de rendre compte du phnomne de propagation des ondes lectromagntiques vitesse c dans tous les rfrentiels galilens. Elles sont compatibles, dans lapproximation non relativiste, avec les lois de la mcanique classique. Dans cette approximation, nous pourrons continuer utiliser la relation fondamentale de la dynamique classique pour tudier les mouvements des particules charges soumises un champ lectromagntique.

DISCONTINUITS DU CHAMP LECTROMAGNTIQUE

la traverse dune nappe sparant deux milieux 1 et 2, portant les charges et courants surfaciques s et j S , le champ lectromagntique prsente une discontinuit nie : s E 2 E 1 = ---- N 1 2 ; e0

B 2 B 1 = m0 ( jS N 1 2 ) .

POTENTIEL SCALAIRE V ET POTENTIEL VECTEUR A

Les quations intrinsques du champ lectromagntique (M- et M-F) assurent lexistence des potentiels scalaire V et vecteur A tel que : A E = grad V ------ et B = rot A . t 1 V - ------ = 0 , les potentiels scalaires et vecteur sont lis aux charges et Dans la jauge de Lorenz : div A + ---c2 t courants par les quations dcouples : 1 V r - ------ = --- V ---2 t e c 0
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et

1 2V - --------- = m 0 j . A ---c2 t 2

Les potentiels retards constituent des solutions des quations aux potentiels qui intgrent les effets de la vitesse nie de propagation de linformation.

LA.R.Q.P.

Dans lA.R.Q.P., nous ngligeons le retard la propagation de linformation. Il sagit dune approximation de vitesse de propagation innie : c . A.R.Q.P. dans les conducteurs Dans les circuits lectriques, la loi dOhm est utilisable lorsque lA.R.Q.P. est justie. Pour les rgimes dvolution justiant lemploi de la loi dOhm, le courant de dplacement est, au sein du conducteur ohmique, ngligeable devant le courant de conduction. quations de Maxwell de lA.R.Q.P. r lquation de Maxwell-Gauss (M-G) : div E = ---- ; e0

154

5. quations de Maxwell

CQFR
lquation de Maxwell-Ampre (M-A) : rot B = m 0 j ; lquation du ux magntique (M-) : div B = 0 ; B lquation de Maxwell-Faraday (M-F) : rot E = ------- . t Elles dcrivent lvolution du champ lectromagntique dans le cadre de lA.R.Q.P., lorsque le courant de dplacement est ngligeable devant le courant de conduction (cest le cas dans un bon conducteur). Les grandeurs E , j , r et B sont nulles lintrieur dun conducteur parfait (de conductivit innie). Dans un conducteur parfait, les courants sont donc localiss en surface.

NERGIE LECTROMAGNTIQUE

vol Le bilan nergtique local, ------------ = div P j . E , peut tre traduit convenablement en considrant que : t e0 E 2 B2 la densit dnergie du champ lectromagntique est vol = ----------- + --------- ; 2 2 m0 le vecteur densit de courant dnergie lectromagntique, appel vecteur de Poynting, est : E B P = --------------- . m0 Le bilan dnergie lectromagntique peut tre traduit, pour un volume ferme S, par le thorme de Poynting : donn, dlimit par la surface

e0 E 2 B2 ----------- + --------- dt = t 2 2 m 0

E B --------------- . d S + S m0

j . E dt .

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lectromagntisme

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Quelles quations de Maxwell sont modies par rapport au rgime permanent ? Le thorme de Gauss est-il applicable quel que soit le rgime tudi ? Lquation de conservation de la charge est-elle contenue dans les quations de Maxwell ? Comment scrivent les quations de Maxwell dans lA.R.Q.P. ? Le champ lectromagntique pntre-t-il dans un bon conducteur ohmique ? Comment scrivent le vecteur de Poynting et lnergie lectromagntique volumique. Comment scrit le bilan nergtique de linteraction entre le champ lectromagntique et un milieu donn ? Pouvez-vous relier les potentiels V et A au champ lectromagntique ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. c : a. est la vitesse de propagation de la lumire dans un milieu quelconque b. est indpendante du rfrentiel galilen dtude 1 c. sexprime par --------------e0 m0 d. sexprime par e0 . ----m0 4. la traverse dune nappe surfacique, la composante tangentielle du champ magntique : a. est continue b. subit une discontinuit : B T 2 B T 1 = m0 j S n 1 2 . c. subit une discontinuit : B T 2 B T 1 = m0 j S n 2 1 . d. subit une discontinuit : s B T 2 B T 1 = ---- n 1 2 . e0 5. Lnergie lectromagntique volumique : a. sexprime en J . m3 b. est galement rpartie entre le terme magntique et le terme lectrique 1 1 2 - e E 2 + ---------B c. scrit -2 0 2 m0 d. a une variation temporelle oppose la divergence du vecteur de Poynting e. est une grandeur locale.

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2. Pour un conducteur ohmique dans le cadre de lA.R.Q.P., lquation de Maxwell-Ampre scrit : m0 a. rot ( B ) = m 0 g E b. rot ( B ) = ----- E g 1 E . - ----- c. rot ( B ) = m 0 g E + ---c 2 t 3. Dans un conducteur parfait : a. le champ magntique intrieur est nul b. le vecteur densit de courants volumiques est non nul c. la conductivit est innie d. le champ lectrique pntre sur une profondeur 2 ------------- . m0 g w

Solution, page 161.

156

Exercice comment
Bilan nergtique associ un condensateur dans lA.R.Q.P .
NONC

Le condensateur du circuit lectrique reprsente ci-contre est constitu de I (t) deux disques mtalliques, daxe ( Oz ) et de rayon a, distants de e. Le systme fonctionne dans le cadre de lA.R.Q.P. (cf. Application 3) et on R ngligera tout effet de bord. Q ( t ) 1) Quelles sont les valeurs des champs lectrique et magntique l'intrieur du Q(t ) condensateur ? U 2) Calculer en fonction de Q ( t ) , I ( t ) , c et a le rapport, r , du terme magntique au terme lectrique de lnergie volumique en r = a. Q - et donner une nouvelle expression de r ; conclure. valuer le rapport --I En dduire lexpression de la capacit dun condensateur plan. 3) Calculer le vecteur de Poynting associ, puis le ux dnergie lectromagntique travers les parois du condensateur, constitues par le cylindre daxe ( Oz ) , de rayon a et de hauteur e. quelle grandeur ce ux est-il gal ? 4) Vrier sur cet exemple lcriture du thorme de Poynting.
CONSEILS SOLUTION

LApplication 3 a montr que, dans lA.R.Q.P., le champ lectrique est quasiment uniforme lintrieur du condensateur.

s Q -e . 1) Dans le condensateur, le champ lectrique est E = ---- e z = ------e0 e0 S z Le condensateur est de rvolution autour de laxe ( Oz ) . On cherche donc un champ magntique de la forme : B ( r , q, z ) = B ( r , z ) e q . Le thorme dAmpre gnralis appliqu un cercle daxe ( Oz ) et de rayon r, contenu dans le condensateur permet dcrire : 2 rB ( r, z ) = B . dl cercle de rayon r = m0 j . dS disque
de rayon r

+ m0 e0

- . dS disque-----t
de rayon r

Dans le condensateur, le courant de conduction est nul. Le courant de dplacement nest donc pas ngligeable, mais essentiel, pour appliquer le thorme dAmpre. Ceci ne remet pas en cause lA.R.Q.P.

r2 . Q - r 2 = m 0 I -------= 0 + m 0 e 0 ------ S t e0 S Donc B dans le


condensateur

m0 I -r e . = -------2S q

m0 I -e . lextrieur du condensateur, on obtient : B = --------2 r q 1 1 2 - e E 2 + -------- B , soit 2) En un point du condensateur (avec r = a), e vol = -2 0 2 m0 2 m0 I I 2 a 2 Q2 - ----- . e vol = ------------------------+ ----------------- , soit r = --2 2 2 Q 2c 8( a) 2 e0 ( a ) Pour une charge de condensateur (en supposant Q ( 0 ) = 0 ), t U t - exp ------- . et I ( t ) = --Q ( t ) = CU 1 exp ------ RC RC R

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Exercice comment
Q - RC qui est le Ainsi pour un instant quelconque de lintervalle de charge, --I temps caractristique t de charge du condensateur. Or ce temps est, dans le cadre de lA.R.Q.P., trs suprieur au temps de propagation qui est de lordre t a 2 - , do r de 1 r --------- . 2 t c c Lnergie est donc essentiellement stocke sous forme lectrique dans le condensateur, et elle vaut : e0 E 2 1 Q2 eQ 2 - -----, ----------- d t = ---------= - = -2 C 2 2 e0 S
condensateur

Dans lA.R.Q.P., lnergie stocke par le condensateur est essentiellement sous forme lectrique : e0 E 2 B2 ----------------2 2 m0 dans le condensateur Le ux dnergie lectromagntique correspond au ux du vecteur de Poynting.

e0 S - est la capacit du condensateur plan. o C = ------e 3) Le vecteur de Poynting vaut, sur les parois du condensateur, donc en r = a : 1 Q m0 I 1 dQ - e --------- e = ------------------- Q -------e , P = ----- ------m 0 e 0 S z 2 a q 2 e0 a S d t r et le ux dnergie lectromagntique reu par le volume compris entre les armatures du condensateur, formant un cylindre de rayon a et de hauteur e, est : F = 1 dQ e dQ d 1 Q 2 - Q ------- = ------- Q ------ = ---- -- ----- . P . d S = 2 a e ------------------2 a e0 S d t e0 S d t dt 2 C

Nous crivons lidentit correspondant au thorme de Poynting pour vrier le bilan nergtique du systme.

4) On peut identier ce ux la variation de lnergie stocke par le d condensateur F = ------- . dt Cette dernire galit revient crire le bilan nergtique, pour le volume du condensateur, sous la forme :

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e0 E 2 B 2 ----------- + -------- dt = t 2 2 m 0

E B --------------- . d S , m0

et correspond bien lcriture du thorme de Poynting dans la mesure o il ny pas de courant lectrique ( j = 0 ) entre les armatures du condensateur.

158

Exercices
Sphre radioactive
Une sphre radioactive, de rayon R, met des particules charges de faon isotrope dans lespace. On note Q ( r, t ) la charge contenue linstant t dans une sphre de rayon r (r > R). 1) Calculer le champ lectrique et le champ magntique la distance r du centre de la sphre radioactive. Calculer le vecteur densit de courant volumique la distance r . 2) Les rsultats prcdents sont-ils en accord avec lquation rot B = m 0 j ? Commenter.

5. quations de Maxwell

En dduire la capacit linique G du cble coaxial (en noubliant pas que lnergie dun condensateur de Q2 - ). capacit C portant une charge Q est gale W E = -----2C 2) Calculer les courants surfaciques sur c1 et c2 , puis le champ B en tout point et la densit linique dnergie dW B - ; en dduire linductance linique L du magntique ----------dz cble coaxial (en noubliant pas que lnergie dune inductance L parcourue par un courant I est gale LI 2 W B = -------- ). 2 3) Quelle est la valeur du produit LG ? Quelle impdance Z c , exprimer en fonction de R1 et R2 , peut-on former avec L et G ? 4) Calculer le vecteur de Poynting P dans le cble coaxial, ainsi que le ux F dnergie lectromagntique dans le cble. Montrer que ce ux se met sous la forme F = UI . Commenter brivement.

Vecteur de Poynting nul ou transfert dnergie nul ?


Une charge ponctuelle constante q et un diple magntique de moment dipolaire , indpendant du temps, sont immobiles, placs comme indiqu sur le schma.
q

1) Le vecteur de Poynting est-il nul en un point quelconque de lespace extrieur aux sources ? 2) Cette situation correspond-elle un transfert dnergie dune zone de lespace vers une autre ? Ces deux rsultats sont-ils incompatibles ? Donne : div ( a b ) = b . ( rot a ) a . ( rot b ) .

Effet de peau dans une plaque


Une plaque de cuivre de conductivit, g = 6 107 S m1, dpaisseur h et de largeur L trs suprieure h, parallle au plan ( yOz ) , est parcourue par un courant de densit J = J ( x, t ) e y .
z y h
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Cble coaxial en rgime statique


Un cble coaxial de longueur L est constitu de deux cylindres minces c1 et c2 parfaitement conducteurs de rayon R1 et R2, avec R2 R1, et de mme axe ( Oz ) . Les phnomnes tudis ici sont symtrie de rvolution autour de laxe ( Oz ) . On suppose L R2 . Lme c1, au potentiel V1, porte une charge linique l , et est parcourue par le courant I. Lme c2 est au potentiel V2. Elle porte une charge linique l , et est parcourue par le courant I . On note U = V 1 V 2 . 1) Calculer les charges surfaciques s 1 et s 2 , puis le champ E en tout point et la densit linique dnergie dW E -. lectrique ----------dz
L

On nglige toute action extrieure. 1) Dterminer la fonction J ( x, t ) en rgime sinusodal. On prendra lorigine des x sur le plan mdiateur et on supposera que J ( 0, t ) = J m ( 0 ) cos w t . h J m - 2 - des amplitudes de J au 2) Dterminer le rapport -------------J m(0) bord et au centre. Commenter. Donnes : h = 1 mm et frquence f = 100 kHz. 3) Calculer la valeur maximale Im de lintensit.

159

Exercices
Rsistance de fuite dans un condensateur cylindrique
Un systme lectrique cylindrique, de hauteur h, est constitu de deux cylindres mtalliques creux coaxiaux de rayon R1 et R2 (R2 R1). Initialement, le cylindre intrieur reoit une charge Q et le cylindre extrieur une charge nulle. Le milieu qui les spare possde une permittivit dilectrique et une permabilit magntique assimilables celle du vide (e0 et m 0), mais il est lgrement conducteur. On le supposera ohmique et de conductivit g. Dans tout lexercice, les effets de bord sont ngligs : tout se passe comme si les cylindres, de hauteur h, tait innis. 1) Vers quel tat nal le systme volue-t-il ? Dterminer le champ lectrique linstant initial et linstant nal. Que vaut le champ magntique tout instant ? En dduire la variation dnergie lectromagntique associe cette transformation. 2) Quelle est la valeur du vecteur de Poynting au cours de cette transformation ? Que peut-on conclure quant la variation de lnergie lectromagntique calcule la question prcdente ? 3) Dterminer le vecteur densit de courant lectrique tout instant. En dduire lnergie dissipe par effet Joule dans le systme. Vrier les conclusions tablies en 2) en composant les rsultats obtenus en 1) et 3). 3) La bobine est mise en charge par un gnrateur de force lectromotrice e, de rsistance interne R grande par rapport celle de lenroulement. Quelle est la loi dvolution du courant dans le circuit, ferm linstant t = 0 ? 4) Calculer les champs magntique et lectrique engendrs par la bobine linstant t en tout point. Comparer les ordres de grandeur des densits volumiques dnergie magntique et lectrique (on pourra prendre des valeurs numriques raisonnables pour mener bien ce calcul). 5) Quelle est lexpression du ux du vecteur de Poynting travers la surface dlimitant le volume o la bobine cre un champ non ngligeable (cylindre de rayon a et de longueur ) ? Interprter ce rsultat.

Mise en rotation dune sphre charge

Une sphre constitue dun matriau isolant, de centre O, de rayon R et de masse m, porte une charge Q (la charge Q et la masse m sont rparties uniformment en volume). La sphre peut tourner librement autour dun axe ( Oz ) et on appelle J le moment dinertie de cette sphre par 2 - mR 2 . rapport ( Oz ) : J = -5 La sphre est place dans une bobine, daxe ( Oz ) , constitue par un enroulement de n spires circulaires jointives par unit de longueur (on utilisera pour ltude qui suit lapproximation du solnode inni pour dcrire cette bobine). 1) linstant t = 0, le courant circulant dans le solnode, passe trs rapidement de 0 la valeur I0 . Pourquoi la sphre se met-elle tourner ? 2) Exprimer la vitesse de rotation nale de la sphre en fonction de sa charge, de sa masse, et du champ magntique B 0 = m 0 n I 0 cr par le solnode. 3) valuer numriquement cette vitesse de rotation en proposant des valeurs raisonnables pour raliser cette exprience. Commenter. 4) Quelle est la relation liant le moment magntique de la sphre en rotation au champ auquel elle est soumise ? 5) Lorsque la sphre se met en rotation, elle cre un champ magntique variable nglig jusquici. valuer ce champ magntique au centre O de la sphre. On donne 4. sin3q d q = -3 0 quelle condition est-il effectivement ngligeable devant celui du solnode ?

*nergie magntique stocke dans une bobine


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Une bobine, de longueur l, de rayon a et daxe ( Oz ) , est constitue par un enroulement de n spires circulaires jointives par unit de longueur. On utilisera pour ltude qui suit lapproximation du solnode inni pour dcrire cette bobine et lon se placera dans le cadre de lA.R.Q.P. 1) Quelle est, dans ces conditions, le champ magntique engendr par la bobine lorsquelle est parcourue par le courant I ? 2) Quelle est lnergie magntique m associe la bobine ? Quelle valeur du coefcient dinduction L de la bobine peut-on en dduire ? A.N. : I = 1 A, l = 10 cm, a = 10 cm, n = 5 000 m1 (cette valeur leve peut tre obtenue par superposition denroulements : le modle du solnode une couche denroulement est alors simpliste, mais les ordres de grandeur sont tout de mme convenables).

160

5. quations de Maxwell

Impulsion du champ lectromagntique


Le champ lectrique dune onde plane sinusodale qui se propage dans le vide dans la direction de laxe ( Oz ) a la forme suivante : E ( r , t ) = E 0 cos ( w t kz ) e x . 1) Exprimer le champ magntique B oscillant associ, dans cette onde, au champ lectrique prcdent. Montrer que la compatibilit du champ de londe avec les quations de Maxwell dans le vide impose une relation entre k et w (on prendra k 0, pour une propagation z croissant). On trouvera dans lAnnexe les expressions du rotationnel et de la divergence. 2) Quelle est la valeur moyenne temporelle de la densit dnergie de cette onde ? 3) La grandeur g = e 0 E B est appele impulsion volumique du champ (ou quantit de mouvement par unit de volume).

Lunit de cette grandeur est-elle en accord avec cette dnition ? 4) Dans un modle corpusculaire, on associe cette onde un faisceau de photons se dplaant la vitesse c de londe. On rappelle quun photon est une particule (relativiste) de 2 masse nulle, dnergie = h n (o n = ----- dsigne la w frquence de londe) et dimpulsion, ou quantit de mouvement : hn . p = --- = ----c c Quelle densit particulaire n de photons peut tre associe cette onde ? En dduire lexpression de limpulsion volumique associe londe et vrier quelle sidentie bien la moyenne temporelle de la grandeur g dnie la question 3).

Corrigs
1) a) Puisque lmission est isotrope, la distribution de charges et
courants est symtrie sphrique : r ( r , t ) = r ( r, t ) et j ( r , t ) = j ( r, t ) e r . Pour un point M donn, tout plan contenant M et lorigine O situe au centre de la sphre est un plan de symtrie de cette distribution de charges et de courants : E ( M ) appartient tous les plans contenant ( OM ) donc E ( M ) = E ( r, t ) e r . B ( M ) est orthogonal tous les plans contenant ( OM ) : B ( M ) = 0 . En appliquant le thorme de Gauss une sphre de rayon r, on obtient : Q ( r, t ) -e . E ( r , t ) = -------------4 e0 r 2 r Q ( r, t ) et j ( r, t ) sont lis par lquation de conservation de la charge : j ( r , t ) d S = r ( r, t ) d t , t
V

Q ( r, t )
O r

j ( r, t ) e r

2) Il est ici impossible dcrire rot B = m 0 j , puisque le champ magntique est nul alors que le vecteur densit de courant ne lest pas. La densit de courant de dplacement de Maxwell est ici :
E ( r , t ) Q ( r, t ) - = e 0 --------------e = j (r , t) . j D ( r , t ) = e 0 -----------------t t 4 e 0 r 2 r On retrouve donc que la forme rot B = m 0 ( j + j D ) assure bien la cohrence des quations du champ lectromagntique avec la conservation de la charge lectrique.

161

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Solution du tac au tac, page 156. 1. Vrai : b, c ; Faux : a, d 2. Vrai : a ; Faux : b, c 3. Vrai : a, c ; Faux : b, d

soit pour la sphre de rayon r :

4. Vrai : b ; 5. Vrai : a, c, e ;

Faux : a, c, d Faux : b, d

Q ( r, t ) . j ( r, t ) 4 r 2 = ---------------t

Corrigs
1) Le diple magntique, immobile, cre un champ magntique B
permanent. La charge lectrique, immobile, cre un champ lectrique E permanent. Ces deux champs sont non nuls et non parallles en gnral. Le vecteur de Poynting nest pas nul. Lnergie stocke sous forme lectrique dans une longueur unit du cble vaut donc : e E2 d WE 0 --------- 2r dr -------- = dz r=0 2

2) Cette situation statique ne saccompagne pourtant daucune modification de lnergie lectromagntique en tout point. Ces deux aspects semblent contradictoires. Ils le seront effectivement si lon trouve une surface ferme telle que le flux du vecteur de Poynting travers cette surface, soit non nul : de lnergie serait alors reue (ou perdue) par la partie despace situe lintrieur de cette surface.
E B . Le vecteur de Poynting est P = ------------m0 On calcule la divergence de ce vecteur :

R2

r = R1 8

l2 1 1 R 2 - ln ---- . --------------- 2 r d r = - l 2 -------2e r2 2 e 0 R 1 2 0

1 l2 - , nergie par unit de longueur dun condensateur Elle est de la forme - --2G portant la charge linique l. On obtient alors : 2 e0 G = --------------. R 2 ln --- R 1

2) Le champ magntique de la distribution propose est, du fait des symtries,


de la forme B = B ( r ) e q . En appliquant le thorme dAmpre un cercle daxe ( Oz ) et de rayon r, on obtient : pour r pour R1 R1 : B = 0 ; r

m 0 div P = div ( E B ) = B . ( rot E ) E . ( rot B ) .


Les champs sont des champs statiques indpendants du temps et il nexiste pas de courant j en dehors des sources. Pour un point de lespace extrieur aux sources les quations de Maxwell, Ampre et Faraday donnent rot ( E ) = 0 et rot ( B ) = 0 . Le vecteur de Poynting nest pas nul, mais possde une divergence nulle. On ne pourra pas trouver de surface ferme travers laquelle son flux est non nul. Le vecteur de Poynting nest pas nul, mais il ny a pas pour autant de transfert dnergie associ cette situation.

m0 I -e ; R2 : B = -----2r q
z

1) Les charges liniques de chaque armature sont opposes et les


densits surfaciques de charges sont : l . l s 1 = --------- et s 2 = --------2 R2 2 R1 Le champ lectrostatique de la distribution symtrie cylindrique propose est de la forme E = E ( r ) e r .
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pour R2 r : B = 0 . Le champ magntique est non nul entre lme et la gaine du cble, et nul en dehors du cble. On calcule lnergie magntique linique correspondante : d WB -------- = dt

B2 ------ 2r dr = r = 0 2 m0

m 0 2 R 2 B2 ------ 2 r d r = ---- I ln --- R 1 4 r = R1 2 m 0


R2

m 0 R 2 1 - ln ---- . identifiable - L I 2 , avec L = ---2 2 R 1


1. 3) Le produit LG vaut e 0 m 0 = --c2 Limpdance scrit Z C = 1 m 0 R 2 L - --- ln ---- . --- = ---2 e 0 R 1 G

j S2

s1
j S1 z

R1

R2

4) Le vecteur de Poynting est nul en dehors du cble mais entre lme et la gaine lI E B - = --------------du cble, il vaut P = ------------e . m0 4 2 e0 r2 z
Son flux travers une section dabscisse z du cble est : F = =

s2
En appliquant le thorme de Gauss un cylindre daxe ( Oz ) et de rayon r, on obtient : pour r pour R1 pour R2 R1 : E = 0 ; r 2 R1 s1 l - e = -----------e ; R2 : E = -------------2 e0 r r 2 e0 r r

P . dS

section

R2 r = R1

P 2r dr

lI l I R 2 . --------------- ln ---2 r d r = ---------2 2 4 2 e 0 R 1 r = R1 2 e 0 r


R2

On peut introduire la tension U aux bornes du cble coaxial : U =

2 1

E . d

l R 2 - ln ---- , = -------2 e 0 R 1

r: E = 0.

Le champ lectrique est non nul entre lme et la gaine du cble, il est nul en dehors du cble.

pour exprimer ce flux sous la forme F = UI , expression usuelle en lectrocintique, puisquil sagit de celle de la puissance lectrique transmise par le cble coaxial.

162

5. quations de Maxwell

1) J ( x, t ) est solution de lquation de diffusion (cf. 5.4) :


J . 2 J = m 0 g ---------t x 2 En notation complexe, cette densit scrit : J = J0 ( x ) e i w t et avec = d 2 J0 1 + i 2 - J , -------- = i m 0 g w J 0 = --------2 0 dx 2 . ---------m0 g w
x ( 1+i ) -e x ( 1+i ) - e

Compte tenu de la symtrie de rvolution autour de laxe commun des cylindres, les champs E et j sont de la forme : E = E ( r, t ) e r et j = j ( r, t ) e r . Q Q E =0 E E E =0 E =0 E

Par symtrie, J est une fonction paire de x, et : J0 = A do : J ( x, t ) = e ( J0 ( x ) e i w t ) .


x x J m ( 0 ) - -x x - e cos w t + = ----------- + e cos w t 2

tat initial ,

tat final

linstant initial, il y a une charge Q sur le cylindre de rayon R1. En appliquant le thorme de Gauss un cylindre de rayon r, le champ lectrique obtenu est : Q - e pour tout r R 1 , E = -------------2 e0 r h r et nul si r R1 . Dans ltat final, lexpression est la mme mais seulement dans la zone r R 2 , le champ tant nul ailleurs. En un point M passe un plan contenant laxe de rvolution du systme, ainsi quun plan perpendiculaire cet axe ; ces deux plans sont des plans de symtrie lorsquon nglige les effets de bord. On dduit que le champ magntique est nul tout instant. La variation dnergie du systme est (attention au signe) : e 0 E ( r, t = 0 ) 2 B2 t = 0E e ----------------------------- dt ------ + -----= = 2 2 m 0 t = 0 espace 2

2) J m ( x ) = J 0 ( x ) =

Jm ( 0 ) 2x 2x - ch ---- + cos ---- , do : J 0 J 0 = ---------- 2 h Jm - 2 ------------ = Jm ( 0 ) h h - + cos ch -----------------------2

h Jm - 2 A.N. : = 0,21 mm et ------------ = 5,4 . reprsente la profondeur de la Jm ( 0 ) pntration de londe de courant dans la plaque. cette frquence nest pas ngligeable devant h.

entre les cylindres

2 R 2 Q2 0 Q -------------- 2 r h d r = ------------ ln ---. 4 e 0 h R 1 R1 2 2 e 0 h

R2 e

( 1 + i ) ----L ( 1 + i ) ----2 e 2 J ( 0 ) e i w t , - e = --------m 1+i

Joule d t

, j ( r, t ) 2 ------------- dt g

h h. - cos I m = I , do I m = L J m ( 0 ) ch

t= t=0

dt ,

entre les cylindres

1) Dans ltat initial, le cylindre intrieur porte une charge surfacique Q et le cylindre extrieur est non charg : daprs le thorme de Gauss, le champ lectrique est nul lintrieur du cylindre intrieur et non nul entre les deux cylindres. Cette situation va provoquer un flux de charges, donc ltablissement dune densit de courant, radiale, entre les deux cylindres. Ce courant ne peut tre tabli indfiniment : le milieu intercylindre est ohmique et va dissiper de lnergie par effet Joule. Le courant cessera lorsque le champ entre les cylindres sera nul ; toujours daprs le thorme de Gauss, cela se produit lorsque la charge Q est rpartie sur la surface du cylindre extrieur.

3) Pour le vrifier, on calcule le vecteur densit de courant lectrique. Le champ


E j - , avec E = -magntique tant nul, on a j = j D = e 0 ------ , do : t g , e0 en notant t R = --- le temps de relaxation associ lvolution du systme. g On a donc, entre les cylindres conducteurs :
g Q --- e tR e r . j ( r , t ) = g E = ------------2 e 0 rh t

E (r , t) = E (r , t = 0)e

t --tR

163

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3) I = L

h 2 h 2

J dx

2) Le champ magntique tant nul, le vecteur de Poynting lest aussi. Cette perte dnergie a donc uniquement lieu au profit du milieu conducteur, par effet Joule. On doit donc avoir :

Corrigs
On peut alors vrifier que :

t = t=0

j ( r, t ) 2 1 g Q 2 2 R 2 t R ------------- d t d t = - -------- ---- ln ---- -- g g 2 e 0 h R 1 2 entre les cylindres Q 2 R 2 - ln ---- = . = ----------4 e 0 h R 1

Pour r Pour r

-1 a : 2 rE ( r, t ) = r 2 B 0 - 1 e t . t -1 a : 2 rE ( r, t ) = a 2 B 0 - 1 e t . t t

Finalement, le champ lectrique engendr par le solnode est : r dI(t) - e si r m n --------- 2 0 dt q E (r , t) = a2 dI(t) ----------- 2 r m 0 n d t e q si r Les densits volumiques dnergie magntique et lectrique valent respectivement, puisque e0 m0 c2 = 1 :
Bvol

a; a.

1) Le champ magntique est uniforme lintrieur de la bobine :


B 0 = m 0 nI e z . Il est nul en dehors de celle-ci. B0 -. 2) Lnergie volumique associe au champ magntique est -----2 m0 Lnergie associe vaut donc :
m 2

E r I B z

B0 1 - l a2 = - ( m0 n2 l a2 ) I 2 . = -----2 m0 2

m0 n2 I 2 B2 = ------ = -------------2 m0 2

1 En identifiant ce rsultat lexpression usuelle - L I 2 de lnergie 2 emmagasine par la bobine, il vient L = m 0 n 2 l a 2 ; Lapplication numrique donne L 100 mH . Pour obtenir les inductances leves, de lordre du Henry, il faut introduire un noyau de fer dans lenroulement. La bobine perd alors gnralement ses proprits de composant linaire. Lnergie stocke est assez faible :
m

i L e R

et

E vol

r2 m0 n2 d I 2 - ---- si r -------------e0 E 2 8c 2 d t = --------- = 2 a4 m0 n2 d I 2 - ---si r -------------2 2 8r c dt


E vol

a; a.

Si on compare ces deux densits en r = a (o


2

est maximale), il vient :

50 mJ .

3) Lquation dvolution du courant dans le circuit est :


dI e = L ---- + R I , dt
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d I ---- a2 d t a 2 E vol ---- ------ . ---------- = -----2 I 2c t 4c Bvol En reprenant les valeurs numriques du 2) et R = 10 kW , on trouve :
t E vol ----------= 1,7 . 10 5 . B vol

-e L soit compte tenu de conditions initiales I ( t ) = -- 1 e t , o t = -- est R R le temps caractristique dvolution du circuit.

4) Le champ magntique engendr par la bobine est (en utilisant les coordonnes cylindriques) : lintrieur de la bobine (pour r a) :
B = B0 1
t -e t

On constate ainsi que la densit volumique dnergie lectrique est tout fait ngligeable devant celle dnergie magntique : une bobine est dans lA.R.Q.P. purement magntique (cf. lexercice comment, page 157).

5) Le vecteur de Poynting vaut, dans le solnode :


d I(t) r E B - = m 0 n 2 I ( t ) ----------- - e r = P ( r, t ) . e r . P ( r , t ) = ------------dt 2 m0 Son flux entrant travers le cylindre, de longueur et de rayon a, lintrieur duquel le champ magntique nest pas nul, vaut : d I(t) 2 a P ( r = a, t ) = + m 0 n 2 a 2 I ( t ) ----------- . dt Ce rsultat peut aussi scrire sous la forme : d m d I(t) d 1 2 - - L I = ---------. L I ( t ) ----------- = -- dt dt 2 dt Il correspond la variation de lnergie emmagasine sous forme magntique par la bobine par unit de temps.

e avec B 0 = m 0 n -- e z ; R

lextrieur de la bobine (pour r a) : B = 0 . (Pas deffets de bord : les bords sont rejets linfini dans lapproximation de solnode trs long.) Nous vrifions que le champ magntique appartient, en tout point M, au plan contenant M et laxe ( Oz ) , qui est un plan dantisymtrie de la distribution de courant du solnode. Le champ lectrique est lui au point M, perpendiculaire un tel plan ; il est donc de la forme : E ( r , t ) = E ( r, t ) e q . On crit la forme intgrale de lquation de Maxwell-Faraday, en choisissant comme contour un cercle de rayon r et daxe ( Oz ) .

164

5. quations de Maxwell

1) On sait quun champ magntique nagit directement que sur des charges en mouvement. Cependant si un champ magntique dpend du temps, il induit, daprs lquation de Maxwell-Faraday, un champ lectrique qui, lui, peut mettre des charges en mouvement. Pendant lintervalle de temps trs court o I varie de 0 I0 la variation
temporelle de B (de 0 m 0 nI 0 e z ) sera importante, donc la mise en mouvement possible ; comme la sphre est isolante, les charges vont lentraner dans leur mouvement.

Par intgration de lquation du mouvement de rotation entre linstant initial et linstant final, on obtient : Q B0 Q - = --------. w = m 0 n I 0 ----2m 2m

2) Le champ engendr par le solnode est non nul lintrieur de celui-ci :


B ( r , t ) = m0 n I ( t ) ez . Lexpression du champ lectrique, lintrieur du solnode, en coordonnes cylindriques ( r cyl, q cyl, z ) daxe ( Oz ) (cf. exercice 6) est : r cyl dI(t) - m n ----------e . E ( r , t ) = ----2 0 d t q cyl Ce champ est orthoradial, et permet la mise en rotation de la sphre autour de son axe de rotation ( Oz ) . tant donn la gomtrie sphrique du corps mis en rotation, on utilise, par la suite, lexpression du champ E en coordonnes sphriques (r, q et j avec r sin q = r cyl ) de centre O et daxe ( Oz ) , soit : r sin q dI(t) - m 0 n ---------- e = E ( r, q ) e j . E ( r , t ) = ----------2 dt j Attention aux notations : le vecteur orthoradial des coordonnes sphriques e j sidentifie avec le vecteur orthoradial des coordonnes cylindrique e q cyl .

eq r O I

er M

3) Soit le cas dune sphre de 1 cm de rayon, de masse m = 1 g (aussi lgre que possible, pour quelle tourne vite , portant la charge Q = 1010 C (pour cette charge, le champ en surface de la sphre est de lordre du champ disruptif de lair, de lordre de 104 V m1). Remarque : Il nest pas vident de choisir une boule lectrise, qui ne doit pas tre conductrice, dans tout son volume. Si la sphre tait charge en surface, 1 cela reviendrait remplacer dans lexpression de w le facteur - par un autre 2 facteur, mais cela ne changerait pas notablement lordre de grandeur de la vitesse de rotation. Pour le solnode, on emploie les grands moyens : lectro-aimant puissant crant un champ de lordre du tesla. La vitesse de rotation atteinte nest, avec ces ordres de grandeur, que de 5 10 8 rad s1, soit environ 1 tour en quatre ans ! sachant que lon a nglig les frottements sur laxe Pour augmenter considrablement cette valeur, il faudrait jouer sur le rapport Q. -- Ce nest malheureusement gure possible, car on a dj ajust au mieux ce m rapport, qui ne vaut que 10 7 C . kg 1 . Q - peut atteindre des valeurs de lchelle atomique, en revanche, le rapport -m 1,6 . 10 19 - 10 11 (valeurs prises pour un lectron), la raction de lordre de --------------------9,1 . 10 31 la matire un champ appliqu pourra ds lors devenir notable La thorie quantique est cependant ncessaire pour rendre compte convenablement des effets observs. 4) La sphre en rotation est assimilable un ensemble de boucles de courant. La densit volumique de courant lintrieur de la sphre est : 3Q - r sin q w e j . j = r v = --------4R3 une boule de courant circulaire, daxe ( Oz ) , de rayon r sin q et de section lmentaire d S = r d r d q , parcourue par le courant : d i = j . d S , on peut r q associer le moment magntique lmentaire : O z = q d i j d r r d d = ( r sin q ) 2 d i e z . 3Qw 4 3 = --------r sin q d r d q e z . 4R3 Le moment magntique de la sphre en rotation est donc :
QR 2 3Qw 4 3 --------- w ez . r sin q d r d q e z = ------3 5 r = 0 q = 0 4R Il est li au champ impos par le solnode par la relation : Q 2 B0 R 2 -e . = ---------------10 m z On constate que ce moment magntique est proportionnel au champ appliqu et dirig en sens inverse : la mise en rotation de la sphre constitue une approche lmentaire dune proprit importante de la matire appele diamagntisme. =

q rcyl

ez z

On applique le thorme du moment cintique la sphre, en projection sur son axe de rotation. La rotation est suppose libre (sans frottement), et le moment des actions exerces sur la sphre, par rapport laxe ( Oz ) , se rduit au moment des actions exerces sur la sphre par le champ lectrique dw - = z avec : engendr par le solnode : J ----dt
z

( OM E d q ) . e
sphre 2

( d q . E ) ( r sin q ) .
j sphre

On calcule lintgrale :
z


r=0 q=0

d r r d q r sin q d j Q -------------------------------- 4 3 j=0 - R 3 r sin q dI 1 dI - m n ---- ( r sin q ) = - m 0 n ---- Q R 2 . ---------- 5 2 0 dt dt

165

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Corrigs
Soumis un champ B , les atomes et les molcules constituant la matire acquirent un moment magntique oppos au champ B . La matire a ainsi tendance saimanter, en sopposant au champ qui lui est appliqu. 5) La boucle de courant lmentaire envisage en 4) cre au point O le champ magntique : m0 d i d B = ------------------ sin3 q e z . 2 ( r sin q ) Par superposition, on obtient le champ magntique cr par la sphre en son centre : B = Lquation de Maxwell-Faraday est vrifie par construction. Lquation de Maxwell-Ampre impose ici : k2c2 E - E sin ( w t k z ) e x . ----- = c 2 rot B = ------w 0 t E Sachant que ----- = w E 0 sin ( w t k z ) e x , on en dduit la relation : t w. k = -c


r=0

3Q - r sin q w r d r d q m 0 -------- 4R3 ------------------------------------------------------ sin3 q e z 2 r sin q q=0

2) La densit volumique dnergie du champ de londe est :


vol

e0 E 2 B 2 k2 2 2 1 - cos ( w t k z ) - + ------- = e 0 E 0 - + -----------------= -------- 2 2 m0 2 2 e 0 m 0 w 2


= e 0 E 2 cos2 ( w t k z )

m0 Q m0 Q 2 B0 - w e z = ----------------e . = ------4R 8 R m z m0 Q2 Ce champ est ngligeable devant celui du solnode si ------------8 R m Q2 ------------2mc2 . 4 e0 R
1 , soit :

et sa moyenne temporelle est

e0 E0 -. vol = --------2 e0 2 -E . = --c

3) Lanalyse dimensionnelle de g donne :


k [ e 0 E B ] = e 0 E 2 -w

Pour lexprience classique prcdemment envisage, cette ingalit est videmment vrifie, le champ magntique cr par la sphre tant mme beaucoup trop faible pour tre observable. Pour un lectron (Q = 1,6 10 19 C et m = 9,1 1031 kg), et avec R 10 10 m (dimension dune trajectoire lectronique autour dun noyau), cette ingalit est encore convenablement satisfaite. On sait cependant quune thorie quantique est alors ncessaire.

densi volumique dnergie nergie impulsion [ e 0 E B ] = ---------------------------------------------------- = -------------------------------- = -----------------vitesse volume vitesse volume elle nous montre que cette grandeur est bien homogne une impulsion volumique. 2 e0 E0 4) En identifiant lnergie volumique moyenne vol = --------- celle des 2 photons, soit n h n , on obtient :

1) Lquation de Maxwell-Faraday donne :


B ----- = rot E = k E 0 sin ( w t k z ) e y . t En intgrant par rapport au temps, on obtient le champ magntique de londe : k - E cos ( w t kz ) e y ( un champ statique prs, qui nintervient pas B = -w 0 dans les relations de couplage entre les champs lectrique et magntique). Les quations de Maxwell dans le vide ( r = 0 et j = 0 ) imposent ces champs une divergence nulle, ce qui est vrifi dans le cas prsent.

e0 E0 n = ---------. 2h n Les photons, associs londe, se dirigent comme celle-ci dans la direction de laxe ( Oz ) . Limpulsion volumique de ces photons vaut donc : e0 E0 hn - e = ---------e . g = n ---2c z c z Or, partir du champ de londe, on obtient : e0 E0 2k - cos2 ( w t kz ) e z = ---------e g = e 0 E B = e 0 E 0 -w 2c z rsultat en accord avec le prcdent.
2 2

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Induction lectromagntique

6
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Les phnomnes dinduction lectromagntique ont t dcouverts, puis formaliss au XIXe sicle, quand il a t possible de produire et mesurer des courants lectriques. Michael Faraday (1791-1867), physicien et chimiste anglais, a men des travaux importants en chimie (lois de llectrolyse) et en lectrostatique. Il a tudi les actions rciproques dun aimant et dun circuit lectrique. En 1831, il dcouvre le phnomne dinduction. Franz Ernst Neumann (1798-1895), physicien allemand, publie en 1845 une thorie mathmatique du phnomne dinduction. Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928), physicien hollandais, sest attach laborer des explications microscopiques aux phnomnes lectromagntiques. Il a obtenu le prix Nobel en 1902 pour sa thorie lectronique de la matire.
lments dlectrocintique. quation de Maxwell. Proprits du champ lectromagntique dans lA.R.Q.P. Force de Laplace. tude dun circuit lectrique mobile dans un champ magntique permanent et bilan nergtique. tude dun circuit soumis un champ magntique variable.

167

lectromagntisme

L i n d u c t i o n l e c t ro m a g n t i q u e

oscilloscope bobine mobile i(t)

1.1. Le phnomne dinduction


1.1.1. Bobine mobile dans un champ magntique permanent Exprience (doc. 1) Dplaons une bobine plate prs des ples dun aimant (aimant en U par exemple) xe.

aimant fixe

Quobservons-nous ? Si les deux bornes de la bobine sont relies un oscilloscope, nous constatons lexistence dune tension u ( t ) alors quaucun gnrateur ne gure dans le circuit : si la bobine est immobile, alors u = 0 ; si u est positive lorsque la bobine sapproche, alors elle est ngative lorsque celle-ci sloigne ; lamplitude de u augmente avec la vitesse ve du dplacement impos la bobine.

Doc. 1. La bobine mobile (dplace par lobservateur) se comporte comme un gnrateur.

Commentaires Ce dispositif se comporte comme un gnrateur lectrocintique capable de mettre en mouvement les charges mobiles du conducteur. Nous dirons que le circuit est le sige dun phnomne dinduction lectromagntique. Ce gnrateur est induit par le dplacement du circuit dans une zone o rgne un champ magntique permanent.

Un circuit se dplaant dans un champ magntique permanent peut se comporter comme un gnrateur lectrocintique : il est le sige dun phnomne dinduction. Nous parlerons, dans ce cas, dinduction de Lorentz. Remarques En parlant de champ permanent, nous supposons implicitement que les sources de ce champ sont extrieures au circuit mobile. Lorsque le circuit mobile est ouvert, ce qui est quasiment le cas ici dans lobservation loscilloscope, la tension u(t) observe est la force lectromotrice induite. Il ne circule aucun courant dans ce circuit ouvert. Si nous remplaons loscilloscope par une petite ampoule lectrique, celle-ci sclaire lors des dplacements de la bobine et il circule donc un courant appel courant induit . Celui-ci cre alors un champ magntique appel champ propre , dpendant du temps qui nest pas pris en compte ici dans cette premire approche. Nous y reviendrons. 1.1.2. Bobine xe dans un champ magntique variable
Exprience (doc. 2) Reprenons lexprience prcdente en dplaant laimant et en laissant la bobine immobile.

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oscilloscope

Quobservons-nous ? Les deux bornes de la bobine tant toujours relies un oscilloscope, nous constatons lexistence dune tension u ( t ) tandis quaucun gnrateur ne gure dans le circuit : si laimant est immobile, alors u = 0 ;

bobine fixe aimant mobile

Doc. 2. La bobine xe se comporte comme un gnrateur si laimant se dplace.

168

6. Induction lectromagntique
si u est positive lorsque laimant sapproche, alors elle est ngative lorsque celui-ci sloigne ; lamplitude de u augmente avec la vitesse du dplacement impos laimant. Commentaires Le systme se comporte encore comme un gnrateur. Le circuit est nouveau le sige dun phnomne dinduction lectromagntique. Cest ici laimant qui se dplace dans le rfrentiel du laboratoire : le circuit voit ici un champ magntique qui varie au cours du temps. Ce sont ces variations temporelles du champ magntique qui doivent ici tre responsables du phnomne dinduction.

Lorsquun circuit xe est soumis un champ magntique variable, il est encore le sige dun phnomne dinduction. Nous parlerons alors dinduction de Neumann. Remarque : L encore, si le circuit xe est ferm (nous remplaons loscilloscope par une petite ampoule), un courant (induit) circule dans le circuit. Le champ magntique propre au circuit peut tre englob dans le champ variable observ. Le champ propre a un effet dinduction sur le circuit lui-mme : nous parlerons alors dauto-induction. En pratique, nous pourrons aussi crer un champ magntique variable laide dun circuit xe. Dans lexprience reprsente sur le document 3, nous utilisons deux bobines b1 et b 2 de 1 000 spires chacune. La premire est alimente par un gnrateur de tension variable u 1 ( t ) que nous observons loscilloscope. En reliant la seconde bobine lautre voie de loscilloscope, nous observons une tension u 2 ( t ), sensiblement proportionnelle aux variations de u 1 ( t ) : les variations temporelles du champ magntique B 1 cr par b1 sont perues par b 2 , qui est le sige dun phnomne dinduction lectromagntique. Dans cette exprience, la bobine b 2 dtecte le champ lectromagntique, variable engendr par b1 : nous avons ralis une antenne (rudimentaire !). Nous verrons que linduction lectromagntique possde des applications nombreuses et importantes. Remarque La seconde bobine lorsquelle est en circuit ferm cre son tour un champ B 2 variable qui agit sur b1 . Il y a ici un phnomne de mutuelle induction. Chaque bobine subit aussi linuence de son propre champ magntique variable : il y a aussi auto-induction; Nous reviendrons sur ces effets au prochain chapitre. 1.1.3. Les deux facettes de linduction Dans la premire exprience, le dplacement du circuit vitesse v e dans le champ permanent B 0 de laimant entrane lapparition dune force magntique de la forme q v e B 0 susceptible de faire circuler les charges de conduction du circuit. Nous tenons ici lexplication du phnomne dinduction de Lorentz, que nous dtaillerons au 2. Dans la seconde exprience, le circuit, xe dans le rfrentiel du laboratoire, voit apparatre un champ magntique variable cr par laimant. Nous avons vu au chapitre prcdent que les variations temporelles du champ magntique

gnrateur B.F.

oscilloscope

Doc. 3. Seule la bobine b1 est alimente ; b2 se comporte comme un gnrateur.

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;; ;; ;; ;;
b1 b2

; ;; ; ;;;; ;;

lectromagntisme

entranent lapparition dun champ lectrique induit, ce que traduit lquation de Maxwell-Faraday : B rot E = ------- . t Le champ lectrique induit est capable de mettre en mouvement les charges du circuit et son existence justie le phnomne dinduction de Neumann (cf. 3). Nous pouvons aussi remarquer que la seconde exprience est, pour un observateur qui se dplacerait avec laimant, semblable la premire : cet observateur voit la bobine se dplacer dans un champ magntique permanent. La distinction de ces deux cas est lie un choix dobservation (choix de rfrentiel dtude), mais leurs effets sont les mmes. Ce que nous avons appel phnomne dinduction de Lorentz dans la premire exprience, ou phnomne dinduction de Neumann dans la seconde, nest en fait quun seul et mme phnomne physique, observ selon deux points de vue diffrents. Linduction lectromagntique est un phnomne unique : linduction de Lorentz et linduction de Neumann en sont deux facettes, qui dpendent du point de vue de lobservateur. Dans la suite du cours, nous tudierons les caractristiques de ces deux facettes de linduction lectromagntique. Nous pourrons ensuite dcrire le phnomne dinduction lectromagntique dans le cas gnral, lorsquun circuit mobile se dplace dans un champ magntique variable. Remarques Les effets observs dans les deux expriences sont rigoureusement identiques si le mouvement relatif de la bobine et de laimant est un mouvement de translation rectiligne uniforme, car les lois de la physique ont la mme formulation dans tous les rfrentiels galilens. Notons aussi quil peut tre difcile de dplacer un oscilloscope vitesse constante pour assurer une quivalence parfaite des deux observations. Le lecteur est donc autoris le remplacer par une ampoule relie la bobine
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1.2. Loi qualitative de Lenz (ou loi de modration)


1.2.1. Les effets de linduction Analysons les consquences du phnomne dinduction, laide dune nouvelle exprience.
Exprience (doc. 4) Reprenons lexprience dcrite sur le document 1, en remplaant loscilloscope par un court-circuit (cela ne signie pas que la rsistance totale du circuit est nulle). Au lieu dimposer un mouvement cette bobine en la tenant, nous la laissons osciller dans le champ magntique extrieur permanent impos par laimant, aprs lavoir carte de sa position dquilibre.

R=0

i(t)

Quobservons-nous ? Les oscillations de la bobine sont amorties. si la bobine est en circuit ouvert, les oscillations sont aussi amorties (prsence de frottements mcaniques), mais la dure damortissement est bien plus importante que lorsque le circuit est ferm.

aimant fixe

Doc. 4. La bobine est ferme sur une rsistance nulle (la rsistance totale du circuit est non nulle). Il y circule un courant induit i (t ) . Une fois lche, elle effectue des oscillations amorties.

170

6. Induction lectromagntique

Commentaires
i induit

Lorsque le circuit est ouvert, seuls les frottements mcaniques expliquent lamortissement. Le mouvement est plus amorti lorsque le circuit est ferm. Or, les seules forces supplmentaires pouvant exister sont les forces de Laplace : il existe un courant i ( t ) circulant dans la bobine. Ce courant induit i ( t ) et le champ permanent B 0 entranent lexistence de forces de Laplace, qui sopposent au mouvement du circuit. Dans lexprience dcrite, les forces de Laplace sont donc des forces opposes au dplacement qui les engendre : il est ainsi possible den dduire le sens du courant induit, dans les diffrentes phases du mouvement. Examinons les documents 5a, 5b et 5c. Observation du document 5a La bobine entre dans le champ magntique (vitesse oriente vers la droite) : le champ appliqu (ou vu par la bobine) devient de plus en plus intense au fur et mesure que la bobine pntre dans ce champ (doc. 5b). La rsultante des forces de Laplace devant freiner le mouvement, elle est oppose la vitesse et donc oriente vers la gauche, do lorientation du courant induit. Remarquons que le courant induit cre lui aussi un champ magntique (champ magntique induit), oppos B 0 , mais surtout oppos la variation du champ vu par la bobine. Observateur du document 5c La bobine sort du champ magntique (vitesse oriente vers la gauche) : le champ appliqu diminue dintensit au fur et mesure que la bobine quitte ce champ. La rsultante des forces de Laplace (toujours prpondrantes dans la zone de champ fort) doit freiner le mouvement, donc sopposer la vitesse : elle est donc oriente vers la droite, do lorientation du courant induit. Remarquons que le courant induit cre lui aussi un champ magntique (champ magntique induit), orient suivant B 0 , mais surtout nouveau oppos la variation du champ vu par la bobine. Notons que, dans cette exprience, B induit est faible devant B 0 . 1.2.2. Loi de modration Toujours dans cette exprience, nous constatons que le systme ragit de faon sopposer la cause de linduction. Dans le rfrentiel du laboratoire, linduction est due au dplacement de la bobine, et le systme ragit en produisant une force qui soppose son mouvement. Dans le rfrentiel de la bobine, linduction est provoque par la variation du champ B vu par la bobine. Le systme ragit en produisant un champ magntique induit oppos la variation de champ magntique impose la bobine. Les documents 6 permettent de bien dtailler les rsultats prcdents.

B0 (peu intense) F Laplace Binduit

B0 (intense)

vitesse

i induit

Doc. 5a. Le champ B 0 appliqu (donc vu par la bobine) est de plus en plus intense au fur et mesure que celle-ci pntre dans cette zone : le courant a le sens de la che pour produire une force oppose la vitesse.

force de Laplace

Doc. 5b. Le courant induit tant uniforme sur la bobine, les forces de Laplace sont prpondrantes dans la zone de champ fort.

i induit

B0 (peu intense)

B0 (intense)

Binduit vitesse

F Laplace

Doc. 5c. La bobine sort de la zone o le champ appliqu B 0 (donc vu par la bobine) est intense. Le courant a le sens de la che pour produire une force oppose la vitesse.

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lectromagntisme

orientation du courant induit B0 ( t + d t ) B0 ( t ) orientation du champ induit B0 ( t + d t ) B0 ( t ) face avant de la bobine

orientation du champ induit

orientation du champ induit B0 ( t ) B0 ( t + d t )

orientation du courant induit

orientation du courant induit

Doc. 6a. et b. Orientations du courant et du champ induits lorsque la bobine est soumise un champ appliqu B 0 croissant.

Doc. 6c. Orientations du courant et du champ induits lorsque la bobine est soumise un champ appliqu B 0 dcroissant.

Nous pouvons gnraliser ces conclusions en nonant une loi de modration associe aux phnomnes dinduction lectromagntique : la loi de Lenz. Loi de Lenz Les effets magntiques, lectrocintiques et mcaniques de linduction sont orients de faon sopposer ses causes. Cette loi est, en pratique, extrmement utile, car elle permet de dtecter de manire qualitative et simple les erreurs dorientation qui se traduisent par des erreurs de signes.

Application
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Bobine dans un entrefer Dans lexprience dcrite sur les documents 7, la bobine, ferme sur elle-mme, est suspendue audessus dun lectro-aimant. Initialement, elle nest que partiellement plonge dans lentrefer et llectro-aimant nest pas aliment. 1) Dcrire les phnomnes observs partir de linstant o lon alimente llectro-aimant. On distinguera : a) la phase (trs brve) dtablissement du champ ; b) la phase o le champ est permanent. 2) Dcrire les phnomnes observs partir de linstant t 0 o lon coupe lalimentation de llectroaimant.
a)
bobine en court-circuit (vue de dessus)

1) a) Pendant la phase dtablissement du champ B 1 ,

la bobine tend gagner les zones de champ faible, pour sopposer laugmentation du champ quelle voit . On peut aussi dire que le (faible) champ magntique induit doit tre oppos B 1 pour que la variation du champ total soit moins rapide. Nous en dduisons le sens du courant induit (doc. 8a). Lanalyse des actions de Laplace montre que la bobine subit une force qui tend lexpulser du champ.
b) Juste aprs ltablissement de B 1 , la bobine

a acquis une vitesse dirige vers lextrieur de lentrefer.


c)
B1 ( t )

b)

B1 ( t ) B (t) t0

Doc. 7a, b et c. La bobine est partiellement plonge dans le champ magntique B 1 ( t ) de llectro-aimant.

172

6. Induction lectromagntique

a) i induit B1 ( t ) F Laplace

b) i induit B1 ( t ) F Laplace

Daprs la loi de Lenz, la rsultante des actions de Laplace est une force oppose au mouvement et le mouvement de la bobine, de rsistance faible mais non nulle, est rapidement amorti.
2) Pendant la rapide dcroissante B 0 , le systme

ragit par une force qui tend pousser la bobine vers la zone de champ fort, cest--dire vers lentrefer. Une fois le champ B 0 coup, il ny a plus de phnomne dinduction. Le mouvement du pendule nest amorti que par les frottements mcaniques.

Doc. 8. Courant induit et forces de Laplace a. durant la phase dtablissement du champ ; b. durant la phase de coupure du champ.

Circuit mobile dans un champ magntique permanent : induction de Lorentz

Nous tudions un circuit qui se dplace dans un champ extrieur indpendant du temps, Notons que cela revient ne pas tenir compte du champ induit, ncessairement variable, cr par ce circuit.

2.1. Force lectromotrice de dplacement


Reprenons lexprience du document 1 avec un circuit ferm sur lui-mme. Si le circuit est immobile, il est lectriquement quivalent une rsistance R :

bobine fixe R

bobine mobile

i(t ) aimant fixe i

eL

Laction dun champ magntique extrieur permanent sur un circuit en mouvement est quivalente celle dun gnrateur de tension dont la force lectromotrice eL est appele force lectromotrice de Lorentz ou force lectromotrice de dplacement. Ce gnrateur induit est li au champ magntique permanent B dans lequel se dplace le circuit. Ce champ intervient aussi dans lexpression des efforts de Laplace exercs sur ce mme circuit. La f.e.m. et les forces de Laplace sont

173

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Si le circuit est mobile dans le champ extrieur permanent, il est le sige dun courant induit et se comporte comme un gnrateur ; il est donc quivalent au circuit suivant :

lectromagntisme

deux manifestations, lchelle macroscopique, des effets du terme magntique de la force de Lorentz exerce sur une particule charge. Or nous savons que la puissance associe ce terme est nulle. Au niveau macroscopique, le champ B ne saurait apparatre dans un bilan nergtique complet : la puissance de la f.e.m. de dplacement et celle des actions de Laplace doivent se compenser. La puissance de la force lectromotrice de Lorentz est compense par celle des actions de Laplace exerce sur le circuit : P Laplace + e L i = 0 . Remarques Cette identit est vraie pour le circuit tout entier, mais galement pour toute partie de circuit. On peut dont affecter une f.e.m. bien prcise chaque branche dun circuit. Un champ magntique variable induirait un champ lectrique susceptible de fournir de lnergie aux charges. Notre bilan est rserv au cas dun champ magntique extrieur permanent.

Application

Force lectromotrice de Lorentz et actions de Laplace Soit la situation dcrite sur le document 9a. La tige conductrice PQ, de masse m, qui glisse sur deux rails conducteurs horizontaux en leur restant perpendiculaire, est soumise un champ permanent et vertical B 0 = B 0 e z suppos uniforme. Le circuit est aliment par un gnrateur de tension constante E et de rsistance interne R grande devant celle des ls. Un oprateur extrieur exerce une force qui maintient la vitesse v = v e x constante. 1) Si le phnomne dinduction nexistait pas, quelles seraient alors : lquation traduisant la loi dOhm : la puissance des forces de Laplace ; la puissance dissipe par effet Joule ; la puissance dlivre par la source ? Quelle relation doit lier ces grandeurs ? Conclure.
P R E Q B0 v

i induit P R E Q B 0 F Laplace v

Doc. 9b. Choix des orientations.

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Doc. 9a. La tige conductrice PG glisse sur les rails la vitesse v .

2) Montrer quen ajoutant une f.e.m. dans le circuit le bilan nergtique devient satisfaisant. Calculer cette f.e.m. Conclure. 3) Montrer que lorsquun circuit se dplace dans un champ magntique extrieur permanent, on peut toujours afrmer les deux propositions suivantes : si la rsultante des actions extrieures de Laplace sexerant sur une portion de circuit en mouvement la vitesse v scrit : F = k i(t ) , alors la f.e.m. de Lorentz correspondante est donne par e L ( t ) = k v ( t ) ; si le moment de ces actions par rapport un axe sexerant sur une portion de circuit en rotation la vitesse angulaire w autour de laxe scrit G = F 0 i ( t ) , alors la f.e.m. est donne par : eL = F0 w ( t ) .

174

6. Induction lectromagntique

schma (doc. 9b). En labsence dinduction, la loi dOhm scrit : E = Ri. La force de Laplace tant gale : F Laplace = B 0 i a e x , la puissance des forces de Laplace est gale : E Laplace = B 0 i a v = B 0 --- a v . R

1) Commenons par prciser les orientations sur le

La puissance dissipe par effet Joule est gale : E2 . 2 Joule = R i = -----R La puissance fournie par le gnrateur est donne par : E2 gn = E i = ------ ( = Joule ) . R La vitesse tant constante, la force de Laplace est oppose la force exerce par lextrieur (oprateur et frottements), do ext = Laplace . Un bilan nergtique complet doit donc scrire : fournie = gn + ext = dissipe , soit :
gn

La puissance dissipe par effet Joule est gale : 2 Joule = R i . La puissance fournie par le gnrateur est donne par : gn = E i . Le bilan exact, gn Laplace = Joule , nous donne : E i B0 a v i = R i 2 , Soit : (2) E B0 a v = R i En identiant les deux expressions (1) et (2) de R i , nous obtenons : eL = B0 a v , et nous retrouvons bien la loi gnrale :
Laplace

+ eL i = 0 .

3) Si la force de Laplace F ( t ) , sexerant sur un

circuit se dplaant la vitesse :

v (t ) = v (t ) ex dans un champ magntique extrieur permanent scrit : F (t ) = k i (t ) ex , sa puissance F ( t ) . v ( t ) gale e L ( t ) i ( t ) , permet dobtenir eL : eL = k v ( t ) . Si le moment G ( t ) des forces de Laplace par rapport (sexerant sur un circuit tournant la vitesse angulaire w ( t ) = w ( t ) e z dans un champ magntique extrieur permanent) scrit : G ( t ) = F0 i ( t ) ez ,
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+ (

Laplace )

Joule .

Ce bilan nest pas vri avec les expressions prcdemment trouves : il manque donc un terme ! Il faut prendre en compte linduction due au mouvement dune portion de circuit dans un champ magntique. La prise en compte de linduction est ncessaire pour obtenir un bilan nergtique exact lorsque celui-ci fait intervenir les forces de Laplace dans un champ magntique permanent.
2) Supposons que la tige mobile soit quivalente

un gnrateur de f.e.m. e L , suppose inconnue.

sa puissance G ( t ) . w ( t ) gale e L ( t ) i ( t ) , permet dobtenir eL : eL = F0 w ( t ) . Ces rsultats simples ne sont valables quen prsence dun champ magntique extrieur permanent.

Pour la loi dOhm nous obtenons : e L + E = R i (1) La puissance des forces de Laplace est gale : Laplace = B 0 i a v .

2.2. Champ lectromoteur de Lorentz


2.2.1. Induction de dplacement Cherchons maintenant comprendre le mcanisme de la pompe charges du gnrateur induit.

175

lectromagntisme

Considrons un conducteur mobile . Notons v e la vitesse dun point M de par rapport au rfrentiel dtude , et v la vitesse des charges de conduction par rapport . Daprs la loi de composition des vitesses, la vitesse dune charge quelconque de conduction par rapport peut scrire, en M (doc. 10) : v = ve + v .

ve M v

Doc. 10. Conducteur en mouvement : composition des vitesses.

Remarque : En gnral, v e dpend du point M du circuit considr. Chaque charge est soumise la force de Lorentz : F Lorentz = q ( E + v B ) = q ( E + v e B + v B ) . E est le champ lectrique, dni dans le rfrentiel .
B (peu intense) i Em Em ve Em Em B intense

v B est une grandeur homogne un champ lectrique, responsable de leffet Hall voqu au chapitre 1. tant normal v et donc aux lignes de courant, il ne peut expliquer lexistence du courant. Le terme q v e E est une force supplmentaire qui ne sapplique aux charges de conduction que si le conducteur se dplace. Cette force peut mettre en mouvement les charges du circuit : une f.e.m. dinduction est associe au dplacement du circuit. Nous appelons champ lectromoteur de Lorentz la grandeur vectorielle homogne un champ lectrique : E m = ve B . Dans le cas reprsent sur le document 11a, le champ lectromoteur est plus important dans la zone o le champ B est plus intense ; cette diffrence explique bien le sens du courant induit et nous pouvons vrier que la rsultante des forces de Laplace a un sens conforme la loi de Lenz (doc. 11b). Lors du dplacement dun conducteur dans un champ magntique constant, les charges de conduction sont mises en mouvement par une force : Em = ve B . v e est la vitesse de dplacement du conducteur. E m = v e B est appel champ lectromoteur de Lorentz ou champ lectromoteur de dplacement. 2.2.2. Circulation du champ lectromoteur La force de Laplace exerce sur un lment de circuit liforme de longueur d , parcouru par le courant i et soumis au champ magntique B , est : d F Laplace = i d B . Lorsque le tronon AB de circuit se dplace (doc. 12), la puissance des efforts de Laplace est :
Laplace

Doc. 11a. Le circuit entre dans la zone o le champ B est intense. Le champ lectromoteur E m est plus intense droite, ce qui explique le sens du courant.
B (peu intense) i FL F LG v e F LD FL B intense

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Doc. 11b. Sur les parties horizontales les forces de Laplace se compensent. Sur la portion verticale o B est plus intense la force de Laplace est plus forte que sur lautre : la rsultante soppose au dplacement.
B Em B A i d d F Laplace

ve

A i ( d

B ) . ve = i

A ( ve B ) . d

= i

A E m . d

Doc. 12. Champ lectromoteur et force de Laplace.

176

6. Induction lectromagntique
Sachant que
Laplace

= e L i , nous en dduisons le rsultat suivant :

La force lectromotrice de Lorentz induite par le dplacement du circuit lectrique dans un champ magntique permanent B est gale la circulation du champ lectromoteur de dplacement le long du circuit : eL =
ve B A B i AB

A Em . d

A ( ve B ) . d

Lexistence de courants induits est lie au caractre non conservatif de la circulation du champ lectromoteur. 2.2.3. quivalence lectrocintique Considrons la portion de circuit AB du document 13 ; si sa rsistance est RAB , nous pouvons afrmer daprs ce qui prcde quelle est quivalente dun point de vue lectrocintique un gnrateur de rsistance RAB et de f.e.m. eL (doc. 13b) : Pour une portion AB de circuit (circuit ohmique RAB) se dplaant dans un champ magntique B permanent extrieur la vitesse v e , nous pouvons crire la loi dOhm sous la forme : V A V B + e L = R AB i AB avec e L = Remarques Pour un circuit ferm, la relation ci-dessus scrit e L = R i : on voit bien ici que la circulation du champ lectromoteur est non nulle sur un contour. Pour calculer cette circulation, nous devons convenir dune orientation du circuit. Celle-ci est arbitraire, mais sera xe une fois pour toutes et imposera simultanment les valeurs algbriques de la f.e.m. et du courant circulant dans le circuit.

a. Portion de l de rsistance ohmique R entre les points A et B en mouvement de vitesse v e dans un champ magntique B extrieur permanent.
B R AB i AB eL

A ( ve B ) . d

.
A

b. Circuit lectrique quivalent avec eL =

Application

3
A

V A V B + e L = R AB i AB Doc. 13. quivalence lectrocintique dune portion de conducteur.

ve B . d
A

et

Un champ magntique permanent B = B e z est impos sur la moiti y 0 de la roue, le champ magntique tant nul pour y 0 . On admettra quun tel champ discontinu existe, sachant que cest une modlisation simplicatrice. En labsence de source, dterminer les courants
y O z A B x w

Doc. 14a. Roue conductrice en rotation.

177

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Courants induits dans une roue La circonfrence et un diamtre dune roue de rayon a sont conducteur et ont la mme rsistance R. La roue est mobile autour de laxe ( Oz ) , avec une vitesse angulaire de rotation w (doc. 14a).

et le moment des actions de Laplace par rapport laxe de rotation. On utilisera deux mthodes faisant appel : a) la puissance des forces de Laplace ; b) la circulation du champ lectromoteur. Quelle que soit la mthode utilise, la solution comporte quatre tapes : orienter le circuit (cf. les orientations arbitraires que nous avons choisies sur le document 14b) ; calculer les f.e.m. ; dessiner le schma lectrocintique quivalent (trs utile ds que le circuit comporte plus dune maille) ; en dduire les courants et donc les actions mcaniques.

lectromagntisme

Orientons le diamtre de O vers A situ dans le champ (doc. 14b).


w i c1 id B O dr eq id A ez reprage des longations angulaires positives reprage de lintensit R -2 i c1 e R

A R -2 i c2

id A

A er

i c2

Doc. 15. Schma lectrocintique quivalent.

Doc. 14b. Choix des orientations. a) Premire mthode

Pour un lment dr de rayon plong dans le champ : d F Laplace = i d d r e r B e z , soit : d F Laplace = Bi d d r e q . Le moment par rapport laxe de rotation ( Oz ) est : d = B id r d r . En intgrant, nous obtenons, pour le rayon plong dans le champ : a2 -, = i d B ---2 a2 - = e OA i d , et Laplace = w i d B ---2 a2 . do la f.e.m. e OA = w B ---2 Pour toute portion de la circonfrence, le moment des forces de Laplace par rapport ( Oz ) , est nul : il en est de mme pour la puissance. La f.e.m. est donc aussi nulle. En conclusion, une f.e.m. est localise uniquement entre O et A. Nous pouvons dsormais dterminer les courants en dessinant un schma lectrocintique quivalent au systme tudi (doc. 15). Comme i c1 = i c2 , nous noterons ic cette valeur commune.

Lanalyse lectrocintique fournit le rsultat : 2w B a2 . e i d = 2 i c = ------------- = -----------------5R R R + -4 Do le moment des forces de Laplace B2 a4 -w . = ----------5R Conformment la loi de Lenz, il sagit dun moment oppos la rotation du systme. b) Seconde mthode Le champ lectromoteur : E m = v e B = ( w r e q ) B = w rB e r est normal la circonfrence et parallle au diamtre. Pour la circonfrence, la f.e.m. est donc nulle. Pour le diamtre : a a2 . e OA = w B r d r = w B ---2 0

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Le schma lectrocintique quivalent est donc celui du document 15. La f.e.m. de Lorentz, localise sur la portion de circuit OA, se met sous la forme : eL = F0 w . Nous en dduisons (cf. Application 2) que sur cette mme portion de circuit sexercera le moment : a2 . = F 0 i d , avec F 0 = B ---2

2.3. Loi de Faraday


Nous allons montrer que, dans le cas dune maille liforme, la f.e.m. de Lorentz peut aussi sexprimer partir du ux du champ B permanent extrieur. Pour un circuit ferm de contour G :
Laplace

= i

G ( d

B ) . ve .

178

6. Induction lectromagntique
Pendant la dure d t , chaque point M du circuit se dplace de d u = v e d t , et le travail des actions de Laplace peut scrire, en transformant le produit mixte : W Laplace = i

G B . ( d u d

).

d du

dSb = du d

d S b = d u d a pour norme laire de la surface balaye par llment de circuit (doc. 16). Lintgrale

S b balaye par le circuit ferm pendant d t (doc. 17). Notons S t et t + d t les surfaces orientes dlimites par le circuit aux instants t et t + d t . Les surfaces S t , S b et t + d t runies forment une surface ferme S 0 dont les normales sont orientes vers lextrieur, condition de changer lorientation de t + d t . Le champ permanent B tant ux conservatif, son ux travers S 0 est nul et, si F ( t ) reprsente le ux de B travers le circuit linstant t, nous pouvons crire :
0

B . ( d u d ) reprsente donc le ux de B travers la surface

Doc. 16. Aire lmentaire balaye par un lment de circuit.

a)

B . dS = F (t + dt ) + F (t ) +

G B . ( d u d

) = 0. b)
1) S b est la surface balaye par le circuit pendant d t. 2) S t , S t + d t et S b forment une surface ferme S 0 dont les normales sont orientes vers lextrieur condition de changer lorientation de S t + d t . 3) Le ux de B travers S 0 est nul.

Le signe () devant F ( t + d t ) vient du changement dorientation pour S t + d t . Nous en dduisons : W Laplace = i [ F ( t + d t ) F ( t ) ] = i d F , ou encore : dF = i ------- . dt = e L i , nous pouvons en dduire que :
Laplace

Comme par ailleurs

Laplace

dF e L = ------- . dt Par exemple, pour la tige mobile tudie dans lapplication 2 : (t ) = + B a x , La f.e.m. de Lorentz pour une maille liforme mobile peut aussi tre dtermine par la loi de Faraday : dF . e L = ------dt F ( t ) est le ux de champ magntique extrieur permanent travers toute surface S oriente qui sappuie sur le contour G de la maille. Remarques Il nest pas possible de dnir un ux si le circuit nest pas liforme ou si le champ nest pas connu en tout point dune surface qui sappuie sur le circuit. La dmonstration qui nous a amens tablir la loi de Faraday est fausse si la vitesse des points du circuit est discontinue, comme cela se produit au niveau dun contact mobile. La loi de Faraday peut alors ne pas sappliquer. Lorsque le ux nest pas trs facile dnir (cf. Application 3), il est toujours possible de revenir au calcul de la circulation du champ lectromoteur de dplacement.

Doc. 17a et b. Orientations des surfaces.

179

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si x est labscisse de la tige. Donc e L = B a v .

lectromagntisme

Lorsque nous avons crit au dbut du paragraphe lexpression de la puissance des forces de Laplace, le courant i sorti de lintgrale, est suppos le mme linstant t en tout point des branches du circuit : nous sommes donc dans lA.R.Q.P.
Pour sentraner : ex. 1 et 2.

C i rc u i t xe d a n s u n c h a m p m a g n t i q u e va r i a bl e ( c a s d e N e u m a n n)

3.1. quivalence des phnomnes


Reprenons lexprience du 1, dans la situation reprsente sur le document 2. Laimant est soumis une translation la vitesse v e dans le rfrentiel dtude (que nous pouvons supposer galilen), alors que la bobine est xe. Si nous supposons que cette vitesse de translation est constante, le rfrentiel li laimant est galement galilen. Adoptons le point de vue dun observateur li au rfrentiel . Le circuit se dplace la vitesse v e dans le champ permanent non uniforme de laimant immobile. Il sagit dun cas dinduction de Lorentz, et nous savons que la bobine se comporte comme un gnrateur de f.e.m. : dF (t ) e L = --------------- . dt Adoptons maintenant le point de vue dun observateur li au rfrentiel du laboratoire. Il interprte le phnomne dinduction (de Neumann) comme tant d une f.e.m. eN qui a la mme valeur que eL . Comme, lapproximation non relativiste, le champ magntique, et donc F ( t ) , ont la mme valeur pour les deux rfrentiels, il peut donc aussi crire : dF (t ) e N = --------------- . dt Dans les deux descriptions, F ( t ) reprsente le ux du champ B travers le circuit linstant t . Dans le premier cas, le ux varie car la bobine sapproche de laimant, et dans le second, le ux varie parce que le champ vu par la bobine volue au cours du temps (doc. 18). Cette variation est cependant la mme dans les deux cas.
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Doc. 18a. On dplace laimant dans .

Doc. 18b. Dans qui est mobile.

, cest la bobine

Remarque Si la vitesse v e ntait pas constante, la loi de conduction qui relie eL et le courant dans la bobine pourrait tre modie en raison des forces dinertie. Cet effet est en ralit ngligeable, et, en pratique, nous ne nous proccuperons jamais de savoir si le rfrentiel li un circuit est galilen ou non.

3.2. Loi de Faraday


En gnralisant, nous admettons quil est possible de prolonger lapplication de la loi de Faraday au cas dinduction de Neumann.

180

6. Induction lectromagntique
Pour un circuit xe soumis un champ magntique dpendant du temps, la f.e.m. dinduction de Neumann est donne par la loi de Faraday : dF ( t) . e N = --------------dt

3.3. Calcul pratique du ux


3.3.1. Force lectromotrice dune bobine

n ez

n ez

spire i

i
dB . Doc. 19b. e N = S -----dt dB . Doc. 19c. e N = + S -----dt

Doc. 19a. Une bobine et le contour quivalent une spire.

Il est ais de se reprsenter la surface S qui sappuie sur le contour G du circuit lorsque la forme de celui-ci est simple. En revanche, cela devient bien plus dlicat pour un solnode ! La f.e.m. est en gnral trs faible pour un circuit simple et les phnomnes dinduction sont souvent localiss dans des bobines qui comportent un grand nombre de spires. Chacun des n spires dune bobine se comporte comme un gnrateur. Pour dterminer la f.e.m. ei de la iime spire, nous lui associons une spire ctive ferme dont le contour G i suit presque son trajet (doc. 19a). Nous pouvons alors dnir et calculer un ux F i travers cette spire ctive, puis crire avec une excellente approximation : d Fi -. e i = --------dt Les n spires tant en srie, la bobine complte est quivalente un gnrateur dont la f.e.m. est : d F bobine - , avec F bobine = e = ------------------Fi . dt i

Dans les deux cas, B = B ( t ) e z . b) Avec cette convention dorientation n = + e z , et nous avons : do e N F (t ) = B(t ) S , dB . = S -----dt

c) Avec cette convention dorientation n = e z , et nous avons : do e N F (t ) = B(t ) S , dB . = + S -----dt

3.3.2. Orientation Il faut toujours tre vigilant pour les orientations. Une fois le circuit orient (arbitrairement), il faut calculer le ux avec le signe exact, puis placer dans le schma lectrocintique quivalent un gnrateur de tension : dF e = ------- , dt orient dans le sens de la maille. Il va de soi que si on choisit lorientation oppose, tous les signes sont modis, mais la f.e.m. et le courant physiques sont inchangs (doc. 19b et c). Remarque : Bien videmment, ces considrations sappliquent aussi au calcul de la f.e.m. de dplacement.

181

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Les orientations des circuits tant opposes, les f.e.m. physiques sont bien gales ; il en sera de mme des courants.

lectromagntisme

Application 4
Courant induit par un aimant tournant Un aimant, assimil y un diple magntique La bobine tant oriente de faon que e x soit son vecteur normal n , le ux du champ B cr par laimant travers celle-ci est F = NSB x . Le courant i se dtermine en introduisant un gnrateur de f.e.m. : m 0 NS w dF - sin w t . e = ------- = ----------------------dt 2d3 orient selon le sens du circuit. Le circuit de la bobine plate est donc quivalent :
i R e n

de moment , tourne wt avec une vitesse angux laire constante w z d autour de son axe Doc. 20a. La bobine est ( Oz ) (doc. 20a). Une bobine plate de N orthogonale laxe (Ox). spires daire S et de rsistance lectrique R, normales laxe ( Ox ) , est plac sur laxe ( Ox ) une distance d, trs grande devant ses dimensions et devant celles de laimant. 1) Calculer le courant i ( t ) dans la spire en ngligeant linuence du champ magntique propre de la bobine. 2) Calculer lordre de grandeur du champ magntique propre au voisinage du centre de la bobine, puis discuter la validit de lhypothse prcdente. Commenons par prciser les orientations choisies (doc. 20b). 1) Si d est sufsamment grand, nous pouvons supposer que le champ de laimant est uniforme sur toute la bobine.
y wt
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bobine

donc pour lorientation choisie : m 0 NS w - sin w t . i = ----------------------2 d 3R


2) Le champ cr en son centre, par une spire de

rayon a parcourue par un courant i , est : m0 i -. B propre = ------2a

orientation telle que n normal la bobine gale e x n x

En gnralisant lordre de grandeur, pour une bobine de forme diffrente le champ induit au centre est de lordre de : m0 N i m0 N 2 S d B x - = --------------------- --------. B propre ------------R dt S Ainsi, B propre est ngligeable si son amplitude est faible devant celle de Bx , soit si : m0 N 2 S w ------------------------1. R Par exemple, si N = 100 spires, S = 1 cm 2 et R = 1 , cette condition devient : w 10 4 rad . s1.

e z sortant repre les longations angulaires positives

Doc. 20b. Choix des orientations.

La composante B x du champ cr par laimant est en fait la composante radiale du champ du diple, soit : m 0 cos w t -. B x = ---------------------------2d3

Pour sentraner : ex. 3.

182

6. Induction lectromagntique 3.4. Champ lectromoteur de Neumann


Dans le cas dinduction de Lorentz, nous avons pu analyser lorigine du courant lectrique circulant dans la bobine lorsquelle se dplace dans le champ de laimant xe. Cest le terme supplmentaire : q ve B = q E m , qui force lcoulement des charges de conduction dans le circuit. Dans le cas de Neumann, le mcanisme de la pompe charges sinterprte diffremment. Le champ magntique dpend ici explicitement du temps, et ses variations temporelles induisent une composante du champ lectrique dont la circulation le long dun contour peut tre non nulle. Ce fait est traduit par lquation de Maxwell-Faraday : B rot E = ------- . t Pour un circuit liforme de contour G , soumis un champ magntique variable, le ux F ( t ) peut, daprs le thorme de Green-Ostrogradsky, sexprimer laide du potentiel vecteur A ( M , t ) associ au champ magntique B ( M , t ) : F (t) =

S B ( M, t ) . d S

G A ( M , t ) . d

o S est une surface oriente sappuyant sur G . Si le circuit est xe, nous pouvons crire : dF d e N = ------- = ---dt dt A ( M, t )

G A ( M , t ) . d
A -, E m = ------t

-.d G --------------------- t

Dans un cas dinduction de Neumann, nous pouvons associer au phnomne dinduction le champ lectromoteur de Neumann :

Pour calculer la f.e.m. associe sous la forme e N =

G E m . d

.
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P ro p r i t s g n r a l e s d e l i n d u c t i o n

Les cas particuliers de Neumann et de Lorentz sont deux facettes du phnomne dinduction. Les deux causes de linduction agissent simultanment si un circuit se dplace dans un champ magntique non permanent.

4.1. Approximation des rgimes quasi permanents (A.R.Q.P.)


Les phnomnes dinduction que nous tudions sont toujours compatibles avec lA.R.Q.P., approximation peu contraignante pour ltude des circuits lectriques aux frquences usuelles. Dans le cadre de cette approximation, le champ lectrique dpend des variations du champ magntique par lquation de Maxwell-Faraday mais les quations locales du champ magntique sont inchanges par rapport au cas de la magntostatique.

183

lectromagntisme

Les phnomnes dinduction se traitent en gnral dans le cadre de lA.R.Q.P. Le champ magntique se dtermine alors en utilisant les mthodes de la magntostatique.

4.2. Force lectromotrice dinduction


4.2.1. Additivit des forces lectromotrices Nous admettrons que, si les deux causes de linduction existent simultanment, il faut additionner leurs effets. Le dplacement du circuit ferm cre la date t une f.e.m. eL telle que : eL i = et : eL =
Laplace

circuit ( ve B ( t ) ) . d

B nest plus ncessairement permanent. La variation de B ( t ) cre une f.e.m. eN telle que : eN = -.d circuit ------ t e = eL + eN . Nous admettrons cette loi de Faraday gnralise, dont la dmonstration est dlicate. Pour une maille ferme, mobile dans un champ B variable, la f.e.m. dinduction est donne par la loi de Faraday : dF . e = ------dt dF ------- reprsente la drive totale de F ( t ) , tenant compte du dplacedt ment du circuit et de la variation de B . 4.2.2. Loi dOhm gnralise Nous pouvons gnraliser les rsultats du 2.2.3. Du point de vue lectrocintique, linduction se manifeste donc toujours par une f.e.m. e introduite dans le circuit. Si le conducteur liforme est ohmique (rsistance RAB pour la portion AB), sa caractristique u ( i ) devient donc (doc. 21a et b) : u AB + e AB = R AB i AB . Cette expression porte le nom de loi dOhm gnralise. Elle correspond un schma lectrocintique quivalent, dans lequel la f.e.m. eAB est reprsente par un gnrateur de tension orient de A vers B. Une portion AB de circuit liforme vrie la loi dOhm gnralise : u AB + e AB = R AB i AB . A .

Le circuit se comporte alors comme un gnrateur dont la f.e.m. est :

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6. Induction lectromagntique
a)
i AB B ve B (t) A u AB = V ( A ) V ( B ) R AB

b)
e AB B i AB

Doc. 21a. Conducteur liforme en prsence dinduction. b. Son quivalent lectrocintique.

4.3. Loi locale de conduction dans un circuit mobile


Nous avons vu, au chapitre 1, que la loi locale de conduction dans un conducteur immobile en prsence dun champ magntique B est : j = g E # = g [ E + RH j B ] , o RH est la constante de Hall du matriau. Si le conducteur est en mouvement, avec une vitesse v e , il faut tenir compte de la force supplmentaire q v e B qui apparat dans la force de Lorentz, et la loi de conduction devient j = g ( E + v e B + R H j B ) . Examinons les divers termes : R H j B est le terme de Hall : ce terme est quasiment toujours ngligeable dans un mtal (bon conducteur), mais il est souvent non ngligeable dans les semi-conducteurs ; le terme v e B reprsente le champ lectromoteur de Lorentz, que le champ magntique dpende ou non du temps ; le champ E est le vecteur champ lectrique solution des quations de Maxwell crites dans le rfrentiel du laboratoire : ainsi, en prsence dun B champ magntique variable, lquation rot E = ------- a pour solution : t
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A . E = grad V ------t Dans le cas le plus gnral, la loi dOhm microscopique scrit : j = g ( E laboratoire + v e B + R H j B ) , soit : A j = g grad V ------- + ve B + RH j B , t j = g ( E laboratoire + v e B ) soit : A j = g grad V ------- + ve B . t
E et B apparaissant dans ces formules sont E et B solutions des quations de Maxwell dans le rfrentiel du laboratoire.

et pour un conducteur usuel :

Les symtries permettent souvent de dterminer les diverses grandeurs. Remarque Dans lA.R.Q.P. (approximation des rgimes stationnaires) div j = 0 : les lignes de courants sont donc fermes, ce sont des contours.

185

lectromagntisme

Si des courants existent, la circulation de j sur un contour est strictement non nulle. Si cette circulation est nulle, cest que le vecteur densit volumique de courant est partout nul. Cette tude sera dveloppe au chapitre suivant (cf. exercice 8).

Application

Forme intgre de la loi de conduction 1) Pour une portion AB de conducteur iAB B liforme immobile (doc. 22), rappeler la dnition de la A rsistance, vue au chapitre 1. Doc. 22. Conducteur modlis 2) Quel terme sup- par un circuit liforme. plmentaire faut-il ajouter au champ lectrique si le conducteur est mobile dans un champ magntique ? 3) Exprimer le champ lectrique au moyen des potentiels A ( M , t ) et V ( M , t ) , puis en dduire une dmonstration de la loi dOhm gnralise.
1) En rgime permanent, la rsistance vaut :

soit :

R i AB =

A ( E + ve B ) . d

A t La loi intgre de conduction devient donc : -. 3) E = grad V ------R i AB =

grad V . d +

-.d A ------t +

A
B

A ( ve B ) . d

diffrence de potentiel u AB , ou tension aux bornes de llment de circuit. -.d A ------t


B

A grad V . d
A

= V ( A, t ) V ( B, t ) est gal la

1 R = -----i AB

A E

.d

u AB -. = ------i AB

2) Si le conducteur se dplace en prsence dun champ magntique, il faut, comme dans la loi

tromotrice dinduction totale e AB de llment de circuit orient de A vers B. Nous retrouvons bien la loi dOhm gnralise, u AB = R i AB e AB savoir : ou encore : u AB + e AB = R i AB .

A ( ve B ) . d

est la force lec-

locale, remplacer E par E + v e B ,


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6. Induction lectromagntique

CQFR

LE PHNOMNE DINDUCTION

Un circuit se dplaant dans un champ magntique permanent peut se comporter comme un gnrateur lectrocintique : il est le sige dun phnomne dinduction. Nous parlerons dans ce cas dinduction de Lorentz. Lorsquun circuit xe est soumis un champ magntique variable, il est encore le sige dun phnomne dinduction. Nous parlerons alors dinduction de Neumann. Linduction lectromagntique est un phnomne unique : linduction de Lorentz et linduction de Neumann en sont deux facettes, qui dpendent du point de vue de lobservateur. Loi qualitative de Lenz Les effets magntiques, lectrocintiques et mcaniques de linduction sont toujours orients de faon sopposer ses causes.

CONDUCTION MOBILE DANS UN CHAMP MAGNTIQUE PERMANENT EXTRIEUR

Laction dun champ magntique permanent sur un circuit en mouvement est quivalente celle dun gnrateur de tension, dont la force lectromotrice eL est appele force lectromotrice de Lorentz ou force lectromotrice de dplacement. La puissance de la force lectromotrice de Lorentz est compense par celle des actions de Laplace exerce sur le circuit : Laplace + e L i = 0 . Lors du dplacement dun conducteur dans un champ magntique constant, les charges de conduction sont mises en mouvement par une force E m = v e B , o : v e est la vitesse de dplacement du conducteur ; E m est appel champ lectromoteur de Lorentz ou champ lectromoteur de dplacement. La force lectromotrice de Lorentz induite par le dplacement du circuit lectrique dans un champ magntique B est gale la circulation du champ lectromoteur de dplacement le long du circuit. Pour le tronon AB de circuit liforme :
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eL =

A E m . d

A ( ve B ) . d

Lexistence de courants induits est lie au caractre non conservatif de la circulation du champ lectromoteur. La f.e.m. de Lorentz pour une maille liforme mobile peut aussi tre dtermine par la loi de Faraday : dF e L = ------- . dt F ( t ) est le ux du champ magntique extrieur permanent travers toute surface S oriente qui sappuie sur le contour G de la maille.

CIRCUIT IMMOBILE DANS UN CHAMP MAGNTIQUE DPENDANT DU TEMPS

Pour un circuit xe soumis un champ magntique dpendant du temps, la f.e.m. dinduction (de Neumann) est donne par la loi de Faraday : dF (t ) e N = --------------- . dt

187

lectromagntisme

CQFR
Dans un cas dinduction de Neumann, nous pouvons associer au phnomne dinduction le champ A - pour calculer la f.e.m. associe sous la forme : lectromoteur de Neumann : E m = ------t eN =

G E m . d

CARACTRISTIQUE DUN CIRCUIT SOUMIS LINDUCTION

Pour une maille ferme (ou, par extension, pour une bobine) mobile dans un champ B variable, la f.e.m. dinduction est donne par la loi de Faraday : dF e = ------- . dt dF ------- reprsente ici la drive totale de F ( t ) , tenant compte du dplacement du circuit et de la variation dt de B .

LOIS DOHM

Loi dOhm gnralise Une portion AB de circuit liforme (de rsistance ohmique RAB) vrie la loi dOhm gnralise : u AB + e AB = R AB i AB a)
i AB ve B (t) A A u AB = V ( A ) V ( B )

b)
R AB e AB i AB B

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a. Conducteur liforme en prsence dinduction. b. Son quivalent lectrocintique.

Loi dOhm microscopique Pour un bon conducteur, cette loi dOhm scrit : j = g ( E laboratoire + v e B ) soit : A j = g grad V ------- + ve B t

188

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?

6. Induction lectromagntique

Pouvez-vous dcrire partir dune manipulation simple linduction de Lorentz ? Quelle est lexpression du champ lectromoteur dans ce cas ? Comment sexprime alors la f.e.m. dinduction Dans le cas de linduction de Lorentz comment sexprime le bilan nergtique du phnomne dinduction ? Pouvez-vous dcrire partir dune manipulation simple linduction de Neumann ? Comment snonce la loi de Lenz ? crivez la loi de Faraday. Quel est lquivalent lectrocintique dun circuit liforme soumis un champ magntique ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. On considre la situation ci-dessous o la tige tourne la vitesse angulaire w constante autour de (Oz) ; les cercles ont des rayons a et b avec a b ; la f.e.m. dinduction sexprime par : a. e AB = 2. On considre maintenant la situation ci-dessous o on lance la tige la vitesse w 0 t = 0 : a. i AB 0 b. i AB 0 c. les actions de Laplace vont contribuer acclrer la tige d. les actions de Laplace vont contribuer ralentir la tige e. les actions de Laplace nont pas daction sur la tige.

A ( v ( M ) B0 ) . d A ( v ( M ) B0 ) . d
B

. .

c. e AB = w a ( b a ) B 0 . b2 a2 d. e AB = w ---------------- B 0 . 2

w0 w A a b A M d v (M) B B0 B R B0

189

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b. e AB =

lectromagntisme

3. Un aimant droit est approch vitesse constante dune spire immobile dans le rfrentiel du laboratoire et dont le plan est orthogonal laxe z :

5. Soit deux spires circulaires, immobiles, de mme axe de rvolution ; initialement seule la spire est parcourue par un courant i1(t) 0 :

z i1 ( t )

a. Dans ce rfrentiel, il sagit dinduction de Neumann. b. Dans ce rfrentiel, il sagit dinduction de Lorentz. c. Le champ magntique induit est dirig suivant e z . d. Le champ magntique induit est dirig suivant ez . 4. Le champ lectromoteur associ au phnomne dinduction de Neumann sexprime par : A a. ------t A b. ------t A b. ------- grad ( V ) . t

a. Le courant induit dans la spire est de mme sens que i1 . b. Le courant induit dans la spire est de sens oppos i1 . c. Il faut connatre le sens de variation de i1 pour rpondre la question. d. Il ny a pas de courant induit dans la spire . 6. Pour un matriau bon conducteur localement en mouvement la vitesse v e dans un champ magntique B ( t ) , la loi dOhm peut scrire : a. j = g ( E + v e B ) A b. j = g grad V ------- + ve B + RH j B t A c. j = g grad V ------- + ve B t d. j = g ( E + v e B + R H j B ) .
Solution page 193.

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190

Exercices
Alternateur rudimentaire
Une bobine plate de w N = 200 spires, daire S = 20 cm2, tourne avec une vitesse angulaire constante w = 10 rad . s1 B B ente les ples dun aimant en U , qui produit un champ B = 0,2 T suppos uniforme et normal laxe de rotation. La bobine dont les bornes = NiS sont relies, possde une q rsistance R = 1 . Le champ quelle cre est B ngligeable devant celui de laimant. 1) Calculer la f.e.m. dinduction induite par le mouvement de la bobine. 2) Dterminer le moment G par rapport laxe quil faut exercer pour entretenir la rotation (on pourra proposer plusieurs mthodes).

Induction prs dune ligne lectrique


Une ligne haute tension a transporte un courant sinusodal de frquence 50 Hz et de valeur efcace a I = 1 kA. On approche une bobine plate de N spires carres d ligne de ct a = 30 cm une haute tension i distance d = 2 cm comme indiqu sur le schma. Cette bobine, dinductance et de rsistance ngligeables, est ferme sur une ampoule qui sclaire si la tension efcace ses bornes est suprieure 1,5 V. Dterminer le nombre de spires ncessaire pour que lampoule sallume.

Roue de Barlow gnratrice


Une roue de Barlow est w un disque conducteur mince de rayon a, tournant a autour de son axe de symtrie, et soumis un champ O magntique constant. B Elle est relie deux bornes xes par son axe (conducD teur) et par un contact xe et quasi ponctuel qui frotte en D sur la circonfrence.

Dplacement dun cadre conducteur


On suppose que le champ magntique B = Be z est uniforme et constant entre les plans (x = 0) et (x = d), et nul ailleurs.
a a C D B A y v B

X(t) O

Donnes : B = 0,2 T ; a = 3 cm ; w = 10 rad . s1.

Un cadre conducteur carr, de ct a (a d ), de rsistance totale R et de cts parallles aux axes (Ox) et (Oy), circule avec une vitesse constante v = ve x . On dsigne par X(t) labscisse du ct avant du cadre. Dterminer en fonction de X le courant i et la force lectromagntique F rsultante qui sexerce sur le cadre : 1) en calculant le champ lectromoteur ; 2) en utilisant la loi de Faraday ; 3) par un bilan nergtique.

Freinage lectromagntique
Deux disques de cuivre de rayon a, parallles, de mme axe (Oz) et distants de d, sont relis par N ls ns, parallles (Oz), rgulirement rpartis sur la circonfrence, et chacun de rsistance R. N est trs grand, et on nglige la rsistance des disques. Lensemble, plong dans un champ magntique uniforme B = Be x , peut tourner autour de laxe (Oz). On note J le moment dinertie du systme par rapport (Oz).

191

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Pour les calculs, on supposera que le champ B est uniforme et normal au disque. Dterminer la tension u AC (mesurable courant nul) en fonction de la vitesse de rotation w de la roue.

Exercices
z w a B d y x B

Champ lectromoteur dans un cylindre en rotation


Un cylindre conducteur, homogne, de rayon a et trs long, est en rotation de vitesse angulaire constante w autour de son axe (Oz). Un champ magntiz w B

1) Montrer que la tension u entre les deux disques est nulle. 2) En labsence de tout frottement mcanique, dterminer la loi dvolution w (t) de la vitesse angulaire.

que uniforme B = Be z est appliqu. Montrer quen rgime permanent, il existe des charges lectriques dans le cylindre et sur sa surface (on pourra faire toute approximation utile).

Courants dans un cylindre en rotation Action dun aimant mobile sur une bobine
Une bobine b, de centre O et daxe (Oz), est constitue de N spires circulaires de rayon a. Elle est ferme sur elle-mme ; sa rsistance est R et son inductance est ngligeable. On approche de la bobine un aimant le long de laxe (Oz), la vitesse v constante. On suppose que le champ cr par laimant est le mme que celui dun diple magntique de moment P, colinaire (Oz). un point M, cr par un diple de moment m 0 PM - -------------------. A ( M ) = ----4 p PM 3
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Un cylindre conducteur plein et de conductivit g est en rotation de vitesse angulaire constante w = w e z autour de son axe (Oz). Laxe est en matire isolante.
axe en matire isolante z axe w en matire isolante z

, situ en

On admettra lexpression du potentiel vecteur A ( M ) en situ en P :


x

r q P d

a O z

cylindre conducteur plein

Dterminer, en fonction de langle q du schma la force F exerce par laimant sur la bobine. Pour quelle distance d0 cette force est-elle maximale ? On exprimera d0 en fonction de a.

1) Champ axial Un champ magntique uniforme B = Be z (colinaire laxe de rotation) est appliqu. a) Analyser les effets de la rotation du cylindre pour justier ltablissement dun rgime permanent. Existe-t-il des courants dans le cylindre lorsque ce rgime est tabli ? b) Dcrire la rpartition des charges dans le cylindre en rgime permanent (le cylindre a un rayon a trs petit devant sa hauteur h).

192

6. Induction lectromagntique

2) Champ transverse Un champ magntique uniforme B = Be x (orthogonal laxe de rotation) est appliqu. a) Justier lexistence de courants dans le cylindre en prvoyant leur allure. Quel est leur effet mcanique ? Si le cylindre est trs long ( h a ) , on suppose que loin des extrmits, la densit de courant et de la forme : j = j ( r, q ) e z . b) Quelle est la relation entre j ( r, q ) et j ( r, q + p ) ?

c) Quelle est la valeur du champ lectrique E ( r, q, z ) (mesur dans le rfrentiel dtude xe ) lintrieur du conducteur en rotation, dans le cadre de ce modle ? d) En dduire la fonction j ( r, q ) , et la puissance dissipe au sein du cylindre. e) Dterminer le moment des efforts de Laplace par rapport laxe de rotation. Faire lapplication numrique pour un cylindre de cuivre de 1 cm de rayon, de hauteur 5 cm, en rotation 1 tour/seconde dans un champ de 0,2 T. Pour le cuivre, g = 5,9 . 10 7 S . m 1 .

Corrigs
Solution du tac au tac, page 190. 1. Vrai : a, d ; Faux : b, c 2. Vrai : a, d ; Faux : b, c, e Faux : b, c 3. Vrai : a, d ; Faux : a, c 4. Vrai: b ; 5. Vrai : c ; Faux : a, b, d ( NSB ) 2 w 2 - sin ( w t + j ) . On en dduit G = G Laplace = ------------------R A.N. : G max = 6,4 . 10 2 N . m. Remarque : G Laplace vrifie bien la loi de Lenz. 0 tend sopposer la rotation de la bobine : on

6. Vrai : a), b), c), d) (sachant que le terme R H j B est souvent ngligeable pour un bon conducteur).

Deuxime mthode Un premier bilan nergtique donne :


( NSB ) 2 w
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Laplace

= G Laplace w = ei

et

G = G Laplace ,

1) La surface tant la seule donne, on calcule la f.e.m de dplacement


par la loi de Faraday. Langle entre le champ B et la normale au circuit est q ( t ) = w t + j . On a = NSB cos ( w t + j ) . Do : d e = ----- = + e m sin ( w t + j ) , avec e m = NSB w = 0,8 V. dt NSB w e - sin ( w t + j ) . 2) i = -- = -----------R R

et on retrouve :

- sin2 ( w t + j ) . G = ------------------R = , soit :

Troisime mthode Un second bilan nergtique est


Gw = Ri 2

oprateur

dissipe

, do la valeur de G.

Premire mthode La spire de moment magntique


actions de Laplace G Laplace = mesure algbrique :

On oriente le cadre dans le sens ABCDA. = NiS est soumise au moment des B , port par laxe de rotation, soit en

1) E m = Bve y , si 0

d+a.

C Em D

B B v A

La circulation de E m est nulle sur les cts BC et DA, 4 cas sont envisager.

( NSB ) 2 w 2 - sin ( w t + j ) . G Laplace = B sin q = ------------------R

a) X

0 et X

d + a : E m est nul, e = 0,

i = 0 et F = 0 .

193

Corrigs
b) 0 X champ :
e = a : seul le ct AB est dans le C i B R e D A En utilisant le thorme dAmpre dans le cadre de lA.R.Q.P., on montre que le champ magntique est orthoradial et vaut :
2i m0 - e , avec i = I 2 cos w t . B = -----2r q La f.e.m dinduction de Newmann que cre ce champ variable dans la bobine df . plate vaut e = ---dt Avec lorientation ci-contre : a a+dm i 0 ------ dr f = B . d S = Na B 2r B a dS a m 0 i d + a - ln ---------f = Na -----B 2 a

B A

( Bv ) d y = Bva ; 0

Bva e i = -- = ------R R et

B2a2 - ve . F = iaBe y e z = -------R x X d : les circulations de E m sur AB et CD sont opposes ; e = 0, i = 0 et F = 0 . d + a : seul le ct CD est dans le

c) a

d) d X champ ;
e =

C i

D C

( Bv ) d y = + Bva ; 0 B2a2

e D A

et donc :

Bva i = + ------R et

m 0 d + a - ln ---------- I 2 sin w t , e = Na w ---2 a

- ve . F = iaB ( e y ) e z = -------R x La force est, lorsquelle existe, toujours rsistante et proportionnelle la vitesse, conformment la loi de Lenz. Remarque : Un changement dorientation du circuit modifie les signes de i et e mais par les conclusions finales.

le circuit est donc : e

2) a) Si X 0, a courant est nul. b) 0


X

d ou X

a + d : le flux est constant, donc le Na m 0 d + a - . - I w ln ---------et E efficace = --------- a 2 Il faut E efficace 1,5 V soit N 28.

a : la partie du cadre plonge dans le champ a pour aire df - = Bav = Ri e = ---dt B2a2 -v . F = -------R

S = aX , oriente positivement dans le sens de e z . On en dduit :

f = BaX ,

et donc

c) d X a + d : la partie du cadre plonge dans le champ a pour aire S = a ( a + d X ) , oriente positivement dans le sens de e z .
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On utilise les coordonnes cylindriques : B = Be z . En un point M de la roue situ la distance r du centre O, le champ lectromoteur est : Em = r w eq B = r w er . Bwr2 On remarquera que E m = grad ---------- . 2 On oriente le circuit de A vers C, alors : u AC = e AC =

df - = + Bav = Ri Il vient alors f = Ba ( a + d X ) , e = ---dt 2 2 Ba -v . et donc F = -------R

3) F = ia [ B ( X ) B ( X a ) ] e x et donc :
Laplace

= ia [ B ( X ) B ( X a ) ] v .

Comme

Laplace

= ei , on obtient donc : Ri = e = a [ B ( X ) B ( X a ) ] v ,

D 0

Em . d

Bw a2 - (le courant tant nul). = ----------2

ce qui redonne les expressions prcdentes de i et F : a) Si X 0 , a X d ou X a + d : B ( X ) = B ( X a ) et i est nul.

A.N. : u AC = e AC = 0,9 mV. Remarques : On na pas calcul, comme dans un circuit filiforme, la circulation de E m sur une ligne dtermine. Bw r2 - que sur la roue. Sa circula Le champ lectromoteur nest gal grad ---------2 tion sur un circuit complet ferm nest pas ncessairement nulle.

b) 0 c) d

X X

Bav . a : B ( X ) = B et B ( X a ) = 0 , do i = ------R Bav . a + d : B ( X ) = 0 et B ( X a ) = B , do i = + ------R

194

6. Induction lectromagntique

2) Le fil p est parcouru par le courant (orient conventionnellement vers le haut) :


v = w ae qp F Laplace fil p B x ep B w ad i p = --- = ------------ cos q p , R R B 2 w ad 2 - cos q p e y . et est soumis la force F p = ---------------R Le moment de cette force par rapport (Oz) vaut :
p

qp
O

B2a2d2 - w cos2 q p . = ------------R B2a2d2 -w = ------------R

Au total, le systme est soumis au moment

p=1

cos q
2

N tant trs grand et les qp rgulirement rpartis, on peut considrer que la ip d disques fil p orient vers le haut somme do

p=1

cos q
2

N -, est gale N fois la valeur moyenne de cos2 q p , soit -2

NB 2 a 2 d 2 = ----------------- w . 2R Le thorme du moment cintique en projection sur laxe (Oz) donne alors : dw - = J ----dt NB 2 a 2 d 2 -w. ----------------2R

1) Pour un fil (orient vers le haut) dont la position est repre par langle
polaire q p , la force de Laplace est i p B d e y et la puissance de cette force vaut :
Laplace

On en dduit w = w 0 e

1 --tR

2 RJ . , avec t R = ----------------NB 2 a 2 d 2

= i p Bd e y . ( w ae qp ) = w i p Bad cos q p . On oriente la spire comme indiqu sur le schma et on utilise les
Laplace

Par suite, la f.e.m. est : - = w aBd cos q p . e p = -------------ip Remarque : On peut aussi calculer la f.e.m induite par : ep =

coordonnes sphriques de centre P. M A ( M ) = A ej a O z


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d 0

r = d z ez . P
q

( v B ) . d , avec v = w ae p , B = Be x et d

Le schma lectrocintique quivalent est donc le suivant : 0 e1 u i1 R 0 La somme des courants est nulle : - = 0 ----------R
N

disque 2 e2 i2 R e3 i3 R ................ eN iN R disque 1

m 0 sin q - ------------- e j , o q ( t ) est une fonction du temps. En un point de la bobine : A = ---4 r2 La f.e.m. est : m 0 a sin q a . - = m 0 N ---- sin3 q avec r = -------A . d = N ---------------------avec f = 2a sin q 2r2
bobine

ep u

donc

p=1

B w ad u = ---------------N
N

p=1

cos q
p

3 m0 N dq e - sin2 q cos q ---- , en ngligeant le champ Le courant est i = -- = --------------2 aR dt R cr par le courant induit.
p

En coordonnes sphriques, le champ B cr par laimant est, en un point de la bobine :

Les q p tant rgulirement rpartis, il vient u = 0.

p=1

cos q

= 0 et donc

m 0 sin3 q a . - ( 2 cos q e r + sin e q ) , puisque r = -------B = -------------------sin q 4a3


La rsistance F des forces de Laplace exerces sur la bobine est oriente selon (Oz).

195

Corrigs
Pour un lment d = d e j de spire, la composante parallle (Oz) de la force de Laplace est : m 0 sin3 q - i d ( 3 cos q sin q ) e z . d F z = i ( d e j B ) . e z = -------------------4a3 do : 3 m0 N - i ( sin4 q cos q ) e z F = --------------2a2 3 m0 N 2 1 dq - ------ ( sin6 q cos2 q ) ----e . F = -------------- 2 Ra 3 dt z

1) a) Le champ lectromoteur E m = v e B = B w r e r est radial et toujours dirig vers la priphrie. On peut donc prvoir un rgime transitoire pendant lequel la rpartition de charges au sein du cylindre est modifie par migration radiale des charges de
conduction. Ceci fait apparatre un champ lectrique E qui va finalement compenser le champ lectromoteur. En rgime permanent, la loi dOhm scrit pour ce matriau conducteur : j = g ( E + ve B ) o E est un champ de nature lectrostatique, car rot E = 0, donc : E = grad V . De plus le champ lectromoteur se met sous la forme : 1 E m = grad - B w r 2 . 2 Donc j tant la somme de deux gradients, est un gradient, et sa circulation sur une ligne de courant est nulle. Or, pour quil existe un courant, cette circulation doit tre non nulle, donc j = 0 . On en dduit donc : 1 E = E m = grad - B w r 2 = B w r e r . 2

zp - (attention aux signes : z p = d ), on en dduit Sachant que cotan q = -a 3 m0 N 2 v v dq - ------ ( sin8 q cos2 q ) e z . ---- = - sin2 q , et enfin F = -------------- 2 Ra 4 a dt La force est toujours oriente dans le sens de v , ce qui est conforme la loi de Lenz : pour minimiser la variation de flux, la force due linduction tend dplacer le circuit dans le mme sens que laimant. a 1 a - = -. La force est maximale pour cos2 q = - , soit tan q = 2 et d 0 = -------5 tan q 2

On utilise les coordonnes cylindriques. Un point M de ce cylindre la distance r de laxe (Oz), possde une vitesse v e = w re q . En ce point, le champ lectromoteur v e B = B w re r , radial, ne peut entretenir de courant permanent, mais il peut repousser des charges vers la priphrie et en attirer dautres vers le centre. En rgime permanent tabli, il existe une densit volumique de charge r dans le conducteur et une densit superficielle s sur la paroi ; ces charges ne dpendent videmment pas du temps. On crit les diffrentes relations utiles suivantes. Soit m la masse des charges de conduction et q leur charge. En rgime permanent elles ont un mouvement circulaire uniforme (celui du cylindre). Daprs la relation fondamentale de la dynamique : ma = m w 2 r e r = qE + qB w re r .
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b) La densit volumique de charge est : 1 d ( rE ( r ) ) r = e 0 div E = e 0 - ------------------- = 2 e 0 B w . r dr Or, le cylindre reste globalement neutre. Pour toute hauteur h, la charge localise en surface doit tre oppose la charge rpartie en volume, soit : a 2 h r = s 2 ah , do : s = e 0 B w a . 2) a) Le champ lectromoteur est :
E m = v e B = B w r e q e x = B w r cos q e z . z

Le terme m w 2 r est en fait ngligeable devant qB w r (une application w w w2r = m ------ 5,6 . 10 12 -- ). numrique llectron donnerait m -----------qB B qB w r Il reste donc E = B w re r = E ( r ) e r .

er

r. 1 d ( rE ( r ) ) - Sachant que div E = - ------------------- = 2 B w , on en dduit : div E = --e0 r dr r = 2 e0 B w .


Le cylindre reste globalement neutre. Pour toute hauteur h, la charge localise en surface doit tre oppose la charge rpartie en volume, soit :

a 2 h r = s 2 ah , do

ra - = e0 B w a . s = ---2

On constate que : E m ( r, q + ) = E m ( r, q ) . Les lignes de courant suggres par la figure sont vraisemblables car la circulation de E m est positive sur ces contours. Elles sont compatibles avec les limites du conducteur (le virage prs des bords du cylindre fait appel un champ lectrique propre au cylindre qui doit possder des inhomognits de rpartition des charges au voisinage de ses extrmits).

Dans les deux cas tudis, on utilisera les coordonnes cylindriques daxe (Oz), et la vitesse de dplacement dun point du conducteur est : ve = r w eq .

196

6. Induction lectromagntique

Ces courants induits ont pour effet de sopposer la cause de linduction, cest-dire au mouvement : le moment par rapport laxe des forces de Laplace est de signe oppos celui de w . b) En ngligeant les effets de bords pour un cylindre trs long, en deux points du cylindre symtriques par rapport laxe de rotation, les champs lectromoteurs et donc les courants seront opposs : j ( r, q + ) = j ( r, q ) . En particulier, sur (Oz) : j ( 0, q ) = j ( 0, q + ) = 0 .

j2 = --- . On obtient g la puissance dissipe par intgration avec d t = d r . r d q . d z : La puissance volumique dissipe par effet Joule est :
a 2 vol Joule

cylindre

vol d t

= g B2w 2h

r=0 q=0

2 4 2 - g B ha w r 3 cos2 q d r d q = 4

e) Lnergie du champ magntique et lnergie mcanique du cylindre sont constantes. La puissance fournie par loprateur pour maintenir la rotation est donc : op = Joule .
Or
op

c) Daprs la loi locale de conduction :


j = g ( E + Em ) . Le champ E , comme j et E m est colinaire laxe (Oz). Le long de laxe : j = 0 , E m = 0 et donc E = 0 . E z E z En rgime permanent rot E = 0 impose ------ = 0 et ------ = 0 : le champ x y E ne dpend que de z. Comme il est nul sur laxe (Oz), il est nul en tout point.

= G op w = G Laplace w , il vient donc :

2 4 - g B ha w . G Laplace = 4
Remarque : On peut aussi calculer : la force de Laplace sur un lment de volume : d FLaplace = j B d t = g B 2 w r cos q e y d t , son moment par rapport (Oz) : d G Laplace = g B 2 w r 2 cos2 q , le moment total :

d) Le champ lectrique E est nul, et la loi de conduction devient (en dehors des extrmits) :
j = g B w r cos q e z .

G Laplace = g B 2 w h

r=0 q=0

2 4 - g B ha w . r 3 cos2 q d r d q = 4

Application w = 2 rad . s 1 et G Laplace = 0,93 . 10 3 N . m 1 , soit lquivalent dune force de frottement de 0,093 N applique sur la priphrie du disque.

197

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7
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Applications de linduction

Conducteurs en rgime quasi permanent. Coefcient dinductance et de mutuelle inductance. Couplages lectromcaniques.

lectrocintique : rgime sinusodal et rgimes transitoires, notation complexe. Induction lectromagntique. Relations fondamentales de la dynamique pour un solide. Thorme de lnergie cintique pour un solide.

Ltude gnrale des phnomnes dinduction, (cf. chapitre 6), va nous permettre maintenant den examiner les consquences et les applications. Les lois de linduction permettent de comprendre le fonctionnement de nombreux systmes lectriques ou lectromcaniques : chauffage induction, transformateurs, moteurs, gnrateurs, etc. Nous pourrons constater que linduction introduit souvent un couplage entre deux lments. Ainsi, deux bobines proches sinuencent mutuellement par lintermdiaire du champ magntique : cest le couplage lectromagntique. Dans le cas dun conducteur mobile en prsence dun champ magntique, le mouvement et le courant interagissent lun sur lautre : cest le couplage lectromcanique.

198

7. Applications de linduction
Nous supposerons les phnomnes sufsamment lents pour pouvoir appliquer dans un conducteur : lapproximation des rgimes quasi permanents (A.R.Q.P.) ; la loi dOhm locale : j = g [ E labo + v e B ] , si on nglige leffet Hall, ce qui est en gnral justi dans les conducteurs usuels (cf. chapitre 4, 4. 3.). Rappelons que la deuxime condition est en fait plus contraignante que la premire. Pour un conducteur mtallique, la loi dOhm locale nest plus applicable si la frquence dpasse quelques 1011 Hz, alors que les quations locales de lA.R.Q.P. sont encore acceptables. Remarquons que E peut encore scrire E = E s + E m , o E s est un

champ de nature lectrostatique et E m le champ lectromoteur : A E m = ------- + ve B . t

I n d u c t i o n d a n s l e s c i rc u i t s

1.1. Auto-induction
1.1.1. Force lectromotrice dauto-induction Un lment de circuit lectrique liforme (une bobine, par exemple) est soumis linuence du champ magntique total B , correspondant la somme du champ B ext cr par lextrieur et du champ propre cr par lui-mme : B = B ext + B propre . La f.e.m. dinduction est donc galement la somme de deux termes : e = e ext + e propre ,
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o e propre est appele f.e.m. dauto-induction. 1.1.2. Inductance dune bobine En pratique, e propre na de valeur apprciable que si le champ propre est luimme sufsamment intense, cest--dire pour des bobines possdant un grands nombre de spires. Pour une bobine, nous pouvons dnir un ux f propre appel ux propre. Ce ux reprsente le ux du champ magntique cr par la bobine travers toute surface sappuyant sur son contour. B propre et donc son ux f propre sont proportionnels lintensit i dans la bobine, ce que nous traduisons par : f propre = L i et e propre d f propre d( L i) . - = -------------= ----------------dt dt
n i b) B propre a) ligne de champ B propre S i 0

L, linductance de la bobine, est un coefcient purement gomtrique, qui ne dpend que de la forme de la bobine linstant t.

Doc. 1a. et b. B propre et n ont mme sens et L est positive.

199

lectromagntisme

Le coefcient L est toujours positif. La spire du document 1a est oriente arbitrairement et est parcourue par un courant i, ici positif : cela nous permet dorienter les lignes de champ de B propre ; la surface oriente (son orientation dpend de lorientation de la spire) permet dafrmer que le ux : f propre = Remarquons que si i change de signe, f propre change aussi de signe, mais L est toujours positif. Remarques Cette proportionnalit est une consquence de la linarit des quations du champ magntique dans le vide. En prsence dun corps o ces quations ne sont pas linaires (comme le fer en particulier), linductance nest plus un coefcient purement gomtrique. Nous traiterons essentiellement des cas o les bobines sont rigides. linducdi . tance L est alors constante et e propre = L ---dt Le modle du circuit liforme, correct pour le calcul de champs magntiques, est souvent inutilisable pour le calcul des coefcients dinductance propre : ce calcul conduit une intgrale qui diverge dans le cas dune spire circulaire par exemple. Dans le cas des nappes de courant surfaciques, il est parfois difcile de dnir correctement une surface sappuyant sur le contour du circuit. Cest le cas du cble coaxial (doc. 2 et 3). on prfrera dans ce cas une autre dnition, base sur lnergie (cf. 1.1.6).

S B propre . n d S est positif, comme i

0, L

0.

Doc. 2. Photo dun cble coaxial.


R2 R1 I I

Application

Doc. 3. Cble coaxial : modlisation.

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Inductance dun solnode Un solnode (doc. 4) est constitu de N spires rgulires, supposes jointives, de section S. Sa longueur est trs grande devant ses dimensions latrales et on ne tient pas compte des extrmits. Dterminer son inductance propre L. Quelle est sa valeur si N = 5 000, = 10 cm et S = 5 cm2 ?
S A i u z B

Le champ propre est uniforme lintrieur, il a la mme expression dans lA.R.Q.P. quen magntostatique : N - i ez B propre = m 0 --N -Si. donc f 0 = B propre . S et f 0 = m 0 --On en dduit : S -i, f propre = N f 0 = m 0 N 2 --

f propre S. - = m 0 N 2 -do linductance L = ------------i Nous vrions sur cet exemple que L est une grandeur positive qui ne dpend que de paramtres gomtriques. Numriquement, cette expression donne : L = 0,16 H .

Doc. 4. Solnode

Soit f propre le ux de B travers le solnode. Soit f 0 le ux de B propre travers une spire ctive ferme sur elle-mme, trs proche dune spire du solnode.

200

7. Applications de linduction

laide de cette formule, il est ainsi possible de connatre rapidement lordre de grandeur de linductance propre dune bobine utilise en travaux pratiques. Une bobine de 500 spires, de section carre de 5 cm de ct, dont les spires sont rgulirement rparties

sur environ 8 cm, donne une valeur de L voisine de 10 mH. Avec une bobine identique de 1 000 spires, nous aurons une inductance environ quatre fois plus grande, cest--dire 40 mH.

1.1.3. Loi dOhm gnralise Avec les conventions de signe du document 5, la loi dOhm gnralise scrit, en prsence dun champ extrieur : d( L i) u = R i e propre e ext = R i + -------------- e ext . dt Dans le schma lectrocintique, la f.e.m. propre est prise en compte au moyen dune inductance pure, cest--dire un diple dont la caractristique est : d( L i) . u L = -------------dt Le plus souvent, le circuit est rigide et linductance est constante. nous pouvons alors crire : di di - et u = R i + L ----- e ext . u L = L ----dt dt Remarquons que cette quation diffrentielle fait apparatre une constante de L. temps t R = -R
a) R, L b) R e propre L uL i u i di - e ext u = R i + L ----dt e ext

1.1.4. nergie magntique Alimentons une bobine indformable, de rsistance R et dinductance L, par un gnrateur stabilis de tension u. Nous supposons quil ny a aucune autre source de champ magntique ( B ext = 0 ) et que linductance L est constante. Dans ce cas, lquation lectrique est, avec les conventions de signe du document 5 : di di . - , soit donc : u = R i + L ---u + e propre = R i avec e propre = L ---dt dt Si u est constante, le courant augmente partir de linstant 0 selon la loi (doc. 6) : u t - 1 exp i = - t R L. avec t = -R
L t = -R t i E0 i = ----R

Rappelons que le courant dans une bobine est continu (donc i = 0 t = 0 + ).

Doc. 6. i(t) dans la bobine.

201

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Doc. 5. a. bobine. b. Schma lectrocintique quivalent.

lectromagntisme

Pendant ce temps, la source fournit une puissance sance dissipe par effet Joule est Joule = R i 2 .

source

= u i et la puis-

Nous constatons que ces deux termes ne sont pas gaux, car : di . source Joule = L i ---dt Pendant le rgime transitoire, le solnode qui absorbe donc une puissance supplmentaire, accumule une nergie magntique qui a pour expression :
m

--- 0 L d 2

i2

1 2 -Li . = -2

Cette nergie accumule illustre un rsultat fondamental tabli au chapitre 5. Lnergie m correspond exactement la partie magntique de lnergie associe au champ, dont la densit volumique vol est gale :
vol

B2 e0 E 2 . = --------- + ----------2 2 m0

Vrions ce rsultat dans le cas dun solnode idal, de longueur et comparons N spires de section S. N - i lintrieur et il est nul lextrieur. Le champ propre a pour valeur B = m 0 --B2 - lintrieur, La densit volumique dnergie magntique est gale --------2 m0 cest--dire dans un volume gal S , et elle est nulle lextrieur. Lnergie associe au champ magntique est donc puisque B est uniforme :
m

m0 L = ----------------- est linductance du solnode (cf. Application 2) et nous obtenons bien :


m

N2 S

B2 -S = --------2 m0

m0 N 2 S 2 -i . = ----------------2

1 2 -Li = = -2

--------- dt . 2 m0 espace

B2

Remarque
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Cette nergie est de mme nature que lnergie lectrostatique emmagasine dans une capacit. laide du circuit simple du document 7, nous pouvons mettre en vidence un transfert dnergie magntique en nergie lectrostatique : Position 1 Linductance se charge . En rgime permanent, elle est traverse par un E0 -. courant i 0 = ----R Position 2 Linductance se dcharge dans le condensateur de capacit C. La prsence de la diode permet de conserver lnergie dans le condensateur et dviter ainsi quelle ne nisse de se dissiper par effet Joule lors des oscillations amorties dans le circuit (L, C). Avec une diode parfaite et une inductance sans rsistance ohmique, nous 1 1 2 2 - C U 0 = -- L i en dsignant par U0 la tension aux bornes du devrions avoir -2 2 0 condensateur en n dexprience. En ralit, une partie de lnergie manquante a t dissipe dans ltincelle de rupture (cf. ci-dessous).

1 R 2 C D L

E0

Doc. 7. Lors du passage rapide de linterrupteur de la position 1 la position 2, une partie de lnergie magntique de linductance L est transfre dans le condensateur de capacit C.

202

7. Applications de linduction
1.1.5. tincelle de rupture Lnergie magntique n'est pas une nergie irrversiblement dissipe comme celle de leffet Joule. Elle est restitue au circuit si le courant diminue. Ainsi lorsque lon ouvre linterrupteur dun circuit lectrique, un arc lectrique (une tincelle) se forme au moment de la rupture entre les contacts de linterrupteur assurant une diminution rapide mais continue du courant vers 0. Cet effet est dautant plus intense que lnergie restituer est grande et, pour lobserver, il faut une grande inductance et une forte intensit (on peut augmenter linductance en introduisant un noyau de fer dans le solnode). Lapplication 2 propose une modlisation simple de ce phnomne.

Application

Ouverture dun interrupteur Dans le circuit reprsent sur le document 8, la rsistance R0 , trs grande devant R, reprsente la rsistance de lair situ entre les contacts de linterrupteur juste aprs louverture de celui-ci. Le courant ayant t tabli depuis trs longtemps, linterrupteur est ouvert linstant t = 0. Dterminer la tension u1(t) aux bornes de linterrupteur.
R, L

t = 0, le courant est celui du rgime permanent, E0 -. cest--dire i ( 0 ) = ----R Pour t 0 , le courant est solution de lquation diffrentielle : di - + ( R + R 0 ) i = 0. L ---dt Le courant dans la bobine tant une fonction continue (sinon la tension ses bornes serait innie), la solution est donc : E0 R + R0 - exp ---------------t , i ( t ) = ----R L donc R0 R + R0 - exp ---------------t u 1 ( t ) = E 0 ----R L R 0 u 1 ( 0 + ) = E 0 ---- R E0 .
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R0 i u1

E0

Doc. 8. Modlisation de linterrupteur ouvert par une rsistance R 0 R.

et

Remarque : La modlisation est simpliste, car cette rsistance R0 est variable. En particulier, elle seffondre ds lamorage de ltincelle, constitue par du gaz ionis. On nglige aussi laspect capacitif du solnode : les spires voisines forment de petits condensateurs.

Au moment de louverture, la tension aux bornes de linterrupteur est trs leve, ce qui est sufsant pour ioniser lair et amorcer une tincelle. Si la tension E 0 est assez grande, larc, une fois amorc, sentretient de lui-mme et peut durer plusieurs secondes.

1.1.6. Seconde dnition de linductance Au 1. 1. 2, nous avons voqu les difcults pour le calcul et lestimation dune inductance propre. Pour tendre la dnition de L tous les circuits, nous pouvons identier les deux expressions de lnergie magntique : 1 2 --Li = 2 ---------B dt 2 m 0 propre espace 1
2

203

lectromagntisme

Ainsi, linductance est toujours dnie : comme les circuits rels ne sont pas strictement liformes, le champ B est ni et lnergie magntique dun circuit limit dans lespace est une quantit nie. 2 Cependant, le calcul analytique de lintgrale de B propre sur tout lespace est le plus souvent impossible, et la valeur de L doit tre souvent considre comme une donne exprimentale. di - dans le cas dun circuit Cette dnition implique galement e propre = L ---dt rigide (L = constante). Il suft pour le montrer de reprendre lenvers le bilan nergtique du 1. 1. 4. pour un circuit rigide : d m -, source = Joule + ---------dt do : L i 2 d ------ 2 u i = ( R i e propre ) i = R i 2 + ----------------dt et donc : di . e propre = L ---dt Pour un circuit donn, la f.e.m. due au champ propre cr par ce circuit est la f.e.m. dauto-induction e propre . Il existe une grandeur L strictement positive, qui ne dpend que de la gomtrie du circuit et telle que : d( L i) di. - , ou pour un circuit rigide e propre = L ----e propre = -------------dt dt L est appele inductance du circuit (ou de llment de circuit). Dans le systme international, L se mesure en henry (H). Le courant i qui parcourt un circuit, cre un champ magntique propre B propre , auquel est associe une nergie magntique propre 1 2 -Li . gale -2 Lidentit : 1 2 1 1 2 -Li -----B d t = -E m = -2 m 0 propre 2
espace m

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permet de dnir linductance dun circuit et de pouvoir ventuellement calculer celle-ci de manire simple. Sil est possible de dnir le ux du champ propre travers le circuit, son inductance peut tre dtermine plus simplement par :

f propre = L i .
Pour une bobine rigide soumise un champ magntique extrieur, la loi dOhm gnralise scrit : di u + e ext = R i + L ----- . dt

204

Application

3
pour R 1 r R2 : scrit : pour r pour R 1 B2 R 1 : --------- = 0 ; 2 m0 r

7. Applications de linduction

Calcul du coefcient dinductance propre dun cble coaxial par unit de longueur Soit un cble coaxial constitu de deux cylindres de longueur innie, de rayon R1 et R2 (doc. 3) parcourus par des courants surfaciques j S1 et j S2 colinaires laxe de symtrie (Oz) des deux cylindres. Le cylindre intrieur est aliment par lintensit I, qui ressort par le cylindre extrieur (doc. 9).
R2 R1 O I I j S2

m0 I 2 r B ( r ) = m 0 I , soit B ( r ) = ----------- ; 2r

pour R 2 r : 2 r B ( r ) = m 0 ( I I ) = 0 , soit B(r ) = 0 .


2) La densit volumique dnergie magntique

pour R 2

m0 I 2 B2 R 2 : --------- = --------------- ; 2 m0 8 2 r 2 B2 r : --------- = 0. 2 m0

Doc. 9. Cble coaxial o les courants surfaciques sont parallles (Oz).

3) Lnergie magntique

1) Calculer le champ B dans tout lespace. 2) En dduire la densit volumique dnergie magntique dans tout lespace. 3) Quelle est lnergie magntique emmagasine dans lespace situ entre deux plans, de cote z et z + ? 4) En dduire linductance propre par unit de longueur de ce cble coaxial.
1) Les symtries imposent que B soit orthoradial.

m situe entre deux plans de cote z et z + est donne par : R2 m I 2 m 0 I 2 R2 d r 0 ---------------------------2 r d r = ------, m = 4 R1 r R1 8 2 r 2

soit :

m 0 I 2 R 2 - ln ----- . = ------------- R 1 4

4) Nous en dduisons lexpression de linductance

propre L :

m0 R 2 - ln ----- , L = --------2 R 1

Lapplication du thorme dAmpre sur un cercle de rayon r et daxe (Oz) nous donne : pour r R 1 : 2 r B ( r ) = 0 , soit B ( r ) = 0 ;

soit une inductance propre par unit de longueur : m 0 R 2 - ln ----- . = -----2 R 1


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1.2. Couplage magntique de circuits


1.2.1. Inductance mutuelle de deux circuits Nous considrons deux circuits, reprs par les indices (1) et (2). Pour simplier, nous nous limitons aux circuits liformes ferms pour lesquels il est possible de dnir un ux (doc. 10). Bien entendu, nous pourrons tendre ces rsultats aux bobines presque fermes . Pour une disposition donne de deux circuits, le ux de B 1 cr par (1) travers (2) est proportionnel i 1 , soit : f 1 2 = M 12 i 1 , o M 12 est un coefcient indpendant de i 1 et de i 2 , qui ne dpend que de la gomtrie du systme.
Doc. 10. Deux circuits coupls.
i1 d
1

P1 P2 i2

205

lectromagntisme

De mme, le ux de B 2 cr par (2) travers (1) scrit : f 2 1 = M 12 i 2 . En fait, les deux coefcients M 12 et M 21 sont gaux. Il existe en effet une grandeur unique M, appele inductance mutuelle des deux circuits, qui ne dpend que de la disposition des deux circuits et telle que : f 1 2 = M i 1 et f 2 1 = M i 2 . Nous admettons cette proprit ; elle est mise en vidence dans le cas de deux spires de lapplication 4 ci-aprs. Contrairement linductance qui est toujours positive, linductance mutuelle est positive ou ngative, selon les orientations choisies pour chacun des deux circuits. Elle change de signe si on inverse lorientation (arbitraire) dun des deux circuits (doc. 11).
ligne de champ B 1 cr par la spire 1 I1 0 n2 ligne de champ B 1 cr par la spire 1 I1 0

n2

circuit 1

circuit 2

circuit 1

circuit 2

Doc. 11a. Avec ces orientations, M

Application 4

0.

Doc. 11b. Avec ces orientations, M

0.

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Inductance mutuelle entre deux spires Soit deux spires, la premire de rayon R et daxe (Oz), et la seconde de mme axe et de rayon a trs petit par rapport R. Ces deux spires sont une distance d lune de lautre. Calculer les coefcients M 12 et M 21 , puis montrer M = M 12 = M 21 . On prendra les que orientations choisies sur le document 12 a.
R a z spire (2) d spire (1) z

Calculons le ux de B 1 cr par la spire (1), parcourue par un courant I1, travers la spire (2) : m0 I 1 3 R - sin a e z , avec sin a = --------------------B 1 = ----------. 2R R2 + d 2 Comme a R , B 1 est quasiment uniforme sur la surface plane de la spire (2). Lorientation de B 1 et n 2 (normale la spire (2)) nous donne un ux de B 1 travers la spire (2) gal (doc. 12b).) : m0 I 1 a2 R3 - = M 12 I 1 , f 1 2 = ---------------------- ------------------------3 2R --2 2 2 (R + d ) m0 a2 R2 -. avec M 12 = ---------------------------3 2( R2 + d 2 ) 2
---

Doc. 12a. Spires (1) et (2) distantes de d et de

rayons a et R ( a

R ).

206

7. Applications de linduction
choisissons la calotte sphrique de centre O2 :
n2 z spire (2) a I1 z

f2 1 =

S B2 ( M ) . d S1 = S Br
1 1

. dS1

B1
spire (1)

2 m0 = --------------4 Sachant que d S 1 = cos b d S 1 1 = -r

-. S --------------------r3
1

cos b d S 1

r2

sin b d b d f , nous obtenons :


2

Doc. 12b. Orientation de B 1 (avec I 1

0 ) et n 2 .

S --------------------r3
1

0 cos b sin b d b 0

df

Calculons le ux de B 2 cr par la spire (2), parcourue par un courant I2, travers la spire (1). Les points de (1) tant trs loigns de ceux de (2), car R a , nous pouvons nous placer dans lapproximation dipolaire ; la spire (2) de centre O2, de moment = e z (avec = a 2 I 2 ) cr au point P le champ B 2 de composantes B r 2 , B q2 et B z2 , en coordonnes sphriques (doc. 12 c). Br2 B q2 m 0 2 cos q m 0 2 cos b - = -------------------------= ------------ --------------3 4 4 r r3 m 0 sin q m 0 sin b - = --------------------= ------------ ---------3 4 r 4 r3 .

puis

f2 1 f2 1

2( R2 + d 2 ) 2 Nous vrions effectivement, sur cet exemple, que : M 12 = M 21 = M .


er q O2 z I2 spire (2) a b I1 S1 spire (1) r B2 eq d S1 = d S1 er

1 - sin2 a , = -r m0 - sin2 a = -----------2r m0 a2 R2 - I = M 21 I 2 . = ---------------------------3 2


---

B z2 = 0 Le champ magntique tant ux conservatif, nous pouvons exprimer le ux de B 2 travers nimporte quelle surface sappuyant sur la spire (1) ;

Doc. 12c. Calotte sphrique S1 de centre O2 , de

rayon r, sappuyant sur la spire (1).

1.2.2. Loi dOhm gnralise Sil ny a pas dautre source de champ magntique, nous pouvons crire pour chaque circuit : f = f propre + f ext , cest--dire : f 1 = f 1 1 + f 2 1 et f 2 = f 2 2 + f 1 2 , ou encore : f 1 = L 1 i 1 + M i 2 et f 2 = L 2 i 2 + M i 1 . Les f.e.m. dinduction sont alors, si les circuits sont rigides et immobiles : d f1 d i1 d i2 - = L 1 ------e 1 = ------- M ------dt dt dt La loi dOhm scrit alors : et d f2 d i2 d i1 - = L 2 ------e 2 = ------- M ------- . dt dt dt

d i1 d i2 d i2 d i1 u 1 = R 1 i 1 + L 1 ------- + M ------- et u 2 = R 2 i 2 + L 2 ------- + M ------- . dt dt dt dt Les quations qui rgissent les deux circuits sont couples par le terme dinductance mutuelle.

207

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lectromagntisme

Si deux circuits liformes (1) et (2) sont les seules sources de champ magntiques, les ux de B travers ces deux circuits peuvent sexprimer partir des courants i1 et i2 :

f 1 = L 1 i 1 + M i 2 et f 2 = L 2 i 2 + M i 1 . M, appele inductance mutuelle, caractrise symtriquement le couplage magntique entre les deux circuits. La valeur absolue de M ne dpend que de la gomtrie du systme et son signe dpend des orientations choisies. Si les deux circuits sont rigides immobiles et isols (donc B ext nul), la loi dOhm gnralise devient :
d i1 d i2 d i2 d i1 -. - + M ------- et u 2 = R 2 i 2 + L 2 ------- + M ------u 1 = R 1 i 1 + L 1 ------dt dt dt dt

Application

5
trace sup. 1 V/div 1,4 div trace inf. variable voir tableau balayage : 0,2 ms/div

tude exprimentale du couplage de deux circuits On considre deux bobines identiques, dinductance L, de rsistance R, que lon place de faon que les deux bobinages soient coaxiaux, avec le mme sens denroulement ; la distance entre les deux bobines est d (doc. 13).
d

Doc. 14.

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Doc. 13. Dispositions des deux bobines.

En faisant varier la distance d entre les bobines, on observe pour lamplitude crte crte A du signal induit, mesure en divisions de lcran, les valeurs suivantes. calibre d (cm) A calibre d (cm) A calibre d (cm) A 4 7 4,3 12 2 mV/div 16 2,1 4 4,3 0,01 V/div 5 3,3 5 mV/div 8 3,4 10 2,3 1 mV/div 20 2,4 6 2,6

On mesure le couplage entre les deux bobines en envoyant dans lune delles une tension triangulaire et en comparant loscilloscope cette tension avec la tension induite dans lautre, celle-ci tant en circuit ouvert. On a branch en srie entre le gnrateur de fonction et la premire bobine une rsistance R = 100 . On ngligera la rsistance R des bobines. 1) Faire le schma du montage. 2) Les traces observes loscilloscope ont lallure suivante (doc. 14) :

208

7. Applications de linduction
crire les quations lectriques du circuit. En remarquant que la tension aux bornes de la deuxime bobine est constante sur chaque demipriode du signal dentre, montrer que, si T est la priode du signal dentre et e son amplitude crte crte, linductance mutuelle M entre les deux bobines et lamplitude crte crte A du signal induit sont relies par lquation : 4 M e . A = --------------RT Calculer alors, en mH, linductance mutuelle M entre les deux bobines pour chaque valeur de d.
1)
yA R i1 L e(t ) R R M i2 = 0 L vB(t) yB

Daprs les courbes v B = cte sur chaque demipriode soit : d i1 vB d 2 i1 (3) ------= ---- = cte et --------- = 0 dt M dt2 d i1 de En drivant (1) : ----- = R ------dt dt On obtient en identiant (3) et (4). vB e . ---- = ------R t M T Or, pendant un intervalle --- de monte : 2 M (+ e) - --------------- ; v Bmax = ---R T --2 T et pendant un intervalle --- de descente : 2 M ( e) - -------------- ; v Bmin = ---R T --2 do : 4 Me A = v Bmax v Bmin = ---------------. T R d (cm) M (mH) d (cm) M (mH) 4 0,77 10 0,21 5 0,59 12 0,14 6 0,46 16 0,07 7 0,38 20 0,04 8 0,30 (4)

Doc. 15. Schma du montage.

3) crivons les quations lectriques couples :

d i1 d i2 e ( t ) = ( R + R ) i ( t ) + L ------+ M ------1 dt dt d i2 d i1 + M ------- + R i 2 ( t ) v B ( t ) = L ------dt dt La seconde bobine tant en srie avec loscilloscope : i 2 ( t ) = 0 ; les quations se simplient donc, compte tenu des conditions exprimentales : d i1 e ( t ) = R i + L ------1 dt d i1 v B ( t ) = M ------dt (1) (2)

1.2.3. Cas de deux bobines en srie Dterminons linductance L quivalente deux bobines (1) et (2) en srie, donc parcourues par le mme courant i (doc. 16). Le ux de B travers lensemble des spires est f = f 1 + f 2 , soit : f = ( L1 i + M i ) + ( L2 i + M i ) , de la forme f = L i avec L = L 1 + L 2 + 2 M . En gnral, L L 1 + L 2 . Linductance de deux bobines en srie nest pas en gnral gal la somme des inductances.

209

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;; ; ;

Remarque : Les valeurs de M sont faibles devant les valeurs rencontres pour L sauf si les deux bobines sont proches lune de lautre : le 1.2.5. prcise ce point.

lectromagntisme

M R1, L1 i A u1 u R2, L2 u2

i B

i A

R = R1 +R2 L = L1 +L2 + 2M B u

Doc. 16a. Deux bobines en srie.

Doc. 16b. Schma quivalent.

1.2.4. nergie magntique dun systme de deux circuits Considrons deux circuits (1) et (2) rigides et immobiles (L1, L2 et M constants). Ils sont aliments par des sources de tensions u1 et u2 variables (doc. 17). Nous allons identier lnergie magntique du systme une fonction des courants i1 et i2 au moyen dun bilan nergtique. Les sources fournissent une puissance :
source

= u1 i1 + u2 i2 d i1 d i2 d i2 d i1 = R 1 i 1 + L 1 ------- + M ------- i 1 + R 2 i 2 + L 2 ------- + M ------- i 2 . dt dt dt dt

La puissance dissipe par effet Joule est Le bilan nergtique scrit


source

Joule Joule

= R1 i1 + R1 i2 .

d m + ---------- , do : dt

d i1 d i2 d i2 d i1 d m ---------- = L 1 i 1 ------- + L 2 i 2 ------- + M i 1 ------- + M i 2 ------- . dt dt dt dt dt En posant m = 0 lorsque les courants sont nuls, nous pouvons donner la dnition suivante, Lnergie magntique Em dun systme de deux circuits est, en labsence dautres sources de champ magntique : 1 1 2 2 - L i + -- L i + M i1 i2 . E m = -2 1 1 2 2 2
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Remarque Lnergie magntique dun systme de courant,


m

1 = -2

une fonction dtat. Pour un tat donn du systme, caractris par la forme des circuits et la valeur des courants, le champ B en tout point et lnergie sont dtermins. 1 1 2 2 - L i + -- L i + Mi 1 i 2 est donc encore exacte pour un Lexpression m = -2 1 1 2 2 2 systme dformable. 1.2.5. Valeurs de linductance mutuelle Comme nous lavons vu dans lapplication 5, linductance mutuelle M de deux circuits donns dpend de leur position relative. Pour xer des limites aux valeurs de M, il suft dcrire que lnergie magntique est strictement positive et videmment nulle sil nexiste aucun courant dans lespace.
i1 M R1, L1 R2, L2 u2
source 2

-B ----m0 espace

d t , est

u1
source 1

i2

Doc. 17. Deux circuits coupls par inductance mutuelle.

210

7. Applications de linduction
i1 - , il vient alors L 1 X 2 + 2 M X + L 2 En posant X = --i2 0 , quel que soit X.

Cette condition est satisfaite si le discriminant est strictement ngatif, soit si M 2 L1 L2 . Remarquons que si le discriminant tait nul, cest--dire M 2 = L 1 L 2 , il existerait un systme de courants dni par : L2 M - = ----, X = ---L1 M qui pourrait apparatre dans lespace sans apport dnergie extrieure : ceci est impossible. Le cas limite M 2 = L 1 L 2 est en ralit celui du couplage parfait idal nayant pas dexistence relle, pour lequel toutes les lignes de champ cres par un circuit traversent lautre. Or, il existe toujours des pertes de ux magntique.
Pour sentraner : ex. 1, 3, 5 et 6.

S y s t m e s l e c t ro m c a n i q u e s

2.1. Exemple de couplage lectromcanique : le haut-parleur bobine mobile


2.1.1. Membrane vibrante Un haut-parleur est un transducteur qui produit un signal sonore image dun signal lectrique. Le signal sonore est mis par les vibrations dune membrane de forme gnralement conique. La puissance acoustique moyenne rayonne travers une surface S par une onde sonore de frquence f (ou de pulsation w) est donne par la relation (cf. H-Prpa, Ondes, 2nd anne) : 1 1 2 2 - r c v m S = -- r c S w 2 zm , = -2 2 o r est la masse volumique de lair, c la clrit de propagation du son, v m la valeur maximale de la vitesse de vibration de lair et zm lamplitude doscillation. Si le haut-parleur rayonne 0,1 W et si laire de la membrane est de 25 cm2, celle-ci oscille avec une amplitude zm de lordre 60 m 1 kHz et de lordre de 600 m 100 Hz. Ces valeurs ne sont que des ordres de grandeur, car toute la membrane ne vibre pas de faon homogne. Si z reprsente le dplacement (suppos uniforme) de la membrane, la puissance perdue par rayonnement peut donc se mettre sous forme : 2 , = f1z avec f1 de lordre de r c S . Lmission de londe sonore est, avec ce modle simpli, quivalente une force de frottement proportionnelle la vitesse : ez . F ray = f 1 z 2.1.2. Schma de principe Un haut-parleur est reprsent sur le document 18.
a) S aimant B k N B

m z

S
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b) S

aimant

N ez

B bobine

Doc. 18. Principe dun haut-parleur. a. Coupe transversale b . Vue de face de laimant.

211

lectromagntisme

Laimant permanent annulaire cre un champ radial constant B = B e r au niveau des ls de la bobine mobile. Celle-ci est solidaire de la membrane, et comporte N spires de rayon a. La bobine est les ls dalimentation ont une rsistance totale R0 et une inductance L0 . Nous supposons que le mouvement de la membrane de masse m, est un mouvement de translation. Elle est rappele vers sa position dquilibre par une force lastique que nous modlisons par un ressort de raideur k. La cote z = 0 correspond au repos du systme. Enn, les frottements mcaniques sont reprsents par un frottement proportionnel la vitesse, de coefcient f0 . 2.1.3. quation mcanique La rsultante des actions de Laplace sur la bobine est, avec les orientations mcanique et lectrique choisies (doc. 18a) : F Laplace = N 2 a B i e z . Lquation mcanique est donc : N 2 a B i( M ) . m z = k z ( f 0 + f 1 ) z 2.1.4. quation lectrique Nous pouvons calculer la f.e.m. de dplacement de deux manires diffrentes : par circulation du champ lectromoteur :
2

ez B er = z B eq E m = ve B = z B e q . a d q e q = 2 aNB z ; z

soit : e L = N

par la puissance des forces de Laplace : ez N 2 a B i ez . z Laplace - = -----------------------------------------------, e L = ----------------i i ce qui amne au mme rsultat. Remarque Nous retrouvons ici le rsultat important nonc au 2 du chapitre prcdent. Lquation lectrique se dduit du schma lectrocintique du document 19 : di (E ) - 2 NaB z u = R 0 i + L 0 ---dt o R0 est la rsistance ohmique du bobinage et L0 son coefcient dinductance propre. 2.1.5. Couplage lectromcanique Le terme N 2 a B i de lquation (M) fait gurer i dans une quation mcanique. De mme, le terme 2 Na B z fait intervenir z dans une quation lectrique (E). Nous voyons bien la ralit du couplage entre les phnomnes lectriques et mcaniques. Nous avons rappel au 2.1.4. que Lapalce + e L i = 0 . (M) nous obtenons un bilan Si nous ralisons la combinaison ix (E) z nergtique qui ne fait plus intervenir ni la force de Laplace ni la f.e.m. de dplacement : di = +kzz + ( f + f )z 2 + R i 2 + L i ---ui m zz 0 1 0 0 dt
Doc. 19. Schma lectrocintique quivalent.

L0

R0

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u(t)

e L = 2 NaB z

212

7. Applications de linduction
d 1 1 2 1 2 2 R 0 i 2 = ---- -- L i 2 + -- k z + --mz . ui ( f 0 + f 1 ) z dt 2 0 2 2

soit :

ui est la puissance instantane fournie par la source au systme lectromcanique. 2 R 0 i 2 correspond la puissance instantane dissipe par le ( f 0 + f 1)z systme. 1 1 2 1 2 - L i 2 + -- k z + -- m z apparat comme lnergie lectromcanique du sys -2 0 2 2 tme haut-parleur. Ce bilan de puissance contient donc les termes lectriques et mcaniques qui sont ici indissociables. 2.1.6. Impdance dentre En rgime sinusodal forc, nous utilisons les images complexes u , i et v ( t ) . Nous crivons (M ) et (E ) en complexes : de u ( t ) , i ( t ) et z u = R 0 i + j L 0 w i N 2 a Bv et k f 0 + f 1 + j m w --- v = N 2 a B i . w

R0

L0 R1 L1 C1 Zm

En liminant v , nous obtenons :

1 u = Z i avec Z = R 0 + j L 0 w + Z m , avec Z m = ---------------------------------------------1 1 ----- + ------------ + j C1 w R1 j L1 w

Doc. 20. Impdance quivalente de lentre.


m(Z )

m ( 2 N a B )2 ( 2 N a B )2 -. et R 1 = ---------------------------- ; L 1 = ---------------------------- ; C 1 = ---------------------------f0 + f1 k ( 2 N a B )2 Le couplage revient donc ajouter limpdance de la bobine, une impdance motionnelle Z m , lie au mouvement de la membrane. Cette impdance motionnelle est elle-mme quivalente R1, L1 et C1 en parallle. Limpdance dentre du haut-parleur apparat donc sur le document 20. 2.1.7. Diagramme dimpdance Limpdance complexe du haut-parleur peut sexprimer en sparant la partie relle Rm(w) et la partie imaginaire Xm(w) de limpdance motionnelle : Z ( w ) = R0 + Rm ( w ) + j ( L0 w + X m ( w ) ) . Le diagramme dimpdance (doc. 21) reprsente lvolution de Z ( w ) dans le plan complexe. Les calculs sur cette expression thorique font apparatre que : R m tend vers 0 aux hautes et aux basses frquences et sa valeur maximale, ( 2 N a B )2 gale R 1 = ---------------------------- est obtenue pour w = w 0 = f0 + f1 k --- ; m

()

E 10 B 0 Hz A R0 = 7 D 350 Hz C v0 = 55 Hz
e(Z )
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0 10

R 1 + R 0 = 21 R1 R 0 + ----- = 14 2

Doc. 21. Diagramme de limpdance thorique Z dun haut-parleur lorsque w la frquence v = ----- varie : 2 sur ABC, v varie de 0 55 Hz

X m tend vers 0 aux hautes et aux basses frquences ; X m est galement nul pour w = w 0 . Limage de Z m dans le plan complexe dcrit donc un cercle passant par loriR1 ( 2 N a B )2 -. gine et centr au point dafxe ---------------------------- = ----2 2( f 0 + f 1)

w0 v 0 = ----- = 55 Hz ; 2
sur CDA, v varie de 55 Hz 350 Hz ; sur AE, v

350 Hz .

213

lectromagntisme

Pour faire concider au mieux le diagramme thorique avec des mesures ralises sur un haut-parleur 8 ohms , de diamtre voisin de 10 cm, nous avons pris les valeurs suivantes des paramtres : R0 = 7 ; L 0 = 4 . 10 4 H ; m 1 .s ; 2 N a B = 4,4 T . m m = 10 g .
Z ( w ) = ( R0 + Rm ) + j ( L0 w + X m ) avec : R1 R m = -------------------------------------------------------------2 m w w 0 2 0 w 1 + ----------------- ----- ---- f 0 + f 1 w 0 w m w0 w w 0 R 1 ----------------- ----- ---- f 0 + f 1 w 0 w = -------------------------------------------------------------m w 0 2 w w 0 2 ----------------1+ ----- ---- f 0 + f 1 w 0 w

f 0 + f 1 = 1,4 N .

k = 1,2 . 10 3 N . m 1 ;

Les mesures concident assez bien avec les prdictions du modle jusqu 500 Hz. Au-del, la valeur exprimentale de R1 augmente, tandis que celle de L1 diminue. En effet, ces frquences, les courants induits dans le fer de laimant ne sont plus ngligeables. Lnergie quils dissipent se traduit par une augmentation de la rsistance quivalente de la bobine. 2.1.8. Rendement nergtique crivons le bilan nergtique pour un nombre entier de priodes. Comme les nergies cintique, magntique et potentielle moyennes sont constantes, la puissance moyenne dlivre par la source est gale la somme des puissances moyennes dissipes par la rsistance et par les frottements mcaniques, et de la puissance sonore moyenne rayonne : 1 2 -R i + source = -2 0 m
frot

Xm

Z m = R m + j X m dcrit le cercle dquation : R 1 2 R 1 2 2 - . - = ----Z m + R m ---- 2 2

son

Par ailleurs, daprs le schma lectrique quivalent : Il vient donc :


source frot

1 2 - ( R + R0 ) im . = -2 m
son

1 2 -R i . = -2 m m
son

Comme nous pouvons en gnral ngliger frot devant nons le rendement nergtique r ( w ) de lappareil : Rm son -. r ( w ) = -------------------- = -----------------R source 0 + Rm
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, nous obte-

0,7 0,5 0,3 0,1 0 0 5 10 15 20 r 10 100 200 100 f ( Hz ) 300 1 000 f

En dehors des frquences proches de w 0 , Rm est trs infrieure R0 et seule une faible proportion de la puissance lectrique incidente est restitue sous forme de puissance acoustique. Plus prcisment, les calculs donnent en ngligeant f 0 : 1 r ( w ) = ------------------------------------------------------------------------------------, R0 m w 0 2 w w 0 2 - 1 + ----------- ----- ----1 + ---------- f 1 w0 w Rm
max

( 2 N a B )2 avec R mmax = ---------------------------- et w 0 = f1

k. --m

Nous obtenons les courbes thoriques des documents 22, en chelle linaires et en chelles logarithmiques. Ce modle sommaire permet de comprendre qu'un haut-parleur na un rendement acceptable que dans une bande de frquence dtermine. Les enceintes acoustiques de bonne qualit comportent toujours plusieurs haut-parleurs, de faon couvrir lensemble du spectre audible.

Doc. 22. Rendement nergtique dun a. chelle linaire. b. chelle logarithmique. R0 = 7 , m = 10 g w 0 = 350 rad . s1 v0 = 55 Hz R mmax = 14

haut-parleur.

214

7. Applications de linduction
2.1.9. Fonctionnement en microphone Bien que lappareil ne soit pas techniquement adapt cet usage, le hautparleur peut fonctionner en microphone. Si nous ralisons lexprience dcrite sur le document 23, nous constatons que la tension mesure par loscilloscope aux bornes du haut-parleur de droite est une image (attnue et dphase) de la tension impose aux bornes du haut-parleur de gauche. 2.1.10.Conclusion De cet exemple, nous pouvons extraire quelques ides gnrales, que nous pourrons appliquer dautres systmes lectromcaniques. Lorsquune partie dun circuit lectrique est mobile dans un champ magntique, les grandeurs lectriques et mcaniques ne sont pas indpendantes. Il y a couplage lectromcanique. Lquation mcanique fait intervenir les actions de Laplace, donc les courants. Lquation lectrique tient compte des f.e.m. dinduction donc de la vitesse des conducteurs. La caractristique lectrocintique dpend des contraintes mcaniques. Inversement, le comportement mcanique dpend des composants du circuit lectrique. Ainsi, la prsence de rsistances se traduit souvent par une force quivalente un frottement.
HP1 HP2

Doc. 23. Le haut-parleur de droite (HP 2) fonctionne comme un microphone.

P i

S a a -- 2 -2 b

N i B M contacts H et K K tournants lis au cadre contacts xes lis la source

2.2. Exemple de conversion lectromcanique : moteur courant continu et gnratrice


2.2.1. Principe Considrons le document 24. Une bobine, constitue de N spires sur un cadre rectangulaire de cts a et b, est en rotation autour dun axe . Sa position est repre par langle q. Sa rsistance totale est R et son inductance L. Elle est relie une source de tension E par des contacts H et K qui commutent chaque demi-tour. Lextrmit K de la bobine est relie au ple si sin q 0 et au ple si sin q 0 . Le systme mobile a un moment dinertie J par rapport laxe . Un aimant permanent produit un champ magntique B , que nous supposons radial et de norme B uniforme au niveau des ls MN et PQ. Un systme mcanique S exerce sur laxe un couple rsistant not ( G ) (doc. 24). Nous supposerons que G est constant. Remarque On se rapproche de cette structure radiale en jouant sur la forme des ples en plaant un cylindre de fer sur laxe de la bobine. Il existe bien entendu une zone de transition o le champ na pas cette structure, mais nous nen tiendrons pas compte dans cette tude. 2.2.2. quation mcanique Les forces de Laplace sur les cts NP et QM sont parallles . Leur moment par rapport est donc nul. Les forces de Laplace sur les cts MN et PQ sont gales Bib. En raison de la commutation, leur moment a toujours le mme signe (doc. 25) :

B Q i H

P N B

q N B

F Laplace B P i q N B

F Laplace

a -. = Bib -2

Doc. 25. Action de Laplace : dans la branche NP, i circule toujours de N vers P : ainsi i sort toujours de N et entre toujours en P.

215

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Doc. 24a. Principe dun moteur courant continu. b. Bobine et aimants vues de dessus.

lectromagntisme

a - = i f 0 , en posant f 0 = N B a b (f0 a la = 2 N i B b -2 dimension dun ux, mais ne reprsente pas le ux de B travers le cadre !. Au total
Laplace

Il en rsulte lquation diffrentielle : = Jq


Laplace

+ G = i f . G ou J q 0
R moteur f0 q L

2.2.3. quation lectrique La puissance des actions de Laplace est :


Laplace

. = e Lorentz i = i f 0 q

. Du Nous en dduisons lexpression de la f.e.m. de Lorentz. e Lorentz = f 0 q point de vue lectrocintique, la rotation quivaut un gnrateur idal de ten , oppose au courant. De ce fait, on appelle parfois cette quansion e = f 0 q tit force contre-lectromotrice. Le schma est donc celui du document 26 et lquation lectrique scrit : di = E. - + f0 q R i + L ---dt 2.2.4. Rgime transitoire (t) : En liminant i ( t ) , nous obtenons une quation diffrentielle en w ( t ) = q f0 G E f0 L + w --------w + w -. + -- = -------R RJ J RJ L , aussi nous ngligeons ce terme, et -- w est toujours trs faible devant w R 2 f0 E f0 G + w ------lquation se simplie en w = -------- --. RJ RJ J Cest une quation diffrentielle linaire du premier ordre. Si G et constant et si le moteur est arrt t = 0, les solutions sont de la forme :
RJ E RG . w = w 1 e t , avec w = ---- et t = ------- ------2 f0 f2 f0 0
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Doc. 26. Schma lectrocintique.

E f0 q E G. Pendant ce rgime transitoire, le courant i = --------------------- dcrot de --- ---R f0 R 2.2.5. Rgime permanent En rgime permanent, w = w et donc le moment des forces de Laplace, oppos au couple rsistant, est gal G et la vitesse angulaire limite w est une E RG. fonction afne dcroissante de G : w = ---- ------f0 f2 La valeur maximale w max Si G E = ---- est obtenue vide pour G = 0. f0
0

max

E f0 --------- , alors le moteur ne peut pas tourner. R La puissance mcanique mca = G w , fournie par le moteur (doc. 27), est : E f0 w - w 1 ---------- . mca = -------- R w max

w 0 w max

Doc. 27. Puissance mcanique.

216

7. Applications de linduction
Nous pouvons galement dterminer
mca mca

par un bilan nergtique : = Ei,

+ R i2 =

source

E f0 -w . avec i = --- ---R R La puissance maximale


max

1 E2 -w . = ------- est obtenue pour w = -2 max 4R

2.2.6. Fonctionnement en gnrateur Ce dispositif peut galement fonctionner en gnrateur. Supposons maintenant quun oprateur impose une vitesse de rotation constante w 0 en exerant un couple moteur G = G . Remplaons la source par une rsistance R0. Lquation lectrique devient, toujours en ngligeant L : f0 w0 -. i = --------------R0 + R Lquation mcanique donne G = i f 0 , soit : f0 w0 -. G = --------------R0 + R Du point de vue mcanique, le couplage se traduit par un couple de frottement proportionnel la vitesse qui dpend de la rsistance R 0 . Du point de vue lectrique, le systme est quivalent un gnrateur de f.e.m. E ( t ) = f 0 w 0 . Si nous pouvions faire abstraction des rsistances et des frottements internes, le rendement nergtique de ces convertisseurs serait de 100 %. En effet, la puissance de loprateur, oppose en moyenne celle des actions de Laplace, est gale la puissance de la f.e.m. du gnrateur. Dans lexemple tudi, la puissance est dissipe dans la rsistance de charge, et nous trouvons bien : G w0 = ( R0 + R ) i 2 . 2.2.7. Conclusion Les moteurs et les gnrateurs lectriques sont des convertisseurs de puissance susceptible de produire de la puissance mcanique partir dune source lectrique, ou de la puissance lectrique partir dune excitation mcanique. Thoriquement, les deux sens de conversion sont en gnral possibles, mais les appareils sont en gnral adapts techniquement un seul mode de fonctionnement. Sil tait possible de faire abstraction des rsistances, le rendement serait de 100 %. En effet, la puissance mcanique est celle des actions de Laplace et la puissance lectrique est, en labsence de rsistance, celle de la f.e.m. de dplacement. Daprs les lois de linduction, ces deux grandeurs sont gales en valeur absolue.
2

217

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lectromagntisme

Application

6
On suppose que ce champ est uniforme sur q(t ) toute la bobine (doc. 29). La bobine est soumise en y plus un couple rsistant S qui maintient sa vitesse x constante. y S a) En appliquant la loi B de Lenz, dterminer le signe du moment des q(t ) actions de Laplace. x b) crire les quations w0 t diffrentielles mcanique Doc. 29. Bobine mobile et lectrique. On posera : dans un champ tournant. f 0 = NSB .
z

Principe du moteur asynchrone Les moteurs asynchrones sont gnralement de gros moteurs qui intgrent de nombreux composants. On en tudie ici seulement le principe de fonctionnement, en raisonnant sur un modle trs simpli. 1) Production dun champ tournant Pour les installations de forte puissance, la distribution de lnergie lectrique se fait en triphas . Par rapport une tension de rfrence (le l neutre ), les trois ls de phase sont ports des tensions de mme valeur efcace et dphases 2 - , de telle sorte que (doc. 28) : de ----3 u 1 = u m cos ( w t ) ; 2 u 2 = u m cos w t ----- ; 3

2 u 3 = u m cos w t + ----- . 3
y

3) On tudie le rgime permanent q = w t , avec w constant. a) Dterminer le courant i ( t ) dans la bobine, puis le couple lectromagntique G ( t ) exerc par le champ B sur la bobine. b) En fait, le moteur a une grande inertie mcanique et la grandeur signicative est la valeur moyenne G de G ( t ) . tudier les variations de G en fonction de w . On posera pour cela : 2 f0 L w0 w X = ----- , l = --------- et G 0 = ------- . 2R w0 R Pourquoi ce moteur est-il appel asynchrone ? c) Dterminer la puissance mcanique mca fournie par ce moteur. tudier sommairement les variations de mca en fonction de w.
1) B 1 ( O, t ) = B m cos ( w 0 t ) e x ;

B2

-3 B1 x

B3

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Doc. 28. Ralisation dun champ tournant.

Les trois lectro-aimants crent, au voisinage du point O, trois champs proportionnels respectivement u1 , u2 et u3 (avec la mme constante de proportionnalit). Montrer que le champ rsultant en O est un champ tournant de norme constante. 2) Une bobine de N spires daire S, ferme sur ellemme, de rsistance R, dinductance L et de moment dinertie J par rapport (Oz), peut tourner autour de laxe (Oz) : sa position est repre par langle : q (t ) = (ex , S ) . Cette bobine est soumise un champ tournant de norme B et tel que : ( e x , B ) = w 0 t .

3 2 1 - e + ------e ; B 2 ( O, t ) = B m cos w 0 t ----- - 2 y 3 2 x 3 2 1 - e x ------ ey ; B 3 ( O, t ) = B m cos w 0 t + ----- - 2 2 3 Le champ total en O est : B ( O, t ) = B 1 ( O, t ) + B 2 ( O, t ) + B 3 ( O, t ) 3 - B ( cos w 0 t e x + sin w 0 t e y ) . = -2 m

218

7. Applications de linduction
se dtermine en utilisant la reprsentation complexe. Nous obtenons : W f0 LW i m = ------------------------------ et y = Arctan --------- . R 2 2 2 R +L W Introduisons cette expression dans lquation mcanique, nous trouvons : W f0 - sin ( W t y ) sin ( W t ) . G ( t ) = -----------------------------R2 + L2 W 2
b) Les variations de G dpendent de :
2

B ( O, t ) est donc un champ de norme constante 3 - B et dont la direction est repre par gale -2 m langle q = w 0 t .
2) a) Comme ( B , S ) = q ( t ) w 0 t est fonction du

temps, le ux de B travers la bobine varie, ce qui provoque un courant induit. Daprs la loi de Lenz, leffet mcanique de ce courant soppose la cause de linduction. La bobine est donc soumise des actions de Laplace qui tendent la placer dans ltat o le ux ne varie pas, cest--dire une vitesse angulaire dq (t ) w = -------------- gale w 0 . Le moment des actions de dt Laplace est donc positif si w est infrieure w 0 .
b) quation mcanique

1 - cos y . sin ( W t y ) sin ( W t ) = -2 Il vient : 2 W f0 G = ---------------------------------- cos y . 2 R2 + L2 W 2 En remplaant y par sa valeur, nous obtenons : ( w0 w ) f0 R G = ---------------------------------------------------, 2 ( R2 + L 2 ( w0 w )2 ) G 0(1 X ) . ou encore G = ----------------------------------1 + l2( 1 X )2 Les variations de G en fonction de w sont reprsentes sur le document 30. Nous avons restreint w lintervalle [ 0 ; w 0 ] pour lequel G est positif. En fait, le systme extrieur impose G, ce qui dtermine la valeur de w.
G ---------G0 0,1
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dans le champ uniforme B , la bobine est assimilable un diple de moment magntique et subit un couple ( B . = NiS

Le thorme scalaire du moment cintique donne : , B ) . ez G = J q f i sin [ w t q ( t ) ] + G = 0 . soit J q 0 0 quation lectrique Pour la spire oriente, le ux du champ extrieur est : f ext = f 0 cos [ w 0 t q ( t ) ] . d i d f ext - + ----------Lquation lectrique R i + L ---- = 0 dt dt scrit donc : di ) f sin [ w t q ( t ) ] = 0 . - ( w0 q R i + L ---0 0 dt 3) a) En rgime permanent, lquation lectrique est dcouple de lquation mcanique. Cest une quation linaire dont le second membre est une fonction sinusodale de pulsation W = w 0 w . Elle scrit (en changeant lorigine des temps) : di - = Wf 0 sin W t . R i + L ---dt La solution en rgime forc, cest--dire : i = i m sin ( W t y ) ,

l = 4 w ----w0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Doc. 30. Couple moteur en fonction de w .

G = 0 si w = w 0 , car dans ce cas le ux est constant. G 0 si w w 0 : par consquent le moteur tourne moins vite que le champ, do le nom de moteur asynchrone : le moteur nest pas synchronis sur le champ. Si l 1 , G est une fonction dcroissante de w. Dans la pratique, l est toujours suprieur 1 et G passe par un maximum.

219

lectromagntisme

Si deux valeurs de w correspondent la valeur impose de G , seule la plus grande des deux correspond un tat stable, car G est alors une fonction dcroissante de w. En effet, une augmentation de la vitesse se traduit par une diminution du couple moteur, ce qui a pour effet de ramener la vitesse sa valeur dquilibre. c) La puissance mcanique moyenne fournie par le moment est : mca = G w .

La courbe donnant les valeurs de mca en fonction de w est celle du document 31. la puissance sannule pour w = 0 et pour w = w 0 .
mca ------------------G 0 w0 0,1

l = 4 w ----w0

0,2

0,4

0,6

0,8

Doc. 31. Puissance en fonction de w .

Pour sentraner : ex. 7,10,11 et 12.

3.1. Courants induits volumiques


Une pice de mtal place prs dun circuit lectrique parcouru par un courant variable, ou en mouvement prs dun aimant, est le sige de courants volumiques induits appels courant de Foucault. Contrairement aux courants classiques , ils ne sont pas guids par des ls, et il est trs souvent impossible de les calculer analytiquement.

C o u r a n t d e Fou c a u l t

3.2. Effet de peau et champ induit


Nous avons vu au chapitre 5, quun champ lectromagntique dpendant du temps ne peut pntrer profondment lintrieur dun conducteur. Les champs E et B , ainsi que le courant volumique j , subissent une attnuation, dont la longueur caractristique dpend de la frquence n et de la conductivit g : = 1 ------------------ = m0 g n 2 -------------- avec w = 2 n . m0 g w

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Nous pouvons interprter qualitativement cet effet en considrant quil sagit dun phnomne dinduction. Les variations de B dans le conducteur induisent des courants volumiques, qui eux-mmes crent un champ induit B induit . Daprs la loi de Lenz B induit est orient de faon sopposer la cause de linduction, cest--dire la partie variable du champ B . Pour ltude des courants induits volumiques, nous pouvons considrer deux cas extrmes, suivant lpaisseur e du conducteur (sa plus petite dimension). e Lpaisseur du conducteur est faible par rapport . Leffet de peau est alors ngligeable, ou ce qui est quivalent, le champ induit est ngligeable devant le champ appliqu de lextrieur.

220

7. Applications de linduction
e Lpaisseur du conducteur est grande devant . Les courants induits sont alors modlisables par un courant de surface ; en tout point intrieur au conducteur, le champ induit est oppos au champ appliqu et le champ rsultant est nul.

3.3. Caractristiques des courants de Foucault


3.3.1. Conducteur en mouvement dans un champ constant Raisonnons sur un exemple : une plaque mtallique rectangulaire, de conductivit g , entre dans une zone o rgne un champ magntique B = B e z avec une vitesse v = v e x (doc. 32). Pour simplier, nous supposerons que le champ B est uniforme de chaque ct de la frontire (un tel champ na pas dexistence relle, mais il nous permet de bien mettre en vidence les phnomnes). Le champ lectromoteur de Lorentz E m est gal B v e y dans la partie de la plaque soumise au champ et il est nul dans lautre partie. tudions qualitativement les courants induits qui peuvent en rsulter. Les lignes de courant, quand elles existent sont des lignes fermes. Elles sont astreintes des conditions aux limites : comme les charges ne peuvent sortir du conducteur, j est tangent la surface extrieure du conducteur. La circulation de j le long dune ligne de courant G est ncessairement positive. Or, pour un bon conducteur (cf. chapitre 6) : j = g ( E s + E m ) et

y v B = 0 B x

Doc. 32. Plaque conductrice en translation pntrant dans un champ magntique.

a) vitesse de la plaque
Em B

G E s . d
0.

= 0,

car E s drive un potentiel scalaire V si le champ B est constant. Il vient donc :

b) vitesse de la plaque
Em

Em . d

Doc. 33. Lignes de courant lorsque :

a. la plaque pntre dans le champ b. la plaque sort du champ.

tionnelle j B , est proportionnelle B 2 v et sa puissance B 2 v 2 . Cette puissance est dissipe sous forme thermique par effet Joule. 3.3.2. Gnralisation Nous pouvons gnraliser cette analyse qualitative tous les courants induits volumiques : les courants de Foucault se dveloppent dans un conducteur en mouvement ou soumis un champ B variable, sil peut exister des lignes de courant o la circulation de j , et donc celle du champ lectromoteur, est positive. Ainsi, il ny a pas de courant de Foucault dans un conducteur solide en rotation autour dun axe parallle un champ B uniforme, car alors E m est le gradient
Em B

z w

Doc. 34. B est parallle laxe de rotation : il ny a pas de courant de Foucault.

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Si la plaque est entirement plonge dans le champ B uniforme, E m est uniforme et sa circulation est nulle sur toute ligne ferme. Les courants nexistent donc que lorsque la plaque traverse la frontire. Les lignes de courant passent de part et dautre de cette frontire. Lanalyse des actions de Laplace montre que le conducteur subit une force rsultante de freinage pendant cette phase (doc. 33). Une analyse analogue montre que le conducteur subit galement une force de freinage si, la suite dune inversion de la vitesse, il sort du champ. Cette force de freinage, propor-

lectromagntisme

wB 2 - r (doc. 34). En revanche, si B est normal laxe, il existe des courants de -------2 de Foucault dans le conducteur (doc. 35) (revoir lexercice 8 du chapitre 6).

z w q B Em

3.4. Application des courants de Foucault


Les courants volumiques induits ont, soit des effets secondaires nuisibles, soit produisent un effet principal voulu.

Si linduction est provoque par un champ B variable, le vecteur j est proportionnel la drive de B, soit, en rgime sinusodal, w B . La puissance dissipe (par effet Joule) est proportionnelle w 2 B 2 . Ce mode de chauffage est utilis pour les fours induction, ou, dans le domaine lectromnager, dans les plaques induction (doc. 36). Les courants de Foucault engendrs par le mouvement dun conducteur dissipent une puissance proportionnelle au carr de la vitesse et crent une action de freinage (doc. 37) proportionnelle la vitesse et au carr du champ. de tels dispositifs sont utiliss comme ralentisseurs sur des poids lourds (doc. 38) ; ils ne peuvent se substituer aux freins friction, car la force de freinage, dans un ralentisseur, nest intense qu grande vitesse.
S I disque mtallique I I N I

Doc. 35. B est normal laxe de rotation. Alors E m = w r B cos q e z et il existe des courants de Foucault.

rcipient mtallique eau courants de Foucaut bobine crant un champ magntique variable

Doc. 36. Principe dune plaque induction : des courants apparaissent dans le rcipient mtallique soumis un champ magntique variable.

Doc. 37. Si aucun courant ne passe dans llectro-aimant, le disque tourne librement ; ds que llectro-aimant est excit, le disque est frein.
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Doc. 38. Freinage par induction pour certains poids lourds : des courants de Foucault apparaissent dans une pice (solidaire des roues) en mouvement dans un champ magntique.

Pour les moteurs lectriques et les transformateurs, on enroule les bobines sur des noyaux de fer pour augmenter la valeur du champ magntique. Bien que nappartenant pas au circuit lectrique, ces pices sont le sige de courants de Foucault qui peuvent devenir intenses et dissiper une puissance importante par effet Joule. Pour les attnuer, on entrave les courants en remplaant le bloc de fer par un ensemble de feuilles minces, isoles entre elles et orientes le long des lignes de champ de B (doc. 39). Dans un conducteur immobile soumis un champ magntique variable, ou dans un conducteur en mouvement dans un champ magntique constant, il apparat des courants volumiques appels courants de Foucault. Ces courants dissipent de lnergie et sont responsables, lorsque le conducteur est en mouvement, dactions de Laplace (force ou moment) de freinage, opposes au dplacement du conducteur.

Doc. 39. Barreau de fer feuillet.

222

Application

7
est (cf. chapitre 1) :
vol Joule

7. Applications de linduction

Courants de Foucault dans un disque Un disque conducteur ohmique de conductivit g , mince, daxe (Oz), de rayon b et dpaisseur e, est plong dans un champ magntique uniforme B ( t ) = B m cos w t e z localis dans un cylindre de rayon a et nul ailleurs (doc .40). On convient de ngliger le champ B induit cr par le courant induit. 1) Quelle est la forme des lignes de courant ? 2) Calculer le vecteur densit de courant en tout point du disque. 3) Dterminer la puissance moyenne dissip dans le disque. Faire le calcul pour un disque de cuivre (g = 6 . 107 S . m1) de 2 mm dpaisseur, de rayon a = 2 cm entirement plong (a = b) dans un champ de valeur maximale B m = 0,1 T vibrant 50 Hz.
B b eq er e

3) La puissance volumique dissipe par effet Joule

j2 = j . E m = ---- . g

Pour une couronne de rayon r, de largeur dr et dpaisseur e. j 2 ( r, t ) . d Joule = vol d t = 2 r e d r ---------------g La puissance totale dissipe par le disque est donc : eg = ---------- w 2 B 2 sin2 w t 2 - dr 0 r 3 d r + a ---r
a b a4

eg 1 b . = ---------- w 2 a 4 B 2 sin2 w t -- + ln -4 2 a Sur une dure grande devant la priode, la puissance moyenne dissipe est :
Joule

eg b 2 1 = ---------- w 2 a 4 B m -- + ln -- , 4 4 a

a O

soit lorsque a = b : eg 2 = ---------- w 2 a 4 B m . 16 Remarquons que cette puissance est effectivement proportionnelle : la pulsation au carr (terme en w 2) ; au champ magntique au carr (terme en B 2) ; la surface au carr (terme en a 4). Le disque de cuivre dissipe une puissance moyenne gale 3,7 W. 4) Le champ dB cr au centre dune spire de rayon r et de largeur dr est : m0 d i d B = ----------- avec d i = j ( r, t ) e d r . 2r
Joule

Doc. 40. Disque conducteur.

1) Les conditions aux limites ( j tangent la surface

extrieure, disque mince) et la symtrie du problme nous incitent rechercher une solution de la forme j = j ( r, t ) e q (en coordonnes cylindriques).

2) Sur une ligne de courant de rayon r :

Le champ cr par lensemble des courants induits est donc : B induit =

G E m . d
Si r a :

j ( r, t ) df . = 2 r -------------- = -----g dt

r = 0 d B + r = a d B

g - w r B m sin w t . f = r 2 B et j ( r, t ) = -2 Si a r b : g a2 - w ---- B sin w t . f = a 2 B et j ( r, t ) = -2 r m

ea a = m 0 g w ------ 1 ----- B sin w t . 2 2 b m B induit est toujours ngligeable devant B total si : ae 2 avec = 2 ---------------. m0 g w

223

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4) Calculer le champ B induit cr au centre par la distribution de courants induits, puis discuter la pertinence de lhypothse initiale.

lectromagntisme

Nous retrouvons bien la rgle gnrale, savoir : le champ induit est ngligeable si lpaisseur du conducteur est petite devant .

Pour du cuivre 50 Hz, d = 9,2 mm. Si a = b = 2 cm et e = 2 mm, lapproximation est la limite de validit.

Pour sentraner : ex. 2 et 8.

CQFR

AUTO-INDUCTION

Pour un circuit donn, la f.e.m. due au champ propre cr par ce circuit est la f.e.m. dauto-induction e propre . Il existe une grandeur L positive, qui ne dpend que de la gomtrie du circuit et telle que : d( L i) e propre = --------------, dt di -. e propre = L ----dt

ou pour un circuit rigide :

L est appele inductance du circuit ; dans le systme international, L se mesure en Henry (H).
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Le courant i qui parcourt un circuit cre un champ magntique propre B propre , auquel est associe une nergie magntique propre Lidentit :
m m

1 2 -Li . gale -2 1 = -2

espace

1 2 1 2 -----B -Li , d t = -m 0 propre 2

permet de dnir linductance dun circuit. Sil est possible de dnir le ux du champ propre travers le circuit, son inductance peut tre dtermine plus simplement par : f propre = L i . Pour une bobine rigide soumise un champ magntique extrieur, la loi dOhm gnralise scrit : di. u + e ext = Ri + L ----dt

224

P198-226-9782011456397.fm Page 225 Mardi, 20. mars 2007 5:41 17

7. Applications de linduction

CQFR

COUPLAGE MAGNTIQUE ENTRE DEUX CIRCUITS

Si deux circuits liformes (1) et (2) sont les seules sources de champ magntique, les ux de B travers ces deux circuits peuvent sexprimer partir des courants i1 et i2. f 1 = L 1 i 1 + M i 2 et f 2 = L 2 i 2 + M i 1 . Linductance mutuelle M caractrise symtriquement le couplage magntique entre les deux circuits. La valeur absolue de M ne dpend que de la gomtrie du systme et son signe dpend des orientations choisies. Si les deux circuits sont rigides, immobiles et isols ( B ext nul), la loi dOhm gnralise devient : d i1 d i2 d i2 d i1 . u 1 = R 1 i 1 + L 1 ------+ M ------+ M ------et u 2 = R 2 i 2 + L 2 ------dt dt dt dt Lnergie magntique dun systme de deux circuits est, en labsence dautres sources de champ magntique : 2 2 1 1 - L i + -- L i + M i1 i2 . % m = -2 1 1 2 2 2

COUPLAGE LECTROMCANIQUE

Lorsquune partie dun circuit lectrique est mobile dans un champ magntique, les grandeurs lectriques et mcaniques ne sont pas indpendantes. il y a couplage lectromcanique. Lquation mcanique fait intervenir les actions de Laplace et donc les courants. Lquation lectrique tient compte des f.e.m. dinduction et donc de la vitesse des conducteurs. La caractristique lectrocintique dpend des contraintes mcaniques. Inversement, le comportement mcanique dpend des composants du circuit lectrique. Ainsi, la prsence de rsistances se traduit souvent par une force quivalente un frottement.

CONVERSION DE PUISSANCE

COURANTS DE FOUCAULT

Dans un conducteur immobile soumis un champ magntique variable ou dans un conducteur en mouvement dans un champ magntique constant, il peut apparatre des courants volumiques appels courants de Foucault. Ces courants dissipent de lnergie et sont responsables, lorsque le conducteur est en mouvement, dactions de Laplace (force ou moment) de freinage, opposes au dplacement du conducteur, ce qui est en accord avec la loi de Lenz.

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Les moteurs et les gnrateurs lectriques sont des convertisseurs de puissance susceptibles de produire de la puissance mcanique partir dune source lectrique, ou de la puissance lectrique partir dune excitation mcanique. Thoriquement, les deux sens de conversion sont possibles, mais les appareils sont en gnral adapts techniquement un seul mode de fonctionnement. Sil tait possible de faire abstraction des rsistances, le rendement serait de 100 %. En effet, la puissance mcanique est celle des actions de Laplace et la puissance lectrique est, en labsence de rsistance, celle de la f.e.m. de dplacement. Daprs les lois de linduction, ces deux grandeurs sont gales en valeur absolue.

lectromagntisme

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
Pouvez-vous dnir de deux manires diffrentes le coefcient dauto-induction dun circuit? crivez la loi dOhm gnralise pour un circuit liforme soumis la fois un champ extrieur

et son champ propre. Que vaut lnergie propre ( t ) associe un circuit de coefcient dauto-induction L parcouru par un courant I ? Quels sont les facteurs susceptibles de faire varier le coefcient dinductance mutuelle de deux circuits ? Pourquoi dit-on de deux circuits en induction mutuelle quils sont coupls ? Indiquer en quoi un haut-parleur est un systme lectromcanique. Dans quelles circonstances peuvent apparatre des courants de Foucault ? Citer quelques consquences nfastes et intressantes des courants de Foucault.

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Le coefcient dauto-induction dun solnode parfait de longueur a, de section s et comportant n spires par unit de longueur vaut : s a. m 0 -a b. m 0 n 2 sa n2 s c. m 0 n -a d. m 0 n sa .
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d. nest pas fonction de la position relative des deux circuits. 4. Un conducteur ohmique volumique est soumis un champ B variant sinusodalement dans le temps ; la puissance dissipe par effet Joule dans ce conducteur est : a. proportionnelle la frquence b. indpendante de la frquence c. proportionnelle au carr de la frquence d. inversement proportionnelle la frquence. 5. Le bilan nergtique global dun haut-parleur lectromcanique : a. ne fait plus intervenir les actions de Laplace et la f.e.m. de dplacement b. montre que le haut-parleur a un rendement unit c. fait apparatre des termes de pertes dont un seulement a un intrt dans le fonctionnement du haut-parleur d. permet de dnir lnergie lectromcanique du 1 2 1 2 1 2 - L i + -- m v + --kz . haut-parleur : -2 2 2
Solution, page 235.

2. Lnergie magntique de deux circuits coupls par induction mutuelle scrit : 1 2 1 2 1 - L i + -- L i + -- M i1 i2 a. -2 1 2 2 2 1 2 1 2 - L i + -- L i + M i1 i2 b. -2 1 2 2 1 2 1 2 - L i + -- L i + 2 M i1 i2 . c. -2 1 2 2 3. Le coefcient dinductance mutuelle M de deux circuits liformes indformables : a. est toujours positif b. est fonction des caractristiques gomtriques de chacun des circuits c. est fonction de lorientation de chaque circuit

226

Exercice comment
Voltmtre analogique
NONC

1) Microampremtre magntolectrique N spires de l n sont bobines sur un cadre rectangulaire MNPQ de cts a et b. Un aimant permanent et un noyau de fer crent un champ magntique permanent B . Ce champ est port par e r , de norme constante sur les cts QM et PN, mais sa valeur algbrique est fonction de la rgion considre : rgion 1 : B = B 0 e r ; rgion 2 : B = + B 0 e r . Les schmas ci-contre montrent le microampremtre vu de dessus et mettent en vidence le champ magntique de type radial. Ce cadre reprsent de face sur le schma ci-contre peut tourner autour de laxe et son moment dinertie par rapport est J. Un ressort en spirale (non reprsent) assure un couple de rappel lastique : rappel = C q . Les frottements mcaniques (frottements de lair, par exemple) sont reprsents par un couple de frottement, proportionnel la vitesse : . = hq
fort

a Q P

ez

Une aiguille solidaire du cadre indique la dviation. Le branchement lectrique est dcrit ci-contre. La rsistance de la bobine est R, son inductance est L ; on suppose que le reste du circuit est reprsentable par un gnrateur de f.e.m. E et de rsistance Re . a) crire les quations diffrentielles vries par i ( t ) et q ( t ) . On posera F 0 = N B 0 ab . Quelle est la dimension de F 0 ? b) Dterminer q p et i p , valeurs de q et de i en rgime permanent. c) crire lquation diffrentielle vrie par q ( t ) . On ngligera linuence de linductance et on posera : 1 - h + ---------------- 2 l = -J R + Re
2 F0

B M H

i source

N K
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Re i K

et

w0 =

C. --J

H bobine

d) Dcrire sommairement la forme des solutions. En quoi le cas l = w 0 est-il intressant pour un appareil de mesure ? Pour quelle valeur Rec de Re cet amortissement (critique) est-il ralis ? 2) Ralisation du voltmtre Le montage suivant est celui dun voltmtre analogique : aux bornes du microampremtre de rsistance R, on branche deux rsistance Rec (dont la valeur a t calcule la question 1) d)) et R1.

227

Exercice comment
La rsistance R1 est trs grande devant R et Rec qui sont infrieures 1 k. Ce voltmtre est aliment par un gnrateur de tension de f.e.m. E0 et de rsistance R0 . a) Quel est lordre de grandeur de la rsistance Rth quivalente au circuit vu par le microampremtre lorsque E0 est teinte ? Conclure. b) tablir la relation dtalonnage q p ( u ) du voltmtre. c) La dviation maximale de laiguille est obtenue pour i = 100 mA et une tension mesure u = 10 V avec R de lordre de 100 . Dterminer lordre de grandeur de R1 et commenter.
CONSEILS SOLUTION source source i R1 u Rec K microampremtre H R0 E0

1) a) Dans tous ces problmes sur linduction, il faut tre attentif au signe des f.e.m. et celui des actions mcaniques. Il faut orienter les grandeurs lectriques relativement un sens de parcours choisi, puis sassurer que les effets obtenus vrient bien la loi de Lenz. Pour dterminer la f.e.m de dplacement, on a en gnral le choix entre le bilan de puissance, le calcul de la circulation du champ lecrtomoteur et lapplication de la loi de Faraday. Cette dernire loi est ici inapplicable, car on ne connat la valeur du champ que sur les ls. Le bilan dnergie fournit souvent la solution la plus simple. Le calcul de la circulation du champ lectromoteur donne ici sur NP :
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1) a) quation mcanique Pour chaque tour de bobinage, les forces de Laplace sur les cts NP et QM a - (les moments sont sont gales Bib, et leur moment par rapport est B i b -2 tous dans le mme sens). Les forces sont nulles pour les cts MN et PQ. Au total, cela donne : Laplace = Ni Ba b = i F 0 . = On en dduit J q
Laplace

rappel

fort ,

soit :

+ h q + Cq = iF . Jq 0 F 0 et homogne un ux, mais ne reprsente pas du tout le ux de B (non nul) travers le cadre. quation lectrique La f.e.m. de dplacement e L est donne par : eL i = do :
Laplace

Laplace q

. eL = F0 q

E Lorenz = v B a -- e ( B er ) = q 2 q a -- Be , do : = q 2 z e NP =

di . - On en dduit : La f.e.m. dauto-induction est e auto = L ---dt di L ---- = ( R + Re ) i . E F0 q dt b) En rgime permanent, les drives sont nulles et on obtient : F0 E i p = --------------- et q p = ------ i p . C R + Re c) Lquation lectrique scrit : F0 L di C i + --------------- ---- + --------------- q = i p = ------ q p . F0 R + Re d t R + Re De lquation mcanique, il vient : + h q + Cq Jq i = ----------------------------------- . F0 Si on nglige lauto-induction, on obtient : + 2 lq + w 2q = w 2q . q 0 0 p

N E Lorenz . d l
z Q w

a --B b. = q 2

P eq er i B Em B N

er Em

eq

228

7. Application de linduction

Sur QM, on obtient de la mme faon : a -- Bb . e QM = q 2 Sur MN et sur PQ, les circulations du champ E Lorentz sont nulles. BNab . Do, au total e L = q Il est prfrable dutiliser la mthode la plus simple et la plus sre qui consiste crire que la puissance des forces de Laplace dans un champ magntique permanent extrieur est gale e L i . c) La rsistance du circuit lectrique dissipe de lnergie : le terme en R de lquation diffrentielle est oppos au mouvement. Vrier son signe. Ici, l tant positif, on a bien : = 2 lq w 2q + w 2q , q ce qui indique que le terme 2 lq joue le rle dun terme damortissement uide. d) Cest une occasion de revoir les oscillations libres amorties, tudies en premire anne (cf. H-Prpa, Mcanique, 1re anne). En particulier, quelles sont les caractristiques essentielles des trois rgimes pseudo-priodique, critique, et apriodique ? Comment les obtienton ? Un utilisateur demande un appareil davoir, entre autres qualits, un temps de rponse aussi bref que possible. 2) Voici le schma quivalent pour le calcul de la rsistance quivalente :
R1 R0 Rec K H
0 0 p

d) On reconnat une quation classique doscillateur amorti : l w 0 : amortissement faible, rgime pseudo-priodique ; l w 0 : amortissement fort, rgime apriodique ; l = w 0 : amortissement critique. Les trois courbes ci-dessous reprsentent ces trois rgimes pour la mme valeur de w 0 et pour les mmes conditions initiales. (0) = 0 . q ( 0 ) = 0 et q
q ---qp

1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0

l = 0,2w 0 l = w0 l = 5w 0 2 4 6 8 w 0t

Pour que lappareil soit utilisable, il faut que la valeur permanente soit rapidement atteinte, do lintrt de se rapprocher du rgime critique qui est obtenu pour :
2 F0 R e = R ec = --------------------- R. 2 J w0 h

2) a) La rsistance quivalente vue de lampremtre est R th = ( R 0 + R 1 ) // R ec ( R 0 + R 1 ) R ec -. R th = ------------------------------R 0 + R 1 + R ec La rsistance R1 est trs grande devant Rec , donc Rth Rec . La rsistance dalimentation du microampremtre est donc voisine de Rec, ce qui optimise le temps de rponse du voltmtre. b) En rgime permanent, le systme est quivalent un rseau de rsistances ; il vient : R ec -u i p = ---------------------------------------------R 1 ( R ec + R ) + R ec R et donc F0 ------ R ec C -u. q p = ---------------------------------------------R 1 ( R ec + R ) + R ec R

R ec i max c) ---------------------------------------------- = --------- = 10 5 S. u max R 1 ( R ec + R ) + R ec R Si R 1 R ec et R 1 R , cette quation se simplie en : R 1 100 k. Les hypothses de calcul sont donc justies.

229

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Exercices
Rgime transitoire dans deux circuits coupls
Soit les deux circuits coupls du document ci-dessous, avec E constant et M 0. 1) crire les deux quations diffrentielles couples vries par i 1 ( t ) et i 2 ( t ) lorsque linterrupteur est ferm. 2) En dduire deux quations diffrentielles dcouples par un changement de variable simple. 3) Linterrupteur est ferm linstant t = 0. a) Dterminer i1(t ) et i2(t ) dans le cas o M est infrieur L. b) Reprendre ce dernier calcul dans le cas limite du couplage parfait (pour L = M).

Inductance mutuelle dune spire et dune bobine torique


N spires sont rgulirement bobines sur un tore de section carre de ct a, daxe (Oz) et de rayon intrieur b. Cette bobine a une rsistance ohmique totale R2.

i1 E

R L L

i2

Courants de Foucault
Sur un paralllpipde de largeur a, dpaisseur h a et de grande longueur, est enroul du l parcouru par un courant dintensit I = I m cos (w t ) , raison de n tours par unit de longueur. Ce solnode, trs aplati, est rempli par un mtal non magntique de conductivit g.
z
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Une spire parcourue par un courant i 1 = i 1m cos w t enlace le tore. 1) Calculer linductance L2 de la bobine torique et linductance mutuelle M des deux circuits en respectant les orientations de la gure. 2) La bobine torique est ferme sur elle-mme. Calculer le courant i2 dans cette bobine, en rgime sinusodal. 3) La bobine torique est ouverte. Dterminer la tension maximale entre ses bornes.

Couplage entre un solnode et une bobine


y h

a x

Une bobine de N2 spires enlace un solnode idal de N1 spires, de longueur et de section S. 1) Calculer linductance mutuelle M de ces deux circuits, avec les orientations du document ci-dessous. 2) La bobine de rsistance R est ferme sur elle-mme.

Loin des bords, on suppose que le champ lectrique est de la forme E = E ( z ) e y . 1) Vrier que cette hypothse est compatible avec les lois de llectromagntique et la gomtrie du systme. tudier la parit de la fonction E(z). 2) Calculer le vecteur densit de courant j et la puissance moyenne dissipe par une longueur mesure selon (Ox), en ngligeant le champ B cr par les courants induits. 3) quelle condition cette dernire hypothse est-elle justie ?
i1 i2

Le solnode est parcouru par le courant i1 tel que : i 1 = i 0 cos w t .

230

7. Application de linduction

On suppose de plus que N 2 N1 . Montrer que linductance L2 est ngligeable et dterminer le courant i2 dans la bobine. 3) Proposer une mthode simple, utilisant un gnrateur B.F. et un oscilloscope pour mesurer M.

Impdance quivalente
Une bobine 1 dinductance L1 et de rsistance R1 est couple, avec un coefcient de mutuelle M, une bobine 2 dinductance L2 et de rsistance R2 ferme sur elle-mme. Dterminer limpdance complexe entre les bornes de 1 , en rgime sinusodal de pulsation w .
1 1

Couplage entre deux solnodes


Deux solnodes S1 et S2, de section circulaire, ont pour caractristiques respectives : n1 et n2 spires par unit de longueur ; section daires S 1 et S 2 ( S 2 S 1 ) ; longueurs 1 et 2 ( 2 1 ) sufsamment grandes pour pouvoir ngliger les effets dextrmits ; rsistances R1 et R2. S2 est plac lintrieur de S1 et leurs axes de symtries sont confondus.
S1 S2 B2 B1 S2

i1

R1 L1 L2

R2 i2

Freinage lectromagntique
S1 Z

Une spire conductrice rectangulaire MNPQ mobile de cts a et b, de masse m, de rsistance R et dinductance ngligeable, et en translation paralllement (Ox).
X y O d x

1) Dterminer les inductances L1 et L2 ainsi que la mutuelle inductance M. 2) S2 est ferm sur lui-mme et S1 est parcouru par un courant sinusodal de pulsation w , qui cre un champ magntique B 1 = B 1 ( t ) e z , lintrieur de S1. Soit alors : B2 = B2 ( t ) ez , le champ magntique (total) qui rgne lintrieur de S2. B 2m - des deux Dterminer le rapport des amplitudes -------B 1m champs. 3) Une tension en crneaux u1, de valeur U0 et de priode T grande devant les constantes de temps des solnodes, alimente S1. De plus, S2 est en circuit ouvert. Dterminer la tension u2 aux bornes de S2 . 4) Les deux solnodes, bobins dans le mme sens, sont branchs en parallle et sont aliments par une tension sinusodale de pulsation w. On suppose : . R 1 = R 2 = R ; n 1 = n 2 = n et 1 = 2 = Dterminer le rapport des valeurs maximales des courants i1 et i2 .

P a Q b

N B M

Elle traverse une zone de longueur d suprieure b, o le champ magntique est uniforme et gal Be z . On admet que le champ est nul en dehors de cette zone, sans se proccuper du problme li la discontinuit de B . On nglige aussi toute force autre que magntique (ce qui peut tre approximativement ralis en suspendant le conducteur un l trs long). X(t) reprsente labscisse du ct MN, de longueur a, et v dsignant la vitesse du cadre. 1) crire les quations diffrentielles vries par v ( t ) et par v ( X ) . 2) Le conducteur entre dans le champ avec une vitesse v0 . quelle condition en ressort-il ? Si cette condition est vrie, dterminer la diminution de vitesse v.

231

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Exercices
3) Le conducteur est en fait une plaque mince carre de cuivre, dpaisseur h et de ct a. partir dun modle grossier, valuer lordre de grandeur de v . A.N. : conductivit g = 6 . 107 S . m1 ; masse volumique r = 9 . 103 kg . m3 ; B = 0,5 T ; a = 1 cm.

Lvitation magntique
Un long solnode vertical (semi-inni) section circulaire (de rayon a et ayant n spires jointives par unit de longueur) est parcouru par i 1 = i 1m cos w t . Une bobine circulaire constitue de N spires de rayon b ( b a ) , de rsistance R, dinductance L et de masse m, est place audessus du solnode, une distance z de son extrmit. On reprera la position de la bobine par langle q . 1) Calculer la force magntique z b moyenne F applique la bobine. Pour quelle valeur i 01m de i z q i 1m la spire peut-elle lviter, juste au-dessus du solnode, la cote a z ? Lquilibre est-il stable ? 2) Quelle est alors la puissance g 0 dissipe par effet Joule dans la bobine ? i1 3) A.N. : L = 0,7 mH ; R = 0,2 ; frquence = 5 kHz ; b = 1 cm ; a = 3 cm ; mg = 0,3 N ; N = 100 ; n = 104 spires m1. Comparer les valeurs de R et Lw ? Calculer i 0lm et 0 .

Rsistance quivalente aux pertes par courant de Foucault


lintrieur dun solnode trs long, de longueur , comportant N spires daire S, normales laxe (Oz) et de rsistance R0 , on introduit un tube cylindrique creux conducteur de conductivit g , de rayon a et de mme longueur . La paroi du tube est sufsamment mince pour y ngliger leffet de peau et son paisseur b est faible devant a. 1) Rappeler lexpression de linductance L0 du solnode en labsence du tube. 2) Le solnode est travers par un courant sinusodal i = i m cos w t et il apparat dans le tube un courant induit de densit volumique j . a) Dterminer, en utilisant les symtries et le thorme dAmpre, le champ B 0 cr par le courant i, puis le champ B 1 cr par le courant induit dans le tube. b) Dterminer limpdance complexe : Z ( w ) = R ( w ) + jL ( w ) w entre les bornes du solnode, en fonction de L0 , g , w , a et b. c) Un solnode, de section circulaire de rayon a = 1 cm est bobin sur un anneau (creux) de cuivre de conductivit g = 6,0 . 107 S . m1 et dpaisseur b = 1 mm. En basse frquence, la rsistance du solnode est R0 = 10 et son inductance est L0 = 0,1 H. Prciser les frquences pour lesquelles le modle prcdent est acceptable et calculer lordre de grandeur de R(w ) 1 kHz.
i j solnode tube

Principe du moteur linaire


Un ensemble dlectro-aimants (non reprsents ci-dessous) cre le long dun axe (Ox) un champ magntique dpendant du temps et de labscisse, de la forme : x B = f ( u ) e z avec u = t ---- . v0 Un conducteur se dplace le long de laxe (Ox) avec une vitesse v . On modlise ce conducteur par une spire rectangulaire MNPQ de dimensions a et b, normale e z , de rsistance R et dinductance ngligeable. Labscisse du ct MN du cadre est note X(t). 1) Dcrire B ( x, t ) . 2) Calculer la force magntique qui sexerce sur le conducteur en fonction de b, R, v0 , v et de valeurs particulires f ( u 1 ) , f ( u 2 ) de la fonction f. On prcisera les expressions de u1 et u2 en fonction de t, X, v0 et a . Discuter son signe partir de la loi de Lenz.
z B y O b Q P a M N v x

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ez

B1

B0 + B1

232

7. Application de linduction

Principe du compteur lectrique


Deux lectro-aimants crent, chacun dans une zone section circulaire de rayon a, un champ magntique variable : B 1 = B 1 ( t ) e z et B2 = B2 ( t ) ez . Ces champs sappliquent sur un disque mtallique mince, dpaisseur e et de conductivit g , mobile autour de laxe vertical (Oz). Les centres O1 et O2 des deux zones sont situs une distance b de laxe de rotation. On nglige le champ induit par les courants de Foucault et la rotation est sufsamment lente pour pouvoir ngliger le champ lectromoteur de Lorentz (sur les anciens modles de compteurs lectriques, quips de disques mobiles, il est possible dobserver que la vitesse de rotation de ces disques est toujours faible).
z b B2 ( t ) O2 e

moment

1 2 , correspondant linteraction de

B 1 et de (on

j 2 , et enn le moment total

21

12,

admettra que les autres contributions ventuelles au moment total sont ngligeables). 3) Estimer une valeur approche de ce moment en supposant a b et a O1 O2 . 4) On suppose : B 1 ( t ) = B 1m cos ( w t + y ) et B 2 ( t ) = B 2m cos ( w t ) . Montrer que : = CB 1m B 2m sin y , et donner une valeur approche de C. 5) Les deux lectro-aimants i EA1 et EA2, assimils des EA1 inductances pures L1 et L2 , sont branchs selon le schma u D lectrique ci-contre. La source source EA2 de tension sinusodale produit iu dans le circuit une tension u = u m cos w t et un courant i = i m cos ( w t + f ) , qui alimentent le diple D dont on veut mesurer lnergie lectrique consomme. Les champs B1 et B2 crs par les lectro-aimants EAl et EA2 sont alors proportionnels aux courants qui les traversent et on peut noter, avec i courant dans EA1 et iu courant dans EA2 : B 1 = K 1 i et B 2 = K 2 i u . Un aimant permanent freine le disque en provoquant des courants de Foucault qui exercent un moment de freinage gal f W , o W reprsente la vitesse angulaire de rotation du disque. Le rgime transitoire tant trs bref, on admet que cette vitesse de rotation W est en permanence -. gale ---f Montrer que la rotation du disque (angle balay par le disque) indique lnergie consomme dans le diple D.

B1 ( t ) a

O1 2 a er 2 eq2

zone 1 O1

O 2a

b O2 er 1

zone 2

eq1

1) En supposant que le disque est illimit, calculer les densits de courant j 1 et j 2 induites par les deux champs, lextrieur de leur zone dapplication. On utilisera deux systmes de coordonnes polaires, de centres O1 et O2 . 2) On pose I = - dS ---r zone 2 1 er 1 et I = I .

Principe de la dynamo auto-excite


Un disque conducteur, de rayon a et dpaisseur e, est en rotation, la vitesse angulaire w constante, autour de son axe (OA) concidant avec laxe (Oz). Laxe (OA) est conducteur et le tour du disque est en contact lectrique avec une couronne xe, par lintermdiaire de balais. La couronne xe est relie une borne C par un l xe lui aussi. Lensemble est soumis un champ magntique extrieur constant B = Be z . On nglige la rsistance lectrique de tous ces conducteurs.

Exprimer en fonction de I et des donnes (des champs B1(t), B2(t) et de leurs drives, entre autres), le moment 2 1 par rapport laxe de rotation des actions de Laplace dues l'interaction du champ B 2 et du courant j 1 , puis le

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Exercices
1) Dterminer la diffrence de potentiel uAC . 2) Le champ B est en fait d au courant i cr par la rotation du disque. On peut supposer que le disque mobile est plac dans un solnode dinductance L, comportant n spires jointives par unit de longueur, comme sur le schma lectrique ciaprs. La rsistance R inclut celle du solnode.
O w C i R i A z

1) Dterminer, laide de L 0 , X et , linductance propre de lensemble S1S2 en srie. 2) S2 est anim dun petit mouvement oscillant : X = X 0 + X ( t ) avec Xt = acos w t , avec a X0 . La tension u(t) se met alors sous la forme : u ( t ) = U 0 + u ( t ) o u U0 . Exprimer u ( t ) en rgime sinusodal forc. dX 3) Soit v = ------ la vitesse de dplacement. dt Pour quelles frquences peut-on crire u ( t ) = Kv , K tant une constante indpendante de w ? Tracer le diagramme reprsentant la fonction de transfert u - en fonction de w . log --------v max Comment qualier cette fonction de transfert ?

a) crire lquation diffrenbalais tielle vrie par le courant i. b) Montrer que, pour une B w valeur w 0 de w , il existe une O solution stable non nulle pour i. Que se passe-t-il si w est infrieur ou suprieur w 0 ? c) Dans le cas o i est non nul, j = j ( r ) er dterminer de deux faons la relation existant entre le couple quil faut exercer pour faire tourner le disque et lintensit. 3) Quel rapport peut-il exister entre ce systme et le champ magntique terrestre ?

Contraction dun ressort


Un ressort de longueur au repos 0 et de raideur k constitue un solnode tirable de N spires de section S.
x

F gnrateur

Capteur de vitesse
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S1

S2

X i

R0 u

Un solnode S2 peut coulisser lintrieur dun autre solnode S1. Les deux solnodes ont la mme longueur , la mme inductance L 0 et la mme rsistance R. Leurs sections ont pour aires S1 et S2 avec S1 = 4 S2 . S1 et S2 sont en srie comme indiqu sur la gure et les spires sont bobines dans le mme sens. On suppose que X est sufsamment grand pour pouvoir ngliger les effets de bords.

1) valuer linductance propre L du solnode. 2) On envisage la transformation lmentaire suivante : tandis quun oprateur augmente lentement la longueur du ressort en appliquant une force de traction F = Fe x , le gnrateur lectrique fournit un courant stabilis une valeur donne. Effectuer un bilan faisant apparatre les nergies fournies par ces sources, ainsi que celles qui ont t accumules par le systme ( dnir) qui les a reues. En dduire une expression de la force exerce pour viter la contraction du solnode de la forme : F = k ( 0 ) + h( )i2 . Cette relation peut-elle tre applique dans le cas gnral, avec une source quelconque ? 3) Application : le ressort possde N = 500 spires, sa longueur est de 0 = 1 mtre, sa section vaut 2 cm2. Il sallonge de 4 cm par Newton. Pour quelle valeur du courant sa longueur diminue-t-elle de 1 mm ? Conclure.

234

Corrigs
Solution du tac au tac, page 226. 1. Vrai : b ; Faux : a, c, d 2. Vrai :b ; Faux : a, c 3. Vrai : b, c ; Faux : a, d 4. Vrai: c ; Faux : a, b, d 5. Vrai : a, c, d Faux : b La solution pour I est inchange, donc :
t 1 --E E --- e t1 . et i 2 = ---i 1 = -- 1 - e t1 2 R 2R Il sagit dun cas limite, vers lequel tendent les solutions relles pour M tendant vers L . Les courbes ci-dessous reprsentent le cas o M = 0,95 L et le cas M = L. On observe dans ce cas une discontinuit des intensits bien quil y ait des inductances, cest--dire des inerties lectriques. la date t = 0+, les deux courants i1 et i2 sont apparus spontanment, car on est dans le cas o (cf. 1.2.5.) : t

1) Lorsque linterrupteur est ferm, on crit :


d i1 d i2 - + M ----E = Ri 1 + L ----dt dt et d i1 d i2 - + M -----. 0 = Ri 2 + L ----dt dt

i1 M L - = --- = 1 . -- = X = --L M i2 E -R

2) En posant I = i 1 + i 2 et J = i 1 i 2 , on obtient deux quations diffrentielles dcouples :


dI E = RI + ( L + M ) --dt et dJ E = RJ + ( L M ) ---- . dt LM. t 2 = ----------R

i1 ( t ) i2 ( t ) 0 10 20 30 40

M = 0,95 L t --t1

3) a) Si L est diffrent de M, on pose :


L+M t 1 = ------------ et R Les conditions initiales sont t = 0 : On obtient : si t 2 0 , cest--dire si L M ;
--E I = -- 1 e t1 R t --E J = -- 1 e t2 R t

50

60

i 1 ( 0 ) = i 2 ( 0 ) = 0, soit I ( 0 ) = J ( 0 ) = 0 .

Ce circuit na pas dexistence relle, mais si lobservation des intensits se fait L sur un temps trs grand devant -- , ces discontinuits seront observables dans le R cas limite o M 2 L 2 . E -R

et

i1 ( t ) E i 1 ( 0 ) = i 2 ( 0 ) = ---2R i2 ( t ) 0 1 2 3 4 5

M = L

soit : et

E i 1 = -- 1 R 2

t 1 --- e t1

t 1 --- e t2

2
t

1) Dans le solnode, le champ B est colinaire laxe (Ox) et les effets


de bord son ngligs. Ce champ vaut B = m 0 nI e x et il est nul lextrieur. On peut vrifier que pour le champ E propos : B -; rot E est bien orient selon (Ox) comme ----t tout plan orthogonal (Ox) est plan de symtrie pour les sources (ici le

E -R

i1 ( t ) i2 ( t ) t

courant) ; E est donc orthogonal (Ox) ; div E = 0 (le mtal nest pas charg). Ainsi, j = g E est tangent la surface extrieure du mtal. Si on retourne le solnode (par une rotation de autour de laxe (Ox)), le systme est inchang et E ( z ) devient E ( z ) , E ( z ) est donc impaire.

E b) Si L = M , J ( t ) = -- est discontinu en t = 0 . Cette discontinuit nest R pas interdite, car si L = M, la f.e.m. totale est nulle linstante 0+ dans chaque circuit.

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--E e t1 . i 2 = ---2R Les courbes sont reprsentes ci-dessous, Lanalyse qualitative confirme que E ltat final est bien i 1 = -- et i 2 = 0, puisquen rgime permanent une R bobine se comporte comme un fil.

t --e t2

t --t1

Corrigs
2) On calcule la circulation de E le long du rectangle form partir de deux segments de longueur a, parallles (Oy), de mme abscisse x et de cotes + z et z. Daprs le thorme de Stokes dB -, E . d = 2 aE ( z ) = 2 za ---dt
rectangle

z z B z x

Il faut donc calculer F 1 2 pour dterminer M. Le champ cr par le solnode est gal : N1 - i1 ez , B = m 0 --- lintrieur et il est nul lextrieur. Son flux travers toute spire de la bobine est donc : N1 - S i1 , F 0 = + m 0 ---car les spires de la bobine ont la mme orientation que celles du solnode. Cela donne : N1 N2 -S . M = N 2 F 0 = m 0 ---------

do E ( z ) = m 0 nI m w sin (w t ) z . La puissance moyenne volumique dissipe dans le mtal est : 1 2 2 vol = g E = - g ( m 0 n w I m z ) . 2 Do pour une longueur de mtal : g 2 3 = vol d t = ---- ( m 0 n w I m ) a h . 24

2) La f.e.m. dinduction et le courant dans la bobine sont :


d i1 d i2 - L 2 ----e 2 = M ----dt dt et e2 -. i 2 = --R

3) Lhypothse est justifie si lpaisseur de la plaque est faible devant la profondeur de pntration du champ, soit :
a = 2 . ---------m0 g w

2 Comme linductance L2 est proportionnelle N 2 , il est possible de la ngliger devant M. Cela donne immdiatement :

Cela correspond donc aux basses frquences.

N1 N2 S M d i1 - -- i 0 w sin w t . - ----- = + m 0 --------i 2 --R R dt

1) Soit B 2 le champ cre par le courant i2 . Daprs la symtrie du


problme, B 2 = B 2 ( r, z ) e q . Daprs le thorme dAmpre, B 2 = 0

3) La bobine est ouverte (i2 = 0) et un oscilloscope bicourbe mesure simultanment la tension u 2 entre ses bornes et une tension proportionnelle i l , aux bornes dune rsistance place en srie avec le solnode. On obtient en rgime sinusodal :
i 1 = i 0 cos (w t + j ) u 2 = e 2 = Mi 0 w sin ( w t + j ) . On peut ainsi mesurer : u 2max -. M = ------------w i 1max

m 0 Ni 2 lextrieur de la bobine et B 2 = ----------- lintrieur. 2r F propre =


avec L 2 = m 0 a a+b - ln ---------N 2 ---2 b

b+am r=b

----------- a d r = L 2 i 2 , 2r

0 Ni 2

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Le flux de B 2 travers la spire se limite au flux de B 2 travers une section du tore. Do, avec les orientations choisies : a a + b. - ln ---------M = m 0 N ---2 b d i2 d i1 - + M ----- = 0 donne en notation complexe : 2) R 2 i 2 + L 2 ----dt dt jMw . i 2 = i 1 -------------------R2 + j L2 w Donc i 2 = i 2m cos (w t + f ) avec : i 2m i 1m = ------------------------------R2 2 2 N + ----- M w et R2 -. f = Arctan ------L2 w

2 S ; L = m n 2 S et M = m n n 1) L 1 = m 0 n 1 1 1 2 0 2 2 2 0 1 2 2 S2 .

Il faut noter que le calcul de M se fait partir du flux du champ B 1 cre par S1 travers S2 .

2) Le courant i2 est solution de :

d B2 -n S , R 2 i 2 = e induit total = -----dt 2 2 2 (on rappelle que B2 dsigne le champ total dans S2). Le thorme dAmpre conduit B 2 B 1 = m 0 n 2 i 2 , do :
2 m0 n2 2 S 2 d B2 - ------ = 0. B 2 B 1 + -------------------R2 dt

d i1 - , soit u 2m = M w i 1m . 3) u 2 = M ----dt

Soit, en notation complexe : B2 1 ---- = -----------------B1 L2 w 1 + j ------R2 et B 2m 1 -. ------- = ----------------------------2 B 1m L w 2 - 1 + ------- R2

1) On ne sait pas calculer le champ cr par une bobine en tout point.


En revanche, celui cr par le solnode est connu en tout point.

d i1 d i1 - et u 1 ( t ) = R 1 i 1 + L 1 -----. 3) u 2 = M ----dt dt

236

7. Application de linduction

i 1 ( t ) est une succession de fonctions exponentielles :


t U0 L1 - 1 2e t , avec t = ---i 1 = ---, R1 R1

R2 R ( w ) = R 1 + ----------------------2 2 L2 R2 + -------------M2 M2w2 Comme M 2

et

L2 -. X ( w ) = L 1 ----------------------2 2 L2 R2 + -------------M2 M2w2

(en prenant t = 0 chaque basculement de u1 et en noubliant pas que i1 est continu chaque basculement). On en dduit : t M -e t , u 2 = 2 U 0 --L1 soit :
1 n 2 ----- e L1 . u 2 = 2 U 0 --n1

Remarque : Z R 1 + j L 1 w si w tend vers 0 ou si M tend vers 0 . L 1 L 2 . X ( w ) est toujours positif.

1) On oriente la bobine dans le sens MNPQ en faisant attention aux signes.


0 Bav . Le flux est F = BaX , do e = Bav et i = ------R dv Lquation mcanique est m ---- = + Bai , do : dt B2a2 B2a2 dv dv - car d X = v d t . - v ou ------- = -------- = -------mR mR dt dX X b

R t

u1 U0 0 U0 i1 U0 ---R1 0 U0 ---R1 u2 M 2 U 0 --L1 0 M 2 U 0 --L1

L 1ou2 --------R 1ou2 t

d+b

On a de manire analogue : F = Ba ( b + d X ) , do : dv Bav i = ------- et m ---- = Bai . dt R Lquation finale est identique celle obtenue prcdemment. En dehors de ces intervalles, F est constant et v aussi.

2) v ( X ) est affine sur deux intervalles de longueur b. On en dduit donc :


B2a2 B2a2 - b si v 0 v c = 2 --------b . v = 2 -------mR mR B2a2 - b , le conducteur simmobilise dans le champ. v c = 2 -------mR v c on peut dterminer lexpression de la vitesse en fonction du temps X b:
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Si v 0

Remarque Si v 0 t lorsque le cadre se trouve partiellement dans le champ B , pour 0 v ( t ) = v0 On en dduit :


t e t

avec

mR . t = -------B2a2
t

d i2 d i1 d i1 d i2 - = Ri 2 + L 2 -----. 4) u 1 = u 2 = Ri 1 + L 1 ----- + M ----- + M ----dt dt dt dt Dans le cas tudi, L 2 = M , et il vient, en notation complexe :

X ( t ) = v0 t 1 e t

m0 n2 ( S1 S2 ) w i2 R + J w ( L1 M ) - = 1 + j -------------------------------------- = ---------------------------------R R i1
do : i 2m ----- = i 1m

et on retrouve la diminution de vitesse, v = v 0 v ( t f ) , avec tf donn par X ( tf ) = 2 b . a = 4 - = 2a, 2

m0 n2 ( S1 S2 ) w 2 - . 1 + ----------------------------------- R

On crit la loi dOhm gnralise pour les deux bobines, en notation complexe : u1 = R1 i1 + j L1 w i1 + j M w i2 et 0 = R2 i 2 + j L2 w i 2 + j M w i1 . On en dduit que u 1 est de la forme u 1 = Z i 1 , avec Z = R ( w ) + j X ( w ) w .

3) On identifie le conducteur un fil large de longueur a de largeur - et dpaisseur h. 2 Avec ce modle, il vient : 1 4 - -----, R = - -g S gh et la vitesse critique vaut : g B2a B2a2 - a = ---------- 8,3 m . s 1 . v c = 2 -------2r mR

Si la vitesse v0 est infrieure la vitesse critique vc , le bloc mtallique simmobilise dans le champ (conformment lexprience).

237

Corrigs
N2 -S . 1) L 0 = m 0 ---Le flux de ce champ travers la bobine (oriente dans le mme sens que le solnode) vaut :

2) a) Daprs les symtries, on sait que j = je q et B = Be z (pour B 0 ou B 1 ).


En appliquant le thorme dAmpre sur un contour rectangulaire dont deux cts sont parallles (Oz), on trouve qu lintrieur du solnode : L0 N - i = ----i. B 0 = m 0 -NS Le tube de mtal se comporte comme un solnode parcouru par un courant jb par unit de longueur de tube. On trouve, ainsi, que B 1 = m 0 jb lintrieur du tube et B 1 = 0 lextrieur du tube. b) En calculant la circulation du vecteur de courant j = g E sur le cercle de rayon a (paroi du tube) et en utilisant lquation de Maxwell-Faraday sous forme intgrale on obtient :

F ext = NB 0 ( 1 cos q ) b 2 = Mi 1 , m 0 Nn b 2 - ( 1 cos q ) . en posant M = ----------------2 Donc la bobine est parcourue par un courant i vrifiant : d i1 di - = 0. Ri + L --- + M ----dt dt En rgime sinusodal, on en dduit :
i = I cos w t + J sin w t , MR w ML w 2 -i -i . avec I = --------------------et J = --------------------2 R + L 2 w 2 1m R 2 + L 2 w 2 1m La bobine peut tre considre comme un diple magntique dans un champ presque uniforme. Sur ce diple sexerce la force rsultante : B 1 dM . F = ( . grad ) B ext = F e z , avec F = Ni b 2 ------- = i 1 i ----z dz La valeur moyenne de cette force est : dM 1 dM - = - I i 1m -----, F = i 1 i ----dz 2 dz dM 1 -: car sin w t cos w t = 0 et cos2 w t = - . On dtermine ----dz 2 m 0 Nn b 2 d ( cos q ) m 0 Nn b 2 m 0 Nn b 2 3 dq dM - = ------------------ ---------------- sin q ---- = ------------------ sin q , ----- = -----------------dz 2 2 dz 2 dz 1 dq a. a - = --- ---puisquen drivant tan q = - , on obtient ---------z z2 cos2 q d z Finalement, on obtient une force moyenne rpulsive :

cercle

j . dr

d ( B0 + B1 ) 2 - a , = 2 a j = g ---------------------dt

B1 d ( B0 + B1 ) B1 - = g ----------------------a . - ; 2 -----soit, puisque j = -----dt m0 b m0 b En notation complexe (avec j 2 = 1 ), on en dduit : 1 B 1 = B 0 ------------------------------- . 2j 1 + ----------------m 0 g w ab Par suite, la loi dOhm gnralise scrit pour le solnode : u = R 0 i + j w N ( SB 0 + a 2 B 1 ) a2 1 - ------------------------------- = i R 0 + j L 0 w 1 + ------S 2j 1 + ----------------- m 0 g w ab soit : avec :
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u = Z i = [R(w) + jL(w)w]i , 2 L0 ------------ a2 m 0 g ab - ---------------------------------R ( w ) = R 0 + ------ 2 2 S 1 + ---------------- m 0 g w ab

m 0 Nn b 2 2 ( 1 cos q ) sin3 q L w 2 2 - ---------------------i . - --------------------------------- F = ----------------- a 2 R 2 + L 2 w 2 1m - et la lvitation se produit pour : Juste au-dessus du solnode, q = 2 m 0 Nn b 2 2 1 L w 2 2 -i . - - -------------------mg = ----------------- 2 a R 2 + L 2 w 2 01m
Lquilibre est stable vis--vis dune translation verticale, car la force rpulsive est une fonction dcroissante de laltitude. En revanche, les autres mouvements ventuels ne sont pas stabiliss dans cette configuration. -): 2) La puissance dissipe par effet Joule dans la bobine vaut (pour q = 2 2 2 M0 w 1 2 1 2 2 2 0 = R i = - R ( I + J ) = - Ri 01m --------------------2 2 2 R + L2w 2 avec

et

a2 1 - ---------------------------------L ( w ) = L 0 1 ------. S 2 2 ----------------1 + m 0 g w ab c) Cette approximation fournit un ordre de grandeur convenable, tant que b est 2 . - Elle est donc trs infrieur la profondeur de pntration = ----------m0 g w acceptable 1 kHz, puisque lon trouve = 2 mm . Dans le cas tudi, a 2 = S et on obtient R = 235 .

m 0 Nn b 2 -. M 0 = -----------------2
L w et on

1) Il faut calculer successivement le courant dans la bobine, puis la


rsultante des forces de Laplace. Le champ B 1 cre par le solnode au voisinage de son axe est tel que : m 0 ni 1 a et tan q = - . B 1 . e z = B 0 ( 1 cos q ) , avec B 0 = ----------z 2

3) Avec les valeurs numriques proposes, on constate que R peut simplifier les relations prcdentes : m 0 Nn b 22 1 2 - ---- i , do mg = ----------------- 2 aL 01m
0

i 01m 12,78 A , 1,3 W.

1 M0 2 2 , soit = - R ----- i 01m 2 L

238

7. Application de linduction

1) B a la forme dune onde qui se propage sans dformation la


vitesse v0 : B ( x, t ) = B ( x v 0 t, t t ) .

et le moment correspondant par rapport laxe (Oz) vaut : d


21

g a 2 e d B1 - B ------ ( OM er1 ) . e z d S . = --------2 r1 2 d t

2) X ( t ) dsigne labscisse du point M. On oriente la spire dans le sens MNPQ,


puis on dtermine le flux du champ B travers la spire :
X t --v0 Xa t ---------v0

Sachant que ( OM er1 ) . e z = ( OO 1 er1 ) . e z , on obtient :


21

F(t) =
car d x = v 0 d u .

X(t)

g a 2 e d B1 - B ------ ( OO 1 I ) . e z . = --------2 2 dt

X(t) a

bB ( x, t ) d x = v 0 b

f (u)du ,

Daprs la symtrie, on peut affirmer que I est parallle et de mme sens que le vecteur O 1 O 2 . En outre, on a On en dduit :
12

En dsignant par F ( u ) une primitive de f (u) , on peut exprimer ce flux par : X ( t ) X(t) a F ( t ) = v 0 b F t -------- F t ----------------- . v0 v0 dX On en dduit le courant induit i dans la spire (en noubliant pas que v = ----): dt dF v X ( t ) X(t) a - = v 0 b 1 --e = Ri = ----- f t -------- f t ----------------- . v 0 dt v0 v0 La rsultante des actions de Laplace vaut alors : F = bi ( t ) [ B ( X, t ) B ( X a, t ) ] e x , soit : Si v 0 b2 X ( t ) X(t) a 2 - ( v v ) f t -------F = --- f t ----------------- e x . R 0 v0 v0 v , la loi de Lenz impose la force dtre oriente selon e x : le cadre

zone1

- dS = I --r
2

er2

et OO 1 I = OO 2 I = Ib cos a e z .

g a 2 e d B2 - B ------ ( OO 2 I ) . e z , = --------2 1 dt

et

d B 1 g a 2 e d B2 - B ------ B 2 ------ Ib cos a . = --------2 1 dt dt

3) Sur toute la zone 2, r 1 O 1 O 2 = 2 b sin a et par suite : a2 . I -------------2 b sin a On en dduit une valeur approche de :
d B 1 g a 4 e d B2 - B ------ B 2 ------ . -------------2 tan a 1 d t dt d B2 d B1 - B 2 ------ = B 1m B 2m w [ sin (w t ) cos (w t + y ) 4) B 1 -----dt dt + cos (w t ) sin (w t + y ) ] = B 1m B 2m w sin y , et donc

est emmen par le champ. En effet, pour sopposer la cause de linduction, cest--dire la variation du flux, le circuit doit suivre B dans sa propagation. la limite v = v 0 , il ny aurait plus de variation de flux. Il faut noter que si la fonction f est priodique, de priode spatiale (ou longueur donde) a, la force est nulle. En effet, le flux travers le circuit est alors constant quelle que soit sa vitesse et il ny a pas dinduction.

g a4 ew = CB 1m B 2m sin y , avec C = ------------------ . 2 tan a


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5) Par hypothse, on a : 1) En calculant la circulation du champ lectrique induit (orthoradial


de centre O1) E 1 = E 1 ( r 1 ) eq1 , par le champ magntique B 1 sur le cercle de centre O1 et de rayon r 1 ( r 1 a ) , on obtient : d B1 -, 2 r 1 E 1 = a 2 -----dt do lon dduit : K2 um - cos w t - , B 1 = K 1 i m cos (w t + f ) et B 2 = K 2 i u = -------- L2 w 2 car en notation complexe u = j L 2 w i u .

- et sin y = cos f . Le dphasage de B1 par rapport B2 est : y = f + 2 La vitesse de rotation du disque peut donc scrire : g a 4 e w K1 K2 - --------- u i cos f , W = ---- = ----------------2 tan a L 2 w m m f
qui est de la forme W = C , puisque la puissance moyenne consomme par lensemble EA1 en srie avec D est : 1 = - u m i m cos f . 2 Comme EA1 ne consomme pas de puissance, est galement la puissance moyenne consomme par D. Par suite, langle de rotation du disque est proportionnel lintgrale de , cest--dire lnergie consomme par D.

g a 2 d B1 - ------ e pour r 1 j 1 = g E 1 = ------2 r 1 d t q1


De mme, on a :

a , en dehors de la zone 1.

g a 2 d B2 - ------ e pour r 2 j 2 = ------2 r 2 d t q2

a , en dehors de la zone 2.

2) Sur un lment de disque daire d S, laction de B 2 sur j 1 est : g a 2 d B1 - B ------ e d S er1 d F 2 1 = j 1 e d S B 2 = ------2 r1 2 d t

239

Corrigs
1) En un point du disque situ la distance r du centre O, le champ
lectromoteur de Lorentz est : Em = v B = B w r er , do : u AC = e AC = 1 Bw r dr = - Bw a2 . 2 r=0
a

1) Linductance du diple constitu par les deux bobines en srie


dpend de L 0 et de linductance mutuelle M. On peut dterminer M partir du flux F 1 2 = M i 1 . Si on ne tient pas compte des effets de bord, cest--dire si on utilise le modle du solnode infini : F1 2 = n2 X S2 B1 = m 0 n1 n2 S2 X i1 (les spires tant bobines dans le mme sens) o n 1 et n 2 sont les nombres de spires par unit de longueur de S 1 et S 2 , n 2 X tant le nombre de spires de S 2 soumises au champ B 1 . On en dduit M = m 0 n 1 n 2 S 2 X . Un calcul de mme type permet de dterminer linductance de chaque bobine : L1 = L0 = m0 n1 S1 Do : ou encore : Le flux total est : Pour les bobines en srie : Dans le cas tudi :
2

2) a) Lquation lectrique est : m 0 na 2 w di 1 - + Ri = - B w a 2 = --------------i, L --2 dt 2 le champ magntique cre par le solnode tant B = m 0 ni . b) Lquation diffrentielle vrifie par i est donc de la forme : di L L - + i = 0 , avec t R = -------------------------------t R --- = ---------------------, 2w dt w m na 0 R 1 ---R 1 -------------- w 0 2R 2R . en posant w 0 = ----------m 0 na 2
Si t R 0 ou w w 0 : toute fluctuation de courant est amortie et la solution stable est ncessairement i = 0. Si t R 0 , ou w w 0 : la solution i = 0 est alors instable. Toute perturbation de courant (bruit thermique, par exemple) est amplifie et tend vers linfini. Cela cre des actions de Laplace qui sopposent la rotation et ne permettent pas de maintenir w w 0 . Pour w = w 0 , t est infini : toute solution i constante convient alors. En fait, on dmarre le systme avec w w 0 , le courant crot et les actions de Laplace diminuent la vitesse de rotation pour la stabiliser w 0 .

et

L2 = L0 = m0 n2 S2 . et S2 X M = L 0 --- -S1

m0 n1 n2

L0 = ------------S1 S2

1 X. M = - L 0 -2

F = F 1 + F 2 avec F 1 = L 1 i 1 + M i 2 et F 2 = L 2 i 2 + M i 1 .
i1 = i2 = i . L1 = L2 = L0 .

X - . On en dduit linductance quivalente : L e = 2 ( L 0 + M ) = L 0 2 + -

c) Soit j = j ( r ) e r la densit de courant dans le disque. En raison de la conservation du flux de j travers tout cylindre de rayon r, il vient :
i j ( r ) = ---------- . 2 e r La force de Laplace sur un lment de disque de volume lmentaire d t = er d r d q est d F = j ( r ) Ber d r d q e q .
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2) Linductance tant variable, la f.e.m. dinduction pour les bobines est : d ( Le i ) d Le dF di . - = ------------- = i ------ L e --e = ----dt dt dt dt Daprs le schma lectrocintique quivalent :
e i 2R R0 i On obtient : u

Le moment par rapport laxe de rotation est : d Laplace = j ( r ) Ber 2 d r d q . Aprs intgration, on obtient : 1 1 = - iBa 2 = - m 0 na 2 i 2 . 2 2 Pour faire tourner le disque vitesse constante, il faut donc exercer le couple : 1 G = Laplace = - m 0 n a 2 i 2 . 2 On obtient la mme relation par un bilan nergtique, lnergie du champ tant constante : oprateur = Laplace = dissipe , 2 R -. soit Gw 0 = Ri 2 avec w 0 = ----------m 0 na 2
Laplace

3) Un courant et un champ magntique peuvent donc apparatre dans un ensemble de conducteurs en mouvement relatif, en labsence de sources lectriques. Les mouvements de convection lintrieur de la Terre peuvent ainsi produire le champ magntique terrestre.

d Le di - + L e --E + e = ( R 0 + 2 R ) i soit E = ( R 0 + 2 R ) i + i -----dt dt ou encore : d Le du . - + L e ---R 0 E = ( R 0 + 2 R ) u + u -----dt dt En rgime statique X est constant et gal X 0 et u est gal U0 : R0 E = ( R0 + 2 R ) U0 . Par soustraction des deux dernires quations, on obtient : L 0 d(X) X0 X d ( u ) - ------------- + L 0 2 + ---0 = ( R 0 + 2 R ) u + ( U 0 + u ) ---+ ----- ----------- dt dt

240

7. Application de linduction

d(X) d(u) - sont des termes qui tendent vers 0 lorsque o X , ------------- , u , -----------dt dt lamplitude a tend vers 0 ; on peut mettre en vidence le couplage lordre 1 en linarisant cette quation : L 0 d(X) X0 d ( u ) - ------------- + L 0 2 + --------------0 = ( R 0 + 2 R ) u + U 0 --- dt dt ou encore : L 0 d(X) L0 X 0 d ( u ) ------------ = U 0 ---- ------------- = U 0 ---- w sin w t . ( R 0 + 2 R ) u + L 0 2 + --- dt dt Le second membre est une fonction sinusodale du temps. En rgime forc (obtenu aprs amortissement du rgime transitoire), u est une fonction sinusodale de mme pulsation w . Pour la dterminer, on utilise la notation complexe : U0 X 0 - L 0 w X u R 0 + 2 R + j L 0 2 + ---w = j --- soit : L0 -w j U 0 ----. u = X -----------------------------------------------------X 0 R 0 + 2 R + j L 0 w 2 + --- On obtient donc, pour le rgime forc u = u m sin ( w t j ) avec : L0 -w aU0 ---u m = u = -------------------------------------------------------------------X 0 2 2 2 2 ( R 0 + 2 R ) + L 0 w 2 + --- X 0 L 0 w 2 + --- -. f = arctan ---------------------------R0 + 2 R

Son diagramme de Bode pour lamplitude est rappel sur la figure suivante : log H log H max H max log -------2

log w c log w

1) Dans lapproximation du solnode infini, le champ magntique est N - i lintrieur de la bobine. Le flux propre uniforme, damplitude B = m 0 -est f = NSB , mais aussi f = Li , soit :

m0 N 2 S L = ------------- . 2) La transformation effectue consiste augmenter la longueur pendant lintervalle de temps dt . Loprateur fournit un travail mcanique :
W op = F d . Le gnrateur de courant fournit le travail lectrique : W gn = Ei d t , o E est sa force lectromotrice : Cette f.e.m. vaut E = Ri e o la f.e.m. dinduction est : dL dF - = i ---- car i est maintenu constant. e = ----dt dt Linductance L de la bobine a t calcule, et il vient : m0 N2 S -d . d L = --------------2
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de d

et

3) On exprime u en fonction de la vitesse complexe v = j w X :


L0 U 0 ----v . u = ----------------------------------------------------X 0 R 0 + 2 R + j L 0 w 2 + --- Le coefficient de proportionnalit entre u et la vitesse est indpendant de la frquence si : X 0 w L 0 2 + --- Ou encore si w R0 + 2 R .

Le travail du gnrateur lectrique peut donc scrire : m0 N 2 S 2 d L -i d . - i d t = R i 2 d t ------------ W gn = Ri + i ---2 dt Ces nergies ont t reues par le solnode. Le solnode stocke de lnergie dans le champ magntique. Cette nergie magntique peut scrire : 2 m N - i 0 - 2 2 B B -------- d t = -------- d t = -------------------S Em = 2 m0 2 m0 2 m0
espace

R0 + 2 R w c avec w c = ------------------------- . X 0 L 0 2 + ---

intrieur du solnode

w c ; il sagit dun u donne une image non dforme de la vitesse si w capteur de vitesse passe-bas . Pour lensemble des frquences, on reconnat une fonction de transfert de type passe-bas dordre 1 :
H max u H = ---- = ---------------v w 1 + j ---wc avec H max L0 U 0 ----. = ---------------R0 + 2 R

1 m0 N2 S 2 1 - i = - Li 2 = - --------------2 2 et sa variation lmentaire est, courant constant : 1m 0 N 2 S 2 1 -i d . d E m = - i 2 d L = - --------------2 2 2 Le solnode ressort possde une nergie interne qui peut varier. Les interactions au niveau microscopique au sein de ce milieu dformable se manifestent au niveau macroscopique par llasticit du ressort.

241

Corrigs
Les variations de lnergie dinteraction interne sidentifient celles de son 1 nergie potentielle lastique E lastique = - k ( 0 ) 2 . 2 Lagitation thermique au sein du matriau peut aussi varier : il schauffe lorsquil est travers par un courant lectrique, cest leffet Joule. La variation dnergie associe peut ici encore scrire trs simplement laide de grandeurs macroscopiques, soit : R i 2 d t . La variation dnergie totale du solnode correspond lnergie quil a reue de la part des sources, ce qui scrit : 1 W op + Wgn = d - k ( 2
0) 2

On peut ainsi identifier : F = k(


0)

1 m0 N 2 S 2 -i . + - ------------2 2

1 + d - L i 2 + Ri 2 d t . 2

En plus de la force de traction usuelle exerce sur un ressort, on voit ici apparatre un terme positif qui doit compenser une tendance la contraction du solnode lorsquil est parcouru par un courant. Les forces responsables de cette contraction sont les forces de Laplace sur les spires, qui ne dpendent que du courant i . Changer le type de transformation envisag (on pourrait redtailler le bilan avec un gnrateur de tension E constante) modifierait les termes du bilan nergtique, mais pas lexpression finale de la force F.

Remarque : On peut noter, quen pratique, le ressort qui schauffe du fait de leffet Joule subit des pertes thermiques au profit de lair extrieur, que lon na pas comptes dans ce bilan. Si besoin, il suffit de considrer le systme [solnode-ressort + air ambiant] qui est celui qui reoit, globalement, la quantit dnergie R i 2 . Nous en dduisons :

3) Avec les valeurs numriques proposes : 0 = 1 m, on trouve k = 25 N . m1. lquilibre, aucune force nest applique sur le solnode ( F = 0 ) pour = 0 = 1 mm , do :
2k 0 - , i 2 --------------m0 N2 S soit i 28 A . Leffet nest ici observable que pour de fortes intensits.
2

m0 N 2 S 2 - i d = k( F d + R i 2 d t ------------2

0)d

1 m0 N 2 S 2 - i d + R i 2 dt . - ------------2 2

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242

Ferromagntisme * (PSI-PSI )

8
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Certains matriaux acquirent sous leffet dune excitation magntique des proprits remarquables : ils saimantent fortement et conservent une mmoire de cette aimantation lorsque lexcitation a cess : nous avons tous utilis ou jou avec des aimants, nous nous servons depuis une cinquantaine dannes de bandes magntiques pour conserver des donnes (audio et vido) Ces matriaux, dits ferromagntiques, ont des applications pratiques trs importantes et nous sont devenus indispensables : on les trouve dans les moteurs et les gnrateurs lectriques, les transformateurs domestiques et industriels, les disques durs dordinateurs (on produit pour les disques durs des matriaux capables de stocker jusqu 1 Gbit par cm 2), etc. Dans ce chapitre, nous tudierons qualitativement le principe de laimantation de ces milieux, nous adapterons lquation de Maxwell-Ampre leur tude puis nous verrons comment tudier exprimentalement leurs proprits.

Aimantation de la matire. Thormes dAmpre et de Faraday dans les milieux aimants. Trac du cycle dhystrsis dun milieu ferromagntique. Proprits dun milieu ferromagntique.

quations de Maxwell dans le vide. Diples magntiques. Induction lectromagntique, loi de Faraday.

243

lectromagntisme

A i m a n t at i o n d u n m i l i e u m at r i e l

1.1. Les diffrents milieux magntiques


Dans une image classique simplie (et mme simpliste), nous pouvons imaginer quun atome, un ion ou une molcule sont constitus dlectrons gravitant autour des noyaux. Ainsi un lectron parcourant une orbite circulaire de vitesse angulaire w peut tre assimil une boucle de courant dintene 2 -, o T = ----- et le systme possde donc un moment magntique sit I = ----T w = I S , soit : ew 2 - R n (doc. 1). = -----2

e I = ----T

Doc. 1. Moment magntique dans le modle plantaire.

Remarque Ces moments ne peuvent eux seuls expliquer les proprits magntiques de la matire. Il faut faire appel la mcanique quantique, thorie dans laquelle les lectrons, les protons et les neutrons possdent un moment intrinsque de spin. Le moment magntique total est la superposition de tous les moments orbitaux prcdents et des moments de spin. Ces moments magntiques peuvent interagir avec un champ magntique impos et provoquer laimantation dun milieu matriel (cf. 1.2.). On distingue deux types de corps. Les corps constitus de particules qui ne possdent pas de moments magntiques permanents.

Ces corps ne prsentent pas daimantation permanente lchelle macroscopique et sont appels diamagntiques. Les corps constitus de particules qui possdent un moment magntique permanent.

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En raison de lagitation thermique, ces moments sont orients de manire alatoire les uns par rapport aux autres et, en gnral, ces corps ne prsentent pas daimantation permanente lchelle macroscopique ; ils sont appels paramagntiques. Cependant, il peut exister, dans certains corps, des interactions trs fortes entre les moments magntiques datomes voisins. Ces moments ont alors tendance sorienter paralllement les uns par rapport aux autres et lagitation thermique narrive pas dtruire compltement cette orientation privilgie. Ces corps peuvent prsenter une aimantation permanente trs forte et sont appels ferromagntiques.

1.2. Action de B sur un matriau magntique : vecteur aimantation


Lorsque le matriau est plong dans un champ magntique B , ce dernier agit sur les lectrons et les noyaux constituant le milieu matriel (linuence de B tant dailleurs nettement plus importante sur les lectrons beaucoup plus lgers que les noyaux).

244

8. Ferromagntisme (PSI-PSI*)
1.2.1. Cas dune substance diamagntique Sur une substance diamagntique, B dforme les nuages lectroniques et fait ainsi apparatre au sein des atomes et des molcules des moments magntiques induits. La loi de Lenz nous indique que les champs magntiques produits par ces moments microscopiques sopposent au champ B initial. lchelle macroscopique, le milieu acquiert donc, sous laction du champ B , une aimantation de sens oppos B (doc. 2a). Cette aimantation induite, toujours trs faible, reste quasiment indpendante de la temprature. 1.2.2. Cas dune substance paramagntique Sur une substance paramagntique en plus de laction prcdente, B a tendance orienter les diples atomiques dans sa direction. Rappelons-nous en effet quun champ B exerce un couple G = que de moment . B sur un diple magntib)
volume dt d = M dt

a)
d = M dt

volume dt

Doc. 2a. Pour un corps diamagntique, laimantation induite M et le champ B sont opposs.

Cet effet tant plus important que le diamagntisme, le milieu acquiert une aimantation induite de mme sens que B (doc. 2b). Cette aimantation induite M , reste galement trs faible, mais elle dpend fortement de la temprature, car lagitation thermique entrave lorientation privilgie des diples. 1.2.3. Cas dune substance ferromagntique Plong dans un champ B , un matriau ferromagntique acquiert une aimantation trs importante, sans commune mesure avec celles des corps diamagntiques ou paramagntiques. En outre, cette aimantation subsiste en gnral aprs disparition du champ initial. 1.2.4. Vecteur aimantation Dans tous les cas, lorsquun matriau est soumis laction dun champ magntique B , tout volume msoscopique d t de ce matriau prsente un moment
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Doc. 2b. Pour un corps paramagntique, laimantation induite M et le champ B sont de mme sens.

= M d t ; le vecteur M , appel vecteur aimantation, magntique d dpend du point o on le considre et de lintensit du champ magntique en ce point. Ainsi en prsence dun champ nul, M est nul pour un corps diamagntique ou paramagntique. Si le champ dpend du temps, M dpendra galement du temps. Laimantation M se mesure en A . m1 et est donc homogne une densit surfacique de courant. Plong dans un champ magntique, un milieu saimante : chaque volume msoscopique d t de matire acquiert un moment dipolaire magntique d M induit par le champ, caractris par un moment dipolaire volumique M appel vecteur aimantation et dni par : dM = M dt . Certains milieux, appels milieux ferromagntiques, peuvent prsenter une aimantation permanente.

245

lectromagntisme

1.2.5. Courants daimantation quivalents Nous nous proposons de vrier, partir dune analyse trs simplie, quil est possible dtudier ltat magntique dun milieu matriel en dnissant une densit volumique de courants daimantation dans le vide. Supposons quun milieu possde une aimantation M colinaire laxe ( Oz ) et ne dpendant que de y, soit M = M z ( y ) e z (doc. 3a). En un point P de coordonnes ( x, y, z ) , un volume lmentaire d x d y d z de matriau possde un moment magntique : d = M z ( y ) d x d y d z e z , et est = d I ( y ) d x d y ez . assimilable une boucle de courant de moment : d

Nous constatons sur le document 3a, que la face dabscisse y + d y commune deux lments de volume voisins, est parcourue par le courant : M z - d y dz ( d I ( y ) + d I ( y + d y ) ) = ( M z ( y ) + M z ( y + d y ) ) d z = --------y dans le sens de laxe ( Ox ) . M z - d y d z traversait une section Tout se passe donc comme si un courant --------y daire d y d z . Ce courant correspond une densit de courant volumique : M z j x 1 = --------- suivant x. y Le mme raisonnement pour un matriau possdant une aimantation : M y - d y dz M = M y ( z ) e y (doc. 3b) montre quil existe un courant quivalent --------z M y - travers la section d y d z . et un courant volumique j x 2 = --------z M z M y - --------- qui correspond la En superposant les deux contributions : j x = --------y z coordonne sur x du rotationnel de M . Soit en gnralisant : j aimantation = rot ( M ) .
courant dI(y) = Mz(y)dz
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courant d I ( z + d z ) = M y ( z + d z ) dy face dabscisse z + dz z courant dI ( y + dy) = M z( y + d y) dz M z ( y + d y ) ez z P M y( z + dz)ey M y( z)ey

face dabscisse y + dy z M z ( y ) ez

z P O x x y y + dy y x

courant d I ( z ) = M y ( z ) dy

Doc. 3a. Courants daimantation pour un matriau possdant une aimantation M z ( y ) e z .

Doc. 3b. Courants daimantation pour un matriau possdant une aimantation M y ( z ) e y .

246

8. Ferromagntisme (PSI-PSI*)

2.1. Excitation magntique


Considrons un milieu magntique quelconque (isolant ou non). La densit volumique du courant dans ce milieu peut tre crite sous la forme : j = j aimantation + j autre o : j aimantation = rot ( M ) correspond aux courants quivalents mis en vidence dans le paragraphe prcdent ; j autre reprsente la contribution de tous les courants autres que ceux correspondant laction du champ B (ces courants peuvent provenir, par exemple, dune circulation dlectrons libres ou doscillations dions dun rseau cristallin autour de leurs positions dquilibre sous leffet dun champ lectrique). Si nous remplaons j dans lquation de Maxwell-Ampre qui lie le champ lectromagntique et la densit de courant nous voyons apparatre le rotationnel du vecteur B m 0 M : 1 E - ------, rot ( B ) = m 0 ( j aimantation + j autre ) + ---c 2 t soit : 1 E . - -----rot ( B m 0 M ) = m 0 j autre + ---c 2 t

L o i s d e l l e c t ro m a g n t i s m e dans les milieux aimants

Nous introduisons alors un nouveau champ qui prend en compte la fois le champ magntique et laimantation rsultante : B - M est appel vecteur excitation magntique du Le vecteur H = ----m0 milieu.

2.2. quation de Maxwell-Ampre


1 E . - -----rot ( m 0 H ) = m 0 j autre + ---c 2 t Nous faisons deux hypothses supplmentaires qui sappliqueront facilement aux matriaux ferromagntiques tudis dans la suite du chapitre : les courants autres que ceux daimantation sont essentiellement dus aux courants libres cest--dire aux courants correspondant un dplacement densemble de charges dans le matriau, ce qui implique donc quil soit conducteur (cest ce que nous avons suppos dans le cas des mtaux, o les cations placs aux nuds du rseau dans lequel circulent les lectrons libres sont considrs comme immobiles) ; nous nous plaons dans le cadre de lA.R.Q.S. donc pour des rgimes lentement variables : cette hypothse est justie par les frquences dutilisation des matriaux ferromagntiques. 1 E - ------ devant m 0 j autre = m 0 j libre . On nglige alors le terme ---c 2 t
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Lquation de Maxwell-Ampre scrit alors :

Pour un matriau de conductivit g , cela revient supposer que e 0 w g, soit : g ---- 10 13 rad . s1 w e0 pour un bon conducteur.

247

lectromagntisme

Lquation de Maxwell-Ampre scrit : rot ( H ) = j libre .

2.3. Thorme dAmpre


Dans un milieu aimant vriant les hypothses prcdentes le thorme dAmpre sapplique au vecteur excitation magntique H (doc. 4) :

N (L) L

j ( L, t )

S dS
H (K, t )

S rot ( H ) . d S = S j libre
Daprs le thorme de Stokes :

. dS ,
G K d

o S est une surface quelconque sappuyant sur un contour G .

S
=

rot ( H ) . d S =

H . d

et donc :

G H ( K , t ) . d

S j libre ( L, t ) . N ( L ) d S :

Doc. 4. Circulation du vecteur excitation magntique et thorme dAmpre.

la circulation du vecteur H sur un contour G est gale au ux travers nimporte quelle surface S oriente sappuyant sur G du vecteur densit de courants volumiques libres. Le ux du vecteur j libre travers la surface S reprsente la courant libre enlac par G. Pour un milieu aimant conducteur dans le cadre de lapproximation des rgimes quasi permanents, le thorme dAmpre sapplique sous la forme :

G H
2.4. Loi de Faraday

. d

= I libre enlac .

Lquation de Maxwell-Faraday nest jamais modie par le type de milieu considr : elle lie les champs lectrique et magntique indpendamment des sources : Dans un milieu aimant :
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B . rot ( E ) = -----t Donc la forme intgrale de cette loi est inchange, et la loi de Faraday scrit :

G E . d
Remarque

d = ----- dt

. S B . d S

En ce qui concerne les autres quations de Maxwell : comme celle de Maxwell-Ampre, lquation de Maxwell-ux est inchange : div ( B ) = 0 ; en revanche, il faudrait modier lquation de Maxwell-Gauss pour tenir compte de laction dun champ lectrique sur les charges du milieu (lectrons libres, ions libres ou aux nuds de rseaux cristallins, doublets lectroniques des liaisons chimiques, etc.), phnomne que nous connaissons sous le nom de polarisation (cf. H-Prpa, Ondes, chapitre 9).

248

8. Ferromagntisme (PSI-PSI*)

t u d e exp r i m e n t a l e d u n m i l i e u f e r ro m a g n t i q u e

3.1. Approche qualitative


Nous savons quun aimant attire un morceau de fer, alors quil est pratiquement sans effet sur un morceau daluminium ou de platine ; ces trois corps possdent des moments magntiques permanents, mais laction du champ de laimant est bien plus grande dans le cas du fer : il a, comme le nickel, le cobalt, le gadolinium, certains alliages et certains oxydes, une grande aptitude laimantation : cest une premire caractristique essentielle des matriaux ferromagntiques. Considrons le solnode reprsent sur le document 5, aliment par un courant de 1 A. Le champ magntique mesur sur la face A est Ba = 0,02 T. Lorsque le mme solnode contient un barreau cylindrique de fer, le champ magntique mesur au mme point devient B = 0,1 T : ce champ d aux diples du matriau est bien suprieur au champ appliqu. Si nous faisons varier I, nous constatons que, comme prvu, Ba est une fonction linaire de I. En revanche B ( I ) nest approximativement linaire que pour les faibles valeurs de I. De plus, si nous remplaons le barreau de fer par un barreau de dacier, nous constatons quun champ magntique, donc une aimantation, subsiste mme lorsque le champ appliqu est supprim. La non-linarit et lexistence dune aimantation sans champ appliqu sont de caractristiques essentielles des matriaux ferromagntiques. Au-del dune certaine temprature, dite temprature de Curie, les corps ferromagntiques perdent leurs proprits : on voit sur le document 6a un clou en fer attir par un aimant ; sur le document 6b le clou chauff perd ses proprits et nest plus attir par laimant ; comme cet effet est rversible, le clou, une fois refroidi, est de nouveau attir et ainsi de suite : nous avons ainsi ralis un oscillateur magntique ou oscillateur relaxation.

Doc. 5. Une bobine avec un morceau de fer. La prsence du barreau de fer lintrieur de la bobine modie considrablement le champ magntique.

Doc. 1a. et b. Ralisation dun oscillateur magntique : la plaque isolante empche laimant de perdre lui aussi ses proprits.

3.2. Trac du cycle dhystrsis dun matriau ferromagntique


Dans loptique dtudier le comportement des transformateurs (doc. 7a) nous choisissons de nous intresser un matriau ferromagntique de gomtrie torique (doc. 7b) de rayon moyen R0 et de section S.

249

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lectromagntisme

a)

b)

primaire N1 spires R0

secondaire N2 spires

enroulements primaire et secondaire

section S carcasse ferromagntique torique

Doc. 7a. Transformateur exprimental ; b. Modlisation gomtrique de sa carcasse.

Remarque Ltude des transformateurs sera ralise en TP-cours (cf. H-Prpa, lectronique, 2nd anne).

Le but de la manipulation est de relever des valeurs de grandeurs lectri-

ques qui nous permettent daccder lexcitation magntique H et au champ magntique B . Le montage est schmatis sur le document 8 : un transformateur secondaire variable permet disoler le circuit tudi du secteur et de choisir diffrentes amplitudes de la tension dalimentation du circuit primaire ;
transformateur secondaire variable rseau 230 V (secteur) voie Y de loscilloscope i1 ( t ) C = 2,2 F R = 10 voie X de loscilloscope
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1 - u dt y = ------RC 2

R = 100 k u(t ) damplitude variable u 1

u2 R i2

uc i1

matriau tudi et ses enroulements

X = R i1

Doc. 8. Montage utilis pour tracer un cycle dhystrsis.

Doc. 9. Montage quivalent.

au niveau du secondaire le pont diviseur RC joue le rle dintgrateur (en effet sa constante de temps T = RC = 0,22 s est choisie pour tre grande devant 1 - u d t (doc. 9) ; T = 20 ms, priode du secteur) et u c = ------RC 2 La rsistance R =100 k est grande devant toutes les autres impdances des circuits donc le courant du circuit secondaire pourra tre nglig devant celui du primaire. On a donc le schma quivalent du document 9.

tudions le lien entre le vecteur excitation magntique et le courant i1 :

le champ magntique et H ont les mmes symtries : compte tenu de linvariance par rotation de la gomtrie torique choisie H ( r, z ) (doc. 10). De plus, tout plan contenant laxe ( Oz ) est plan de symtrie et H est orthogonal ce plan en tout point de celui-ci : H ( M ) = H ( r, z ) e q (doc. 10).

Doc. 10. Modle torique et notations. B et M sont colinaires H .

250

; ;;
z r M H = H ( r, z ) e q

;; ;;

8. Ferromagntisme (PSI-PSI*)
De mme B ( M ) = B ( r, z ) e q ; lapplication du thorme dAmpre en choisissant un contour circulaire, dont le centre est sur laxe ( Oz ) et de rayon r, donne :

Pour un point intrieur au tore :

. d = i enlacs .

Soit, en considrant le rayon moyen du tore, R 0 r : N 1 i1 -e . H = -----------2 R0 q Pour un point extrieur, i enlacs = 0 et H = 0 . Ainsi la dtermination de i1 permet celle de H .

. d = H ( r, z ) . 2 r et i enlacs = N 1 i 1 car i 2

i1 .

tudions maintenant le lien entre B et u c ( t ) : 1 - u (t ) dt . u c ( t ) = -R 2

Or, daprs la loi de Faraday : d u 2 ( t ) = e 2 ( t ) = N 2 ---dt

S Beq . d Seq

o S est la section du tore oriente par e q . Comme B = B ( t ) e q en prenant B ( r ) B ( R0 ) dB(t ) -S u 2 ( t ) = N 2 ------------dt N 2 B(t ) S . u c ( t ) = ---------------------soit : RC Finalement, tracer u c en fonction de Ri 1 revient connatre lallure et les caractristiques de la courbe B ( H ) . 2 1 0 1 2 6 3 0 3
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1 - u d t (V) u c ------RC 2 U1 = 385 V U1 = 330 V U1 = 275 V U1 = 220 V U1 = 165 V U1 = 110 V U1 = 55 V

R 0 i 1 (V)

Doc. 11. Cycle dhystrsis. uc = 1 V correspond environ B = 1 T et R0 i1 = 0,5 V H = 100 A m1.

Pendant la demi-periode o H (cest-dire i 1) augmente, le point reprsentatif parcourt la partie droite du cycle. Pendant lautre demi-priode, celle o H diminue, le point reprsentatif parcourt la partie gauche du cycle. Ainsi, une valeur de H correspond deux valeurs de B, et la valeur de B dans le noyau dpend de ltat antrieur du noyau (lorsque H crot : partie droite du cycle ; lorsque H dcrot : partie gauche du cycle).

Pour diffrentes valeurs de la tension dalimentation u (t), nous obtenons une srie de courbes fermes et symtriques par rapport lorigine (doc. 11). Ces courbes sont appeles cycles dhystrsis (cf. encadr).

251

lectromagntisme

Remarque Des cycles dhystrsis entre deux grandeurs x et y peuvent se rencontrer dans dautres domaines de la physique. Signalons, par exemple, le comparateur hystrsis tudi en lectronique de premire anne (cf. H-Prpa, lectronique, 1re anne).

Application
b c

Dtermination quantitative de B et H La carcasse dun transformateur dmontable a les caractristiques gomtriques suivantes : a = b = 5 cm et c = d = 15 cm (doc. 12). Le primaire est constitu de 1 000 spires et le secondaire de 250 spires.

a a d

Calculer les ordres de grandeur des coefcients de proportionnalit entre lintensit dans le circuit primaire et H, puis entre la tension aux bornes du circuit intgrateur (R,C), (avec R = 100 k et C = 1 F), et B. Lapplication du thorme dAmpre donne H = N 1 i 1 , o est la longueur moyenne du circuit magntique : = 2 ( c a + d a ) = 2 c + 2 d 4 a = 40 cm , do : H = 2,5 i 1 avec H en A m1 et i1 en mA. La tension aux bornes du condensateur est : F 2 N 2 abB 1 - u d t = ------- ----------------, u C ------RC 2 RC RC

Doc. 12. Carcasse de transformateur dmontable.

soit B 0, 16 u c (B est en tesla et uc en volt).

3.3. Caractristiques du cycle dhystrsis


3.3.1. Caractre ferromagntique
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Introduisons laimantation M du circuit magntique : B = m 0 ( H + M ) . Lors dune variation alternative de lexcitation magntique, laimantation dcrit aussi un cycle. Pour une valeur de H donne, la valeur de M est diffrente si H crot ou si H dcrot. Remarquons que gnralement B est trs suprieur m 0 H ( B m 0 H ), donc M est trs suprieur H ( M H ) et m 0 M peut tre confondu avec B ( B m 0 M ). En gnral, B m 0 H , donc M H et B m 0 M .

Utilisons les rsultats du document 11 pour dterminer lordre de grandeur, en utilisation courante, du rapport : M max B max . --------------- --------------------H max m 0 H max Pour un champ magntique de 1 T, nous avons une excitation maximale de 300 A m1, ce qui donne un rapport minimum voisin de 2 500 (environ).

252

8. Ferromagntisme (PSI-PSI*)
Ce rapport est trs grand et nous avons bien M H.
uc (V) AR (b) (c) 12 AC 6 0 6 (a)

Dans un milieu ferromagntique, la relation entre aimantation et excitation magntique nest pas linaire et dpend des tats antrieurs du milieu magntique. Laimantaion M est importante pour une excitation magntique H mme faible : M H et donc B m 0 M . 3.3.2. Aimantation saturation Pour une tension dalimentation importante le courant dans le circuit primaire augmente de faon importante. Ceci signie que Hmax augmente alors beaucoup plus vite que B max . Le cycle dhystrsis B ( H ) obtenu prsente alors (doc. 13) deux domaines (a) et (c), o les deux branches du cycle sont confondues et o B varie linairement en fonction de H. La pente en est trs faible, de lordre de la valeur numrique de m 0 , soit 1,3 106 H m1. Dans ce domaine, nous pouvons crire B = m 0 ( H + M sat ) . Laimantation de la carcasse est alors constante et maximale. Elle est appele aimantation saturation. La valeur m 0 M sat dduite des mesures est de lordre de 1,8 T. Elle dpend de la composition de lalliage constitutif des tles de carcasse magntique et peut varier de 0,8 3 T. 3.3.3. Champ rmanent tudions la portion de cycle correspondant la diminution de H partir de sa valeur maximale cest--dire le domaine (b) du document 13. Nous remarquons que pour H = 0 (point AR de la courbe), le champ magntique est non nul. La valeur Br de B correspondante sappelle champ rmanent. En ce point, B r = m 0 M r : le circuit magntique prsente donc une aimantation Mr en absence dexcitation, appele aimantation rmanente. Le champ magntique dans un aimant permanent est son champ rmanent. Le phnomne de rmanence est nuisible dans les systmes de lecture magntique. Ainsi, Les ttes de lecture de bande magntique doivent tre dmagntises si elles sont accidentellement aimantes. Cest aussi le cas des moniteurs dordinateur (doc. 14a et b).

2 1 0 1 2

R0 i1 (V) 12

Doc. 13. Saturation. HC = 150 A m1 avec Br 1 T et Bsat 1,8 T. uc = 1 V correspond B = 1 T. R0 i1 = 0,5 V correspond : H = 100 A m1.
a) grille mtallique non magntique faisceaux dlectrons rouge vert bleu luminophores

b) grille mtallique magntique

luminophores

a) i (t) L

b) i (t)

c)

Doc. 15. Dsaimantation : on fait subir au matriau des cycles dhystrsis de plus en plus petit. a. Montage. b. Forme de londe. c. Cycle dhystrsis.

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Doc. 14. Moniteur dordinateur. a. Les faisceaux dlectrons bombardent lcran au niveau des luminophores prvus : image de bonne qualit. b. Les faisceaux dlectrons ne bombardent pas lcran : image de mauvaise qualit.

lectromagntisme

Pour effectuer cette dsaimantation, on fait dcrire des cycles dhystrsis de plus en plus petits au milieu magntique (doc. 15), jusqu la quasi-annulation de son aimantation. Si lon applique un champ magntique un matriau ferromagntique daimantation nulle ou dsaimant, il va subir une premire aimantation . La courbe M ( H ) correspondante (que lon peut obtenir par le mme dispositif exprimental) est donne sur le document 16 ; on retrouve bien le caractre non linaire du milieu ainsi que la saturation de laimantation. 3.3.4. Champ coercitif En diminuant toujours H, B sannule pour une valeur ngative de H (point AC de la courbe ; document 13). La valeur de lexcitation correspondant lannulation du champ magntique est H C , ou H C est appele champ coercitif ou excitation coercitive.

m0 M m 0 M sat

Doc. 16. Courbe de premire aimantation.

Application

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Matriau cycle dhystrsis rectangulaire Certains matriaux (aimant en particulier) prsentent des champs coercitifs trs intenses. Dans ce cas le champ magntique peut diffrer de faon notable de m 0 M . 1) Tracer lallure du M cycle dhystrsis B(H) 8,6.105 A.m1 pour le matriau Nd2Fe14B (qui permet 7.106 A.m1 de raliser des aimants performants et de cot raisonnable) laide H de sa caractristique (doc. 17). 2) Dterminer laimanDoc. 17. Cycle dhystrsis tation saturation, puis M(H) champ coercitif imle champ rmanent et le portant champ coercitif. 1) La relation entre B, M et H est : B = m0 ( H + M ) . Les valeurs de H ne nous permettent pas de confondre B avec m 0 M .

Nous obtenons donc le cycle suivant en utilisant les points dont nous connaissons les coordonnes (doc. 18). 2) Le champ rmanent correspond au point o H est nul, soit :

1,1 T

7 106 A m1 H

B r = m 0 M = 1,1 T. Le champ coercitif correspond au point o B sannule. Comme le cycle Doc. 18. cycle dhystrsis B(H) champ est rectangulaire : 6 1 H c 7 . 10 A . m , coercitif important. (valeur extrmement importante et non classique). Laimantation saturation est la valeur limite de M, soit M sat = 8,6 . 105 A m1 et la valeur correspondante B sat m 0 M sat = 1,1 T . Ces cycles ncessitent des excitations magntiques trs importantes et ils ne sont pas obtenus par la mthode envisage dans ce chapitre.

3.4. Classement des milieux ferromagntiques


Les milieux ferromagntiques sont classs en fonction de la forme de leur cycle dhystrsis (doc. 19).

254

8. Ferromagntisme (PSI-PSI*)
Si le cycle est troit, le milieu est doux ; le champ coercitif est alors trs faible (infrieur 100 A m1). Cest le cas des alliages fer-silicium, ou fer-nickel, des carcasses de transformateur (cf. 3.5.4.). Si le cycle est large, le milieu est dur. Le champ coercitif est alors important (suprieur 1 000 A m1). Cest le cas de lacier (fer avec 1 % de carbone) et de tous les matriaux constituant les aimants. En effet, dans un aimant permanent, le champ coercitif doit tre le plus lev possible, de faon viter sa dsaimantation accidentelle. Remarque Certains matriaux, des ferrites, prsentent mme un cycle carr, car leur aimantation est toujours voisine de sa valeur saturation. Leur effet mmoire tait utilis pour stocker les informations dans les ordinateurs des premires gnrations.
champ coercitif Hc (A m1) matriaux fer au silicium doux ferrite manganse zinc matriaux acier (fer au carbone) durs alnico (aimants permanents) 8 100 4 103 5 104 champ rmanent Br (T ) 1,4 0,35 1,0 0,7

a)
1

m0 M

H 20 10 0 10 (A m1)

b)
1

m0 M

H 5 0 5 10 ( 104 A m1)

Doc. 19. Cycles dhystrsis : a. milieu doux ; b. milieu dur.

Doc. 20. Exemple de quelques matriaux ferromagntiques.

Notons que dans un matriau doux hors de la saturation, le cycle dhystrsis prsente une allure quasi linaire et comme il est troit nous pouvons en donner une caractristique idale (doc. 21) que nous utiliserons dans ltude des transformateurs (cf. H-Prpa, lectronique, 2nd anne). Dans le domaine linaire m 0 M = C H , soit B = m 0 ( H + M ) = K H . Un matriau doux peut tre considr (en premire approximation) comme un milieu linaire pour lequel : B = m0 mr H , M = ( m r 1 ) H m r H , o m r est une constante sans dimension appele permabilit magntique relative au milieu . Les valeurs de m r vont de 2 000 plus de 10 6 pour certains matriaux.
10

m0 M

H (A m1) 10

3.5. Dissipation dnergie dans la carcasse


3.5.1. Courant de Foucault Un matriau ferromagntique est en gnral un bon conducteur ohmique (alliage base de fer). Ce matriau soumis au champ magntique variable B ( t ) est le sige de courants de Foucault (cf. chapitre 7, 3) ; or, les pertes de courant de Foucault sont proportionnelles : la conductivit du milieu ; au carr de la frquence ; au carr de la section des tles ; au carr de la valeur maximale du champ magntique. (cf. chapitre 7, Application 7).

255

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Doc. 21. Caractristique idale dun matriau doux.

lectromagntisme

Pour minimiser ces pertes dans une masse mtallique importante, celle-ci doit tre constitue de tles peu paisses parallles au champ magntique, isoles les unes des autres (doc. 22). Remarques Lenchevtrement des tles limite les courants de Foucault sans crer dentrefer important. Lisolant entre les tles modie la section effective du matriau magntique, qui devient diffrente de la section de la carcasse. 3.5.2. Pertes dues lhystrsis Reprenons le modle torique du 3.2, le secondaire tant ouvert. Supposons que les pertes par courant de Foucault et par effet Joule dans le primaire sont ngligeables. La puissance H = u 1 i 1 , dissipe dans le transformateur, est alors uniquement due aux proprits ferromagntiques de la carcasse. N 1 i1 d F1 dB Daprs ltude du 3.2, H = ---------- et u 1 = e 1 = --------- = N 1 S -----dt dt dB . (en ngligeant la rsistance ohmique du primaire), donc H = S H -----dt Comme le produit S reprsente le volume de la carcasse magntique, la puisdB . sance H, vol dissipe par unit de volume de carcasse vaut H, vol = H -----dt Lnergie H dissipe par unit de volume sur une priode T vaut donc :
H

tle isole de ses voisines

Doc. 22. Enchevtrement des tles de la carcasse.

t+T

dB - dt = H -----dt

cycle H d B .

Cette intgrale reprsente laire du cycle dhystrsis. la densit volumique dnergie dissipe par priode est gale laire du cycle dhystrsis ; la puissance volumique moyenne correspondante est donne par :
H, vol

= f

cycle H d B

o f est la frquence.

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3.5.3. Choix du matriau pour un transformateur Le matriau choisi pour constituer la carcasse doit satisfaire les conditions suivantes : les pertes par hystrsis doivent tre minimales, donc le cycle dhystrsis doit tre le plus troit possible ; en effet, le cycle est parcouru un trs grand nombre de fois par unit de temps, il faut choisir un milieu doux ; les pertes par courant de Foucault doivent tre faibles : la carcasse doit tre soit feuillete (ceci nest efcace qu basse frquence), soit ralise dans un matriau isolant ; laimantation saturation doit tre grande : le champ magntique dans le transformateur doit tre infrieur sa valeur saturation pour un bon fonctionnement (quasi linaire). dB dF - montre que : La relation u 1 e 1 = ------- = N 1 S -----dt dt U max = N 1 S w B max . Donc plus B max est important, plus le produit N1S peut tre faible.

256

8. Ferromagntisme (PSI-PSI*)
Lencombrement et le prix du transformateur sont alors diminus. Dans les transformateurs basse-frquence, les courants de Foucault sont limits par le feuilletage de la carcasse. Elle est constitue de la tle en alliage base de fer, soit : au silicium, isoles par une oxydation thermique de leur surface ; au silicium grains orients (les cristaux constituant la tle sont orients par laminage froid) ; lisolation est due une couche de silicate de magnsium obtenu par un recuit des tles ; au nickel, trs sensibles aux chocs. Dans les transformations hautes frquence (transformateurs dimpulsion, transformateurs dalimentation dcoupage, transformateurs pour signaux radiolectriques de frquence allant jusqu 1 Ghz), le feuilletage de la carcasse est insufsant. Il est ncessaire dutiliser des matriaux ferromagntiques isolants : les ferrites. Remarque Une ferrite est une cramique de formule MeFe2O, o Me est une combinaison de mtaux bivalents le plus couramment manganse et zinc. Elle est obtenue par mlange de poudres doxydes et de carbonates de ces mtaux. Par rapport aux tles silicium, les ferrites ont comme avantage leur caractre isolant, mais comme inconvnients leur aimantation saturation faible, leur permabilit relative faible, leur fragilit (matriau dur et cassant) et leur prix de revient lev.
composition fer 3 % silicium paisseur de tle (mm) 0,3 0,5 0,05 m0 Msat(T) Br (T) HC (A . m1) 2 3 1 1,4 25 8 m rmax 7 000 40 000 rsistivit ( cm) 48 48 perte (W kg1) 1 (Bmax = 1 T, 50 Hz) 0,2 (Bmax = 1 T, 50 Hz) 1,1 (Bmax = 1 T, 50 Hz) 10 3 f (Bmax = 0,2 T, frquence f )

fer silicium (grains orients)


anhyster (36 % Ni, 64 % Fe)

0,5

1,3

0,6

56

6 000

75

ferrite (Mn Zn)

dun bloc

0,48

0,15

30

2 500

108

Doc. 23. Caractristiques de quelques milieux ferromagntiques.

257

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lectromagntisme

CQFR

AIMANTATION DUN MILIEU MATRIEL


induit par le champ, caractris par un moment dipolaire d = M dt .

Plong dans un champ magntique, un milieu saimante : chaque volume msoscopique d t de matire acquiert un moment dipolaire magntique d volumique M appel vecteur aimantation et dni par : Certains milieux, appels milieux ferromagntiques, peuvent prsenter une aimantation permanente.

LOIS DE LLECTROMAGNTISME DANS LES MILIEUX AIMANTS

B Le vecteur H = ----- M est appel vecteur excitation magntique du milieu. m0 Lquation de Maxwell-Ampre scrit : rot ( H ) = j libres . Pour un milieu aimant conducteur dans le cadre de lapproximation des rgimes quasi permanents le thorme dAmpre sapplique sous la forme :

H d
B Dans un milieu aimant rot E = ------- . t La loi de Faraday scrit :

= I libre, enlac .

E d

d = ---dt

. B d S

TUDE EXPRIMENTALE DUN MILIEU FERROMAGNTIQUE

Dans un milieu ferromagntique, la relation entre aimantation et excitation magntique nest pas linaire et dpend des tats antrieurs du milieu magntique. Laimantation M est importante pour une excitation magntique H mme faible : M
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H , donc

B = m0 M . Le champ magntique dans un aimant permanent est son champ rmanent. Un matriau doux peut tre considr (en premire approximation) comme un milieu linaire pour lequel : B = m0 mr H , M = ( m r 1 ) H m r H , o m r est une constante sans dimension appele permabilit magntique relative au milieu . Les valeurs de m r vont de 2 000 plus de 106 pour certains matriaux. La densit volumique dnergie dissipe par priode est gale laire du cycle dhystrsis ; la puissance volumique correspondante est donne par :
H , vol

= f

cycle H d B , o

f est la frquence.

258

Contrle rapide
Avez-vous retenu lessentiel ?
aimant ?

8. Ferromagntisme (PSI-PSI*)

Pouvez-vous dcrire en deux phrases le phnomne daimantation dun milieu ? Quelle relation lie le vecteur aimantation et le vecteur densit de courants volumiques daimantation ? Comment scrit, dans lapproximation des rgimes quasi permanents, le thorme dAmpre dans un milieu Donner le schma lectrique du montage permettant de tracer le cycle dhystrsis dun matriau ferromagntique. Tracer lallure de ce cycle et placer les points remarquables. Quelles sont les principales proprits dun matriau ferromagntique ? Quest-ce qui diffrencie un matriau ferromagntique doux dun matriau ferromagntique dur ?

Du tac au tac (Vrai ou faux)


1. Le vecteur excitation magntique est dni par : a. B = m 0 ( H + M ) 1 b. H = ----- B + M m0 1 c. H = ----- B + M m0 1 d. H = ----- B M . m0 2. Dans lquation de Maxwell-Ampre rot ( H ) = j , j dsigne : a. la densit de courants volumiques libres b. la densit totale de courants volumiques c. la densit de courants volumiques daimantation d. la densit de courants volumiques autres que ceux daimantation. 3. Un matriau ferromagntique : a. est linaire
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b. conserve son aimantation quel que soit le traitement quil subit c. ne dissipe pas dnergie par courants de Foucault d. dissipe une nergie proportionnelle laire de son cycle dhystrsis B ( H ) e. perd ses proprits en de de la temprature de Curie. 4. Un matriau ferromagntique dur : a. a un cycle dhystrsis troit b. peut tre utilis comme aimant permanent c. peut tre utilis comme carcasse de transformateur d. est caractris par un fort champ coercitif.
Solution, page 263.

259

Exercices
Champs caractristiques dun matriau ferromagntique
laide du montage ci-dessous, on relve diffrents cycles dhystrsis pour un transformateur, dont le primaire possde 1 000 spires et le secondaire 250. La longueur moyenne de la carcasse est de 40 cm et sa section S de 25 cm2. 1) Donner les relations entre u 1 , u 2 , H et B (en supposant i2 i 1 ). 2) En dduire le champ rmanent, laimantation saturation et le champ coercitif du matriau. 3) Le transformateur est utilis sous 220 V, 50 Hz. Estimer ses pertes par hystrsis.
transformateur tudi R = 220 k rseau 220 V u1 Doc. 1. u 2 (V) C = 1 F R0 = 5 i1 I0 t Msat M i1 primaire N1 spires Hc H cycle dhystrsis R secondaire N2 spires section S

u2

On impose au primaire dun transformateur de ce type un courant en forme de signal triangulaire, son secondaire tant vide ( i 2 = 0 ) . Dterminer lallure de la tension au secondaire en ngligeant H devant Msat .

* tude dun transformateur noyau ferromagntique


On rappelle les valeurs du nombre dAvogadro :
A

= 6,02 . 10 23 mol 1.

3,8 2,8 1,7

;; ;;
cycle correspondant une tension efcace au primaire de 220 V 0,12 u 1 (V)

et de la constante de Boltzmann : k B = 1,38 . 10 23 J . K1. Soit un circuit magntique torique de longueur moyenne = 41,3 cm et de section droite S = 1,5 cm 2 taill dans un matriau ferromagntique, homogne et conducteur, comportant deux enroulements (bobines) dont les nombres de spires sont N 1 = 250 et N 2 = 500. Linterrupteur K est dabord ouvert. On nglige tout phnomne dhystrsis et de fuites magntiques ainsi que la rsistance des bobines.
i1 i2 K

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Doc. 2.

primaire

u1

u2

secondaire

Cycle dhystrsis rectangulaire


On suppose que le cycle dhystrsis donnant laimantation en fonction de lexcitation magntique est rectangulaire pour la carcasse magntique dun transformateur. On dsigne par B la norme du champ magntique, par H celle de lexcitation magntique et par i1 celle du courant dans le bobinage 1.

260

8. Ferromagntisme (PSI-PSI*)

On considre que B a une valeur unique dans tout le circuit magntique et quil dpend de H selon le tableau ci-dessous relev exprimentalement. I1 (A) 4,38 . 10 2 8,76 . 10 2 H (A . m1) 26,5 53,0 106 307 605 1 818 5 842 13 800 B (T) 0,10 0,2 0,4 1,00 1,30 1,65 2,00 2,01

u m2 -? Dterminer u2 ( t ), sa valeur maximale u m2 . Que vaut ------u m1 Faire les applications numriques correspondantes. 8) Exprimer i 1 ( t ) . On admettra que lexpression trouve pour I 1 ( t ) , a pour dveloppement en srie de Fourier : i 1 = 5,675 sin ( w t ) 2,880 sin ( 3 w t ) + 0,959 sin ( 5 w t ) 0,136 sin ( 7 w t ) . Tracer u 1 ( t ) , u 2 ( t ) et i 1 ( t ) pour f = 50 Hz. Commenter ces courbes. 9) Le bobinage 1 tant soumis la tension prcdente u 1 ( t ) , on ferme K : le bobinage 2 est alors en srie avec une rsistance R = 23 . Dterminer B ( t ) . Trouver lexpression de i 2 ( t ) , ainsi que son amplitude. 10) Dterminer la nouvelle expression de i 1 ( t ) et montrer que seul le terme fondamental du courant i 1 ( t ) prcdent est modi. 11) Dterminer la puissance moyenne absorbe par le bobinage 1. 2 Um -. Mettre cette puissance sous la forme ----------2 R eq Exprimer simplement Req en fonction de R , N2 et N1 . Calculer Req . Calculer numriquement cette puissance moyenne.

0,175 0,506 0,999 3,003 9,651 22,8

1) Dterminer le lien entre H et i 1 daprs les mesures donnes. Retrouver ce rsultat thoriquement. 2) Reprsenter lallure du graphe B ( H ) . Dcrire physiquement la courbe B ( H ) , notamment pour : H 150 A . m1 ; H 5 000 A . m1. 3) Dterminer un ordre de grandeur de laimantation M, not Msat , lorsque le matriau est satur. 4) La masse volumique du matriau est : r = 7 860 kg . m3, et sa masse molaire est de 56 g . mol1. En dduire un ordre de grandeur du moment magntique dipolaire que lon peut attribuer chacun des atomes. 5) En comparant lnergie dinteraction de dans un champ B et lnergie dagitation thermique la temprature ambiante, donner un ordre de grandeur de B , not Bsat , pour lequel on obtiendra la saturation. Que pensez-vous du rsultat ? Comment interprter la valeur exprimentale de Bsat ? 6) On cherche relier H B par une expression empirique de la forme H = a B + b B n , n tant un entier impair. Proposer des valeurs pour a , b et n. 7) On impose une tension u 1 ( t ) = U m1 cos w t , avec w = 800 rad . s1. Dterminer B ( t ) en fonction de N1, S, U m1 et w .

* Circuit torique plusieurs matriaux


On considre un volume torique de section S , de rayon moyen R tel que R 2 S , constitu de trois parties : une pice de matriau ferromagntique dur (aimant) de longueur a = 4 cm ; deux pices de matriau ferromagntique doux de longueur totale b = 20 cm ; un entrefer dpaisseur e ( e 1 mm ) et de section S. Le matriau dur est caractris par un cycle dhystrsis rectangulaire, comme ci-dessous, avec les valeurs remarquables : B sat = 1 T et H c = 5 . 10 4 A . m1. Le matriau doux est linaire, B = m 0 m r H , avec m r = 5 000 . On dispose N = 4 000 tours de ls sur le circuit magntique et on fait circuler dans le bobinage un courant dintensit i . On admet quil ny a aucune fuite magntique. 1) Dans laimant, le champ B et lexcitation H sont lis par le cycle dhystrsis, ce qui donne une premire

261

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Exercices
relation entre B et H . Dterminer une seconde relation liant le champ B et lexcitation H dans laimant. Simplier la relation obtenue en tenant compte des valeurs numriques. On utilisera dans toute la suite cette relation simplie.
B i a R e P b -2 Hc Q O Bsat M

b) i dcrot de i 01 = 2 A i 01 . Reprsenter graphiquement les variations de B en fonction de i pendant cette dcroissance. Complter le graphe pour la phase de croissance o i passe de i01 i01 , en indiquant par des ches le sens du parcours du cycle obtenu. Prciser les valeurs remarquables de i correspondant aux points M, P, Q, R du cycle dhystrsis de laimant. 3) Reprendre ltude du 2) b) avec : e = e 2 = 2 mm et i 02 = 1,2 A . 4) Quelle est la valeur du champ magntique B dans lentrefer, si, aprs une srie de cycles, on ramne i de i0 0 ? On traitera les deux cas e = e1 = 5 mm et e = e1 = 2 mm. 5) Quelle serait la longueur minimale donner a, toutes les autres dimensions et caractristiques restant inchanges, pour que, une fois le bobinage enlev aprs aimantation, le champ magntique rsiduel dans lentrefer soit gal B sat = 1 T pour e = e 1 = 5 mm ?

Hc H Bsat R

2) On suppose e = e 1 = 5 mm . a) crire, en passant aux valeurs numriques, la relation prcdente entre B et i .

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262

Corrigs
Solution du tac au tac, page 259 1. Vrai : a, d ; Faux : b, c 2. Vrai : a ; Faux : b, c, d 3. Vrai : d ; Faux : a, b, c 4. Vrai : b, d ; Faux : a, c B = m 0 M sat . dB . La relation entre tension secondaire et champ magntique est u 2 = N 2 S ---dt Deux cas sont possibles : 2R - H . H est toujours infrieur H C . laimantation de la I C = --------N1 C carcasse magntique ne peut pas changer. Le champ magntique est quasiment constant, donc u2 reste toujours nul. I0 I0 2R - H . Laimantation de la carcasse change priodiquement : I C = --------N1 C

1) En utilisant les rsultats et les hypothses du 3. 2 :


le thorme dAmpre donne, pour un contour lintrieur de la carcasse : N1 i1 = H . N1 u 1 Do H = --------- 500 u 1 , avec u 1 en volt et H en A . m1 ; R0 la relation entre le flux commun f C = S B et la f.e.m. dinduction au d fC - donne : secondaire e 2 = N 2 ------dt dB . e 2 = S N 2 ---dt La constante de temps du circuit RC vaut 0,22 s et cest une valeur trs grande devant la priode 20 ms du signal de frquence 50 Hz. Le circuit intgre donc la tension de sortie du transformateur et on obtient : S N2 1 -B, - e 2 d t = ------u 2 -----RC RC soit B 0,35 u 2 (u 2 en volt et B en tesla).

2R - H , M passe de Msat Msat . Quand i 1 crot et atteint la valeur I c = --------N1 C Ceci provoque une variation brutale de B de m 0 M sat m 0 M sat , donc une impulsion de tension positive pour u 2 . 2R - H , M passe de Msat Msat . Quand i 1 dcrot et atteint la valeur --------N1 C Ceci provoque une variation brutale de B de m 0 M sat m 0 M sat , donc une impulsion ngative de tension pour u 2 . i1 Ic I0 0 t i1 I0

2) Le champ rmanent est obtenu par H = 0, soit u 1 = 0 et u 2 = 1,7 V, do Br = 0,60 T. Lexcitation coercitive est obtenue pour B = 0, soit u 1 = 0,12 V et u 2 = 0, do H C = 60 A . m1. Le champ magntique saturation est obtenu lorsque u 2 est constant, donc pour u 2 = 3,8 V, Bsat = 0,35 u 2 = 1,33 T et laimantation correspondante est gale :
M sat B sat = -----= 1,06 . 10 6 A . m1 . m0

I c
u2 0 u2 0

3) Quand le primaire est aliment sous 220 V efficace, la valeur maximale du champ magntique correspond u 2 = 2,8 V , soit B max = 0,98 T . Lnergie dissipe par unit de volume en une priode, cause des phnomnes dhystrsis, est obtenue en multipliant laire du cycle dhystrsis par la frquence, soit une puissance :

H, vol

I0

Ic

I0

Ic

= f

cycle

H dB .

1) On trouve partir des valeurs exprimentales H = 605 I 1 .


Or, en utilisant le thorme dAmpre, il vient H = N1 I1 . ici, = 41,3 cm et N 1 = 250 . On retrouve bien H = 605 I 1 avec H en A . m1 et I en A.

Laire du cycle est environ 4 B max H C = 235 J . m3, do :


H H, vol

11,8 kW . m 3.
H, vol

La puissance dissipe dans le transformateur est donc : = S = 11,8 W .

2) Sur le graphe ci-aprs on voit que :


pour H 150 A . m 1 , B et H sont proportionnels et on peut crire : B = m0 mr H ; pour H 5 000 A . m 1 , la saturation est atteinte et : B = B sat .

Lexcitation magntique est relie au courant primaire par : N 1 i 1 = 2 R H (cf. 3.2.) La relation B = m 0 ( H + M ) se simplifie si on nglige H devant Msat en :

263

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Pour u 2 = 2,8 V , B 2 max = 0,98 T et M 2 max = 0,78 . 10 6 A . m1 . Dans ce cas B max ne correspond pas au champ saturation et M 2 max M sat .

Corrigs
B(T) 2

7) Lapplication de la loi de Faraday au circuit primaire conduit : dB . u 1 = N 1 S ---dt


dfB - travers les N1 spires S et En effet u 1 = R 1 i 1 e 1 avec e 1 = -------dt U m1 sin w t -. R1 = 0. Do : B ( t ) = ------------------N1 S w dfB La loi de Faraday applique au secondaire donne u 2 = e 2 = -------- dt travers les N2 spires de section S. Do : N2 -u u 2 = ---N1 1 et U m2 N2 . ------ = ---N1 U m1

10

H (10 3 A . m1)

A.N. : B sat = 2 T et, dans la partie linaire, m r = 3 000.

3) B sat = m 0 ( H + M sat ) ; or, en gnral H M sat , soit Msat = 1,6 . 106 A . m1. Cette valeur est bien suprieure H max = 1,4 . 10 4 A . m 1 . 4) On sait que M est la densit volumique de moment magntique :
d . M = ------dt Lors de la saturation, considrons que tous les moments sont aligns et quils sont tous gaux : M sat = n o n est le nombre de moments magntiques par unit de volume : M molaire r - et = ------------- . M sat = 1,9 . 10 23 A . m 2 . n = A ------------M molaire r A

Ce rapport est appel rapport de transformation , m, du transformateur (cf. HPrpa lectronique, chapitre 7). A.N. : u m1 = 60 V ; u m2 = 120 V ; m = 2. H 8) i 1 ( t ) = ------ = 43,8 B ( t ) + 6,94 B 7 ( t ) , que lon notera i10 . N1 En utilisant i 1 ( t ) donn dans lnonc, on obtient les courbes suivantes. u1 ( t ) V

60 40 20 0 20 40 60 10 5 0 5 10 100 50 0 50 100

5) La saturation est obtenue si tous les diples sont aligns, donc si lnergie dagitation thermique, qui tend homogniser leur distribution dans lespace,
est faible devant lnergie dinteraction
B

0,01

0,02

0,03

0,04

. B . On se souvient, par

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B exemple, du facteur de Boltzmann exp ------- donnant la rpartition k B T statistique dun systme de diples la temprature T. kB T -------- 200 T 293 K. Donc, il faut B sat

i1 ( t ) A

Or, exprimentalement Bsat = 2 T : en ralit, le champ rellement ressenti par un diple est la superposition du champ appliqu et de la contribution de tous les autres diples voisins : cette contribution est prpondrante dans le ferromagntisme.

0,01

0,02

0,03

0,04

6) Aux faibles valeurs de B, on doit retrouver une loi linaire : 106 H = aB , avec a = ------ = 265 A . m 1 . T 1 . 0,4 Pour les fortes valeurs de B, lorsque B passe de 1,65 T 2 T (on ne prend pas le dernier point de mesure dont la valeur B = 2,01 T est trop proche de celle du point prcdent B = 2 T) H passe de 1 818 A . m1 5 842 A . m1, do :
2 5 842 256 2 ------- = ------------------------------------- , do n = 7. 1,65 1 818 256 1,65 La valeur de b peut se trouver en considrant la valeur intermdiaire B = 1 T : H = 307 A . m1, do b = 42 A . m1 . T 7. On trouve finalement la relation H = 265 B + 42 B7, qui permet de retrouver peu prs les valeurs exprimentales.
n

u2 ( t ) V

0,01

0,02

0,03

0,04

264

8. Ferromagntisme (PSI-PSI*)

On observe que : i1 est en quadrature de phase par rapport u1 et u2 ; u 2 ( t ) est limage de u 1 ( t ) : on a ralis un transformateur de tension de rapport 2 ; i 1 ( t ) nest pas linairement lie u 1 ( t ) : le milieu ferromagntique est non linaire. dB - au primaire 9) Lorsque linterrupteur K est ferm, la relation u 1 = N 1 S ----dt reste toujours valable ; le champ B conserve la mme valeur et par suite lexcitation H galement. N2 Au secondaire, on a, en introduisant le rapport de transformation m = ----; N1 dB - = mu 1 = Ri 2 (attention au signe !) u 2 = N 2 S ----dt 1 1 do i 2 = -- mu 1 = -- mU m cos w t = 5,2 cos w t (A) ; i 2 ( t ) est en R R opposition de phase avec u1 et u2 .

1) Les conditions aux limites (continuit de la composante normale de


B) sur les diffrentes interfaces imposent la mme valeur de B dans laimant, le matriau doux et dans lentrefer. Daprs le thorme dAmpre sur le cercle de rayon R, on a : B B - b + --- e = Ni . Ha + --------m0 mr m0 b - = 0,04 mm Sachant que --mr B - e Ni . e , on peut simplifier en Ha + --m0

2) a) Pour e = e 1 = 5 mm, la relation prcdente donne :


B = i 10 5 H , avec B en T, i en A et H en A . m1. b) Pour obtenir la courbe B ( i ) lorsque i dcrot de i 01 = 2 A i 01 , il suffit de faire glisser la droite B = i 10 5 H sur le cycle dhystrsis et tracer ensuite le lieu des points dintersection des deux courbes (partie AMPQC du cycle) : B = i 01 10 5 H i dcrot P B(T) 2 M A 1 O B = i 01 10 5 H 5 . 104 C Q 1 R 2 i crot H (A . m1)

10) Le thorme dAmpre donne maintenant H

= N 1 i 1 + N 2 i 2 , do :

1 - ( H N 2 i 2 ) = i 10 mi 2 . i 1 = ---N1 Remarque Plus R est faible, plus la contribution i10 sera faible devant i2 . i2 1 - : on a ralis un transformateur de - = - la limite i 1 = mi 2 , soit -m i1 1. - Le secondaire est alors en court-circuit. courant de rapport -m i2 tant sinusodal de pulsation w, on constate que seul le terme fondamental de lintensit i1 au primaire est modifi. Le nouveau graphe de i 1 ( t ) est donn cidessous. i1 ( t )

10 5 0 5 10

de A P, B reste constant la valeur B sat = 1 T ; en M, i = 1,5 A et en P, i = 0,5 A ; de P Q, B dcrot suivant la loi B = i + 10 5 H c = i + 0,5 ;
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t (s) 0,01 0,02 0,03 0,04

de Q C, B reste constant la valeur B sat = 1 T ; en Q, on a i = 1,5 A . Lorsque i crot de i 01 + i 01 , le point dintersection entre la droite B = i 10 5 H et le cycle suit la partie CQRMA : de C R, B reste constant la valeur B sat = 1 T ; en R, on a i = 0,5 A . de R M, B crot suivant la loi B = i 10 5 H c = i 0,5 ;

11) La puissance instantane absorbe au primaire scrit : donne :


1

= u 1 i 1 , ce qui

de M A, B reste constant la valeur B sat = 1 T . On en dduit le cycle B = B ( i ) , reprsent ci-dessous.

= U m cosw t ( 5,675 sin ( w t ) 2,880 sin ( 3 w t ) + 0, 959 sin ( 5 w t ) 1 0,136 sin ( 7 w t ) + m -- mU m cos w t R 2 1 2 2 U - m U m de la forme 1 = -------= ---- , avec 2R 2 R eq C
1

1 1,5 0,5 Q R O 1

A i (A)

do, en valeur moyenne

0,5

1,5

R . R eq = ---m2 Pour U m = 60 V, on trouve

= 313 W.

265

Corrigs
3) Pour e = e 2 = 2 mm , B et H sont relis par B = 2,5 i 2,5 . 10 5 H . Lorsque i varie entre i 02 = 1,2 A et i 02 , on obtient le cycle ci-dessous, un peut moins inclin que celui de la question prcdente, avec :
en M : i = 0,9 A ; en P : i = 0,1 A ; en Q : i = 0,9 A et en R : i = 0,1 A. B (T) P1 0,9 C O

4) Lorsquon supprime le courant, lexcitation H sannule et subsiste le champ rmanent Br , soit :


B r = 0,5 T pour e = 5 mm (la saturation nest pas atteinte la question 2) ; B r = 1 T pour e = 2 mm (la saturation est atteinte la question 3) ;

A i (A)

5) Pour obtenir la saturation lorsque le courant i est nul, il faut que le point P du cycle B ( i ) corresponde une intensit ngative, la limite nulle. Dans le cas B - = Ni coupe lgrement MP du cycle dhystrsis limite, la droite Ha + -----m0 e
B sat de laimant en P pour i = 0 , do H c a + ------ e = 0. m0 B sat e - , soit pour e = e 1 = 5 mm : a = 8 cm. On en dduit a = --------m0 Hc

0,9

1 R

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266

Annexe
Formulaire
On dsigne par U et V des champs scalaires : U = U ( M, t ) A = A ( M, t ) et et V = V ( M, t ) . B = B ( M, t ) .

Gradient U U U grad U = ------- e x + ------- e y + ------- e z . x y z Divergence Ax Ay Az div A = -------- + -------- + --------. x y z

On dsigne par A et B des champs de vecteurs :

Quelques relations utiles

Rotationnel

grad ( UV ) = U grad V + V grad U . rot ( U A ) = U rot A + grad U A . div ( U A ) = U div A + grad U . A . div ( A B ) = B . rot A A . rot B . rot ( grad U ) = 0 . div ( rot A ) = 0 . U = div ( grad U ) A = grad ( div A ) rot ( rot A ) ou rot ( rot A ) = A + grad ( div A ) .

Az A y Ax A z rot A = -------- -------- e x + -------- -------- e y z z x y Ay A x + -------- -------- e . x y z

Laplacien dun champ scalaire


2U 2U 2U -. U = --------- + --------- + --------2 2 z2 x y

Laplacien dun champ de vecteurs


2A 2A 2A x x x A x = --------------------+ + ----------x2 y2 z2

A =

2A 2A 2A y y y. A y = ----------+ ----------+ ----------x2 y2 z2 2A 2A 2A z z z A z = ---------+ ---------+ ---------2 2 x y z2

Utilisation des coordonnes cartsiennes


OM = xe x + ye y + ze z . U ( M , t ) = U ( x, y, z, t ) . A ( M , t ) = A x ( x, y, z, t ) e x + A y ( x, y, z, t ) e y + A z ( x, y, z, t ) e z .
z M

Utilisation des coordonnes cylindriques


OM = re r + ze z . A ( M , t ) = A r ( r, , z, t ) e r + A ( r, , z, t ) e + A z ( r , , z, t ) e z .
z ez ey y M O e er e er y ez
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U ( M , t ) = U ( r , , z, t ) .

ex x

267

Annexe

Gradient U 1 U U - ------- e + ------- e z . grad U = ------- e r + -r r q q z

Gradient U 1 U U 1 - ------- e + -------------- ------- e . grad U = ------- e r + -r r r sin

Divergence Az 1 ( r Ar ) 1 Aq - ---------------- + -- -------- + -------div A = --. r r r q z

Divergence

( sin A ) 1 ( r 2 Ar ) 1 - ------------------------------------------- + ------------div A = ---2 r r sin r

Rotationnel

A 1 - ---------. + -------------r sin

Aq Ar Az 1 Az - -------- -------rot A = -- e r + -------- -------- eq r q z z r 1 ( rA q ) 1 A r - ---------------- -------- ez . - -+ -r r q r

Rotationnel

Laplacien dun champ scalaire


2U 1 2U 1 U --------- + --------- ----- r ------- + ----. U = -2 r r r r2 z2

( sin A ) A 1 - -------------------------- -------- er rot A = ------------r sin Ar ( rA ) Ar 1 ( rA ) 1 1 - -------- ---------------- ---------------- -------- --------+ -- e . - e + -r r sin r r

Laplacien dun champ scalaire

Quelques rsultats utiles en coordonnes cylindriques dU grad ( U ( r ) ) = ------- e r . dr e r - = 0. div -- r e rot ---- = 0 . r 1 d d U - ----- r ------- . ( U ( r ) ) = -r dr dr

2U 1 U 1 2 1 - ----- sin ------- + ----------------- ---------. - ------- (rU ) + ------------- U = -2 2 2 2 2 r r r sin r sin

Quelques rsultats utiles en coordonnes sphriques dU grad ( U ( r ) ) = ------- e r . dr e r div ---= 0. r 2 e - = 0. rot ------------- r sin 1 d 2 ( rU ) 1 d 2 d U - ----------------- = -------- r ------ ( U ( r ) ) = -r dr2 r2 dr dr 2 dU d2U . - ------- + --------= -r dr dr2

Utilisation des coordonnes sphriques


OM = re r . U ( M , t ) = U ( r, , , t ) .
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Thorme de Green-Ostrogradski
Le ux sortant dun champ vectoriel G (ne prsentant pas de discontinuit sur une surface ferme ou non situe lintrieur du volume V ) travers une surface S ferme est gal lintgrale, sur le volume V limit par cette surface S , de sa divergence : G(Q) . N (Q) dS =
e y e V M
surface S ferme volume V

A ( M , t ) = A r ( r, , , t ) e r + A ( r, , , t ) e + A ( r, , , t ) e .
z er

div M ( G ( M ) ) d t M

M
O r

N (Q) Q

dtM

268

Rsolution numrique dune quation dvolution : mthode dEuler

Thorme de Stokes-Ampre
La circulation dun champ vectoriel G le long dun contour ferm G est gale au ux de son rotationnel travers TOUTE surface sappuyant sur ce contour ( G est suppos continu)

N (Q) Q dS

G (P) . d contour G

surface S sappuyant sur G

rot ( G ( Q ) ) . N ( Q ) . d S .

G P

269

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Index
A
A.R.Q.P. dans les conducteurs 143 en lectricit 143 action dun champ extrieur sur un diple 76 aimantation 244 saturation 253 application des courants de Foucault 222 approximation des rgimes quasi permanents (A.R.Q.P.) 11, 141 dipolaire 71 auto-induction 199 conversion lectromcanique 215 convertisseur de puissance 217 couplage lectromcanique 211 magntique de circuits 205 courant daimantation quivalent 246 de dplacement 131 de dplacement dans un conducteur 143 de Foucault 220, 255 induit 168 induit volumique 220 courbe de premire aimantation 254 cycle dhystrsis 249 tincelle de rupture 203 excitation magntique 247

FH
flux magntique 134 propre 199 force de Lorentz 134 lectromotrice dauto-induction 199 lectromotrice dinduction 184 magntique 22 haut-parleur 211

C
capacit du condensateur 106 du systme 106 champ coercitif 254 de gradient 41 lectromagntique 12 induit 220 propre 168 rmanent 253 champ lectromoteur de Lorentz 176, 185 de Neumann 183 champ magntique permanent 45 tournant 218 charge dun conducteur 95 dun conducteur par influence 99 de conduction 16 circulation conservative 41 du champ lectrique 41 coefficient dinfluence lectrostatique 104 compteur lectrique 233 condensateur 106 cylindrique 110 plan 44, 107 sphrique 110 conducteur en quilibre 94 parfait 147 conduction lectrique 16 conductivit 17 dun milieu 16 conservation de la charge 8 contour dAmpre 64

D
diple lectrostatique 72 magntique 71 discontinuit du champ lectrique 138 du champ magntique 138 distribution de charges 6 de courant axisymtrique 67 non filiforme 64

IJ
inductance dune bobine 199 mutuelle de deux circuits 205 mutuelle entre deux spires 206 induction de Lorentz 168, 170 de Neumann 169, 170 lectromagntique 168 influence lectrostatique 99 totale 99 intensit lectrique 7 jauge de Lorentz 140

E
cran lectrique 103 effet de bord 108 de linduction 170 de peau 144, 220 Hall 22 Joule 21 lment correspondant 99 nergie dun ensemble de conducteurs en quilibre 100 du champ 113 du condensateur 112 lectromagntique 147 magntique 201 potentielle dinteraction 79 quation de diffusion du champ 144 de Laplace 101 de Maxwell 133 de Maxwell-Ampre 131, 132, 134, 247 de Maxwell-Faraday 128, 134 de Maxwell-Gauss 40, 134 de Poisson 42 du flux magntique 134 quilibre lectrostatique 43, 96

LM
loi dOhm 143 dOhm gnralise 201, 207 dOhm intgrale 20 dOhm locale 16 de Biot et Savart 45 de Faraday 248 de modration 170 locale 43 qualitative de Lenz 170 magnton de Bohr 70 matriau ferromagntique 249 microphone 215 milieu aimant 247 ferromagntique 249 modle de Drde 17 moment dipolaire 70 dipolaire magntique 69 magntique 69 magntique atomique 69 moteur courant continu et gnratrice 215 asynchrone 218

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270

Index
P
perte due lhystrsis 256 phnomne dinduction 168 potentiel du conducteur 94 retard 140 scalaire 41 scalaire V 140 vecteur 74 vecteur A 140 premire aimantation 254 principe du moteur asynchrone 218 production dun champ tournant 218 puissance cde par le champ 147 aux charges 14

RST
rgime permanent 10 sphre radioactive 159 substance diamagntique 245 ferromagntique 245 paramagntique 245 supraconducteur 147 thorme dAmpre 64, 248 dAmpre gnralis 132

de Coulomb 95, 96 de Poynting 151 de Stockes 64 de superposition 101 transformateur 256 transformation galilenne du champ 134

V
vecteur aimantation 244, 245 de Poynting 150 voltmtre analogique 227

271

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La collection de rfrence des classes pr

NOUVEAU NOUVEAU OGRAMM ROGRAM OGRAM

lectromagntisme
2e anne MP-MP* PC-PC* PSI-PSI* PT-PT*
1. 2. 3. 4. Charges et champs lectromagntique Champ lectromagntique permanent Complments de magntostatique Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs 5. 6. 7. 8. quations de Maxwell Induction lectromagntique Applications de l'induction Ferromagntisme (PSI)

le savoir-faire Hachette au service des prpas


MATHMATIQUES Algbre-Gomtrie MP-MP* Analyse 1 MP-MP* Analyse 2 MP-MP* Algbre-Gomtrie PC-PC* PSI-PSI* Analyse PC-PC* PSI-PSI* PHYSIQUE Optique ondulatoire MP-MP* PC-PC* PSI-PSI* PT-PT* Ondes MP-MP* PC-PC* PSI-PSI* PT-PT* lectromagntisme MP-MP* PC-PC* PSI-PSI* PT-PT* Thermodynamique MP-MP* PC-PC* PSI-PSI* PT-PT* Mcanique du solide et des systmes MP-MP* PC-PC* Mcanique des fluides PC-PC* PSI-PSI* lectronique PSI- PSI* CHIMIE Chimie PC-PC* Chimie MP-MP* PT-PT* Chimie PSI-PSI*
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