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par
Grard FOURNET
Professeur mrite de lUniversit de Paris VI
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
17
18
29
45
48
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
53
53
53
58
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78
4.
4.1
4.2
83
83
85
5.
5.1
5.2
88
88
89
89
90
90
5.3
5.4
D 1 020 - 5
13
15
D 1 020
3 - 1993
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D 1 020 1
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(cf. articles Units lgales et facteurs de conversion [A 24] dans le trait Plastiques et Composites et Systme dunits MKSA de Giorgi [D 50] dans le trait
Gnie lectrique). Nous utilisons donc le vocabulaire suivant :
pour les grandeurs de base :
E
B
D
champ lectrique
induction magntique
champ magntique
(1)
densit de courant
(2)
(3)
permittivit avec D = E
permabilit avec B = H
conductivit avec J = E
na de sens que pour les corps idaux, cest--dire rgis par une loi B = H
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Pour quun expos puisse tre prcis, il faut quil ne comporte que des grandeurs bien dfinies nintervenant que dans des relations intrinsques.
Lintensit dun courant ne peut tre bien dfinie quaprs avoir indiqu le
sens par rapport auquel ce courant est repr. La diffrence de potentiel entre
deux points A et B doit, de mme, tre prcise par U = VA VB ou
U = VB VA . La charge Q dun condensateur na pas de sens : il faut indiquer
les charges Q i et Qj des lectrodes i et j, etc.
La densit superficielle de charge la limite de deux milieux doit sexprimer
sous la forme de la relation intrinsque = ( D 1 D 2 ) n 21 , o n 21 est la
normale unitaire dirige du milieu 2 vers le milieu 1 . Cette relation est bien intrinsque puisque la permutation de 1 et 2 ne change pas le rsultat ; il nen est
pas de mme pour lexpression trs rpandue : = D 1n D 2n .
On peut cumuler les deux types dimprcisions dans une relation du type
Q = CU compltement asexue (cest--dire sans signe), alors que lexpression
intrinsque de la charge dune lectrode dun condensateur idal est
Qi = C (Vi Vj ).
Les lectrotechniciens utilisent, de plus en plus, des courants non sinusodaux et des frquences de base plus leves que 50 Hz. Nous avons donc, pour
certains problmes (valuation des pertes par exemple), considr lvolution
des phnomnes en fonction de la frquence et montr quon pouvait se
contenter, avec une assez bonne prcision, dutiliser deux lois asymptotiques
respectivement valables pour 0 et . Nous avons ainsi dvelopp une
mthode qui permet de calculer assez simplement les pertes par effet Joule dans
un conducteur de section quelconque parcouru par un courant priodique quelconque. Par ailleurs, lutilisation de courants non sinusodaux et de frquences
leves montre quil est de plus en plus ncessaire que les lectrotechniciens
acquirent de bonnes connaissances de base sur les matriaux magntiques.
Lexemple montre quil existe parfois de grandes lacunes dans ce domaine et la
magntique (qui laisse croire que M est une grandeur spatialement continue) a
fait beaucoup de mal ce sujet : on ne peut vraiment comprendre le comportement des ferromagntiques quen considrant la vrit, cest--dire lexistence
des domaines de Weiss et leur sparation par les parois de Bloch. Nous avons
essay de prsenter ces notions de la faon la plus simple possible dans le
paragraphe 2.2.4.
Pour mettre en vidence les caractres des diffrentes grandeurs physiques,
on peut distinguer, dans un premier temps, deux types de vecteurs :
les vecteurs polaires (comme une force F , le champ lectrique E , le
dplacement lectrique D ) qui ont la symtrie dune flche ;
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Une analyse plus profonde et plus gnrale montre que chaque grandeur
physique peut tre caractrise au moyen de deux critres :
sa nature dimensionnelle (lie aux modifications de la mesure de cette
grandeur quand on change les units de base) ;
sa nature tensorielle (lie aux modifications des composantes de cette
grandeur quand on change les vecteurs de base qui permettent de reprer
lespace) ; ce second critre [trs souvent nglig et considr tort comme trs
difficile, ce qui nous a conduit, pour ne pas rebuter les lecteurs, reporter dans
lannexe A ( 4) tout ce qui le concerne] permet dacqurir des notions plus synthtiques sur la physique en gnral et llectromagntisme en particulier.
Une relation gnrale dgalit ne peut donc unir que deux grandeurs de
mme nature tensorielle, cest--dire des grandeurs dont les composantes ragissent de la mme faon quand on modifie les vecteurs de base de lespace.
Comme il est possible de montrer que E et D nont pas la mme nature tensorielle, il ne peut donc exister, mme dans le cas du vide (et quel que soit le
systme dunits choisi), une relation gnrale de pure proportionnalit entre
D et E ; nanmoins, dans ce cas, si on sastreint nutiliser que des vecteurs
& &
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
[relations (1)] nest pas rationnel. Il parat nanmoins difficile de changer la dsignation des grandeurs physiques chaque nouveau progrs des connaissances.
titre dexemple, les partisans du changement, depuis la dcouverte (1939) de
la possibilit de fission de certains atomes devraient parler de la fission des
scables duranium 235 (et non plus des atomes duranium 235).
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&
& &
& &
&
& &
& &
&
&
quune indication partielle, montrent alors [1] que doit satisfaire obligatoirement une certaine relation qui conduit, dans le langage relatif lespace 3
dimensions, :
D
rot H --------- = J
t
(4)
div D =
(5)
&
&
tandis que, pour , la relation autorise la plus simple (et donc la premire
essayer) se traduit dans les mmes conditions par :
B
rot E + --------- = 0
t
(6)
(7)
div B = 0
1. Bases
de llectromagntisme
1.1 Dfinitions et grandeurs
1.1.1 Importance de llectromagntisme
Le but de llectromagntisme est dtablir les lois qui rgissent
les phnomnes lectriques et magntiques au sens le plus large
de ces termes. Il doit rendre compte de toutes les applications de
llectricit : production dnergie (alternateurs, dynamos...), transport et distribution de lnergie lectrique, utilisation de cette nergie
(moteurs, clairage...), ondes lectromagntiques (qui vont du
rayonnement aux ondes radiolectriques de communication en
passant par les rayons X, lultraviolet, la lumire visible et
linfrarouge).
De plus, la matire tant compose, lchelle atomique
( 1 A = 10 10 m ) , de particules charges soit positivement (noyaux
atomiques), soit ngativement (lectrons), il est possible de dire
que llectromagntisme est prsent cette chelle au plus intime
de la matire.
Llectromagntisme constitue donc une des branches les plus
importantes de la physique.
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Remarquons cependant que si un courant lectrique est un phnomne physique indpendant de toute convention intrinsquement
ci qi < v i
>
(8)
avec
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(9)
ci qi
i
(10)
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Nous venons de voir lintrt deffectuer un expos de llectromagntisme partir de quelques quations de base ( 1.1.2) fournissant des lois locales ( 1.1.3 et 1.1.4) o interviennent des densits
volumiques ( et J ) macroscopiques.
H g = Hd
et
(H g ) i = ( H d ) i
( Hd )z
( Hg )y
( Hg )z
( Hd )x
( Hd )y
( Hg )x
Hx y
Hx z
H yx
H yz
Hz x
Hz y
(11)
1.2.1 nonc
justifie par
ce qui entrane H ii = 0
Un autre exemple de vecteur axial est fourni par le produit
vectoriel de deux vecteurs polaires :
H ij = H ji
(4)
D
rot H = J + --------t
(5)
div D =
(6)
B
rot E = -----t
(7)
div B = 0
( H d ) z H x y = ( H g ) z = H yx
a b = c
(12)
le sens de rotation de c tant celui qui amne le premier vecteur
a sur le deuxime b par un angle infrieur ; on obtient
galement :
c ij = a i b j a j b i = c ji
avec
c d, z = a x b y a y b x
et
c g, z = a y b x a x b y
En posant :
rot ( E ) d z
(13)
(14)
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dun rotationnel ; la grandeur rot ( H ) ne subit donc aucun changement dans ce cas et on peut admettre (ce nest pas la dmonstration !) que ce rotationnel prsente un caractre polaire, do la
notation rot ( H ) [(710) et (711)].
el , R 0 >
el, R 0 >
(19)
i
i
ci qi
dN i
= (zq ) c ions + ( q ) c el = 0
(15)
i < v i >
= +
d =
S ()
div D d
D n s dS =
S ()
D ne dS
(20)
d N i particules dans d
(16)
moyenne < v > du vecteur vitesse parce que, dans le cuivre par
exemple, lagitation thermique des lectrons correspond un
(17)
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el , R 0>
div B d =
S ()
B ns dS = 0
(21)
Bien que le produit scalaire B n s ne soit pas intrinsque, puisquil
change de signe quand on passe dun systme daxes droite un
systme daxes gauche (le vecteur polaire associ B changeant
alors de sens : B d = B g ), la relation (21) est nanmoins correcte,
la valeur de lintgrale portant sur B n s tant nulle.
Un lment de flux intrinsque B
n dS :
B n B d nd = ( B d ) ( n d ) = B g ng = B n
(18)
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(22)
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ne peut se constituer quen faisant intervenir un vecteur axial n
qui sintroduit naturellement en considrant un contour ferm , un
sens arbitraire sur ce contour [not alors contour ( ) avec des paren
thses, pour le distinguer dun vecteur axial, B par exemple] et une
surface ferme S sappuyant sur ( ) . En chaque point de S, on peut
ainsi dfinir par continuit avec ( ) un vecteur n (figure 1). Le
contour divise la surface S en deux parties S 1 et S 2 de sorte que
les flux s relatifs aux normales sortantes :
1s =
S1
2s =
et
S2
B n s dS
B n s dS
(23)
2 ( ) =
et
B n dS
S1 ( )
B n dS
S2 ( )
(24)
( n ) d = n s do
pour S 2 : ( n ) d = n s d o
1 ( ) = 1s ;
2 ( ) = 2s ;
tandis que des axes gauche conduisent 1 ( ) = 1s et
2 ( ) = 2s , montrant ainsi que la relation intrinsque est
1 ( ) = 2 ( ) .
Comme nous pouvons modifier les surfaces S 1 et S 2 indpendamment lune de lautre (exemple : S 3 ), nous arrivons la conclu
sion que, quelle que soit la surface S ( ) sappuyant sur et limite
par le contour ( ) , le flux :
( ) =
B n dS
(25)
S( )
( rot E ) n d S =
S()
E d =
()
B
------- n d S
t
(26)
S()
E d
B
------- n dS
t
S()
na aucune signification ; le sens choisi sur ( ) doit imposer
(figure 2) les sens de d et de n .
Dans la relation (26), la position de chaque point P du contour,
B , ainsi que E sont valus par rapport un mme systme
daxes R 0 .
Cette remarque est importante parce que la loi de Faraday :
()
E ( P, t ) u
( P, t )
d
( d P ) = ------dt
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B 0 n dS (27)
S()
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si la position de chaque point P du contour et B sont valus
par rapport un mme systme R 0 (do la notation B 0 ), il faut,
ce point P et au temps t 1 , non pas utiliser E 0 ( P, t 1 ) mais :
E ( P, t1 )
u ( P, t )
0
= E 0 ( P, t 1 ) + u 0 ( P, t 1 ) B 0 ( P, t 1 )
(28)
()
J = E,
S()
()
S()
J n dS
H d
J n dS +
(29)
D
---------- n d S
D = E ,
avec
J n d1 dS > 0
J n d2 dS < 0
S ( 1 )
S ( 2 )
( 1 )
H d d 1 > 0
H d d 2 < 0
( 2 )
S()
o ( ) est un contour quelconque orient (figure 2).
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(30)
S()
Hd
rot H n d S =
H d
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(31)
Cest la relation :
0 = div J + -------t
(32)
-------- d =
t
dS
h
dh
D 1 n 21 dS + D 2 n 12 dS
(35)
J n s dS
n 12 = n 21 ) :
= ( D 1 D 2 ) n 21
(36)
(33)
= ( D 1 D 2 ) n 21 = ( D 2 D 1 ) n 12 = ( D 1 D 2 ) n 21 (37)
d
-------- d = -----t
dt
0
div J d =
S ()
dQ ( 0 )
d = ----------------------- =
dt
0
J n s dS (34)
S ( 0 )
=0
pour x < 0
= 0 exp ( x / )
pour x > 0
(38)
Dx ( x1 ) Dx ( x2 ) =
x1
x2
( x ) dx
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(39)
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(x) dx
0 d x = 0 1
plusieurs
0 exp ( x / ) d x
0 exp (
B n1 = B n2
(40)
en remarquant que :
1.2.3.2 Conditions de passage de B
La discussion effectue au sujet de D ( 1.2.3.1) montre que,
la surface de sparation de deux milieux, on a :
x / ) d x = 0 = (41)
quand ces deux composantes normales ( B n = B n ) sont mesures
dans le mme systme daxes ( droite ou gauche) et repres
par rapport la mme normale n ( n 12 ou n 21 ) .
1.2.3.3 Condition de passage de E
la surface de sparation de deux milieux, au voisinage du
point O, nous considrons (figure 4) un contour ( ) rectangulaire
dont les deux grands cts (lun dans le milieu 1, lautre dans le
milieu 2) sont parallles au plan tangent la surface au point O ;
la longueur des grands cts est infiniment petite, du 1er ordre,
tandis que celle des petits cts est du 2e ordre. la limite, quand
AB = BA AA , nous obtenons partir de (26) :
E 1 AA + E 2 BB = 0
(43)
E t1 = E t 2 , dune part,
et H t1 et H t2 , dautre part
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(42)
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(44)
1.2.3.4 Condition de passage de H
La condition de passage au point O entre deux milieux 1 et 2
sobtient en considrant le contour rectangulaire ( ) de la figure 4,
o laxe Oz , dirig suivant BA , permet de dfinir z (B) = 2 < 0
H t1 ( z = 10 2 )
J sx = J 0
= AA
1
n 12
D
J + ---------- d z
t
(46)
puisque (figure 4) n et ( AA n 12 ) sont colinaires ; la dernire
intgrale en d z se rduit, dans les conditions o le thorme
dAmpre est valable ( 1.2.2.4), la densit superficielle :
Js =
do
1 0
2 0
quelques
z
exp ----- d z
J0
z
exp ----- d z = J 0 (52)
J dz
AA ( H 1 H 2 ) = AA ( n 12 J s )
(47)
(48)
(49)
H tx1 = H tx2
(45)
o H 1 et H 2 sont respectivement les valeurs de H au voisinage de
O dans les milieux 1 et 2.
En remarquant que les seules variations importantes des grandeurs seffectuent en fonction de z, le troisime membre de (29)
devient [(12) et (732)] :
H 1 AA + H 2 BB = AA ( H 1 H 2 )
D
J + ---------- AA n 12 dz
t
(51)
H t2
et
H ty 1 ( quelques ) d H t y 2 d + J 0
(53)
(54)
J1
d
J 2 n 21 + ------- = 0
dt
(55)
(56)
(50)
Nota : des indications plus prcises sont fournies au paragraphe 2.1.3 sur les dilectriques et au paragraphe 2.2.4 sur les matriaux magntiques.
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D = D ( E , )
(57)
B = B ( H, )
(58)
B = B ( E , H,)
(59)
B = 0 H
(60)
Dans le systme lgal MKSA, 0 permittivit du vide et 0 permabilit du vide ne sont pas des nombres ; le point de dpart de ce
systme est de poser :
0 = 4 107 H m1
(61)
ce qui entrane, via la relation obligatoire (372) 0 0 c 2 = 1, o
c (c 3,00 108 m s1) est la vitesse de la lumire :
1
----------36
10 9 F m 1
La loi dOhm :
J = E
D = D ( E , H , )
et
est bien connue ; elle nest valable que dans le cas daxes orthogonaux et sapplique alors un grand nombre de conducteurs uniformes et isotropes ; ces trois conditions sont ncessaires.
Pour des corps uniformes et isotropes, lutilisation daxes non
orthogonaux conduit des expressions du type J i =
ch ( r )
J ( r ) = ( r ) grad V ( r ) ------------------q
(68)
1
= ( r ) E ( r ) + ------ grad ch ( r )
q
(63)
(65)
(67)
D = (T ) E
ij Ej ( 4.2.2
j
(62)
(66)
avec
q
(r )
techniciens puisque, par dfinition, ch ( r ) est lnergie supplmentaire quil faut fournir pour introduire un lectron supplmentaire au point dfini par r ; le potentiel chimique ch ( r )
dpend donc de la composition chimique locale :
si cette composition est uniforme, ch est constant quel que
soit r
= E ;
D 1 020 14
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1
= div D = div 0 ------ grad ch
q
0
= ------ ch
q
(71)
(73)
E(r )
(74)
1.3.2.4 Conclusion
La loi dOhm est loin dtre universelle et il convient de ne lappliquer qu bon escient (ce qui est trs souvent le cas, il faut le
reconnatre).
(72)
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(75)
S( )
( E H ) n e dS =
div ( E H ) d (76)
(77)
B
d em
D
= -------------- = div ( E H ) = H ------- + E J + E ---------- (78)
t
t
d
T et
tant respectivement la temprature et lentropie du systme, lexpression de d devient :
d = T d
+ d
dq
d
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(81)
(82)
d = ( T d
+ d ) ( T d
+
dT ) =
dT + d
(83)
do [avec (81)] :
(84)
(85)
(86)
(80)
(87)
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(88)
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do
dg e = s e d T D d E
(89)
ce qui entrane
Pour les problmes o la temprature et les courants (donc H ,
puisque rot H = J ) sont invariables, il faut faire intervenir la densit
dnergie magntique de Gibbs :
gm = fm H B
puisque
dg m
= sm d T B d H
(92)
montre que g m sexprime naturellement en fonction de T et H .
Bien entendu, pour prvoir lvolution dun systme, il faut
connatre lnergie utile du systme (et non pas seulement sa densit
volumique) de sorte quil faut introduire, par exemple :
e =
f e ( r ) d
(93)
(96)
d e = 0
F i = grad M i ( e )
et
(97)
dg e = s e d T D d E = 0
ce qui conduit
(91)
(95)
et
(98)
d e = 0
F
= grad M i ( e )
(99)
pour un problme de magntostatique ( 2.2) o la temprature et les flux dinduction sont maintenus constants :
F i = grad M i ( m )
(100)
(101)
ltat dquilibre dun systme, les forces sont nulles et, par
consquent, quel que soit llment i, les gradients de la bonne ner-
gie du type grad Mi (
) sont nuls. Lnergie doit donc tre extrmale,
lquilibre stable correspondant la valeur minimale. Dans ces
conditions, quand, dans un problme dlectrostatique, la temprature et les charges sont maintenues constantes, ltat dquilibre
est celui qui correspond la valeur minimale de e ; si la temp-
2. Diffrents aspects
de llectromagntisme
(94)
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2.1 lectrostatique
Llectrostatique a pour but principal dtudier les grandeurs lectriques D et E quand les densits de courant macroscopiques sont
nulles dans le systme daxes considr. Les relations de base de
llectrostatique sont donc :
(5) div D =
rot E = 0 [(6)]
(102)
(57) D = D ( E )
(105)
(106)
Cette relation subsiste mme si on a considr une densit superficielle de charge sur la surface de sparation.
titre dexemple, considrons un problme linaire o la surface
de sparation de deux milieux 1 et 2 correspond x = 0, le milieu
1 tant dfini par x < 0.
Nous posons la limite du milieu 1 :
V ( 0) = V 0
et J = 0
J
la relation (102) tant encore valable dans les cas o ---------- = 0 .
t
Cest le type envisag de la relation (57) qui va distinguer les
diffrentes parties de lexpos :
le paragraphe 2.1.1 est consacr aux relations gnrales
valables quelle que soit la relation D = D ( E ) ;
le paragraphe 2.1.2 concerne le cas du vide o D = 0 E ;
le paragraphe 2.1.3 traite les milieux dilectriques pour lesquels D 0 E , un cas particulier important tant celui o D = E .
Pour terminer, le paragraphe 2.1.4 est consacr aux relations entre
dilectriques et conducteurs.
et
pour
x > a2
2 = 2 a 2, avec a 2 0
nous obtenons :
V (a 2) V (0) = a 2 (2 D 0 + 2)/2 2
( f e ) T = Cte = E D
D 1 020 18
(103)
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(107)
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E D d =
, T = Cte
V + ----- = 0
0
grad V D d (108)
, T = Cte
Nota : nous distinguons, dune part, les variations D , E , f e , V dues une modification des grandeurs locales ( D , E , ) et, dautre part, les variations ( d ici ) dues
lextension plus ou moins grande du domaine considr.
E D d =
, T = Cte
V d
, T = Cte
(109)
(110)
, T = Cte
D E d =
, T = Cte
V d
, T = Cte
(111)
e, k k + k =
soit
e =
V ( k, r ) k ( r ) d
, T = Cte
V ( k, r ) ( r ) d
k=0
, T = Cte
k
(116)
(117)
soit [(730)] :
( e )
(115)
D ns
S ( sphre )
dS =
d
= QM
( sphre )
(118)
(112)
(113)
Q M MM
D ( M ) = D M = -----------------------------3
4 MM
(119)
(5)
(103)
div D =
E = grad V
div ( 0 grad V ) =
(114)
Figure 5 Variation dans le vide ( = 0 ) du potentiel
entre deux parties mtalliques dont les faces en regard sont parallles
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D 1 020 19
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1
V M = --------------4 0
(120)
Q M MM dM
QM r d r
dVM = -------------------------------------------- = --------------- --------3
4 0 r 3
4 0 MM
(121)
( M d M , M dS M )
considres sont infiniment petites. Quand aucun doute nexiste sur
la distinction entre, dune part, le point M o lon cherche valuer
le potentiel V et, dautre part, le point courant M dintgration, on
peut poser r = MM et se contenter dcrire :
(122)
ce qui entrane, quand MM = r est trs grand devant les dimensions de la charge :
QM
- + Cte (avec Cte = 0 si V = 0)
V M = ---------------------------------4 0 MM
(123)
(125)
D 1 020 20
M MM
1
----------------------- d M + --------3
4
MM
M MM
----------------------- dS M
3
MM
S ()
1
d
------------- + --------------4 0
r
dS
------------- + Cte
r
(129)
S ()
(130)
fe ( T , D ) =
0 E 2
D
E D
D2
--------- D = --------- = ------------------ = ----------0
2 0
2
2
(131)
e =
D2
--------- d
2 0
E D
------------------ d
2
, T = Cte
(127)
(126)
, T = Cte
1
= --------4
1
V = --------------4 0
(124)
lindice M du gradient indiquant quil convient de driver V par rapport aux coordonnes x M , y M , z M , du point M, la drivation par
rapport aux coordonnes de M fournissant le rsultat oppos [(706)].
D M = 0 E M
S ()
M dS M
-------------------- + Cte (128)
MM
V M
Q M MM
E M = ------------------------------------3
4 0 MM
1
= -------------4 0
M d M
1
---------------------- + --------------4 0
MM
V ( r ) ( r )
----------------------------- d
2
, T = Cte
(132)
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2
4 0
r0
2
r 2 0
1
------------ 4r 2 dr + ---------2 0
9
5
r0
= ------------- ----- + r 0
18 0 5
r0
r 0 0
------------- 4r 2 dr
9r 4
2
3Q 0
= ----------------------20 0 r 0
(135)
1
+ -----2
V 1 1 d
1
(136)
1
V 1 2 d
V 2 1 d + -----2
1
2
1
( V 1 + V 2 ) ( 1 + 2 ) d = -----2
1 et 2
1
V 2 2 d + -----2
2
Qj
-------------------| Mi Mj |
(139)
1
e = ------ V i Q i
2 i
(140)
V Q
j
(141)
Q V
j i
1
= ----- grad Mi
2
1
1
e = e 11 + e 22 + ------ V 2 ( M 1 ) Q 1 + ------ V 1 ( M 2 ) Q 2
2
2
ji
(138)
i=1
1
e = -----2
i=1
(134)
VQ
e ii + ----2 i i
e =
pour r r 0 :
1
e = ---------2 0
Qj -------------4 0
1
j i
kj
Qk
------------------|M j M k |
(143)
Qi
---------------------- Q -------------4
|M M |
1
ji
1
= ------ grad Mi
2
(144)
1
( Q i V i ) = ------ Q i E i
2
D 1 020 21
LECTROMAGNTISME
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F i = Q i E i
2 E2
f x = 0 ------- E x ------- + ------- ( E x E y ) + ------- ( E x E z )
z
x
y
2
(145)
(146)
soit
E x E
E z
f x = 0 E x ---------- + ---------y- + ---------x
z
y
E y E x
E z E x
+ 0 E y ---------- + ---------- + 0 E z ---------- + ---------x
y
x
z
(147)
Cette notion est ne de lide de chercher valuer la force lectrique F agissant sur lensemble des charges situes dans un
?
f ( r ) d =
S ()
(148)
div a d =
a n s dS
S ()
(149)
f x ( r ) d =
T x n s dS
S ( )
(151)
D 1 020 22
(154)
(155)
1
= 0 E x ( i E x + j E y + k E z ) ------ 0 E 2 i
2
1
= 0 E x E ------ 0 E 2 i
2
(156)
T = i ( T x n s ) + j ( Ty n s ) + k ( Tz n s )
(157)
1
= 0 E ( E n s ) ------ 0 E 2 n s
2
(158)
= i n sx + j n sy + k n sz = n s
continuant dans cette voie, le calcul de F fait intervenir neuf composantes, les T i j (avec j = x, y, z ) tant relatifs au calcul de F i . La
f x = E x div D = E x
puisque i ( i n s ) + j ( j n s ) + k ( k n s )
1
T ij = 0 (E i E j ------ ij E 2 )
2
(150)
T x = i T xx + j T xy + k T x z
&
&
2.1.2.5 Tenseur lectrostatique de Maxwell T
F =
(153)
coupl (102) :
une rpartition continue de densit de charge ( r ) , ladaptation de (145) donne pour la densit volumique de force :
T dS
rot E = 0
Dans le cas o il existe dans lespace, non pas des particules, mais
d F ( r -) = f ( r ) = ( r ) E ( r )
------------------d
(152)
S()
1
0 E ( E n s ) ------ 0 E 2 n s
2
dS
(159)
&
&
Nota : il ne faut pas confondre, dune part, le tenseur T et ses neuf composantes T ij et,
dautre part, le facteur
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(160)
M M = MM + = a
soit
2 a = M M +
1
Q
+ Q
= --------------- ---------------------- + ---------------------4 0
M M
M+ M
Q
1
1
= --------------- -------------------- --------------------4 0 r
r +a
a
(161)
2a r
= r 2 1 -------------------+
r2
do
(162)
1
Q
1
a r
a r
V M = ---------------- ----- 1 + -------------- + ----- 1 --------------+
4 0 r
r
r2
r2
(163)
(164)
(165)
(166)
(167)
le potentiel variant en r 1.
Si la somme des charges est nulle ( Qi = 0), la formule prcdente ne peut sappliquer ; il faut alors dfinir, par rapport au point
M:
le centre de gravit M+ des charges positives (indice i+) :
Q i+ MM i+
Q i+ r i+
r + = -------------------------------= ---------------------Q i+
Q i+
(168)
(169)
(170)
(171)
(172)
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D 1 020 23
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2.1.3 Dilectriques
2.1.3.2 Polarisation
2.1.3.1 Gnralits
La distinction entre conducteurs et dilectriques peut seffectuer
en comparant laction permanente dun champ lectrique continu
sur ces substances :
dans un conducteur, il circule des charges et on observe un
courant ;
dans un dilectrique, les charges ne se sont dplaces qu trs
petite chelle en restant pratiquement sur place, crant ainsi des
diples et non pas des courants ; de ce dernier point de vue, un
dilectrique apparat donc comme isolant.
Trois modles sont classiquement considrs pour expliquer
lexistence de ces diples.
Dans un atome, lorsquaucun champ lectrique nest appliqu, le
centre gravit des charges ngatives (les lectrons) est confondu
avec le centre de gravit de lion positif correspondant. Sous laction
dun champ E , les centres de gravit se sparent et il apparat un
diple.
Dans un compos ionique solide (exemple NaCl), les ions positifs
(Na+) et ngatifs (Cl ) sont rgulirement disposs. Lapplication
dun champ lectrique dplace trs lgrement en sens contraire les
deux types dions, ce qui correspond la cration de diples.
Dans un fluide de molcules dipolaires (du type A B+), la rpartition des orientations de celles-ci est isotrope quand E = 0 . En
revanche, lexistence dun champ non nul entrane un effet moyen
dorientation et lapparition dun moment dipolaire global. Lexemple
le plus courant est leau dont la structure de la molcule (H2O) est
voque sur la figure 9.
D 1 020 24
(173)
(174)
sont coli(175)
(176)
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1
V M = ---------------4 0
P M MM
----------------------------- d M
3
MM
(177)
= grad -----------------MM
1
(178)
Nota : nous avons donn les deux quivalences pour montrer une fois de plus que
grad = [ f ( | MM | ) ] ne signifie rien tant que le point dont on utilise les coordonnes pour
1
V M = ---------------4 0
d
div M ( P M )
--------------------------------- dM
MM
1
+ ---------------4 0
P M ns
------------------------ dS M
S ( d ) MM
(179)
En comparant cette expression (128) qui correspond une distribution quelconque de charges dans le vide, nous voyons que tout
se passe comme si nous avions une densit volumique de charge
lectrique fictive :
P = div P
(180)
montre que tout se passe comme si les charges P dS taient disposes sur les deux faces situes aux extrmits de la cylindrette, la
charge positive correspondant la face dont la coordonne z est la
plus grande.
En considrant maintenant lensemble des cylindrettes qui occupe
compltement le cylindret, nous voyons que la charge + PdS dune
cylindrette est compense par la charge P dS de la cylindrette
immdiatement suprieure (dans le sens Oz ) ; il napparat ainsi
aucune charge en volume, ce qui correspond bien lexpression
gnrale de :
P = P n s
(181)
d
P d =
divP d
d
P n s dS =
S ( d )
P dS
S ( d )
(182)
P 1 = P n s1 = P k k = P
pour la face 2, = P, li :
P 2 = P n s2 = P k ( k ) = P
Dans le cas o P est de la forme P = P ( z ) k , la somme des
charges apportes leur face commune par deux cylindrettes
voisines du mme cylindret est :
dP
P ( z ) dS P ( z + d )dS = -------- d S d
dz
(184)
P = div P
dp = P dS d = ( P dS ) k d = dQ M M +
(183)
1
V Q = --------------4 0
d
1
------------- + --------------4 0
r
0
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dS
------------r
(185)
S 0i
D 1 020 25
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(186)
+
1
----------------P- d + --------------r
4 0
0 + dj
+
---------------P- dS
r
(187)
S 0i + S dj
+
divE = div ( grad V Q + d ) = ---------------P
0
J = E
Cette dfinition peut sappliquer aux conducteurs mtalliques,
ainsi qu des semiconducteurs de type bien dtermin (mais pas
des jonctions P N) quand les champs lectriques ne sont pas
trop levs.
Nous admettons galement que :
D = c E
(188)
E dpend de ( + P ).
Une relation de passage entre deux milieux sera donc [(36)] :
+
( E 1 E 2 ) n 21 = ---------------P0
(189)
Ec ( r ) = 0
(190)
D = 0 E + P
(191)
Nota : le puriste, remarquant que la divergence dun rotationnel est nulle, aurait pu
poser :
D = 0 E + P + rot (X)
puis, ensuite, lors de llaboration de llectromagntisme, noter quil na jamais eu besoin
du terme rot (X) pour satisfaire une relation et arriver ainsi la conclusion que ce terme
est nul en gnral (il tait dj nul dans le cas du vide o D = 0 E ).
(192)
0 ( ij + e , ij ) Ej
j
D = 0 E + P ( E , ... ) = D ( E , )
(198)
pour tous les points des dilectriques en contact avec les surfaces
S ( i ), o S ( i ) dsigne la ou les surfaces qui limitent le
conducteur i dont le volume est i .
La condition (36) ( D 1 D 2 ) n 21 = , o, par exemple, les
repres 1 et 2 sont respectivement attribus au dilectrique et au
conducteur, entrane donc, pour les points du dilectrique en contact
avec un conducteur :
( r ) = D d ( r ) n sc = d E d ( r ) n sc
avec
(199)
n sc
(r )
ij Ej
(193)
Qi =
( r ) dS =
S ( i )
D 1 020 26
(197)
D i = 0 E i + 0 e , ij E j =
(196)
( r ) = 0
soit
= 0 div ( E ) P = div ( 0 E + P )
(195)
Dd ( r
S ( i )
) n sc dS
(200)
d E d ( r ) = D d ( r ) = ( r )n sc
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(201)
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(202)
1
J ( r ) = ( r ) E ( r ) + ------ grad ch ( r )
q
( r ) = [ D d ( r ) D c ( r ) ] n sc
0
= D d ( r ) n sc + ------- grad [ ch ( r ) ] n sc
q
(203)
(204)
Cij Vj
j
dS =
S ( i )
D d n sc dS +
0
------ grad ch n sc dS (205)
q
S ( i )
S ( i )
Q i, int =
0
div ------- grad ch d
q
i
------- grad ch n sc dS
q
S( )
(206)
= C ii V i +
Cij Vj
(208)
jvi
(209)
1
1
2
e = ------ C ii V i + ------ C ij V i V j
2 i
2 i jvi
1
2
= ------ C ii V i + C ij V i V j
2 i
i j>i
soit, pour un ensemble de deux conducteurs :
1
1
2
2
e = ------ C 11 V 1 + ------ C 22 V 2 + C 12 V 1 V 2
2
2
Condensateurs
Un condensateur est un ensemble de deux conducteurs ; les
remarques prcdentes justifient les relations :
Q 1 = C 11 V 1 + C 12 V 2 = C 11 V 1 C 12 V 2
Q 2 = C 21 V 1 + C 22 V 2 = C 12 V 1 + C 22 V 2
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(210)
D 1 020 27
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(211)
(212)
(213)
(214)
1 = D ( x 1 ) n s c1
V2 V1
V1 V2
= --------------------- 1 = --------------------x 2 x1
x 2 x1
V2 V1
V2 V1
2 = D ( x 2) n s c2 = --------------------- ( 1 ) = --------------------x 2 x1
x 2 x1
Pour la section droite daire S = bc du condensateur plan infini,
on aboutit ainsi, avec Qi = Si (i = 1 ou 2), :
S
Q i = ------------------ ( V i V j )
x 2 x1
soit
Figure 11 Coupe par un plan quatorial dun condensateur
constitu par une sphre (1) concentrique une coquille sphrique (2)
avec indications de la charge globale de chaque surface
S
C = -----------------x2 x1
(215)
qui fournit lexpression traditionnelle de la capacit dun condensateur plan. Ce rsultat nest quapproch puisque lassimilation de
divD au seul terme (dDx /dx ) nest pas possible dans le cas du
condensateur rel de la figure 12a ; cette remarque montre que
lexpression traditionnelle (215) de C est dautant meilleure que b
et c sont plus grands par rapport lpaisseur e = x 2 x1 .
Dans le cas o lapproximation (213) est valable, la valeur de C
peut tre dtermine par [(200)] :
d E d n s ci dS
Qi
Si
C = ---------------= -------------------------------------------------------j
Vi Vj
E d
(216)
(217)
D 1 020 28
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2.2 Magntostatique
(219)
div B = 0
B = B (H )
(7)
(58)
est unique quel que soit le milieu ; on en dduit que div A est
continu quand on passe dun milieu lautre.
la surface de sparation de deux milieux 1 et 2, la relation de
passage (42) (B n1 = B n2 ) est satisfaite quand la composante tangentielle A t est continue :
( A t )1 = ( A t )2
(221)
Cest le type envisag de la relation (58) qui va distinguer les diffrentes parties de lexpos :
le paragraphe 2.2.1 est consacr aux relations gnrales,
valables quelle que soit la relation B = B ( H ) ;
le paragraphe 2.2.2 concerne le cas du vide o B = 0 H ;
le paragraphe 2.2.3 est relatif aux circuits lectriques dans le
vide ;
le paragraphe 2.2.4 traite des matires aimantes, pour
lesquelles B v 0 H .
div J d =
J n s dS
(222)
S()
Ce thorme (30) est pleinement valable puisque les phnomnes ne dpendent pas du temps ( 1.2.2.4).
(220)
I 12 =
J n 12 dS
(223)
Si
Nota : pour viter toute confusion dans ltude des dilectriques, o intervient la polarisation P , nous avons dsign le point courant par M ; dans ce paragraphe, o lintensit
daimantation des corps magntiques est note M , cest pour des raisons analogues que
le point courant est dsign par P.
Le potentiel vecteur A
par (220) ; on dmontre en effet que A ne peut tre bien dfini que
si on connat en tout point, non seulement rot A , mais galement
div A . Il faut de plus que A soit connu en un point : le choix traditionnel consiste prendre A ( ) = 0 [cf. V () = 0 en lectrostatique ( 2.1.1.2)].
Figure 13 Dfinitions des lignes de courant, dun tube de courant,
dun tube lmentaire de courant et dun lment de courant
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D 1 020 29
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La relation div J = 0 montre ainsi que tous les tubes de courant sont obligatoirement ferms. Pour chaque tube, un contour
moyen orient ( C ) de faon arbitraire (figure 13) permet de dfinir
la normale unitaire n C [dans le sens choisi pour ( C ) ] est dobtenir
IC en utilisant une expression du type (223). On rappelle que B
dsigne un vecteur axial et ( C ) un contour orient.
Un lment de courant est un terme du type J d que lon
peut mettre sous la forme :
(224)
J d = dI c d c
( m ) T = Cte =
IK =
dIfK
f
dI fK
tous les tubes fK
D 1 020 30
,T = Cte
H rot A d
(227)
(228)
d I f f (229)
A dcf =
( cf )
B dS = f
S ( cf )
(230)
(231)
soit [(731)] :
( m ) ,T = Cte =
B H d
,T = Cte
J A d =
dI f f
tous les tubes f
(232)
(226)
A d cf
(225)
H B d =
,T = Cte
( m ) T = Cte =
dI f
tous les tubes f
( f m ) T = Cte
( cf )
Si le sens choisi pour ( c ) est invers, les nouveaux vecteurs n c
J A d
,T = Cte
d c = n c dc
dc tel que d = dS dc
avec
H B d =
,T = Cte
dI c = J n c dS
quand dS dsigne laire de la section droite du tube lmentaire au
m, k k + k =
soit
k J ( r ) A ( k, r )d
m =
J ( r ) A ( k, r )d k
k=0
(233)
, T = Cte
, T = Cte
,T = Cte
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(234)
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Cette notion nest valable que dans les rgions o J est nul ; dans
ce cas, la relation (219) devient rot H = 0 , ce qui montre quil est
possible de poser [(725)] :
H = grad m
(235)
0
= -------4
0
= -------4
B = 0 H
J
(
r
)
J
(
r
)
s
0
P
P
rot P ------------------- dP + ------rot P ----------------------- dS P
4
PP
PP
(242)
S()
0
PP
PP
3
4
PP
PP
S()
1
rot -------rotA
0
B P = 0 H P
= J
0
A P = -------4
(236)
d If
rot ( rotA ) = grad ( divA ) A = 0 J
(237)
En imposant ( 2.2.1.2) :
et
0
B P = 0 H P = --------4
dI f
( cf )
dP
-------------PP
(243)
PP
d P ----------------3
PP
(244)
( cf )
divA = 0
(238)
A + 0 J = 0
(239)
0 dI k k P0P
dB P = 0 dH P = ----------------- -------------------------2
2
P0P
on obtient :
(240)
0
A P = ------4
J ( r P )dP 0
-------------------------------- + --------4
PP
J s ( r P ) dS P
-------------------------------S ( ) PP
0 dI c
d A P = ----------------4
(241)
Pour calculer [(220)] B P = rot P ( A P ) il faut driver par rapport
d P
-------------- PP
(c)
(246)
(245)
0 dI c
d A P = ----------------4
dS grad P
S (c)
-------------PP
1
(247)
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D 1 020 31
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0
- dI c S ( c ) grad P
--------
d A P
-------------PP
(248)
P pouvant dsigner un point quelconque de S ( c ) .
0
1
d A P = -------- d P grad P --------------4
PP
0
1
= -------- grad P --------------- d P
4
PP
(250)
(251)
la deuxime galit ntant valable que pour des points P et P distincts, ce qui est toujours vrai puisque la boucle est examine
grande distance.
titre dexemple (figure 15), nous pouvons calculer le moment
magntique d une sphre de densit uniforme de charge , de
rayon R, tournant autour dun de ses diamtres, la vitesse angu
laire de ce mouvement tant caractrise par le vecteur axial .
La composante lie la portion ds, situe entre r et r + dr de laxe
de rotation, dun demi-cercle (do ds = 2 R 2 r 2 dr ) corres
pond dI S ( r ) avec dI = r ds et S(r ) = r 2 ; on en dduit :
=
( r ) ( r 2 ) ( 2 R 2 r 2 dr )
4 R 5 QR 2
= --------------------- = --------------
15
5
(252)
4
en introduisant la charge totale de la sphre : Q = ------ R 3 .
3
2.2.2.3 Potentiel scalaire magntique m
Pour justifier la relation (235) (dans une rgion o J est nul) et
dterminer lexpression de m , il suffit dabord de remarquer que,
pour une boucle lmentaire grande distance, le choix de [(716)] :
1
( d m ) P = --------- d P grad P
4
-------------
PP
1
1
PP
= --------- d P -----------------3
4
PP
(253)
( d m ) P
(254)
D 1 020 32
(255)
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P P + tant dfini.
1
( m ) P = --------4
( *
1
m )P
-------------- dP + --------4
PP
( *
m )P
--------------dS P
PP
(256)
o m
* et m
* dsignent respectivement les densits volumique et
superficielle de masses magntiques.
On passe ainsi de lexpression du potentiel lectrostatique valable
dans un milieu vide la relation (256) en remplaant V par m , /0
* et / 0 par m
*.
par m
Les correspondances suivantes sont alors immdiates :
Figure 16 Tubes et boucles lmentaires de courant
V + ------- = 0
0
(115)
m + *
m = 0
div E = -------
0
(257)
div H = *
m
(258)
E1 E 2 n 21 = ------- ( H 1 H 2 ) n 21 = m
*
0
(259)
(103) et (114)
(59) et (36)
Nota : les critiques que nous avons effectues au sujet de la ralit physique des masses
magntiques ne doivent pas empcher lusage des expressions (256), (257), (258), et (259)
quand elles conduisent [cas des systmes daimants permanents par exemple (cf. article
[D 2 090] Aimants permanents. Principes et circuits magntiques)] des calculs plus simples
que ceux relatifs lutilisation du potentiel vecteur A .
2.2.2.4 nergies
Figure 17 Comparaison entre la reprsentation axiale intrinsque
dun moment magntique et sa traduction en utilisant soit
B
( f m ) T = Cte = H B = ------- B
0
(260)
B
1
f m ( T, B ) = ------0
0 H 2
B2
BH
B B = ----------- = ------------ = --------------2 0
2
2
(261)
m =
B2
-----------d =
2 0
, T = Cte
Figure 18 La traduction d de nest pas univoque
J A
1
------------------ d = -----2
2
, T = Cte
dI f f
(262)
f =
( cf )
A d =
dS
B
S ( cf )
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(263)
D 1 020 33
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1
m = ----2
J P A
= ------08
P d P
dI f dI g
Les variations J
m = m m =
J P J P
--------------------- dP dP (264)
PP
0
m = --------8
( c f ),P
d P dP
---------------------------- (265)
PP
( c g ), P
A J d
(271)
( P, ) et
A ( P, ) A ( P ) .
Il est donc possible dcrire, en sortant A ( P ) de lintgrale :
A ( P, )
m = A
0
m fg = ------4
( c f ), P
d P d P
----------------------------- = m gf
PP
(267)
0
dI f f = ------8
1
= ----2
(268)
en
supprimant
dI c PS
et
en
ajoutant
m = dI c
A d = dI c B ( P d c )
PPSSP
(273)
permet de faire intervenir le flux de B au travers de la surface
dS limite par le contour PPSSP (figure 19) parcouru dans le
sens PPSSP :
m fg dI f dI g
seffectue
dI c ( PP + PS + SS ) .
= ( d Ic d c B ) P
J P J P
--------------------- dP dP
PP
J d = A dI c [ PP + PS + SS PS ] (272)
( c g ), P
1
m = ----2
dS = PP PS = P d c
(274)
(270)
Figure 19 valuation de la force sexerant sur un lment de courant
D 1 020 34
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dF P
= ----------- = J B
d
(277)
(278)
0 dI k k P 0 P
d 2 F P = dIc d c ------------------ --------------------------2
2
P 0 P
0 dIc d I k
= --------------------------2- [ ( dc P 0 P ) k ( dc k ) P 0 P ]
2 P 0 P
(279)
0 dIc d I k
= --------------------------2- ( dc k )P 0 P
2 P 0 P
(280)
ce qui montre quil y a attraction, tandis quil se manifeste videmment une rpulsion quand dIc d c et dI k k sont antiparallles.
(283)
1
T ij = 0 H i H j ----- ij H 2
2
= qk v k B
(282)
Fm =
0 H ( H n s ) ----12- 0 H 2 n s dS
(284)
S()
f x d =
T x n s dS
S()
(281)
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D 1 020 35
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Le mme sens arbitraire est choisi sur ( C K ) et sur tous les contours
moyens ( c fK ) des tubes lmentaires ; cest ce sens qui permet de
dfinir IK et les dIfK ; nous avons donc [(225)] :
IK =
dI fK
tous les tubes fK
(285)
Cest toujours le mme sens qui introduira les flux fK relatifs aux
( c fK ) ainsi que le flux K correspondant au circuit K .
La meilleure faon de dfinir les flux est de passer par un intermdiaire nergtique. Pour cela, extrayons, dans les diffrentes
expressions de lnergie libre magntique m [(268)], la quantit lie
au volume K du circuit K soit :
1
mK = ----2
1
= ----2
dI fK
( d R ) fK
--------------------PP
m fK, g dI fK dI g
tubes fK
K ( P )
tubes fK
0
( A P ) K = --------4
tous les tubes g
(286)
( cf )
d R
dI fK = -----------------I
(287)
K
PP 1
PP 1
fK
et faire apparatre ainsi lintensit IK [value selon ( C K ) ] du courant
relatif au circuit K .
d R
-----------------
0 IK
(A P ) K = ------------4
1
(288)
(290)
IK
(291)
Les flux fK sont dus aux courants circulant soit dans le circuit
lectrique K lui-mme, soit dans les autres circuits ( J par
exemple).
Dans mK (289), la contribution relative K :
0
-------8
K ( P)
d R
----------------
PP 1
(C )
dI fK
fK
dI fK fK
fK
K = ------------------------------------- = -------------------------------------
dI fK fK
fK
J P J P
--------------------- d P d P
PP
( P )
(289)
0
dI fK fK = --------8
1
= ----2
tubes fK
J P J P
--------------------- dP dP
PP
( P )
K
1
1
2
m fK, gK dI fK dI gK = ----- I K KK = ----- L K I K
2
2
tubes gK
(292)
0
-------8
K ( P)
J P J P
--------------------- dP dP
PP
( P )
J
1
= ----2
m fK, gJ dI fK dI gJ
tubes fK
tubes gJ
1
1
= ----- I K KJ = ----- M KJ I K IJ
2
2
(293)
K = KK + K ext = L K I K +
D 1 020 36
J K MKJ IJ
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(294)
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Pour le calcul des inductances mutuelles, une simplification intervient quand, lchelle des dimensions transversales des circuits,
tous les points du circuit K sont trs loigns de tous les points du
circuit J. Pour un tronon dP du premier et un tronon dS du
deuxime, la contribution correspondante de m fK, gJ ne varie alors
pratiquement pas quels que soient les tubes lmentaires fK et gJ
considrs ( P f Sg
0
M KJ = -------4
d P d S
----------------------------
PS
( C ), S
( C K ), P
(296)
2.2.3.3 nergies
Daprs les bonnes dfinitions (292) et (293) des inductances
propres et mutuelles, lnergie libre magntique (268) est gale
[(289)] :
m =
----2- LK I K +
2
M KJ I K IJ
JvK
MKJ IK IJ
JvK
(300)
(301)
1
2
= ----- L K I K +
2
o il nintervient plus que les contours moyens ( C K ) et ( C J ) des
mK
(302)
2.2.3.4 Forces
Quand les diffrents courants sont maintenus constants, le travail
de la force qui agit sur un lment d du circuit K ne peut pas sobtenir par une gnralisation abusive de lexpression (276) :
d 2 t = dIB ( P d )
8R
-
0 R ln -------r
7
----4
(297)
B dS =
A P d P
(303)
(298)
S ( CK )
( CK )
IJ
J
d P d P !
---------------------------- = KK + KJ
JvK
PP
(299)
( C K ), P ( C J ), P
(304)
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(305)
D 1 020 37
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(306)
(307)
Cette dfinition est toujours valable mme si M est une fonction
complique de H et de lhistoire de lchantillon ; nanmoins, pour
les matriaux utiliss en lectrotechnique, il vaudrait mieux
remplacer la notation M par la moyenne spatiale <M> [(311)], pour
obliger le lecteur penser la vritable nature des phnomnes
physiques.
Une autre dfinition sujette caution ( 2.2.4.2) consiste
dire que M est la densit volumique de moment magntique :
M = d / d
(308)
(309)
D 1 020 38
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= N at at ;
Ms ( T2 )
= ( 1/3 )N at at ; M s ( T T C ) = 0
Ms ( T1 )
= ( 5/6 )N at at
Dans un domaine, lnergie dpend de lorientation de k par
rapport au rseau cristallin du corps considr ; lorientation des
vecteurs k ne peut donc tre quelconque. Le fer cristallise toujours
dans un systme cubique. Dans limage que fournit la figure 25a, les
ions sont rangs dans un systme carr plan, les directions de plus
facile aimantation du fer sont alors celles des droites en double trait
(cts des carrs), les directions de plus difficile aimantation, celles
des droites en tiret (diagonales des carrs).
Un morceau de matire quelconque se prsente en gnral sous
forme dun polycristal form de monocristaux ; dans un monocristal, tous les plans de mme nature sont parallles entre eux ;
titre dimages (toujours deux dimensions), la figure 24 reprsente
un polycristal compos de trois monocristaux : dans chacun deux,
les cts des carrs ne correspondent qu deux directions. Un
monocristal (les mtallurgistes disent un grain ) comprend un ou
plusieurs domaines dont les vecteurs k sont bien orients par rapport au rseau cristallin de ce monocristal ; sauf cas exceptionnel, un
domaine nest pas commun plusieurs monocristaux.
Un morceau de matire correspond ainsi, en gnral, un trs
grand nombre de domaines.
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D 1 020 39
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Laimantation moyenne spatiale < M > dun volume de
matire dans lequel se trouve n domaines est :
i k i
n
<M> = M s ( T ) ------------------ i
(311)
(313)
D 1 020 40
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une brusque augmentation du domaine caractris par + k ) est plus
lev que le champ H qui, en champ dcroissant, entrane une
brusque diminution de ce domaine. La seule considration de la position x p(H ) fournit ainsi une contribution la moyenne <M > (H ) qui
suit des variations analogues. Ces remarques permettent de
concevoir comment lvolution de lensemble des domaines du
matriau permet de rendre compte des courbes dhystrsis.
La figure 30 montre les deux reprsentations les plus utilises :
0 <M >(H )
la courbe
o <M > = 0 pour H = HcM ;
la courbe
<B > (H ) = 0 [H + <M >(H )]
o <B > = 0 pour H = HcB .
Dans les deux reprsentations, les champs coercitifs H cM et H cB
sont diffrents, tandis que, pour H = 0, on observe lgalit
|<B >(0)| = 0 |<M >(0)| = 0 Mr o Mr est laimantation rmanente.
Les phnomnes dhystrsis (lis une relation non biunivoque
entre H , dune part, et B ou <M > , dautre part) conduisent lexistence de pertes. temprature constante, partir de la variation
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D 1 020 41
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lmentaire df m = H dB de la densit volumique dnergie
magntique [(226)], nous obtenons en effet pour un cycle complet
une variation :
f m =
H dB
(314)
cycle
H dB =
cycle
cycle
= 0
H 0 ( d<M> + dH )
H d<M>
cycle
(315)
en remarquant que :
H dH = 0
cycle
cycle
H2
d -------- = 0
2
(316)
D 1 020 42
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(da )2 dz donnant lieu chacun un moment magntique M 0 ( da ) 2 dz ;
en posant dS = ( da ) 2 k et dI = M 0 dz , nous mettons en vidence
une boucle de courant :
( M 0 dz ) [ ( da ) 2 k ] = dI dS
0
A P = -------4
1
M P grad P -------------- dP
PP
a
(317)
0
A P = -------4
rot P ( M P )
0
-------------------------- dP + -------4
PP
a
MP n s
---------------------- d S P (318)
PP
S ( )
a
(319)
0
A c = --------4
et, sur les surfaces libres de la matire aimante, une densit superficielle fictive de courant fournie par :
J sa = M n s
(320)
(322)
J d 0
-------------- + --------4
r
J s dS
---------------r
(323)
rot B = rot ( rot A c ) = 0 J
a
J a d =
a
rot M d
( M n s ) dS =
S ( a )
(321)
J sa dS
S ( a )
lexpression gnrale de A :
0
A = --------4
conduit donc
0
J + Ja
------------------- d + -------4
r
(324)
J s + J sa
-----------------------dS
r
rot B = 0 ( J + J a )
(325)
(326)
(327)
Figure 32 tude dun cylindre dune substance magntique dont laimantation M0 est parallle laxe du cylindre
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D 1 020 43
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sobtient en remar-
1
B
J = ------- rot B J a = rot ------- M
(328)
0
0
ce qui montre lintrt de poser H = [ ( B/ 0 ) M ] , retrouvant ainsi
la relation (307).
Quand on a admis la reprsentation continue de laimantation
macroscopique M ( r ) [(308)], la relation (307) est gnrale et ne
dpend donc pas de la nature des variations de M en fonction de H .
(329)
*
m d =
a
div M d
a
M n s dS =
S ( a )
m dS
S ( a )
*
(336)
B
H = grad ma + H c = grad ma + -----c0
(331)
1
M P grad P -------------- d P
PP
(332)
( div P M P )
1
------------------------------ d P + --------4
PP
a
MP n s
--------------------- dS
PP
(333)
S ( a )
(334)
1
( H 1 H 2 ) n 21 = ( H 1a H 2a ) n 21 + ------- ( B 1c B 2c ) n 21 = *ma (338)
0
puisque Bn1c = Bn2c . On peut vrifier par ailleurs que le rotationnel
de la somme (337) est bien :
rot H = rot ( grad ma ) + J = J
(339)
1
( m ) P = --------4
(337)
o 0 H c = B c est obtenu partir du potentiel vecteur A c li aux
courants. La condition de passage correspondant (337) est [(258),
(5), (36), dune part, et (42), dautre part] :
(335)
1
divH = ma + divH c = divM + -------divB c = divM (340)
0
montre que div ( H + M ) = 0 .
Pour trouver une grandeur telle que div B = 0 [avec dans le cas
particulier du vide ( o M = 0 ), B = 0 H ], on est ainsi conduit
poser (307) B = 0 ( H + M ) .
2.2.4.7 Liens entre les deux systmes de reprsentation
Pour montrer ces liens, nous considrons de nouveau (figure 33)
le cylindre droit (daxe Oz avec c < z < c ) dont laimantation uni
forme M 0 est dirige suivant laxe Oz . En axes droite (que nous
adoptons dans lensemble du 2.2.4.7, M 0z est positif.
Dans la reprsentation au moyen des courants ampriens, les
seuls courants prsents correspondent une nappe uniforme
(Js a = M0 ) sur la surface latrale du cylindre (figure 33a1). Sur la
partie a2 , nous avons reprsent Bzd(r = 0, z ) (not pour simplifier B )
en fonction de z ; la valeur maximale (pour z = 0) est infrieure
0 Js a = 0 M0 , lgalit ne pouvant tre atteinte que dans le cas o
le cylindre serait infiniment long.
D 1 020 44
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0 H ( c + 0) 0 H ( c 0) = 0 M0
(341)
0 H (c + 0) 0 H (c 0) = + 0 M0
(342)
Le champ magntique sobtient par (307) 0 H = B 0 M ;
lextrieur du cylindre, nous avons donc :
0 Hz d (r = 0, z ) = Bz d (r = 0, z )
soit, dans notre notation simplifie, 0 H = B, tandis qu lintrieur,
dans les mmes conditions, 0 H = B 0 M . Dans lintervalle
c < z < c , nous avons 0 < B < 0 M et par consquent
0 M < 0 H < 0 ; dans le matriau et sur laxe r = 0, la direction de
H est donc oppose celle de M et B .
2.3.2 Dfinition
cylindre : *
m+ = + M 0 sur la face z = c et *
m = M 0 pour z = c
(figure 33b1) ; nous avons reprsent (b2 ) les courbes de 0 Hz i
(r = 0, z ) (notes 0 Hi et repres par i = + ou ), qui correspondent
(219) rot H = J
B
(6) rot E = --------t
(5) div D =
(7) div B = 0
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D 1 020 45
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Ladoption des notations de la Commission lectronique Internationale (en particulier, lettres minuscules pour les grandeurs
dpendant du temps) ne pose aucun problme pour un article
consacr uniquement de telles grandeurs, mais, dans un
expos densemble de llectromagntisme, il nous parat
mauvais de changer de notations en passant des phnomnes
invariables en fonction du temps au cas gnral. Quelles que
soient les circonstances, les grandeurs lectromagntiques sont
toujours rgies par les mmes quations de Maxwell ; il est donc
prfrable de les crire avec les mmes notations. Par ailleurs, il
y aurait risque de confusion entre, dune part, E et H qui, pour
les phnomnes constants en fonction du temps, doivent satis
faire certaines quations et, dautre part, E et H qui, pour des
phnomnes dpendant sinusodalement du temps, dsignent
alors des valeurs efficaces qui ne satisfont videmment pas aux
quations prcdentes.
linduction magntique est dfinie par (220) : B = rot A ;
le potentiel vecteur A [avec (238) : div A = 0 ] a toujours la
mme expression (241) ;
dans les conditions dj signales ( 2.2.4.1 et 2.2.4.2), on
a (307) B = 0 ( H + M ) .
La relation (6) ne permet pas de conserver, comme en lectro
statique (103) E = grad V qui implique rot ( E ) = 0 ; la relation (6), couple avec (220), montre au contraire que :
A
rot E = ----- ( rot A ) = rot ---------
t
t
(343)
(344)
(345)
+ P
A
div E = div grad V ---------- = div ( grad V ) = --------------(346)
0
t
identique (188), et donc compatible avec (191) D = 0 E + P
puisque (180) P = div P .
[
()
d
E ( P, t ) ] u0 ( P, t ) ( dP ) = -------dt
S ()
B 0 n dS
Pour que le signe moins reliant les deux membres ait une signifi
cation, il faut dabord choisir un sens arbitraire ( ) sur le contour
ferm [ ( ) dfinit ainsi les ( d P ) et donc la circulation de E ] ;
le flux de B travers une surface quelconque S ( ) (qui sappuie
sur et est limite par ) doit tre ensuite calcul en utilisant des vec
teurs unitaires
n , normaux en tout point S ( ) et dont le sens
axial est celui dtermin par ( ) . Pour les rfractaires aux vecteurs
axiaux et la ralit physique, le produit B 0
n devient B 0 n o,
en axes droite, n et ( ) se correspondent par la rgle du
tire-bouchon.
Les relations (7) et (219) sont identiques celles de la magntostatique ( 2.2.1), nous en tirons donc les mmes consquences :
le thorme dAmpre (30) est valable ;
il existe des tubes de courant, puisque div J = 0 ;
D 1 020 46
( rot
S( )
E ) n dS =
( )
E d =
S( )
B
------- n dS
t
qui fait intervenir le flux de la drive partielle B/t , avec la loi de
Faraday qui considre la drive totale d /dt du flux de B .
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(347)
[
[(t )]
E 0 ( P, t ) + u 0 ( P, t ) B 0 ( P, t ) ] ( d P )
d
= -------dt
S [(t )]
(351)
B 0 ( r , t ) n dS
(352)
(348)
(350)
La dmonstration gnrale de la loi de Faraday doit donc sentourer des prcisions suivantes :
on dfinit sur le contour , en ses diffrents points P et dans
le sens choisi ( ) , des lments ( d P ) ;
on choisit un systme daxes quelconque R 0 dans lequel sont
valus B 0 ( r , t ) et les positions successives des diffrents points P
du contour, ce qui permet den dfinir les vitesses de dplacement
u 0 ( P, t ) .
Lvaluation de la drive totale du flux fait apparatre deux
termes :
lun, correspondant au flux de B 0 /t ;
lautre, li aux dformations du contour et donc aux vitesses
( )
E d =
E d < 0
(353)
ce qui fixe le sens de E (dfini intrinsquement par E = u B ) ;
pour lorientation ( ) de , ( ) et d ( )/dt sont ngatifs et
par consquent :
( )
E d =
E d > 0
(354)
u ( , t ) .
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D 1 020 47
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(5) div D =
B
(6) rot
E = --------t
(7) divB = 0
()
d
E d = --------- ( )
dt
(355)
quand le mme sens ( ) est adopt pour calculer la circulation de E
et le flux de B .
La loi de Lenz indique que les variations temporelles du flux
dinduction produisent toujours des effets qui tendent sopposer
aux variations initiales. titre dexemple, dans le cas o lensemble
du contour (figure 34) est matrialis par des conducteurs, quand
la surface offerte linduction augmente, le champ E cr fait
circuler un courant produisant une composante de B dont le sens
axial est loppos de celui de linduction initiale.
Dans la littrature, on voit trs souvent que la loi de Lenz justifie
le signe moins dune relation du type :
d
!
E d = ---------
dt
(356)
D 1 020 48
(220) B = rot
A
rot ( rot E ) = grad ( div E ) E = -------- ( rot B )
t
(357)
(358)
(359)
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Les potentiels A et V, qui ninterviennent que par des combinaisons de leurs drives partielles, ne sont pas compltement dfi
nis partir des grandeurs physiques mesurables B et E .
Lensemble ( A , V ), avec :
A ( r , t ) = A 1 ( r , t ) + grad f ( r , t )
(361)
f ( r , t )
V ( r , t ) = V 1 ( r , t ) ------------------------t
(362)
fournit ainsi les mmes valeurs de B et E que lensemble ( A 1, V1).
Le dtail des calculs (non reproduits) montre que si la condition de
Lorentz :
V
div A + --------- = 0
t
(363)
est satisfaite [ce qui est possible par un bon choix de la fonction
f ( r , t ) ], les quations rgissant A et V deviennent (, ) :
Nous voyons ainsi apparatre les deux proprits caractristiques des solutions essayes :
un instant t donn, tous les points dun plan x = Cte prsentent
la mme valeur de E = E ( x, t ) ;
au cours du temps, une mme valeur de E sobserve sur diffrents plans parallles entre eux, les positions successives de ces
plans permettant de dfinir la vitesse de propagation du champ
lectrique.
Il ny a aucun dplacement macroscopique de matire et parler
de la vitesse avec laquelle se dplacent les points o lon observe
successivement la mme proprit [pour E + , u x = 1/ ] est un
abus de langage. Cest pourquoi certains refusent dutiliser dans ce
cas le mot vitesse et le remplacent par clrit. Par souci de simplicit
nous utiliserons par la suite vitesse, mais il convient de bien
distinguer, dune part, cette vitesse de propagation et, dautre part,
la vitesse dune particule ou dun objet matriel quelconque.
Ces proprits dfinissent les phnomnes de propagation par
onde plane, la solution E + correspond la vitesse u x = + 1/
tandis que E est li u x = 1 / .
2 A
-+J = 0
A ------------t 2
(364)
2 V
- + ---- = 0
V ---------t 2
(365)
Nous avons impos les relations (367) et ainsi obtenu les deux
formes (370) qui caractrisent la propagation par onde plane. Il ne
faut surtout pas en dduire que les phnomnes de propagation
seffectuent toujours par onde plane !
Dans le cas du vide, la vitesse c de propagation des ondes lectromagntiques (et donc celle de la lumire) est toujours dfinie par :
c 2 0 0 = 1
(366)
avec
(367)
u2 = 1
E + = E 0 F ( t x )
E = E 0 F ( t + x )
A ( r , t ) = --------4
r r
J r , t ----------------------u
---------------------------------------------------------- d r
r r
1
V ( r , t ) = -----------4
r r
r , t ----------------------u
------------------------------------------------------- d r
r r
(373)
(374)
(369)
est une condition ncessaire de validit ; si cette relation est satisfaite, les solutions se prsentent sous deux formes :
(372)
r r
-
r , t ----------------------u
(370)
entre
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D 1 020 49
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2.4.4.1 Notations
Pour, par exemple, une composante Ei du champ lectrique :
E i ( r , t ) = E max i ( r ) cos [ t + i ( r ) ]
(375)
(376)
E i ( r , t ) = Re [ E i ( r )exp j t ]
(377)
et crire :
(378)
(379)
(389)
unitaires i , j , k .
H ( r , t ) = Re [ H ( r )exp j t ]
(380)
rot H = ( + j ) E
(381)
div E = 0
(382)
rot E = j H
(383)
div H = 0
(384)
= Re E 0 exp [ j ( t kx ) ]
E = Re _
E 0 exp j t x
_
(390)
k =
(391)
rot ( rot E ) = grad ( div E ) E = j ( + j ) E
(385)
E j E + 2 E = 0
(386)
soit
D 1 020 50
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(392)
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(393)
E = exp ( + x ) Re { _
E 0 exp [ j ( t + x ) ] }
(404)
E
_ 0 est encore transversal ( E 0x = 0 ) ; en choisissant la bonne
(394)
et
( x, t )
k E max y
= ---------------------- cos ( t kx )
direction de Oy , on crit :
(395)
(396)
E E y ( x, t ) = exp ( x ) Re { E 0 y exp [ j ( t x ) ] }
(405)
ce qui entrane, pour la seule composante de H :
H 0z
d
j
= --------------- E 0y
(406)
ou, en posant :
j
----------------------- = exp ( j )
2 + 2
(407)
[ H z ( x, t ) ] d =
(408)
[ ( 2 ) 2 + ( ) 2 ] 1/4
------------------------------------------------------------ exp ( x ) Re { E 0 y exp [ j ( t x ) ] }
(397)
et le champ magntique H z
d forment toujours un tridre trirectangle daxes droite ;
la propagation seffectue avec attnuation, les amplitudes des
variations sinusodales en fonction du temps de Hz (x, t ) et Ey (x, t )
dcroissant en exp ( x ) ; le rapport de ces amplitudes est [(397)] :
H max z
k
------------------- = ---------- = ---------------- =
E max y
----
pagation est u = /k = 1/ .
2.4.4.6 Propagation dans un milieu conducteur
Nous cherchons maintenant les lois de propagation dans un milieu
uniforme idal (, ) satisfaisant la loi dOhm J = E . Nous nous
restreignons une propagation dans la direction Ox, du type rgi
H max z
2
2
2 + 2
----------------- = ----------------------- = ------ + ---------
E max y
1/4
(409)
( j k )2 j + 2 = 0
(398)
k 2 = 2 j = j ( + j )
(399)
soit
(400)
2 + ( 2 ) 2 + ( ) 2
2 = -------------------------------------------------------------------------2
2 + ( 2 ) 2 + ( ) 2
2 = --------------------------------------------------------------------------------2
(401)
1
2 -------------- = -------22
et
(402)
4 2
2 2 = --------2
et
1
2 -------------- = -------22
(410)
2
2
2 ------------- = c
4
(411)
(403)
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D 1 020 51
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2
2
2
------c-
= c = ------- et c = c = ----------- = c = --------2
4
2
2
4 2
puisque
1+ 5 2
2
2 ( c ) = ----------------- c = 1,62 c
2
et
1+ 5 2
2
2( c ) = ---------------------- c = 0,62 c
2
(412)
E y ( x, t ) = exp (
< c = ------2
1j
k = ( 1 j ) ------------- = ----------
2
2e cas :
> c = ------2
k = j ----- -----
2
c 2
= 1 j -------- --------
(414)
(415)
x
x
E y ( x, t ) = exp ----- Re E 0 y exp j t -----
H 0z
d
( x, t )
1j
= ------------- E 0y =
H 0z
d
(413)
(416)
2
c x ) Re E 0 y exp j t ------- x (419)
j
= ----------------- E 0y =
----- 1 j ------- E 0y
[ H0 z ( x, t ) ] d =
exp
(420)
(421)
c x ----- 1 + ------
2 1/2
2
Re E 0 y exp j t ------ x arctan -----c-
(422)
x
x
= exp ----- --------- Re E 0 y exp j t ----- ----- (418)
(364)
A + J = 0
(423)
(365)
V + ----- = 0
(424)
2j
E j E = E ------2 E = 0
(425)
(387)
2j
H j H = H ------2 H = 0
(426)
2 = 2 = ------------- = ------2
2
(427)
de mme :
(401) et (402)
D 1 020 52
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3. Applications
llectrotechnique
S ()
( E H ) n e dS
2o) En revanche, il est inutile dindiquer si lvaluation de E et H
sur la surface S ( ) doit tre effectue pour des points intrieurs
ou extrieurs au volume . Pour dmontrer cette proprit, il suffit
de considrer, en un point M de cette surface, un tridre daxes ortho-
E
H x 1 = E y H d , z E z H d , y
(428)
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D 1 020 53
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~
en dfinissant lintensit efficace I du courant au moyen de :
1
I 2 = ----T
~
I 2 ( t ) dt = I 2
(443)
~
I = I max / 2
J n y dx dz =
E y ( x, z ) dx dz
(433)
S
J E dx dz
2
[ E x ( x, z ) + E y ( x, z ) + E z ( x, z ) ]dx dz
(434)
(435)
2 V 2 V 2 V
2 V
----------2- + ----------2- + ----------2- = ----------2- = 0
x
y
z
y
(437)
(438)
= S
I 2
2
E y d = ---------- S = ---------- I 2
S
S
(436)
ce qui entrane = 0.
La relation gnrale (365) se rduit [(713)] :
quand .
Pour un conducteur dtermin, R app ( ) ne dpend alors que de
la frquence et peut donc tre not R ( ). Pour, par exemple, un fil
mtallique, de section circulaire de rayon r 0 , constitu dun matriau
caractris par , et lpaisseur de peau [(388)], le
dveloppement :
4
1 r
- 1 + ------ -----04- +
R app ( ) = R ( ) = -------------2
48
r 0
(439)
(440)
1
4
- 1 + ---------- 2 2 2 r 0 +
= -------------2
192
r 0
D 1 020 54
(446)
(441)
(445)
En posant :
= RI 2
(444)
(442)
leves, R ( )
/2r 0
Remarquons, de plus, que lexpression (446) montre que lassimilation de R ( ) R 0 [(441)] est valable 5 % prs quand la condition
2
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3.2.1.2 Capacits
3.2.2.1 Rsistances
(447)
(450)
(449)
(451)
r1
r2
E d r = E ( r2
(452)
r 1 ) = E n 12
(453)
V 1 V 2 = ---------- I 21 = R I 21
S
(454)
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D 1 020 55
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(455)
et
U = + R I12 = + R I
(456)
U = R I21 = R I
(457)
3.2.2.2 Capacits
Relations entre la charge dune lectrode et lintensit de courant
Pour lintensit de courant repre sur la figure 41a, la relation
entre I et la charge Q1 est [(34)] :
I = + dQ 1 /dt
(458)
D 1 020 56
(460)
dQ 2
----------- = I 21 = I 12
dt
soit
d Qi
---------- = I ij = I ji
dt
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(461)
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Nous avons tenu dtailler ces relations trs simples parce que
nous avons remarqu que certaines contrevrits du style
I = + dQ /dt quand le condensateur se charge et I = dQ /dt quand
il se dcharge sont encore rpandues : les relations (461)
dpendent uniquement des conventions de sens effectues et sont
indpendantes de lvolution du condensateur.
Relation entre la charge des lectrodes et la diffrence de potentiel
L aussi il convient de lutter contre la relation asexue du type
Q = C U qui ne renseigne que sur la faible rigueur de son utilisateur.
En admettant le caractre linaire de la relation entre les charges
et la diffrence de potentiel, nous avons montr que [(213)] :
Q i = C (V i V j )
soit
Q 1 = C (V 1 V 2 )
(462)
et
Q 2 = C (V2 V1)
(463)
= E
i =
2
1
E d 12 = ----
1 ( m1 1 2 m2 2 )
2
J d 12 = R I 12
(466)
1
iV =
2
grad V d 12 = V 1 V 2
(467)
1 ( m1 1 2 m2 2 )
iA =
2
m2
A
---------- d 12 =
t
1 ( m1 1 2 m2 2 )
A
---------- d 12
t
m1 ( 1 2 m2 )
()
A
---------- d
t
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(468)
D 1 020 57
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A
()
d
d = ------dt
d
= ------dt
(469)
d
B dS = ------- ( )
S ()
dt
rot
S ()
A dS
o ( ) , quil faut valuer en utilisant la relation (290), est le flux
dinduction relatif lensemble de la bobine et de ses connexions
(un flux ne pouvant tre dfini quau travers dune surface limite
par un contour ferm ).
De la relation i = i A + i V [(345)], nous tirons :
d
V 1 V 2 = R I 12 + ------- ( )
dt
(470)
en remarquant lidentit des intensits de courant I12 et I . Lexpression (294) est donc valable et fournit, quand les inductances
mutuelles ninterviennent pas :
dI 12
U = V 1 V 2 = R I 12 + L ----------dt
(471)
dU
I
-----------C- = + ----C
dt
dI
U L = L -------dt
(472)
1
j U C = ----- I
C
UL = j L I
(473)
1
= --------------jC
ZL = j L
D 1 020 58
dt dt
1
d 2 1
d
= R I 2 + ----- C ------- U C + ----- L ------- I 2
2 dt
2 dt
(475)
1
= ----T
1
U I dt = ----T
R I 2 dt
(476)
Prcisons encore que, si les phnomnes sont purement sinusodaux [ 3.4.6 et (446) par exemple], on a :
= R () I 2 = R () I 2
tandis que, dans le cas gnral [ 3.4.7 et (445)], on a alors :
= R app ( ) I 2
UR = + R I
(474)
(477)
Quand la rluctance est bien dtermine (cest--dire indpendante de lintensit I du courant), elle joue un rle trs utile
puisquelle permet dobtenir la grandeur intressante (le flux )
partir de la force magntomotrice impose.
Pour assurer lindpendance de la rluctance vis--vis de
lintensit I du courant, il faut que deux critres, au moins, soient
satisfaits :
1 o ) le thorme dAmpre (30) doit tre valable et, par
consquent, le courant doit tre invariable en fonction du temps ou
satisfaisant aux conditions des tats quasi stationnaires ( 2.3) ;
2o) tous les matriaux constituant le circuit doivent tre idaux
( B = i H pour le matriau i ).
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Les relations linaires entre I et H ( r ) ( 1o ), H ( r ) et B ( r ) (2o), et
donc entre I et , assurent ainsi une dfinition de sans ambigut.
Dans le cas o seul le premier critre est respect, la relation entre
et N I ne peut tre dtermine que par un calcul complet (par la
mthode des lments finis par exemple) et la relation (477), mme
avec une valeur bien choisie de , ne peut fournir que des valeurs
approches de en fonction de N I.
Dans le cas o non seulement les deux critres que nous venons
dnoncer sont satisfaits, mais encore les conditions suivantes sont
vrifies :
le circuit est constitu dun seul matriau uniforme dfini par
B = H ;
la section S du circuit est constante ;
on peut obtenir une expression approche de la rluctance sous la
forme :
(478)
= -------S
i
------------i Si
(479)
A =
S ( i )
B dS
(480)
= 2
d f
H f ( ) --------- d = NI
d
(481)
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D 1 020 59
= 0 ( cf )
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la variable , qui, dans le cas gnral, nest pas un angle, sert reprer
les diffrents points du contour cf , les surfaces = Cte tant orthogonales aux lignes de flux de lensemble du tube (et non pas seulement dun tube lmentaire). Si les conditions sont telles ( 2.2.1.5)
que lon puisse utiliser H = grad U m , les surfaces = Cte sont
les surfaces U m = Cte. La surface S ( 1 ) qui est orthogonale aux
lignes de flux correspond ainsi = 1 et U m = U m1 . La notation
ne doit pas faire croire que les systmes examins ont ncessairement une symtrie de rvolution ; la figure 45 fournit un exemple
ce sujet.
-----G
= 2
dg
1
--------------------------------------------- ----------- d = NI
( g, ) S g ( ) d
(486)
= 0 ( cg )
=
= 2
dg
1
-------------------------------------------------- ---------- d
( g, ) GS g ( ) d
(487)
= 0 ( cg )
f
d
----------------------------------------- ---------f d = NI
( f, ) S f ( ) d
(482)
0 ( cf )
d
1
------------------------------------------ ---------f d
( f, ) S f ( ) d
Ri .
i
(483)
correspondant au tube f.
Pour lensemble des F tubes lmentaires (en parallle) du
systme, il vient :
NI
f = ---------- =
f
0 ( cf )
= NI
f=1
f=1
1
--------- f
(484)
f=1
1
---------- f
(485)
( 1/Rf ) .
f
D 1 020 60
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b
1
------ = ------
r moy + a
r moy + a
dr f
b
--------- = --------- ln ----------------------
r moy a
rf
r moy a
r moy + a
4ab r moy
= ----------------------- ------------ ln ----------------------
r moy a
2 r moy 2a
(490)
2 s
= 2 r moy -------------------- = 2 r moy m ( s )
1+s
ln ------------1s
(491)
1
1
-------- = -------2a
eq
r moy + a
dr
--------------2r
r moy a
1
------ =
r sup
S ( r )dr
---------------------- =
2r
r inf
r moy + a
r moy + a
b
NI
-------------- 2 b dr = N I ---------- ln ----------------------
r moy a
2r
(493)
r moy a
(494)
= ------------------------------------- = ----------------------------------------------- G ( 2 b rg )
r moy + a
b ln ----------------------
r moy a
S ( r )dr
sup
S ( r ) dr
-----------------------
rinf 2 r
-
-------------------------------------r sup
S ( r )dr
rinf
(496)
(497)
r sup
r inf
(492)
p (s ) (2 r moy / r 0 ).
(495)
1
= -----
i
i
g, i max
d g
1
------------------------------ ----------- d =
G S g ( ) d
g, i min ( cg )
----- ----- i S g, i
(498)
Nota : on pourrait critiquer ce type de calcul en indiquant quil ne sert rien puisque
lvaluation, obligatoirement pralable, de fournit la rluctance [(493) et (477)]. Lintrt
sera explicit au paragraphe 3.3.5.
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D 1 020 61
LECTROMAGNTISME
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d
H ( ) ----------- d =
d
1 ( c )
d
H ( ) ---------- d = U m ( 1 ) U m ( 2 )
d
(499)
1 ( c )
soit encore :
1
-------
0
1 ( c )
(500)
2
d
1
1
--------------------------- ---------- d = U m ( 1 ) U m ( 2 )
= ----G S ( ) d
(c )
d
1
- d
--------------------------- ---------G S ( ) d
D 1 020 62
U ( ) U ( )
m 1
m 2
12, = ------ -----S 12, = --------------------------------------------
(501)
peut ainsi sexprimer en faisant intervenir des permabilits diffrentes ; pour le tube , situ entre et et indiqu seulement par
sa fibre moyenne c , nous avons mme :
1
12 = ----- ----- S
(502)
Cet exemple, concernant llment 12 de la rluctance du circuit examin, montre que, de faon gnrale, dans les diffrentes
formulations de relatives aux diffrents tubes lmentaires, le
facteur de (1/i ) relatif au matriau i dpend du tube g considr,
les diffrentes formulations de conduisant malgr tout la
mme valeur numrique.
On ne peut donc saffranchir du rle dun tube g particulier que
par une formulation portant sur tous les tubes, chacun de ces tubes
jouant le mme rle puisquils correspondent au mme flux /G.
Lexpression ainsi obtenue [(498)] :
1
= -----G
----- ----- i S g, i
1
g=1
g=1
1
------ ------ii Si
rat
(503)
i
= ------ ------
-----S i rat
G
S g, i
(504)
g=1
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Les lignes de champ ( H ) dans lair (figure 49) sont alors quasi
orthogonales aux surfaces libres de ces matriaux, chacune de ces
surfaces correspondant une valeur quasi constante du potentiel
magntique U m . Cette situation est rapprocher de celle des lignes
de champ ( E ) dans lair, qui sont orthogonales aux surfaces libres
dun conducteur (mtal par exemple) quand celui-ci nest parcouru
par aucun courant. On peut alors rapprocher lexpression de la capacit entre deux conducteurs i et j situs dans lair [(216)] :
0 E n si dS
Qi
Si
= ----------------------------------------------C = ---------------j
Vi Vj
E d
(505)
H d
U mi U mj
i
= --------------------------- = -----------------------------------------------i
0 H n si dS
(506)
Si
b
1
S = --------- 0,250 0 0,354 0 ----a
b
b
+ 0,015 8 ----a
b
+ 0,038 2 ----a
b
+ 0,050 0 ----a
(508)
qui sobtient en remplaant 1/ par 1/ dans lexpression de la rsistance supplmentaire [10] lie cette gomtrie.
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D 1 020 63
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(509)
en ngligeant les effets dextrmits en A et B. La rluctance supplmentaire varie depuis (1/4b ) pour b /a tendant vers zro jusqu
videmment zro pour b = a .
d) Le calcul de leffet dun changement de la direction moyenne
du champ est trs difficile effectuer. On peut seulement esprer
obtenir le rsultat relatif un coude (figure 52) dans un seul matriau
quand lpaisseur du circuit (selon la direction Oz ) est constante et
trs grande devant a et b .
e) La courbure des lignes de champ et, de faon plus gnrale,
la non-uniformit de la longueur totale relative chaque tube
lmentaire sont toujours prsentes. Ltude effectue au paragraphe 3.3.4 montre que cet effet peut tre nglig quand lpaisseur
du circuit (dont S donne une ide) est suffisamment petite [(492)]
devant ltendue gnrale du circuit.
En conclusion, la formule traditionnelle (479) permet davoir
un ordre de grandeur de la rluctance dun circuit avec des
erreurs difficiles valuer (de 1 10 % ou plus ?). Si on dsire
augmenter la prcision (dans le cas o la rluctance peut tre
dfinie sans ambigut, cest--dire si tous les matriaux sont
idaux), il faut se donner beaucoup de mal. Dans tous les cas, les
mthodes de calcul par lments finis permettent de dterminer
la relation = (N I ).
D 1 020 64
La condition 1 est satisfaite pour la plupart des matriaux conducteurs utiliss en lectrotechnique, lexception notable des corps
ferromagntiques. La condition 2 dpend du systme examin ;
cependant, nous donnons dans le paragraphe 3.4.7 des indications
relatives aux cas o les grandeurs subissent des variations priodiques, mais non sinusodales, du type f ( t ). La condition 3 est
toujours satisfaite dans le seul cas utile des conducteurs, quand on
nglige les interactions entre ces conducteurs et le milieu extrieur.
Les conditions prcdentes montrent que les champs E et H
sont rgis par les relations (425) et (426), qui mettent en vidence
le rle de lpaisseur de peau .
Nous allons tudier leffet de peau (et la puissance dissipe) dans
le cas de plusieurs dispositions gomtriques, o nous supposons
toujours que les diffrents conducteurs sont seuls et placs dans lair
que nous assimilerons au vide.
Js ( t ) =
E y ( x, t ) dx
(511)
conduit :
J s max exp ( j t ) = E Oy
x
x
exp ----- exp j t ----
dx
(512)
(513)
do [(406) et (427)] :
1j 1+j
H Oz = ----------------- ------------ J s max
=J
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s max
(514)
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x
x
x
x
exp ----- cos t ----
(521)
d
------------- = E H n e = E H d x (1)
dS yz
(516)
x
= J y max ( x ) cos t ----- + ---- 4
(515)
2 J s max
x
x
J y ( x,t ) = -------------------------- exp ----- cos t ----- + ----
= E y (x = 0, t ) H z (x = 0, t )
do, pour la moyenne temporelle [(513) et (514)] :
1
d
--------------- = ----- Re E Oy H*
Oz
2
dS yz
(517)
2
s max
J
= ---------------2 2
---------
(522)
Pour un prisme (figure 54) dfini par x > 0, 0 < y < b, 0 < z < c et
parcouru (dans le sens des y ) par un courant dintensit
c J s max cos t, la rsistance correspondante R est ainsi dtermine
par [(520)] :
101
pour x = 2,3 , de
102
d
(518)
2
2J s max
---------------------2
2x
exp --------
(519)
d
-------------- =
dS yz
0
2
J s max
d ( x )
------------------ dx = ---------------d
2
2
J s max
J s max
= ----------------- = ----------------- ---------2
2 2
2x
exp --------- d x
(520)
soit
J s max
1
= ------------------- bc = ----- R ( c J s max ) 2
2
2
1
b
R ( ) = ----- ----------------- c ( )
(523)
Pour rendre compte de la puissance dissipe, on imagine souvent un modle dans lequel la densit de courant Jy est uniforme
dans une couche dpaisseur et nulle partout ailleurs, soit :
J s max
J y ( x, t ) = ------------------ cos t
Jy ( x , t ) = 0
0<x<
(524)
x>
1 2
J s max
d
-------------- = ----- J y ( x, t ) = --------- -----------------
2
dS yz
J s max
= -----------------2
(525)
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Lvaluation de [(526) ]:
J s = Re J s max exp ( j t )
= Re
+a
J y ( x, t ) d x = J s max cos t
2 A1
a
J s max = ---------------------- sh ( 1 + j ) ----(1 + j)
(527)
soit encore :
x
x
E y ( x ) = A 1 ch ( 1 + j ) ----- + A 2 sh ( 1 + j ) ----
(529)
1j
x
x
1j
H z ( x ) = --------------- A 1 sh ( 1 + j ) ----- ---------------- A 2 ch ( 1 + j ) ----- (530)
J s max
3x 2 a 2
-+
J y = E y = ----------------- 1 + j ----------------------2a
3 2
J s max x
x2a2
-+
H z = ----------------------- 1 + j ------------------2a
3 2
1 dE y
H z ( x ) = -------------- ---------j dx
(533)
(534)
montrent que, en premire approximation [ 0 et ], lintensit du courant se rpartit de faon uniforme, le champ magntique
variant alors linairement avec x ; la seconde approximation introduit une correction parabolique [de moyenne nulle pour J y , nulle
sur les bords (x = a ) pour H z ] ;
2 o ) dans le deuxime cas [(a 2 / 2 ) = ( a 2 /2) 1], les
expressions :
Jy = Ey
( 1 + j )J s max
ax
a+x
-------------------------------- exp ( 1 + j ) ------------- + exp ( 1 + j ) -------------2
Hz
s max
-----------------
(535)
x
a+x
-
exp ( 1 + j ) --------------
(536)
exp ( 1 + j ) a-----------
D 1 020 66
(532)
(528)
1j
x
1j
x
= --------------- E 0 + exp ( 1 + j ) ----- --------------- E 0 exp ( 1 + j ) -----
J s max
x
H z ( x ) = ------------------------------------------- sh ( 1 + j ) ----
a
2 sh ( 1 + j ) ----
et
x
x
E y ( x ) = E 0 + exp ( 1 + j ) ----- + E 0 exp ( 1 + j ) ----
( 1 + j ) J s max
x
E y ( x ) = ---------------------------------------------------- ch ( 1 + j ) ---
a
2 sh ( 1 + j ) ----
do
(526)
Les drives par rapport y et z sont nulles et les diffrentes grandeurs ne peuvent dpendre que de x et de t. Dans le problme prcdent ( 3.4.3.2), nous navons considr quune solution du
(531)
x
A 1 ch ( 1 + ) ----- exp ( j t ) dx
+a
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1
d
-------------- = ----- Re E y ( a, t ) J*
s max
2
dS yz
(538)
2
J s max
a
= ------------------ Re ( 1 + j ) coth ( 1 + j ) -----
4
J s max
J s max 1
= ------------------ ------ f ( ) = ------------------ f ( )
4
8 a
o la fonction f () qui intervient est dfinie par :
2a
= ---------- = a 2
sh + sin
f ( ) = --------------------------------ch cos
(539)
(540)
f () f 0 () = 2
f () f () =
(541)
s max
---------------4 a
(542)
s max
---------------4
Figure 57 Fonction f ( )
2
J s max
1
4 2
(543)
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2c
c J s max
La dtermination de la puissance moyenne dissipe, au moyen
de R [avec (539)], soit :
sh + sin
b
b
R ( ) = ------------------- ------------------------------------ = ------------------ f ( )
4 ca
2 c ch cos
(545)
Nous considrons un fil conducteur daxe Oz, de section r 0 , parcouru par un courant dont lintensit est I = I 0 cos t . La symtrie
circulaire et la considration dun morceau de fil suffisamment long
permettent de supposer quen coordonnes cylindriques r, , z le
problme ne dpend plus que de r et t. Les expressions des champs
Ez (r, t ) et H (r, t ) font intervenir [1] les fonctions de Bessel J 0 ( s )
et J 1 ( s ) de la variable :
R ( c J s max cos t ) 2
d
-------------- = ----------------------------------------------------bc
dS yz
2
c 2 J s max
J s max
b
= ------------------ f ( ) ------------------------- = ----------------- f ( )
2bc
8 a
4 ca
(546)
Ltude dj effectue de f () montre que R () (545) peut pratiquement sobtenir en faisant intervenir soit f 0 ( ), soit f ( )
[relations (540)] :
pour c , avec f 0 ( ) :
R0 ( )
b
b
= ------------------ 2 = ------------------ = R ( 0 )
4 ca
2 ca
(547)
R ( )
3
= exp j ------- r
4
R ()
3 r
2 exp j ------- ----4
r
s = s ( r ) = ( 1 + j ) ----- =
a
b 2a
b
= ------------------ --------- = ----------------- = R ( 0 ) ----- = R ( 0 ) ------ (548)
4 ca
c
2 c
(549)
s0 J0 ( s0 )
= -------------------- Re --------------------------2
J1 ( s0 )
2 r0
(550)
pour r 0 /4 2 = r 0 /8 = / c 1 , :
R ( 0 ) -------------------22 r0
1
2 = ----- --------2- = R ( 0 )
r
0
(551)
pour r 0 /4 2 = r 0 /8 = / c 1 , :
R ( ) R ( ) = -------------------22 r0
r
----0
1
(552)
(553)
R 0 ( ) = --------- = R ( 0 )
S
R ( ) = ----------------------- P ()
D 1 020 68
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(554)
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R ( ) = R ( 0 ) -----c
soit
(555)
avec une rsistance unique Rapp ( ) traduisant lensemble des phnomnes, le calcul pralable de [(556) et (561)] :
1
I 2 = -----2
(556)
n=1
= ( 2a/ ) = a 2
U n max cos ( n t+ n )
(557)
n =1
=
soit
cn
2
= -------------------- = -----cn
a 2 n
n=1
Un
(565)
n=1
V 1 (t ) V 2 (t ) = U (t ) =
f ( n ) I n max
n=1
b
R app ( ) = ----------------- -------------------------------------------------
4 c a
2
I n max
(564)
I n max
n=1
R ( n ) I n max
R app ( ) = ---------------------------------------------
I 12 ( t ) =
(563)
n=1
circulaire r 0 (553), nous voyons que la figure 58 fournit, quelle que soit la section du
montre que :
I n max
(566)
(559)
La dcomposition de :
Un max cos ( n t+ n )
fait apparatre la composante en phase avec le courant (avec la notation ainsi justifie de Rn ), cette composante tant la seule qui apporte
une contribution non nulle :
1
1
2
2
= ------ Rn I n max = ------ R ( n ) I n max
2 n=1
2 n=1
(561)
(562)
Figure 59 Asymptotes des courbes lg [ f ( n ) ]
en fonction de lg ( / c )
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R app ( 0 )
2 I nmax
b n=1
1 b
--------------- -------------------------------- = ----- ------------ = R app ( 0 ) = R ( 0 ) (567)
4 c a
2ca
2
I nmax
n=1
a 2 n I n max
b
=1
R app ( ) R app ( ) = ----------------- n-------------------------------------------------------------
4 c a
2
I n max
n=1
soit
n I n max
n=1
R app ( ) = R ( 0 ) -------- ------------------------------------
c
2
I n max
(568)
n=1
R app ( )
2
2
n I n max
I n max + -------
n=1
c n = r+1
R ( 0 ) -------------------------------------------------------------------------------------------
2
I
n max
(569)
n=1
Le calcul de :
R app ( ) I 2 ( t )
n=1
16 I B
2
I n max = ------------2
(570)
n=1
n=1
(571)
1
--------ns
(574)
n=1
16 I B
2
1
n I n max = ---------------------------------------3/2
2 q
= 1 ( 2q 1 )
2
1
1
-----2- --------------2n n = 1 (2n)
16 I B
2
2
- et I 2q ,max = 0
I ( 2q 1 ), max = ------------------------------( 2q 1 ) 2 2
n=1
3
pour ------ < t < ------- par I B ( t ) = I B
2
2
16 I B
1
3
- 1 ---------= ------------ -----2
2
23 / 2
=
2
16 I B
------------- ( 0,646 ) ( 2,612 )
2
= 2,736 I B
D 1 020 70
(573)
1
-----------------------( 2q 1 ) 2
16 I B
2
1 2
- 1 --- ------ = 2 I B
= ------------4 6
2
Le calcul de
IA ( t ) = IA cos t
q=1
16 I B
= ------------2
Pour la forme A, on a :
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(575)
c R ( 0 ) [(568)].
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2
I n max
/ c n
2
I n max
(avec
n = 3).
Le numrateur de la fraction intervenant dans (569) est alors :
2
16 I B
1
------------- 1 + -------1- ---------------------------- c q = 2 ( 2 q 1 )3 / 2
2
2
16 I B
2
- 1 + ( 3 ) 1 / 4 ( 0,646 ) ( 2,612 ) 1 = 2,468 I B
= ------------2
et montre que R app ( = c / 3 )
1,234R ( 0 )
(576)
7
pour ------ < t < ------- par I C ( t ) = ----3
4
4
(577)
32 I C
2
I ( 2q 1 ), max = ----------------------------------9 2 ( 2q 1 ) 2
2
16 I C
2
2
- ; I 4v, max = 0
I ( 4s 2 ), max = ---------------------------------9 2 ( 2s 1 ) 2
(578)
Le calcul de :
2
16 I C
2
1
1
- 2 ------------------------ + 1 ----------------------I n max = ------------2
2
2
9
(
2q
1
)
n=1
q=1
s = 1 ( 2s 1 )
2
16 I C
2 2
3 2
- 3 ------ ------ = ------ I C
= ------------3
4 6
9 2
(579)
n=1
16 I C
2
4s 2
2q 1
- 2 ------------------------ + ----------------------n I n max = ------------2
2
2
9
q = 1 ( 2q 1 )
s = 1 ( 2s 1 )
2
I B = ( 1/ 2 ) I A et I C =
3/2 I A .
par un point sur la figure 60. Par le mme procd nous avons
16 I C
2
1
- 2 + 2 ----------------------------- = 1,038 I C
= ------------3/2
9 2
(
2q
1
)
q=1
(580)
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D 1 020 71
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Dans la solution gnrale (530) dj obtenue pour la plaque considre, il faut donc que le paramtre A 1 soit nul ; en posant :
1j A
a
Hz (a ) = -------------2 ch ( 1 + j ) ----
composante tangentielle et nous choisissons laxe Oz dans la direction correspondante ; nous posons donc (en axes droite) :
Hz (x = 0, t ) = H z max cos t
Laxe O y
(581)
(582)
et
x 2 3a 2
E y (x ) = j x H ( a ) 1 + j ---------------------- +...
z
3 2
E y (x )
dS yz
2 2
2 a2
H (x ) = H ( a ) 1 + j x
------------------ +...
z
z
2
ax
a+x
( 1 + j )
-------------- H z ( a ) exp ( 1 + j ) ------------- exp ( 1 + j ) ------------2
H z (x )
ax
a+x
H z (a ) exp ( 1 + j ) ------------ + exp ( 1 + j ) ------------
0 =
x =+a
x = a
D 1 020 72
J y ( x, t ) dx = H z ( a , t ) H z (a , t )
(589)
(590)
(591)
(588)
H
1
1+j
(583)
1
x
x
soit E y ( x , t ) = ---------- Hz max exp ----- Re ( 1 + j ) exp j t -----
(587)
(585)
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d
------------- = [ E y (a , t )H z (a , t ) ] ( 1 ) + [ E y ( a , t ) H z ( a , t ) ] ( + 1 )
dS yz
(592)
= 2 E y (a , t ) H z (a , t )
(593)
(594)
pour 1, g ( ) g ( ) =
2 ( 6 )2 / 3
( 6 )2 / 3
- --------------- = 0,825 c
g = -------------------= ---------------4
a 2
2a 2
d
-
-------d
1 d
1
2
= ---------- -------------- = -------------2- H z max g ( )
2a dS yz
4 a
(595)
(599)
1
2
2
d
-------------- = ------------ H z max ---------- g ( ) = ------------- H z max g ( )
2
2a
2a
dS yz
(598)
d
d
- ------------
-------d
d
on obtient :
(597)
2
2
H z max 4
H z max
- ------ = ------------------ a 2 ( ) 2
= -----------------2
6
6
4 a
H
2
2 z max
(600)
pour g :
d
d
- -------------
-------d
d
2
2
H z max
H z max
------------------ ( a 2 ) 1 / 2 ( ) 1 / 2
= -----------------=
4 a 2
2 2
(601)
2
1 H z max 1 / 2
2 a 2
c
Figure 63 Fonction g ( )
Figure 62 Variations symboliques de Hz et Ey
dans la lame de la figure 61 pour trois pulsations
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D 1 020 73
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a 2
d
- ----------------- --------- -------d H
3
x
2
5/3
0
2
1/3
z max
(602)
d
correspondantes de --------- tant alors respectivement dtermines
d x
en prenant soit a = a 0 , soit a = a 0 /2, dans les expressions (600)
d
2
2
et (601). Le facteur ( 2 5 / 3 a 0 )/ ( 3 1 / 3 H z max )de --------- dans (602) a t
d x
choisi pour que le point de concours des asymptotes relatives une
plaque dpaisseur 2 a 0 corresponde un logarithme nul. Les deux
croix indiquent des valeurs exactes de (602) obtenues partir
de (595).
(604)
2 Na )
( Iy )i
D 1 020 74
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schma 66d ), qui doit tre celui ralis pour diminuer les pertes,
lintensit globale du courant relative chaque tle est nulle et tout
se passe comme si chaque tle tait seule dans lespace ( 3.5.4) ;
la continuit de H z entre A et B est satisfaite (cf. dtail sur le
schma 66e ), tandis que la diffrence entre EyA et Ey B ne peut exister que sil y a une couche isolante entre les deux tles concernes.
La figure 67 montre, p constant, lvolution symbolique de
Hz (x ), soit dans les cas (a ), (b ), (c ), de la figure 66, soit dans le
cas (d ).
Lanalyse prcdente ( 3.5.4.2) montre que, pour une tle quelconque du paquet (comprise dans lintervalle a < x < a, en choisissant convenablement lorigine O des coordonnes), il ne peut
subsister dans la solution gnrale, dcrite par les expressions (529)
et (530), que des termes en A 2 .
La valeur universelle (quelle que soit la tle considre) de A 2
diffrent de A 2 du paragraphe 3.5.4 peut tre obtenue quand
on suppose que N est grand ; les effets dextrmits (dans la direction
Ox ) sont alors ngligeables et on peut admettre que chaque tle
est soumise au mme flux, do [(604) ; (480) et (530)] :
U
-------p- = -------------- =
jN
N
+a
x
1j
-------------- A 2 ch ( 1 + j ) ----- Y dx
(605)
ce qui conduit :
(606)
x
U sh ( 1 + j ) ----
E y (x ) = ---------------- ------------------------------------a
2NY sh ( 1 + j ) ----
x
( 1 j ) U ch ( 1 + j ) ----
H z (x ) = --------------------------- ------------------------------------a
2NY sh ( 1 + j ) ----
et
U (1 + j)U*
a
= Re --------------- ----------------------------- coth ( 1 j ) ----
2 NY 2 NY
2 | U |2
a
= ----------------------------------- Re ( 1 + j ) coth ( 1 j ) ----
4 N 2Y 2
(607)
et en introduisant
(608)
2 |U| 2
1
2a
= ---------- ----------------------------------F ( ) ------
2a 4N 2 Y 2
2 |U| 2
= ---------------------F ( ) (609)
8N 2 Y 2
(610)
pour , F () F () = 1/
(611)
2
9
9
9
- ------ = ------ c
F = ------------------- = --------------4
a 2 4
2a 2
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(612)
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Figure 68 Fonction F ( )
d
x = XYZ --------d
1 Z
= ------ ----------- 2 |U | 2a 2 F ( )
2 XY
(613)
(614)
pour F :
x
Z
1
= ------------ ----------- 2|U| 2( a 2 ) 1 / 2 ( ) 1 / 2
2 2 XY
1 Z
1 / 2
= ------ ------------ 2|U| 2a 2 --------
c
4 XY
(615)
U
B x = ------------------j XY
et introduite dans la puissance totale (613) :
c0 =
2
2/a 0
1 Z
x = ------ ------------- ( XY ) 2 | B x | 2 a 2 F ( )
2 XY
1 XYZ
= ------ -------------------|
B x |2 4 F ( )
8 a 2 2
(616)
6XY/ ( 2 |U | 2 a 0 Z )
de x dans (616) a t choisi pour que le point de concours des
asymptotes relatives une tle dpaisseur 2a 0 corresponde un
logarithme nul. Les deux croix indiquent des valeurs exactes de (616)
obtenues partir de (609).
D 1 020 76
(618)
(620)
2
8 x a 0
lg ------ ---------------------------------27 | B | 2 XYZ
(621)
(617)
c0 = 2/a 0 ), soit dpaisseur a 0 ( c = 4 c0 ), les valeurs correspondantes de x tant alors respectivement dtermines en
prenant soit a = a 0 , soit a = a 0 / 2, dans les expressions [(619)
et (620)].
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Le facteur :
2
8a 0 2 / ( 27| B x | 2 XYZ )
de x dans (621) a t choisi pour que le point de concours des
asymptotes relatives 2 a 0 corresponde un logarithme nul. Les
deux croix indiquent des valeurs exactes de (621) obtenues partir
de (618).
Ltude effectue au paragraphe 3.5.4, o le champ magntique
la surface dune tle correspond | H z ( a )| = H z max , montre [(596)]
que, pour le paquet de tles considr :
2
1 XYZ
1 XYZ 2
H ext g ( )
x = ------ -----------H z max g ( ) = ------ -----------4 a 2
4 a 2
(622)
(623)
B n cos ( n t + n )
f c ............... (Hz)
f g............... (Hz)
f F ............... (Hz)
Frquence
B n n 2F ( n )
(625)
n=1
f c ............... (Hz)
f g............... (Hz)
f F ............... (Hz)
pour 0,
1,69 104
1,39 104
3,80 104
(626)
et = 10 0
1 cm
paisseur 2a
1 mm
0,35 mm
10,1 102 p
8,36 102 p
22,8 102 p
10,1 104 p
8,36 104 p
22,8 104 p
82,7 105 p
68,3 105 p
186 105 p
1
x ------ XYZ a 2 2 B n2 n 2
6
n =1
et = 0
1 cm
1,69 102
1,39 102
3,80 102
8
(624)
paisseur 2a
1 mm
n=1
et = 10 0
paisseur 2a
1 mm
0,35 mm
50,7 104 p
41,8 105 p
114 105 p
414 105 p
341 105 p
930 105 p
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D 1 020 77
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pour :
1
x ------------ XYZ ( a 2 ) 1 / 2 3 / 2 1 / 2 B n2 n 3 / 2
2 2
n =1
(627)
H ext (t ) = H z ( a, t ) =
H n cos ( n t + n )
(628)
n=1
1 XYZ
2
x = ------ -----------H n g( n )
4 a 2 n
=1
(629)
1
pour 0, x ------ XYZ a 2 ( ) 2 H n2 n 2
6
n =1
(630)
pour :
1
x ------------ XYZ ( a 2 ) 1 / 2 ( ) 1 / 2 H n2 n 1 / 2
2 2
n =1
(631)
U n cos ( n t + n )
(632)
n=1
= M s (T ) k i i
i i
U nF (
n=1
2
n)
(633)
pour 0 :
Au voisinage de ces parois, linduction B est modifie : au point
P, par exemple, pendant lintervalle t (figure 71), la variation totale
de B est peu prs de 0 Ms (T ) ( k i k j ) . La considration de la
largeur ( 0,1 m) des parois et de la variation spatiale des grandeurs
magntiques au sein de ces parois montre que, pendant un certain
temps, linduction B de certains points subit des variations
temporelles ; il apparat donc (thoriquement en tout point) un
champ lectrique E tant que les parois se dplacent.
1 Z
x ------ ------------ 2a 2
6 XY
n=1
2
Un
1 Z
= ------ ------------ 2a 2 u 2( t )
3 XY
(634)
pour :
1
Z
x ------------ ------------ 2( a 2 ) 1 / 2 ( ) 1 / 2
2 2 XY
U n n 1 / 2
2
(635)
n=1
Les courants ainsi crs donnent lieu une dissipation de puissance par effet Joule quune analyse tronque et macroscopique
dcompose en pertes par hystrsis, pertes par courants de Foucault
et pertes supplmentaires.
Pour prvoir nanmoins lensemble des pertes, on peut, sur des
montages simples (o en principe tous les paramtres sont connus)
mesurer les puissances dissipes dans diffrentes conditions et
essayer de les justifier en modifiant au mieux les coefficients et les
exposants des expressions thoriques de premire gnration. On
obtient ainsi des expressions hybrides (exprimentalo-thoriques !)
que lon utilise ensuite pour prvoir la puissance qui sera dissipe
dans un systme complexe. Cette technique nest videmment
acceptable que si les conditions de fonctionnement du systme sont
trs proches de celles qui ont t ralises lors de ltude du montage
de base ; dans le cas contraire, de graves mcomptes sont redouter.
D 1 020 78
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3.6.1 Gnralits
En schmatisant, on peut prsenter de la faon suivante les
opinions rpandues dans deux professions voisines.
Les lectrotechniciens supposent toujours que, linstant t,
lintensit du courant I (t ) entre deux nuds dun circuit est la mme
en tout point ; cela correspond une propagation instantane et sans
affaiblissement ; la notion dimpdance en dcoule.
Les radiolectriciens, habitus aux quations de Maxwell,
dduisent de celles-ci quil y a toujours propagation, cest--dire que
le temps et lespace interviennent la fois par lintermdiaire de
facteurs du type cos ( t k r ) , par exemple.
Cest le second point de vue qui est exact, le premier ne pouvant
se dfendre quen invoquant lapproximation des tats quasi station
naires o rot H = J conduit div J = 0 et la notion de tubes de
courant. On peut nanmoins prtendre que le premier point de vue
est une bonne approximation (le problme tant en ralit beaucoup
plus dlicat) quand les plus grandes dimensions du circuit sont trs
petites devant la longueur donde lie la frquence f utilise et
la vitesse de propagation c du champ lectromagntique par = c /f
[ = 6 000 km pour f = 50 Hz].
Les deux points de vue peuvent se rapprocher sous lgide de
ltude des lignes de transmission o lanalyse locale, par des techniques genre circuit (cest--dire utilisant la notion dimpdance),
permet de prvoir des phnomnes de propagation lchelle de
lensemble du circuit.
I
I 1, (y + dy ) = I 2, (y + dy ) = I ( y ) + --------- dy
y
(637)
(638)
(639)
et :
U
I
--------- = gU + C --------
t
y
I
U
--------- = r I + --------
t
y
(640)
U (y ) = V1 (y ) V2 (y )
I 1, (y ) = I 2, (y ) = I (y )
I
La diffrence dI = --------- dy (la figure 72a mettant en vidence la
y
loi des nuds) entre I (y + dy ) et I (y ) provient, dune part, dune
conductance g dy entre les conducteurs 1 et 2 et, dautre part, dun
effet de capacit C dy entre ces deux conducteurs, en notant C le
rapport dC /dy pour viter toute confusion avec la conductivit . En
dfinissant la diffrence de potentiel U (y) par [(455)] :
(636)
dI
---------- = ( g + j C )U
dy
dU
---------- = ( r + j ) I
dy
(641)
d 2U
2
-----------2- = K U
dy
(642)
avec K 2 = ( r + j ) ( g + j C ) = ( rg 2 C ) + j ( g + C r ) (643)
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D 1 020 79
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(644)
o et sont positifs.
En dfinissant limpdance caractristique Z c par :
r + j
Z c = ----------------- =
K
r + j
------------------------g + j C
(645)
tend bien ainsi vers zro. Cette rpartition particulire des courants
(lie r = 0) permet datteindre assez facilement les expressions correspondantes de linductance propre linique et de la vitesse de
propagation v.
titre dexemple de ligne de transport, considrons un cble coaxial
constitu dun cylindre, daxe Oy, de rayon R1 et dun tube de mme
axe, de rayon intrieur R 2 (R 2 > R1). Si le milieu intrieur (R1 < R < R 2)
est lair, assimilable au vide (0 , 0 ), on obtient :
2 0
C = ------------------------ln ( R 2 /R 1 )
(646)
U ( y ) = exp ( K y ) + exp ( K y )
1
I ( y ) = ------ exp ( K y ) + exp ( K y )
Zc
En posant :
0
= ---------- ln ( R 2 /R 1 )
2
la vitesse de propagation :
1
v = ----------- =
I(y, t )
2
g2 + 2 C
= --------------------------r 2 + 2 2
+ | |exp ( y ) cos ( t y + B + 1 2 )
1/4
Les termes en || correspondent une propagation dans la direction y (avec une vitesse vyA = /), leur module dcroissant
dans cette mme direction, tandis quau contraire, pour les termes
en || , la direction + y concerne la propagation (vy B = + /) et
le sens de la dcroissance des modules.
Dans le cas idal o il nexisterait aucune dissipation dnergie
(ce qui correspondrait r = 0 et g = 0), le paramtre K serait purement imaginaire :
(649)
K 2 = 2 C
= 0
,
d o
et
= C
ce qui conduirait :
(650)
+||cos t y C + B
U ( y, t ) = ||cos t+y C + A
C 1/2
I ( y, t ) = ------ | | cos t + y C + A
+ | | cos t y C + B
(651)
1
r = ----------------------- = --------------------- -------- 2r 0
2 2 r 0
D 1 020 80
ln ( R 2 /R 1 )
2
---------------------------------- ------------------------ 0 ln ( R 2 /R 1 ) 2 0
1/2
1
= ------------0 0
1/2
= c (652)
est alors celle [(372)] qui correspond au milieu considr, soit ici, la
vitesse de la lumire dans le vide.
1/4
g 2 + 2 C2
U 0 --------------------------exp (
r 2 + 2 2
(653)
y ) cos ( t y + 1 2 ) (654)
Pour une ligne finie ( 0 < y < ) ferme sur une impdance Z ,
do :
U ( ) = Z I ( )
(655)
il est prfrable de considrer la solution gnrale (646) sous la
forme :
U (y ) = ch ( Ky ) + sh ( Ky )
1
I (y ) = ------ sh ( Ky ) + ch ( Ky )
Zc
(656)
(657)
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(658)
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(659)
(661)
( 1 + j )J s max
x
J y ( x, t ) = Re ---------------------------------------------- ch ( 1 + j ) ----- exp j ( t )
a
2 sh ( 1 + j ) ----
(664)
ce qui montre, dune part, une rpartition transversale du champ (stationnaire, sans phnomne de propagation) en f (x / ) et, dautre part,
dans le sens longitudinal Oy , une transmission sans affaiblissement [aucun facteur du type exp ( y ) nest prsent] et instantane:
le facteur exp j ( t y ) conduirait une vitesse de propagation
gale / et la prsence de seulement exp (j t ), avec = 0,
correspond donc une vitesse infinie.
Cette absence daffaiblissement et cette vitesse infinie sont intimement lies lutilisation stricte de lapproximation des tats quasi
stationnaires o la considration de lquation de Maxwell tronque
(219) ( rot H = J + rien ) conduit [cf. cas gnral (32)] la relation
div J = 0 . En effet, lapplication de cette relation une expression
exp ( y )
J ( x , y , z , t ) = Re J 0 ( x , y , z ) exp j ( t k r )
de lintensit du courant :
b)
Au paragraphe 2.3.2 nous avons indiqu que dans les conducteurs, mme mauvais, lapproximation des tats quasi stationnaires
tait valable. Dans ces conditions, en cas de phnomnes variant
sinusodalement en fonction du temps, ltude ( 3.4.4) dune plaque
dfinie par a < x < a, o la direction impose au courant est Oy,
conduit [(533)] :
2 1/4
g 2 + 2 C
U 0 --------------------------r 2 + 2 2
(660)
a)
2v
y 2 soit y ---------- = Tv
entrane :
(662)
(665)
et
(663)
divJ 0 = 0
(667)
J0 k = 0
(668)
La relation (668) montre alors que k ne peut avoir aucune composante (relle ou imaginaire) dans la direction de J ; dans notre
exemple (664), k y = y j y = 0 correspond bien une propagation sans affaiblissement et une vitesse infinie.
Dans le cas o J est unidirectionnel, la relation (667) indique que
J 0 ne peut varier quen fonction des variables transversales soit x
et z si, par exemple, J se rduit Jy . Dans ce dernier cas, la forme
gnrale de Jy ne peut tre que la suivante [(664)] :
J y ( x, z, t ) = Re J 0y ( x, z ) exp j ( t k x x k z z )
= Re ( x, z ) exp ( j t )
(669)
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D 1 020 81
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impossible obtenir avec lutilisation stricte (invariance des phnomnes en fonction de la variable longitudinale) de lapproximation
des tats quasi stationnaires.
Cette contradiction est lie au fait que, toujours, nous navons
raisonn que sur un seul milieu :
dans le problme de la plaque, le milieu extrieur nest pas
considr ;
dans le problme des lignes, ce milieu est pris en compte [cf.
les expressions (652) de et C qui contiennent 0 et 0 ], tandis que
les conducteurs ninterviennent que par leurs caractristiques gomtriques extrieures R1 et R2) sans trop se soucier, en gnral, de
la rpartition de leurs densits de courant.
La seule faon dobtenir des rsultats satisfaisants est de rsoudre
un problme conforme la ralit, cest--dire un problme complet
o il est tenu compte, ds le dbut, des conditions de passage entre
les deux milieux.
3.6.3.2 Considration dun exemple
La rsolution du problme on considre, dans le vide, un fil cylindrique (daxe Oz et de section circulaire r 02 ), lintensit I = I0 cos t
du courant tant impose en z = 0 , prsente de trs nombreuses
difficults mathmatiques. Cest pour cela que nous ne donnons que
la forme (attendue) de la solution :
z
z
I ( z, t ) = I 0 exp ------- cos t -----e
v
(670)
tant dautant plus petits que dR /dz est plus grand. On peut admettre
quil en est de mme pour les conducteurs de section quelconque
et que dR/dz reste le paramtre essentiel.
D 1 020 82
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3.6.3.4 Conclusions
OM = u xA x A + u yA y A + u zA z A =
u iA x iA
(671)
i =1
ujB =
ji u iA
i =1
(672)
OM =
j =1
(673)
u j Bx j B
x iA =
ji xjB
(674)
j =1
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D 1 020 83
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Fi xi
(675)
Fi xi
ui xi
A type B] :
comme
u iA xiA = u jB xjB
exemple, j par ji .
k < v k >
B = | | A
et pour un tenseur du
linduction magntique) :
2e
( t jp ) B =
(676)
ji pq ( tiq )A
(677)
iq
(o lindice
k repre les diffrentes espces de particules) a galement un caractre contravariant (d aux v k ), mais la prsence des densits volumiques k montre que J varie galement comme linverse du
volume de base dfini partir des vecteurs de base (on peut montrer
que le volume de base est li linverse || 1 du dterminant | |
form par les ji ). Les grandeurs v et J sont donc contravariantes,
mais de type diffrent.
Pour pouvoir effectuer les distinctions ncessaires, le vocabulaire suivant est utilis : les grandeurs tensorielles variant soit
comme linverse du volume de base, soit comme ce volume de base
ou bien insensibles cette action sont respectivement dsignes par
densit tensorielle (exemple J ), capacit tensorielle (exemple un
volume) et tenseur au sens strict du terme (une vitesse v par
exemple). Dans la suite de lexpos, nous distinguerons les tenseurs
au sens large du terme (qui regroupent les trois catgories prcdentes) des tenseurs au sens strict du terme.
0 =
ji pq 0
[(677)], etc.
iq
(678)
t zx t zy t zz
t xx t xy t xz
t yx t yy t yz
t xx t xy t zx
t xy t yy t yz
(679)
t zx t yz t zz
o les tij dindices i et j diffrents sont exprims en nutilisant que
txy , tyz et tzx dont les indices sont les deux premiers des permutations paires de xyz ; pour la premire forme de (680), nous utiliserons la mme rgle.
D 1 020 84
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0
t xy
t zx
t xy
t zx
0
t yz
t yz
0 ( td )z ( tg )y
( tg )z 0 ( t )
g x
( td )y ( tg )x 0
(680)
&
&
Le champ magntique H est un tenseur antisymtrique du
2e ordre (plus exactement, une densit tensorielle antisymtrique
du 2e ordre deux fois contravariante) dont les composantes sont
notes Hjk au moyen de 2 indices. Si on utilise des axes droite,
les composantes du vecteur H d correspondant sont dfinies par
(Hd)i = Hjk o ijk est une permutation paire de x y z, tandis que,
dans le cas daxes gauche, pour H g , on considre
(Hg)i = Hkj = Hjk o ikj est une permutation paire de x z y [cf. le
dernier membre de (680)].
Un autre exemple de tenseur antisymtrique du 2e ordre est
fourni par le rotationnel du champ lectrique qui comprend six
composantes :
t ij = ----------- E j ----------- E i
(681)
x i
x j
non nulles a priori ; les composantes en axes droite du vecteur
(684)
[ rot ( E ) ]d i
= t jk
(682)
(683)
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D 1 020 85
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le terme E J o E est un vecteur covariant et J une densit vectorielle contravariante donne bien une densit scalaire [cf.
Ox ,Oy ,Oz
&
&
& B
d em
D &
p em = -------------- = E --------- + H ------- + E J
d
t
t
(685)
lequel laxe Ox est amen sur laxe Oy par une rotation dun angle
&
&
0 () =
0
-------------sin
0 cos
---------------------sin
0
0 cos
---------------------sin
0
--------------sin
0
0
0
(687)
0 sin
0
0 cos
D x = --------------- E x ---------------------- E y
sin
sin
0 cos
0
D y = ---------------------- E x + -------------- E y
sin
sin
D z = 0 sin E z
(688)
de proportionnalit entre D et E .
ij Ej
j
(686)
&
- =
&
0 = ----2
les seules composantes non nulles (toutes gales entre elles) tant
celles de la diagonale principale. Les relations (686) donnent alors
Di = 0 Ei , ce qui se traduit par D = 0 E . On peut montrer que cette
relation D = 0 E subsiste tant que les axes restent orthogonaux
(lutilisation de coordonnes cylindriques ou sphriques est
possible), de la mme faon que lge du capitaine = la longueur
du navire peut subsister tant que les units de temps et de longueur
restent respectivement les mmes.
En conclusion, les grandeurs D et E , fondamentalement
diffrentes puisquelles nont pas la mme nature tensorielle, ne
peuvent, mme dans le vide, tre proportionnelles ; le choix daxes
orthogonaux cache cependant cette diffrence et permet dutiliser,
dans le vide, la relation D = 0 E .
D 1 020 86
(689)
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&
&
&
&
&
&
Nous avons dj indiqu que B ( tenseur deux fois covariant
&
&
antisymtrique) et H (densit tensorielle deux fois contravariante
antisymtrique) sont de nature diffrente. Avec un choix de vecteurs
&
&
de base quelconque, et mme dans le vide, B ne peut donc tre
&
&
proportionnel H . Si on se restreint lutilisation daxes orthogonaux, la diffrence de nature est cache et on peut alors crire
&
&
&
&
pour le vide B = 0 H .
(de mme nature N1 que D ) est une densit scalaire (de mme
nature N2 que ) ; le physicien prrelativiste peut donc hsiter entre :
(690)
sont les composantes dun tenseur T2 deux fois covariant et antisymtrique (nature N 2) si les aj sont les composantes dun vecteur
covariant (nature N1). partir des relations (672) et des transformations ( a j ) B =
div D = 2 -------t
?
div D = 1
etc.
(693)
Div ( h ) i
h ij
---------x j
(694)
Div (H ) x
H xx H xy H xz
= ------------ + ------------- + -----------x
y
z
(695)
Div ( H d ) x
( H d )z ( H d ) y
= 0 + ------------------ + ------------------------- =
z
y
rot d ( H d ) x
(696)
&
&
comme Div (H ) ne peut correspondre qu des densits vectorielles
t ij = ----------- a j ----------- a i
x i
x j
(692)
a
----------i- = div a
x i
ip jq ( tp,q )A .
p,q
J
D
- + 3 D ou 4 -----------
ou 2 --------t
t
(697)
E (vecteur covariant) est un tenseur deux foix covariant et antisymtrique et ne peut donc tre rapproch que dun tenseur de
&
&
mme nature tensorielle cest--dire de B . Un physicien qui ignore
les doctrines relativistes considre, dune part, lespace trois
dimensions et, dautre part, le temps ; en consquence, les ji [(672)]
duire un bon tenseur du 3e ordre (mais dans quelle relation limpliquerait-on par la suite ?), soit, par dsir de simplicit (puisque nous
navons pas un tel tenseur sous la main), couper la chane des rela-
&
&
&
B
& (&) =? ------rot
E
2 t- etc.
(691)
2 , etc.).
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D 1 020 87
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E
rot B = a 3 J + a 4 ---------- ,
t
H xy
H xz
j cD x
H yx
H yz
j cD y
H zx
H zy
j cD z
j cD x
j cD y
j cD z
(700)
fournit :
D
rot H -------- = J
t
B
------- + rot E = 0
t
div ( a 5 H ) = 0
&
&
=
&
&
Div =
et
div D =
&
&
tandis quen crivant que le tenseur du troisime ordre li (le
seul que lon puisse former) est nul (ce qui est le plus simple et
donc la premire chose essayer), on aboutit :
H
rot E = a 2 ------t
div E = a 1 ,
(698)
et
divB = 0
jct,i = jc Di ,
Ei
jct,i = j ----c
au lieu de (700), (698) et (699), que lon peut inventer un trs grand
nombre de systmes, il y en a dj trop dans la littrature !
5. Annexe B : oprateurs
diffrentiels
&
&
=
B xy
B xz
B yx
B yz
B zx
B zy
Ex
j -----c
Ey
j -----c
Ez
j ----c
Ex
j -----c
Ey
j -----c
Ez
j ----c
(699)
D 1 020 88
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(701)
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- ( dM ) x
----------x M
x,y,z
= V ( M + dM ) V ( M )
(702)
MP =
( xM xP ) 2 + ( yM yP ) 2 + ( zM zP ) 2
(703)
grad M MP
xM xP
( PM )
= ------------------- = ------------------x MP
MP
1 2 ( xM xP ) ( xM xP )
grad P MP = ----- ---------------------------- ---------------------------x
2
xP
MP
xM xP
( MP )
= -------------------- = ------------------x MP
MP
2 V 2 V 2 V
V = ---------2- + ---------2- + ---------2x
y
z
(704)
(705)
MP :
grad M f ( MP ) = grad P f ( MP )
(706)
d x
E y
E z
= ------------ ( x M ,y M ,z M ) ------------ ( x M ,y M ,z M )
y M
z M
a =
i ( a )i
(714)
i , j ,k
df ( MP )
grad M f ( MP ) = --------------------------- grad M MP
d MP
(715)
1
MP
PM
1
grad M -------------- = ----------------2- -------------- = ----------------3 MP MP MP
MP
(716)
grad ( a b ) = a rot b + b rot a
a
b
+ b i --------- + a i --------x i x,y,z x i
x,y,z
avec
a y
a y
a y
(718)
x,y,z
(717)
(719)
(720)
(721)
a
b
b i --------- a i --------x i x,y,z x i
(722)
(708)
et deux permutations circulaires en x, y, z, tandis que la reprsentation en axes gauche correspond, par exemple, :
E y
E z
= ---------- ( x M ,y M ,z M ) ----------- ( x M ,y M ,z M )
(709)
z M
y M
Le rotationnel dun vecteur axial H est un vecteur polaire a car :
soit en axes droite :
rot
M E g x
( Hd )z ( Hd )y
a x = ---------------- -----------------y
z
(713)
rot
ME
(712)
Laplacien
Le laplacien dun scalaire V est le scalaire dfini par :
on obtient :
1 2 ( xM xP ) ( xM xP )
= ------ ---------------------------- ---------------------------2
x M
MP
(711)
div ( grad a ) = a
div ( rot a ) = 0
rot ( grad a ) = 0
a ) = grad ( div a ) a
rot ( rot
(723)
(724)
(725)
(726)
rot ( grad c ) b
c b (727)
= ( grad c )div b b c + b i ----------- grad c ----------- -----------
x i
x i x i
x,y,z
x,y,z
(710)
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D 1 020 89
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div a d =
S ( )
a ns dS
(728)
( rot a ) n dS =
( rot
S()
b ) n dS =
(729)
a d
d
b
()
o n dS = dS est un lment de surface dont le caractre axial est
dtermin par le sens de parcours choisi ( ) sur le contour .
div ( a b )d
=
a div b d +
S( )
b rot a d
S()
b grad a d
ab n s dS
div ( a b )d
=
(730)
(731)
a rot b d
( a b ) n sdS
f c 0 d =
()
(733)
c
(
n
gradf
)
dS
S()
rot
( fc 0 ) n dS
S()
( grad f c 0 ) n
dS =
S()
do
()
S()
et
f d =
()
(n
gradf ) dS
S()
(734)
partir de (731) avec a = a 0 = Cte et b = f c :
a 0 grad f
c + f rot c d
S()
do
( a 0 f c ) ns dS =
(735)
( f c n s) a 0 dS
S()
( c grad f )d
=
f rot c d +
S()
f
c ns dS
(736)
a 0 rot b d =
=
do
rot b d =
S()
S()
( a 0 b ) ns dS
( b n s ) a 0 dS
b n s dS
S ()
(737)
(738)
(732)
Rfrences bibliographiques
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[2]
[3]
[4]
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[7]
[8]
[9]
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