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Vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Accélérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Balistique 30
Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mouvement circulaire 32
Mouvements relatifs 36
La vitesse relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
La transformation de Galillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
& %
-2 -
Mouvement à deux et trois dimensions
' $
[Le système de coordonnées que nous considérons est un système d’axes droit donné
par les vecteurs unité (î , ĵ , k̂) orthogonaux entre eux et dont les directions et sens
sont donnés par la règle des trois doigts de la main droite.]
Vitesses
-27-
Mouvement à deux et trois dimensions
' $
z P1
r1 ∆r P2
^k
r2
^i ^j y
x
et la vitesse instantanée :
∆ ~r d ~r
~v = vx î + vy ĵ + vz k̂ = lim =
∆t → 0 ∆ t dt
d dx dy dz
~v = (x î + y ĵ + z k̂) = î + ĵ + k̂
dt dt dt dt
Propriété de la vitesse
d ~r ∆ ~r
Comme ~v = = lim , la vitesse ~v est tangente à la trajectoire
dt ∆t → 0 ∆ t
& %
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Mouvement à deux et trois dimensions
' $
Accélérations
& %
-29-
Balistique
' $
Position du problème
-30-
Balistique
' $
Portée du tir
On peut définir la portée par la distance horizontale (x − x0) qu’a parcou-
rue le projectile quand il atteint le “sol” , défini, par exemple, par y = 0
ou par y = y0. Si nous définissons la portée R par le retour à l’altitude
initiale, nous avons : R = (x − x0) et (y − y0 ) = 0 :
1 2
R = v0x t = (v0 cos θ0 ) t et 0 = (v0 sin θ0) t + at
2
En éliminant le temps entre ces deux équations, on obtient :
v02 v02
R = − 2 sin θ0 cos θ0 = − sin 2θ0 , a < 0 !
a a
La portée maximale, dans ce cas, est atteinte pour sin 2θ0 = 1
⇒ θ0 = 45◦ . Ce n’est évidemment pas le cas pour d’autres définitions
de la portée.
Point de contrôle 1) Vérifiez les dimensions dans les équation de cette page,
c.à.d. que nous avons bien des longueurs dans les deux membres des équations.
2) Je vise une pomme avec ma sarbacane. Il n’y a pas de vent et le frottement de
l’air peut être négligé. Au moment du départ de la flèche, la pomme tombe. La flèche
touchera-t-elle la pomme ?
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Mouvement circulaire
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Dans ce mouvement plan, la particule est toujours à une distance fixe d’un
point où nous plaçons l’origine. Le vecteur position est donné par
y v
R
r
θ x
O r = R cos θ î + R sinθ j^
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Mouvement circulaire
' $
l’indice “r” indique que l’accélération est radiale, ûr est le vecteur unité ra-
dial pointant de l’origine vers l’extérieur (ce vecteur ûr est de module constant
mais a une direction variable avec le temps )
-33-
Mouvement circulaire
' $
v vy v
θ
vx P ax P
θ
r ar ay
θ θ
O O
v2
Point de contrôle 1) Vérifiez la dimension de l’accélération radiale ar = .
R
2) Des deux développements ci-dessus, laquelle préférez-vous et pourquoi ?
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Mouvement circulaire
' $
& %
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Mouvements relatifs
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La vitesse relative
y'
R' P
y r'
R O' x'
OP = OO' + O'P
s r
x r = s + r'
O
d~r 0
d~r d~s
~v (P ) = = + = ~v (OO 0 ) + ~v 0 (P )
dt R dt R dt R 0
Point de contrôle Vous êtes assis en voiture ; votre voiture est à l’arrêt. Il neige
au dehors et vous observez la neige. Vous démarrez ; comment voyez-vous alors les
flocons tomber ? Identifiez la vitesse de la neige vue depuis le trottoir et depuis
votre voiture ainsi que la vitesse de votre voiture aux trois vitesses de l’expression
précédente.
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Mouvements relatifs
' $
La transformation de Galillée
y'
R' P
y r'
R O' x'
ut
r
x
O
On rencontre très souvent le cas où la vitesse ~u est parallèle à un des axes
des référentiels, parallèle à l’axe 0x par exemple ~u = u î . Dans ce cas :
x = x0 + u t y = y0 z = z0 t = t0
~v (P ) = ~v 0 (P ) + ~u , ~a (P ) = ~a 0 (P )
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Mouvements relatifs
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Un exemple
Sur la figure ci-dessous, un avion se dirige vers l’Est alors que le pilote
le pointe quelque peu vers le Sud-Est : en effet un vent de 65 km/h par
rapport au sol souffle vers le Nord-Est avec un angle de 20◦ par rapport à
la direction du Nord. Appelons : ~vas, ~vvs et ~vav les vitesses de l’avion par
rapport au sol, du vent par rapport au sol et de l’avion par rapport au vent.
Cette dernière vitesse est de 215 km/h et fait un angle θ par rapport à la
direction de l’Est.
Quelle est la vitesse de l’avion par rapport au sol et que vaut l’angle θ ?
N
vas
E
θ
N v vs
20 o
vav
& %
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Mouvements relatifs
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O' R' g g
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