Mécanique des solides

Partie : Cinématique – DM
Intervenants : A. BELMOKHTAR et Y-M. REVEILLER
Ingénieur Génie Industriel

Exercice 1 : Tige d’un vérin de serrage

On cherche à étudier la cinématique de la sortie de tige d’un vérin de serrage. Sur le graphe ci-
dessous, la courbe de vitesse nous indique comment se comporte la tige de vérin.

v
Phase 1 Phase 2 Phase 3
Vmax

t0 t1 t2 t3 t
Courbe de vitesse réelle
Courbe de vitesse simplifiée

Données : - La vitesse maximale de sortie Vmax=150 mm/s ;

- La phase 1 du mouvement dure 1,5 s ;

- Pendant la phase 2 la tige parcours 500 mm ;
- La phase 3 du mouvement dure 0,6 s.
a) Tracer avec précision et en justifiant (vous pouvez utiliser un logiciel graphique :
Geogebra, Excel…) :
- les courbes de déplacement x(t) en fonction du temps pour les trois phases ;
- les courbes d’accélération a(t) en fonction du temps pour les trois phases ;
b) Déterminer la durée totale du mouvement, la position finale de la tige du vérin et la
vitesse moyenne du mouvement.

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Exercice 2 : Radar météorologique
Un radar météorologique est constitué d’une parabole (2) qui possède deux mouvements de
rotation par rapport au socle (0). Ces deux mouvements sont obtenus par la mise en série de
 
deux liaisons pivots d’axes orthogonaux z1 et x 2 .

 Y2
z0
OA = a.z0 B
AB = b.y2 A
 2
Y1


x1 1

Y1

0 Y0
 O
x0 
x1
Les rotations sont représentées par les figures planes suivantes :
 
Une rotation d’axe z1 et d’amplitude  Une rotation d’axe x 2 et d’amplitude
entre le corps (1) du radar et le socle  entre la parabole (2) et le corps (1)
(0)

 

 

Questions :
1) Ecrire au point O, le torseur cinématique du corps (1) par rapport au socle (0) : V1 / 0 .

2) En déduire le vecteur vitesse VA1 / 0 .
3) Ecrire au point A, le torseur cinématique de la parabole (2) par rapport au socle (0) : V2 / 0 
. 
4) En déduire le vecteur vitesse VB2 / 0 .
 
5) Calculer les vecteurs accélération : A1 / 0 et B2 / 0 .

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