Centre dIntrt : CI 8

TRANSMETTRE LENERGIE ASPECT STATIQUE

Hyperstaticit et mobilit

COURS 4

1- Lhyperstatisme cest quoi ? pourquoi ltudier ?

FIGURE 1 Modlisation FIGURE 2

1
A 2 2 1 B x

La figure 1 reprsente le montage sur roulements rouleaux coniques dun pignon arbr. La figure 2 correspond une modlisation (dautres modles sont possibles) de cet ensemble. Que pouvons-nous dire de ce montage : Mobilit : La liaison quivalente entre les CEC 1 et 2 est incomplte car 1 peut tourner autour de laxe x : on en dduit intuitivement une liaison pivot (A,x). Construction : Le montage ncessite la condition gomtrique suivante : les 2 distances (AB1) et (AB2) entre les centres des sphres des pices 1 et 2 doit tre scrupuleusement identique.. impossible !! do : Quelle liaison va supporter la composante selon x dun effort extrieur ? Les pices vont subir des contraintes (stirer/ se rtrcir ) pour respecter la concidence des 2 centres.

Que faire ? : Le montage est dit hyperstatique de degr 1 car il suffit dautoriser le ddl selon laxe x dans la liaison A (linaire annulaire (A,x)) pour lever le problme. Conclusion : un mcanisme hyperstatique conduit :

une usure prmature, des bruits, un manque de prcision, un accroissement des pertes (rendement moins bon), un surcout de maintenance, rendre impossible le calcul des inconnues de liaison statiques si lon conserve lhypothse de solides indformables, des usinages et montages couteux pour respecter les conditions gomtriques relatives des surfaces fonctionnelles.

Remarques : dans certains cas lhyperstaticit est recherche, par exemple lorsque lon recherche de la rigidit

2- Posons quelques dfinitions

Degr dhyperstaticit : h Une structure est dite isostatique si : Tous les efforts intrieurs et extrieurs peuvent tre dtermins par les quations de la statique, ou alors : sil ny a pas de liaison surabondante (aucune liaison ne fait double emploi avec une autre)

Les degrs de mobilit : m dun mcanisme correspond au nombre de mouvements indpendants au sein dun mcanisme. m se dcompose en : la mobilit utile mu, qui correspond la mobilit cinmatique souhaite/principale du mcanisme (en gnral mu = 1 et intervient dans la loi entre/sortie) Ce sont encore les mouvements qui interviennent dans la transmission du flux de la puissance entre lentre et la sortie. Cela peut aussi tre interprt comme le nombre de paramtres cinmatique indpendants quil faut connatre pour dfinir la position (ou les mouvements) des pices dentre et de sortie du mcanisme. EXEMPLE : SUSPENSION DE MOTO

la mobilit interne mi qui correspond aux mouvements secondaires/parasites indpendants de la mobilit utile et sans influence avec celle-ci. Elle ne concerne que les pices internes dont le mouvement nentrane pas de mouvement des pices en relation avec le milieu extrieur. Ce sont encore les mobilits qui persistent lorsque lentre ou la sortie est bloque.

m = mi + mu

(m = 0 : systme immobile)

3- Dterminons le degr dhyperstaticit h dun systme chaine ferme

Soit n le nombre de pices (bti non compris) Relations connaitre : (h = 0 : systme isostatique)

Ns = 6.(n+1)- Nc
(2)

(1)

h = Ns (rs)

(3)

h = Ns (6.n m)

h = 6 + m Nc

rs : nombres de relations indpendantes entre les inconnues statiques (ou rang de la matrice du systme)

Exemples : h=1

Graphe des liaisons : (en I : linaire rectiligne .) h=1

4- Cas des chanes fermes complexes

Dans ce cas il faut introduire le nombre =

l(nbre de liaison) - n(nbre de pice hors bti) h = 6 + m Nc

(1)

h = Ns (rs)

(3)

h = Ns (6.n m)

(2)

Remarque : Un systme chane ouverte est toujours isostatique. On peut alors utiliser lquation pour dterminer son degr de mobilit :

ETAU : (m=

Mcanisme de serrage : Lhuile sous pression pousse le piston 9 qui, en se dplaant, pousse la biellette 6h qui provoque la rotation du levier 4. La vis 11 est immobile / 1

h = Ns (6.n m) = (3+3+5+4+3+3+5)-(30-4) = 26 26 = 0 h = 6 + m Nc = 6.(7-5)+4-(3+3+2+1+3+3+1) = 12 + 4 16 = 0

Expl : suspension moto : h = 3

Pivot (M,X)