CPGE à Marrakech Filiére :MP Chaines des solides Prof. A.

Laamimich

On considère, pour tous les exercices, que les liaisons sont parfaites.

I) Les liaisons en // :

Q1/ Donner intuitivement, la liaison équivalente des liaisons en //, puis sa mobilité mc.

c

Z

Q2/ Par une étude statique, donner la liaison équivalente

des deux liaisons entre 5 et 9. A

X
5 9

Q3/ 2
 Déterminer par une étude statique la liaison
équivalente de lA et lB.
.
On donne : A
B
 Retrouver la léq et mc par une étude intuitive.

1
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Même travail pour le système suivant :


Z
II) Les liaisons en série :
B

Y
Q1/ Donner la liaison équivalente des liaisons entre
11 et 9. 9
111
10

1 Z
F B
Q2/ Donner la liaison équivalente des 
liaisons entre 1 et 4. Y

4
1

2
Q3/ Déterminer intuitivement la mobilité
cinématique mc, mci et mcu de la chaine,
des solides, suivante puis en déduire la
liaison équivalente entre 1 et 3.

2
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Q4/ Par une étude cinématique, trouver la liaison équivalente entre 1 et 3 et en déduire mcu et
mci.
4

Q5/ Par une étude cinématique, trouver la liaison équivalente entre 1 et 3 et en déduire mcu et
mci.

3
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III) Les chaines fermées simples et complexes :

E2)
E1)
1

E3)

E4) EPANDEUR D’ENGRAIS

Le schéma suivant, représente le
mécanisme d’un épandeur d ‘engrais
VICON. L’arbre 1 est lié par un double joint
de cardan à la prise de force du tracteur.
L’arbre 3 animé d’un mouvement
de rotation alternatif, porte le tube
distributeur d’engrais.

1°- Déterminer le degré de mobilité.

2°- On remplace l12 et l23 par des rotules
Trouver mC dans ce cas.

4
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E5)
La figure ci dessous schématise une foreuse composée d’une tête multifonction
qui est en translation suivant l’axe de forage sur deux rails .La tête multifonction est
reliée aux deux rails de guidage (0) par l’intermédiaire de 8 galets (conformément au
schéma cinématique .On modélise les contacts entre les galets et les rails par des liaisons
ponctuelles parfaites avec glissement.

 
 Les galets G2, G4, G6, G8 ont des liaisons pivots d’axe Ci , y , i  2,4,6,8 avec la tête multifonction.

 Les galets G1, G3, G5, G7 ont des liaisons pivots d’axe C , x , i  1,3,5,7 et avec la tête multifonction.
i

1- Tracer le schéma de structure limité à (1) , les rails de guidage (0) et les 8 galets.

2- Sans calcul, donner la nature de la liaison équivalente entre (1) et les rails (0).

3- Donner la mobilité utile mu et la mobilité interne du guidage .

5
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E6)

La figure ci-dessous représente un système de transformation de mouvement. Le

mouvement d’entrée imposé par un moteur au solide (1) est transformé en une translation de
la table (2).
Les liaisons sont supposées parfaites.

1. Tracer le graphe de structure de ce système puis évaluer sa mobilité cinématique.

2. Donner la liaison équivalente des liaisons entre (0) et (1) .

3. Donner la liaison équivalente des liaisons entre (0) et (2).

4. Donner le graphe des liaisons réduit et le schéma cinématique spatial réduit de ce

système.

5. On remplace la liaison pivot glissant entre (0) et (1) par une sphère- cylindre d’axe

( A, x ) ,retrouver la liaison équivalente entre (0) et (1).


z

1
 
x y
A

2
0