Universit Joseph Fourier - Grenoble EXAMEN GMP 120 Session de Mai 2012- Dure 2 heures Aucun document autoris

Calculatrice autorise Documents fournis : Prsentation du support dtude (p.1 4) Travail raliser (p.5&6) Tableau des liaisons (Document 1 p.7&8) Epure pour trac (Document 2 - p.9)

GMP 120

!! Le document 2 est rendre avec votre copie !!

Remarque 1 : la prsentation des documents rendus sera prise en compte Remarque 2 : identifiez correctement chaque rponse : indiquer le numro de question Remarque 3 : tous les calculs seront explicits sous forme littrale avant lapplication numrique

BARRIERE LEVANTE
1- Mise en situation et fonctionnement :
Les barrires levantes sont conues pour barrer en toute scurit le passage aux vhicules. Le contrle des entres et sorties du parking seffectue depuis un poste de garde l'aide de boutons de commande ou bien par badge lectronique ou tlcommande. Pour simplifier son fonctionnement, la barrire est quipe dune boucle de dtection assurant sa fermeture automatique dans les deux sens de passage. Lisse

Boucle de dtection.

La barrire tudie est mise en mouvement grce un moteur lectrique. Diffrents types de lisse peuvent tre utilises : Longueur de la lisse : L = 1,5 m 4 m Diamtre de la lisse D = 80 mm

Temps d'ouverture et de fermeture de la barrire : 3s maximum

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Universit Joseph Fourier - Grenoble Les constituants du systme tudi sont :

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1 2 3 4 5 6 7

Carrosserie Couvercle Porte Groupe mcanique carte lectronique Embase de fixation Mchoire de fixation de la lisse socle

L'tude porte sur le groupe mcanique, dont les principaux lments sont identifis cidessous : Le moteur, par l'intermdiaire de la courroie, entrane l'arbre d'entre du rducteur (vis sans fin). Un limiteur de couple est intercal entre l'arbre de sortie du rducteur (roue) et la manivelle. Il permet rompre la chane d'nergie si la lisse bute sur un obstacle (vhicule ou piton), lorsque l'effort sur la lisse dpasse 150N. Il ne sera pas pris en compte pour l'tude, nous considrerons que la manivelle est lie compltement l'arbre de sortie du rducteur (mme classe d'quivalence). La manivelle, par l'intermdiaire de la bielle, entrane le bras de commande, lui-mme li compltement la lisse. L'amplitude du mouvement da la lisse est de 90 , correspondant 1/2 tour de la manivelle. Examen du 16/05/2012 page 2/9

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Palier de $uida$e en rotation Carrosserie Croc!et ressort !aut Bras de commande %oteur

Bielle "essort d#quilibra$e

Courroie

%anivelle Croc!et ressort bas Y X "ducteur roue et vis sans fin Limiteur de cou&le

La chane de transmission de puissance est constitue : - dun moteur lectrique - d'une transmission par poulies / courroie : la relation entre le couple de sortie (sur la poulie du bas, donc sur la vis du rducteur) et le couple d'entre (sur la poulie du haut, donc larbre moteur) est la suivante : Cv = pc.Cm / kpc - d'un rducteur roue et vis sans fin ; la relation entre le couple de sortie (sur la roue) et le couple d'entre (sur la vis) est la suivante : Cr = rv.Cv / krv Tension d'alimentation Puissance P = 250 W Vitesse nominale Moteur U = 220 V N = 890 t/min lectrique rapport de rduction kpc = 0,8 Transmission par poulies / Rendement pc = 0,78 courroie rapport de rduction krv = 1/64 Rducteur roue et vis Rendement rv = 0,5 sans fin Examen du 16/05/2012 page 3/9

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Schmas cinmatiques partiels : - spatial - plan (xy) A E F

O1

C D C

O2

B A O1 y

x D O2

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2- Analyse fonctionnelle (4 pts)

Question 1 Proposer un diagramme Pieuvre (ou des interacteurs) pour ce mcanisme ; identifier et nommer les diffrentes fonctions. Question 2 Sous la forme dun tableau, caractriser ces fonctions : prciser les critres et si possible les niveaux.

3-Etude cinmatique (5 pts)

Question 3 Lister toutes les classes dquivalences (ou sous ensembles rigides). Question 4 Raliser le graphe de structure (graphe des liaisons) de ce mcanisme Prcisez les diffrents centres et axes des liaisons ; ajoutez des points sur le document 2 si ncessaire. Rq : nous ferons l'hypothse que la bielle est en liaison pivot ses 2 extrmits. Question 5 Reproduire et complter le schma cinmatique plan fourni ci-dessus.

4-Etude statique : dtermination du couple moteur (9 pts)

Objectif de ltude (questions 6 12) : on souhaite dterminer le couple minimal
que doit exercer le moteur pour lever la barrire. Ltude est ralise dans une seule position, reprsente sur le document 2. Les hypothses de ltude sont les suivantes : - les liaisons sont considres comme parfaites (sans frottement) ; - le poids des pices du mcanisme (sauf celui de la lisse) sera nglig devant les autres actions mcaniques ; - l'action du ressort d'quilibrage sera nglige dans une premire approche. Donnes numriques :

xCD

93 mm
Caractristiques de la lisse : L = 2 m ; M = 3 kg ; centre de gravit G

CD = y CD = 20 mm z CD 120 mm

Question 6 Isoler la bielle. Faire le Bilan des Actions Mcaniques Extrieures ; en dduire la direction des actions mcaniques appliques la bielle. Question 7 Isoler la classe d'quivalence de la lisse. Faire le Bilan des Actions Mcaniques Extrieures. Examen du 16/05/2012 page 5/9

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Question 8 Rsoudre graphiquement lquilibre de la lisse (c'est--dire traduire graphiquement les 2 thormes issus du Principe Fondamental de la Statique) ; en dduire la valeur de leffort en E : XBiL et YBiL. Le trac est raliser sur le document 2 (chelle des forces : 1,5 cm pour 10 N). Question 9 Dterminer l'action mcanique de la bielle sur la manivelle : XBiM et YBiM.

Pour la suite de ltude, quels que soient les rsultats obtenus aux questions prcdentes, vous utiliserez LES DONNEES SUIVANTES : 15 N 0 { BiM }D = 90 N 0 0 0 D Question 10 Isoler l'ensemble {roue du rducteur ; manivelle}. Faire le Bilan des Actions Mcaniques Extrieures. Question 11 Appliquez le Principe Fondamental de la Statique (une seule quation suffit) et calculer le couple sur la roue Cr :
Cr = M C (vis roue) . z

Question 12 En dduire le couple moteur. Question 13 Que pourrait apporter une tude sous un logiciel de simulation Mcanique (Mca3D par exemple) ? Question 14 En tenant compte du ressort d'quilibrage, le couple moteur calcul serait-til infrieur ou suprieur celui obtenu la question 12 ? Justifier.

5-Dtermination de la vitesse du moteur (2 pts)

Question 15 Dterminer la vitesse de rotation minimale du moteur (en tours/min) permettant de garantir le temps de manuvre souhait, en faisant l'hypothse que le moteur tourne vitesse constante. Conclure.

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DOCUMENT 1 : LIAISONS degrs de libert

LIAISON SYMBOLE
en projection

SYMBOLE
dans lespace

Appui Ponctuel (sphre /plan)

3 rotations 5 degrs de libert 2 translations

Rectiligne
A

z A

y
A y

2 rotations 4 degrs de libert 2 translations

Linaire annulaire
x A A z

3 rotations 4 degrs de libert 1 translation

Appui plan

A z
y

1 rotation 3 degrs de libert 2 translations

y x

y x A

Rotule

3 rotations 3 degrs de libert 0 translation

x A z

Pivot glissant

y y A x z A

1 rotation 2 degrs de libert 1 translation

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y y

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Pivot

y x z A A z

1 rotation 1 degr de libert 0 translation

y z x

y x z

Glissire

0 rotation 1 degr de libert 1 translation

y z x

x A z

hlicodal e

Rx et Tx sont lis 1 rotation 1 degr de libert 1 translation

Encastre ment

0 rotation 0 degr de libert 0 translation

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DOCUMENT 2
rendre avec la copie

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