Chapitre 2 : Les embrayages

CHAPITRE 2 : LES EMBRAYAGES

1 / DEFINITION :
Les embrayages ou accouplements temporaires sont des accouplements ncessaires
pour accoupler des machines dont le couple moteur est faible bas rgime (Moteur
thermique). Ils servent aussi la sparation des arbres en plein rgime de rotation.
Moteur
Pm, Im, m

Rcepteur
Pr, Ir, r

Embrayage ou
(Accouplement
temporaire)

Figure 1

Ligne darbre

2/ CLASSIFICATION :
EMBRAYAGES

Suivant la nature des forces dembrayage

A griffes et dents

Electromagntique
poudre

A friction

Suivant la forme des surfaces de frottement

A disques

A cnes

A Mchoires

A rubans

Suivant le mode de commande et de transmission de pression

A
Levier

Electromagntique

Pneumatique

Hydraulique

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3 / EMBRAYAGES A GRIFES ET A DENTS

Ce dispositif simple permet lembrayage par commande manuelle, lectromagntique

ou pneumatique.

Rcepteur

Moteur

Figure 2
Inconvnient:

Difficile dembrayer en marche et surtout en charge

Avantage :

Les arbres accoupls ont absolument la mme vitesse angulaire.

PROFIL
Carr

Trapzodal
Symtrique

3 < < 10

R
Triangulaire

A denture fine
60 < < 90
Trapzodal
Asymtrique

En
dveloppante
de cercle

Fig ure 3

Le calcul de rsistance des griffes et des dents se fait la flexion et la pression.

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Manchon griffes :
La similitude avec le manchon dilatation est frappante (Chapitre 1). La griffe (4) est monte
coulissante sur un arbre et est manuvre avec une fourchette. (Fig.4)

Figure.4.

4 / EMBRAYAGES A FRICTION :
Un embrayage friction est un embrayage mcanique, il permet de lancer un moteur
vide, de manuvrer une bote de vitesses sans arrter le moteur, de coupler en marche
plusieurs appareils sur le mme moteur.

Rcepteur
Cr, Ir, r

Moteur
Cm Im, m

Figure 5
4.1 / PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ET CALCUL DES EMBRAYAGES A
FRICTION.
Les embrayages friction sont prvus pour raliser lentranement progressif de deux
arbres en marche et leurs sparations rapides ou lentes.
Dans le fonctionnement de ces embrayages, on distingue 4 priodes :

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1. Engagement : les surfaces actives se rapprochent et sont serres lune lautre; larbre
men est acclr jusqu' la vitesse de larbre manant.
2. Embrayage engag : Les arbres (menant et men) tournent la mme vitesse.
3. Dbrayage : Les surfaces actives se desserrent et scartent ; larbre men poursuit sa
rotation dcroissante jusqu larrt complet.
4. Embrayage dbray : Les surfaces actives sont spares par un jeu ; larbre men est
immobile, larbre menant continue tourner ou est galement immobile.

4. 2 / MATERIAUX.
Le choix des matriaux, aura une grande importance sur la valeur du coefficient de frottement
f, sur la pression de contact admissible Padm et sur la temprature maximale admissible des
surfaces frottantes Tl.

Les corps sont gnralement en fonte.

Les disques dembrayages sont en tle dacier revtue ou non de frodo.

Quand les disques dembrayage sont sans garnitures, ils sont tremps.

Caractristiques de matriaux de disques des embrayages et de freins

Matires en contact

Etat

Pression

Temprature : Tl (C)

Padm

En continu Brivement
2

daN/cm
Acier durci

Acier durci

Acier durci

Mtal Fritt

Acier durci

Acier durci

Circulation

Acier durci

Mtal Fritt

dhuile

Fonte grise

Fonte grise

sec

0.15 0.25

Fonte grise

Acier

sec

Acier ou
Fonte grise

Rsine
synthtique
ou phnol
Acier ou
Toile
Fonte grise
amiante
imprgn
1 daN/cm2 = 0.1 MPa

Huil

0.05 0.1

100

200

150

300

100

200

150

300

10 20

200

300

0.1 0.2

5 15

150

250

sec

0.2 0.3

1 10

100

150

sec

0.25 0.35

1 25

150

350

0.02 0.1

5 40

5 50

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Le Frodo : matire souple base damiante (compos de silice, magnsium) et une faible
quantit dalumine et doxydes de fer se trouve ltat de minerai en Amrique du nord),
arm de fibres textiles ou plus souvent de fils de laiton, daspect brun fonc.

La Socit Frodo construit de trs nombreuses nuances. Un ordre dide :

Coefficient de frottement sur fonte sec f = 0.3

Coefficient de frottement sur fonte ltat gras f = 0.15

Temprature supporte: 300 C pendant quelques secondes.

200 C service normal

Puissance moyenne admise : 400 w/dm2.

Puissance limite maxi : 4.5 kw/dm2.

Pression de contact frodo mtal 1 20 daN/cm2

(des valeurs voisines de 0.7 daN/ cm2 assure une grande douceur lembrayage.)

Certains frodo peuvent fonctionner dans lhuile, dautres non.

Certaines varits permettent dobtenir des valeurs plus leves pour les caractristiques

prcdentes.

4. 3 / Couple transmissible par un embrayage :

Il faut que quelque soit lacclration, lembrayage ne patine pas en fonctionnement normal ;
soit Cm Cr.
Cm : couple moteur.
Cr : couple rcepteur.
Soit le systme form d'un moteur, d'une transmission et d'un rcepteur.
Embrayage

Im

Ir

Cm

Cr

Figure 6

En appliquant le principe fondamental de la dynamique au systme (moteur, transmission et

rcepteur), on obtient :
On isole Larbre moteur et on applique la PFD :

Cm-Cad = Im

dm
dt

(a)

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On isole Larbre moteur et on applique le PFD :

Cad-Cr = Ir

d r
dt

(b)

Les acclrations moteur et rcepteur sont gaux, les relations (a) et (b) donnent lexpression
du en fonction des caractristiques du systme :
Cad =

CmIr Cr Im
Im Ir

Avec :

Im : moment dinertie de la partie motrice.

Ir : moment dinertie de la partie rceptrice.

dm
: lacclration angulaire du moteur.
dt

Cad : couple dadhrence (couple transmissible)

Remarques:

Si Cm et Cr donns, on a intrt avoir Ir minimal et Im maximal.

Si Cad = Cm, lembrayage est sur-dimensionn.

Si Cad = Cr, lembrayage est sous-dimensionn.

4 .4 / Expression du couple dadhrence dun embrayage disques

Soit Cad le couple dadhrence transmissible par lembrayage.
Soit Fa la force axiale du ressort (5) applique sur le plateau (2), glissant sur larbre rcepteur
(4) contre le plateau moteur (1).
On suppose quon a une distribution uniforme de la pression P, entre les surfaces frottantes.
(cette distribution quilibre la pousse axiale Fa )
On isole le disque (3) et on considre un anneau lmentaire daire ds :
S2

dS = 2 d avec (r < < R )

La force axiales est donne par :
Fa= P (R2-r2)
Le moment rsultant Cad de la force de frottement
lmentaire dT=fpdS sur la surface dS en O:

R
R

dS
Figure 7

S1

Chapitre 2 : Les embrayages

Cad =

f P dS =

f P 2 d = 2 f P

Cad = f P

2
R
3

2 d
P = Fa / (R2-r2)

et

En supposant que le contact est parfait entre les surfaces de contact S1 et S2 et que les
pices sont infiniment rigides, lexpression du couple du couple dadhrence sur la surface S1
en remplaant P par sa valeur :
3

Ce qui donne

Cad = f Fa 2
3

R r
2

R r
3

Ce qui donne pour n surfaces frottantes : Cad

= n f Fa 23
3

Si on pose

Ce qui donne

Rm = 2
3

R r
2

R r

R r
2

R r

Cad = n f Fa Rm

Embrayage de voiture automobile (Figures 8 et 9):

Chapitre 2 : Les embrayages

Figure 8
Cest un embrayage mono disque, reprsent en position embray (Fig.9). Le disque 3,
solidaire du moyeu 5, porte les couronnes de friction 1 et 2 fixs sur lui par des rivets creux
tte drase. Le moyeu cannel 5 peut librement coulisser sur larbre conduit 7.
Le volant 10, fix lextrmit de larbre moteur 8 par les boulons freins 4, est centr sur lui
et positionn par 9. La gorge A empche le lubrifiant de tomber sur les surfaces dadhrence.

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Le plateau mobile 11 est pouss par neuf ressorts 24 prenants appuis sur le couvercle 23
solidaire du volant. Leffort exerc par chaque ressort est de lordre de 50 daN. Sous chaque
ressort, une rondelle de Frodo 25 forme un isolant thermique.
Pour dbrayer, il faut carter
le plateau 11 vers la droite,
ce qui est le rle des leviers
16

(trois

leviers

120).Chaque levier prend

appui,

par

lintermdiaire

dun galet cylindrique 14, sur

le

mplat

dun

axe

13

immobilis dans les bras de

la chape 15 solidaire du
couvercle.
Le trou du levier laisse
laxe un jeu suffisant pour
quil puisse rouler sur le
mplat, ce roulement tant
rendu

ncessaire

par

la

liaison levier-plateau. Cette

liaison, assure par un axe
mont

sur

roulement

aiguilles, constitue en effet

un point fixe du levier.
Figure 9 : Embrayage de voiture automobile

Chapitre 2 : Les embrayages

10

5/ Embrayage contact conique :

5.1/ Couple dadhrence
PdS

dS

Cm

Cr

Fa

5
3
4

dx /cos

On isole (A Mchoires
4)

dx

O
x
Figure 10

On suppose que la distribution de la pression est uniforme entre les surfaces frottantes.
Le couple transmissible est pour n surfaces frottantes actives et en remplaant P par sa
valeur :
3

Cad= nf Fa

1 2 R
sin 3
R

Remarque : A cause du terme

r
2

P = Fa / (R2-r2)

1
, le couple dadhrence dun embrayage conique est plus
sin

important que celui dun embrayage a disques pour une mme effort axial et mme
encombrement.

Chapitre 2 : Les embrayages

11

5.2/ Conception dun embrayage S.E.G :

Le mcanisme est contenu lintrieur dun carter en deux pices 8 et 17 visses lune
sur lautre, solidaires de larbre 6, et portant intrieurement les surfaces femelles de friction ;
Le filetage nest pas bloqu mais arrt par des vis tton de manire permettre un rglage
de la distance axiale des surfaces de friction. (Figure 11)
Deux anneaux 9 et 10 dont la jante porte les surfaces mles de friction peuvent
coulisser sur larbre 5.
Lcartement de deux anneaux coniques jusquau contact avec la cloche pour obtenir
lembrayage ou leur rapprochement pour le dbrayage sont commands par deux groupes
identiques dorganes, comprenant un ressort 4 , un levier coud 13 et une biellette articule
sur 13 par laxe 15.
Un manchon coulissant 16 clavet sur 5 commandes les biellettes.
Dans la position dbray (trait mixte fin), le ressort lgrement band maintient les
deux anneaux coniques appuys lun sur lautre.

Figure 11 : embrayage S.E.G

Chapitre 2 : Les embrayages

12

Dans la position embraye, le ressort, fortement band par le levier, a trs lgrement dpass
la position dquilibre instable. Les surfaces de friction tant venues en contact, il est en
position dquilibre stable.
La disposition symtrique des surfaces de contact fait quil ny a pas de pousse latrale. Le
jeu axial des anneaux sur les broches permet la dilatation des arbres. Ce sont les surfaces
coniques de contact qui centrent les arbres. Le sens de rotation est indiffrent.

6 / Embrayage contact cylindrique ( patins):

La surface de contact cylindrique apporte un problme particulier. Le contact ne peut
se crer ou se supprimer que par modification du diamtre de la pice sur laquelle on agit :
celle-ci doit donc tre dformable.
La surface dformable peut tre des patins qui se dplacent suivant le sens radial ou
comme lexemple de la figure (12).

6.1 / Expression du couple dadhrence et distribution des efforts :

Cad = RdT = R f dN
Cad = R f p dS avec dS = R b d
Cad =

R fbpd

Cad = R2 f b p
Figure 12

Expression de p en fonction de N:
dN = p dS
dN = p cos R d db
N=

pRbcosd

N = 2 p R f sin
2
P

N
2Rb. sin / 2

Chapitre 2 : Les embrayages

13

Soit alors un couple dadhrence de:

Cad = RfN

pour n patins :

2sin
2

Si n = 2 et

Cad = n

RfN
2sin
2

Cad = RfN
sin
2

6.2 / Expression du couple dadhrence pour un embrayage par expansion:

Le couple dadhrence pour un embrayage par expansion a pour expression :

Cad = (Q-P) r

Avec :
f

si on a le sens 1

Q = Pe
f

Q = P/ e

si on a le sens 2

f : coefficient de frottement.
: angle denroulement.

r: rayon du tambour.
f

sens 1

Cad = P( e -1) r
Figure 12
f

sens 2

Cad = P(1-1/ e ) r

6.3 / Embrayage de machine outil fonctionnant par expansion :

La couronne du cylindre extrieur est rendue expansible par une fente longitudinale
place ici la partie infrieure de lembrayage.
Les deux leviers 4 et 5 articuls sur des chapes solidaires des lvres de la fente prennent lun
sur lautre un appui de position rglable par vis et contre crou.
Lcartement des extrmits de 4 et 5 opposes lappui est command par un coin mont sur
un manchon. (Fig.13)

Chapitre 2 : Les embrayages

14

Figure 13 : Embrayage par expansion

7 / Embrayages centrifuges :

Les masses sont guides en translation :

La figure 14 un type dembrayage centrifuge simple, mais peu perfectionn. Il est combin
avec la poulie du moteur lectrique sur lequel il est mont.
Le moteur 10 clavet sur larbre 7 entrane 4 masselottes 8 portant extrieurement une
garniture 9. Ces masselottes loges dans des alvoles sont maintenues en place par les
boulons et les ressort 5 de tension rglable. Lintervalle B est

garni de graisse. Les

roulements ne servent quau dmarrage, ce qui explique quil ny ait pas de systme
dtanchit pour le lubrifiant. Celui-ci est projet, le cas chant, par les trous A plutt que
de se trouver conduit sur les surfaces dadhrence.

Chapitre 2 : Les embrayages

15

Figure 14 : Embrayage centrifuge

Embrayage centrifuge Kostob-segor :

Lembrayage Kostob se substitue la poulie lisse dun moteur lectrique.
Son moyeu 2 est clavet sur larbre moteur.
Les deux masses 3 sont articules sur le moyeu par lune de leurs extrmits en deux

points diamtralement opposs. Larticulation comporte un joint lastique. Chaque masse est
rappele dans une position centripte par un ressort fix sa seconde extrmit. Elle porte une
garniture de friction.

Figure 15 : Embrayage centrifuge

La jante de la poulie ferme par le couvercle 4 est libre en rotation sur le moyeu. Elle
devient solidaire de celui-ci lorsque les masses projetes par la force centrifuge viennent,

Chapitre 2 : Les embrayages

16

malgr laction des ressorts antagonistes, sappuyer sur la face interne de la jante.
Larticulation lastique facilite le portage correct des surfaces malgr lusure de la garniture.
(Fig.15)

8 /EMBRAYAGE ELECTRIQUE (Embrayage Ferlec : (Fig.16))

La force pressante nest plus exerce par des ressorts, mais produite par une attraction
magntique. Lintensit du courant dexcitation est commande par la pdale dacclrateur.
Lembrayage se fait progressivement en mme temps que la vitesse.
Lorsquon envoie du
courant lenroulement, Le
champ magntique cr attire
larmature 4 vers la culasse 2.
Le plateau de pression 12
solidaire de 4 serre alors le
disque de friction 9 contre le
plateau

intermdiaire

11

solidaire de la culasse 2. Il y a
naissance dun couple de
frottement

proportionnel

lattraction

magntique.

Suivant la valeur de ce couple

et du couple rsistant, il se
produit

une

friction

glissement

ou

avec
un

entranement total.
Si

lon

coupe

le

courant (en manuvrant le

levier

de

vitesse,

par

exemple) lattraction cesse,

larmature sloigne de la
culasse

sous

laction

des

ressorts 24 : il y a dbrayage.

Figure 16 : Embrayage lectrique

Chapitre 2 : Les embrayages

17

9 / CONVERTISSEUR DE COUPLE :
Le convertisseur de couple permet dassurer La liaison entre le moteur et la bote de vitesses
dune voiture automobile.
Lembrayage courant, disque de friction, est remplac par un convertisseur de couple
hydraulique et un organe de coupure incorpor. Ce dernier est indispensable au Changement
des vitesses qui ne peut se faire que lorsque larbre dentre de la bote nest pas soumis au
couple moteur. (Fig.13)
Le convertisseur de couple diffre du coupleur hydraulique par ladjonction dun racteur.
Il comporte trois lments munis daubages guidant le passage de lhuile (huile spciale pour
transmission automatique).

Un rotor impulseur ou pompe 1 solidaire de larbre moteur ;

Un rotor rcepteur ou turbine 2 solidaire de larbre dentre 3 dans la bote de vitesses ;

Un racteur 4 mont sur une roue libre cames 5 qui ne permet sa rotation que dans le
sens moteur.

Figure 17 :
convertisseur de
couple

10 / Les coupleurs
1) Coupleurs hydrauliques :
Les coupleurs hydrauliques ne sont pas, proprement parler, des embrayages : en
gnral, ils ne permettent pas la sparation complte de l'arbre menant et de l'arbre men.
Cette condition ne peut tre ralise que lorsque l'on vidange compltement l'huile du
coupleur.

Chapitre 2 : Les embrayages

18

a) Fonctionnement : (Voir figure 18)

Chacun des demi-tores est pourvu de cloisons radiales. La cavit est remplie 30 %
d'huile minrale spciale. Ce liquide assure la liaison avec glissement.
La rotation de l'arbre moteur provoque une acclration de la masse hydraulique qui
cre une dpression centrale et chasse l'huile vers la priphrie, l'huile projete ne peut
s'chapper qu'en pntrant dans un compartiment du demi-tore rcepteur et en chassant devant
elle (vers l'axe) l'huile contenue dans ce compartiment (car '< ).
Il se cre dans le tore un mouvement relatif circulaire ferm d'huile et les filets fluides
agissant sur les cloisons radiales rceptrices vont entraner le rcepteur.
( - ')/ est le glissement spcifique de 2% 5%

en fonctionnement normal.

Le coupleur "dcroche" avant calage complet du moteur pour =

mini.

b) Avantages :

-Le coupleur hydraulique est un mcanisme robuste, rversible. Il prsente une bonne
scurit, une souplesse de marche. Il permet d'absorber les a-coups.
-Son rendement est lev la vitesse de rgime ou charge variable. Progressivit de
dmarrage, rglable par modification de remplissage. Rduction des risques de patinage des
vhicules. Permet aux moteurs de dmarrer vide sous valeurs- du couple presque maximale.
-Entretien et usure pratiquement nuls, priode d'oscillation propre inexistante.
-Glissement en pleine charge de l'ordre de 2% 5%.
2) Coupleurs centrifuges poudre :
Le transmetteur de couple est constitu d'une poudre de particules d'acier calibre de
faible rayon (environ 2 millions de particules au kilo). Lorsque l'arbre primaire tourne, la
poudre est d'abord lance la priphrie sans produire de couple notable. Un dmarrage doux
est alors assur jusqu' une vitesse voisine de la vitesse normale de marche.
La poudre, rassemble la priphrie, forme, contre les palettes, deux masses de plus
en plus compactes au fur et mesure de l'augmentation de vitesse du secondaire et,
finalement, constitue des masses solides entre palettes et carter, jusqu'au moment ou les
vitesses de l'arbre primaire et du carter deviennent synchrones.
Le coupleur centrifuge poudre est :
-Un embrayage automatique.
-Limiteur de couple (lorsque le couple rsistant atteint 20 % environ du couple
transmis au dmarrage).

Chapitre 2 : Les embrayages

19

-Filtre de vibration de torsion (moteur combustion interne).

Avantages :
Dmarrage automatique, diminution de la dure de pointe au dmarrage pour moteurs
lectriques, dmarrage et ralenti sans dsaccouplement pour moteur thermiques, rendement
pratiquement gale 1 en marche normal, possibilit de mise en parallle de plusieurs mot

Figure 18 : convertisseur de couple

Chapitre 2 : Les embrayages

20

Chapitre 2 : Les embrayages

21

11 / ETUDE DU TRAVAIL DE FROTTEMENT (Wf).

Le travail lmentaire est :

dWf = Cad (M r) dt

Si la dure de la friction est t0, le travail de glissement est :

t0
Wf = Cad (M r) dt
0

On a
t=0

r = 0

t = t0

r = M

ce qui donne :
r =

m
t0

La vitesse de glissement est : m =g r

Daprs le thorme du moment dynamique appliqu au rcepteur on a :

d
Cad-Cr = Ir

dt

Ce qui donne :

Wf = 0.5.Ir M2 + 0.5 Cr M t0

en joule.

Remarquons que lexpression de lnergie due au frottement dpend de linertie du

rcepteur et du temps de patinage t0.

12 / ETUDE DES TEMPERATURES.

Le travail de frottement prcdemment calcul se transforme intgralement en chaleur.

Cette chaleur rchauffe les particules mtalliques par conductibilit ; elle se propage dans lair
par rayonnement. Lair brass par les parties en mouvement va refroidir les autres par
convection.

Deux cas peuvent se produire:

Chapitre 2 : Les embrayages

22

Entre deux patinages, les surfaces frottantes ont le temps de se refroidir.

Entre deux patinages, les surfaces frottantes nont pas le temps de se refroidir. Ce qui
implique que la temprature augmente jusqu dpasser la valeur limite maximale admissible,
ou dtrioration des surfaces frottantes.

a / Embrayage faible dissipation de chaleur

Cest le cas de tous les embrayages nutilisant pas le frrodo comme garnitures. La
relation gnrale utilise est :
Wf = M Cm (Ti- To)
O :
Wf est le travail d au frottement (en calories)
M est la masse (en Kg)
Cm est la chaleur massique de la matire (en Cal/ C.Kg)
Ti est la temprature finale,
To est la temprature initiale.

b / Embrayage forte dissipation de chaleur

Par le frrodo , il ne peut schapper que peut de chaleur , les formules ont t tablies
exprimentalement. La base de calcul est la suivante :
Puissance spcifique maximale de glissement Psp.M (en chevaux /dm2):

Psp.M = Cad * maxi / Surface frottante totale

Si lembrayage patine pendant t secondes est ceci, cycliquement toutes les T secondes, la
puissance spcifique moyenne de glissement par cycle Psp.m (en chevaux /dm2) sexprime :
Psp.m = 0.5 Psp.M * (t / T)
La temprature maximale admissible sera donn par :
Avec
Tl la temprature maximale admissible,

Chapitre 2 : Les embrayages

23

Ta la temprature ambiante,
t dure de patinage,
e paisseur du paroi mtallique frottante en mm,
V la vitesse circonfrentielle moyenne du rcepteur au cours dun cycle dopration en m/s),
sa valeur est en gnral gale Rmoy* (maxi + mini ) / 2

Les embrayages avec des surfaces en ferodo sont en gnral utilis pour les applications
suivantes et ont pour valeurs maximales :
2

Voitures de tourisme : 5.15 Kw/dm

2

Camions: 3.68 Kw/dm

Tracteurs : 2.2 Kw/dm

En pratique, des abaques sont utiliss, pour rsoudre les capacits calorifiques en
fonction du nombre de manuvre par heure.