T P DE TECHNOLOGIE

TPN°1 : PRECISION DE LA CHAINE CINEMATIQUE DU POUSSE-SERINGUE

T° Sciences de l’Ingénieur DURÉE : 1H30

PREAMBULE

Le pousse-seringue est conçu pour perfuser des substances médicamenteuses injectables.

Le contrôle très précis du débit en fait son intérêt majeur.
Les effets des médicaments peuvent être influencés par les caractéristiques de fonctionnement
de l’appareil (variation de vitesse, variation de pression,… ) et les matériels qui lui sont associés
(seringue, cathéter,…) (voir ci-dessous) .
Le risque est donc réel pour la personne sous perfusion si les caractéristiques de l’installation ne
sont pas conformes.

On envisage donc de vérifier, au travers de l’étude qui suit, la capacité de l’appareil à garantir un
débit constant en respect la norme en vigueur (NF 90-251) et des données du constructeur.
Puis dans un second temps, de mettre en évidence les facteurs qui pourraient influer sur la stabilité
de ce débit.

MAIN
MILIEU D’ŒUVRE MATIERE

Cathéter
pincé Absence de
Température
Erreur de liquide
manip. Changement
de seringue
Support
Occlusion de
veine
VARIATION
DE
DEBIT DANS
LE CORPS DU
Blocage mécanique PATIENT
du pousse seringue Moteur pousse seringue
défectueux
Changement
Commande électronique défectueuse Cathéter des paramètres
défectueux d’injection
Seringue défectueuse
Batterie de secours Purge défectueuse de
défectueuse ou Bolus
Présence d’air dans l’air dans le circuit
déchargée
le circuit

MATERIEL METHODE

TP N°1 POUSSE SERINGUE T- CI5-E11/E12/E17 2009 1

Objectif de l’étude :
VERIFIER LES CARACTERISTIQUES ET LA PRECISION DE LA CHAINE CINEMATIQUE :
« MOTEUR - POUSSOIR »

Il s’agit donc dans un premier temps de définir la relation cinématique liant la rotation de l’arbre
moteur m au déplacement du poussoir Lp.
Puis dans un second temps de calculer la précision théorique de déplacement du poussoir et vérifier
réellement cette précision (mesures).

I. DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES CINEMATIQUES

THEORIQUES.
Simulation du fonctionnement :
Lancer le fichier vidéo Film Transmission.avi (menu TPN°1 du site SSI dans « TP SYSTEMES » )
Décompacter le fichier « SW TP n°1 » , à récupérer sur le site SSI,
sur le Bureau Windows puis ouvrir le fichier Pousse Seringue sous Méca3D et observer.
Schéma cinématique de la transmission :

Voir site SSI

TPN°1 puis menu
« Caractéristiques
Transmission»

Caractéristiques : 1

(1) Moteur pas à pas unipolaire ( 24pas/tour)

(2) Réducteur à engrenages à denture droite (r = 2/125 ) avec roue de sortie à Z2 =40 dents
(3) Roue dentée à denture droite (Z3 = 64 dents , m = 0.6mm )
(4) Vis M6 , pas =2mm (2filets)
(5) Écrou débrayable (en deux parties)
(6) Capteur optique à fourche (rotation du moteur)
(7) Crémaillère (m = 0,5 mm) de mesure de déplacement
(8) Potentiomètre
(9) Pignon ( Z = dents)
(10) Tige de déplacement rapide de l’écrou
(11) Poussoir (avec micro-capteur + ressort taré , destinés à détecter des seuils de pression)
(12) Levier de commande manuelle ( mise en place seringue et débrayage écrou)

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 1. D’après les caractéristiques et le schéma précédent, calculer le déplacement théorique Lp du poussoir
pour 1 tour de l’arbre moteur. (Tous les calculs et la démarche seront détaillés ci-dessous)

Pour cela :
moteur moteur
a) Calculer le nombre de tours effectués par la roue de sortie du réducteur : 2

b) En déduire le nombre de tours effectués par la vis (4) : vis

(vis = 3 )

c) Calculer le déplacement linéaire de l’écrou (donc du poussoir) : Lp

d) Écrire l’expression littérale liant l’angle de rotation du moteur moteur et Lp.

2. Calculer la valeur du déplacement mini Lpmin du poussoir et en déduire sa précision théorique.

(à détailler)

3. Déterminer le nombre de tours (vis) que devra faire la vis si l’on impose au moteur de faire 7200 pas .

4. Dans ce cas, en déduire la longueur du déplacement théorique du poussoir. (Lp)

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II. CARACTERISTIQUES CINEMATIQUES REELLES.
Nous allons maintenant, vérifier expérimentalement les résultats théoriques obtenus précédemment.
Pour cela, nous allons commander directement le moteur pas à pas (carte+ 68HC11+ programme) et
on mesurera la valeur du déplacement obtenu pour le poussoir (comparateur pour mesurer le déplacemt ).

-> 3 cas seront envisagés : * Sans seringue (= à vide)

* Avec seringue 50ml + liquide + …:( piston sorti et piston mi-course)
* Avec seringue 20ml + liquide + … (piston sorti et piston mi-course)

CONFIGURATION DE L’INSTALLATION : « Sans seringue »

Le poussoir ne doit pas être en fin
Pousse-seringue sans seringue de course (ni à droite, ni à gauche).
(façade en plexi ou non) sous
tension.

Comparateur « comprimé au
Ordinateur sous tension 2/3 » en appui sur le poussoir
et réglé sur le zéro .

Carte de commande du moteur

sous tension et reliée à
l’ordinateur (câble série)

MODE OPERATOIRE :
*Vérifier la liaison par câble série entre la carte de commande et l’ordinateur.
*Mettre sous tension la carte, le pousse seringue et l’ordinateur.
*Vérifier que le poussoir ne se trouve pas en fin de course.

* Placer le palpeur du comparateur en appui sur le poussoir (compar. comprimé au 2/3 et réglé sur 0)
* Copier les fichiers contenus sur le site SSI dans TP N°1 : « Fichiers Basic11.7zip puis le
décompacter et copier tous les fichiers directement dans le répertoire
C:\BASIC11\ du PC sur lequel vous travaillez.

Lancement du programme de gestion du moteur pas à pas :

- Cliquer sur l’icône BASIC11 (Barre programmes à gauche du Bureau Windows)
- Sélectionner dans le menu FICHIER puis CONFIGURATION le Hardware : mc68hc811e2

- Cliquer sur FICHIER puis OUVRIR le fichier C:\BASIC11\ mot120.BAS

1 fenêtre s’ouvre ; *en haut de l’écran c’est le programme non compilé de commande moteur
* en bas c’est le « Débogueur » qui permettra le lancement du programme

- Agrandir la fenêtre du programme et vérifier que le nombre de pas imposés est celui de la
question (3) précédente sinon modifier.

- Cliquer sur Compiler de la fenêtre du programme. Le programme est alors assemblé et montre le
nombre de fautes effectuées : 0. (Modifier et recompiler si nécessaire ou appeler le prof ).

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 - Vérifier que « CIBLE STOP » apparaît en bas de la fenêtre du Débogueur (sinon appuyer sur STOP
dans le menu de la fenêtre ou sur le bouton RESET de la carte de commande).

- Cliquer dans la fenêtre du débogueur sur CHARGER pour débuter le chargement du programme.

Il suffit maintenant de cliquer sur « go » dans la fenêtre du Débogueur pour que

le moteur tourne : (les leds doivent clignoter sur la carte !!)

MESURES : (sans seringue)

1) Lancer la rotation du moteur, effectuer la mesure du déplacement du poussoir.

Recommencer l’opération 2 fois et calculer la valeur moyenne .

( A VIDE ) MESURE N°1 MESURE N°2 Moyenne

LP réelle

2) La valeur théorique de déplacement imposée est-elle respectée ? Calculer l’écart éventuellement.

CONFIGURATION DE L’INSTALLATION : « Avec seringue + liquide »

MODE OPERATOIRE :
On utilisera le pousse seringue carter non démonté en configuration d’utilisation normale ,
équipé d’une seringue 50 ml ou 20 ml remplie d’eau ou d’air.
Le cathéter sera relié à l’extrémité de la seringue et évacuera l’eau (ou l’air) dans une éprouvette.
*Brancher le câble d’alimentation de commande (hors tension )
* Idem pour le câble série
*Mettre sous tension la carte, le pousse-seringue.
*Vérifier que le poussoir ne se trouve pas en fin de course.

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 * Remplir la seringue 50ml (ou 20 ml ) d’eau , adapter le cathéter en bout , et positionner sur
le pousse seringue.
* Placer le palpeur du comparateur en appui sur le poussoir (compar. comprimé au 2/3 et réglé sur 0)
* Relancer le programme de commande du moteur.

MESURES : (Avec seringue + liquide)

1) Lancer la rotation du moteur, effectuer la mesure du déplacement du poussoir.

Recommencer l’opération 1 fois et calculer la valeur moyenne.

(EN CHARGE) MESURE N°1 MESURE N°2 Moyenne

Seringue 50ml LP1 réelle =
piston sorti au maxi
Seringue 50ml LP2 réelle =
piston sorti à moitié
Seringue 20ml LP3 réelle =
piston sorti au maxi
Seringue 20ml LP4 réelle =
piston sorti à moitié
2) La valeur théorique est-elle respectée dans chacun des cas ?

3) Comparer (Lp1 et Lp2) ou (Lp3 et Lp4) ? Qu’en conclue-t-on ?(rigidité,frottement,mesures…)

(Bien regarder les paramètres qui changent !!)

4) Comparer Lp2 et Lp4 ? Qu’en conclue-t-on ?

5) Obtient-on les mêmes valeurs qu’à vide ? Qu’en conclue-t-on ?

6) Calculer l’erreur moyenne sur le déplacement et préciser si cela est conforme aux données
constructeur qui annonce une précision de +/- 1mm .

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