Choix de pignon crémaillère

Diamètre de polie d=30 mm et on pose que le pas = 1 mm

m= =

m = 0.31 mm

D’après le catalogue des engrenages standards (voir Annex …)

Le module le plus proche de notre calcule est m=0.3

Nombre des dents Z = 100 dents

Et le Diamètre d= 30.6 mm

Calcule RDM d’axe d’accrochage

-F
A
𝐼 =
P.F.S :

L’axe est réalisé en acier allié (18CrNiMo7-6) des caractéristiques mécaniques présentes dans le tableau

{
𝑋 = 0 (Projection sur l’axe A, X)
∑𝐹 =0
𝑌 − 𝐹 = 0 (Projection sur l’axe A, Y)

∑𝑀 (𝐹 )=0 { 𝑀 – FL = 0 ( projection sur l’axe A,Z)

 D’après l’équation de la déformée on a

E : module de Young en N/mm2

Pour 0 ≤ x < 52.5
IGZ : moment quadratique par rapport à l’axe (G, Z)-zmm4
𝑀 (𝑥)= 𝐸𝐼 ′′(x)
y’’(x) : Dérivée seconde de la déformée
Avec : 𝑀 (𝑥) = F (x - L)
Mfz(x): Moment de flexion N. mm
Pour x = 0

𝑀 (𝑥) = 0

Pour x = 40

𝑀 (𝑥) =-25000 N.mm

Pour x = 52.5

𝑀 (𝑥) =0

Diagramme moment fléchissant (Mfz)

 D’où

( ) ( )
y’’(x) = =
En intégrant successivement :

y’(x)= .
− 𝐿. 𝑥 + 𝐴 alors : y(x)= .
− + 𝐴. 𝑥 + 𝐵
Les conditions aux limites de la poutre sont :

{ 𝑋=0

𝑋=0
𝑌(0) = 0

𝑌(0) = 0
{
𝐴=0

𝐵=0

.
y(x)= .
( − )= . .
( − 3. )

La flèche maximale est naturellement obtenue pour x=L, d’où :

.
𝑓 = y(L) = - . .

.
𝐼 = = 490.87 mm4

× .
𝑓 = y(L) = - × × .
= 0.93

Contraintes :

𝑴𝒇𝒛
𝝈= .𝒚
𝑰𝒛
Avec :
𝟐𝟓𝟎𝟎𝟎
𝝈= . 𝟒𝟎
𝟒𝟗𝟎. 𝟖𝟕

𝝈 = 2037.19N/𝑚𝑚
Remarque :

- La contrainte normale maximale se trouve sur le point le plus éloigné de l’axe neutre (fibre moyenne).
- La condition de résistance en flexion est la même qu’en traction en prenant la valeur maximale de la contrainte.

Contrainte dans la section d’axe :

𝒎𝒐𝒚 = 𝑺
𝑻  : contrainte tangentielle de cisaillement (N/mm2)
T : norme de l’effort tranchant (N)
𝝅.𝒅𝟐
S= 𝟒
S : aire de la section (mm²)
d : diamètre (mm²)
𝝅.𝟏𝟎𝟐 𝟐
S= 𝟒
= 78.539 𝒎𝒎

𝟐𝟎𝟎𝟎
𝒎𝒐𝒚 = 𝟕𝟖.𝟓𝟑𝟗 =25.46 N/mm2

Condition de résistance :

La conduction de résistance est décrite par l’équation suivant :

|𝒎𝒐𝒚 | ≤ 𝑹𝒑𝒈

0,5 × Re ≤ Reg ≤ 0,8 × Re

 Reg = 0,5 × Re pour les aciers doux (Re ≤ 270 MPa) et alliages d'aluminium ;
 Reg = 0,7 × Re pour les aciers mi-durs (320 MPa ≤ Re ≤ 500 MPa) ;
 Reg = 0,8 × Re pour les aciers durs (Re ≥ 600 MPa) et les fontes.

𝑹𝒆𝒈 𝑹𝒆𝒈 : Résistance élastique au glissement (MPa)

𝑹𝒑𝒈 = 𝑺 Avec :
S : coefficient de sécurité
𝑹𝒆𝒈 = 0.8 × 𝑹𝒆

𝑹𝒆𝒈 = 0.8 × 785.59 = 628.472 N/𝒎𝒎𝟐

𝟔𝟐𝟖.𝟒𝟕𝟐
𝑹𝒑𝒈 = 𝟐
= 314.23 N/𝒎𝒎𝟐

Condition de résistance :

|𝒎𝒐𝒚 | = 25.46 ≤ 𝑹𝒑𝒈 = 314.23 condition Vérifier