Mini projet en ingénierie mécanique

Sommaire :
I. INTRODUCTION :-----------------------------------------------------2
I. DEFINITION :-------------------------------------------------------------------------2
I.1. Expression du besoin du système :----------------------------2
I.2. Boite A-0 :-------------------------------------------------------------3

II. FONCTIONNEMENT GLOBAL:---------------------------------3

III. FONCTIONS TECHNIQUES ET SOLUTIONS CONSTRUCTIVES DES
DIFFERENTS SOUS-SYSTEMES :--------------------------------------------4

III.1. Analyse Structurelle :---------------------------------------4

III.1.a. Chaîne fonctionnelle :---------------------------------------4
III.1.b. Classes d’équivalence cinématique :----------------------5

III.2. Analyse des liaisons :-------------------------------------------6

III.3. Schéma cinématique :---------------------------------------7
IV. CALCULS:-----------------------------------------------------------7
IV.1. Calcul des pignons :------------------------------------------8
IV.1.a. Arbre entrant intermédiaire:-------------------------------8

IV.2. Calcul des roulements :-------------------------------------9

IV.3. Rendement total du réducteur :-------------------------9
V. MATERIAUX:

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I. INTRODUCTION
Un réducteur de vitesse est un mécanisme largement utilisé dans la vie
courante et notamment dans le monde de l’automobile ou plus généralement
dans tous les types d’engins motorisés (aérospatial, aéronautique, robotique,
fabrication des machines-outils etc. …). Nous retrouvons les réducteurs par
exemple dans les mécanismes permettant l’ouverture des vitres des voitures,
pour lever des barrières de parking ou même dans les ascenseurs. L’étude de ce
mécanisme est donc source d’intérêt. Nous allons, dans ce projet, réaliser
l’étude d’un réducteur de vitesse comportant quatre pignons destiné à pousser
de grands portails dont l’ouverture manuelle est délicate.
Ce projet sera également l’occasion pour nous de mettre en application les
connaissances en mécanique générale et en résistance des matériaux acquises
au cours de l’année.

I. DEFINITION
Le nom de réducteur est réservé à un mécanisme sépare s’intercalant entre un
moteur et un récepteur.
Lorsque le moteur est fixe sur le carter du réducteur, l’ensemble porte le nom
de « Moto-réducteur »

I.1. Expression du besoin du système :

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I.2. Boite A-0 :

II. FONCTIONNEMENT GLOBAL

C’est un système mécanique contenant trois arbres : un arbre entrant lié avec
un moteur par un accouplement : cet arbre transmet le couple du moteur à un
autre arbre d’intermédiaire par un engrenage conique guidé par deux
roulements KB (montage O) avec un rendement de 0.5 qui va former un couple
intermédiaire, l’arbre d’intermédiaire qui est guidé par un roulement BC et un
autre de deux rangées de billes dont le rôle est de transmettre le dernier couple
à l’arbre de sortie par un engrenage droit guidé par deux roulements BC avec
un rendement de 0.5 qui va être monté à la porte. Le rendement total est donc
0.25.

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III. FONCTIONS TECHNIQUES ET SOLUTIONS CONSTRUCTIVES DES

DIFFERENTS SOUS-SYSTEMES :

Arbre d’entrée

Arbre Intermédiaire

Arbre de sortie

III.1. Analyse Structurelle :

III.1.a. Chaîne fonctionnelle :

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Moteur Support + Secteur

Utilisateur Accouplement
Electrique Dentée
Transmission de mouvement Ecrou Ensemble
Actionneur
(Réducteur de vitesse) encastré balai

III.1.b. Classes d’équivalence cinématique :

 Ensemble fixe A : {11,16,17,18,19,20,21,22,23,24 }

 Ensemble mobile B : {1, 7, 8, 25 , 26 }
 Ensemble mobile C : {2, 3, 5, 9 ,10,14 }
 Ensemble mobile D : { 4, 6,12,13 }

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III.2. Analyse des liaisons :

Voici le tableau ci-dessus :

Type de liaison Schéma de la liaison Solutions technologiques

Pivot
Groupe B et A

Mobilités
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
0 0 0 1 0 0
c r dé a Di
̅ ̅ ̅̅̅ ̅ ̅̅̅

Pivot
Groupe C et A

Mobilités
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
0 0 0 1 0 0
c r dé a Di
̅ ̅ ̅̅̅ ̅ ̅̅̅

Pivot
Groupe D et A

Mobilités
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
0 0 0 1 0 0
c r dé a Di
̅ ̅ ̅̅̅ ̅ ̅̅̅

2/5 5/3 8/7 5/9 5/10

Encastrement X X X
Pivot X X
Glissière
Pivot glissant

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III.3. Schéma cinématique :

Moteur

Récepteur

IV. CALCULS:
IV.1. Calcul des pignons :

m d Z da df ha hf p b

1 2.5 45 18 / / / /
<b<
2 2.5 90 36 / / / /
3 2 50 25 29 47 2 2.5 6.28 k.m=20
4 2 100 50 54 51 2 2.5 6.28 20

Sachant que :
- m : est un caractéristique du pignon appelé « le module », il est calculé
par des formules de résistance des matériaux.
- z : nombre des dents du pignon, il peut être déterminé à partir du
rapport des vitesses angulaires :
ou bien

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- d : le diamètre primitif du pignon, on peut le calculer avec la formule :

- da et df : diamètre de tête et le diamètre du pied respectivement, obtenus

par les deux formules suivantes :
et
- ha et hf : sont respectivement la saillie et le creux :
et
- p : le pas du pignon :

- b : largeur de denture (de valeur généralement prise entre 6 et 10)

IV.1.a. Arbre entrant et arbre intermédiaire:

Recevoir une puissance provenant du moteur P
 Les efforts appliqués :
 Les efforts axiaux :
 Les efforts Radiaux :

Tan(δa)= ; Tan (δb)=

δ=

 Les efforts tangentiels : T=F . cos α

IV.2. Calcul des roulements :

 Les paramètres d’entrée :
 Les charges axiales ;
 Les charges Radiaux ;
 La vitesse de rotation ;
 L’environnement (lubrification par huile ou par graisse).
 Les paramètres de sortie :
 Choix du type des roulements les plus convenables aux paramètres
d’entrée. Et pour le choix des roulements dans notre étude :
- Roulement1 : Roulement à billes à contact radial.
- Roulement2 : Roulement à deux rangées de billes.

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 Propriétés :

 Durée de vie : ( )
- Avec L : durée en millions de tours

 Durée de vie en heures

- Avec n : vitesse de rotation en tr/min.

IV.3. Rendement total du réducteur :

 R1 = = =2
 R2 = =2
 R = R1.R2 = 4
 Vitesse de sortie : Ns = = = 375 tr/min
 Puissance de sortie : Ps = Pe . R = 1500.4 = 6000

V. MATERIAUX:
Pièce Matériau
Carter extérieur - Aluminium
Pignons - Acier
Accouplements - Acier
Caches - Métal léger (Aluminium)
Clavettes - Acier fortement allié

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