UNIVERSITE SIDI MOHAMED BEN ABDELLAH

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES

DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

TD 1 DE Commande Numérique

Enseignant : EL BARKANY

Problème
On se propose de réaliser la pièce, donnée sur la page1/3, sur un centre d’usinage type FANUC séries
OM-B. Les outils disponibles sont :
Outils Matière Z Vitesse de coupe Avance
Fraise d’ébauche 30 Carbure 4 100 m/min 0,05 mm/tr/dent

Fraise 2 Tailles 20 Carbure 3 110 m/min 0,1 mm/tr/dent

On fera l’ébauche avec la fraise d’ébauche. On laissera une profondeur de

passe (EN BOUT ET EN FACE) de 0,5 mm pour la finition. Ensuite, on fera la
finition des deux contours (une seule passe pour chaque contour) avec la fraise
deux tailles. Le brut est un parallélépipède de dimensions : 171 x 140 x 20.
On vous demande de :
1) Donner le contrat de phase relatif à l’usinage de cette pièce ?
2) Indiquer l’origine programme et Placer les axes sur la page 3/3 ?
3) Repérer, sur la page 3/3, les points caractéristiques des deux
contours ?
4) Donner les trajectoires outils sur la page 3/3 ?
5) Donner sous forme d’un tableau les coordonnées de ces points ?
6) Donner la page outil ?
7) Ecrire le programme de commande numérique correspondant ?

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 Correction du TD1 : Contournage
1. Gamme simplifiée d’usinage :
 Ebauche : fraise d’ébauche  30 : ébauche de I et puis de II ;
 Finition : fraise 2 tailles  20 : finition de I et II.

2. Page-outils
Outil N° Correcteurs

Longueurs Rayons

n° valeur n° valeur

fraise d’ébauche  30 T01 H01 ------ H11 15,5

: fraise 2 tailles  20 T02 H02 ------ H12 10

3. Choix et schéma de l’origine programme

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 4. Repérage (voir dessin)
5. calcul des coordonnées des points caractéristiques :
Points A B C D E F G H
X 10 10 15 125 130 130 125 15
Y 15 156 161 161 156 15 10 10

Points I J K L M N O P A1 D1
X 20 20 25 115 120 120 115 25 -20 -20
Y 25 65 70 70 65 25 20 20 0 40

6. Programme :

O1000 ; (Programme principal)

N10 G17 G40 G49 G80 T01;
N20 G28 G91 Z0;
N30 M06;
N40 G00 G90 G54 X-20 Y0 S266 M03 T02;
N50 G43 Z5 H01;
N60 G01 Z-4,5 M08;
N70 G41 X20 Y25 H11;
N80 M98 P1001;
N90 G01 Z5 G40;
N100 G00 Y81 X-20;
N110 G01 Z-4,5;
N120 G55 G41 X20 Y25 H11;
N130 M98 P1001;
N140 G01 Z5;
N150 G54 G00 G40 X-20 Y0;
N160 G01 Z-9,5;
N170 G41 X10 Y15 H11;
N180 M98 P1002;
N190 G01 Z5 M09;
N200 G28 G91 Z0 M05;
N210 M06;
N220 G54 G00 G90 X-20 Y0 S397 M03;
N230 G43 Z5 H02;
N240 G01 Z-5 M08;
N250 G41 X20 Y25 H12; (Finition)
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N260 M98 P1001;
N270 G01 Z5;
N280 G00 G40 Y81;
N290 G01 Z-5;
N300 G55 G41 X20 Y25 H12;
N310 M98 P1001;
N320 G01 Z5;
N330 G54 G00 X-20 Y0;
N340 G01 Z-10;
N350 G41 X10 Y15 H12;
N360 M98 P1002;
N370 G01 Z5 M09;
N380 G28 G91 Z0 M05;
N390 M30;

O1001 ; (Sous programme)

N10 G01 Y65;
N20 G02 X25 Y70 R5;
N30 G01 X115;
N40 G02 X120 Y65 R5;
N50 G01 Y25;
N60 G02 X115 Y20 R5;
N70 G01 X25;
N80 G02 X120 Y25 R5;
N90 G01 X-20 Y40;
N100 M99;

O1002 ; (Sous programme)

N10 G01 Y156;
N20 G02 X15 Y161 R5;
N30 G01 X125;
N40 G02 X130 Y156 R5;
N50 G01 Y15;
N60 G02 X125 Y10 R5;
N70 G01 X15;
N80 G02 X10 Y15 R5;
N90 G01 X-20 Y40;
N100 M99;
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