Ascenseur Micro TP

Ascenseur
(Automate Micro)
Manuel technique et pédagogique

Ascenseur
(Automate Micro)
Manuel technique et
pédagogique
AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d’ordre

pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la
réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement,
pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles
applications.
Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles

d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de
fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas
revêtir un aspect contractuel.
L’Institut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande

de réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou des
applications contenus dans cette notice.
© CITEF S.A. S. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement

interdite sans l'autorisation expresse de l’Institut Schneider Formation.
Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03 1

Ascenseur
2 Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03

Sommaire général
page
1 Présentation 5
1.1 Présentation de l’équipement 7
1.2 Présentation de la pédagogie 8
2 Liste des éléments de l’équipement 11

2.1 Matériel fourni 13
2.2 Matériel non fourni 13
2.3 Document 14
2.4 Liste de groupage 14
3 Conditions d’utilisation 15
3.1 Avertissements 17
3.2 Symboles utilisés 18
3.3 Environnement 19
4 Mise en service 21
4.1 Installation 23
4.2 Raccordement 24
4.3 Préparation mise en service 26
4.4 Description de l’équipement 26
4.5 Conditions initiales 29
4.6 Fonctionnement 30
4.7 Consignation des énergies 32
5 Caractéristiques techniques 33
5.1 Caractéristiques électriques 35
5.2 Caractéristiques mécaniques 35
6 Travaux pratiques 37
6.1 Travaux pratiques d’initiation 43
6.2 Travaux pratiques de synthèse 89
7 Dossier électrique 155

7.1 Partie commande 157
7.2 Partie opérative 169
8 Caractéristiques techniques des constituants 177

8.1 Automate TSX Micro 179
8.2 Unité de commande et de signalisation 197
8.3 Détecteur de proximité 207
9 Maintenance 213
9.1 Entretien 215
9.2 Dépannage 215
9.3 Nos coordonnées 215
10 Déclaration de conformité 217

Ascenseur

1Présentation
1
Chapitre
Présentation

Ascenseur

Présentation 1
1.1 Présentation de ■ Cet équipement se décompose en deux sous-ensembles qui se

l’équipement raccordent facilement entre eux par deux câbles limandes. Il
comprend également un manuel technique et pédagogique.
■ La partie opérative représente un modèle d’ascenseur

d’immeuble qui dessert cinq niveaux avec contacts de portes
palières, détection de la cabine à chaque étage, boutons d’appel
étages en cabine et sur chaque palier, ainsi qu’un afficheur
numérique.
■ La partie commande est constituée d’un automate TSX Micro

comportant 32 entrées 24 Vcc et 24 sorties relais. L’automate
contient le programme de fonctionnement de l’ensemble.
Il est réalisé avec le logiciel PL7 micro en langages "Grafcet" et
"contact".
Il est monté sur un support équipé de connecteurs pour un
raccordement facile.

Ascenseur
1.2 Présentation de la ■ Objectifs de la pédagogie

pédagogie Cet équipement a pour objectif pédagogique une approche de
manière concrète des automatismes dans un système automatisé
complet.
■ Objectifs de formation des travaux pratiques
❏ Cet ensemble est destiné aux établissements professionnels et

techniques ainsi qu’aux techniciens et ingénieurs de l’industrie qui
souhaitent s’initier à la programmation du TSX MICRO en langage
"Ladder" et aborder la programmation séquentielle en langage
"Grafcet", apprendre à gérer les modes de marche et d’arrêt d’un
système automatisé.
❏ Des connaissances de base en automatisme câblé et en logique

programmée sont néanmoins nécessaires.
❏ Le présent manuel comporte différents travaux pratiques de

difficultés croissantes.
Ils sont classés en deux catégories :
- travaux pratiques d’initiation avec 6 manipulations ;
- travaux pratiques de synthèse avec 4 manipulations.
❏ Chaque exercice se compose :
- d’un sujet ou cahier des charges ;

- d’un exemple de correction avec objectifs pédagogiques
❏ Les exercices proposés dans le présent manuel abordent

différentes notions d’automatismes. La progression pédagogique
choisie n’est donnée qu’à titre d’exemple. L’ensemble partie
opérative et partie commande permet la réalisation d’autres
exercices, ceux proposés pouvant servir de base à leur
développement.

Présentation 1
■ Objectifs de la formation
découvrir ❏ approfondir ❏❏ maîtriser ❏❏❏
Logique combinatoire ❏❏
Programmation Hiérarchisation ❏
Analyse séquentielle ❏❏❏
Temporisation ❏❏
Pas à pas ❏
Comptage ❏
Fonction Travail sur mots ❏❏❏
Bits bascule (set, reset) ❏❏
Bloc comparaison ❏❏❏
Bloc opération ❏❏❏
Grafcet linéaire ❏❏❏
Structuration Sélection de séquences ❏❏❏
Contrôle et gestion ❏❏
■ Filières
Bac
CAP BEP STI BTS DUT
Pro
Génie électrique ❏ ❏ ❏ ❏ ❏ ❏
Automatisme et informatique ❏
Génie mécanique
Enseignement général

Ascenseur

2Liste des éléments
de l’équipement
2
Chapitre
Liste des éléments de

l’équipement

Ascenseur

Liste des éléments de l’équipement 2
2.1 Matériel fourni ■ L’ensemble complet, (partie opérative, partie commande et

documentation) avec automate TSX Micro porte la référence
MD1AE257, il se compose de deux parties :
❏ La partie opérative référence MD1AE254 représentant ascenseur

de cinq niveaux.
❏ La partie commande référence MD1AE256.
Sur un support sont montés :
- un automate TSX3705028DR1 (16 entrées / 12 sorties) équipé

d’un module référence TSXDMZ28DR ;
- une alimentation 24 Vcc 2 A ;
- deux connecteurs Sub D de 25 et 37 broches ;
- une prise avec un fusible de protection pour le raccordement au

secteur.
❏ Accessoires :
- un câble limande avec connecteurs mâle et femelle de 25 broches,

longueur 1,5 m ;
- un câble limande avec connecteurs mâle et femelle de 37 broches,

longueur 1,5 m ;
- un cordon secteur longueur 2 m.
2.2 Matériel non fourni ■ Le logiciel de programmation du TSX Micro que ce soit en
langage :
❏ "Ladder ou Grafcet" avec son câble
- PL7 Micro, PL7 Junior ou PL7 Pro.
❏ Le terminal de réglage du TSX Micro, référence : TFTX117ADJ02.
❏ Le micro-ordinateur.
❏ Tout autre élément non cité dans le paragraphe Matériel Fourni.

Ascenseur
2.3 Document ■ Un manuel technique et pédagogique, référence : MD1AD257P.
■ Une instruction de service TSX37 (art 437370).
■ Un CD Rom contenant :
- le manuel technique et pédagogique ;
- le manuel de mise en oeuvre au format ".pdf" ;
- le manuel Instruction de service Micro au format ".pdf" ;
- les programmes des TP pour automate Micro
2.4 Liste de groupage L’équipement "Ascenseur" peut-être fourni complet ou partie

opérative seule ou partie commande seule.
Liste des produits fournis avec les sous ensembles :
Equipement Partie opérative Partie

complet commande
Référence MD1AE257 MD1AE254 MD1AE256
Partie mécanique ❏ ❏
Support avec TSX3705 ❏ ❏
Cordon secteur ❏ ❏
Limande 25 points ❏ ❏
Limande 37 points ❏ ❏
Manuel de travaux pratiques TSX37 ❏ ❏ ❏

MD1AD257P
CD ROM avec manuel technique et ❏ ❏

pédagogique (format.pdf)
Programmes ascenseur sous PL7-PRO

3Conditions d’utilisa-
tion
3
Chapitre
Conditions d’utilisation

Ascenseur

Conditions d’utilisation 3
3.1 Avertissements ❏ Prendre connaissance de l’ensemble de la documentation de

l’équipement, et conserver soigneusement celle-ci.
❏ Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions

figurant dans la documentation comme sur l’équipement lui-même.
❏ Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des

consignes de sécurité, liées à l’exploitation d’un système
électromécanique.
❏ L’équipement "Ascenseur" a fait l’objet d’une certification ; il est

conçu et réalisé en conformité avec les normes et principes de
sécurité des personnes et des biens.
Néanmoins, étant alimenté par un réseau monophasé 230V, sa
manipulation exige un minimum de précautions pour s’affranchir
des risques d’accident liés à l’utilisation de matériel sous tension.
❏ L’usage de l’équipement "Ascenseur" à d’autres fins que celles

prévues par l’Institut Schneider Formation est rigoureusement
interdit.
❏ Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilité d’un

enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux
manipulations de matériels sous tension.
❏ Toutes les manipulations se feront sous la responsabilité d’un

enseignant ou toute autre personne habilitée.
❏ L’équipement "Ascenseur" peut-être utilisé simultanément par

deux élèves maximum.
❏ Cet équipement pédagogique simulant un système de l'industrie

et bien qu'il soit constitué de matériel industriel n'est pas forcément
considéré comme une machine mais plutôt comme un appareil de
laboratoire. Comme il est conforme à la norme EN-61010 (règles de
sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de
laboratoire) dans ce cas il n'est pas obligatoire de repérer les fils du
câblage, les travaux pratiques ne portant pas sur le schéma
électrique.

Ascenseur
3.2 Symboles utilisés

Courant alternatif
Courant continu
Borne de terre
Marche
Arrêt
! Attention
Attention risque de choc électrique
Attention risque de brûlure

Conditions d’utilisation 3
3.3 Environnement ■ Température :
- Utilisation : 0˚C < T < +55˚C
- Stockage : -25˚C < T < +70˚C
■ Hygrométrie :
- Utilisation : Humidité relative < 50% pour t = + 40˚C
- Stockage : Humidité relative < 90% pour t = + 20˚C
■ Altitude :
Inférieure à 2000 m (6600 pieds).
■ Pollution :
L’ensemble "Ascenseur" est conçu pour être utilisé dans des condi-
tions ou il n’existe pas de pollution, seulement une pollution sèche
non conductrice.
■ Bruit :
Inférieur à 70 décibels (dbA).
■ Luminosité
Il est préférable de travailler sur l’équipement avec un éclairement

de :
- 250 lux pour les gros travaux,
- 500 lux pour les travaux moyens.
- 750 lux pour les petits travaux.

Ascenseur

4Mise en service
4
Chapitre
Mise en service

Ascenseur

Mise en service 4
4.1 Installation Dès la réception de l’équipement pédagogique vérifier la quantité et

la référence des matériels à l’aide de la liste de groupage donnant le
détail du colisage.
■ Mise en place
❏ La partie opérative ainsi que la partie commande sont prévues

pour être utilisées en étant posées de façon stable sur une table de
hauteur 70 à 80 cm.
❏ La partie commande et la partie opérative doivent être proches

l’une de l’autre afin de les relier facilement avec les câbles limandes
fournis.
L’élève "utilisateur" se placera devant la partie opérative, celui qui

assurera la fonction "d’opérateur" se positionnera devant la partie
commande.
❏ Les manipulations s’effectuent dans la position assise.
■ Fixation
❏ La partie commande peut-être, soit posée à coté de la partie

opérative, soit fixée sur un mur par les deux trous prévus à cet effet.
Trous de fixations

Ascenseur
■ Ventilation
Pour une ventilation optimum, l’automate comporte des orifices sur

leurs parties supérieures et inférieures. Il convient de ne jamais
obstruer ni recouvrir ces orifices.
Veiller également à ne pas introduire d’objet (notamment métallique)

par ces orifices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de
créer des courts-circuits très dangereux pour les personnes ou le
matériel
Ventilation
4.2 Raccordement La mise sous tension de l’équipement fait référence aux normes
nationales d’installation NF C 15-100.
■ Mise à la terre
Un conducteur de protection est incorporé au cordon secteur muni

d’une fiche 2P + T16A.
■ Source d’alimentation
❏ la source d’alimentation à laquelle l’équipement est raccordé doit

présenter les caractéristiques suivantes :
- tension : 230V monophasé +/- 10%,
- fréquence : 50 Hz +/-5%,
- Courant : 10A,
- Classe de protection : ll.
Rappel :
le réseau électrique doit comporter en amont de l’équipement

un DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité ≤ à 30mA de
classe AC.
■ Raccordement secteur
Ce raccordement ne doit-être effectué qu’après branchement de la

! partie opérative à la partie commande comme décrit dans les
paragraphes suivants.

Mise en service 4
■ Raccordement de la partie opérative
1 - Raccorder les entrées et les sorties de l’automate avec les

deux câbles limandes de 25 et 37 broches fournis sur les
connecteurs de la partie opérative.
2 - Bien enfoncer les connecteurs et visser les vis de verrouillage.
■ Raccordement de la partie commande
1 - Raccorder les deux câbles limandes de 25 et 37 broches

venant de la partie opérative aux connecteurs de la partie
commande.
2 - Bien enfoncer les connecteurs et visser les vis verrouillages.
■ Raccordement de l’équipement
❏ Avant branchement de l’équipement au réseau, s’assurer que le

commutateur Run/Stop est sur la position Stop.
❏ La fiche d’alimentation 2P+T ne peut être branchée que dans une

prise munie d’un conducteur de protection.
❏ Raccorder la partie commande avec le cordon secteur au réseau

230 Vca.
❏ Les capteurs, les voyants, les actionneurs et les préactionneurs

de la partie opérative sont alimentés par le 24 Vcc fourni par
l’alimentation "Phaséo" intégrée à la partie commande.

Ascenseur
4.3 Préparation mise en ■ Réglage

service L’équipement est livré prêt à l’emploi et ne nécessite aucun réglage
préalable à son utilisation.
4.4 Description de ■ L’ensemble ascenseur est composé de deux parties.

l’équipement ❏ La partie opérative représentant un ascenseur monté sur un
support et intégrant les actionneurs, les capteurs et les éléments de
dialogues (boutons et voyants) nécessaires à son fonctionnement.
❏ La partie commande intégrant l’automate TSX37 avec son

programme ainsi que l’alimentation 24 Vcc.
L’automatisme est réalisé par un automate programmable TSX

Micro.
■ Partie opérative
L’ensemble fonctionne comme un ascenseur d’immeuble sur cinq

niveaux, il est monté sur un socle support, il comprend les éléments
suivants.
Capteur
fin de course
position haute
FC1
Détecteur de
Détecteur porte
KM1 positionnement
étage 5
cabine étage 5
D10
D5
Détecteur porte Détecteur de

étage 4 positionnement
MONTEE cabine étage 4
D9
D4
CABINE
DESCENTE D8 cabine étage 3
D3
Détecteur de
Détecteur porte
positionnement
étage 2
cabine étage 2
D7
D2
KM2
D6 cabine étage 1
D1
Capteur fin de course

position basse
FC2

Mise en service 4
❏ Un capteur de sécurité "Position haute".
❏ Un capteur de sécurité "Position basse".
❏ Au niveau 5 :
- un bouton poussoir lumineux appel cabine pour descendre,
- un capteur de présence cabine à l’étage,
- un capteur de contrôle de la fermeture de la porte palière.
❏ Aux niveaux 4, 3 et 2 :
Niveau 5
- un bouton poussoir lumineux appel cabine pour descendre,
- un bouton poussoir lumineux appel cabine pour monter,
❏ Au niveau 1 :
- un bouton poussoir lumineux appel cabine pour monter,

Niveau 2
❏ Sur le socle support :
- cinq boutons poussoirs lumineux représentant les boutons se

trouvant dans la cabine pour donner l’ordre de destination,
- un afficheur numérique à 7 segments,
- un bouton arrêt d’urgence à accrochage mécanique et

déverrouillage par clé.
❏ Sur l’arrière du support deux connecteurs "sub D " mâles, un de

37 broches pour le raccordement des entrées, l’autre de 25 broches
pour le raccordement des sorties.
❏ A l’intérieur du support quatre relais :

Socle support
- deux pour l’inversion du sens de marche de la cabine,
- deux en relayage des capteurs de fin de course de sécurité haut et

bas.

Ascenseur
■ Partie commande
■ Sur un support sont montés :
❏ Un automate 16 entrées 24 Vcc, 12 sorties relais réf : TSX

3705028DR1 alimentation 230 Vca équipé d’une carte de 16
entrées 24 Vcc et 12 sorties relais référence TSXDMZ28DR.
❏ Une alimentation "Phaséo" 24 Vcc 2 A suffisamment puissante

pour alimenter les capteurs, les afficheurs et les actionneurs de
l’équipement.
❏ Un commutateur 2 positions "Run / Stop".
❏ Un voyant blanc "Sous tension".
❏ Sur le coté deux connecteurs (25 et 37 broches) pour le

raccordement à la partie opérative.
❏ Une prise type "europa" équipée d’un fusible de protection pour le

raccordement au réseau par le cordon secteur fourni.

Mise en service 4
4.5 Conditions initiales ■ Il n’y a pas de position particulière au démarrage pour faire
fonctionner la cabine en montée ou en descente, toutefois toutes les
portes palières doivent être fermées et le bouton coup de poing arrêt
d’urgence en position déverrouillé.
■ Chaîne de sécurité
■ Un bouton coup de poing "arrêt d’urgence" à accrochage

mécanique, déverrouillage par clé est équipé de deux contacts à
ouvertures :
❏ Le premier coupe les préactionneurs, stoppant ainsi

immédiatement tout mouvement de la cabine.
❏ Le second informe l’automate.
■ L’ouverture d’une porte palière quand la cabine n’est pas présente

au palier, stoppe ou interdit le fonctionnement de l’ascenseur
■ Dans tous les cas d’arrêt décrit ci-dessus l’afficheur affichera " F "
(Fail).
Note : Pour remettre l’équipement en fonctionnement, il faut remédier au

problème à l’origine de cet arrêt, déverrouiller l’arrêt d’urgence ou
refermer la porte palière anormalement ouverte, ensuite il faudra
appuyer sur le bouton poussoir " 1 ", la cabine de l’ascenseur
viendra se positionner au niveau " 1 ".
L’équipement est à nouveau opérationnel.

Ascenseur
4.6 Fonctionnement ■ Dés que les raccordements sont effectués :
- le voyant blanc "sous tension" situé sur la partie commande

s’allume,
- le voyant "Run / Stop" de l’automate passe au vert clignotant.
L’ensemble "Ascenseur" est en mesure de fonctionner.
■ Utilisation
❏ Après avoir positionné le commutateur "Stop / Run" sur "Run", le

voyant vert de l’automate passe au vert fixe.
❏ A partir de là, il est possible d’effectuer les différents exercices du

manuel.
❏ L’accès au programme automate ou à la mémoire de donnée est

possible en connectant un micro ordinateur équipé du logiciel PL7
micro, junior ou pro sur la prise TER du TSX 37.
❏ Pour faire fonctionner l’ascenseur le bouton coup de poing arrêt

d’urgence doit être en position déverrouillé et les portes palières
fermées.
❏ L’ensemble fonctionne de façon identique à un ascenseur réel.
■ L’ordre vient d’un palier
L’appel vient d’un bouton pour monter (↑) ou pour descendre (↓) se
trouvant sur l’un des paliers, l’ascenseur se déplacera en fonction de
sa position pour rejoindre le lieu de l’appel.
Si plusieurs appels sont effectuer, il les traitera de façon logique.
Pour rejoindre un appel venant d’un palier supérieur il s’arrêtera en
montant à tous les paliers ayant envoyés un ordre pour monter. Il
traitera les ordres de descente quand il retournera vers les niveaux
inférieurs.
■ L’ordre vient de la cabine
Les boutons poussoirs repérés 1 à 5 représentent les boutons de la

cabine de l’ascenseur, ils donnent le niveau de destination. L’ordre
sur l’un de ces boutons est pris en mémoire, l’ascenseur démarre en
montée ou en descente pour rejoindre le niveau désiré.
Pendant son déplacement il s’arrêtera, s’il se dirige vers un niveau

supérieur aux étages qui auraient émis un ordre (↑) pour monter, ou
s’il se dirige vers un niveau inférieur aux étages qui auraient émis un
ordre (↓) pour descendre.

Mise en service 4
■ Sécurité
■ Le dépassement des niveaux haut (5) et bas (1) est protégé par
des capteurs de sécurité qui agissent directement sur les
préactionneurs montée et descente de la cabine. Toutefois un
dépassement haut n’interdit pas la descente, ainsi qu’un
dépassement bas n’interdit pas la montée.
■ Toute action sur le bouton coup de poing "arrêt d’urgence" à

accrochage mécanique, déverrouillage par clé et / ou l’ouverture
d’une porte palière quand la cabine n’est pas présente au palier
stoppe ou interdit le fonctionnement de l’ascenseur.
■ Dans tous les cas d’arrêt décrit ci-dessus l’afficheur affichera " F "
(Fail).
Note : Pour remettre l’équipement en fonctionnement, il faut remédier au

problème à l’origine de cet arrêt, déverrouiller l’arrêt d’urgence ou
refermer la porte palière anormalement ouverte, ensuite il faudra
appuyer sur le bouton poussoir " 1 ", la cabine de l’ascenseur
viendra se positionner au niveau " 1 ".
L’équipement est à nouveau opérationnel.

Ascenseur
4.7 Consignation des ■ La consignation sera effectuée par une personne habilitée.
énergies
Réaliser la consignation de l’équipement dans l’ordre suivant :
1 - Arrêter l’équipement, positionner le commutateur "Run / Stop"

sur "Stop".
2 - Déconnecter du réseau 230 V 50 Hz la prise 2P + T 16 A de la

partie commande pour séparer la machine de son alimentation.
3 - Déconnecter les deux câbles limandes reliant la partie

commande à la partie opérative.
4 - Ranger la partie commande et le cordon secteur dans une

armoire fermée à clé.
5 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la
consignation.
L’ensemble "Ascenseur" est alors consigné en énergie.

5Caractéristiques
techniques
5
Chapitre
Caractéristiques techniques

Ascenseur

Caractéristiques techniques 5
5.1 Caractéristiques - Tension d’alimentation 230V~ monophasé

électriques - Fréquence 50/60 Hz ± 5%
- Puissance absorbée 80 VA
- Courant de court-circuit conventionnel 3 kA
- Tension assignée de tenue de choc 2.5 kV
- Classe de protection aux chocs électriques I
- Catégorie d’installation II
- Tension d’alimentation des sorties 24 Vcc
Désignation Implantation Type

Alimentation 230V Prise Europa 1A TT 250V
5.2 Caractéristiques ■ Partie opérative

mécaniques Dimensions :
- Hauteur 1015 mm
- Largeur 635 mm
- Profondeur 615 mm
Poids 24 kg
■ Partie commande
Dimensions :
- Hauteur 300 mm
- Largeur 470 mm
- Profondeur 540 mm
Poids 5 kg

Ascenseur

6Travaux pratiques
6
Chapitre
Travaux pratiques

Ascenseur

Travaux pratiques 6
■ Identification des éléments de commande
❏ Appareillage de commande
■ Désignation des boutons poussoirs lumineux d’appel palier
S 11 - H 10
S 10 - H 09
S 12 - H 11
S 09 - H 08
S 13 - H 12
S 08 - H 07
S 14 - H 13
S 07 - H 06
■ Désignation des boutons poussoirs lumineux d’appel d’étage,

placé en cabine
S 05 - H 05
S 04 - H 04
S 03 - H 03
Afficheur S 02 - H 02
S 01 - H 01
S 06. BP-ATU

Ascenseur
■ Repérage des entrée/sorties
❏ CAPTEURS
N° broche
Désignation Adresse
SubD37
FC1 - Fin de course haut %I1.1 18
FC2 - Fin de course bas %I1.7 12
D1 - Détecteur étage 1 %I1.2 17
D6 - Détecteur porte étage 1 %I1.14 35
❏ COMMANDES MANUELLES
N° broche
SubD37
Run/Stop - Sélecteur sur Run %I 1.8 2 et 3 via
inter
S1 - Demande étage 1 en cabine %I3.1 6
S5 - Demande étage 5 en cabine %I1,13 36
S6 - Arrêt d'urgence %I3.0 7
S7 - Appel étage 1 pour monter %I3.7 30
S11 - Appel étage 5 pour descendre %I1.11 8

Travaux pratiques 6
❏ ACTIONNEURS ET AFFICHEURS
N° broche
SubD25
KM1 - Montée de la cabine %Q2.0 13
KM2 - Descente de la cabine %Q2.1 12
H1 - Voyant d'appel cabine étage 1 %Q2.2 11
H6 - Voyant d'appel montée étage 1 %Q2.6 25
H10 - Voyant d'appel descente étage 5 %Q4.1 6
Afficheur %Q4.4 à 21 A 18
%Q4.7
L'entrée I1.8 est configurée en entrée RUN / STOP

(voir ci-dessous).

Ascenseur

Travaux pratiques 6
6.1 Travaux pratiques d’initiation

Ascenseur
Travaux pratiques d’initiation - Commande manuelle de la Cabine
Analyse de fonctionnement
Cabine
Aucune action Aucun déplacement

Action maintenue sur S5 Montée
Action maintenue sur S1 Descente
Action sur S1 si S5 déjà maintenu Pas de changement (montée)
Action sur S3 si S1 déjà maintenu Pas de changement (descente)
Cabine au 5e étage Arrêt (descente autorisée)
Cabine au 1er étage Arrêt (montée autorisée)
Variables utilisées
Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate
Bouton-poussoir Cabine étage 1 S1 % I3.1

Cabine au 1er étage D1 % I1.2
Cabine au 5e étage D5 % I1.6
Montée KM1 % Q2.0
Descente KM2 % Q2.1

Travaux pratiques 6
Manipulation 1 - Commande manuelle de la Cabine
(De la logique câblée à la logique programmée)
Introduction ■ Objectifs de la manipulation
1 - Transcription d'une analyse de fonctionnement en schéma élec-

trique.
2 - Programmation d'un schéma électrique en langage graphique

PL7 "LADDER".
■ Connaissances nécessaire
❏ Pour la sécurité du matériel, un verrouillage électrique câblé

directement dans le socle de la maquette interdit la fermeture simul-
tanée des deux contacteurs KM1 et KM2.
❏ Voir aide en ligne : "langage à contacts"
Manipulation ■ Enoncé
❏ Réaliser la programmation du déplacement de la cabine vers le

haut ou vers le bas à partir de boutons- poussoirs.
■ Travail demandé
1 - Réaliser le schéma développé correspondant à l'analyse ci-

dessus.
2 - Ecrire ce schéma en langage à contacts PL7 Micro.
3 - Rentrer le programme par le terminal de programmation.
4 - Tester le fonctionnement sur l'appareil.
5 - Visualiser votre programme en mode connecté.
6 - Mettre l’automate en position RUN.
❏ Que se passe-t-il lorsque les 2 boutons-poussoirs sont actionnés

simultanément alors que la cabine se situe entre les étages haut et
bas ?

Ascenseur
Corrigé de la manipulation 1
■ Schéma développé
KM1
S5 D5 KM2
MONTEE
KM2
S1 D1 KM1
DESCENTE
■ Programmation
❏ Voir les listing des programmes ci-après.
■ Commentaires
❏ Si vous appuyez simultanément sur les deux boutons, et si les

deux lignes de programme se trouvent dans le même LABEL, il se
produit un effet de "sonnette" au niveau des sorties de l'automate.
Ce phénomène est dû à une activation simultanée des deux sorties,
suivie au tour de scrutation suivant par une désactivation simultanée
(provoquée par "l'ouverture" des contacts NF correspondant à ces
sorties), etc.
❏ Dans le cas où les deux lignes sont programmées dans deux

labels différents, la commande prise en compte (lors de l'appui
simultané sur les deux boutons.) correspondra à la première sortie
scrutée dans l'ordre de lecture du programme.
■ Ce qu’il faut retenir
❏ La programmation d'une marche avec ordre contradictoire, par

exemple MONTEE, DESCENTE, nécessite un verrouillage électri-
que et logiciel. La programmation des actions doit se faire dans les
deux réseaux de contacts différents.
❏ La marche dite "prioritaire" est la première programmée. C'est-à-

dire qu'en cas d'ordres contradictoires simultanés, c'est elle qui sera
commandée dans tous les cas.

Travaux pratiques 6
■ Manipulation 1 - listings du programme
MAST-MANIP_1
Commentaire :
(*MANIPULATION 1: COMMANDE MANUELLE DE LA CABINE*)

TOP
(*Manipulation 1*)
%L0
%I1.13 %I1.6 %Q2.1 %Q2.0
%I3.1 %I1.2 %Q2.0 %Q2.1
Liste de Variables utilisées dans le rung :
REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE

%I1.13 Ap_cab_5 BP DEMANDE ETAGE 5 EN CABINE : S5
%I1.6 Det_et_5 CAPTEUR DETECTION CABINE ETAGE 5: D05
%Q2.1 Desc_cab COMMANDE DESCENTE CABINE: KM2
%Q2.0 Mont_cab COMMANDE MONTEE CABINE: KM1
%I3.1 Ap_cab_1 BP DEMANDE ETAGE 1 EN CABINE: S1

Ascenseur
Travaux pratiques d’initiation - Déplacement de la cabine par action fugitive sur les boutons-poussoirs
Chronogramme
1
S5
temps (s)
0
1
S1 temps (s)
0
1
D5 temps (s)
0
1
D1 temps (s)
0
MONTEE 1
KM1 temps (s)
0
DESCENTE 1
KM2 temps (s)
0

Cabine au 1er étage D1 %I 1.2
Cabine au 5e étage D5 %I 1.6
Montée KM1 %Q 2.0
Descente KM2 %Q 2.1

Travaux pratiques 6
Manipulation 2 - Déplacement de la cabine par action fugitive

sur les boutons-poussoirs
(L’auto-alimentation)
Introduction ■ Objectif de la manipulation
❏ Réalisation d'une fonction mémoire par contact d'auto-alimenta-

tion.
■ Connaissances nécessaires
❏ Pour la sécurité du matériel, la cabine est équipée de fins de

course électromécaniques câblés directement sur l'alimentation du
moteur. Ils coupent directement celle-ci en cas de dépassement des
positions limites haute et basse.
❏ Réalisation de la programmation du déplacement de la cabine par

action fugitive sur les boutons-poussoirs.
1 - Réaliser le schéma développé correspondant au chrono-

gramme ci-dessus : proposer une solution.
2 - Ecrire en langage à contacts PL7 Micro (LD).
3 - Transférer le programme dans l’automate.
4 - Visualiser votre programme en mode connecté, puis mettre

l’automate en RUN.
5 - Vérifier l'état des bits d'entrées / sorties en mode Table Anima-

tion. Dans ce mode, essayer de modifier et de forcer les bits utilisés
dans le programme : comment ce dernier évolue-t-il ?

Ascenseur
■ Schéma
Solution 1 : préactionneurs monostables
KM1
S5 D5 KM2
MONTEE
KM1
KM2
S1 D1 KM1
DESCENTE
KM2
■ Programmation
❏ Voir les listing du programme ci-après.
■ Commentaires
(Mode réglage par fonction table d’animation)
❏ Modification (MOD) : tant que le programme est scruté, la modifi-

cation d'un bit d'entrée n'est pas visible à l'écran. En effet, l'état
défini n'est pris en compte que pour un tour de cycle de scrutation.
❏ Forçage (F1 ou F0) : dans ce cas, l'état du bit forcé n'évolue plus
jusqu'à une action sur la touche dynamique "Déforcer". Le forçage à
1 d'un bit d'entrée ou de sortie permet d'envoyer la cabine jusqu'en
arrêt de sécurité sur les fins de course.

Travaux pratiques 6
Corrigé de la manipulation 2 (suite)
❏ Le schéma utilisant les bobines de transfert direct représente une

fonction mémoire à "ARRET PRIORITAIRE".
❏ Le mode de scrutation des réseaux implique que seule la dernière

action scrutée (pour une même sortie) est prise en compte.
Carte
MEMOIRE IMAGE D'ENTREE d'entrées 1
ACQUISITION 1 %I1.03
DES ENTREES 0 %I1.04
MEMOIRE IMAGE DE SORTIE
%I1.03 %Q0.00 1 %Q0.00 Lors de la scrutation

PROGRAMME
( ) le bit image de la sortie

%Q0.00 est mis à 1 puis à 0
%I1.04 %Q0.00 0
( )
Scrutation
Carte de
MEMOIRE IMAGE DE SORTIE sorties 0
0
MISE A JOUR 0 1
DES SORTIES
%Q0.00
PROGRAMME CORRECT
%Q0.00
%I1.03
( )
%I1.04

Ascenseur
■ Manipulation 2 - listing du programme
MAST-MANIP_2
Commentaire :
(*MANIPULATION 2 : DEPLACEMENT DE LA CABINE PAR ACTION FUGITIVE SUR LES BOUTONS-POUSSOIRS*)

TOP
(*Manipulation 2 *)
%L0
%I1.13 %I1.6 %Q2.1 %Q2.0
%Q2.0
%I3.1 %I1.2 %Q2.0 %Q2.1
%Q2.1


Travaux pratiques 6

Ascenseur
Travaux pratiques d’initiation - Aller-retour automatique de la cabine
Grafcet
GRAFCET fonctionnel GRAFCET opérationnel
1 1
Action sur S1 %I3.1
2 Montée 2 %Q2.0
D5 %I1.6
3 Descente 3 %Q2.1
D1 %I1.2
Bouton-poussoir Cabine étage 1 S1 %I 3.1

Montée KM1 %Q 2.0
Descente KM2 %Q 2.1

Travaux pratiques 6
Manipulation 3 - Aller-retour automatique de la cabine
(le grafcet)
❏ Utilisation des traitements SEQUENTIEL et POSTERIEUR.
■ Connaissances nécessaire
❏ Voir aide en ligne : "Grafcet, description des symboles graphiques

et description des objets spécifiques".
❏ Réaliser la programmation d'un GRAFCET en langage PL7 Micro

permettant à la cabine d'effectuer un aller-retour.
Fonctionnement
❏ Une action sur le bouton-poussoir S1 provoque la mise en service
de l'installation : l'ascenseur monte alors jusqu'au 5e étage, s'arrête
puis redescend jusqu'au 1er étage.
1 - Sélectionner la programmation grafcet (CHART)
2 - Programmer :
- le graphe et les réceptivités associées aux transitions dans le trai-

tement séquentiel,
- les actions associées aux étapes dans le traitement postérieur

(POST).
3 - Transférer et vérifier le fonctionnement sur l'appareil.
4 - Visualiser le déroulement du GRAFCET en mode connecté, et

en mode RUN.
5 - Créer une table d’animation pour visualiser l’évolution des sor-

ties.

Ascenseur
■ Programmation
❏ Voir les listing des programmes ci-après.
■ Commentaires
❏ Le traitement séquentiel permet la saisie du graphe et des transi-
tions associées.
❏ Le traitement postérieur permet d'écrire les actions associées aux
étapes en utilisant les bits d'étape %Xi.
CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
(*GESTION MONTEE DE»(1)
(*ARRET CABINE*)
1
(*MONTER CABINE*)
2
(*DESCENDRE CABINE*)
3
Liste des renvois du com m entaire de la page :

(1): (*GESTION MONTEE DESCENTE AUTOMATIQUE*)
CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)
(*COMMANDE PAR BOUTON POUSSOIR S1*)

TOP
%I3.1

(*DETECTION CABINE POSITION 5EME ETAGE*)

TOP
%I1.6

Travaux pratiques 6
Manipulation 3 - listing du programme (suite)
CHART - PAGE0

%I1.6
(*DETECTION CABINE POSITION 1ER ETAGE*)

TOP
%I1.2

MAST-POST
Commentaire :
(*MANIPULATION 3: ALLER RETOUR AUTOMATIQUE DE LA CABINE*)

TOP
(*Manipulation 3*)
%L0
%X2 %Q2.0
%X3 %Q2.1

%X2
%X3
5.2.1 - 2

Ascenseur
Travaux pratiques d’initiation - Aller retour de la cabine avec arrêt au cinquième étage

Montée KM1 %Q 2.0
Descente KM2 %Q2.1
Ti TB PRESET Réglage
T0 1s 6 Autorisé

Travaux pratiques 6
Manipulation 4 - Aller retour de la cabine avec arrêt au

cinquième étage
(La fonction temporisation - Les opérations sur mots)
❏ Programmation d'un temporisateur.
❏ Modification de programme (traitements SEQUENTIEL et POS-

TERIEUR).
❏ Voir aide en ligne : "bloc fonction temporisateur"
- "Programmer un temporisateur".
- "Tester et visualiser".
- "Modification de programme".
- "Explorer votre programme".
- "Programmer un bloc comparaison", chap 2/B page 2/53.
- "Ajuster les paramètres d'un bloc fonction".
- "Initialiser votre programme".
❏ Etudier et programmer le fonctionnement en GRAFCET.
❏ Programmer un grafcet incluant la gestion de temps.
❏ Cahier des charges
❏ Une action sur le bouton-poussoir cabine étage 1 (S1) provoque

la mise en service de l'installation :
- l'ascenseur monte au 5e étage,
- s'arrête 6 s,
- puis redescend au 1er étage.
1 - Programmer le GRAFCET fonctionnel et opérationnel corres-

pondant au cahier des charges.
2 - Modifier le programme de la manipulation 3 de ce chapitre

(insertion d'étape).
3 - Programmer le temporisateur dans le traitement POSTE-

RIEUR.
4 - Vérifier le fonctionnement sur l'appareil.
5 - Contrôler en mode CONNECTE, à travers les écrans d’anima-

tion, l'évolution de la valeur courante du temporisateur.

Ascenseur
6 - En sélectionnant le mode CONNECTE, automate en RUN,

visualiser à travers les tables d’animation, le temporisateur, modifier
la valeur de présélection. Que se passe-t-il ? Pourquoi ?
7 - Initialiser l'automate par la console ou le bouton INIT du Micro.

Que se passe-t-il au niveau du temporisateur ? Conclusion.
8 - Reprendre l'étude. Remplacer la temporisation par une analyse

du temps d'enveloppe associé à l'étape. Objet à utiliser (% Xi.T) par
une Temporisation avec une base de tempo fixe de 100 ms.
9 - Tester le nouveau programme.

Travaux pratiques 6
■ Grafcet
GRAFCET fonctionnel GRAFCET opérationnel
1 Arrêt 1
Action sur S1 %I3.1
2 Montée 2 %Q2.0
D5 %I1.6
3 Tempo T1 3 Tempo T1
T1/21/6s %TMI.Q
4 Descente 4 %Q2.1
D1 %I1.2
■ Programmation
❏ Voir les listings du programme ci-après.
■ Commentaires
❏ On peut modifier en mode CONNECTE (dans une table d’anima-

tion) la valeur d'une temporisation si cela a été autorisé en mode
PROGRAMMATION (MODIF YES).
❏ Par contre, en cas d'initialisation de l'automate, la dernière valeur

de présélection est perdue : le système recharge la valeur définie en
mode CONFIGURATION à travers l’éditeur de variables (blocs de
fonctions prédéfinies).

Ascenseur
■ En détail
En mode connecté + RUN, il est possible de changer la valeur de

présélection du temporisateur directement à travers la table d’ani-
mation. Cette valeur sera prise en compte par l’automate.
Par contre, la valeur de présélection éditée dans l’éditeur de variable
ne sera pas affectée.
Toujours dans ce même mode de fonctionnement, si la valeur de

présélection change par le biais de l’éditeur de variables, la valeur
indiquée sur la table d’animation ou sur le bloc en lui même ne sera
pas prise en compte, elle restera identique. Si il est utile d’affecter
cette valeur, il est nécessaire de passer en mode Local.
En initialisant l’automate, la valeur de présélection de l’éditeur de

variable sera automatiquement appliquée dans le temporisateur,
quelque soit la valeur précédente. Le système recharge avec la
valeur de l’éditeur de variable, sauf si la table d’animation avec a
valeur de présélection forcée sauvegardée, auquel cas, cette valeur
sera prise en compte par l’automate.
L’option Req décochée, la valeur de présélection ne peut être chan-

gée dans la table d’animation ou dans le programme : c’est un ver-
rouillage.
❏ Deux solutions complémentaires sont offertes pour réaliser la

fonction temporisation :
❏ Les variables (%Xi.T) avec une base de temps fixe (100 ms) pour
les mesures de temps liées à l'évolution du GRAFCET,
❏ Les blocs temporisateurs pour les cas nécessitant une base de

temps différente de 100 ms ou non liés à l'évolution du graphe.

Travaux pratiques 6

PAGE0
(*GESTION MONTEE DE»(1)
(*ARRET CABINE*)
1
(*MONTER CABINE*)
2
(*TEMPORISATION*)
3
(*DESCENDRE CABINE*)
4

(1): (*GESTION MONTEE DESCENTE AUTOMATIQUE*)
(*COMMANDE PAR BOUTON POUSSOIR S1*)

TOP
%I3.1

(*DETECTION CABINE POSITION 5EME ETAGE*)

TOP
%I1.6

Ascenseur
■ Manipulation 4 - Listing du programme
CHART - PAGE0

%I1.6 Det_et_5 CAPTEUR DETECTION CABINE SUR ETAGE 5: D05
(*TEST TEMPORISATION D'ARRET CABINE*)

TOP
%TM0.Q

%TM0.Q
(*DETECTION CABINE POSITION 1ER ETAGE*)

TOP
%I1.2


Travaux pratiques 6
■ Manipulation 4 - Listing du programme
MAST-POST
Commentaire :
(*MANIPULATION 4: ALLER RETOUR DE LA CABINE AVEC ARRET AU CINQUIEME ETAGE*)

TOP
(*Manipulation 4*)
%L0
%X2 %Q2.0
%X4 %Q2.1

%X2
%X4
%L5
%X3 %TM0
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 6
MODIF: N

%X3
%TM0

Ascenseur
Travaux pratiques d’initiation - Intégration de l’étape 3 par un traitement séquentiel "OU"

Détection porte D1 à D5 %I 1.2 à %I 1.6
Montée KM1 %Q 2.0
Descente KM2 %Q2.1

Travaux pratiques 6
Manipulation 4bis - Intégration de l’étape 3 par un traitement

séquentiel "OU"
❏ Réalisation d’un Grafcet à sélection de séquence.
❏ Réalisation de la programmation du fonctionnement de l’ascen-

seur par divergence en OU.
❏ Utilisations de bits interne.
❏ Programmer un Grafcet à séquences.
❏ Les variables internes
❏ Les utilisateurs disposent d’une commande cabine : les boutons
poussoirs 1er, 3ème, et 5ème étage.
❏ Il n’y a aucune priorité d’appel. La cabine doit pouvoir s’arrêter au

1er, 3ème, et 5ème étage, il sera nécessaire de détecter la position
cabine.
❏ Les boutons d’appels paliers ne seront pas utilisés et l’ordre exé-

cuté s’effectuera quels que soient les autres demande de l’utilisa-
teur.
❏ Analyse du problème
❏ Deux mouvements sont possibles :
- monter
- descendre
Pour cela, il faut utiliser une architecture en "OU" pour le Gafcet.
1 Arrêt
demande 3ème ou 5ème étage demande 1er ou 3ème étage

et ascenseur au 1er étage et ascenseur au 5ème étage
2 Monter 2 Descendre
détéction étage demandé détéction étage demandé

Ascenseur
■ Détermination des transitions du Grafcet
Les demandes pour le 1er et 5ème étage ne nécessite pas de détec-

ter la position de l’ascenseur.
Pour traiter la demande du 3ème étage, il va falloir détecter la posi-
tion de la cabine, soit pour monter, soit pour descendre.
La position de la cabine est connue grâce aux détecteurs de proxi-
mité disponible à chaque palier.
Uniquement utiliser un bit interne pour traiter la demande du 3ème

étage.
Lorsqu’une action est terminée, c’est à dire lorsque la cabine vient
d’atteindre l’étage désirée, l’étape active du Grafcet est alors l’étape
initiale.
1 - Déterminer les réceptivités associées aux transitions.
2 - Utiliser uniquement les boutons en cabine (1,3 et 5).
3 - Ne pas utiliser les bobines SET et RESET pour la gestion des

bits internes.
4 - Transférer le nouveau programme vers l’automate.
5 - Effectuer la programmation de ce fonctionnement.
6 - Tester la programmation de ce fonctionnement.

Travaux pratiques 6
Corrigé de la manipulation 4 bis
MAST-PRL
Commentaire :
(*MANIPULATION 4 BIS: TRAITEMENT SEQUENTIEL EN "OU"; DETECTION CABINE*)

TOP
(*DETECTION ETAGE 3*)

%L0
%I3.3 %M250 %M1
%M1

%M250 Mem250 MEMOIRE 250
%M1 Mem1 MEMOIRE1
(*DETECTION ETAGE 3*)

%L5
%I1.4 %M1 %M250

%M1 Mem1 MEMOIRE1

Ascenseur
CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
(*TRAITEMENT SEQUEN»(1)
1 2
(*ARRETER*)
0
(*MONTER*) (*DESCENDRE*)
1 2

(1): (*TRAITEMENT SEQUENTIEL EN OU*)
(*COMMANDE PAR BOUTON POUSSOIR ETAGE 5 OU 3*)

TOP
%I1.13 %I1.6
%I3.3 %I1.2
%I1.3


Travaux pratiques 6
CHART - PAGE0
(*DETECTION ETAGE 5 OU 3*)

TOP
%I1.6
%M250

(*COMMANDE PAR BOUTON POUSSOIR ETAGE 1 OU 3*)

TOP
%I3.1 %I1.2
%I3.3 %I1.5
%I1.6

(*DETECTION ETAGE 1 OU 3*)

TOP
%I1.2
%M250


Ascenseur
MAST-POST
Commentaire :
(*MANIPULATION 4 BIS: TRAITEMENT SEQUENTIEL EN OU DETECTION CABINE*)

TOP
(*COMMANDE MONTEE ET DESCENTE*)

%L100
%X1 %Q2.0
%X2 %Q2.1

%X1
%X2

Travaux pratiques 6

Ascenseur
Travaux pratiques d’initiation - Manœuvre à blocage
%I 3.5; %I 3.6; %I 1.14;
Contrôle Portes D6 à D10
%I 1.15; %I 3.4
Appel du 1er étage S7 %I 3.7
Appel du 2 e étage S8 %I 3.12
Appel du 5 e étage S11 %I 1,11
Montée cabine KM1 %Q 2.0
Descente cabine KM2 %Q 2.1
Voyants des boutons cabine H1 à H5 %Q 2.2 à %Q 2.5 et %Q4.0
Voyants appel palier H6 à H9 %Q 2.6 à %Q 2.9
Voyants appel palier étage 5 H10 %Q 4.1
ETAGE 5
ETAGE 4
ETAGE 3
ETAGE 2
ETAGE 1
❏ Un ascenseur peut fonctionner suivant différents types de manœu-

vres qui peuvent être plus ou moins sophistiqués.
❏ Les manœuvres les plus usuelles sont :
- Manœuvre à blocage
- Manœuvre collective descente
- Manœuvre collective montée-descente

Travaux pratiques 6
Manipulation 5 - Manœuvre à blocage
(travail sur bits)
❏ Réalisation d'un GRAFCET à sélection de séquences.
❏ Réalisation de la programmation du fonctionnement de l’ascen-

seur en utilisant la manœuvre à blocage
❏ Travail sur les variables bits internes.
❏ Voir aide en ligne : "les variables internes".
❏ Description
Les utilisateurs disposent :
- d'une commande cabine : un bouton-poussoir par étage,
- des appels "paliers" : un bouton-poussoir par étage Monter.
Il n'y a aucune priorité entre les appels étage.
Lorsqu'un ordre est enregistré (suite à un appel "palier" ou à une

commande depuis la cabine), il est exécuté quels que soient les
autres demandes effectuées par les utilisateurs.
La cabine est prioritaire pendant 4 secondes sur les appels

"paliers". Durant ces 4 secondes, les appels "paliers" ne sont pas
pris en compte.
La cabine doit s'arrêter au moins 3 secondes à l'arrivée à l'étage

demandé pour permettre la circulation des usagers.
❏ Analyse du problème
Deux mouvements sont possibles : Montée - Descente.
Nous allons donc construire le GRAFCET suivant :
a1 a2 a1 : Condition de montée
1 Montée 2 Descente a2 : Condition de descente

a3 a3
a3 : Etage désiré atteint
❏ Détermination des transitions du grafcet
Pour déterminer si la cabine doit monter ou descendre, il faut

savoir :

Ascenseur
- Quelle est la demande ?
- Où se trouve la cabine au moment de la demande ?
Connaissant ces données, on peut alors déterminer a1 et a2.
Nous connaissons la position de la cabine grâce aux détecteurs de

proximité (1 par palier).
Nous gérerons la demande de la manière suivante :
- Si l'étage où doit se rendre la cabine est l'étage 1 le bit interne

%M1 est mis à 1

%M2 est mis à 1

%M3 est mis à 1

%M4 est mis à 1

%M5 est mis à 1.
Un seul des bits %M1, %M2, %M3, %M4 et %M5 doit être à 1 à la
fois.
■ Gestion de la priorité des appels cabines sur les appels

"paliers"
Nous vous proposons de gérer cette priorité de la manière suivante :
Lorsqu'une action est terminée, c'est-à-dire que la cabine vient

d'arriver à un étage, l'étape active du GRAFCET est alors l'étape ini-
tiale. Nous pouvons connaître le temps d'activité de cette étape. On
autorise la prise en compte des appels "paliers" que lorsque le
temps d'activité de l'étape X0 est au moins égal à 4 secondes.
1 - Déterminer les réceptivités associées aux transitions.
2 - Utiliser uniquement les boutons-poussoirs "Appel montée"

(sauf pour le cinquième étage).
Note : Le traitement des bits internes se fera dans le PRL.
3 - Ne pas oublier d'interdire tout mouvement en cas d'ouverture

d'une des portes.
4 - Ne pas utiliser les bobines SET et RESET.
5 - Effectuer la programmation de ce fonctionnement (vous teste-

rez l'état fermé des portes dans le traitement PRELIMINAIRE).
6 - Transférer le programme.
7 - Tester le fonctionnement sur l'appareil.
Note : ne pas oublier les voyants des boutons utilisés.

Travaux pratiques 6
■ Détermination des réceptivités a1 et a2
La cabine
Demande Action à
se trouve Représentation en schéma à contacts
enregistrée : effectuer
à l'étage :
a2
ETAGE 1 (B1) DESCENTE D5 B1
ETAGE 2 (B2) DESCENTE ( )
ETAGE 5 B2
ETAGE 3 (B3) DESCENTE
D5
ETAGE 4 (B4) DESCENTE B3
ETAGE 5 (B5) AUCUNE
B4
a2
D4 B1
ETAGE 1 (B1)
ETAGE 2 (B2)
DESCENTE ( )
DESCENTE B2
ETAGE 4
D4 B3
ETAGE 4 (B4) AUCUNE
ETAGE 5 (B5) MONTEE a1
D4 B5
( )
a2
D3 B1
ETAGE 1 (B1) DESCENTE ( )
ETAGE 2 (B2) DESCENTE B2
ETAGE 3
ETAGE 3 (B3) AUCUNE
D3
ETAGE 4 (B4) MONTEE a1
D3 B4
ETAGE 5 (B5) MONTEE
( )
B5
a2
D2 B1
( )
ETAGE 2 (B2) AUCUNE
ETAGE 2 a1
ETAGE 3 (B3) MONTEE D2 B3
D2
ETAGE 4 (B4) MONTEE ( )
ETAGE 5 (B5) MONTEE B4
B5
a1
ETAGE 1 (B1) AUCUNE D5 B1
ETAGE 2 (B2) MONTEE ( )
ETAGE 1 B2
ETAGE 3 (B3) MONTEE
D1
ETAGE 4 (B4) MONTEE B3
ETAGE 5 (B5) MONTEE
B4
■ Détermination de la réceptivités a3
a3 doit être à l'état 1 lorsque :
- B1 = 1 et le 1er étage atteint (D1)
ou - B2 = 1 et le 2e étage atteint (D2)

Ascenseur
Corrigé de la manipulation 5 (suite)
■ Programmation
❏ Voir les listings des programmes ci-après.
■ Commentaires
❏ Dans cet exercice, la validation de la mise en route du moteur par

B0 (portes palier fermées) est réalisée au niveau des sorties.
❏ Nous n'aurions pas pu la placer (comme pour les temps d'arrêt à

l'étage) dans les réceptivités associées aux transitions a1 et a2 car
c'est une sécurité qui doit rester active quelle que soit l'évolution du
graphe. En effet, cette sécurité doit obligatoirement arrêter les
moteurs dans le cas d'ouverture d'une porte.
❏ Nous avons utilisé deux méthodes différentes pour réaliser le

même type de fonctionnement de l'installation. Toutefois, le fonction-
nement du programme est différent :
- dans un cas, l'activation des sorties est inhibée (cas des sécurités
de marche).
POST
%Q
Xi Mi
sécurité de marche
- dans l'autre cas, on empêche l'évolution du GRAFCET (cas des

sécurités de démarrage) "Figeage des Grafcet"

Travaux pratiques 6
MAST-PRL
Commentaire :
(*EXERCICE 5 : MANOEUVRE A BLOCAGE*)

TOP
(*TEST CONTROLE PORTES ET ATU*)

%L0
%I3.6 %I3.5 %I3.4 %I1.15 %I1.14 %M0

%I3.6 Porte_et5 DETECTEUR PORTE ETAGE 5 : D10
%M0 Cond_init CONTROLE PORTES FERMEES ET NON ATU
(*ENREGISTREMENT ETAGE 1 ET 2*)

%L5
%I3.7 %TM0.Q %M2 %M3 %M4 %M5 %M250 %M1
%I3.1
%M1
%I3.12 %TM0.Q %M1 %M3 %M4 %M5 %M250 %M2
%I3.2
%M2

%I3.7 Ap_mo_1 BP APPEL. ETAGE 1 POUR MONTER : S07
%TM0.Q
%M2 Mem_2 MEMORISATION ETAGE 2
%M250 Cond_at CONDITION pour L' ARRET A L' ETAGE DEMANDE
%I3.1 Ap_cab_1 BP DEMANDE. ETAGE 1 EN CABINE : S 1

Ascenseur
MAST-PRL
(*ENREGISTREMENT ETAGE 3 ET 4*)
%L10
%I3.13 %TM0.Q %M1 %M2 %M4 %M5 %M250 %M3
%I3.3
%M3
%I3.14 %TM0.Q %M1 %M2 %M3 %M5 %M250 %M4
%I1.12
%M4

%TM0.Q
(*ENREGISTREMENT ETAGE 5 *)
%L15
%I1.11 %TM0.Q %M1 %M2 %M3 %M4 %M250 %M5
%I1.13
%M5

%I1.11 Ap_5_de BP DEMANDE. ETAGE 5 POUR DESCENDRE: S11
%TM0.Q

Travaux pratiques 6
MAST-PRL
(*CONDITION DE MONTEE*)
%L20
%M2 %I1.2 %M10
%M3
%M4
%M5

%I1.2 Det_et_1 CAPTEUR DETECTION CABINE SUR ETAGE 1 : D01
%M10 Cond_test_mont10 TEST POUR CONDITION MONTEE 10
%L25
%M3 %I1.3 %M11
%M4
%M5
%M4 %I1.4
%M5
%M5 %I1.5

%L30
%M10 %M100
%M11

%M100 Cond_mon CONDITION POUR LA MONTEE CABINE

Ascenseur
MAST-PRL
(*CONDITION DE DESCENTE*)
%L35
%M1 %I1.6 %M20
%M2
%M3
%M4

%M20 Cond_test_des20 TEST POUR CONDITION DESCENTE 20
%L40
%M1 %I1.5 %M21
%M2
%M3
%M1 %I1.4
%M2
%M1 %I1.3

%L45
%M20 %M200
%M21

%M200 Cond_des CONDITION POUR LA DESCENTE CABINE

Travaux pratiques 6
MAST-PRL
(*ETAGE ATTEINT*)
%L50
%M1 %I1.2 %M250
%M2 %I1.3
%M3 %I1.4
%M4 %I1.5
%M5 %I1.6


Ascenseur
CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
(*EXERCICE 5 : MANOEU»(1)
1 2
(*X0.ARRETER*)
0
(*X1. MONTER CABINE*) (*X2.DESCENTE CABINE*)

1 2

(1): (*EXERCICE 5 : MANOEUVRE A BLOCAGE*)
(*COMMANDE MONTER CABINE*)

TOP
%M100 %TM1.Q

%TM1.Q
(*CONDITION POUR L 'ARRET A L ' ETAGE DEMANDE*)

TOP
%M250

Travaux pratiques 6
CHART - PAGE0

(*COMMANDE DESCENTE CABINE*)

TOP
%M200 %TM1.Q

%TM1.Q
(*CONDITION POUR L' ARRET A L' ETAGE DEMANDE*)

TOP
%M250


Ascenseur
MAST-POST
Commentaire :
(*COMMANDE MONTEE DESCENTE CABINE*)

%L200
%X1 %M0 %Q2.0
%X2 %M0 %Q2.1

%X1
%Q2.0 Mont_cab COMMANDE MONTEE CABINE : KM 1
%X2
%Q2.1 Desc_cab COMMANDE DESCENTE CABINE : KM 2
(*COMMANDE VOYANT DE LA CABINE*)

%L205
%I3.1 %M1 %M250 %Q2.2
%Q2.2
%I3.2 %M2 %M250 %Q2.3
%Q2.3
%I3.3 %M3 %M250 %Q2.4
%Q2.4

%Q2.2 V_cab_1 COMMANDE VOYANT D' APPEL CABINE ETAGE 1: H1

%L210
%I1.12 %M4 %M250 %Q2.5
%Q2.5
%I1.13 %M5 %M250 %Q4.0
%Q4.0

Travaux pratiques 6
MAST-POST

(*COMMANDE VOYANT APPEL PALIER*)

%L215
%I3.7 %M1 %M250 %Q2.6
%Q2.6
%I3.12 %M2 %M250 %Q2.7
%Q2.7
%I3.13 %M3 %M250 %Q2.8
%Q2.8

%Q2.6 Voy_m_1 COMMANDE VOYANT D'APPEL MONTEE ETAGE 1

%L220
%I3.14 %M4 %M250 %Q2.9
%Q2.9
%I1.11 %M5 %M250 %Q4.1
%Q4.1

%Q4.1 Voy_d_5 COMMANDE VOYANT D'APPEL POUR DESCENDRE
ETAGE 5 : H10

Ascenseur
MAST-POST
%L225
%X0 %TM0
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 4
MODIF: Y

%X0
%TM0
%L230
%X0 %TM1
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 3
MODIF: Y

%X0
%TM1

Travaux pratiques 6
6.2 Travaux pratiques de synthèse

Ascenseur
Travaux pratiques de synthèse - Manœuvre à blocage
%I 3.5; %I 3.6; %I 1.14;
Contrôle Portes D6 à D10
%I 1.15; %I 3.4
Appel du 1er étage S7 %I 3.7
Appel du 5 e étage S11 %I 1,11
Montée cabine KM1 %Q 2.0
Descente cabine KM2 %Q 2.1
Voyants d’appel cabine H1 à H5 %Q 2.2; %Q 2.3; %Q 2.4;
%Q 2.5; %Q 4.0

Travaux pratiques 6
Manipulation 1 - Manœuvre à blocage
❏ Travail sur mots.
❏ Saut de programme.
❏ Programmation d'une manœuvre à blocage sur l'ascenseur en uti-

lisant les mots internes.
Voir aide en ligne : " Mot Mémoire %MWx".
Manipulation ■ Énoncé
❏ Le programme réalisé dans la manipulation 5 chapitre 2 ne per-

met qu'une commande simple de l'ascenseur. Pourtant, il nécessite
un certain nombre de réseaux de contacts.
❏ Dans cet exercice, nous mettrons en œuvre le même fonctionne-

ment (même cahier des charges) mais en utilisant le travail sur mots
pour gérer les appels.
- Le mot %MW0 mémorisera l'étage où la cabine doit se rendre.
- Le mot %MW10 mémorisera l'étage où se trouve la cabine.
- Il sera nécessaire d'empêcher le changement de valeur du mot

%MW0 pendant le fonctionnement (on utilisera un saut de pro-
gramme).
1 - Ecrire les conditions, en fonction des mots %MW0 et %MW10,
pour que les réceptivités associées aux transitions a1, a2, a3 soient
vraies.
2 - Supprimer les réseaux du traitement PRL correspondant aux

anciennes conditions (ne pas effacer les réseaux commandant les
sorties).
3 - Modifier le traitement PRL avec les nouvelles conditions pour

obtenir le même fonctionnement que précédemment (manipulation
5).
4 - Vérifier le fonctionnement sur l'appareil.
5 - Quels sont, selon vous, les avantages apportés par l'utilisation

de mots internes en lieu et place des bits internes ?

Ascenseur
■ Réceptivité a1, a2 et a3
Par l'utilisation de mots, nous avons des réceptivités très simples :
a1 (conditionnant la montée) : %MW10 < %MW0
a2 (conditionnant la descente) : %MW10 > %MW0
a3 (étage atteint) : %MW10 = %MW0
❏ Lorsqu'une variable doit prendre plus de 2 états (par exemple,

position de la cabine de 1 à 5), l'utilisation d'une variable mot (16
bits) est préférable.
❏ Les mots (16 bits) permettent de gérer des variables évoluant

entre -32768 et +32767, soit 65 536 valeurs différentes.
❏ Lors de la mise au point du programme, la lecture des mots en
mode connecté est directe et ne nécessite aucune interprétation.

Travaux pratiques 6
MAST-PRL
Commentaire :
(*SYNTHESE 1 : MANOEUVRE A BLOCAGE*)

TOP
(*TEST CONTROLE PORTES ET ATU*)

%L0
%I3.6 %I3.5 %I3.4 %I1.15 %I1.14 %I3.0 %M0

%I3.0 Bp_atu BP ARRET D' URGENCE ATU : S6
(*TEST MOUVEMENT ET SAUT*)

%L5
%X1 %I1.2 OPERATE
%MW10:=1
%X2 %I1.3 OPERATE
%MW10:=2
%X0 COMPARE %I1.4 OPERATE
%MW0<>0 %MW10:=3
%I1.5 OPERATE
%MW10:=4
%I1.6 OPERATE
%MW10:=5

%X1
%MW10 Mot_aff VALEUR POUR AFFICHEUR
%X2
%X0
%MW0 N_etage MEMOIRE CONTENANT NUMERO ETAGE

Ascenseur
MAST-PRL
(*ENREGISTREMENT ETAGE 1, 2 ET 3 *)
%L10
%I3.7 %TM0.Q %I1.2 OPERATE
%MW0:=1
%I3.1
%MW0:=2
%I3.2
%MW0:=3
%I3.3

%TM0.Q
(*ENREGISTREMENT ETAGE 4 ET 5 *)
%L15
%MW0:=4
%I1.12
%MW0:=5
%I1.13

%TM0.Q

Travaux pratiques 6
MAST-PRL
(*ENREGISTREMENT*)
%L20
%I1.2 OPERATE
%MW10:=1
%I1.3 OPERATE
%MW10:=2
%I1.4 OPERATE
%MW10:=3
%I1.5 OPERATE
%MW10:=4
%I1.6 OPERATE
%MW10:=5

(*GESTION RECEPTIVITE GRAFCET*)

%L25
COMPARE COMPARE %M100
%MW0<>0 %MW10<%MW0
COMPARE %M200
%MW10>%MW0
COMPARE %M250
%MW10=%MW0
%M250 OPERATE
%MW0:=0


Ascenseur
CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
(*SYNTHESE 1 : MANOE»(1)
1 2
(*X0.ARRETER*)
0

1 2

(1): (*SYNTHESE 1 : MANOEUVRE A BLOCAGE*)

TOP
%M100 %TM1.Q

%TM1.Q

TOP
%M250

Travaux pratiques 6
CHART - PAGE0


TOP
%M200 %TM1.Q

%TM1.Q

TOP
%M250


Ascenseur
MAST-POST
Commentaire :
(*COMMANDE MONTEE DESCENTE CABINE*)

%L200
%X1 %M0 %Q2.0
%X2 %M0 %Q2.1

%X1
%X2

%L205
%I3.1 COMPARE %M250 %Q2.2
%MW0=1
%Q2.2
%MW0=2
%Q2.3
%MW0=3
%Q2.4


%L210
%I1.12 COMPARE %M250 %Q2.5
%MW0=4
%Q2.5
%I1.13 COMPARE %M250 %Q4.0
%MW0=5
%Q4.0

Travaux pratiques 6
MAST-POST


%L215
%MW0=1
%Q2.6
%I3.12 COMPARE %M250 %Q2.7
%MW0=2
%Q2.7
%I3.13 COMPARE %M250 %Q2.8
%MW0=3
%Q2.8

%L220
%I3.14 COMPARE %M250 %Q2.9
%MW0=4
%Q2.9
%I1.11 COMPARE %M250 %Q4.1
%MW0=5
%Q4.1

ETAGE 5 : H10

Ascenseur
MAST-POST
%L225
%X0 %TM0
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 4
MODIF: Y

%X0
%TM0
%L230
%X0 %TM1
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 3
MODIF: Y

%X0
%TM1

Travaux pratiques 6

Ascenseur
Travaux pratiques de synthèse - Manœuvre collective descente
Description
5 •
A
4 • A : demande le premier.
3 • B : effectue un appel descente.
B L'ascenseur s'arrête en passant devant le 2.

2 •
1 •
5 •
A : demande le quatrième.
4 •
B : effectue un appel descente.
B
3 •
L'ascenseur ne s'arrête pas en passant devant B,
2 • il se rend au 4. La cabine s'arrêtera au 3
lorsqu'elle redescendra.
1 A •

Appel du 1er étage montée S7 %I 3.7
Appel du 2 e étage descente S14 %I 1.0

Travaux pratiques 6
Manipulation 2 - Manœuvre collective descente
❏ Programmer une manœuvre collective de descente de l’ascen-

seur.
❏ Utilisation du travail sur mots.
Manipulation ■ Énoncé
❏ Description
Les utilisateurs disposent de :
- La commande cabine - un bouton-poussoir par étage.
- Les appels "paliers" - un seul bouton-poussoir par étage ↓ .
Dans ce type de manœuvre on considère que, dans la majorité des

cas, les personnes quittent la rue pour se rendre à un étage, ou
inversement quittent un étage pour se rendre dans la rue.
C'est le cas d'immeubles d'habitation où le trafic entre les étages est

peu important.
L'ascenseur ne s'arrête aux étages intermédiaires que pour prendre

un passager supplémentaire qui descend.
La cabine est prioritaire pendant 4 secondes sur les appels

"paliers".
Pour cette manœuvre, tous les appels sont enregistrés et mémori-

sés quel que soit le contexte dans lequel se trouve l'ascenseur.
D'autre part, dans le cas où plusieurs appels "paliers" sont enregis-

trés, la cabine doit se rendre à l'étage qui est le plus haut parmi ceux
demandés, ceci afin de prendre ensuite les personnes qui descen-
dent (et afin que les étages supérieurs n'attendent pas "éternelle-
ment" l'ascenseur).
❏ Principe
❏ Construire un programme de la même façon que dans l'exercice

3-1 (même GRAFCET et travail sur mots).
❏ Dans le mot %MW0, vous chargerez toujours l'étage de destina-

tion de la cabine. Dans le mot %MW10, vous chargerez l'étage où
se situe la cabine. Pour déterminer si la cabine doit monter ou des-
cendre, il suffit de comparer les contenus des mots %MW0 et
%MW10 :
- Si %MW0 > %MW10 : la cabine doit monter.
- Si %MW0 < %MW10 : la cabine doit descendre.
- Si %MW0 = %MW10 : l'étage désiré est atteint.
Les transitions a1, a2 et a3 seront donc le "résultat" de 3 blocs com-

paraison.
Ascenseur
❏ Mémorisation des appels cabines
Dans ce type de commande tous les appels sont mémorisés. Pour

mémoriser les appels cabines, nous utiliserons les mots internes
%MW1 à %MW5.
- Si un appel a lieu pour l'étage 1 on charge la valeur 1 dans le mot

interne %MW1.

interne %MW2.

interne %MW3.

interne %MW4.

interne %MW5.
Puis :
- Si %MW1 = 1 et %MW0 = 0 alors on charge la valeur 1 dans

%MW0.

%MW0.

%MW0.

%MW0.

%MW0.
Attention : il ne faudra pas oublier de ré initialiser le contenu des

mots.
❏ Mémorisation des appels "paliers"
Lorsqu'un appel "palier" a lieu, il faut alors mémoriser cet appel pour
que l'utilisateur n'ait pas à appuyer de nouveau sur le bouton-pous-
soir. Pour les appels "palier", nous utiliserons donc d'autres mots
internes :
- Si un appel a lieu au palier 1 on charge la valeur 1 dans le mot

interne %MW21.

interne %MW12.

interne %MW13.

interne %MW14.

interne %MW15.

Travaux pratiques 6
❏ Gestion de la priorité des appels cabines sur les appels

"paliers"
Procéder de même que pour la commande à blocage (contrôle du

temps d'activité de l'étape 0).
- Si %MW1 = 1 et %MW0 = 0 et que la temporisation est écoulée

alors on charge la valeur 1 dans %MW0.




❏ Gestion de la priorité entre les différents appels "paliers" :
Pour répondre à des appels "paliers", si un appel "palier" a lieu à un

étage supérieur, on modifiera le contenu du mot qui indique l'étage
où la cabine doit se rendre.
1 - Effectuer la programmation correspondant à ce nouveau cahier

des charges.
2 - Gérer l’affichage des voyants des boutons utilisés lors d’un

appel palier et cabine (appel enregistré) : modifier si nécessaire les
réseaux concernés.
3 - Faîtes les essais de fonctionnement sur l'appareil.

Ascenseur
MAST-PRL
Commentaire :
(*SYNTHESE 2 : MANOEUVRE COLLECTIVE DESCENTE*)

TOP
(* CONTROLE. PORTES FERMEES, ET PRESENCE ATU*)

%L0
%I1.14 %I1.15 %I3.4 %I3.5 %I3.6 %I3.0 %M0

%M0 Cond_init CONTROLE POERTES FERMEES ET NON ATU
(* MEMORISATION DES APPELS CABINE *)

%L5
%I3.1 OPERATE
%MW1:=1
%I3.2 OPERATE
%MW2:=2
%I3.3 OPERATE
%MW3:=3
%I1.12 OPERATE
%MW4:=4
%I1.13 OPERATE
%MW5:=5

%MW1 Mem_cab_eta1 MEMORISATION CABINE POUR ETAGE 1

Travaux pratiques 6
MAST-PRL
(* MEMORISATION DES APPELS PALIER POUR LA DESCENTE*)
%L10
%I3.7 OPERATE
%MW21:=1
%I1.0 OPERATE
%MW12:=2
%I1.9 OPERATE
%MW13:=3
%I1.10 OPERATE
%MW14:=4
%I1.11 OPERATE
%MW15:=5

%MW21
%I1.0 Ap_2_de BP APPEL. ETAGE 2 POUR DESCENDRE : S14
%MW12 Mem_p_et2_de MEMORISATION ETAGE 2 ,VENANT PALIER POUR
DESCENDRE
%I1.9 Ap_3_de BP APPEL. ETAGE 3 POUR DESCENDRE : S 13
DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE
(* ENREGISTREMENT ETAGE 1. *)
%L15
COMPARE %TM0.Q %I1.2 OPERATE
%MW1=1 %MW0:=1
COMPARE %TM1.Q
%MW21=1

%TM0.Q
%MW21
%TM1.Q
(* ENREGISTREMENT ETAGE 2 *)
%L20
%MW2=2 %MW0:=2
COMPARE %TM1.Q
%MW12=2

Ascenseur
MAST-PRL

%TM0.Q
DESCENDRE
%TM1.Q
%L25
%MW3=3 %MW0:=3
COMPARE %TM1.Q
%MW13=3

%TM0.Q
DESCENDRE
%TM1.Q
%L30
%MW4=4 %MW0:=4
COMPARE %TM1.Q
%MW14=4

%TM0.Q
DESCENDRE
%TM1.Q
%L35
%MW5=5 %MW0:=5
COMPARE %TM1.Q
%MW15=5

Travaux pratiques 6
MAST-PRL

%TM0.Q
DESCENDRE
%TM1.Q
(* COMMANDE AFFICHAGE POSITION CABINE ASCENSEUR SUR AFFICHEUR*)

%L40
%I1.2 OPERATE
%MW10:=1
%I1.3 OPERATE
%MW10:=2
%I1.4 OPERATE
%MW10:=3
%I1.5 OPERATE
%MW10:=4
%I1.6 OPERATE
%MW10:=5

%MW10 Mot_aff VALEUR MOT POUR AFFICHEUR
(* CONTROLE D'UN ORDRE VENANT DE LA CABINE *)

%L45
COMPARE %M1
%MW1=1
COMPARE
%MW2=2
COMPARE
%MW3=3
COMPARE
%MW4=4
COMPARE
%MW5=5

%M1 Mem_1

Ascenseur
MAST-PRL
(* CONTROLE D'UN. ORDRE VENANT DE LA CABINE *)
%L50
%X1 %M1 %M5

%X1
%M1 Mem_1
%M5 Mem_5
(* BOUTONS D' APPELS PALIER POUR DESCENTE CABINE. (RECHERCHE APPEL PALIER LE PLUS HAUT SI CABINE MONTE (X1) *)
%L55
%M5 COMPARE COMPARE COMPARE OPERATE
%MW0=2 %MW13=3 %MW10<3 %MW0:=3
COMPARE COMPARE COMPARE OPERATE
%MW0=3 %MW14=4 %MW10<4 %MW0:=4
%MW0=4 %MW15=5 %MW10<5 %MW0:=5

%M5 Mem_5
DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE
(* BOUTONS D' APPEL PALIER POUR DESCENTE CABINE. (RECHERCHE APPEL PALIER LE PLUS HAUT SI CABINE DESCEND (X2);*)
%L60
%X2 COMPARE COMPARE COMPARE OPERATE
%MW0=1 %MW12=2 %MW10>2 %MW0:=2
%MW0=2 %MW13=3 %MW10>3 %MW0:=3
COMPARE COMPARE OPERATE
%MW14=4 %MW10>4 %MW0:=4
%MW0=3 %MW14=4 %MW10>4 %MW0:=4

%X2
DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE

Travaux pratiques 6
MAST-PRL
(* BOUTONS CABINE ( RECHERCHE DE L'ORDRE CABINE LE PLUS BAS SI LA CABINE MONTE (X1).*)
%L65
%MW0=5 %MW4=4 %MW10<4 %MW0:=4
%MW0=4 %MW3=3 %MW10<3 %MW0:=3
%MW2=2 %MW10<2 %MW0:=2
%MW0=3 %MW2=2 %MW10<2 %MW0:=2

%X1
(* BOUTONS CABINE ( RECHERCHE DE L' ORDRE CABINE LE PLUS HAUT SI CABINE DESCEND (X2).*)
%L70
%MW0=1 %MW2=2 %MW10>2 %MW0:=2
%MW0=2 %MW3=3 %MW10>3 %MW0:=3
%MW4=4 %MW10>4 %MW0:=4
%MW0=3 %MW4=4 %MW10>4 %MW0:=4

%X2
(* TESTS POUR RECEPTIVITES GRAFCET *)

%L75
%MW0<>0 %MW10<%MW0
COMPARE %M200
%MW10>%MW0
COMPARE %M250
%MW10=%MW0
%M250 OPERATE
%MW0:=0

REPERE SYMBOLE 5.2.1 - 6 COMMENTAIRE


Ascenseur
CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
(*PROGRAMME TEST*) (*GESTION ASCENSEUR*)
1 2
(*X0.CYLCE ARRETER*)
0

1 2

TOP
%M100 %TM2.Q %M0

%TM2.Q

TOP
%M250

Travaux pratiques 6
CHART - PAGE0


TOP
%M200 %TM2.Q %M0

%TM2.Q

TOP
%M250


Ascenseur
MAST-POST
Commentaire :
%L100
%X1 %M0 %Q2.0
%X2 %M0 %Q2.1

%X1
%X2
(* RAZ ETAGE 1 *)
%L105
%I1.2 COMPARE %Q2.2
%MW1=1
%X0 COMPARE %Q2.6
%MW21=1
%X0 %I1.2 OPERATE
%MW1:=0
OPERATE
%MW21:=0

%X0
%MW21
(* RAZ ETAGE 2 *)
%L110
%I1.3 COMPARE %Q2.3
%MW2=2
%X0 COMPARE %Q4.8
%MW12=2
%X0 %I1.3 OPERATE
%MW2:=0
OPERATE
%MW12:=0


Travaux pratiques 6
MAST-POST

%X0
DESCENDRE
ETAGE 2. H13
(* RAZ ETAGE 3 *)
%L115
%I1.4 COMPARE %Q2.4
%MW3=3
%X0 COMPARE %Q4.9
%MW13=3
%X0 %I1.4 OPERATE
%MW3:=0
OPERATE
%MW13:=0

%X0
DESCENDRE
ETAGE 3. H12
(* RAZ ETAGE 4 *)
%L120
%I1.5 COMPARE %Q2.5
%MW4=4
%X0 COMPARE %Q4.10
%MW14=4
%X0 %I1.5 OPERATE
%MW4:=0
OPERATE
%MW14:=0

%X0
DESCENDRE
ETAGE 4. H11

Ascenseur
MAST-POST
(* RAZ ETAGE 5 *)
%L125
%I1.6 COMPARE %Q4.0
%MW5=5
%X0 COMPARE %Q4.1
%MW15=5
%X0 %I1.6 OPERATE
%MW5:=0
OPERATE
%MW15:=0

%X0
DESCENDRE
ETAGE 5 : H10
%L125+1
%X0 %TM0
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 1
MODIF: Y

%X0
%TM0
%L125+2
%X0 %TM1
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 3
MODIF: Y

%X0
%TM1

Travaux pratiques 6
MAST-POST
%L125+3
%X0 %TM2
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 3
MODIF: Y

%X0
%TM2

Ascenseur
Travaux pratiques de synthèse - Manœuvre collective Montée - Descente

Appel du 2 e étage montée S8 %I3.12
Appel du 1er étage montée S7 %I 3.7
Appel du 5 e étage descente S11 %I 1,11

Travaux pratiques 6
Manipulation 3 - Manœuvre collective

Montée - Descente
❏ Utilisation du travail sur mots : blocs comparaison, bloc opération.
❏ Mise en œuvre du fonctionnement complet de l’ascenseur.
❏ La manœuvre collective montée - descente correspond au fonc-

tionnement de l'ascenseur d'un immeuble de bureaux.
❏ Le trafic entre les étages est important.
❏ Cahier des charges
❏ Tous les boutons-poussoirs de paliers sont utilisés (1 pour

demande de montée, 1 pour demande de descente).
❏ L'ascenseur s'arrête pour répondre à un appel en cas de corres-

pondance entre le type d'appel (montée ou descente) et le mouve-
ment en cours.
❏ Dans le cas de plusieurs appels "paliers" montée, la cabine doit

se rendre à l'étage le plus bas parmi ceux demandés. Les autres
appels sont traités pendant la montée (de la même façon que pour
les appels descente de l'exercice 1 et 2).
1 - Modifier le programme précédent pour répondre au cahier des

charges.
2 - Utiliser les objets (%Xi.T) pour "temporiser" (Base de temps fixe

de 100 ms).
3 - Effectuer des essais pour vérifier le bon fonctionnement.

Ascenseur
■ Mémorisation des appels palier montée

Le mot %MW22 = 2 si un appel a lieu du 2e étage (S8).
La recherche de l'étage le plus bas qui demande la montée est mise

en œuvre comme la recherche dans l'autre sens.
MAST-PRL
Commentaire :
(*EXERCICE DE SYNTHESE 3 : MANOEUVRE COLLECTIVE DE MONTEE DESCENTE*)

TOP

%L0
%I1.14 %I1.15 %I3.4 %I3.5 %I3.6 %I3.0 %M0

%L0+1
%I1.2 %M251
%I1.3
%I1.4
%I1.5
%I1.6

%M251 Posit_cab_ok MEMOIRE CABINE EN POSITION

Travaux pratiques 6
MAST-PRL
%L5
%I3.1 OPERATE
%MW1:=1
%I3.2 OPERATE
%MW2:=2
%I3.3 OPERATE
%MW3:=3
%I1.12 OPERATE
%MW4:=4
%I1.13 OPERATE
%MW5:=5


%L10
%I1.0 OPERATE
%MW12:=2
%I1.9 OPERATE
%MW13:=3
%I1.10 OPERATE
%MW14:=4
%I1.11 OPERATE
%MW15:=5

DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE

Ascenseur
MAST-PRL

%X0.T
%X0
DESCENDRE
%MW22 Mem_p_et2_mo MEMORISATION ETAGE 2 ,VENANT PALIER POUR
MONTER
%L30
COMPARE COMPARE %I1.4 %X0 OPERATE
%MW3=3 %X0.T>=10 %MW0:=3
COMPARE COMPARE
%MW13=3 %X0.T>=50
COMPARE
%MW23=3

%X0.T
%X0
DESCENDRE
MONTER
%L35
%MW4=4 %X0.T>=10 %MW0:=4
COMPARE COMPARE
%MW14=4 %X0.T>=50
COMPARE
%MW24=4

%X0.T
%X0
DESCENDRE
MONTER

Travaux pratiques 6
MAST-PRL
%L40
%MW5=5 %X0.T>=10 %MW0:=5
COMPARE COMPARE
%MW15=5 %X0.T>=50

%X0.T
%X0
DESCENDRE
(* COMMANDE AFFICHAGE POSITION CABINE ASCENSEUR SUR AFFICHEUR*)

%L45
%I1.2 OPERATE
%MW10:=1
%I1.3 OPERATE
%MW10:=2
%I1.4 OPERATE
%MW10:=3
%I1.5 OPERATE
%MW10:=4
%I1.6 OPERATE
%MW10:=5


%L50
COMPARE %M2
%MW1=1
COMPARE
%MW2=2
COMPARE
%MW3=3
COMPARE
%MW4=4
COMPARE
%MW5=5

Ascenseur
MAST-PRL

%M2 Mem_2 Mot_Memoire_2

%L55
%X1 %M2 %M4 %M5
%X2 %M2 %M3 %M6

%X1
%X2
(* CONTROLE D'UN ORDRE VENANT DU PALIER POUR LA DESCENTE CABINE*)

%L60
COMPARE %M3
%MW12=2
COMPARE
%MW13=3
COMPARE
%MW14=4

DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE
(* CONTROLE D'UN ORDRE VENANT DU PALIER POUR LA MONTEE CABINE*)

%L65
COMPARE %M4
%MW22=2
COMPARE
%MW23=3
COMPARE
%MW24=4

MONTER
MONTER

Travaux pratiques 6
MAST-PRL

MONTER
(* BOUTONS D' APPELS PALIER POUR LA DESCENTE CABINE. (RECHERCHE DE L'APPEL PALIER LE PLUS HAUT SI LA CABINE MONTE (X1) *)
%L70
%MW0=2 %MW13=3 %MW10<3 %MW0:=3
%MW0=3 %MW14=4 %MW10<4 %MW0:=4
%MW0=4 %MW15=5 %MW10<5 %MW0:=5

DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE
(* BOUTONS D' APPEL PALIER POUR LA DESCENTE CABINE. (RECHERCHE DE L' APPEL PALIER LE PLUS HAUT SI LA CABINE DESCEND (X2);*)
%L75
%MW0=1 %MW12=2 %MW10>2 %MW0:=2
%MW0=2 %MW13=3 %MW10>3 %MW0:=3
%MW14=4 %MW10>4 %MW0:=4
%MW0=3 %MW14=4 %MW10>4 %MW0:=4

%X2
DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE

Ascenseur
MAST-PRL
(* BOUTONS D' APPEL PALIER POUR LA MONTEE CABINE. (RECHERCHE DE L' APPEL PALIER LE PLUS BAS SI CABINE MONTE ) *)
%L80
%MW0=5 %MW24=4 %MW10<4 %MW0:=4
%MW0=4 %MW23=3 %MW10<3 %MW0:=3
%MW22=2 %MW10<2 %MW0:=2
%MW0=3 %MW22=2 %MW10<2 %MW0:=2

%X1
MONTER
MONTER
MONTER
(* BOUTONS D' APPEL PALIER POUR LA MONTEE CABINE. (RECHERCHE DE L' APPEL LE PLUS BAS SI LA CABINE DESCEND (X2).*)
%L85
%MW0=4 %MW23=3 %MW10>3 %MW0:=3
%MW0=3 %MW22=2 %MW10>2 %MW0:=2
%MW0=2 %MW21=1 %MW10>1 %MW0:=1

MONTER
MONTER
%MW21 MEMORISATION ETAGE 1 VENANT PALIER POUR
MONTER
%L90
%MW0=5 %MW4=4 %MW10<4 %MW0:=4
%MW0=4 %MW3=3 %MW10<3 %MW0:=3
%MW2=2 %MW10<2 %MW0:=2
%MW0=3 %MW2=2 %MW10<2 %MW0:=2

Travaux pratiques 6
MAST-PRL

%X1
%L95
%MW0=1 %MW2=2 %MW10>2 %MW0:=2
%MW0=2 %MW3=3 %MW10>3 %MW0:=3
%MW4=4 %MW10>4 %MW0:=4
%MW0=3 %MW4=4 %MW10>4 %MW0:=4

%X2

%L100
%MW0<>0 %MW10<%MW0
COMPARE %M200
%MW10>%MW0
COMPARE %M250
%MW10=%MW0
%M250 OPERATE
%MW0:=0


Ascenseur
CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
1 2
0

1 2

TOP
%M100 COMPARE %M0
%X0.T>=30

%X0.T

TOP
%M250

Travaux pratiques 6
CHART - PAGE0


TOP
%M200 COMPARE %M0
%X0.T>=30

%X0.T

TOP
%M250


Ascenseur
MAST-POST
Commentaire :
(*EXERCICE DE SYNTHESE 3 : MANOEUVRE COLLECTIVE DE MONTEE DESCENTE*)

TOP
(*GESTION AFFICHAGE VOYANTS ETAGE 1*)

%L200
%I1.2
%X0 COMPARE %Q2.2
%MW1=1
COMPARE %Q2.6
%MW21=1

%X0
MONTER
(*RAZ ETAGE 1*)

%L205
%X0 %I1.2 OPERATE
%MW1:=0
OPERATE
%MW21:=0

%X0
MONTER

%L210
%X0
%I1.3 COMPARE %Q2.3
%MW2=2
COMPARE %Q4.8
%MW12=2
COMPARE %Q2.7
%MW22=2

Travaux pratiques 6
MAST-POST

%X0
DESCENDRE
ETAGE 2. H13
MONTER
(*RAZ ETAGE 2*)

%L215
%X0 %I1.3 OPERATE
%MW12:=0
OPERATE
%MW2:=0
OPERATE
%MW22:=0

%X0
DESCENDRE
MONTER

%L220
%X0 COMPARE %Q2.4
%MW3=3
%I1.4 COMPARE %Q4.9
%MW13=3
COMPARE %Q2.8
%MW23=3

%X0
DESCENDRE
ETAGE 3. H12
MONTER

Ascenseur
MAST-POST
(*RAZ ETAGE 3*)
%L225
%X0 %I1.4 OPERATE
%MW3:=0
OPERATE
%MW13:=0
OPERATE
%MW23:=0

%X0
DESCENDRE
MONTER

%L230
%X0 COMPARE %Q2.5
%MW4=4
%I1.5 COMPARE %Q4.10
%MW14=4
COMPARE %Q2.9
%MW24=4

%X0
DESCENDRE
ETAGE 4. H11
MONTER
(*RAZ ETAGE 4*)

%L235
%X0 %I1.5 OPERATE
%MW4:=0
OPERATE
%MW14:=0
OPERATE
%MW24:=0

%X0
DESCENDRE
MONTER

Travaux pratiques 6
MAST-POST
%L240
%I1.6 COMPARE %Q4.0
%MW5=5
%X0 COMPARE %Q4.1
%MW15=5

%X0
DESCENDRE
ETAGE 5 : H10
(*RAZ ETAGE 5*)

%L245
%X0 %I1.6 OPERATE
%MW5:=0
OPERATE
%MW15:=0

%X0
DESCENDRE
(*MONTER ASCENSEUR*)
%L250
%X1 %M0 %Q2.0

%X1
(*DESCENDE ASCENSEUR*)
%L255
%X2 %M0 %Q2.1

%X2
523 4
Ascenseur
Travaux pratiques de synthèse - Traitement de l’arrêt, affichage du numéro de l’étage (programme complet)

Afficheur poids 1 %Q 4.4

Travaux pratiques 6
Manipulation 4 - Traitement de l’arrêt, affichage du numéro

de l’étage (programme complet)
❏ Programmer l’afficheur 7 segments.
❏ Utilisation de la variable "chaîne de bits".
❏ Les différents codages de l'information : binaire, BCD, hexadéci-

mal.
❏ Traitement de l’arrêt
❏ Si un utilisateur de la cabine actionne le bouton d'arrêt ou si un

mauvais verrouillage des portes est détecté pendant le fonctionne-
ment :
- la cabine s'arrête,
- tous les appels sont remis à zéro,
- l'afficheur indique F.
❏ Pour revenir à un fonctionnement normal, il faut que le défaut ait

disparu, le bouton d'arrêt remis dans la position normale et que le
retour au fonctionnement normal soit validé par S1 (bouton-poussoir
cabine étage 1) (intervention d'un technicien).
❏ Bouton d'arrêt : S6 (%I3.0).
❏ Affichage des numéros d’étage

❏ On demande de mettre l'affichage selon les conditions suivantes :
- le numéro de l'étage où se trouve l’ascenseur.
❏ Variables supplémentaires :
- Afficheur : %Q4.4 à %Q4.7.
❏ Traitement de l’arrêt
❏ Créer la remise à l'état initial du GRAFCET de fonctionnement

dans le traitement préliminaire, la remise à zéro des appels et la
remontée dans le traitement PRL.
❏ Affichage des numéros d’étage
❏ Programmer, en insérant dans le traitement postérieur, les

réseaux correspondants au fonctionnement décrit.

Ascenseur
■ Programmation
❏ Voir les listings des programmes ci-après.
MAST-PRL
Commentaire :
(*EXERCICE DE SYNTHESE 4 : TRAITEMENT DE L'ARRET; AFFICHAGE*)

TOP
(*INITIALISATION*)
%L0
%S13 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6
%S21
%S1 OPERATE
%MW0:10:=0
OPERATE
%Q2.0:12:=0
OPERATE
%Q4.0:12:=0

%S13
%S21
%S1
(*POSITION CABINE*)
%L2
%I1.2 %M251
%I1.3
%I1.4
%I1.5
%I1.6


Travaux pratiques 6
MAST-PRL
%L3
%I1.14 %I1.15 %I3.4 %I3.5 %I3.6 %M0
%M0 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6 OPERATE
%MW50:=1
%I3.0

%MW50
(*TRAITEMENT DE L'ARRET*)
%L4
%M10 %I3.1 %M0 OPERATE
N %MW50:=0
%I3.0
%X1 %M0 OPERATE
%MW10:=16#00FF
%X2 %S21

%M10 Defauts DEFAUT PORTES DE LA CABINE ET ATU
%MW50
%X1
%X2
%S21

Ascenseur
MAST-PRL
%L4+1
%M10
%X1 %M0 COMPARE %M10
%MW50=1
%X2
%I3.0

%X1
%MW50
%X2
%L4+2
%I1.5 COMPARE %M31
%MW1=1
COMPARE
%MW2=2
COMPARE
%MW3=3
%I1.4 COMPARE %M32
%MW1=1
COMPARE
%MW1=1
%I1.3 COMPARE %M33
%MW1=1

%M31
%M32
%M33

Travaux pratiques 6
MAST-PRL
%L5
%I3.1 OPERATE
%MW1:=1
%I3.2 OPERATE
%MW2:=2
%I3.3 OPERATE
%MW3:=3
%I1.12 OPERATE
%MW4:=4
%I1.13 OPERATE
%MW5:=5


%L10
%I1.0 OPERATE
%MW12:=2
%I1.9 OPERATE
%MW13:=3
%I1.10 OPERATE
%MW14:=4
%I1.11 OPERATE
%MW15:=5

DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE

Ascenseur
MAST-PRL
(* MEMORISATION DESAPPELS PALIER POUR LA MONTEE*)
%L15
%I3.7 OPERATE
%MW21:=1
%I3.12 OPERATE
%MW22:=2
%I3.13 OPERATE
%MW23:=3
%I3.14 OPERATE
%MW24:=4

%MW21 Mem_p_et1_mo MEMORISATION ETAGE 1 VENANT PALIER POUR
MONTER
MONTER
MONTER
MONTER
(* ENREGISTREMENT ETAGE 1. SITUATION SELON MONTEE OU DESCENTE CABINE *)

%L20
COMPARE COMPARE %I1.2 %M10 %X0 OPERATE
%MW1=1 %X0.T>=10 %MW0:=1
COMPARE COMPARE
%MW21=1 %X0.T>=50

%X0.T
%X0
MONTER
%L25
%MW2=2 %X0.T>=10 %MW0:=2
COMPARE COMPARE
%MW12=2 %X0.T>=50
COMPARE
%MW22=2

Travaux pratiques 6
MAST-PRL

%X0.T
%X0
DESCENDRE
MONTER
%L30
%MW3=3 %X0.T>=10 %MW0:=3
COMPARE COMPARE
%MW13=3 %X0.T>=50
COMPARE
%MW23=3

%X0.T
%X0
DESCENDRE
MONTER
%L35
%MW4=4 %X0.T>=10 %MW0:=4
COMPARE COMPARE
%MW14=4 %X0.T>=50
COMPARE
%MW24=4

%X0.T
%X0
DESCENDRE
MONTER

Ascenseur
MAST-PRL
%L40
%MW5=5 %X0.T>=10 %MW0:=5
COMPARE COMPARE
%MW15=5 %X0.T>=50

%X0.T
%X0
DESCENDRE
(* COMMANDE AFFICHAGE POSITION (1 à 4) CABINE ASCENSEUR SUR AFFICHEUR*)

%L45
%I1.2 COMPARE OPERATE
%MW50<>1 %MW10:=1
%MW50<>1 %MW10:=2
%MW50<>1 %MW10:=3
%MW50<>1 %MW10:=4
%MW50<>1 %MW10:=5

%MW50

%L50
COMPARE %M2
%MW1=1
COMPARE
%MW2=2
COMPARE
%MW3=3
COMPARE
%MW4=4
COMPARE
%MW5=5

Travaux pratiques 6
MAST-PRL


%L55
%X1 %M2 %M4 %M5
%X2 %M2 %M3 %M6

%X1
%X2
(* CONTROLE D'UN ORDRE VENANT DU PALIER POUR LA DESCENTE CABINE*)

%L60
COMPARE %M3
%MW12=2
COMPARE
%MW13=3
COMPARE
%MW14=4

DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE
(* CONTROLE D'UN ORDRE VENANT DU PALIER POUR LA MONTEE CABINE*)

%L65
COMPARE %M4
%MW22=2
COMPARE
%MW23=3
COMPARE
%MW24=4

MONTER
MONTER

Ascenseur
MAST-PRL

MONTER
(* BOUTONS D' APPELS PALIER POUR LA DESCENTE CABINE. (RECHERCHE DE L'APPEL PALIER LE PLUS HAUT SI LA CABINE MONTE (X1) *)
%L70
%MW0=2 %MW13=3 %MW10<3 %MW0:=3
%MW0=3 %MW14=4 %MW10<4 %MW0:=4
%MW0=4 %MW15=5 %MW10<5 %MW0:=5

DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE
(* BOUTONS D' APPEL PALIER POUR LA DESCENTE CABINE. (RECHERCHE DE L' APPEL PALIER LE PLUS HAUT SI LA CABINE DESCEND (X2);*)
%L75
%MW0=1 %MW12=2 %MW10>2 %MW0:=2
%MW0=2 %MW13=3 %MW10>3 %MW0:=3
%MW14=4 %MW10>4 %MW0:=4
%MW0=3 %MW14=4 %MW10>4 %MW0:=4

%X2
DESCENDRE
DESCENDRE
DESCENDRE

Travaux pratiques 6
MAST-PRL
(* BOUTONS D' APPEL PALIER POUR LA MONTEE CABINE. (RECHERCHE DE L' APPEL PALIER LE PLUS BAS SI CABINE MONTE ) *)
%L80
%MW0=5 %MW24=4 %MW10<4 %MW0:=4
%MW0=4 %MW23=3 %MW10<3 %MW0:=3
%MW22=2 %MW10<2 %MW0:=2
%MW0=3 %MW22=2 %MW10<2 %MW0:=2

%X1
MONTER
MONTER
MONTER
(* BOUTONS D' APPEL PALIER POUR LA MONTEE CABINE. (RECHERCHE DE L' APPEL LE PLUS BAS SI LA CABINE DESCEND (X2).*)
%L85
%MW0=4 %MW23=3 %MW10>3 %MW0:=3
%MW0=3 %MW22=2 %MW10>2 %MW0:=2
%MW0=2 %MW21=1 %MW10>1 %MW0:=1

MONTER
MONTER
MONTER
%L90
%MW0=5 %MW4=4 %MW10<4 %MW0:=4
%MW0=4 %MW3=3 %MW10<3 %MW0:=3
%MW2=2 %MW10<2 %MW0:=2
%MW0=3 %MW2=2 %MW10<2 %MW0:=2

Ascenseur
MAST-PRL

%X1
%L95
%MW0=1 %MW2=2 %MW10>2 %MW0:=2
%MW0=2 %MW3=3 %MW10>3 %MW0:=3
%MW4=4 %MW10>4 %MW0:=4
%MW0=3 %MW4=4 %MW10>4 %MW0:=4

%X2

%L100
%MW0<>0 %MW10<%MW0
COMPARE %M200
%MW10>%MW0
COMPARE %M250
%MW10=%MW0
%M250 OPERATE
%MW0:=0


Travaux pratiques 6
MAST-PRL
%L100+1
COMPARE OPERATE
%MW50=1 %MW0:=0
OPERATE
%MW2:4:=0
OPERATE
%MW12:4:=0
OPERATE
%MW21:4:=0

%MW50
DESCENDRE
MONTER

Ascenseur
CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
1 2
0

1 2

TOP
%M100 COMPARE %M0
%X0.T>=30

%X0.T

TOP
%M250

Travaux pratiques 6
CHART - PAGE0


TOP
%M200 COMPARE %M0
%X0.T>=30

%X0.T

TOP
%M250


Ascenseur
MAST-POST
Commentaire :
(*EXERCICE DE SYNTHESE 4 :TRAITEMENT ARRET D'URGENCE; AFFICHAGE*)

TOP

%L200
%I1.2
%M10 %X0 COMPARE %Q2.2
%MW1=1
COMPARE %Q2.6
%MW21=1

%X0
MONTER
(*RAZ ETAGE 1*)

%L205
%X0 %I1.2 OPERATE
%MW1:=0
OPERATE
%MW21:=0

%X0
MONTER

%L210
%X0
%M10 %I1.3 COMPARE %Q2.3
%MW2=2
COMPARE %Q4.8
%MW12=2
COMPARE %Q2.7
%MW22=2

Travaux pratiques 6
MAST-POST

%X0
DESCENDRE
ETAGE 2. H13
MONTER
(*RAZ ETAGE 2*)

%L215
%X0 %I1.3 OPERATE
%MW12:=0
OPERATE
%MW2:=0
OPERATE
%MW22:=0

%X0
DESCENDRE
MONTER

%L220
%MW3=3
%I1.4 COMPARE %Q4.9
%MW13=3
COMPARE %Q2.8
%MW23=3

%X0
DESCENDRE
ETAGE 3. H12
MONTER

Ascenseur
MAST-POST
(*RAZ ETAGE 3*)
%L225
%X0 %I1.4 OPERATE
%MW3:=0
OPERATE
%MW13:=0
OPERATE
%MW23:=0

%X0
DESCENDRE
MONTER

%L230
%MW4=4
%I1.5 COMPARE %Q4.10
%MW14=4
COMPARE %Q2.9
%MW24=4

%X0
DESCENDRE
ETAGE 4. H11
MONTER
(*RAZ ETAGE 4*)

%L235
%X0 %I1.5 OPERATE
%MW4:=0
OPERATE
%MW14:=0
OPERATE
%MW24:=0

%X0
DESCENDRE
MONTER

Travaux pratiques 6
MAST-POST
%L240
%M10 %I1.6 COMPARE %Q4.0
%MW5=5
%X0 COMPARE %Q4.1
%MW15=5

%X0
DESCENDRE
ETAGE 5 : H10
(*RAZ ETAGE 5*)

%L245
%X0 %I1.6 OPERATE
%MW5:=0
OPERATE
%MW15:=0

%X0
DESCENDRE
(*MONTER ASCENSEUR*)
%L250
%X1 %M0 %I1.6 %Q2.0

%X1
(*DESCENDE ASCENSEUR*)
%L255
%X2 %M0 %I1.2 %Q2.1
%M251 %M10

Ascenseur
MAST-POST

%X2
(*AFFICHAGE*)
%L255+1
OPERATE
%Q4.4:4:=%MW10

%Q4.4

7Dossier électrique
7
Chapitre
Dossier électrique

Ascenseur

Dossier électrique 7
7.1 Partie commande

Ascenseur


Ascenseur


Ascenseur


Ascenseur


Ascenseur


Ascenseur

7.2 Partie opérative

Ascenseur


Ascenseur


Ascenseur


Ascenseur

8Caractéristiques techni-
ques des constituants
8
Chapitre
Caractéristiques techniques
des constituants

Ascenseur

Caractéristiques techniques des constituants 8
8.1 Automate TSX Micro

Ascenseur

B52 Automatismes programmables

industriels
TSX 37-05
Automates TSX Micro Présentation, description, choix
2 3 1 Présentation
L'automate TSX 37-05 comprend un bac intégrant une alimentation a 100/240 V,
un processeur incluant une mémoire RAM de 11 K mots (programme, données et
constantes), 1 mémoire de sauvegarde Flash EPROM, un module d'entrées/sorties
"Tout ou Rien" TSX DMZ 28DR (16 entrées et 12 sorties à relais) et un emplacement
disponible.
L'emplacement disponible peut recevoir :
c 1 module d'entrées/sorties TOR au format standard de tout type
c 2 modules demi-format de type entrées/sorties TOR, sécurité, entrées/sorties
analogiques et comptage.
Description
L'automate TSX 37-05 comprend :
1 un bac à 2 emplacements
4 8 6 5 7 2 un bloc de visualisation centralisé
3 une prise terminal repérée TER
4 une trappe d'accès aux bornes d'alimentation
5 un module à 16 entrées et 12 sorties "Tout ou Rien" positionné dans le premier
emplacement (positions 1 et 2)
6 une trappe d'accès à la pile optionnelle
7 un emplacement disponible
8 un bouton de réinitialisation.
Choix
Choix des modules à implanter en plus du module de 16 entrées/12 sorties
présent à l'emplacement n° 1
type de module à implanter nombre de modules maxi format raccordement

1 2 standard demi connecteur bornier
entrées/sorties "Tout ou Rien"
8E
12 E
32 E
4S
8S
32 S
16 E/S
28 E/S
64 E/S
mod. de sécurité Preventa
entrées/sorties analogiques
4 E et 8 E
2 S et 4 S
voies de comptage
1 voie
2 voies
Possibilité d'implantation.
Caractéristiques : pages B60 et B61

Références : pages B62 et B63
Encombrements, montage : page B64
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

Ascenseur

industriels
TSX 37-05/08/10/21/22
Automates TSX Micro Fonctions
Entrées/sorties "Tout ou Rien"

La gamme des modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" en bac offre plusieurs
possibilités pour répondre à l'ensemble des besoins :
c raccordement économique correspondant à une solution a 24 V (modules
d'entrées/sorties mixtes avec connecteur type HE 10 permettant un raccordement
direct aux préactionneurs dans l'équipement par toron de fils prééquipé ou un
raccordement direct au système de précâblage Telefast 2)
c raccordement sur bornier à vis en face avant des modules d'entrées/sorties
mixtes.
Un ensemble de modules au demi-format permet d'adapter la configuration

automate au plus près du besoin utilisateur, en nombre, en variété d'entrées/sorties
et en type de raccordement.
Pour plus de détails, voir page B66.
L'utilisation du module de sécurité de type Preventa, TSX DPZ 10D2A permet de

disposer de fonction de surveillance d'Arrêt d'urgence ou d'interrupteurs de position,
adaptée aux exigences de sécurité selon la norme EN 954-1.
Extension d'entrées/sorties "Tout ou Rien"

à distance
Les automates Micro TSX 37-10/21/22 offrent deux possibilités exclusives
pour étendre les entrées/sorties :
c soit avec le module d'extension d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à distance
TSX STZ 10. Il permet d'utiliser de manière distante (jusqu'à 200 m) les entrées/
sorties "Tout ou Rien" de 4 automates Nano ou d'une extension automate Nano.
Ces automates Nano peuvent en fonction déport d'entrées/sorties TOR
ou automates "reflex" locaux.
c soit par le bus capteurs/actionneurs AS-i. Les automates Micro se connectent
sur le bus AS-i par l'intermédiaire d'un coupleur maître AS-i, dans ce cas, l'automate
devient la station maître sur le bus et gère, jusqu'à 100 m (200 m avec un répéteur),
un maximum de 248 entrées/sorties.
Entrées/sorties analogiques et régulation

Les automates TSX Micro offrent plusieurs possibilités d'effectuer du traitement
analogique :
c pour une prise d'information ou une commande ne requérant pas un haut niveau
de résolution, par l'utilisation des entrées/sorties intégrées aux automates
TSX 37-22
c pour de la mesure ou de la commande fine, par l'utilisation des modules
demi-format d'entrées/sorties analogiques
c pour déporter les entrées/sorties analogiques via le module de déport TSX STZ.
Celui-ci permet l'utilisation de trois extensions analogiques TSX AMN 400i, équipées
chacune de 3 entrées et de 1 sortie analogique.
Les automates TSX Micro disposent, de base, des fonctions de régulation

accessibles par l'utilisateur à travers le logiciel de programmation PL7 Micro,
PL7 Junior ou PL7 Pro.
Les services
Extensions de garantie : la maîtrise des coûts de
maintenance; extension jusqu'à 24 mois.


B57
2
Comptage
Les automates TSX Micro proposent plusieurs possibilités d'effectuer du comptage :
c soit sur des entrées "Tout ou Rien" à 500 Hz (2 voies compteurs/décompteurs avec
fonctions de comptage, décomptage, comptage/décomptage, avec ou sans détection
de sens de marche)
c soit en utilisant les voies de comptage intégrées aux bases des automates
TSX 37-22, à 10 kHz (2 voies compteurs rapides 10 kHz, dont 1 voie avec fonctions
décomptage comme ci-dessus)
c soit avec des modules de comptage TSX CTZ, à 40 kHz ou 500 kHz, modules
demi-format implantés dans les emplacements disponibles du bac de base.
Communication
Les automates TSX Micro proposent deux possibilités :
c communication intégrée qui offre des fonctions de dialogue économiques réalisées
par la prise terminal pour les automates TSX 37-05/08/10 ou par les prises terminal
et de dialogue opérateur pour les automates TSX 37-21/22. Ces liaisons de type
RS 485 non isolées, disposent du protocole Uni-Telway (maître ou esclave), mode
caractères et Modbus esclave
c carte de communication au format PCMCIA pour les automates TSX 37-21/22.
Ils sont équipés d'un emplacement dédié recevant une carte de communication
au format PCMCIA (liaison série asynchrone "Full-duplex", bus Fipio ou Uni-Telway,
Modbus/Jbus, Modbus Plus et réseau Fipway) ainsi qu'une liaison modem.
Modules ventilation
Les modules ventilation TSX FAN iiP installés au-dessus des automates TSX Micro
assurent une convection forcée de l'air, afin d'homogénéiser la température
ambiante à l'intérieur de l'enveloppe et d'éliminer les différents points chauds
pouvant exister.
L'utilisation des modules ventilation est nécessaire dans le cas où la température

TSX FAN iiP ambiante est comprise entre 60 °C et 70 °C (une ventilation forcée permet d'éliminer
les points chauds) (1).
Trois types de modules ventilation sont proposés : a 24 V, a 110 V et a 220 V.
(1) Pour une température ambiante comprise entre 25 °C et 60 °C, l'utilisation de modules ventilation permet
l'augmentation du MTBF. Un module ventilation est nécessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22,
deux modules ventilation pour une configuration avec mini bac TSX RKZ 02.
Un module ventilation est nécessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22,

deux modules ventilation pour une configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bac
TSX RKZ 02.
TSX 37-05/10 TSX 37-10 + TSX RKZ 02
TSX 37-08/21/22 TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02

Ascenseur

industriels
TSX 37-05/08/10/21/22
Automates TSX Micro Structure mémoire
et visualisation centralisée
Structure mémoire
La structure mémoire des automates Micro est composée de deux espaces distincts :
c une mémoire RAM interne destinée à recevoir l'application (données, programme
et constantes) de 9 K mots pour les TSX 37-05/08 et de 14 K mots pour l'automate
TSX 37-10 ou 20 K mots pour l'automate TSX 37-21/22
c une mémoire Flash EPROM de 10 K mots pour le TSX 37-05/08 et de 16 K mots
pour le TSX 37-10/21/22 destinée à la sauvegarde du programme application
(9 ou 14 K mots maximum) et à la sauvegarde de 1024 mots internes %MW
maximum dans le contexte absence de pile ou pile défectueuse.
Dans le cas de l'automate TSX 37-21/22, la mémoire RAM interne peut être étendue
par une carte mémoire PCMCIA de capacité 32 K mots ou 64 K mots, de type RAM
ou Flash EPROM. Cette même carte mémoire peut éventuellement contenir
128 K mots destinés à la sauvegarde de fichiers recettes ou historiques (voir page
B63).
Cartes extension mémoire PCMCIA pour automate TSX 37-21/22

Ces cartes permettent d'étendre la mémoire interne du processeur pour stocker
le programme application et les constantes.
Deux types de cartes extension mémoire sont proposés :

c carte mémoire de type RAM sauvegardée
Utilisée, en particulier, dans les phases de création et mise au point du programme
application, elle permet tous les services de transfert et modification de l'application
en connecté.
La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire.
c carte mémoire de type Flash EPROM
Utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permet
uniquement un transfert global de l'application et de s'affranchir des problèmes
de sauvegarde par pile.
Un troisième type de cartes permet en plus de stocker des fichiers :

c carte mémoire de type RAM sauvegardée ou RAM sauvegardée
et Flash EPROM
Utilisées en particulier en association avec la liaison modem elles permettent
d'étendre la mémoire interne du processeur, mais aussi de stocker des fichiers
ou des recettes ou des historiques pour une consultation ultérieure via une liaison
téléphonique. Pour plus de détails voir page B63.
La mémoire RAM est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte
mémoire.
Un autre type de carte mémoire PCMCIA est proposé :

c carte mémoire de type Backup (pour automates TSX 37-21/22)
Préalablement chargée avec le programme application, elle permet de recharger
celui-ci en mémoire RAM interne et en mémoire Flash EPROM interne du processeur
sans avoir recours à l'utilisation d'un terminal de programmation.
1 Chargeur de programme
Le module TSX PGR LDR est destiné à simplifier les opérations de duplication ou de
mise à jour des applications sur les automates Nano et Micro sans faire appel à un
terminal de programmation. Une application (en RAM interne) peut être transférée
d'un automate dans le module TSX PGR LDR (et sauvegardée dans celui-ci), puis
être transférée du module TSX PGR LDR dans un automate.
2 Le module TSX PGR LDR comporte en face avant :
3 1 un cordon de connexion à la prise terminal de l'automate
4 2 quatre voyants de signalisation du fonctionnement
3 un bouton W/R permettant de choisir le sens de transfert du programme
(automate v module ou module v automate)
4 un bouton GO pour lancer le transfert
5 un interrupteur Write Only interdisant le transfert automate v module
6 un interrupteur Program Protect protégeant l'application automate en lecture après
le transfert.
5
6


B59
2
TSX 37-05/08/10/21/22 (sans carte PCMCIA) Mémoire application

Données 1 La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement
dans la mémoire RAM interne et la carte mémoire PCMCIA (si l’automate
9/14/20
K mots
RAM 2 TSX 37-21/22 est équipé d’une carte mémoire) :

interne Programme
c zone des données de l’application toujours en RAM interne
Constantes 3 c zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA
c zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA
Programme et c zone Flash EPROM pour la sauvegarde du programme application et des
K mots
10/16
recopie de Flash
sauvegarde constantes constantes ainsi que de 1 K mots internes
Eprom
1 K mot int. %MV c zone de stockage de fichiers dans la carte mémoire PCMCIA.
Sur perte du contenu de la mémoire RAM (défaut ou absence de pile), le transfert du
1 Données application (17,5 K mots maxi).
contenu de la mémoire Flash EPROM (programme, constantes et 1 K mots internes
2 Descripteur et code exécutable des tâches.
%MW) vers la mémoire RAM interne s’effectue automatiquement. La recopie de
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.
sauvegarde de l’application dans la mémoire Flash EPROM nécessite que
TSX 37-21/22 (avec carte PCMCIA) l’automate ne dispose pas de carte extension mémoire PCMCIA et que la taille du
programme et des constantes n’excède pas 16 K mots.
1 On distingue deux types d’organisation de la mémoire application pour les
K mots
RAM Données
20
interne automates Micro équipés ou non d’une extension mémoire sous forme d’une carte
au format PCMCIA :
Application en RAM interne
K mots K mots
recopie de Flash
16
sauvegarde Eprom L’application est entièrement chargée dans la RAM interne sauvegardée du
1 K mot int. %MV
processeur dont la capacité est de :
c 9 K mots pour TSX 37-05/08, répartis par exemple en 2 K mots de données
32/64
Carte Programme 2
PCMCIA application et 7 K mots de programme et de constantes
Constantes 3 c 14 K mots pour TSX 37-10, répartis par exemple en 500 mots de données
application et 13,5 K mots de programme et de constantes
K mots
128
Stockage fichiers 4 c 20 K mots pour TSX 37-21/22, répartis par exemple en 4 K mots de données
application et 16 K mots de programme et de constantes.
1 Données application (17,5 K mots maxi). Application dans la Flash EPROM interne
2 Descripteur et code exécutable des tâches. Le volume total est égal au volume application en RAM, dans la limite de 9 K mots
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration. ou 15 K mots, auquel s’ajoute la sauvegarde des 1024 premiers mots de données
4 Selon modèle de carte PCMCIA. (%MW).
Application dans la carte PCMCIA
Bloc de visualisation centralisé La carte mémoire PCMCIA contient le programme et les constantes.
BASE EXT R I/O WRD DIAG 3 La zone de stockage de fichiers de 128 K mots (disponible selon modèle de carte
2
64 16 64 16 64 16 RUN PCMCIA) peut être utilisée dans le cas d’applications distribuées, pour le stockage
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
TER
d’informations consultables à distance par Modem (voir page B211).
1
2
5 9 13
6 10 14
1
2
5 9 13
6 10 14
1
2
5
6 10 14
9 13 > 1s.
DIAG
Cette zone peut être utilisée également pour le stockage de recette de fabrication.
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
I/O Données en RAM interne
0
1
4
5
8 12
9 13
0
1
4
5
8 12
9 13
0
1
4
5
8 12
9 13 ERR
La zone de données peut être étendue à 17,5 K mots, elle n’est supportée que par
1 2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 4 la mémoire RAM interne de l’automate.
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15 BAT Sauvegarde de données
La sauvegarde des 1024 premiers mots est assurée par la mémoire Flash EPROM
1 Trois ensembles de 32 voyants (DEL) représentant interne de l’automate.
les emplacements des modules implantés dans le bac Le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro assiste le concepteur de l’application dans la gestion
de base ou le mini bac d'extension. de la structure et dans l’occupation de l’espace mémoire de l’automate Micro.
2 Une ligne d'information formée de voyants (DEL) Protection de l’application
signalant les modes de fonctionnement de la Quelle que soit la structure mémoire de l’automate : application située en RAM
visualisation. interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protéger celle-ci afin d’interdire
3 Un bouton-poussoir de commande donnant accès son accès (lecture ou modification du programme) en mode connecté sous le logiciel
aux différents modes de fonctionnement de la PL7 Micro/Junior/Pro.
visualisation. Application Backup
4 Cinq voyants (DEL) : Les automates Micro TSX 37-21/22 offrent la possibilité de sauvegarder l’application
c RUN, marche/arrêt de l'automate (programme et constantes) sur une carte mémoire Backup TSX MFP BAK 032P.
c TER, trafic sur la prise terminal La mémoire RAM interne peut ainsi être rechargée par le contenu de cette carte
c I/O, défaut d'entrées/sorties mémoire Backup. Cette fonction de Backup n’est pas disponible si l’application
c ERR, défaut processeur ou application s’exécute sur une carte mémoire PCMCIA RAM ou Flash EPROM.
c BAT, défaut ou absence de pile.
Visualisation centralisée
Les automates TSX Micro sont équipés d'un bloc de visualisation centralisant
toutes les informations nécessaires au contrôle, au diagnostic et à la maintenance
de l'automate et de ses modules, et des fonctions simples de dialogue opérateur.
La visualisation centralisée offre :
c la visualisation de l'état des voies d'entrées/sorties locales ou distantes
(entrées/sorties des automates Nano)
c la visualisation des équipements sur le bus AS-i et le diagnostic de ce dernier
c le diagnostic des voies ou des modules en défaut
c la visualisation de données internes :
v bits
v chaînes de bits
v chaînes de mots
v variables du programme (étapes actives, informations d'application…)
c une visualisation numérique multiple sur 4 digits.

Ascenseur
B61
2
Caractéristiques des processeurs

type d'automates TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22
fonctions
entrées/sorties
nb maxi sans déport 60/92 (1) 120/184 (1) 124/184 (1) 160/248 (1)
nb maxi avec déport Nano 200/264 (1) 236/328 (1)
nb maxi avec déport sur bus AS-i 340/404 (1) 376/468 (1)
nb maxi de modules 28/32 voies 2 3 4 5
nb maxi de modules 64 voies 1 1 2 3
sécurité nb maxi de modules Preventa 2 2 6 8
analogique
nb maxi de modules 2 (16 E ou 8 S maxi) 4 (32 E ou 16 S maxi)
nb de voies intégrées 9 (8 E et 1 S)
comptage (nb maxi de voies voir page Bxx)
nb maxi de modules 2 2 2 (2) 4 (2)
nb de voies intégrées 2
nb de voies sur entrées TOR 2
communication
voie intégrée (prise terminal) 1 voie RS 485 (Uni-Telway maître/esclave Modbus ou mode caractères)
nb de carte PCMCIA 1
horodateur 1
mémoire
RAM interne sauvegardable K mots 9 9 14 20
carte mémoire PCMCIA K mots 32/64 + 128 (stockage fichiers)
taille mémoire maxi K mots 8 14 84
structure application
tâche maître 1
tâche rapide 1
traitements sur événements 8 16 (dont 1 prioritaire)
temps d'exécution (instructions de base)
instruction booléenne µs 0,25 0,25 0,25 0,13 (0,19 avec carte PCMCIA)
instruction numérique µs 4,81 4,81 4,81 4,50
temps d'exécution pour 1 K instructions
100 % booléen ms 0,33 0,33 0,33 0,17 (0,25 avec carte PCMCIA)
65 % booléen et 35 % numérique ms 4,08 4,08 4,08 3,71 (3,76 avec carte PCMCIA)
capacité mémoire TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21/22
carte PCMCIA 32 K mots 64 K mots
données (% MWi) K mots 1 (3) 1 (3) 1 (3) 1 (3) 17,5 17,5
constantes (% KWi) mots 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3)
stockage de fichiers K mots 128 128
programme
ladder (LD)
100 % booléen K inst. 1,6 1,6 4 6,6 13,5 28,1
65 % booléen et 35 % numérique K inst. 0,9 0,8 2,1 3,9 8,8 18,6
list (IL)
100 % booléen K inst. 2 2 5,1 8,5 17,2 35,9
65 % booléen et 35 % numérique K inst. 1 1 2,4 4,4 10 21
littéral (ST)
100 % booléen K inst. 1,3 1,3 3,4 5,6 11,5 23,9
65 % booléen et 35 % numérique K inst. 1 1 2,4 4,4 10 21
overhead système ms 1,9 1,9 1,9 1,6 2,3
(1) 1re valeur pour raccordement par bornier, 2e valeur par connecteur type HE 10.
(2) Modules de comptage dans la base uniquement.
(3) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application.


industriels
TSX 37-05/08/10/21/22
Automates TSX Micro Références
Configurations de base automates TSX 37-05/08

(1 emplacement disponible)
alimentation mémoires intégrées modules d'E/S TOR intégrés référence
RAM flash type raccordement (1)
EPROM
c 9 K mots 10 K mots 1 module de par bornier TSX 37 05 028DR1
100…240 V + mémoire 16 E a 24 V, à vis (fourni)
de données 12 S relais
2 modules de par bornier TSX 37 08 056DR1
16 E a 24 V, à vis (fourni)
TSX 37 05/10 i 28i i1 12 S relais
Configurations de base automates TSX 37-10

(1 emplacement disponible)
alimentation mémoires intégrées modules d'E/S TOR intégrés référence
RAM flash type raccordement (1)
EPROM
a 24 V 14 K mots 16 E a 24 V
15 K mots par bornier TSX 37 10 128DT1
+ mémoire 12 S à vis (fourni)
de données statiques 0,5 A
16 E a 24 V par bornier TSX 37 10 128DR1
12 S relais à vis (fourni)
TSX 37 08 056 DR1 16 E a 24 V par TSX 37 10 128DTK1
12 S connecteur
statiques 0,5 A type HE 10
32 E a 24 V par TSX 37 10 164DTK1
32 S connecteur
statiques 0,1 A type HE 10
c 14 K mots 15 K mots 16 E c 115 V par bornier TSX 37 10 028AR1
100…240 V + mémoire 12 S relais à vis (fourni)
de données 16 E a 24 V par bornier TSX 37 10 028DR1
12 S relais à vis (fourni)
Configurations de base automates TSX 37-21/22

TSX 37 10 164DTK1 (3 emplacements disponibles)
alimentation mémoires intégrées fonctions intégrées référence
RAM flash (1)
EPROM
a 24 V 20 K mots 15 K mots TSX 37 21 101
+ mémoire 8 entrées analogiques 0-10 V TSX 37 22 101
de données 1 sortie analogique 0-10 V
1 compteur/décompteur 10 kHz
1 compteur 10 kHz
c 20 K mots 15 K mots TSX 37 21 001
100…240 V + mémoire 8 entrées analogiques 0-10 V TSX 37 22 001
de données 1 sortie analogique 0-10 V
1 compteur/décompteur 10 kHz
TSX 37 22 i 01 1 compteur 10 kHz
Mini bac d'extension

capacité utilisation nombre référence
maximum
2 emplacements automates 1 mini bac TSX RKZ 02
(soit 4 positions) TSX 37-10/21/22 par automate
(1) Produit livré avec une instruction de service multilingue : français, anglais, allemand, italien et espagnol.
TSX RKZ 02

Encombrements, montage : pages B64 et B65
Les services
Location flash : un matériel adapté au juste besoin
sans le risque d'un investissement

Ascenseur
B63
2
Cartes d'extension mémoire (PCMCIA type 1)

désignation utilisation taille mémoire référence
application stockage de
fichiers
extension pour mémoire application
TSX MRP iiiP
mémoire automates 32 K mots TSX MRP 032P
RAM TSX 37-21/22 64 K mots TSX MRP 064P
mémoire automates 32 K mots TSX MFP 032P
flash EPROM TSX 37-21/22 64 K mots TSX MFP 064P
carte automates 20 K mots TSX MFP BAK 032P
backup (1) TSX 37-21/22
extension pour mémoire application et stockage de fichiers en mémoire RAM
ces cartouches permettent dans le cas d'applications distribuées, en plus le stockage
d'informations consultables à distance par Modem. Elles autorisent également le stockage de
recette de fabrication
mémoires TSX 37-21/22 32 K mots 128 K mots TSX MRP 232P
RAM 64 K mots 128 K mots TSX MRP 264P
mémoires TSX 37-21/22 32 K mots 128 K mots TSX MFP 232P
TSX FAN iiP flash EPROM TSX/PMX/PCX Premium 64 K mots 128 K mots TSX MFP 264P
Modules ventilation
désignation alimentation référence
modules ventilation (2) a 24 V TSX FAN D2P
c 100…120 V TSX FAN A4P
c 200…240 V TSX FAN A5P
Eléments séparés
désignation utilisation référence unitaire
chargeur de simplifie les opérations de duplication, de mise à jour TSX PRG LDR
programme ou de sauvegarde d'applications (programme) et
avec câble constantes en RAM interne
TSX PRG LDR liaison prise
terminal
(long. 0,3 m)
accessoires E/S TOR voir page B76
de E/S TOR avec Telefast 2 voir page B78
raccordement E/S analogiques intégrées voir page B89
voies de comptage intégrées voir page B96
piles de RAM interne TSX 37-05/08/10/21/22 TSX PLP 01
sauvegarde lot de 10 TSX PLP 101
carte mémoire PCMCIA type RAM TSX BAT M01
cache pour automates TSX 37-05/08/10/21/22 vente par Q. TSX RKA 01
emplacement indiv. de 10
vide (3)
(1) Carte préalablement chargée permettant de mettre à jour le programme application d'un automate Micro,
sans faire appel à un terminal de programmation (le programme doit être entièrement contenu en RAM interne).
(2) Un module ventilation pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22, deux modules ventilation pour une
configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bac TSX RKZ 02. Nécessaire pour température ambiante comprise
entre 60 °C et 70 °C.
(3) Cache à monter aux positions non équipées de module pour obtenir un indice de protection IP 20.


industriels
TSX 37-05/08/10/21/22
Automates TSX Micro Encombrements, montage
Encombrements
Base Extension
151
151
108,3 (1) c a 17
132,5 (2) b
152 (3)
a b c
TSX 37 05 028DR1 170,3 0
TSX 37 08 056DR1 227,9 19
TSX 37 10 028/128/164ii1 170,3 282,7 0
TSX 37 21/22 i01 227,9 341,4 19
(1) Automate vide.
(2) Avec bornier à vis.
(3) Avec connecteurs type HE 10 ou SUB-D.
Montage
5,5
140
5,5
AF1-AE4 cJ G
a (4)
H
b
G H J
TSX 37 05 028DR1 159,2 5
TSX 37 08 056DR1 198,9 24
TSX 37 10 028/128/164ii1 159,2 271,7 5
TSX 37 21/22 i01 198,9 311,4 24
(4) Trous de fixation pour vis M4.
Montage des modules ventilation TSX FAN iiP

110
32,5
58
54
138
146
140


Ascenseur
B65
2
Règles d'implantation
100
150
(1)
100 (3)
(3)
(1) (1)
(1)
150
(2)
(1)
(1)
150
(1) u 50 mm.
(2) Appareillage ou enveloppe.
(3) Goulotte ou lyre de câblage.


industriels
Modules d'entrées/sorties
Automates TSX Micro "Tout ou Rien" TSX Micro
Principe de raccordement,
description
Raccordement des modules avec borniers à vis
Les borniers de raccordement à vis sont munis d'un cache démontable permettant
d'assurer :
c l'imperdabilité des vis
c la protection des personnes.
Chaque borne des borniers à vis peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts,
de cosses ouvertes ou fermées. La capacité de chaque borne étant :
c au minimum :
v 1 fil de 0,28 mm2 (AWG 23) sans embout
c au maximum :
v 2 fils de 1 mm2 (AWG 17) avec embout ou
v 1 fil de 1,5 mm2 (AWG 15) sans embout ou
v 1 cosse ouverte ou fermée pour fils de 1 mm2 (AWG 17).
Raccordement des modules avec connecteurs

de type HE 10
1 Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,324 mm2)
Permet le raccordement aisé et direct en fil à fil des entrées/sorties des modules
2 à connecteurs 1 à des capteurs, préactionneurs ou bornes.
Le toron 3 précâblé est constitué :
c à l'une des extrémités, d'un connecteur type HE 10 2 surmoulé duquel sortent
20 fils de section 0,34 mm2 mis sous gaine
c à l'autre extrémité 4, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme
3 DIN 47100.
TSX CDP 301 : longueur 3 mètres,

TSX CDP 1001 : longueur 10 mètres.
4
Nappe de raccordement toronée et gainée jauge 28 (0,08 mm2)
Permet le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs type HE 10 1
vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées
Telefast 2 2. La nappe 3 est constituée de 2 connecteurs type HE 10 4 et d'un câble
plat toroné et gainé avec fils de section 0,08 mm2.
Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de l'utiliser uniquement
1 sur des entrées ou sorties à faible courant (100 mA maximum par entrée
4 ou par sortie).
TSX CDP 102 : longueur 1 mètre,

3 TSX CDP 302 : longueur 3 mètres.
Câble de raccordement jauge 22 (0,324 mm2)

Permet le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs type HE 10 1
vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées
6 Telefast 2 2. Le câble 5 est constitué de 2 connecteurs type HE 10 6 surmoulés
et d'un câble permettant le passage de courants plus élevés (500 mA maximum).
TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre,

TSX CDP 103 : longueur 1 mètre,
5 TSX CDP 203 : longueur 2 mètres,
TSX CDP 503 : longueur 5 mètres.
Caractéristiques : pages B73 à B75


Ascenseur
B71
2
1 Description
2 Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à raccordement par bornier
Les modules d'entrées/sorties à raccordement par bornier comprennent :
3 1 un corps métallique rigide
4 2 un système de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement.
Ce système est accessible uniquement lorsque le bornier à vis est démonté.
Module d'E/S au demi-format 3 un bornier à vis débrochable pour le raccordement aux capteurs et préactionneurs
1 4 un volet d'accès aux vis du bornier servant également de support à l'étiquette
de repérage.
2
Module d'E/S au format standard

1 1 Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à raccordement par connecteur
Les modules d'entrées/sorties à raccordement par connecteur comprennent :
2 2 1 un corps métallique rigide
2 un système de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement
3 3 un ou deux ou quatre connecteurs de type HE 10 pour le raccordement aux
capteurs et préactionneurs.
3
Module d'E/S au
demi-format
Module d'E/S au format

standard
1 Module d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à raccordement par connecteur et
bornier à cage
2 Le module TSX DMZ 16DTK comprend :
1 un corps métallique rigide
3 2 un système de verrouillage pour la fixation du module dans son emplacement
3 un connecteur de type HE 10 pour le raccordement aux capteurs et préactionneurs
4 un bornier à cage pour le raccordement de l'alimentation des entrées et des
4 sorties.
Raccordement aux systèmes Tego Dial

1 et Tego Power
Le module TSX DMZ 16 DTK 1 est particulièrement destiné à l'association avec les
systèmes Tego Dial et Tego Power.
Le raccordement s'effectue simplement à l'aide d'un câble de raccordement :
TSX CDPii3 2 à l'embase Dialbase APE 1B24M 3 installée sur la console Dialpack 4
équipée d'une platine 5 autorisant les éléments de dialogue opérateur.
2 3 4 5


industriels
Automates TSX Micro "Tout ou rien" TSX Micro
Fonctions, compatibilité,
caractéristiques
Fonctions
c Affectation des entrées/sorties : par configuration logicielle, il est possible
d'affecter des fonctions particulières à certaines entrées. Les quatre premières
entrées d'un module d'entrées/sorties situé à l'emplacement 1 d'un automate Micro
peuvent être configurées en entrées "Tout ou Rien", en entrées à mémorisation
d'état, en entrées événementielles ou en entrées comptage/décomptage.
c Entrées configurables en entrées à mémorisation d'état : il s'agit des entrées

%I1.0 à %I1.3. Sur une impulsion d'une durée inférieure à un cycle automate, ce
dernier mémorise l'impulsion qui sera prise en compte au cycle suivant. La prise
en compte de l'impulsion est faite sur le changement d'état de l'entrée (front montant
et/ou descendant selon la configuration choisie).
c Entrées configurables en entrées événementielles : il s'agit des entrées %I1.0

à %I1.3. Sur des événements de commande, le programme application est dérouté
vers le traitement événementiel associé à l'entrée ayant provoqué l'événement.
La prise en compte de l'événement est faite sur le changement d'état de l'entrée
(front montant et/ou descendant selon la configuration choisie).
c Entrées configurables en entrées comptage/décomptage : il s'agit des entrées

%I1.0 à %I1.3. Ces entrées permettent de réaliser selon la configuration logicielle,
jusqu'à 2 voies de comptage/décomptage, chacune des voies pouvant exécuter
indépendamment la fonction comptage, décomptage ou comptage/décomptage
avec ou sans discriminateur de sens de marche.
c Commande RUN/STOP : l'entrée %I1.8 peut être paramétrée pour commander

le passage RUN/STOP de l'automate. La prise en compte se fait sur front montant.
Une commande STOP par une entrée est prioritaire par rapport à une mise en RUN
par terminal ou par commande réseau.
c Entrée sauvegarde du programme et des données : l'entrée %I1.9 peut être

paramétrée pour effectuer, sur front montant, la sauvegarde dans la mémoire Flash
EPROM du programme application (contenu en RAM interne) et des 1000 premiers
mots %MWi maximum.
c Sortie alarme : sur une base automate, la sortie %Q2.0 peut, après configuration,
être affectée à la fonction ALARME. Dès la mise en RUN de l'automate et si aucun
défaut bloquant n'est détecté, la sortie alarme passe à l'état 1. Elle peut être utilisée
dans les circuits de sécurité externes à l'automate, comme par exemple asservir
l'alimentation des préactionneurs de sortie ou celle de l'automate Micro.
Compatibilité détecteurs 2 fils/3 fils

types d'entrée a 24 V a 24 V a 24 V c 100…120 V c 200…240 V
type 1 type 2 type 2 type 1
logique logique logique
positive positive négative
types de ddp
tous ddp a 3 fils, type PNP
tous ddp a 3 fils, type NPN
ddp a 2 fils de marque Telemecanique
ou autres ayant les caractéristiques
suivantes :
c tension de déchet état fermé i 7 V
c courant commuté minimal i 2,5 mA
c courant résiduel état ouvert i 1,5 mA
ddp a/c 2 fils (1)
ddp c 2 fils (1)
(1) Dans la plage de la tension nominale c 220…240 V.
Compatible


Ascenseur
B73
2
Caractéristiques des modules d'entrées a 24 V (1)

type de modules TSX DEZ 12D2/TSX DMZ 28DR TSX DEZ 12D2K/TSX DEZ 32D2 TSX DMZ 16DTK
nombre d'entrées 12/16 12/32 8
raccordement bornier à vis connecteur HE 10/bornier connecteur HE 10/bornier
à vis à cage
valeurs nominales d'entrées
tension V a 24 (log. pos.) a 24 (log. nég.) a 24 (logique positive)
courant mA 9 6 7
alimentations capteurs (ondulation comprise) V 19…30 (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures)
valeurs limites d'entrées
à l'état 1 tension V u 11 i8 u 11 u 11
courant mA > 2,5 > 2,5 >6 > 2,5
à l'état 0 tension V <5 > Ual - 5 <5 <5
courant mA < 1,4 < 1,4 <2 < 1,5
impédance d'entrée à l'état 1 KΩ 2,4 4 3,4 3,4
temps de réponse configurable
état 0 à 1 ms 0,1…7,5
état 1 à 0 ms 0,1…7,5
conformité IEC 1131-2 oui, type 1 oui, type 2 oui, type 1
compatibilité ddp 2 fils/3 fils oui
résistance d'isolement MΩ > 10 sous a 500 V
type d'entrée résistive puits de courant résistive
consommations voir page B100
puissance dissipée W DEZ 12D2 : 2,7, DMZ 28DR : 4,5 DEZ 12D2K : 2,7, DEZ 32D2 : 6 3
isolement
entre voies et masse et entre voies et log. interne V eff 1500 - 50/60 Hz pendant 1 min
type de modules TSX DMZ 28TDK/DMZ 28DT TSX DMZ 64DTK TSX ACZ 03 (2)
nombre d'entrées 16 32 8
raccordement connecteur HE 10/bornier à vis connecteur HE 10 connecteur SUB-D
tension V a 24 (logique positive)
courant mA 7 3,8 8
alimentations capteurs (ondulation comprise) V 19…30 (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures)
à l'état 1 tension V u 11
courant mA > 2,5
à l'état 0 tension V <5 <5 i5
courant mA < 1,5 < 1,4 i 1,4
impédance d'entrée à l'état 1 kΩ 3,4 6,3 2,67
temps de réponse configurable
état 0 à 1 ms 0,1…7,5 1/1,5 (fixe)
état 1 à 0 ms 0,1…7,5 0,2/0,3 (fixe)
conformité IEC 1131-2 oui, type 1
compatibilité ddp 2 fils/3 fils oui
type d'entrée résistive puits de courant résistive
consommations voir page B100
puissance dissipée W 5 5
isolement
(1) Caractéristiques à 60 °C pour taux de charge des entrées/sorties de 60 % ou à 30 °C pour taux de charge
des entrées/sorties de 100 %.
(2) Module d'adaptation et de réglage analogique permettant de transformer les 8 entrées analogiques intégrées
des bases TSX 37-22 en 8 entrées TOR (voir page B86).


industriels
Automates TSX Micro "Tout ou rien" TSX Micro
Caractéristiques (suite)
Caractéristiques des modules d'entrées

alternatives (1)
type de modules TSX DEZ 08A4 TSX DEZ 08A5 TSX DMZ 28AR
nombre d'entrées 8 8 16
raccordement bornier à vis bornier à vis bornier à vis
tension V c 100…120 c 200…240 c 100…120
courant 50 Hz mA 11 10 11
60 Hz mA 13 12 13
fréquence Hz 47…63 47…63 47…63
alimentations capteurs V 85…132 170…264 85…132
à l'état 1 tension V u 74 u 120 u 74
courant mA u 6 (pour U = 74 V) u 6 (pour U = 164 V) u 6 (pour U = 74 V)
à l'état 0 tension V < 20 < 40 < 20
courant mA <4 <5 <4
temps de réponse
état 0 à 1 50 Hz ms 11…18
60 Hz ms 9…16
état 1 à 0 50 Hz ms 11…24
60 Hz ms 10…22
conformité IEC 1131-2 oui, type 2 oui, type 1 oui, type 2
compatibilité ddp 2 fils oui
type d'entrée capacitive
consommations voir page Bxx
puissance dissipée W 1,7 1,4 5,6
isolement
Caractéristiques des sorties relais

(raccordement par bornier à vis) (1)
type de modules TSX DSZ 08R5/TSX DMZ 28DR/TSX DMZ 28 AR TSX DSZ 32R5
nombre de sorties 8/12/12 32
valeurs limites d'emploi
c V 19…264
a V 10…34
type de contact à fermeture
courant thermique A 3 (5 A maxi par commun de chaque groupe 2 (7 A maxi par commun de chaque
de voies) communs groupe de 16 voies) communs
charge courant alternatif
résistive régime AC-12 tension V 24 48 110 220 24 48 100…120 200…240
puissance VA 50 (8) 50 (10) 110 (10) 220 (10) 50 (6) 100 (5) 200 (4) 200 (6)
110 (7) 220 (7)
inductive régime AC-14 et AC-15 tension V 24 48 110 220 24 48 100…120 200…240
puissance VA 24 (7) 10 (15) 10 (16) 10 (16) 24 (2) 50 (2) 10 (9) 10 (11)
24 (13) 50 (12) 50 (14) 50 (3) 50 (5)
110 (3) 110 (10), 220 (2)
charge courant continu
résistive régime DC-12 tension V 24 24
puissance W 24 (1 x 106 cycles de manœuvres) 12 (0,6 x 106 cycles de manœuvres)
40 (0,3 x 106 cycles de manœuvres) 24 (0,3 x 106 cycles de manœuvres)
48 (0,15 x 106 cycles de manœuvres)
inductive régime DC-13 tension V 24 24
(L/R = 60 ms) puissance W 10 (2 x 106 cycles de manœuvres) 6 (0,12 x 106 cycles de manœuvres)
24 (1 x 106 cycles de manœuvres) 12 (0,06 x 106 cycles de manœuvres)
24 (0,03 x 106 cycles de manœuvres)
temps de réponse
enclenchement ms < 10
déclenchement ms < 10
protections incorporées
contre les courts-circuits et surcharges aucune, montage obligatoire d'un fusible à fusion rapide par voie ou groupe de voies
contre les surtensions inductives en alternatif aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes de chaque préactionneur d'un circuit RC
ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension
contre les surtensions inductives en continu aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque préactionneur d'une diode de décharge
consommations voir page Bxx
puissance dissipée par module W 1,5/4,5/5,6 3,5
isolement (tension d'essai)
entre sorties et masse V eff 2000 - 50/60 Hz pendant 1 min
entre sorties et log. interne V eff 2000 - 50/60 Hz pendant 1 min
(2) Pour 0,1 x 106 cycles de manœuvres. (10) Pour 1 x 106 cycles de manœuvres.
(3) Pour 0,15 x 106 cycles de manœuvres. (11) Pour 1,2 x 106 cycles de manœuvres.
(4) Pour 0,2 x 106 cycles de manœuvres. (12) Pour 1,5 x 106 cycles de manœuvres.
6
(9) Pour 0,8 x 106 cycles de manœuvres.


Ascenseur

industriels
Automates TSX Micro "Tout ou Rien" TSX Micro
Références
Modules d'entrées "Tout ou Rien"

nature tension modularité format raccordement référence
du courant d'entrée (nb de voies)
a 24 V 12 demi par connecteur TSX DEZ 12D2K
(log. positive type HE 10 (1)
IEC type 2) 32 stand. par bornier à vis TSX DEZ 32D2
(fourni)
24 V 12 demi par bornier à vis TSX DEZ 12D2
TSX DEZ 12D2 (log. positive (fourni)
IEC type 1 ou
log. négative)
c 100…120 V 8 demi par bornier à vis TSX DEZ 08A4
IEC type 2 (fourni)
200…240 V 8 demi par bornier à vis TSX DEZ 08A5
IEC type 1 (fourni)
Modules de sorties "Tout ou Rien"

nature tension modularité format raccordement référence
TSX DSZ 08T2K du courant d'entrée (nb de voies)
a 24 V/0,5 A 8 demi par connecteur TSX DSZ 08T2K
statiques protégées type HE 10 (1)
protégées par bornier à vis TSX DSZ 08T2
(fourni)
32 stand. par bornier à vis TSX DSZ 32T2
(fourni)
24 V/2 A 4 demi par bornier à vis TSX DSZ 04T22
protégées (fourni)
a/cc a 24 V 8 demi par bornier à vis TSX DSZ 08R5
relais, non ou (fourni)
protégées c 24...240 V 32 stand. par bornier à vis TSX DSZ 32R5
(fourni)
Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien"

nombre nb, type nb, type format raccordement référence
TSX DMZ 28DT d'E/S d'entrées de sorties
16 8, a 24 V 8, statiques demi par connecteur TSX DMZ 16DTK
(2) (log. positive a 24 V/0,5 A type HE 10 (1)
IEC type 1) protégées
28 16, a 24 V 12, statiques stand. par connecteur TSX DMZ 28DTK
(log. positive a 24 V/0,5 A type HE 10 (1)
IEC type 1) protégées par bornier à vis TSX DMZ 28DT
(fourni)
16, a 24 V 12, relais stand. par bornier à vis TSX DMZ 28DR
(log. positive 50 VA (fourni)
IEC type 1 non protégées
ou
log. négative)
16, 12, relais stand. par bornier à vis TSX DMZ 28AR
c 100…120 V 50 VA (fourni)
IEC type 2 non protégées
64 32, a 24 V 32, statiques stand. par connecteur TSX DMZ 64DTK
TSX DMZ 64DTK (log. positive a 24 V/0,1 A type HE 10 (1)
IEC type 1) protégées
(1) Module livré avec cache connecteur type HE 10.
(2) Module compatible avec le système d'installation contrôle industriel Tego.


8.2 Unité de commande et de signalisation

Ascenseur

C41
1
Boutons-poussoirs à double touche à impulsion

(raccordement par vis-étriers)
forme de désignation type de contacts degré de référence composé de

la tête "F" "O" protection
1 poussoir 1 1 IP 40 XB4 BL845 ZB4 BZ105 + ZB4 BL8434
affleurant vert
(marquage "I")
XB4 BL845 1 poussoir IP 66 XB4 BL945 ZB4 BZ105 + ZB4 BL9434
dépassant
rouge
(marquage "O")
Boutons "coup de poing" Arrêt d'urgence

poussoir ø 40 (couleur rouge) (raccordement par vis-étriers)
XB4 BS945
schémas forme de type de type de contacts référence composé de
la tête poussoir "F" "O"
pousser-tirer 1 1 XB4 BT845 ZB4 BZ105 + ZB4 BT84
"à verrouillage
brusque"
tourner pour 1 1 XB4 BS8445 ZB4 BZ105 + ZB4 BS844
déverrouiller
XB4 BS542 "à verrouillage
brusque"
déverrouillage 1 1 XB4 BS9445 ZB4 BZ105 + ZB4 BS944
par clé n° 455
"à verrouillage
brusque"
pousser-tirer 1 XB4 BT42 ZB4 BZ102 + ZB4 BT4
XB4 BD33
tourner pour 1 XB4 BS542 ZB4 BZ102 + ZB4 BS54
déverrouiller
déverrouillage 1 XB4 BS142 ZB4 BZ102 + ZB4 BS14

par clé n° 455
XB4 BJ33 Boutons tournants (raccordement par vis-étriers)

forme de dispositif de type de contacts nombre et type référence composé de
la tête commande "F" "O" de positions (1)
à manette 1 2 fixes XB4 BD21 ZB4 BZ101 + ZB4 BD2
noire
1 1 2 fixes XB4 BD25 ZB4 BZ105 + ZB4 BD2
2 3 fixes XB4 BD33 ZB4 BZ103 + ZB4 BD3
XB4 BG33 2 3 à rappel au centre XB4 BD53 ZB4 BZ103 + ZB4 BD5
Type de contacts à crosse 1 2 fixes XB4 BJ21 ZB4 BZ101 + ZB4 BJ2
noire
2 3 fixes XB4 BJ33 ZB4 BZ103 + ZB4 BJ3
"F" "O" 2 3 à rappel au centre XB4 BJ53 ZB4 BZ103 + ZB4 BJ5
à serrure 1 2 fixes XB4 BG21 ZB4 BZ101 + ZB4 BG2

(clé n° 455)
1 2 fixes XB4 BG41 ZB4 BZ101 + ZB4 BG4
1 2 à rappel à gauche XB4 BG61 ZB4 BZ101 + ZB4 BG6
(1) Le signe indique la position de retrait de la clé.
Composez vous-même d'autres produits en utilisant les sous-ensembles

corps + tête : voir pages C44 à C47.

Ascenseur
C42 Unités de commande et de signalisation

Harmony® style 4
Voyants XB4
à collerette métallique chromée ø 22
Produits complets
Voyants lumineux à DEL intégrée protégée

schéma forme de tension (1) couleur référence composé de
la tête d'alimentation (V)
z 24 blanc XB4 BVB1 ZB4 BVB1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVB3 ZB4 BVB3 + ZB4 BV033
DEL
XB4 BVB5 rouge XB4 BVB4 ZB4 BVB4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVB5 ZB4 BVB5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVB6 ZB4 BVB6 + ZB4 BV063
c 48...120 blanc XB4 BVG1 ZB4 BVG1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVG3 ZB4 BVG3 + ZB4 BV033
rouge XB4 BVG4 ZB4 BVG4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVG5 ZB4 BVG5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVG6 ZB4 BVG6 + ZB4 BV063
c 230...240 blanc XB4 BVM1 ZB4 BVM1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVM3 ZB4 BVM3 + ZB4 BV033
XB4 BV64 rouge XB4 BVM4 ZB4 BVM4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVM5 ZB4 BVM5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVM6 ZB4 BVM6 + ZB4 BV063
Voyants lumineux pour lampe BA 9s

XB4 BV33
schéma forme de tension (1) couleur référence composé de
la tête d'alimentation (V)
à alimentation directe, pour lampe BA 9s U i 250 V, 2,6 W (lampe non fournie)
i 250 blanc XB4 BV61 ZB4 BV6 + ZB4 BV01
IN vert XB4 BV63 ZB4 BV6 + ZB4 BV03
rouge XB4 BV64 ZB4 BV6 + ZB4 BV04
jaune XB4 BV65 ZB4 BV6 + ZB4 BV05
à transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s à incandescence (lampe fournie)
c 110...120 blanc XB4 BV31 ZB4 BV3 + ZB4 BV01
50/60 Hz vert XB4 BV33 ZB4 BV3 + ZB4 BV03
IN
c 230...240 blanc XB4 BV41 ZB4 BV4 + ZB4 BV01
50/60 Hz vert XB4 BV43 ZB4 BV4 + ZB4 BV03

corps + tête : voir pages C48 et C49.
Fonction test (2)

Corps (embase + bloc) voyants lumineux avec fonction test à associer
avec tête (raccordement par vis-étrier)
schéma désignation source tension (1) couleur de la référence

lumineuse d'alimentation (V) source lumineuse
DEL intégrée z 24 blanc n
ZB4 BVB1156n
DEL
protégée avec vert n
ZB4 BVB3156n
fonction test rouge n
ZB4 BVB4156n
(3 bornes) jaune-orange n
ZB4 BVB5156n
bleu n
ZB4 BVB6156n
alimentation lampe BA 9s < 250 n
ZB4 BV156n
IN directe avec 2,6 W maxi
fonction test fournie
Têtes à associer avec corps ci-dessus en fonction du type de voyant,

soit à DEL, soit à lampes BA 9s
forme de utilisation avec corps couleur référence couleur référence
la tête comprenant un bloc lumineux du cabochon du cabochon
à DEL intégrée protégée 5 couleurs ZB4 BV003 rouge ZB4 BV043
uniquement 5 couleurs ZB4 BV003S jaune-orange ZB4 BV053
blanc ZB4 BV013 bleu ZB4 BV063
vert ZB4 BV033
lampe BA 9s (à incandescence, blanc ZB4 BV01 jaune-orange ZB4 BV05
néon ou DEL) uniquement vert ZB4 BV03 bleu ZB4 BV06
rouge ZB4 BV04 incolore ZB4 BV07
(1) Autres tensions et fonctions, voir page C48.
(2) Cette fonctin test est également disponible en Harmony® style 5.
Généralités : pages C30 à C37

Caractéristiques : pages C38 et C39
Encombrements : pages C62 à C67

Boutons lumineux XB4 C43
à collerette métallique chromée 1

ø 22
Produits complets
Boutons-poussoirs lumineux à impulsion
à poussoir affleurant
schéma forme désignation type tension couleur du référence composé de
de la de contacts d'alimentation poussoir
tête "F" "O" (V)
raccordement par vis-étriers
XB4 BW33B5 DEL 1 1 z 24 blanc XB4 BW31B5 ZB4 BW0B15 + ZB4 BW313
DEL intégrée vert XB4 BW33B5 ZB4 BW0B35 + ZB4 BW333
protégée rouge XB4 BW34B5 ZB4 BW0B45 + ZB4 BW343
jaune-orange XB4 BW35B5 ZB4 BW0B55 + ZB4 BW353
bleu XB4 BW36B5 ZB4 BW0B65 + ZB4 BW363
c 48...120 blanc XB4 BW31G5 ZB4 BW0G15 + ZB4 BW313
vert XB4 BW33G5 ZB4 BW0G35 + ZB4 BW333
rouge XB4 BW34G5 ZB4 BW0G45 + ZB4 BW343
jaune-orange XB4 BW35G5 ZB4 BW0G55 + ZB4 BW353
XB4 BW34G5 bleu XB4 BW36G5 ZB4 BW0G65 + ZB4 BW363
c 230…240 blanc XB4 BW31M5 ZB4 BW0M15 + ZB4 BW313
vert XB4 BW33M5 ZB4 BW0M35 + ZB4 BW333
rouge XB4 BW34M5 ZB4 BW0M45 + ZB4 BW343
jaune-orange XB4 BW35M5 ZB4 BW0M55 + ZB4 BW353
bleu XB4 BW36M5 ZB4 BW0M65 + ZB4 BW363
alimentation 1 1 i 250 blanc XB4 BW3165 ZB4 BW065 + ZB4 BW31
directe vert XB4 BW3365 ZB4 BW065 + ZB4 BW33
XB4 BW3545 pour lampe rouge XB4 BW3465 ZB4 BW065 + ZB4 BW34
BA 9s jaune XB4 BW3565 ZB4 BW065 + ZB4 BW35
2,6 W maxi
non fournie
à transfor- 1 1 c 110…120 blanc XB4 BW3135 ZB4 BW035 + ZB4 BW31
IN mateur 50/60 Hz vert XB4 BW3335 ZB4 BW035 + ZB4 BW33
120 V c
6V 1,2 VA rouge XB4 BW3435 ZB4 BW035 + ZB4 BW34
secondaire jaune XB4 BW3535 ZB4 BW035 + ZB4 BW35
6 V, lampe c 230...240 blanc XB4 BW3145 ZB4 BW045 + ZB4 BW31
BA 9s 50/60 Hz vert XB4 BW3345 ZB4 BW045 + ZB4 BW33
XB4 BW84B5
à incandes- rouge XB4 BW3445 ZB4 BW045 + ZB4 BW34
cence jaune XB4 BW3545 ZB4 BW045 + ZB4 BW35
fournie
Boutons-poussoirs lumineux à double touche

à impulsion avec DEL intégrée protégée
XB4 BK124B5 schéma forme désignation type tension degré référence composé de
de la de contacts d'alimentation de
Type de contacts tête "F" "O" (V) protection
raccordement par vis-étriers
1 poussoir 1 1 z 24 IP 40 XB4 BW84B5 ZB4 BW0B55 + ZB4 BW843743
DEL affleurant vert
"F" "O" (marquage "I")
1 voyant c 48...120 IP 40 XB4 BW84G5 ZB4 BW0G55 + ZB4 BW843743
lumineux
jaune
1 poussoir c 230...240 IP 40 XB4 BW84M5 ZB4 BW0M55 + ZB4 BW843743
dépassant
rouge
(marquage "O")
Boutons-tournants lumineux
avec DEL intégrée protégée (à 2 positions fixes)
schéma forme dispositif type tension couleur de référence composé de
de la de commande de contacts d'alimentation la manette
tête "F" "O" (V)
à manette 1 1 z 24 vert XB4 BK123B5 ZB4 BW0B35 + ZB4 BK1233
13
23
1 2
DEL rouge XB4 BK124B5 ZB4 BW0B45 + ZB4 BK1243
14
24
jaune-orange XB4 BK125B5 ZB4 BW0B55 + ZB4 BK1253

c 48...120 vert XB4 BK123G5 ZB4 BW0G35 + ZB4 BK1233
rouge XB4 BK124G5 ZB4 BW0G45 + ZB4 BK1243
jaune-orange XB4 BK125G5 ZB4 BW0G55 + ZB4 BK1253
c 230...240 vert XB4 BK123M5 ZB4 BW0M35 + ZB4 BK1233
rouge XB4 BK124M5 ZB4 BW0M45 + ZB4 BK1243
jaune-orange XB4 BK125M5 ZB4 BW0M55 + ZB4 BK1253

corps + tête : voir pages C49 à C52.

Ascenseur

Harmony® style 4
Boutons XB4
Produits à composer ZB4
Corps complets (embase + blocs de contacts)

A associer avec têtes : voir ci-dessous et pages C45 à C47.
désignation type de contacts référence

"F" "O"
raccordement par 1 ZB4 BZ101
ZB4 BZ101 vis étriers 1 ZB4 BZ102
2 ZB4 BZ103
2 ZB4 BZ104
1 1 ZB4 BZ105
1 2 ZB4 BZ141
raccordement par 1 ZB4 BZ1014
connecteur (1) 1 ZB4 BZ1024
2 ZB4 BZ1034
2 ZB4 BZ1044
1 1 ZB4 BZ1054
ZB4 BZ1014 1 2 ZB4 BZ1414
Blocs de contacts
désignation référence
blocs de contact séparés voir page C53
Têtes pour boutons-poussoirs

ZB4 BZ1024 à impulsion sans marquage
A associer avec corps : voir ci-dessus.
forme de type de couleur référence
la tête poussoir
affleurant sans capsule (2) ZB4 BA0
ZB4 BA0
affleurant 6 couleurs (3) ZB4 BA9
avec jeu de
6 capsules de couleur
affleurant blanc ZB4 BA1
noir ZB4 BA2
ZB4 BA4
vert ZB4 BA3
rouge ZB4 BA4
jaune ZB4 BA5
bleu ZB4 BA6
gris ZB4 BA8
ZB4 BA58 affleurant blanc ZB4 BA18
transparent vert ZB4 BA38
pour insertion rouge ZB4 BA48
d'une étiquette (4) jaune ZB4 BA58
bleu ZB4 BA68
capuchonné blanc ZB4 BP1
ZB4 BP18 transparent noir ZB4 BP2
(couleur déterminée vert ZB4 BP3
par le poussoir) rouge ZB4 BP4
jaune ZB4 BP5
bleu ZB4 BP6
capuchonné blanc ZB4 BP18
ZB4 BL1 transparent pour vert ZB4 BP38
insertion d'une étiquette rouge ZB4 BP48
(couleur déterminée jaune ZB4 BP58
par le poussoir) bleu ZB4 BP68
dépassant blanc ZB4 BL1
noir ZB4 BL2
ZB4 BA36 vert ZB4 BL3
rouge ZB4 BL4
Type de contacts jaune ZB4 BL5
bleu ZB4 BL6
encastré blanc ZB4 BA16
(garde haute) noir ZB4 BA26
"F" "O" vert ZB4 BA36
rouge ZB4 BA46
jaune ZB4 BA56
bleu ZB4 BA66
(1) Cordon de raccordement et connecteur pour bloc de contact à raccordement par connecteur : voir page C54.
(2) Capsule à commander séparément : voir page C55.
(3) Tête livrée avec 6 capsules de couleurs (blanc, noir, vert, rouge, jaune, bleu).
(4) Pour commander une étiquette voir page C57.
Nota : têtes à collerette métallique noire, ajouter le chiffre 7 à la référence choisie ci-dessus.
Exemple ZB4 BA0 devient ZB4 BA07.


C45
1

à impulsion avec marquage
forme de type de marquage couleur référence
ZB4 BA331 la tête poussoir texte couleur du poussoir
affleurant I blanc vert ZB4 BA331
noir blanc ZB4 BA131
II blanc vert ZB4 BA336
START blanc vert ZB4 BA333
ZB4 BA334 noir blanc ZB4 BA133
ON blanc vert ZB4 BA341
MARCHE blanc vert ZB4 BA342
T blanc vert ZB4 BA245nn
ZB4 BL432 noir blanc ZB4 BA145nn
O blanc rouge ZB4 BA432
noir ZB4 BA232
ARRET blanc rouge ZB4 BA433
noir ZB4 BA233
STOP blanc rouge ZB4 BA434
noir ZB4 BA234
OFF blanc rouge ZB4 BA435
noir ZB4 BA235
! (1) noir blanc ZB4 BA334 (1)
ZB4 BA8134 blanc noir ZB4 BA335 (1)
dépassant O blanc rouge ZB4 BL432
noir ZB4 BL232
ARRET blanc rouge ZB4 BL433
noir ZB4 BL233
STOP blanc rouge ZB4 BL434
noir ZB4 BL234
OFF blanc rouge ZB4 BL435
noir ZB4 BL235
ZB4 BL8312
Têtes pour boutons-poussoirs "pousser-pousser"(2)
forme de type de couleur référence
la tête poussoir du poussoir
affleurant blanc ZB4 BH01
noir ZB4 BH02
vert ZB4 BH03
rouge ZB4 BH04
jaune ZB4 BH05
ZB4 BL9312 bleu ZB4 BH06
dépassant blanc ZB4 BH1
noir ZB4 BH2
vert ZB4 BH3
rouge ZB4 BH4
jaune ZB4 BH5
bleu ZB4 BH6

ZB4 BL8434
à double touche à impulsion
forme de désignation couleur degré référence
la tête des poussoirs de protection
sans marquage de la fonction sur les poussoirs
2 poussoirs vert ou rouge IP 40 ZB4 BA8134
affleurants IP 66 ZB4 BA9134
blanc ou noir IP 40 ZB4 BA8112
IP 66 ZB4 BA9112
1 poussoir vert ou rouge IP 40 ZB4 BL8334
affleurant IP 66 ZB4 BL9334
ZB4 BL8412 1 poussoir blanc ou noir IP 40 ZB4 BL8312
dépassant IP 66 ZB4 BL9312
avec marquage de la fonction sur les poussoirs
2 poussoirs vert ou rouge IP 40 ZB4 BA8234
affleurants IP 66 ZB4 BA9234
(marquage "I") blanc ou noir IP 40 ZB4 BA8212
(marquage "O") IP 66 ZB4 BA9212
1 poussoir vert ou rouge IP 40 ZB4 BL8434
affleurant IP 66 ZB4 BL9434
(marquage "I") blanc ou noir IP 40 ZB4 BL8412
1 poussoir IP 66 ZB4 BL9412
dépassant
(marquage "O")
(1) Capsule livrée non clipsée. Possibilité de monter la capsule dans les 4 positions : !, à, x, v.
(2) Possibilité d'associer au maximum un seul niveau de 3 contacts.
Exemple : ZB4 BA8134 devient ZB4 BA81347.

Ascenseur

Harmony® style 4
Boutons XB4
Produits à composer :
sous-ensembles têtes ZB4
Têtes pour boutons-poussoirs "coup de poing"
à impulsion (4)
forme de diamètre du couleur référence
ZB4 BC24 la tête poussoir (mm) du poussoir
30 noir ZB4 BC24
vert ZB4 BC34
rouge ZB4 BC44
jaune ZB4 BC54
bleu ZB4 BC64
40 noir ZB4 BC2
vert ZB4 BC3
rouge ZB4 BC4
ZB4 BC2
jaune ZB4 BC5
bleu ZB4 BC6
60 noir ZB4 BR2
vert ZB4 BR3
rouge ZB4 BR4
jaune ZB4 BR5
bleu ZB4 BR6
Têtes pour boutons-poussoirs "coup de poing"

ZB4 BR2
à accrochage (Arrêt d'urgence : couleur rouge)
forme de type de diamètre du couleur référence
la tête poussoir poussoir (mm)
pousser-tirer 40 rouge ZB4 BT84
"à verrouillage
ZB4 BS834 brusque" (2)
tourner pour 30 rouge ZB4 BS834
déverrouiller 40 rouge ZB4 BS844
"à verrouillage
brusque" (2)
déverrouillage 30 rouge ZB4 BS934
par clé n° 455 (3) 40 rouge ZB4 BS944 (1)
ZB4 BT4 "à verrouillage 60 rouge ZB4 BS964
brusque" (2)
pousser-tirer (4) 40 noir ZB4 BT2
rouge ZB4 BT4
60 noir ZB4 BX2
rouge ZB4 BX4
tourner pour 30 noir ZB4 BS42
déverrouiller (4) rouge ZB4 BS44
40 noir ZB4 BS52
rouge ZB4 BS54
jaune ZB4 BS55
ZB4 BS64
60 noir ZB4 BS62
rouge ZB4 BS64
déverrouillage 30 noir ZB4 BS72
par clé rouge ZB4 BS74
n° 455 (3) (4) 40 noir ZB4 BS12
rouge ZB4 BS14 (1)
ZB4 BS74 60 noir ZB4 BS22
rouge ZB4 BS24
(1) Autres numéros de clé :
c clé n° 421E : ajouter 12 en fin de référence
c clé n° 458A : ajouter 10 en fin de référence
c clé n° 520E : ajouter 14 en fin de référence
c clé n° 3131A : ajouter 20 en fin de référence.
Exemple :
Tête pour bouton-poussoir “coup de poing” à accrochage à verrouillage brusque ø 40 rouge déverrouillage
par clé n° 421E la référence devient : ZB4 BS94412.
(2) Nombre maximal de blocs de contact composant le corps associé : 4.
Exemple : ZB4 BC24 devient ZB4 BC247.
(3) Clés spécifiques avec autres numéros.
(4) Possibilité d'associer au maximum 9 blocs de contacts.
Sous-ensembles têtes à associer avec corps : voir page C44.

+ infos
Clés spécifiques avec autres numéros

C266 Afficheurs numériques Afficheurs numériques ø 22

XA2 VA
Présentation
L’afficheur XA2 VA est constitué de 2 parties ZA2 VA :
c la tête fixée dans un trou ø 22,3 mm du support, est maintenue par un écrou
c le corps vient se clipser sur la partie arrière de la tête.
La tête contient l’afficheur à DEL 7 segments (hauteur 14 mm) + point décimal ;

le corps inclut toute l’électronique de décodage et d’alimentation du produit.
Le raccordement s'effectue par connecteur à vis.
L’association de 2 afficheurs est possible à l'aide d’un porte-étiquette double.
Type
Afficheur à DEL, 7 segments + point décimal (hauteur : 14 mm).
Montage
Fixation sur le support dans un trou de ø 22,3 mm.
Possibilité de groupement (2 afficheurs) :
c mécanique : par étiquette double (lecture associée) ou
c électrique : mise en parallèle (multiplexage pour la version avec mémorisation).
Environnement
température de l'air ambiant pour fonctionnement : - 25…+ 70 °C
pour stockage : - 40…+ 85 °C
tenue aux vibrations 10 gn (10…500 Hz) selon IEC 68-2-6
tenue aux chocs 180 gn, durée 11 ms, selon IEC 68-2-27
protection contre classe II, selon IEC 536 et NF C 20-030
les chocs électriques
degré de protection IP 65 selon IEC 529 et NF C 20-010
Caractéristiques électriques
certifications de produits UL (Listed) - CSA
tension d'alimentation 24 V a (consommation : 40 mA maxi)
limites de tension 13 V (70 mA) à 30 V (36 mA maxi)
protection contre l'inversion de polarité
entrées logiques état 0 : - 30 V (0 mA) à + 5 V (1,4 mA)
état 1 : + 13 V (4 mA) à + 30 V (9,5 mA)
ces entrées doivent être connectées à des sorties statiques
d'automates de type PNP, logique positive
raccordement sur connecteurs à vis
capacité de serrage 0,5 à 2,5 mm2
changement d'une valeur
datas A B C
affichée
latch * *
affichage A B
* 5 ms minimum

Ascenseur
C267
9
Références
désignation référence
ZA2 VA1i corps décimal + BCD ZA2 VA11
BCD + Latch ZA2 VA12
tête vert ZA2 VA03
rouge ZA2 VA04
jaune ZA2 VA05
porte-étiquette simple étiquette fond noir ou rouge ZA2 BZ35101
avec étiquette sans texte
étiquette fond blanc ou jaune ZA2 BZ35102
porte-étiquette double étiquette fond noir ou rouge ZA2 VZ3101
avec étiquette sans texte
étiquette fond blanc ou jaune ZA2 VZ3102
ZA2 BZ35 ZA2 VZ31
clé de serrage pour écrou de tête ZA2 BZ905
Encombrements, raccordements, tables d'entrées

Perçage du support Afficheur numérique Porte-étiquette
(CENELEC EN 50007) ZA2 VA1i + ZA2 VA0i ZA2 BZ3510i ZA2 VZ310i
E = épaisseur du support 1 à 5 mm
Décimal + BCD BCD + Latch Décimal BCD

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Affichage 8 4 2 1 Affichage 8 4 2 1 Affichage
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 9
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 A
0 1 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 1 0 2 1 0 1 1 B
0 0 1 0 0 0 0 0 0 3 0 0 1 1 3 1 1 0 0 C
0 0 0 1 0 0 0 0 0 4 0 1 0 0 4 1 1 0 1 D
0 0 0 0 1 0 0 0 0 5 0 1 0 1 5 1 1 1 0 E
0 0 0 0 0 1 0 0 0 6 0 1 1 0 6 1 1 1 1 F
0 0 0 0 0 0 1 0 0 7 0 1 1 1 7
0 0 0 0 0 0 0 1 0 8 1 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 0 1 9
DP = point décimal Latch = mémorisation

8.3 Détecteur de proximité

Ascenseur

Références 2
Détecteurs de proximité inductifs 2
Osiprox® Application
Miniature, cylindrique, noyable et non noyable
Trois ou quatre fils courant continu, sortie statique
Ø 4 lisse (1)
801308
Portée (Sn) Fonction Sortie Connectique Référence Masse

mm (2) kg
Boîtier laiton noyable
1 NO PNP Par câble 2 m XS1 L04PA310 0,025
Connecteur M8 XS1 L04PA310S 0,010
XS1 L04//310
NPN Par câble 2 m XS1 L04NA310 0,025
Connecteur M8 XS1 L04NA310S 0,010
801316
NC PNP Par câble 2 m XS1 L04PB310 0,025

Connecteur M8 XS1 L04PB310S 0,010
NPN Par câble 2 m XS1 L04NB310 0,025
Connecteur M8 XS1 L04NB310S 0,010
Boîtier inox noyable
XS1 N05//310 0,8 NO PNP Par câble 2 m XS1 L04PA311 0,025
801315

Ø 5, fileté M5 x 0,5 (1)
mm (2) kg
Boîtier laiton noyable
XS1 N05//311S 1 NO PNP Par câble 2m XS1 N05PA310 0,030
NPN Par câble 2m XS1 N05NA310 0,030
NC PNP Par câble 2m XS1 N05PB310 0,030
801309
NPN Par câble 2m XS1 N05NB310 0,030

0,8 NO PNP Par câble 2 m XS1 N05PA311 0,030
Connecteur M8 XS1 N05PA311S 0,015
NPN Par câble 2 m XS1 N05NA311 0,030
Connecteur M8 XS1 N05NA311S 0,015
XS1 L04//310S
Ø 6,5 lisse (1)
mm (2) kg
801131

1,5 NO PNP Par câble 2 m XS1 L06PA340 0,025
Connecteur M12 XS1 L06PA340D 0,015
XS/ L06//340 Connecteur M8 XS1 L06NA340S 0,025
Connecteur M12 XS1 L06NA340D 0,015
801132
Connecteur M8 XS1 L06PB340S 0,010

Connecteur M8 XS1 L06NB340S 0,010
NO+NC PNP Par câble 2 m XS1 L06PC410 0,025
NPN Par câble 2 m XS1 L06NC410 0,025
XS/ L06//340S Boîtier laiton noyable
XS/ L06//349S 2,5 NO PNP Par câble 2 m XS1 L06PA349 0,025
801141

Boîtier inox non noyable
2,5 NO PNP Par câble 2 m XS2 L06PA340 0,025
XS/ L06//340D
(1) Pour les accessoires, voir page 37317/2.
(2) Pour une sortie avec un câble de longueur 5 m ajouter L1 à la référence, pour un câble de
longueur 10 m ajouter L2.
Exemple : XS1 L04PA310 devient XS1 L04PA310L1 avec câble de longueur 5 m.
37310-FR_Ver3.0.fm/2 Schneider Electric

Ascenseur
Caractéristiques, Détecteurs de proximité inductifs 2
raccordements, Osiprox® Application

Miniature, cylindrique, noyable et non noyable
mise en œuvre, Trois ou quatre fils courant continu, sortie statique
encombrements 2
Caractéristiques
Type de détecteurs XS1 //
////
////
////
//S; XS1 ////
/////
////
//D; XS1 //////
/////; XS2 L06/A340
XS2 L06/A340/
Certifications de produits UL, CSA, &
Mode de raccordement (1) Par connecteur M8 sur les XS1 //
////////
////S et –
M12 sur les XS1 ////
//////
////
//D
Par câble – Longueur : 2 m
Domaine de fonctionnement Ø4 mm 0…0,8 (laiton), 0…0,6 (inox)
Ø5 mm 0…0,8 (laiton), 0…0,6 (inox)
Ø 6,5 noyable mm 0…2 (laiton), 0…1,2 (inox)
Ø 6,5 non noyable mm 0…2 (inox)
Degré de protection Selon IEC 60529 IP 67
Température de stockage °C - 40…+ 85
Température de fonctionnement °C - 25…+ 70 (- 25…+ 50 pour XS1 L06// //349)
Matériaux Boîtier Laiton nickelé ou inox nuance 303
Câble PvR 3 x 0,11 mm2 ou 4 x 0,08 mm2
Tenue aux vibrations Selon IEC 60068-2-6 25 gn, amplitude ± 2 mm (f = 10 à 55 Hz)
Tenue aux chocs Selon IEC 60068-2-27 50 gn, durée 11 ms
Signalisation d'état de sortie DEL jaune 4 positions à 90° DEL jaune annulaire
Tension assignée d'alimentation V $ 5…24 pour les XS1 L04// ////
////
// et XS1 N05//////
////
$ 12…24 pour les XS/ L06// ////
////
//
Limites de tension (ondulation comprise) V $ 5…30 pour les XS1 L04// ////
////
// et XS1 N05//////
////
$ 10…38 pour les XS/ L06// ////
////
//
Courant consommé sans charge mA 6 10
Courant commuté 3 fils PNP/NPN mA 6 100 avec protection contre les surcharges et les courts-circuits
6 200 pour les XS/ L06 avec protection contre les surcharges et les courts-circuits
Tension de déchet, état fermé V 62
Fréquence maximale de commutation kHz 5
2,5 pour les XS1 L06////349/
Retards A la disponibilité ms 65
A l'action ms 6 0,1, 6 0,2 pour les XS1 L06//
//349/
Au relâchement ms 6 0,1, 6 0,2 pour les XS1 L06//
//349/
(1) Courbes de détection, voir page 31170/2
Raccordements
Par connecteur Par câble PNP 3 fils NPN 3 fils
M8 M12 BU : Bleu
4 BN : Brun
BN/1 + BN/1 +
4 3 PNP BK/4 (NO) NPN
BK : Noir BK/2 (NC) BK/4 (NO)
1 3
WH : Blanc BK/2 (NC)
BU/3 – BU/3 –
1 2
Voir connectique, page 30210/3.
Pour connecteur M8, NO et NC sur borne 4.
PNP 4 fils NPN 4 fils
BN/1 + BN/1 +
PNP BK/4 (NO)
NPN
WH/2 (NC) BK/4 (NO)
WH/2 (NC)
BU/3 – BU/3 –
Précautions de mise en œuvre

Distances à respecter au montage (mm)
Détecteur Côte à côte Face à face Face à masse métallique
Ø4 e4 2 e 4 12 e43 d2 d1 4 4, h 4 0 –
d1
x
Ø5 e4 2 e 4 12 e43 d1 4 5, h 4 0 –
Ø 6,5 e4 3 e e 4 18
e e 4 4,5 d1 4 3, h 4 0 –
h
Ø 6,5, XS2 L06/A340/ e e4 5 e 4 30 e 4 7,5 d1 4 10, h 4 1,6 d2 46,5, x 4 1,3

//349/
Ø 6,5, XS1 L06// e4 10 e 4 30 e 4 7,5 d1 4 19,5, h 4 5 –
Couple de serrage
Inox : 2,2 N.m
Laiton : 1,6 N.m
Encombrements
Détecteur Par câble Par connecteur M8 Par connecteur M12
a b c a b c a b c
Ø4 29 29 – 41 24 – – – –
Ø5 29 29 – 41 24 – – – –
c Ø 6,5 33 30 – 42 34 – 45 24 –
b
Ø 6,5, XS2 L06/A340/ 33 27 3 46 35 3 49 25 3
a Ø 6,5, XS1 L06//410 50 47 – – – – – – –
Schneider Electric 37310-FR_Ver3.0.fm/3

Références 2
Détecteurs de proximité inductifs 2
Osiprox® Application
Plastique, cylindrique, non noyable
Deux fils courant alternatif ou continu
Trois fils courant continu, sortie statique
Portée Sn Fonction Sortie Connectique Référence Masse

(mm) kg
801231
Ø 8, fileté M8 x 1
Trois fils $ 12-24 V
2,5 NO PNP Par câble 2 m (1) (2) XS4 P08PA340 0,025
NPN Par câble 2 m (1) (2) XS4 P08NA340 0,025
NC PNP Par câble 2 m (1) (2) XS4 P08PB340 0,025
NPN Par câble 2 m (1) (2) XS4 P08NB340 0,025
XS4 P////340
XS4 P////370 Trois fils $ 12-48 V
XS4 P////230 2,5 NO PNP Par câble 2 m (1) XS4 P08PA370 0,030
NPN Par câble 2 m (1) XS4 P08NA370 0,030
NC PNP Par câble 2 m (1) XS4 P08PB370 0,030
NPN Par câble 2 m (1) XS4 P08NB370 0,030
Deux fils " ou $ 24-240 V
2,5 NO Par câble 2 m (1) XS4 P08MA230 0,030
Connecteur 1/2"-20UNF XS4 P08MA230K 0,020
NC Par câble 2 m (1) XS4 P08MB230 0,030
801232
Connecteur 1/2"-20UNF XS4 P08MB230K 0,020

4 NO PNP Par câble 2 m (1) (3) XS4 P12PA340 0,060
XS4 P////340D
XS4 P////370D NPN Par câble 2 m (1) (3) XS4 P12NB340 0,060
XS4 P////230K Trois fils $ 12-48 V
4 NO Par câble 2 m (1) XS4 P12MA230 0,065
Connecteur 1/2" - 20UNF XS4 P12MA230K 0,030
Connecteur 1/2" - 20UNF XS4 P12MB230K 0,030
801167

XS4 P08//340S NPN Par câble 2 m (1) (3) XS4 P18NB340 0,090
Ø 30, fileté M30 x 1,5
Deux fils " ou $
(1) Pour une sortie avec un câble de longueur 5 m ajouter L1 à la référence. Pour 10 m, ajouter L2. Exemple : XS4 P08PA340 devient XS4 P08PA340L1 avec 5 m.
(2) Pour une sortie par connecteur M8 ajouter S à la référence. Exemple : XS4 P08PA340 devient XS4 P08PA340S avec connecteur M8.
(3) Pour une sortie par connecteur M12 ajouter D à la référence. Exemple : XS4 P12PA370 devient XS4 P12PA370D avec connecteur M12.
37308-FR_Ver4.0.fm/2 Schneider Electric

Ascenseur
Caractéristiques, Détecteurs de proximité inductifs 2
raccordements, Osiprox® Application

Plastique, cylindrique, non noyable
mise en œuvre, Deux fils courant alternatif ou continu
encombrements 2
Trois fils courant continu, sortie statique
Caractéristiques
Type de détecteurs XS4 P//////
//340/ XS4 P//////
//370/ XS4 P////M/230/
Certifications de produits UL, CSA, &
Mode de raccordement Par câble Longueur : 2 m
Par connecteur M8 sur Ø 8 1/2" 20UNF
M12 sur Ø 12, Ø 18 et Ø 30
Domaine de fonctionnement Ø 6,5 et Ø 8 mm 0…2
Ø 12 mm 0…3,2
Ø 18 mm 0…6,4
Ø 30 mm 0…12
Hystérésis % 1...15 portée réelle (Sr)
Degré de protection Selon IEC 60529 IP 68 double isolement sur version à sortie câble (sauf Ø 8 : IP 67)
IP 67 sur version à sortie connecteur
Température de stockage °C - 40…+ 85
Température de fonctionnement °C - 25…+ 70
Matériaux Boîtier PPS
Câble PvR 3 x 0,34 mm2 sauf Ø 6,5 et 8 : 3 x 0,11 mm2 PvR 2 x 0,34 mm2
sauf Ø 8 : 2 x 0,11 mm2
Tenue aux vibrations Selon IEC 60068-2-6 25 gn, amplitude ± 2 mm (f = 10 à 55 Hz)
Tenue aux chocs Selon IEC 60068-2-27 50 gn, durée 11 ms
Signalisation d'état de sortie DEL jaune : annulaire sur version à sortie câble
DEL jaune : 4 positions à 90° sur version à sortie connecteur
Tension assignée d'alimentation V $ 12…24 avec protection $ 12…48 avec protection " ou $ 24…240
contre les inversions de contre les inversions de (50/60 Hz)
polarité polarité
Limites de tension (ondulation comprise) V $ 10…36 $ 10…58 " ou $ 20…264
Courant commuté mA < 200 avec protection contre les surcharges et les courts- 5…100 pour Ø 8,
circuits 5…200 pour Ø 12,
5…200 $ et 5…300 "
pour Ø 18 et 30
Tension de déchet, état fermé V <2 < 5,5
Courant résiduel, état ouvert mA – < 0,6
Courant consommé sans charge mA < 10 –
Fréquence maximale de Ø 6,5, Ø 8 et Ø 12 Hz 5000 $ 3000, " 25
commutation Ø 18 Hz 2000 $ 2000, " 25
Ø 30 Hz 1000 $ 1000, " 25
Retards A la disponibilité ms < 10 < 40
A l'action ms < 0,1 pour Ø 8 et Ø 12, < 0,15 pour Ø 18, < 0,3 pour Ø 30 < 0,2
Au relâchement ms < 0,1 pour Ø 8 et Ø 12, < 0,35 pour Ø 18, < 0,7 pour Ø 30 < 0,2 pour Ø 8, Ø 12 et Ø 18,
< 0,4 pour Ø 30
Raccordements
Par connecteur Par câble PNP NPN 2 fils " ou $
M8 M12 BU : Bleu
4 4 3 BN : Brun
BN/1 + BN/1 + BN/2
PNP BK/4 (NO) NPN
BK : Noir BK/4 (NO)
1 3 BK/2 (NC)
BK/2 (NC)
BU/3 BU/3
1 2 BU/3
1/2" - 20UNF Pour les connecteurs M8, NO et NC sur borne 4
7:2
7:3
2 3
Voir connectique page 30210/3.
Précautions de mise en œuvre
Distances à respecter au montage (mm)
Côte à côte Face à face Face à masse métallique Dans support métallique
Ø8 e 4 10 e 4 30 e 4 7,5 d d 4 24, h 4 5
Ø 12 e 4 16 e e 4 48 e e 4 12 d 4 36, h 4 8
h
Ø 18 e e 4 16 e 4 96 e 4 24 d 4 54, h 4 16
Ø 30 e 4 60 e 4 180 e 4 45 d 4 90, h 4 30
Encombrements
3 fils $ 12-24 V 3 fils $ 12-48 V ou 2 fils "/$24 240 V
Par câble (mm) Par connecteur (mm) Par câble (mm) Par connecteur (mm)
XS4 P a b a b a b a b
Ø8 33 26 42 26 50 40 61 40
b Ø 12 33 26 48 27 50 42 61 42
a Ø 18 33,5 26 48 29 60 51,5 70 51,5
Ø 30 40,5 33 50 34 60 51,5 70 51,5
Schneider Electric 37308-FR_Ver4.0.fm/3

9Maintenance
9
Chapitre
Maintenance

Ascenseur

Maintenance 9
9.1 Entretien ■ Pour nettoyer l’équipement, il est impératif de le déconnecter au

préalable du réseau électrique.
■ Eviter toute projection d’eau ou d’autre liquide. Dépoussiérer

l’équipement si nécessaire.
■ Ne pas utiliser d’éponge imbibée d’eau : utiliser un chiffon

légèrement humide (pas de produit chimiquement corrosif)
9.2 Dépannage ■ Toute intervention de remplacement de composant nécessite au

préalable la déconnexion du réseau électrique ; la remise sous
tension n’aura lieu qu’après remise en place complète des fixations
et connexions.
■ Pour changer éventuellement des composants Schneider ou

autre fourniture, lire leur identification ou se reporter à la
nomenclature du matériel dans cette notice.
■ Cette opération doit être effectuée seulement par un personnel

compétent et habilité.
9.3 Nos coordonnées Pour les rechanges et les réparations des composants de
l’ensemble "Ascenseur", consulter les services Schneider Electric.
Institut Schneider Formation
CITEF S.A.S
7 rue Henri Sainte Claire Deville
BP 50504
F-92506 Rueil Malmaison cedex
Tél. Azur : 0 810 815 815
http://www.schneiderformation.com
e-mail : isf@fr.schneider-electric.com

Ascenseur

10Déclaration de con-
formité
10
Chapitre
Déclaration de conformité

Ascenseur

Déclaration de conformité 10

Ascenseur

Rédaction, édition : LCSI - 01.47.14.00.66
Institut Schneider Formation Ce document est la proprieté de l’Institut

CITEF S.A.S. Schneider Formation. Il ne peut être reproduit,
7, rue Henri Sainte Claire Deville même partiellement et par quelque procédé que
92500 Rueil Malmaison - France ce soit, sans son autorisation expresse.
MD1AD257P 09 - 2005 / IE : 03

Ascenseur Micro TP

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Manuel technique et pédagogique

AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d’ordre

Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles

L’Institut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande

© CITEF S.A. S. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement

Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03 1

2 Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03

2 Liste des éléments de l’équipement 11

7 Dossier électrique 155

8 Caractéristiques techniques des constituants 177

10 Déclaration de conformité 217

Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03 3

4 Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03

Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03 5

6 Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03

1.1 Présentation de ■ Cet équipement se décompose en deux sous-ensembles qui se

■ La partie opérative représente un modèle d’ascenseur

■ La partie commande est constituée d’un automate TSX Micro

Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03 7

1.2 Présentation de la ■ Objectifs de la pédagogie

■ Objectifs de formation des travaux pratiques

❏ Cet ensemble est destiné aux établissements professionnels et

❏ Des connaissances de base en automatisme câblé et en logique

❏ Le présent manuel comporte différents travaux pratiques de

Ils sont classés en deux catégories :

- travaux pratiques d’initiation avec 6 manipulations ;

- travaux pratiques de synthèse avec 4 manipulations.

❏ Chaque exercice se compose :

- d’un sujet ou cahier des charges ;

❏ Les exercices proposés dans le présent manuel abordent

8 Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03

découvrir ❏ approfondir ❏❏ maîtriser ❏❏❏

Analyse séquentielle ❏❏❏

Fonction Travail sur mots ❏❏❏

Bits bascule (set, reset) ❏❏

Bloc comparaison ❏❏❏

Bloc opération ❏❏❏

Grafcet linéaire ❏❏❏

Structuration Sélection de séquences ❏❏❏

Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03 9

10 Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03

Liste des éléments de

Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03 11

12 Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03

2.1 Matériel fourni ■ L’ensemble complet, (partie opérative, partie commande et

❏ La partie opérative référence MD1AE254 représentant ascenseur

❏ La partie commande référence MD1AE256.

Sur un support sont montés :

- un automate TSX3705028DR1 (16 entrées / 12 sorties) équipé

- une alimentation 24 Vcc 2 A ;

- deux connecteurs Sub D de 25 et 37 broches ;

- une prise avec un fusible de protection pour le raccordement au

- un câble limande avec connecteurs mâle et femelle de 25 broches,

- un câble limande avec connecteurs mâle et femelle de 37 broches,

- un cordon secteur longueur 2 m.

❏ "Ladder ou Grafcet" avec son câble

- PL7 Micro, PL7 Junior ou PL7 Pro.

❏ Le terminal de réglage du TSX Micro, référence : TFTX117ADJ02.

❏ Tout autre élément non cité dans le paragraphe Matériel Fourni.

Institut Schneider Formation / MD1AD257P / 09-2005 / IE : 03 13

2.3 Document ■ Un manuel technique et pédagogique, référence : MD1AD257P.

■ Une instruction de service TSX37 (art 437370).