Ministère de l’Enseignement Supérieur ‫وزارة التعليـم العالي‬

et de la Recherche Scientifique
‫والبحث العلمي‬

Université de Carthage ‫جامعـة قرطاج‬

Ecole Nationale d’Ingénieurs
de Carthage
‫المدرسة الوطنية للمهندسين بقرطاج‬

Département Génie Electrique

Module : Machine Electrique 1
1ème Ingénieurs GSI

Correction TD2

Moteur à courant continu

Correction exercice N°1

1-
Équation de fonctionnement : U=E+Ra.I donc E = U-Ra.I
E = 220 – 0,5.18 = 211V
Pem = E.I = 211.18 = 3798 W
Pem = 3798 W
2-
pjs = u.i = r.i² = u²/r=120²/150 = 96W
pjs = 96W
pjr =R.I² =0.5.18² = 162 W
pjr = 162 W
3-
Lors de l'essai à vide, P0= pjr +pc
pc= P0 - pjr = 320 – 0,5.(1,2)² = 319,28 W
pc= 319,28 W
4-
Pu=Pa - pjr – pjs - pc = Pem – pc= 3478,72 W
Pu= 3478,72 W
5-
Cu=Pu/Ω = Pu/(2.π.N/60) = 23 N.m
Cu= 23 N.m
6-
η =Pu/Pa =Pu/(U.I+u²/r) = 3478,72 / (220.18+96) = 0,8576 = 85,76%
η = 85,76%
7- A vide : U= E0 - Ra.I0
E0 = U - R.I0 = 220 – 0,5.1,2 = 219,4V
E0 = 219,4V
8-
Puisque le flux est constant on a :
A vide E0= k.N0
En charge E = k.N

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E0 N0 E 219, 4
  N 0  N. 0  1450.  1508tr / min
E N E 211
N0 = 1508 tr/min.

Correction Exercice N°2

1-
Pertes collectives
pc = P0 -pjr = U0.I0 – Ra.I0² = 150.1,3 – 0,9.(1,3)² = 193,479W
pc = 193,479W
Couple de pertes
Cp0 = pc/Ω
Ω 0= 2.π.N0/60 = 130,9rad/s
Cp0 = 193,479/130,9= 1,478 N.m
Cp = 1,478 N.m
2-
E = U-Ra.I = 170 – 0,9.22 = 150,2 V
E = 150,2 V
3-
E = k.N ; k=E/N = 150,2/1250=0,12
E=0,12. N
4-
Ud=Ra.I = 0,9.22 = 19,8 V
Ud =19,8 V
5-
E = U –Ra.I
k.N = U – Ra.I
N = (U – Ra.I)/k= (U/0,12) – (0,9.22/0,12) = 1416,66 – 165 = 8,33.U – 165
N = 8,33.U – 165
6-
30.E.I
C em  ; E=k.N; I=constante =22 A
.N
30.k.N.I 30.k.I
Cem    25, 21N.m = constante
.N 
Cem = 25,21 N.m
7-
Cp0 = a.N0
a = Cp0/N0 = 1,478/1250 = 0,00118 =1,18 10-3
a = 1,18 10-3 N.m.min/tr
Cp = 1,18 10-3. N
8-
Cu = Cem - Cp = 25,21 – 1,18 10-3.N
9-
25,2-1,18.10-3 N = 2.10-6 N² - 1,1.10-3 N + 23
2.10-6 N² - 80.10-6 N- 2,2 = 0
Après résolution de l’équation du second degré, on choisira la vitesse positive :
N = 1070 tr/min et donc Cu = 23,9 Nm

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Correction exercice N°3
1-
Ia=Pa/U=17,25·103/230 =75 A,
Ia=75 A
Ie=230/46=5 A ;
Ie=5 A
2-
E = U− Ra·Ia = 230 − 0, 1×75 = 222, 5 V ;
E = 222, 5 V
3-
Pu= Pem−pc= E·Ia− pc= 222, 5×75−1000 = 15, 7 kW
Pu= 15, 7 kW
4-
Cu =Pu/Ω =15,7·103 .30/1200×π = 125 Nm
Cu =125 Nm
5-
η=Pu/(Pinduit+Pinducteur) =15,7·103/ (17,25·103+230×5) = 0, 85
η= 0, 85 = 85%
6-
ηglobal = ηMCC×ηréducteur = 0, 85× 0,75= 0, 64 = 64%
ηglobal = 64%

7-
Ptreuil =M·g·v ⇒ M= Ptreuil /g·v = PMCC×ηréducteur /g·v =15,7·103×0,75/10.4=300 kg
M= 300 kg

Correction Exercice N°4

1-
E = U- Ra.I = 220 – 0,8.16 = 207,2 V
E = 207,2 V
2-
Pu = Pem – pc = E.I - pc = 207,2.16 – 120 = 3195,2 W
Pu = 3195,2 W
3-
Pa = pjr + pjs + Pem = 0,8.(16)² + 220²/180 +207,2 = 204,8 + 3315,2 + 207,2 = 3727,2W
Pa = 3727,2W
4-
η = Pu/Pa =3195,2/3727,2 = 0,857 = 85,7%
η = 85,7%
5-
Cu = Pu.30/π.N = 3195,2.30/π.1400 = 21,8 N.m
Cu = 21,8 N.m

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