Ministère de l’Enseignement Supérieur ‫وزارة التعليـم العالي‬

et de la Recherche Scientifique
‫والبحث العلمي‬

Université de Carthage ‫جامعـة قرطاج‬

Ecole Nationale d’Ingénieurs
de Carthage
‫المدرسة الوطنية للمهندسين بقرطاج‬

Département Génie Electrique

Module : Machine Electrique 1
1ème Ingénieurs GSI

Correction TD1
Moteur à courant continu
Exercice N°1
On considère un moteur à courant continu comportant qu'une seule spire au rotor (conducteur
1 et conducteur 2) (figure 1). Les caractéristiques sont :
- longueur d'un conducteur : l = 20cm
- courant dans un conducteur : I = 400A
- champ magnétique créé par le stator : B = 2T.
1- Dessiner les forces F1 et F2 s'exerçant respectivement sur les conducteurs 1 et 2.
Indiquer le sens de rotation.

2- Calculer l'intensité des forces F1 et F2 .

3- Calculer le moment de l'ensemble des forces F1 et F2 par rapport à l'axe du moteur.
4- On fixe sur l'axe du rotor une tige horizontale de longueur L = 0,5m (figure 2). Calculer
alors la masse maximale en bout du tige que pourra soulever le moteur. On rappelle que
g=10 N.m.
Correction exercice N°1

1- Le sens des forces est donné sur la figure 1

 Figure 1
2-
F1 = F2 = I.l.B = 400×0, 2×2= 160 N
3-
MF1/o=MF2/o  MF1+F2/o= 2.F.R=2.160.0,05=16 N.m
4-
Considérons le système à l’équilibre, on a alors MP/o= MF1+F2/o
 m.g.L=16  m = 16/g.L=16/10.0,5=3,2 kg

Correction exercice N°2

1- Dessiner le schéma du modèle équivalent de l’induit et de l’inducteur du moteur. Ecrire la

relation entre la tension U et le courant Ia.

U= E+Ra.Ia

2- Justifier que, pour ce type de moteur fonctionnant à flux constant, les relations donnant la
f.é.m. E et le couple électromagnétique Cem peuvent s’écrire E = k  et Cem = k Ia.
Préciser les unités employées dans ces relations.
E=k’.Ф.Ω
Pour Ф constant, E= k.Ω
Cem=Pem/Ω=E.Ia/Ω=kΩ.Ia/Ω=k.Ia
3- Calculer la f.é.m. E et déduire la valeur de k de la relation E = k .
E=U-Ra.Ia= 13,5- 0,1.3= 13,2 V
K= E/Ω = 13,2.60 / 2.π.N= 0.021V.s/rad
4- Déterminer le couple électromagnétique Cem .
Cem=0,021.3= 0,063Nm
5- En déduire le couple utile Cu = Cem - Cp, sachant que le couple des pertes Cp est égal à 6 x
10-3 N.m.
Cu= 0.063 – 0.006 = 0.057 Nm
6- Calculer la puissance utile Pu du moteur.
Ω=628,318rad/s
Pu = Cu.Ω =0,057. 628,318 =35,81 W
7- En déduire le rendement  du moteur, en %.
Pab=U.I=13,5.3= 40,5 W
= 35,81/40,5 = 0.884 = 88,4%

Correction exercice N°3

L'inducteur d'un moteur à courant continu, à excitation indépendante, maintient sous les pôles
un flux constant:  = 25 mWb
La plaque signalétique indique les valeurs nominales de l'induit:
 tension d'alimentation : U = 220V;
 intensité du courant absorbé I = 12A
 vitesse de rotation : N = 1500 tr.min-1
 puissance mécanique utile: Pu = 2,0 kW.
On a mesuré, à la température de fonctionnement, la résistance de l'induit Ra= 2,0 

Etude du moteur au fonctionnement nominal

1- Calculer la fém E de l'induit.

E= U-Ra.Ia= 220 - 2.12=196V
2- Donner l'expression de la fém E en fonction du flux  et de la vitesse de rotation .
E=K. .
3- En déduire la constante K du moteur en V.Wb-1.rad-1.s
 = 2.π.N/60=157,08 rad/s
K=E/. = 196/0,025.157,08 = 50 V.s/ Wb.rad.
4- Calculer le couple électromagnétique Cem.
Cem= Pem/Ω= E.I/Ω=196.12/157,08 =14,97Nm
5- Calculer le couple utile Cu sur l'arbre du moteur.
Cu= Pu/Ω = 2000/157,08=12,73 Nm
6- Calculer la valeur de la nouvelle fém quand la vitesse du moteur devient 800 tr/min
Puisque le flux est constant la fém est proportionnelle à la vitesse et on peut écrire :
E1500= k’. 1500
E800= k’. 800
E800= E1500 800/1500 = 196.800/1500 = 104,53 V
7- Entre le fonctionnement à vide et le fonctionnement nominal, la caractéristique mécanique
du moteur est assimilée à un segment de droite.
7.1- Sachant qu'à vide le moteur tourne à 1700 tr.min-1, tracer la caractéristique
mécanique Cu = f(N) du moteur dans la zone linéaire, pour 1500  N  1700.
On utilisant deux points on peut tracer la caractéristique mécanique, ces deux points
sont le point de fonctionnement à vide et le point de fonctionnement nominal
P0= (1700 tr/min, 0 Nm) P1=(1500 tr/min, 14,97)
7.2- En déduire la vitesse de rotation du moteur lorsqu'il entraîne une charge opposant
un couple résistant constant Cr = 12 N.m
Correction exercice N°4
Sur la plaque signalétique d’un moteur à courant continu, on peut lire les informations
suivantes :
Pu = 660 W U = 200 V Ia = 3,8 A N = 1000 tr/min
La résistance de l’induit est Ra = 4,0 Ω.
B. Etude du moteur à courant continu
B.1- Donner le schéma électrique équivalent de l’induit du moteur.
B.2- Calculer la force électromotrice nominale du moteur.
E=U-Ra.Ia= 200 – 4.3,8= 184.8V
B.3- Calculer pour le fonctionnement nominal du moteur :
B.3a- la puissance Pa absorbée ;
Pab= U.Ia= 200.3,8 = 760W
B.3b- la puissance pj perdue par effet Joule ;
pj=Ra.Ia²= 4.(3,8)² = 57,76W
B.3c- les pertes collectives pc ;
Pem= pc+Pu
Pc= Pem - Pu = E.Ia – 660 = 184,8.3,8 – 660 = 42,24 W
B.3d- le couple utile Cu;
Ω = 2.π.N/60 = 104,72 rad/s
Cu= Pu/Ω = 660/104,72 = 6,3 Nm
B.3e- le rendement η.
η = Pu/Pab = 660/760= 86,84 %

C : Etude de l’ensemble moteur pompe

La caractéristique mécanique de la pompe est donnée sur le document réponse.

Celle du moteur a pour équation :
Cu = 0,124 U - 0,0185 N
où N est la vitesse de rotation en tours par minute et U la tension d’induit exprimée en volts.
C.1- Réécrire l’équation précédente pour U = 200 V et tracer la caractéristique du moteur sur
le document réponse.
Cu = 24,8 - 0,0185.N
C.2- En déduire les coordonnées du point de fonctionnement de l’ensemble moteur-pompe.
Cu=0 ; N0=24,8/0,0185= 1340,54 tr/min
(1340 ,54 tr/min, 0Nm) (1000 tr/min, 6,3 Nm)
L’intersection donne le point de fonctionnement (1030 tr/min, 5,9Nm)

Correction exercice N°5

Le problème consiste à étudier un moteur à courant continu d’une machine-outil alimenté par
un dispositif de variation de vitesse.
Les caractéristiques nominales de ce moteur à excitation indépendante et constante sont :
Tension aux bornes de l’induit : U = 100 V
 Intensité du courant circulant dans l’induit : Ia = 8,0 A
Résistance de l’induit : Ra = 1,25 
Vitesse de rotation : N = 1500 tr/min
Tension aux bornes de l’inducteur : u = 200 V
Résistance de l’inducteur : r = 400 .

Le flux inducteur est supposé constant.

A. Bilan de puissance a vitesse constante

A partir des caractéristiques nominales de ce moteur, calculer :
A.1- la puissance Pab absorbée par l’induit ;
Pabr= U.Ia = 100.8 =800 W
A.2- les pertes par effet Joule pj dans l’induit ;
pjr= Ra.Ia²=1,25.64 = 80W
A.3- la puissance utile Pu sachant que l’ensemble des pertes collectives (notées pc )
représente 80 W à la vitesse nominale ;
Pu = Pab-pjr –pc = 800 -80-80= 640 W
A.4- le rendement i de l’induit ;
i= Pu/Pem= 640/(800-80)=88,88%
A.5- la puissance absorbée Pab par l’inducteur ;
Pabs= u²/r=200²/400 =100 W
A.6- la puissance totale Pab absorbée par le moteur ;
Pabt = Pabs+ Pabr = 100 + 800 =900 W
A.7- le rendement  du moteur.
i= Pu/Pabt= 640/900 =71,11%

B. Variation de vitesse
Voir cours
On veut pouvoir régler la vitesse de rotation de ce moteur à courant continu à excitation
indépendante et constante par un hacheur.
B.1- Citer la relation donnant la force électromotrice E en fonction de la constante du
moteur K, du flux magnétique  et de la vitesse de rotation  exprimée en rad/s.
B.2- Expliquer pourquoi, dans ces conditions, le produit K est une grandeur
constante.
B.3- A partir des données nominales, calculer la force électromotrice nominale EN.
B.4- En déduire la valeur du produit K.
B-5- Donner le nom du convertisseur à utiliser pour faire varier la vitesse du moteur,
justifier l’utilisation de ce type de convertisseur.
B-6- Donner le principe de la variation de vitesse du moteur en utilisant ce
convertisseur.
B-7- Donner le principe de la commande utilisée pour commander l’interrupteur H
avec un rapport cyclique α et une fréquence f.
B-8- Indiquer les intervalles de conduction et de blocage de H et D sur une période T.
B-9- Donner l’allure de la tension à la sortie du hacheur et du courant ic sur une
période T.
B-10- Donner l’expression de la tension moyenne Ucmoy en fonction de α et Ue.
B-11- Donner l’expression de l’ondulation du courant I c .
B.12- Le moteur tourne à la vitesse N’ = 1000 tr/min. La charge mécanique maintient
l’intensité du courant d’induit à sa valeur nominale Ia = 8,0 A.
Déterminer la nouvelle valeur U’ de la tension à appliquer aux bornes de
l’induit.