Machines 

à courant continu
Corrigé des problèmes 4 à 6

Problème 4
Une machine à courant continu de type série est parfaitement compensée (la réaction d’induit y est
négligeable). On a relevé, à la fréquence de rotation de 1500 tr/min, la caractéristique à vide en génératrice à
excitation séparée E = f(I) où E est la fém et I l’intensité du courant d’excitation :

I (A) 4 6 8 10 12 14 16 18 20
E (V) 60 81 99 111 120 128 133 137 141
Les résistances mesurées à chaud ont pour valeurs : Ra = 0,62 W pour l’induit et Rs = 0,38 W pour l’inducteur.
La machine fonctionne en moteur série alimenté sous tension constante U = 110 V.
1.a. Représenter le schéma du montage permettant le tracé de 
la caractéristique à vide.
Pour le tracé de la caractéristique à vide, la machine est câblée 
en excitation séparée, un dispositif mécanique  entraînant  est 
relié à l'arbre.
b. Tracer la caractéristique E = f(I). 

2. Pour un courant absorbé I = 20 A, calculer :

Le courant dans le moteur a une intensité de 20 A (intensité 
dans l'induit et l'inducteur). Le schéma équivalent en excitation 
série est représenté ci­contre :
a. la force électromotrice,
D'après   la   loi   d'Ohm   U=E RaR s  I   soit 
E=U− RaR s I =110−0,620,38 .20=90V
b. la fréquence de rotation,
D'après la caractéristique à vide, la fém est égale à 141 V pour un courant de 20 A dans l'inducteur lorsque la  
141
vitesse de rotation est égale à 1500 tr/min (soit 157 rad/s) ce qui donne  K = =0,898  Nm/A .
157
Si   la   vitesse   est   exprimée   en   tr/min,   la   constante   est   notée   (KΦ)e  et   est   alors   égale   à 
141
K  e= =0,094 V/(tr/min)
1500
E 90
La vitesse de rotation pour le point de fonctionnement étudié :  n= = =957  tr/min
K  e 0,094

c. Le couple électromagnétique :
Il est donné par la relation  C em=K  I=0,898.20=18 Nm
d. Le rendement du moteur, sachant que l’ensemble des pertes dans le fer et des pertes mécaniques dans ces 
conditions est de 120 W.
Pu
Le  rendement est donné par la relation   =   avec   Pa =U.I   et   Pu =Pa −Pp ,  Pp  représentant la 
Pa

Corrigé des exercices machine

à courant continu excitation série 1 TS1 ET 2011-2012
totalité des pertes, c'est à dire les pertes par effet Joule PJ, dans le fer et mécanique Pfm.
Les pertes par effet Joule sont données par la relation  PJ =Ra Rs . I 2 .
Les pertes totales :  Pp =P J P fm=Ra Rs . I 2 P fm=0,62 0,38.20 2 120=520 W
U.I −P p 110.20−520
= = =76,4 %
U.I 110.20

Problème 5
Un moteur série a les caractéristiques suivantes :
- Tension nominale : 220 V, intensité nominale 10 A,
- Résistance de l’enroulement de l’inducteur : R = 1,5 W,
- Résistance de l’enroulement de l’induit : r = 2 W,
- Un essai à vide en génératrice à excitation indépendante a donné à 1500 tr/min :
I (A) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
E (V) 0 50 100 152 200 220 235 240 246 248 250
Le moteur série est alimenté sous une tension constante U = 220 V et absorbe un courant d’intensité 10 A.
1. Calculer
a. la vitesse de rotation n en tr/min
E U− RaR s . I
n= =  avec Ra et Rs les résistances de l'induit et de l'inducteur.
K  e K  e
D'après l'essai à vide, la fém est égale à 250 V pour un courant d'excitation de 10 A lorsque la vitesse est 
250
égale à1500 tr/min donc  K  e= =0,167 V/(tr/min)
1500
220−1,52 .10
D'où la vitesse pour le point de fonctionnement étudié :  n= =1108  tr/min
0,167
b. le moment du couple électromagnétique
Le   couple   électromagnétique   est   donné   par   C em=K  . I   et   K = 30 K    donc 
 e

30
C em= . 0,167.10=15,9 N.m

c. le moment du couple utile et le rendement, l’ensemble des pertes fer et des pertes mécaniques est
considéré comme constant et égal à 150 W.
P 150.30
C u =Cem −C p  et  C p = p = =1,3  N.m  donc  C u =15,9−1,3=14,6  N.m
 .1108
 .1108
14,6.
Rendement :  Pu C u . 30
= = = =77 %
Pa U.I 220.10
2. Pour augmenter la vitesse de rotation, on place en
dérivation sur l’enroulement inducteur une résistance R
de 1,5 W (voir le schéma ci-contre). On relève alors une
intensité I de 12 A dans l’induit.
a. Calculer l'intensité dans l'inducteur (par exemple en
utilisant la loi du diviseur du courant)

Corrigé des exercices machine

à courant continu excitation série 2 TS1 ET 2011-2012
 L'intensité dans l'induit est égale à 12 A. Le  schéma  ci­contre 
représente le schéma équivalent faisant apparaître la résistance 
en   parallèle   avec   l'inducteur.   D'après   la   loi   du   diviseur   de 
Rd 1,5
courant   I s = . I= . 12=6  A   (les   deux 
Rd Rs 1,51,5
résistances   étant   égales,   le  courant   se  divise   en  deux  valeurs 
égales).
b. En déduire la constante de fém pour cette intensité.
Lors de l'essai à vide, la fém est égale à 235 V pour un courant d'excitation de 6 A avec une vitesse de  
235
1500 tr/min ce qui donne  K  e= =0,157 V/(tr/min) .
1500
c. Calculer la fém du moteur et en déduire la nouvelle vitesse de rotation.
D'après la loi des mailles :  U=ERs . I s r.I  donc  E=U−Rs . I s −r.I=220−1,5 .6−2.12=187  V
E 187
n= = =1191 tr/min
K e 0,157

Problème 6
Les caractéristiques d’une machine à courant continu sont les suivantes :
- résistance de l’inducteur : 7,5 mW ; résistance de l’induit : 19 mW
- Caractéristique à vide à 800 tr/min

I (A) 325 420 600 865 1000 1300 1750 1900 2160 2500
E (V) 600 765 1030 1270 1350 1470 1640 1700 1800 1900

Cette machine excitée en série est utilisée en traction sur une locomotive. A 1160 tr/min, la locomotive roule
à 160 km/h.
1. Fonctionnement en traction
Le moteur est alimenté sous 1500 V.
a. Le courant dans l’induit étant de 1000 A, calculer la fém, la vitesse de rotation, le moment du couple
électromagnétique du moteur ainsi que la vitesse de la locomotive.
D'après   la   loi   des   mailles   U=E RaR s . I   avec  Ra  la   résistance   de   l'induit   et  Rs  la   résistance   de 
l'inducteur.
E=U − RaR s . I =1500−197,510−3 .1000=1473  V
D'après l'essai à vide, la fém est égale à 1350 V pour 800 tr/min si l'intensité dans l'inducteur est égale à 1000 
1350
A donc  K  e= =1,687  V/(tr/min) .
800
E 1473
Pour le point de fonctionnement étudié  n= = =873  tr/min
K  e 1,687

Le   couple   électromagnétique   est   donné   par   la   relation   C em=K  . I   et   K = 30 K    donc 

 e

30 30
C em= K e . I= .1,687.1000=16,1  kN.m
 
La locomotive roule à 160 km/h si le moteur à courant continu tourne à 1160 tr/min. Puisqu'ici le moteur 
873
tourne à 873 tr/min alors la locomotive roule à  .160=120 km/h
1160

Corrigé des exercices machine

à courant continu excitation série 3 TS1 ET 2011-2012
b. Le rendement du moteur étant de 94,5 %, calculer le moment du couple utile.
Pu Pu
La puissance et le couple utiles sont reliés par   C = . Le rendement   =   et   Pa =U.I   donc 
u  Pa
 .U.I .U.I.30 0,945.1500.1000.30
Pu = .U.I  et finalement  C u = = = =15,5 kN.m
 . n  .873
c. Le courant de démarrage est limité à 2500 A, calculer le moment du couple électromagnétique au
démarrage.
Pour une intensité de 2500 A, l'essai à vide indique une fém de 1900 V pour une vitesse de 800 tr/min donc
30 1900
K = =22,68  N.m/A  soit un couple électromagnétique :
 800
C em=K  . I =22,68.2500=56,7 kN.m
d. Le moteur est toujours alimenté sous 1500 V. On branche en parallèle avec l’enroulement d’excitation une
résistance de 48 mW. Lorsque le courant dans l’induit est de 2200 A, calculer le courant Is dans l’inducteur, la
fém, la vitesse de rotation et le moment du couple électromagnétique du moteur.
Le   schéma  équivalent  ci­contre   fait   apparaître   la   résistance 
placée en parallèle avec l'inducteur (représenté par Rs). D'après 
la loi du diviseur de courant :
Rd 48
I s= . I= .2200=1900  A
Rd Rs 487,5

La fém s'obtient par la relation  E=U−Ra . I−Rs . I s =1500−19.10−3 .2200−7,5 .10−3 .1900=1444  V

L'essai à vide a donné une fém de 1700 V pour un courant d'excitation de 1900 A à une vitesse de 800 tr/min 
1700
donc  K  e= =2,125  V/(tr/min)
800
E 1444
Pour le point de fonctionnement étudié :  n= = =679 tr/min
 K e 2,125

Le couple électromagnétique  C = 30  K  . I= 30 .2,125 .2200=44,6 kN.m

em  e 

2. Fonctionnement en génératrice
Pour freiner la locomotive, on fait fonctionner la machine en génératrice indépendante.
a. Pourquoi y a-t-il freinage ?
Lorsque  la  machine   fonctionne  en   génératrice   elle   développe   un   couple   électromagnétique   résistant.   Ce 
couple s'oppose au sens de rotation de la machine, il y a donc freinage.
b. Les connexions sont modifiées : l’inducteur est alimenté par un courant de 420 A, une résistance de 0,4 W
est branchée aux bornes de l’induit (il n’y a plus de source de tension à ses bornes).
• Redessiner le schéma de câblage.
• La locomotive roule à 100 km/h, calculer la vitesse de rotation, la fém, le courant dans l’induit et le 
moment du couple électromagnétique.

Corrigé des exercices machine

à courant continu excitation série 4 TS1 ET 2011-2012
b. Le schéma ci­contre représente le câblage de l'inducteur et 
de l'induit pendant ce fonctionnement.
La   vitesse   de   rotation   est   obtenue   à   partir   de   la   vitesse 
100
d'avancement de la locomotive :  .1160=725 tr/min
160

L'essai   à   vide   indique   une   fém   de   765   V   pour   un   courant   d'excitation   de   420   A   à   800   tr/min   soit 
765
K  e= =0,956  V/(tr/min) .
800
Lors du freinage, la fém est donc égale à  E=K  e . n=0,956 .725=693 V
La machine fonctionne en génératrice, sa fém impose l'intensité 
dans un circuit composé de la résistance d'induit en série avec 
la résistance de freinage de 0,4  Ω  (voir le schéma ci­contre) 
E 693
donc  I= = =1653  A
Rf Ra 0,419.10−3

Le couple électromagnétique  C = 30  K  . I= 30 .0,956 .1653=15,1  kN.m

em  e 

Corrigé des exercices machine

à courant continu excitation série 5 TS1 ET 2011-2012