Mécanique & RDM

Collection GANDO 1ière F1 & FM

Majestic Telecoms  [Nom de la société]  [Choisir la date]

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1ières F1 & FM - Énoncé des théorèmes généraux de la dynamique

– Applications
Programme
Chapitre 1: STATIQUE Chapitre 4 : THERMIQUE & ÉNERGÉTIQUE
I. Thermique
I. Statique plane
Les différents modes de transfert de chaleur
II. Statique de l’espace
III. Statique par les torseurs - Conduction
Chapitre 2: CINÉMATIQUE - Conversion
- Rayonnement
Étude cinématique du point matériel et solide II. Énergétique
(relation d’équi-projectivité: méthode analytique)
Notion sur les différentes formes d’énergie
- Loi de composition des vitesses etc…
- Problème de conservation d’énergie et
rendement
Chapitre 3: DYNAMIQUE
I. Dynamique du point matériel et du solide en
Chapitre 5: RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
translation
A. Généralités
II. Dynamique du point matériel et du solide en
B. Notion de contrainte et de déformation
rotation
C. Différents types de sollicitations
- Moment d’inertie d’un solide en rotation autour
 Traction
d’un axe fixe
- Moment cinétique d’un solide  Compression
- Relation fondamentale de la dynamique de  Cisaillement
rotation
- Théorème de l’accélération angulaire

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Chapitre 6: PROPRIÉTÉS GÉOMÉTRIQUES

DES SURFACES PLANES

Chapitre1: STATIQUE

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I. STATIQUE PLANE
A. Principe fondamental de la statique: cas
des forces coplanaires
Un solide indéformable en équilibre sous
l’action de plusieurs forces extérieures ⃗F i
reste en équilibre si la somme vectorielle Σ ⃗Fi
de toutes les forces extérieures est nulle et le
moment resultant M O ( ⃗Fi ) en n’importe quel
point O de toutes les forces extérieures est
nul.
Σ⃗F i=0⃗
{ MO ( ⃗
F i )= ⃗0

B. Principe des actions mutuelles

Pour deux solides 0 et 1 en contact, l’action
exercée par le solide 0 sur le solide 1 est
égale et oppose à l’action exercée par le
solide 1 sur le solide 0.
La méthode généralement proposée par
l’organigramme ci-dessus est applicable à tous
les problems de statique, qu’ils soient dans le
plan, dans l’espace, avec ou sans les torseurs.

C. MÉTHODE DE RESOLUTION DES

PROBLEMES DE STATIQUE
i- Isolement du solide

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Après l’isolement du solide et la realisation du bilan des

inconnues, l’application du principe fondamental conduit
à des resolutions que l’on peut regrouper par famille. On
parlera de la famille de solide soumis à l’action de deux
forces, ou l’action de trois forces concourantes.
ii- Bilan des inconnues Cependant, nous aborderons le cas general ou chacun des
Le tableau ci-après récapitule les éléments connus et cas precedent y trouve sa particularité.
inconnus du problème aux fins de mieux apprehender le ⃗F x+ ⃗F 2 x +…+ ⃗
F n x=0
contour. F i=0⃗ ⟺ 1
Σ⃗
{
F1 y + ⃗
⃗ F2 y +…+ ⃗F n y =0
Solide isolé : Planche 1 F i )=0⃗ ⇔ M O ( ⃗
ΣM O ( ⃗ F1)+ M O( ⃗
F 2 ) +...+ M O ( ⃗
Fn ) =0
⃗F ext Point Intensité
Direction
d’application (daN)
A0 /1
⃗ A ? ? iv- Schématisation et représentation des
B0 /1
⃗ B Verticale ? actions mécaniques
P1
⃗ G1 Verticale 100
C 2/ 1
⃗ C Verticale ? Les différentes actions mécaniques à saoir celles à
Chaque case du tableau représente une inconnue possible. distance (poids et aimantation) et celles de contact
Avec des forces concourantes, la résolution ne sera (charges concentrées, charges linéiques, charges
possible qu’avec trois inconnues au plus. Si les forces sont réparties sur une surface ou pression de contact) sont
parallèles, il faudra deux inconnues au plus pour aboutir connues. Nous aborderons ici les actions de contact
au résultat. exercées dans les liaisons mécaniques usuelles.

iii- Équation d’équilibre En statique plane, les liaisons entre solides se ramènent à
quatre catégories principals: appui simple, articulation ou
pivot, glissière et encastrement.

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Schématisation des appuis selon les types de liaison

Application: Sachant que le poids du nageur est P2, II. STATIQUE DANS L’ESPACE
calculer les actions aux points A et B en fonction de P2. A. Rappels
i. Vecteurs position
Résultat:

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Ils permettent de définir la position des F i=0⃗ et ΣM O ( ⃗

vectorielles Σ ⃗ F i )=0⃗ donnent chacune trois
différents points. équations scalaires de projection sur les axes x, y et z.
OA= X A i⃗ + Y A ⃗j+ Z A ⃗k
⃗
Σ⃗Fi x=0(1)
OB=X B ⃗i +Y B ⃗j+Z B ⃗k
⃗

AB=( X B −X A ) i⃗ +(Y B−Y A ) ⃗j+( Z B −Z A ) ⃗k

⃗ [m]
⃗
{
(i) Σ F i=0 ⟺ Σ ⃗
⃗
Σ⃗
F i y =0(2)
F i z=0(3)

Σ M A x ( F i )=0 (4)

ii. Coordonnées d’une force

F =F x i⃗ + F y ⃗j+ F z ⃗k
⃗ [N]
(ii) Σ ⃗
M A(⃗
{
F i)=⃗0 ⟺ Σ M A y ( F i )=0 (5)
Σ M A z ( Fi ) =0( 6)

Application: La porte coulissante

Une porte coulissante se compose d'un panneau [1]

iii. Moment d’une force par rapport à un équipé de deux galets de roulement [2] et [3] puis d'un
point A rail de guidage [5] fixé horizontalement sur un mur [6].
Si B est un point quelconque appurtenant à la ligne La stabilité de la porte est assurée en A par un galet [4]
d’action de ⃗F , le moment au point A de ⃗F est défini par le dont l'axe de rotation est parallèle à (OZ). Les galets [2]
produit vectoriel: et [3], axes de rotation parallèles à (OX), sont en contact
en B et C avec le rail.
⃗ AB ∧ ⃗
M A ( F )=⃗ F
La porte est en
équilibre dans la
iv. Principe fondamental de la statique position indiquée, les
Le principe fundamental de la statique reste inchangé frottements et la
malgré le context de l’espace. Cependant les équations résistance au roulement

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sont négligés. Le poids de la porte formée par l'ensemble

([1] + [2] + [3]) est schématisé par ⃗P (500 daN) en G.
Les actions exercées en A, B et C sont schématisées par
les vecteurs-forces passant par ces mêmes points.

1- Isolez la porte et faites le bilan de toutes les actions

mécaniques la mettant en équilibre.
2- Justifiez que l'action mécanique en A est un appui
simple puis précisez les coordonnées cartésiennes III. STATIQUE PAR LES TORSEURS
de toutes les actions mécaniques du bilan. A. Rappels
3- Écrivez le torseur de chacune des actions i. Systèmes de forces statiquement
mécaniques du bilan au point de réduction équivalents
équivalent à son point d'action.
4- Précisez dans le système d'axes du schéma, les Deux systems de forces sont statiquement equivalent s’ils
coordonnées cartésiennes des points A, B, C et G en ont même somme vectorielle et même moment resultant
tenant compte de la variable a. en tout point.

Résultats
ii. Définition et notation
Définit en un point donné A, un torseur d’action
mécanique est un système force-couple constitué de deux
grandeurs dont une force ou somme vectorielle ⃗S,
indépendante du point choisi et un couple au moment
M A, fonction du point choisit.
résultant ⃗

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X LA 5- Énoncez le principe fondamental de la statique.

{ Torseur en A }= {T } A =
⃗S
{ }
MA A
⃗ = Y MA
ZNA { } A
Déduisez-en le torseur résultant au point de
réduction B.
6- Calculez les cordonnées cartésiennes des actions
M A sont appelés les éléments de réduction du torseur.
⃗S et ⃗
mécaniques aux points A, B et C en tenant compte
Exemple  : Action de contact, en A et B, exercé par un de la variable a. Déduisez-en ces valeurs pour la
solide 1 sur un solide 2. variable a = 2 400 mm.

X 1/ 2 L A 1 /2 Chapitre 2: CINÉMATIQUE
⃗S 1/ 2
{ }
{T 1/ 2 } A= ⃗
M A 1 /2 A { }
= Y 1 /2 M A 1/ 2
Z 1 /2 N A 1/ 2 A I. RAPPEL
A. Mouvement de translation
X 1 /2 L B 1/ 2 i. Translation des solides
{ T 1/ 2 }B = ⃗S1 /2 } { }
⃗
{M B 1/2 B
= Y 1 /2 M B 1 /2
Z 1/2 N B 1 /2
Lorsqu’un solide est en translation,
B
chaque ligne de celui-ci se déplace
parallèlement à sa position initiale au
iii. Écriture d’un torseur en différents
cours du temps.
points
Soit un torseur connu au point A. La somme vectorielle ⃗S
du torseur a même valeur en tout point, elle est invariable.
Par contre, ⃗ M A étant connu, la valeur du moment en B,
M B est obtenue par la relation :
⃗

M B =⃗
⃗ M A +⃗
BA∧ ⃗S

Application: La porte coulissante (Suite) Ainsi:

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 Tous les points du solide en translation ont des

trajectoires identiques (courbes géométriques
superposables): TG = TA = TB = …
 Tous les points du solide ont même vitesse ⃗ V:
V G =⃗
⃗ V A= ⃗
V B=…
 Tous les points du solide ont même acceleration
a⃗ : a⃗ G=⃗a A=⃗aB =…  La vitesse en A
 Le movement de translation d’un solide est Vitesse moyenne: V moy =
x' −x ∆ x
= [m/s]
complètement défini par le movement de l’un t ' −t ∆ t
dx
quelconque de ses points. Vitesse instantanée: v= dt = ẋ
 Accélération en A: Les accélérations traduisent les
ii. Les translations rectilignes et curvilignes
variations de la vitesse (ralentissement,
 Translations rectilignes : Les trajectoires (T) des
acceleration, …)
points sont des droites ou des segments parallèles.
v' −v ∆ v
 Translations curvilignes : Les trajectoires des Accélération moyenne: a moy= ' = ∆ t
t −t
[m/s2]
points sont des courbes géométriques quelconques dv
identiques du plan de l’espace. Accélération instantanée: a¿ dt = ẍ
Remarque: Si a ¿0, le movement est accéléré et la
vitesse v augmente progressivement. Si a¿ 0, le
movement est décéléré, freiné ou ralenti et v
diminue progressivement.

iii. Les mouvements rectilignes

 Mouvement rectiligne uniforme
Équations de mouvement

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a = 0 ; v = v0 = constante ; x = v0 t + x o

x0 est le déplacement initial

v0 est la vitesse initiale et vitesse du mouvement

x est le déplacement à l’instant t

 Mouvement rectiligne uniformément accéléré

1 2
a = a0 = Cte; v = v0 + at ; x= 2 a t + v 0 t+ x 0
à t=0; x=x 0; v=v 0 et a=a0
V 2=V 20 +2 a ( X−X 0 ) ou ∆ V 2 =2 ad

B. Mouvement de rotation

II. MOUVEMENT PLAN

III. COMPOSITION DE MOUVEMENT

IV. CINÉMATIQUE DANS L’ESPACE

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