Travaux pratiques

Dynamique des systèmes :

TP 4 : Equilibrage des masses à piston.

Réaliser par :

-ZERIAH Karim.
-MOKADE Mohamed.
-OUCHEN Oumaima.
-MOUNIR Mohamed.
-RACHIDI-ALAOUI Haitham.
Table des matières

Introduction : .................................................................................................................................3

But de la manipulation : .................................................................................................................3

I. Expérience 1 : Configuration (0—180—180--270) : .....................................................................4

A. Objectifs : ............................................................................................................................4

B. Résultats :............................................................................................................................4

C. Représentation des (F&M) en fonction de la fréquence de rotation : ...................................4

D. Détermination des fréquences de résonnances : .................................................................5

II. Expérience 2 : Configuration (0—0—0—0) : ...............................................................................6

A. Objectifs : ............................................................................................................................6

B. Partie théorique : ................................................................................................................6

III. Expérience 3 : Configuration (0—180—180—0) :........................................................................6

A. Objectif :..............................................................................................................................6

B. Partie théorique : ................................................................................................................7

C. Partie expérimentale : .........................................................................................................7

D. Esquissez la forme d’onde de force et notez sa valeur de crête : ..........................................7

IV. Comparaison entre le cas de trois cylindres et celui de deux cylindres :.....................................8

V. Conclusion : ................................................................................................................................9

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Introduction :

La dynamique des systèmes est une approche qui a pour finalité la compréhension des
comportements des systèmes complexes dans le temps. Elle prend en compte les boucles de
rétroaction internes et les effets retard qui affectent le comportement global du système. Dans ce
TP, on va aborder l’équilibrage des masses à pistons qui représente une technique pour
stabiliser une pièce qui dispose d'un axe de rotation.

But de la manipulation :

 Trouver les fréquences résonnantes principales de vibration pour le moteur dans sa

marge de vitesse normale, ainsi vous pouvez les éviter dans vos expériences
postérieures
 Comparer des résultats calculés et réels des forces dans un moteur à un cylindre.
 Prouver la théorie qu’un moteur a un cylindre à des moments très petits ou nuls.
 Montrez les forces et les moments dans un moteur à deux cylindres (twin 180) et
comparez avec la théorie.
 Comparer le cas de trois cylindres avec celui de 2 cylindres.

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 I. Expérience 1 : Configuration (0—180—180--270) :
A. Objectifs :
L’objectif est de trouver les fréquences (vitesses de rotations) de résonnances pour un système à 3
cylindres, afin de les éviter car ils représentent les points de fonctionnements les plus dangereux
pour le système et qui peuvent mener a le détériorer.

B. Résultats :
N (tr/mn) F(N) M(N.m)
300 0,0517 0,00574
350 27,5 2,3
400 29,15 1,712
450 28,32 2,12
500 33,27 1,856
550 89,1 3,32
600 58,3 2,76
650 47,3 3,2
700 56,1 2,72
750 52,8 4,76
800 55 7,6
850 66 10,4
900 99 4,8

C. Représentation des (F&M) en fonction de la fréquence de rotation :

F=f(N)
120

100

80

60

40

20

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

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 M=f(N)
12

10

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

D. Détermination des fréquences de résonnances :

D’après l’expérience on a pu voir qu’au niveau des valeurs de la vitesse de rotation proche de

500tr/min le système atteint son excitation maximale. Se qui est traduit par l’oscilloscope sur
la figure suivante :

FIGURE 1 : 500 RPM

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 FIGURE 2 : 550 RPM

II. Expérience 2 : Configuration (0—0—0—0) :

A. Objectifs :

Etudier théoriquement le fonctionnement du système au cas où on l’assimile a un seul cylindre.

B. Partie théorique :

Cas équilibré Cas non équilibré

Forces primaires 15.46 18.37

Forces secondaires 2.21 2.62

Forces totales 17.77 20.99

III. Expérience 3 : Configuration (0—180—180—0) :

A. Objectif :

Etudier un moteur à deux cylindres et comparer la théorie avec la pratique des forces et moments
qui s’y exercent.

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B. Partie théorique :

Cas équilibré Cas non équilibré

Forces primaires 0 -2.92
Forces secondaires 2.2 2.62
Forces totales 2.2 .03
Moments primaires 0 0
Moments secondaires 0 0
Moments totaux 0 0

C. Partie expérimentale :

Cas équilibré Cas non équilibré

Force totale 31.99 41.8
Moment total 2.08 2.18

D. Esquissez la forme d’onde de force et notez sa valeur de crête :

Cas équilibré :

FIGURE 3 : Cas équilibré

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 Cas non équilibré :

FIGURE 4 : Cas non équilibré

IV. Comparaison entre le cas de trois cylindres et celui de deux

cylindres :

Force totale (N) Moment total (N.m)

Configuration 1 33.27 1.856
(0.180.180.270)
Configuration 2 31.99 2.08
(0.180.180.0)

On observe une petite diminution au niveau de la force de la configuration 2 par rapport à la

configuration 1, mais pour le moment en voit l’inverse, le moment est plus faible pour la

configuration 1.

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 V. Conclusion :

Durant ce TP, on a pu travailler sur différentes configurations des angles des pistons, dans

les deux cas : équilibré et non équilibré (pour ce dernier cas on a ajouté des masses au

pistons). Tout ces expériences nous ont ramené à déterminer la configuration optimale des

angles afin de réduire la force et le moment dans le système.

Au début on a déterminé les zones de résonances en se limitant à la vitesse de

rotation 500 tr/min, puis on a changé les configurations du système pour arriver à une

configuration, à travers des calculs théoriques et expérimentales des forces et moments qui

minimise ces dernières afin d’éviter les vibrations du système.

On a trouvé que la configuration 0.180.180.0 est optimale pour réduire la force avec

des moments équilibrés mais ça ne signifie pas que c’est la configuration la plus optimale.